JP2001017486A - Human body moving device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、下肢の不自由な者
や病弱者の移動や歩行訓練等に用いる人体移動装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body moving device used for moving a person with a disability in the lower limbs or a sick person, walking training, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、歩行に難を有する者の移動に際し
ては車椅子が用いられているが、例えば、ベッドから車
椅子へ、或いは車椅子からベッドへと移動する際には、
上半身が健常である人を除いては、他の者の補助を受け
るのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, wheelchairs have been used for people who have difficulty walking. For example, when moving from a bed to a wheelchair or from a wheelchair to a bed,
Except for people with healthy upper bodies, it is common to get help from others.
【0003】しかしながら、下肢の不自由な者の移動
は、例え短距離であっても極めて過酷な作業であり、ま
してや、便所や浴室等を利用する際にあっては、更に人
手が必要となる場合もある。便所等を使用するにあたっ
て複数の手を煩わす事は、補助を受ける者にとっても苦
痛なことであり、補助をする者とされる者が持つそう言
った苦痛を出来る限り取り除くことの出来る装置の提供
が望まれていた。[0003] However, the movement of a person with a disability in the lower limbs is an extremely severe task even if it is a short distance, and even more when using a toilet or a bathroom, more manpower is required. In some cases. It is painful for those who receive assistance to use multiple steps when using a toilet, etc., and to provide a device that can eliminate as much as possible the suffering of those who are assumed to be assisting Was desired.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑みて成されたものであり、補助される下肢不自由者の
精神的苦痛と補助する者の肉体的苦痛を共に緩和するこ
とのできる人体移動装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to alleviate both the mental distress of the assisted lower limb and the physical distress of the assisted person. It is an object of the present invention to provide a human body moving device that can be used.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明による人体移動装置は、搬送路に沿っ
て架設された軌道と、当該軌道上を移動する為の走行手
段と、当該走行手段に支持された昇降手段と、当該昇降
手段と人体とを繋ぐ懸垂部材とで構成され、当該懸垂部
材が、人体の脇の下に掛かる胴締めベルトと、人体の右
胸部及び左胸部と背面を通り且つ前記胴締めベルトを挿
脱自在に保持し得るリング又はフックを下端部に具備し
た懸垂条を備えて構成している事を特徴とする。A human body moving device according to the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, comprises: a track erected along a transport path; a traveling means for moving on the track; The lifting means supported by the traveling means, and a suspension member that connects the lifting means and the human body, the suspension member, the body fastening belt hanging under the armpit of the human body, the right chest and left chest and the back of the human body And a hanging strip having a ring or a hook at a lower end portion capable of holding the body tightening belt in a detachable manner.
【0006】当該人体移動装置は、人がトロリ付きで歩
行或いは移動するものであり、当該歩行或いは移動の道
筋を搬送路といい、当該トロリが移動し得るレールその
他の走行路を軌道とする。トロリを移動せしめる走行手
段は、手押し式、鎖動式(手動式)、電動式のいずれを
選択しても良いが、出来るだけ人手を煩わさないという
観点では、鎖動式又は電動式が望ましく、使用者の消耗
を防止する点では電動式が望ましい。昇降手段は、チェ
ーンブロック又はそれに類する昇降機器を用いれば良
い。鎖動式(手動式、図示省略)の機器を選択しても良
いが、前記使用者の消耗を防止する観点等で、やはり電
動式(図5乃至図8参照)が望ましい。[0006] In the human body moving device, a person walks or moves with a trolley. The path of the walk or movement is called a transport path, and rails or other running paths on which the trolley can move are used as tracks. The traveling means for moving the trolley may be selected from a hand-operated type, a chain-operated type (manual type), and an electric type, but from the viewpoint of minimizing labor as much as possible, a chain-operated type or an electric type is preferable. An electric type is desirable in terms of preventing wear of the user. As the elevating means, a chain block or an elevating device similar thereto may be used. A chain-acting type (manual type, not shown) may be selected, but an electric type (see FIGS. 5 to 8) is also desirable from the viewpoint of preventing the wear of the user.
【0007】前記懸垂部材を構成する胴締めベルトは、
ほぼ均一な幅の帯状を呈し、バックルの着脱操作を以て
当該ベルトの形状を環状に保持し、又、帯状に開放す
る。種々の体格に対応させるには、当該ベルトを締めた
際の周長の調整手段を設ける必要があり、着脱の便を考
慮すれば車両のシートベルトの如くワンタッチにて着脱
可能な構造とすることが望ましい。[0007] The body fastening belt constituting the suspension member,
The belt has a substantially uniform width, and the belt is held in a ring shape by attaching and detaching the buckle, and the belt is opened like a band. In order to correspond to various physiques, it is necessary to provide a means for adjusting the perimeter when the belt is fastened, and in consideration of the convenience of attachment and detachment, a structure that can be attached and detached with one touch like a vehicle seat belt Is desirable.
【0008】懸垂条は、前記胴締めベルトを保持すべく
昇降手段の下端部に吊り下げられたワイヤーやロープ等
である。当該懸垂条は、人体の右胸部及び左胸部と背面
を通してバランス良く人体をつり上げるべく3本以上を
適宜セットにして昇降手段の昇降フックへ吊り下げら
れ、必要に応じてその表面に緩衝材が付設される。当該
懸垂条は昇降手段の下端部に直接吊り下げられても良い
が、人体を吊り下げる際の位置を安定させるべく適当に
間隔をおいて懸垂条吊り下げ用の連結部が形成された天
秤状の支持材を介することが望ましい。又、当該懸垂条
の下端部には前記締め付けベルトを保持するリング又は
フックを形成するが、当該リング又はフックのサイズ
は、安全性を考慮して前記胴締めベルトを挿脱自在に比
較的緩く保持し得るサイズに設定する必要がある。The suspension strip is a wire, a rope, or the like suspended from the lower end of the elevating means to hold the body tightening belt. The suspension strips are suspended from the lifting hooks of the lifting / lowering means in an appropriate set of three or more in order to lift the human body in a well-balanced manner through the right chest, left chest and back of the human body, and a cushioning material is provided on the surface as necessary. Is done. The hanging strip may be directly suspended from the lower end of the lifting means, but a balance-like form having a connecting section for hanging the hanging strip formed at an appropriate interval to stabilize a position at which a human body is suspended. It is desirable to interpose the support material. A ring or a hook for holding the tightening belt is formed at the lower end of the suspension strip. The size of the ring or hook is relatively loose so that the body tightening belt can be freely inserted and removed in consideration of safety. It must be set to a size that can be used.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明による人体移動装置
の実施の形態を図面に基づき説明する。図1及び図2に
示す例は、搬送路に沿って架設された断面H状の軌道1
と、当該軌道1上を移動する為の走行手段2たる電動ト
ロリー(以下、電動トロリー2と記す。)及び当該電動
トロリー2に支持された昇降手段3たる電動チェーンブ
ロック(以下、電動チェーンブロック3と記す。)が一
体化された電動機(図5及び図6参照)と、当該電動チ
ェーンブロック3と人体4とを繋ぐ懸垂部材5とで構成
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a human body moving device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The example shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a track 1 having an H-shaped cross section that is erected along a transport path.
And an electric trolley (hereinafter, referred to as an electric trolley 2) as traveling means 2 for moving on the track 1, and an electric chain block as an elevating means 3 supported by the electric trolley 2 (hereinafter, electric chain block 3). ), And a suspension member 5 that connects the electric chain block 3 and the human body 4.
【0010】この例では、軌道1及び当該軌道1上(軌
道1に沿って)移動する電動トロリー2並びに当該電動
トロリー2に支持された電動チェーンブロック3は、図
1及び図2の如く天井裏に配設され、当該チェーンブロ
ック3から垂下する吊り下げ用の昇降チェーン9及びそ
の先端部に装着されたフック10並びに、前記電動トロ
リー2及び電動チェーンブロック3を制御する為の操作
ボックス11だけ(以下、これらを露出部と総称す
る。)が天井下の空間へ引き下ろされている。当該露出
部を引き下ろす為の天井の切れ目には、ゴムや織物から
なるシート状目隠し手段(図示省略)を付設することが
望ましい。In this example, a track 1, an electric trolley 2 moving on the track 1 (along the track 1), and an electric chain block 3 supported by the electric trolley 2 are, as shown in FIGS. And only a hanging hoisting chain 9 hanging from the chain block 3 and a hook 10 attached to the tip of the chain, and an operation box 11 for controlling the electric trolley 2 and the electric chain block 3 ( Hereinafter, these are collectively referred to as exposed portions.). It is desirable to provide a sheet-like blinding means (not shown) made of rubber or woven fabric at a cut in the ceiling for pulling down the exposed portion.
【0011】前記懸垂部材5は、図3の如く人の胸幅長
の鋼製天秤棒12の両端部に、ワイヤ13であってその
周囲をウレタン樹脂製の緩衝材14で覆って成る懸垂条
8を二本ずつ吊り下げ、各懸垂条8の下端部に設けたリ
ング15へ一本の革製胴締めベルト6を挿通したもので
ある。前記天秤棒12には、懸垂条8を二本ずつ吊り下
げる為のリング16が両端部に溶着され、中央部には電
動チェーンブロック3の昇降チェーン9の下端部に連結
されたフック10に掛かるリング17が溶着されている
が、同懸垂条8を一本ずつ吊り下げるべく、前記天秤棒
12の長手方向に沿って4つのリングを左右対称に固着
(溶着、ボルト止め等)しても良い(図示省略)。一
方、当該天秤棒の両端部に固着されたリング16,16
に吊り下げられる懸垂条8,8,8,8の上端部もその
下端部と同様に図4の如く環状に成形してその状態が解
けない様にロックされており、この様に懸垂条8の両端
に形成されたリング15,15のうちの一方の端部に形
成されたリング15は環状に成形する前に前記天秤棒1
2に固着されたリング16へ通されることにより当該天
秤棒12のリング16から離脱できないようになってい
る。As shown in FIG. 3, the suspension member 5 has a suspension rod 8 formed by covering a wire 13 at both ends of a human chest rod 12 having a chest width with a wire 13 and covering the periphery thereof with a cushioning material 14 made of urethane resin. And two leather fastening belts 6 are inserted through a ring 15 provided at the lower end of each suspension strip 8. Rings 16 for suspending the suspension strips 2 two by two are welded to both ends of the balance rod 12, and a ring which is hooked on a hook 10 connected to a lower end of the lifting chain 9 of the electric chain block 3 in the center. 17 are welded, but four rings may be fixed symmetrically (welding, bolting, etc.) along the longitudinal direction of the balance bar 12 in order to suspend the hanging strips 8 one by one (illustration shown). Omitted). On the other hand, rings 16, 16 fixed to both ends of the balance rod
The upper ends of the suspension strips 8, 8, 8, 8 which are suspended in the same manner as the lower ends thereof are formed in an annular shape as shown in FIG. The ring 15 formed at one end of the rings 15 formed at both ends of the rod 1 is formed before the forming rod 1 is formed into an annular shape.
By being passed through the ring 16 fixed to 2, the balance rod 12 cannot be detached from the ring 16.
【0012】そして、前記懸垂条8における天秤棒12
に形成されたリング16と連結されていないもう一方の
リング15は、前記の如く胴締めベルト6を挿通するた
めの保持部となっており、当該胴締めリング6を胸に巻
き付けた人がバックル18を締めることによって前記懸
垂部材5と人体4とが確実に繋がれることとなり、又、
当該胴締めベルト6のバックル18が外されることによ
って、当該胴締めベルト6が前記懸垂条8,8,8,8
の保持部から容易に抜け落ち得ることとなる。この様な
構造は、胴締めベルト6が確実に装着される前に誤って
チェーンブロック3が作動し、懸垂部材5が上方へ吊り
上げられたとしても、それによって人の首が吊られるこ
との無いように安全性を考慮したものである。尚、前記
天秤棒12は比較的強固に造られており、人体4に衝突
することによるダメージも大きい事に鑑み、当該天秤棒
12の周囲にも、前記懸垂条8と同様にウレタン樹脂製
の緩衝材14を被着するといった措置が採られる。Then, the balance rod 12 in the suspension line 8 is used.
The other ring 15 which is not connected to the ring 16 formed as described above serves as a holding portion for inserting the body tightening belt 6 as described above. By tightening, the suspension member 5 and the human body 4 are securely connected, and
When the buckle 18 of the body fastening belt 6 is removed, the body fastening belt 6 is attached to the suspension ridges 8,8,8,8.
Can easily fall off from the holding portion. Such a structure prevents a person's neck from being hung by the chain block 3 being operated by mistake before the torso fastening belt 6 is securely attached and the suspension member 5 being lifted upward. In consideration of safety. In addition, in consideration of the fact that the balance rod 12 is relatively strong and is greatly damaged by colliding with the human body 4, a cushioning material made of urethane resin is also provided around the balance rod 12 similarly to the suspension strip 8. 14 is taken.
【0013】上記人体移動装置は、チェーンブロックの
様な昇降手段3の稼働によって、人の立ち座りの補助を
行い。一定の高さで静止した昇降手段3は人の体重を支
える補助を行う。そして、図2の如く電動トロリーのよ
うな走行手段2をもって、人が足を踏み出す際の体重移
動の補助を行うことにより、人の脚部に対し一定の負荷
をかけつつ歩行を助け、歩行不能な人に対しては図1の
如く完全に吊り上げて移送することとなる。The above-mentioned human body moving device assists the standing and sitting of the person by operating the elevating means 3 such as a chain block. The elevating means 3, which is stationary at a constant height, assists in supporting the weight of the person. Then, as shown in FIG. 2, the traveling means 2 such as an electric trolley assists in shifting the weight when a person steps on the foot, thereby assisting walking while applying a constant load to the leg of the person and making it impossible to walk. Such a person is completely lifted and transported as shown in FIG.
【0014】尚、昇降手段3と懸垂部材5との連結手
段、或いは、懸垂部材5の構成要素間に介在すべき連結
手段としては、リング又はフックのいずれを採用しても
良く、胴締めベルト6が、人体4の脇の下に掛かり、且
つ、開放された胴締めベルト6が懸垂条8に対して挿脱
自在となる構成が採られていることが必要条件となる。
特にフックの場合はその切れ目から挿通という手段を採
ることなく環状に閉鎖された胴締めベルト6を保持する
ことが可能となるが、外れ防止措置としてその切れ目を
封鎖するロック機構を具備する事が望ましい。その様な
フックを用いる場合にあっても、事故防止の観点から、
前記切れ目が封鎖された時点で胴締めベルト6が挿脱自
在となるような適度な緩みを設けて置く必要がある。As a connecting means between the lifting / lowering means 3 and the suspension member 5 or a connecting means to be interposed between the components of the suspension member 5, either a ring or a hook may be employed. However, it is a necessary condition that a configuration is adopted in which the body fastening belt 6 is hung under the side of the human body 4 and the opened body fastening belt 6 is freely insertable into and removable from the suspension ridges 8.
In particular, in the case of a hook, it is possible to hold the body-tightened belt 6 closed in an annular shape without using a means of insertion from the cut, but it is desirable to provide a lock mechanism for closing the cut as a measure to prevent detachment. . Even when using such a hook, from the viewpoint of accident prevention,
It is necessary to provide an appropriate slack so that the body tightening belt 6 can be freely inserted and removed when the cut is closed.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上の如く本発明による人体移動装置を
使用すれば、下肢の不自由な者の移動、例えそれが便所
や浴室等を利用する場合であっても、複数人の手を患わ
せることなく、それによって補助を受ける者にとって今
までためらわれることも多かった便所や浴室の利用も気
軽に行われることとなって、補助される下肢不自由者の
精神的苦痛と補助する者の肉体的苦痛を共に緩和するこ
とができることとなる。又、この人体移動装置は、下肢
が弱った患者のリハビリテーションにも役立つこととも
なり、胴締めベルトの保持部の構造を工夫したことによ
り事故防止の観点でも実用性の高いものとなる。As described above, the use of the apparatus for moving a human body according to the present invention makes it possible to move a plurality of hands even when a person with a disability in the lower limbs moves, for example, when using a toilet or a bathroom. Without helping them, those who receive assistance will be able to use the toilets and bathrooms, which have often been hesitant until now, and will be assisted by the mental distress of those with disabilities who are assisted Physical pain can be alleviated together. In addition, this human body moving device is useful for rehabilitation of patients with weak lower limbs, and is highly practical from the viewpoint of accident prevention by devising the structure of the holding portion of the torso fastening belt.
【図1】本発明による人体移動装置の一例を示す実施態
様図である。FIG. 1 is an embodiment diagram showing an example of a human body moving device according to the present invention.
【図2】本発明による人体移動装置の一例を示す実施態
様図である。FIG. 2 is an embodiment diagram showing an example of a human body moving device according to the present invention.
【図3】(イ)(ロ) 本発明による人体移動装置の懸垂部材の一例を示す実施
態様図である。FIG. 3 (a) (b) is an embodiment view showing an example of a suspension member of the human body moving device according to the present invention.
【図4】本発明による人体移動装置の懸垂条の一例を示
す要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing an example of a suspension strip of the human body moving device according to the present invention.
【図5】本発明による人体移動装置に用いる走行手段及
び昇降手段の一例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an example of a traveling unit and an elevating unit used in the human body moving device according to the present invention.
【図6】本発明による人体移動装置に用いる走行手段及
び昇降手段の一例を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an example of a traveling unit and an elevating unit used in the human body moving device according to the present invention.
【図7】本発明による人体移動装置に用いる走行手段及
び昇降手段の一例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an example of a traveling unit and an elevating unit used in the human body moving device according to the present invention.
【図8】本発明による人体移動装置に用いる走行手段及
び昇降手段の一例を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing an example of a traveling unit and an elevating unit used in the human body moving device according to the present invention.
1 軌道 2 走行手段 3 昇降手段 4 人体 5 懸垂部材 6 胴締めベルト 7 リング 8 懸垂条 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Track 2 Running means 3 Elevating means 4 Human body 5 Suspension member 6 Body fastening belt 7 Ring 8 Suspension strip
Claims (1)
と、当該軌道(1)上を移動する為の走行手段(2)
と、当該走行手段(2)に支持された昇降手段(3)
と、当該昇降手段(3)と人体(4)とを繋ぐ懸垂部材
(5)とで構成され、当該懸垂部材(5)が、人体
(4)の脇の下に掛かる胴締めベルト(6)と、人体
(4)の右胸部及び左胸部と背面を通り且つ前記胴締め
ベルト(6)を挿脱自在に保持し得るリング(7)又は
フックを下端部に具備した懸垂条(8)を備えて構成さ
れている人体移動装置。A track (1) erected along a transport path
And traveling means (2) for moving on the track (1).
Lifting means (3) supported by the traveling means (2)
And a suspension member (5) connecting the lifting / lowering means (3) and the human body (4), wherein the suspension member (5) includes a body tightening belt (6) hanging under the side of the human body (4), and a human body. (4) A hanging strip (8) having a ring (7) or a hook at its lower end capable of passing through the right chest and left chest and the back and holding the body tightening belt (6) in a detachable manner. Body moving device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11195680A JP2001017486A (en) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | Human body moving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11195680A JP2001017486A (en) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | Human body moving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001017486A true JP2001017486A (en) | 2001-01-23 |
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ID=16345227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11195680A Pending JP2001017486A (en) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | Human body moving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001017486A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101454075B1 (en) * | 2011-09-29 | 2014-11-03 | 김록곤 | Multi Purpose Sling |
| WO2021131185A1 (en) | 2019-12-25 | 2021-07-01 | 株式会社がまかつ | Assistance device |
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-
1999
- 1999-07-09 JP JP11195680A patent/JP2001017486A/en active Pending
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| CN113316442B (en) * | 2019-12-25 | 2023-11-14 | 伽玛卡兹株式会社 | Nursing device |
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