JP2000333902A - Image pickup device for endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡接眼部から
の内視鏡像を電気信号に変換するシステムの内視鏡用撮
像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope imaging apparatus for a system for converting an endoscope image from an endoscope eyepiece into an electric signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】手術においては診断及び治療のために各
種の医療機器が数多く使用される。例えば、図7で示す
ように内視鏡に装着するカメラヘッド1を備えた内視鏡
用撮像装置の場合、そのカメラヘッド1を制御するカメ
ラコントロールユニット2は通常、手術室においての手
術台から離れた場所の“不潔域”に設置してあるので、
カメラコントロールユニット2のスイッチ類を、術者が
“清潔域”である手で直接に操作することは厳禁であ
る。そのため、カメラコントロールユニット2のスイッ
チ操作は術者に代わって術者以外の看護婦やアシスタン
トが行うか、或いは、術者自身がカメラコントロールユ
ニット2のスイッチ操作を遠隔操作できるようにカメラ
ヘッド1におけるカメラヘッド本体3に内蔵又は外付け
したリモートスイッチ4を操作する。2. Description of the Related Art In surgery, various medical devices are used for diagnosis and treatment. For example, in the case of an endoscope imaging apparatus provided with a camera head 1 mounted on an endoscope as shown in FIG. 7, a camera control unit 2 for controlling the camera head 1 is usually provided from an operating table in an operating room. Because it is set up in a "dirty area" in a remote place,
It is strictly forbidden for the surgeon to directly operate the switches of the camera control unit 2 with his / her hand in the “clean area”. Therefore, the switch operation of the camera control unit 2 is performed by a nurse or an assistant other than the operator on behalf of the operator, or the camera head 1 is operated so that the operator can remotely control the switch operation of the camera control unit 2. A remote switch 4 built in or externally attached to the camera head body 3 is operated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】(従来技術の欠点)術
者に代わって術者以外の看護婦やアシスタントが、カメ
ラコントロールユニット2のスイッチ類を操作すること
は、術者自身が考える通りにダイレクトに調整操作を行
うことができず、手技の効率を上げられないという欠点
があった。(Disadvantages of the prior art) It is difficult for a nurse or an assistant other than the operator to operate the switches of the camera control unit 2 on behalf of the operator, as the operator himself thinks. There was a disadvantage that the adjustment operation could not be performed directly and the efficiency of the procedure could not be increased.
【0004】一方、リモートスイッチ4をカメラヘッド
本体3に内蔵又は外付けするようにした形式の場合、そ
のリモートスイッチ4が術者の動きの妨げにならないよ
うにする必要がある為、リモートスイッチ部(リモート
コントローラー)の形状に大きな制約があり、術者の操
作性を優先させた形状にしたり、十分な機能をリモート
コントローラーに設けることができないという欠点があ
った。On the other hand, in the case where the remote switch 4 is built in or externally attached to the camera head main body 3, it is necessary to prevent the remote switch 4 from hindering the movement of the operator. There is a drawback that the shape of the (remote controller) is greatly restricted, and it is not possible to make the shape giving priority to the operability of the operator or to provide sufficient functions to the remote controller.
【0005】(目的)本発明は、術者自身が操作を行う
ことができ、しかも操作性に優れ、十分な機能を持てる
ような形状にしても(例えば大きくしても)術者の動き
の妨げにならないようなリモートコントローラーを備え
た内視鏡用撮像装置を提供することである。(Purpose) The present invention is designed so that an operator can perform an operation himself, has excellent operability, and has a shape (for example, even if it is enlarged) that has a sufficient function. An object of the present invention is to provide an endoscope image pickup device provided with a remote controller that does not hinder the operation.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
内視鏡接眼部からの内視鏡像を電気信号に変換する撮像
素子を内蔵したカメラヘッド本体と、このカメラヘッド
本体に接続され、カメラヘッド本体で得られた電気信号
を処理し、モニターへ映像信号として出力するカメラコ
ントロールユニットに接続される電気ケーブルとを有し
た内視鏡用撮像装置において、前記電気ケーブルの中間
部から分岐した電気ケーブルを設け、この分岐した電気
ケーブルにリモートコントローラーを設けたことを特徴
とする内視鏡用撮像装置である。The invention according to claim 1 is
A camera head body incorporating an image sensor for converting an endoscope image from the endoscope eyepiece to an electric signal, and an electric signal connected to the camera head body, processing the electric signal obtained by the camera head body, and connecting to a monitor. In an endoscope imaging apparatus having an electric cable connected to a camera control unit that outputs a video signal, an electric cable branched from an intermediate portion of the electric cable is provided, and a remote controller is provided on the branched electric cable. An imaging device for an endoscope.
【0007】請求項2に係る発明は、前記リモートコン
トローラーまたはリモートコントローラーの近傍に位置
して位置固定用クリップを設けたことを特徴とする請求
項1に記載の内視鏡用撮像装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided the imaging apparatus for an endoscope according to the first aspect, wherein a position fixing clip is provided near the remote controller or the remote controller.
【0008】請求項3に係る発明は、前記リモートコン
トローラーまたはリモートコントローラーの近傍に設け
られ、上記分岐した電気ケーブルを巻き取るリール装置
を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記
載の内視鏡用撮像装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided the remote controller or a reel device provided near the remote controller and configured to wind the branched electric cable. Is an imaging device for an endoscope.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】[第1実施形態]図1乃至図4を
参照して本発明の第1実施形態に係る内視鏡用撮像装置
について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] An imaging apparatus for an endoscope according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0010】(構成)図1において、11は内視鏡用撮
像装置のカメラヘッド全体を示し、12はカメラコント
ロールユニットを示す。(Structure) In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an entire camera head of an imaging device for an endoscope, and reference numeral 12 denotes a camera control unit.
【0011】カメラコントロールユニット12の装置本
体13は他の機器の装置本体14の上面に載置されてい
る。図2(a)に示すように、カメラコントロールユニ
ット12の装置本体13の底面またはその足15には雄
側のファスナー、例えばいわゆるマジックテープ(雄
側)16が接着剤で固定されており、下段の機器の装置
本体14の上面において上記カメラコントロールユニッ
ト12側のマジックテープ(雄側)16が載る位置には
雌側のファスナー、いわゆるマジックテープ(雌側)1
7が接着剤で固定されている。An apparatus body 13 of the camera control unit 12 is mounted on an upper surface of an apparatus body 14 of another device. As shown in FIG. 2A, a male fastener, for example, a so-called magic tape (male side) 16 is fixed to the bottom surface of the apparatus main body 13 of the camera control unit 12 or its feet 15 with an adhesive. At the position where the magic tape (male side) 16 on the camera control unit 12 side is placed on the upper surface of the apparatus main body 14 of the device, a female fastener, a so-called magic tape (female side) 1
7 is fixed with an adhesive.
【0012】そして、図2(b)で示すように、雄側の
マジックテープ16と雌側のマジックテープ17が噛み
合い係合してカメラコントロールユニット12の装置本
体13が別の機器の装置本体14の上に載り、上下2台
重ねの位置決め状態に組み立てられる。この際、前記位
置決め手段によりカメラコントロールユニット12の装
置本体13と他の機器の装置本体14とのずれが防止さ
れる。Then, as shown in FIG. 2B, the male magic tape 16 and the female magic tape 17 are engaged with each other, so that the apparatus main body 13 of the camera control unit 12 is separated from the apparatus main body 14 of another apparatus. And is assembled in a position where two upper and lower units are overlapped. At this time, the positioning means prevents the apparatus main body 13 of the camera control unit 12 from being displaced from the apparatus main body 14 of another device.
【0013】勿論、上段のカメラコントロールユニット
12側に雌側のマジックテープ17を固定し、下段の装
置本体14側に雄側のマジックテープ16を固定するよ
うに逆に配置してもよい。Of course, the female magic tape 17 may be fixed to the upper camera control unit 12 side and the male magic tape 16 may be fixed to the lower apparatus main body 14 side.
【0014】尚、マジックテープ16と17は雄側がフ
ック状のもので、雌側がそれに係止するループのもので
あっても、また、図3で示すように凸部とこれに噛み合
う凹部の関係のものであってもよい。The magic tapes 16 and 17 may be hook-shaped on the male side and looped on the female side, or may have a relationship between a convex portion and a concave portion meshing with the convex portion as shown in FIG. May be used.
【0015】また、図4で示すように、マジックテープ
に替わってゴム製吸盤19を設け、これを上段のカメラ
コントロールユニット12の底面または下段の装置本体
14の上面のどちらか一方に接着剤で固定してもよい。As shown in FIG. 4, a rubber suction cup 19 is provided in place of the magic tape, and this is attached to either the bottom of the upper camera control unit 12 or the top of the lower apparatus body 14 with an adhesive. It may be fixed.
【0016】上記カメラヘッド11は、内視鏡接眼部に
装着されるカメラヘッド本体20を有し、このカメラヘ
ッド本体20には内視鏡接眼部からの内視鏡像を電気信
号に変換する撮像素子21が設けられている。カメラヘ
ッド本体20には電気ケーブルとしてのカメラケーブル
22の一端に接続して設けられており、カメラケーブル
22の他端にはコネクター23が設けられている。この
コネクター23はカメラコントロールユニット12の接
続口部24に対して着脱自在に接続される。The camera head 11 has a camera head body 20 mounted on an endoscope eyepiece, and the camera head body 20 converts an endoscope image from the endoscope eyepiece into an electric signal. An imaging device 21 is provided. The camera head body 20 is provided so as to be connected to one end of a camera cable 22 as an electric cable, and a connector 23 is provided at the other end of the camera cable 22. The connector 23 is detachably connected to a connection port 24 of the camera control unit 12.
【0017】カメラケーブル22の略中央部25におい
て、電気ケーブルとしてのリモコンケーブル26がY字
もしくはT字状に分岐している。リモコンケーブル26
の分岐延出端部にはリモートコントローラー28が備え
られる。リモートコントローラー28にはリモートスイ
ッチ29や液晶画面30等を有する操作部が設けられて
いる。At a substantially central portion 25 of the camera cable 22, a remote control cable 26 as an electric cable is branched into a Y-shape or a T-shape. Remote control cable 26
A remote controller 28 is provided at the branch extension end. The remote controller 28 is provided with an operation unit having a remote switch 29, a liquid crystal screen 30, and the like.
【0018】尚、カメラコントロールユニット12の装
置本体13の前面には電源スイッチ31や操作スイッチ
32等が設けられている。A power switch 31, an operation switch 32, and the like are provided on the front of the apparatus body 13 of the camera control unit 12.
【0019】(作用、効果)従来はカメラヘッド本体2
0自体にリモートスイッチ29が設けられていた為、ス
ペース的に装着が困難であった液晶画面30や、操作性
に優れるノブ式スイッチ等を設けることができなかった
が、本実施形態に係る内視鏡用撮像装置にあっては、カ
メラケーブル22の途中から分岐したリモコンケーブル
26にリモートコントローラー28を設け、リモートコ
ントローラー28をカメラヘッド本体20から分離させ
ているため、リモートコントローラー28にスペースを
気にすることなく、液晶画面30や操作性に優れるノブ
式スイッチ等を設けることができる。(Action and Effect) Conventionally, the camera head body 2
Since the remote switch 29 was provided on the device 0 itself, it was not possible to provide the liquid crystal screen 30, which was difficult to mount in terms of space, or a knob-type switch having excellent operability. In the imaging device for an endoscope, a remote controller 28 is provided on a remote control cable 26 branched from the middle of the camera cable 22, and the remote controller 28 is separated from the camera head main body 20. Instead, the liquid crystal screen 30, a knob-type switch having excellent operability, and the like can be provided.
【0020】従って、術者以外の看護婦やアシスタント
がスイッチ操作する必要性が生じた場合、従来のように
カメラコントロールユニット12側で操作する必要がな
くなり、リモコンケーブル26の届く範囲内で行動範囲
をより広くとってスイッチ操作を行うことができる。Therefore, when it becomes necessary for a nurse or an assistant other than the operator to operate the switch, it is not necessary to operate the switch on the camera control unit 12 side as in the prior art, and the action range is within the reach of the remote control cable 26. And the switch operation can be performed by taking a wider view.
【0021】[第2実施形態]図5を参照して本発明の
第2実施形態に係る内視鏡用撮像装置について説明す
る。尚、基本的な構成は第1実施形態のものと同じであ
るため、異なる部分を中心に説明する。[Second Embodiment] An imaging device for an endoscope according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, different portions will be mainly described.
【0022】(構成)この実施形態ではリモコンケーブ
ル26の末端に備えられたリモートコントローラー28
の本体ケース41の裏面42にクリップ43を設けたも
のである。(Construction) In this embodiment, a remote controller 28 provided at the end of a remote control cable 26
A clip 43 is provided on the back surface 42 of the main body case 41 of FIG.
【0023】尚、クリップ43を設ける位置としてはリ
モートコントローラー28の本体ケース41の側面でも
よいし、その本体ケース41に直接設けるのではなく、
例えば、リモコンケーブル26の中間途中におけるリモ
ートコントローラー28の近傍に設けてもよい。The clip 43 may be provided on the side surface of the main body case 41 of the remote controller 28 or not directly on the main body case 41.
For example, it may be provided near the remote controller 28 in the middle of the remote control cable 26.
【0024】(作用、効果)この実施形態にあっては、
クリップ43を使うことによってリモートコントローラ
ー28をスイッチ操作者(術者)自身の術着等の好みの
位置に固定することができる為、不意にリモートコント
ローラー28が落下することを防止できる。また、操作
性を重視してリモートコントローラー28が大きな形状
になったとしても、術者の動きの妨げにならない位置に
リモートコントローラー28を固定することができる。
つまり、スペースを優先してリモートコントローラー2
8の操作性を犠牲にすることを防止できる。(Operation and Effect) In this embodiment,
By using the clip 43, the remote controller 28 can be fixed at a desired position such as the operating condition of the switch operator (operator), so that the remote controller 28 can be prevented from dropping unexpectedly. Further, even if the remote controller 28 has a large shape with emphasis on operability, the remote controller 28 can be fixed at a position that does not hinder the movement of the operator.
In other words, giving priority to space, remote controller 2
8 can be prevented from being sacrificed.
【0025】[第3実施形態]図6を参照して本発明の
第3実施形態に係る内視鏡用撮像装置について説明す
る。尚、基本的な構成は第1実施形態のものと同じであ
るため、異なる部分を中心に説明する。[Third Embodiment] An imaging device for an endoscope according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, different portions will be mainly described.
【0026】(構成)この実施形態ではリモコンケーブ
ル26の末端に接続されたリモートコントローラー28
の本体ケース41にリモコンケーブル26を巻き取るリ
ール装置51を組み込み、本体ケース41の裏面42に
はそのリール装置51を操作するためのリモコンケーブ
ル巻き取り用ハンドル52が備えられている。(Configuration) In this embodiment, a remote controller 28 connected to the end of a remote control cable 26
A reel device 51 for winding the remote control cable 26 is incorporated in the main body case 41, and a remote control cable winding handle 52 for operating the reel device 51 is provided on the rear surface 42 of the main body case 41.
【0027】尚、リール装置51を設ける位置として
は、リモートコントローラー28の本体ケース41の側
面でもよいし、リモートコントローラー28に直接に組
み付けるのではなく、リモートコントローラー28の近
傍のリモコンケーブル26の部位に設けるようにしても
よい。同様に、ハンドル52についても、リモートコン
トローラー28の裏面42ではなく、リモートコントロ
ーラー28の側面に設けるようにしてもよい。The reel device 51 may be provided on the side surface of the main body case 41 of the remote controller 28 or not on the remote controller 28 but directly on the remote controller cable 26 near the remote controller 28. It may be provided. Similarly, the handle 52 may be provided on the side surface of the remote controller 28 instead of the rear surface 42 of the remote controller 28.
【0028】(作用、効果)リモートコントローラー2
8に設けたリール装置51はハンドル52を操作するこ
とで、リモコンケーブル26を巻き取ったり、繰り出し
てリモコンケーブル26の長さを変えることができる。
例えば、カメラヘッド11におけるカメラヘッド本体2
0を保持/操作している術者自身がリモートコントロー
ラー28を操作する場合、ハンドル52でリモコンケー
ブル26を巻き取った状態で使用する。また、術者以外
のアシスタントや看護婦がリモートコントローラー28
を操作する場合には、ハンドル52でリモコンケーブル
26を送り出した状態で使用する。つまり、手技の状況
に応じて最適な長さにリモコンケーブル26の長さを容
易に変化させることができる。(Action, Effect) Remote Controller 2
By operating the handle 52, the reel device 51 provided at 8 can take up or unwind the remote control cable 26 and change the length of the remote control cable 26.
For example, the camera head main body 2 in the camera head 11
When the operator himself holding / operating 0 operates the remote controller 28, the operator uses the remote controller cable 26 with the handle 52 wound up. In addition, assistants and nurses other than the surgeon operate the remote controller 28.
Is operated with the remote control cable 26 sent out by the handle 52. That is, the length of the remote control cable 26 can be easily changed to an optimum length according to the situation of the procedure.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、術
者自身がリモートコントローラーの操作を行うことがで
き、しかも操作性に優れ、十分な機能を持てるような形
状にしても(例えば大きくしても)術者の動きの妨げに
ならない。As described above, according to the present invention, the remote controller can be operated by the operator himself, and furthermore, the shape of the remote controller is excellent (for example, large). It does not hinder the movement of the surgeon.
【図1】本発明の第1実施形態に係る内視鏡用撮像装置
の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an imaging device for an endoscope according to a first embodiment of the invention.
【図2】カメラコントロールユニットを他の機器の上面
に載置する際の位置決め手段の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a positioning unit when the camera control unit is mounted on the upper surface of another device.
【図3】上記位置決め手段の部分を拡大して示す側面
図。FIG. 3 is an enlarged side view showing a portion of the positioning means.
【図4】カメラコントロールユニットを他の機器の上面
に載置する際の位置決め手段の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a positioning unit when the camera control unit is mounted on the upper surface of another device.
【図5】本発明の第2実施形態に係る内視鏡用撮像装置
のリモートコントローラーに取り付けたクリップの説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a clip attached to a remote controller of the imaging device for an endoscope according to the second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第3実施形態に係る内視鏡用撮像装置
のリモートコントローラーに取り付けたリール装置の説
明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a reel device attached to a remote controller of an endoscope imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図7】従来の内視鏡用撮像装置の斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a conventional imaging device for an endoscope.
11…内視鏡用撮像装置のカメラヘッド、12…カメラ
コントロールユニット、20…カメラヘッド本体、21
…撮像素子、22…カメラケーブル、23…コネクタ
ー、24…接続口部、26…リモコンケーブル、28…
リモートコントローラー、29…リモートスイッチ、3
0…液晶画面、43…クリップ、51…リモコンケーブ
ル巻き取り用リール装置。11: Camera head of endoscope imaging device, 12: Camera control unit, 20: Camera head body, 21
... Image sensor, 22 ... Camera cable, 23 ... Connector, 24 ... Connection port, 26 ... Remote control cable, 28 ...
Remote controller, 29 ... Remote switch, 3
0: liquid crystal screen; 43: clip; 51: remote control cable winding reel device.
Claims (3)
変換する撮像素子を内蔵したカメラヘッド本体と、この
カメラヘッド本体に接続され、カメラヘッド本体で得ら
れた電気信号を処理し、モニターへ映像信号として出力
するカメラコントロールユニットに接続される電気ケー
ブルとを有した内視鏡用撮像装置において、前記電気ケ
ーブルの中間部から分岐した電気ケーブルを設け、この
分岐した電気ケーブルにリモートコントローラーを設け
たことを特徴とする内視鏡用撮像装置。1. A camera head body having an image pickup device for converting an endoscope image from an endoscope eyepiece into an electric signal, and an electric signal connected to the camera head body and obtained by the camera head body. An endoscope imaging device having an electric cable connected to a camera control unit for processing and outputting the image signal to a monitor, wherein an electric cable branched from an intermediate portion of the electric cable is provided. An imaging device for an endoscope, characterized in that a remote controller is provided in the device.
トコントローラーの近傍に位置して位置固定用クリップ
を設けたことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用撮
像装置。2. An endoscope imaging apparatus according to claim 1, wherein a position fixing clip is provided near the remote controller or the remote controller.
トコントローラーの近傍に設けられ、上記分岐した電気
ケーブルを巻き取るリール装置を設けたことを特徴とす
る請求項1または請求項2に記載の内視鏡用撮像装置。3. The endoscope imaging apparatus according to claim 1, further comprising a reel device provided near the remote controller or the remote controller and configured to wind the branched electric cable. apparatus.
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| JP11151971A JP2000333902A (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Image pickup device for endoscope |
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| JP11151971A JP2000333902A (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Image pickup device for endoscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP11151971A Withdrawn JP2000333902A (en) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Image pickup device for endoscope |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000333902A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002224016A (en) * | 2001-01-30 | 2002-08-13 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
| JP2009233173A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Olympus Medical Systems Corp | Endoscopic image pickup device |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP11151971A patent/JP2000333902A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060801 |