JP2000300626A - Auxiliary lift device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、補助用リフト装置
に関するものである。更に詳しくは、介護を必要とする
高齢者や障害者の移動を助けることができ、例えば床に
段差のある所での車椅子やトイレでの便座等への乗り移
りを高齢者や障害者自身が安全に行うことができるよう
にしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary lift device. More specifically, it can help the elderly and the disabled who need nursing care.For example, it is safe for the elderly and the disabled to transfer to a wheelchair or a toilet seat where there is a step on the floor. Related to what can be done.
【0002】[0002]
【従来技術】高齢化社会となりつつある現代において
は、介護が必要な高齢者や障害者あるいはその介護者が
生活しやすい場をいかにしてつくるかが、社会的な重要
課題となっている。そのような取り組みの一つに、いわ
ゆるバリアフリーがある。バリアフリーとは、今でこそ
社会的、制度的または心理的な障壁の除去という広い意
味でも使用されているが、本来は施設の段差の解消等の
物理的障壁の除去の意味である。このバリアフリーを推
進することによって、身体が不自由な高齢者や障害者の
移動を助けることができ、生活がしやすくなることが期
待される。2. Description of the Related Art In today's aging society, it is an important social issue how to create a place where the elderly and the disabled who need nursing care or their caregivers can easily live. One such approach is barrier-free. Barrier-free is now used in the broad sense of removing social, institutional or psychological barriers, but originally it is meant to remove physical barriers such as eliminating steps in facilities. By promoting barrier-free, it is expected that elderly and handicapped people with physical disabilities can be assisted in their mobility and that their lives will be easier.
【0003】しかしながら、現実問題として、様々な施
設や一般住居においてバリアフリーは進んでいるとはい
えない。特に一般住居においては、建築当初からバリア
フリーとするならまだしも、後で改装する場合には大変
な費用がかかるので普及しにくい。このため、高齢者や
障害者のいる家庭であっても、トイレや浴室等の各部屋
の境界部に段差があるのが普通であり、車椅子での移動
もままならないのが実状である。However, as a practical matter, it cannot be said that barrier-free is progressing in various facilities and general dwellings. Particularly in ordinary dwellings, if it is made barrier-free from the beginning of construction, it will be difficult to spread it if it is to be renovated later because it will be very expensive. For this reason, even in a home where the elderly or the disabled are, there is usually a step at the boundary between the rooms, such as a toilet and a bathroom, and in reality, the wheelchair cannot be moved.
【0004】その対策として、従来から高齢者や障害者
の移動を助けるための介護用リフト装置が使用されてい
る。この装置によれば、高齢者や障害者を介護者の手を
借りながら吊り上げたり降ろしたりすることができるの
で、トイレや浴室等の段差のある所での移動を可能にす
る。[0004] As a countermeasure, a lift device for nursing care has been conventionally used to assist the movement of the elderly and the disabled. According to this device, an elderly person or a disabled person can be lifted or lowered with the help of a caregiver, so that the device can be moved on a stepped place such as a toilet or a bathroom.
【0005】従来のこのような装置としては、例えば天
井部にレールを設けたホイスト式のものや吊下具を備え
た移動式のものがある。一般に普及しているのは、高価
で天井部の強度確保のため設置箇所に制約があるホイス
ト式のものではなく、安価で用途も広い移動式のもので
ある。移動式のものは、キャスターを有する移動台に支
柱を設け、支柱にアームを上下に回動可能に取り付け、
アームを油圧シリンダーで駆動して吊下具を昇降させる
構造が一般的である。[0005] As such a conventional apparatus, for example, there are a hoist type provided with rails on a ceiling portion and a mobile type provided with a suspender. What is in widespread use is not a hoist type, which is expensive and has a limited installation location to secure the strength of the ceiling, but a mobile type that is inexpensive and has a wide range of applications. In the movable type, a support is provided on a movable base having casters, and an arm is attached to the support so that the arm can be turned up and down,
In general, a structure is used in which an arm is driven by a hydraulic cylinder to raise and lower a suspension tool.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の介護用リフト装置には、次のような課題があった。す
なわち、キャスターを有し移動可能で便利である反面、
移動時は不安定であり、停止時にキャスターの固定を忘
れてしまうと大変に危険である等、安全面での課題が多
い。また、上記理由から、高齢者や障害者自身での操作
は危険であり、必ず介護者が側について操作する必要が
ある。けれども、例えば下肢に麻痺等の障害を持った高
齢者や障害者であっても、上肢は健常者のように普通に
使うことができる人もおり、その場合、上肢をつとめて
使うことが機能回復にも有効である。従って、高齢者や
障害者ができるだけ自分自身の力で移動し生活をするこ
とが望ましいが、従来のものは、高齢者や障害者が自分
自身でリフト装置を安全に操作できるような構造とはな
っていない。However, the above-mentioned conventional nursing care lift apparatus has the following problems. That is, while having a caster and being movable and convenient,
There are many safety issues, such as being unstable when moving, and extremely dangerous if the caster is forgotten to fix when stopped. In addition, for the above reasons, the operation by the elderly or the disabled is dangerous, and the caregiver must always operate on the side. However, for example, even elderly people with disabilities such as paralysis in the lower limbs and people with disabilities can use the upper limb as normal, such as healthy people. It is also effective. Therefore, it is desirable that the elderly and disabled people move and live with their own powers as much as possible.However, the conventional structure is such that the elderly and disabled people can safely operate the lift device by themselves. is not.
【0007】(目的)本発明は上記課題を解消するもの
で、介護を必要とする高齢者や障害者の移動を助けるこ
とができ、上肢にある程度の機能を持つ高齢者や障害者
であれば、例えば床に段差のある所での車椅子やトイレ
での便座等への乗り移りを高齢者や障害者自身が安全に
行うことができる、補助用リフト装置を提供することを
目的とする。(Object) The present invention solves the above-mentioned problems, and can assist the movement of the elderly and the disabled who need nursing care. For example, an object of the present invention is to provide an auxiliary lift device that enables an elderly person or a disabled person to safely transfer to a wheelchair or a toilet seat in a place where there is a step on a floor or a toilet.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第1の発明
にあっては、人の移動を補助するための補助用リフト装
置であって、立設される支柱と、人を移送する移送手段
を有し、上記支柱に沿って昇降しかつ同支柱の周方向に
旋回が可能な昇降体と、当該昇降体を昇降させる昇降手
段と、を備えていることを特徴とする、補助用リフト装
置である。Means of the present invention taken to achieve the above object are as follows. According to the first invention, there is provided an assisting lift device for assisting the movement of a person, the supporting lift device having a column to be erected and a transfer means for transferring a person, moving up and down along the column, and An auxiliary lift device, comprising: an elevating body capable of turning in the circumferential direction of the column; and elevating means for elevating the elevating body.
【0009】第2の発明にあっては、使用者の任意の位
置への移動を補助するための補助用リフト装置であっ
て、立設される支柱と、当該支柱と平行に設けられ、駆
動手段により正逆方向へ回転駆動されるスクリュー軸
と、当該スクリュー軸と螺合するスクリュー部を有し、
上記スクリュー軸の回転により上記支柱に案内されて昇
降し、旋回が可能な昇降体と、当該昇降体に設けてあ
り、人を移送する移送手段と、を備えていることを特徴
とする、補助用リフト装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an auxiliary lift device for assisting a user to move to an arbitrary position, wherein the auxiliary lift device is provided in parallel with the support column, and is provided in parallel with the support column. A screw shaft that is rotationally driven in the forward and reverse directions by means, having a screw portion screwed with the screw shaft,
An auxiliary body, which is provided with an elevating body that is guided by the column and is raised and lowered by the rotation of the screw shaft, and that can turn, and a transfer unit that is provided on the elevating body and that transfers a person; Lift device.
【0010】第3の発明にあっては、スクリュー軸がカ
バー部材で被覆されていることを特徴とする、第2の発
明に係る補助用リフト装置である。A third aspect of the present invention is the auxiliary lift device according to the second aspect, wherein the screw shaft is covered with a cover member.
【0011】第4の発明にあっては、昇降体を旋回させ
る駆動手段を備えていることを特徴とする、第1、第2
または第3の発明に係る補助用リフト装置である。According to a fourth aspect of the present invention, there are provided first and second driving means for turning the elevating body.
Alternatively, it is an auxiliary lift device according to the third invention.
【0012】第5の発明にあっては、移送手段が、複数
の部材を組み合わせ、当該部材を動かして使用者を囲む
ことができるように開きかつ閉じることができる構造で
あることを特徴とする、第1、第2、第3または第4の
発明に係る補助用リフト装置である。A fifth aspect of the present invention is characterized in that the transfer means has a structure in which a plurality of members are combined, and the members can be opened and closed so as to surround the user by moving the members. An auxiliary lift device according to the first, second, third or fourth invention.
【0013】第6の発明にあっては、昇降体の高さを感
知し、当該昇降体を所定の高さ位置で停止させるための
停止手段を備えていることを特徴とする、第1、第2、
第3、第4または第5の発明に係る補助用リフト装置で
ある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the first aspect, further comprising a stop means for sensing the height of the elevating body and stopping the elevating body at a predetermined height position. Second,
An auxiliary lift device according to the third, fourth or fifth invention.
【0014】「昇降駆動手段」の構造は特に限定しない
が、回転するスクリュー軸を使用するものの他、例えば
スプロケットに無端状に掛けられたチェーンや滑車に掛
けられたワイヤロープを使用したもの、あるいは空気
圧、水圧、油圧等を利用したものも採用できる。The structure of the "elevating drive means" is not particularly limited, but in addition to those using a rotating screw shaft, those using a chain hung endlessly on a sprocket or a wire rope hung on a pulley, or Those utilizing air pressure, water pressure, hydraulic pressure, etc. can also be adopted.
【0015】「支柱」は、設置箇所の条件に合わせて長
さの調整が可能な構造とすることもできるが、それに限
定するものではない。また、支柱の固定構造としては、
例えば下端部を床部に固定して立設する構造、上下端部
を床部と天井部に固定して立設する構造あるいは上下端
部を床部と側壁部に固定して立設する構造等があるが、
これらに限定するものではない。また、支柱の立設方向
は、通常は鉛直方向であるが、傾斜していてもよい。The "post" can have a structure whose length can be adjusted according to the conditions of the installation location, but is not limited thereto. Also, as the fixed structure of the support,
For example, a structure in which the lower end is fixed to the floor, the upper and lower ends are fixed to the floor and the ceiling, or a structure in which the upper and lower ends are fixed to the floor and the side wall. Etc.,
It is not limited to these. In addition, the upright direction of the column is usually a vertical direction, but may be inclined.
【0016】「昇降体」は、水平方向に伸縮する構造と
することもできるし、中間部分で水平方向に折れ曲がり
回動する構造とすることもでき、更に、水平方向を軸線
として軸周方向へ回転する構造とすることもできる。ま
た、昇降体を旋回させる構造は、例えば、スクリュー軸
を中心として回動する構造でもよいし、支柱を中心とし
て回動する構造、更には他に回動中心を設ける構造でも
よい。The "elevating body" can be structured to expand and contract in the horizontal direction, or can be structured to bend and rotate in the horizontal direction at an intermediate portion, and further to the circumferential direction with the horizontal direction as the axis. A rotating structure can also be used. Further, the structure for rotating the elevating body may be, for example, a structure for rotating around a screw shaft, a structure for rotating around a support, or a structure for providing another rotation center.
【0017】「移送手段」は、使用者(高齢者や障害
者)を直接的または間接的に安全に移送することができ
るものであれば、その構造は特に限定するものではな
い。例えば、固定型の椅子、ブランコのような吊下椅
子、ハンモックのような吊下具あるいは使用者が肘を掛
けてぶら下がることができるリング状のもの、更には車
椅子ごと乗せることができるゴンドラ等である。The structure of the "transporting means" is not particularly limited as long as it can directly or indirectly safely transport the user (elderly or disabled). For example, fixed chairs, hanging chairs such as swings, hanging tools such as hammocks, ring-shaped ones that the user can hang on their elbows, and a gondola that can be put on a wheelchair, etc. is there.
【0018】「カバー部材」は、スクリュー軸の全体を
被覆してもよいし、一部を被覆してもよく、その構造は
特に限定はされない。また、その材質についても特に限
定するものではなく、例えば金属、プラスチック、ゴム
(天然、合成)、木等であり、硬質・軟質どちらのもの
も使用可能である。The "cover member" may cover the whole or a part of the screw shaft, and its structure is not particularly limited. Also, the material is not particularly limited, and is, for example, metal, plastic, rubber (natural or synthetic), wood, or the like, and both hard and soft materials can be used.
【0019】「停止手段」は、昇降体を所定の高さ位置
で停止させることができれば、その構造は特に限定しな
い。例えば、昇降体の高さ位置を感知する手段としてリ
ミットスイッチを使用したものや光センサを使用したも
の等である。また、これら感知手段は支柱に沿って移動
調整可能に設けられるが、スクリュー軸等、他の箇所に
設けることもできる。The structure of the "stopping means" is not particularly limited as long as it can stop the elevating body at a predetermined height position. For example, a means using a limit switch or a means using an optical sensor is used as means for detecting the height position of the elevating body. Further, these sensing means are provided so as to be movable and adjustable along the column, but may be provided at other places such as a screw shaft.
【0020】(作用)本発明に係る補助用リフト装置
は、次のように作用する。まず、高齢者や障害者である
使用者自身または介護者が、コントローラ等を操作して
昇降体の高さ及び旋回角度を調整する。なお、昇降体の
旋回角度の調整については手動で行う場合もある。昇降
体に設けてある移送手段により、使用者が保持、支持、
載置または吊り下げられるようにする。この保持、支
持、載置または吊り下げ等は、使用者自身が行う場合も
あるし、介護者が補助する場合もある。(Operation) The auxiliary lift device according to the present invention operates as follows. First, a user himself or a caregiver who is an elderly person or a disabled person operates a controller or the like to adjust the height and the turning angle of the elevating body. The turning angle of the elevating body may be adjusted manually in some cases. The user can hold, support,
Be placed or suspended. This holding, supporting, placing or hanging may be performed by the user himself or by a caregiver.
【0021】昇降駆動手段を駆動すると、昇降体が支柱
に沿って案内されて上昇または下降する。昇降体の移送
手段で移送されている使用者の高さが所定の高さになっ
たら、昇降体を停止させる。そして、昇降体を旋回駆動
装置または手動により旋回させ、使用者を所定の位置ま
で移動させる。その後、使用者は例えば車椅子や便座あ
るいは浴槽等へ移り、移動を完了する。このように、本
発明に係る補助用リフト装置は、設置箇所に立設される
支柱に沿って昇降体が昇降するので、動作時の安定性に
優れ、上肢にある程度の機能を持つ高齢者や障害者であ
れば、例えば床に段差のある所での車椅子やトイレでの
便座等への乗り移りを高齢者や障害者自身が安全に行う
ことができる。When the lifting / lowering drive means is driven, the lifting / lowering body is guided along the columns to ascend or descend. When the height of the user being transferred by the lifting means transfer means reaches a predetermined height, the lifting body is stopped. Then, the elevating body is turned by the turning drive device or manually to move the user to a predetermined position. Thereafter, the user moves to, for example, a wheelchair, a toilet seat, or a bathtub, and completes the movement. As described above, the auxiliary lift device according to the present invention is configured such that the elevating body is moved up and down along the columns erected at the installation location, so that it is excellent in stability during operation and has a certain function for the upper limb and the elderly. For a disabled person, for example, the elderly or disabled person can safely transfer to a wheelchair on a floor with a step or a toilet seat in a toilet.
【0022】昇降駆動手段がスクリュー軸を使用したも
ので、スクリュー軸がカバー部材で被覆されているもの
では、スクリュー軸に塗布してある潤滑油が使用者に付
着して汚れたり、スクリュー軸とスクリュー部の螺合部
に衣類を挟み込んだりする心配がなく安全である。When the lifting drive means uses a screw shaft and the screw shaft is covered with a cover member, the lubricating oil applied to the screw shaft adheres to the user and becomes dirty, It is safe without having to worry about pinching clothing in the threaded part of the screw part.
【0023】昇降体を旋回させる駆動手段を備えている
ものでは、昇降体の旋回を手動で行う必要がないので、
特に使用者自身が移送手段で移送されている状態で装置
を操作する場合に便利である。In the apparatus having a drive means for rotating the elevating body, it is not necessary to manually rotate the elevating body.
This is particularly convenient when the user himself / herself operates the apparatus while being transferred by the transfer means.
【0024】移送手段が、複数の部材を組み合わせ、当
該部材を動かして使用者を囲むことができるように開き
かつ閉じることができる構造のものでは、上肢にある程
度の機能を有する使用者であれば、例えば部材の内側に
入って肘を掛けてぶら下がるようにしてつかまる使い方
が可能である。従って、例えば身体全体で吊下椅子や吊
下具に入り込むような場合と比較すれば、移送が簡単に
できる分だけ移動が迅速にできる。In the case where the transfer means has a structure in which a plurality of members are combined and the members can be opened and closed so that the members can be moved to surround the user, if the user has a certain function in the upper limb, For example, it is possible to use such that the user enters the inside of the member and hangs on his / her elbow to be grasped. Therefore, as compared with the case where the whole body enters the hanging chair or the hanging tool, for example, the movement can be performed quickly by an amount that can be easily transferred.
【0025】昇降体の高さを感知し、当該昇降体を所定
の高さ位置で停止させるための停止手段を備えているも
のでは、昇降体が昇降する範囲を使用目的に応じた必要
十分な範囲に限定しておくことが可能になるので、例え
ば使用者自身が使用する場合に、あやまって高く危険な
位置まで上昇してしまうことを防止でき、安全に使用で
きる。In the apparatus having a stopping means for sensing the height of the elevating body and stopping the elevating body at a predetermined height position, the range in which the elevating body is raised and lowered is necessary and sufficient according to the purpose of use. Since it is possible to limit the range, it is possible to prevent the user from accidentally ascending to a high and dangerous position when the user himself uses it, and to use it safely.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図1は本発明に係る補助用リフ
ト装置の第1の実施の形態を示す説明図、図2は昇降体
の取付構造を示す要部説明図、図3は昇降体が旋回して
いる状態を示す説明図、図4は移送装置の構造を示す説
明図、図5は移送装置を上方へ回動させた状態を示す説
明図である。Embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a first embodiment of an auxiliary lift device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a main part showing a mounting structure of an elevating body, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing the structure of the transfer device, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the transfer device is rotated upward.
【0027】補助用リフト装置Aは、設置箇所に鉛直方
向に立設される支柱装置1と、支柱装置1に沿って設け
られる昇降駆動手段であるスクリュー軸2及びスクリュ
ー軸2を駆動する昇降駆動装置3と、スクリュー軸2の
回転により昇降する昇降体4と、使用者を移送するため
の移送装置5と、昇降体4を旋回させる旋回駆動装置6
を備えている。The auxiliary lift device A includes a column device 1 erected vertically at an installation location, a screw shaft 2 serving as a vertical drive unit provided along the column device 1, and a vertical drive for driving the screw shaft 2. The apparatus 3, an elevating body 4 that moves up and down by rotation of the screw shaft 2, a transfer device 5 for transferring a user, and a turning drive device 6 that turns the elevating body 4
It has.
【0028】支柱装置1は、金属製の角管(四角管)で
所要の長さに形成された案内支柱10を有している。案
内支柱10の下端部には、設置箇所の床部に固定するた
めの下部固定板11が取り付けてある。下部固定板11
と案内支柱10は軸受12を介して取り付けてあり、案
内支柱10は回転可能である。また、案内支柱10の上
部には、入子式で伸縮調整が可能な調整支柱13が設け
てある。調整支柱13の上端部には、天井部に固定する
ための上部固定板14が軸受15を介して下部固定板1
1と同様に取り付けてある。The support device 1 has a guide support 10 formed of a square tube (square tube) made of metal and having a required length. At the lower end of the guide post 10, a lower fixing plate 11 for fixing to the floor at the installation location is attached. Lower fixing plate 11
And the guide post 10 are mounted via a bearing 12, and the guide post 10 is rotatable. On the upper part of the guide support 10, there is provided an adjustment support 13 which is telescopic and capable of adjusting expansion and contraction. An upper fixing plate 14 for fixing to the ceiling is provided at the upper end of the adjustment column 13 through a bearing 15.
It is attached in the same way as 1.
【0029】案内支柱10の下部側と上部側には、軸受
16、17が突出して設けてある。軸受16、17間に
はスクリュー軸2が回転可能に取り付けてある。スクリ
ュー軸2は、金属製の軸体の周面にほぼ全長にわたりネ
ジ部を形成した構造である。スクリュー軸2の上部側に
は、スクリュー軸2を回転駆動する昇降駆動装置3が設
けてある。On the lower and upper sides of the guide column 10, bearings 16 and 17 are provided to protrude. The screw shaft 2 is rotatably mounted between the bearings 16 and 17. The screw shaft 2 has a structure in which a screw portion is formed on a peripheral surface of a metal shaft over substantially the entire length. On the upper side of the screw shaft 2, an elevating drive device 3 for rotating and driving the screw shaft 2 is provided.
【0030】昇降駆動装置3は、モーター30を備えて
いる。モーター30の回転軸の回転は、ウォーム31
と、スクリュー軸2に設けられたウォームホイール32
の組み合わせで減速され、スクリュー軸2に伝えられ
る。なお、モーター30は回転軸を正逆両方向に回転さ
せる制御が可能で、これにより、スクリュー軸2も正逆
両方向に回転させることができる。また、符号33はケ
ース、34は有線式のコントローラである。コントロー
ラ34は昇降駆動装置3だけでなく、後述する旋回駆動
装置6の操作も行うことができる。The lifting drive 3 has a motor 30. The rotation of the rotating shaft of the motor 30
And a worm wheel 32 provided on the screw shaft 2
And the power is transmitted to the screw shaft 2. The motor 30 can be controlled to rotate the rotating shaft in both the forward and reverse directions, whereby the screw shaft 2 can be rotated in both the forward and reverse directions. Reference numeral 33 denotes a case, and reference numeral 34 denotes a wired controller. The controller 34 can operate not only the lifting / lowering drive device 3 but also the turning drive device 6 described later.
【0031】旋回駆動装置6は上記した下部固定板11
に設けられている。旋回駆動装置6は、モーター60を
備えている。モーター60の回転軸の回転は、ウォーム
61と案内支柱10に設けられたウォームホイール62
の組み合わせで減速され、案内支柱10に伝えられる。
なお、モーター60は回転軸を正逆両方向に回転させる
制御が可能で、これにより、案内支柱10もスクリュー
軸2と同様に正逆両方向に回転させることができる。案
内支柱10には、昇降体4が昇降可能に取り付けてあ
る。なお、符号63はケースである。The turning drive 6 is provided with the lower fixed plate 11
It is provided in. The turning drive 6 has a motor 60. The rotation of the rotating shaft of the motor 60 is controlled by a worm 61 and a worm wheel 62 provided on the guide post 10.
, And is transmitted to the guide column 10.
The motor 60 can be controlled to rotate the rotating shaft in both forward and reverse directions, whereby the guide post 10 can be rotated in both forward and reverse directions, similarly to the screw shaft 2. The elevating body 4 is attached to the guide column 10 so as to be able to move up and down. Reference numeral 63 denotes a case.
【0032】昇降体4は金属製で、案内支柱10にスラ
イド可能に嵌め込むための上下方向に貫通した挿通孔4
0を有している。挿通孔40の内部には、案内支柱10
の前後側面(ガイド面)に当接するローラ41が片側に
上下二箇所ずつ、合計四箇所に設けてある。各ローラ4
1の作用により、前部側が下がる荷重方向の力を支えな
がら動きをスムーズにすることができる。The elevating body 4 is made of metal, and is vertically inserted through the through hole 4 to be slidably fitted to the guide post 10.
It has 0. Inside the insertion hole 40, the guide post 10 is provided.
Rollers 41 that contact the front and rear side surfaces (guide surfaces) are provided at four locations on each side, two at the top and two at the bottom. Each roller 4
By the action of 1, the movement can be made smooth while supporting the force in the load direction in which the front part is lowered.
【0033】また、挿通孔40の近傍には、同じく上下
方向に貫通したスクリュー孔42が設けてある。スクリ
ュー孔42は、上記スクリュー軸2と螺合されており、
スクリュー軸2が正逆両方向に回転することによって、
昇降体4は案内支柱10に案内されて上下に移動する。
本実施の形態では、スクリュー軸2を駆動する構造とし
たが、逆にスクリュー軸を固定し、スクリュー孔42側
を回転させて昇降させる構造とすることもできる。昇降
体4には所要長さのアーム43が設けてあり、アーム4
3の先端部には、上下方向に貫通した装着孔44が設け
てある。そして、装着孔44には移送装置5が取り付け
てある。In the vicinity of the insertion hole 40, there is provided a screw hole 42 also penetrating vertically. The screw hole 42 is screwed with the screw shaft 2,
By rotating the screw shaft 2 in both forward and reverse directions,
The elevating body 4 moves up and down while being guided by the guide columns 10.
In this embodiment, the screw shaft 2 is driven. However, the screw shaft 42 may be fixed, and the screw hole 42 may be rotated to move up and down. The lifting body 4 is provided with an arm 43 having a required length.
A mounting hole 44 penetrating in the up-down direction is provided at the distal end of 3. The transfer device 5 is attached to the mounting hole 44.
【0034】なお、符号7は停止手段を構成する上限設
定具で、固定螺子70によって案内支柱10の任意の位
置に固定することができる。上限設定具7の底面側には
リミットスイッチ(図示省略)が設けてあり、昇降体4
が上昇してきてリミットスイッチに接触してスイッチが
入ると、制御信号が送られて昇降駆動装置3が止まり、
昇降体4も止まるようになっている。また、上限設定具
7と同様の構造(リミットスイッチは上面側)のものを
昇降体4より下側に取り付けて、下限設定具とすること
もできる。Reference numeral 7 denotes an upper limit setting tool constituting stop means, which can be fixed to an arbitrary position on the guide column 10 by a fixing screw 70. A limit switch (not shown) is provided on the bottom surface side of the upper limit setting tool 7.
Rises and comes into contact with the limit switch, and when the switch is turned on, a control signal is sent and the lifting drive device 3 stops,
The lifting body 4 also stops. Alternatively, a lower limit setting device may be provided by attaching a device having a structure similar to that of the upper limit setting device 7 (the limit switch is on the upper surface side) below the elevating body 4.
【0035】移送装置5は、使用者が肘(または、脇部
分)を掛けて、ぶら下がるようにして使用するタイプの
ものである。移送装置5は台部材50を有している。台
部材50の底部には上記装着孔44に装着するためのピ
ン(図では見えない)が設けてあり、装着孔44の下部
側からは締め螺子(図示省略)により抜け止めが施され
ている。台部材50は、一端部をヒンジ着した二枚板構
造で、固定板501と上下に回動する可動板502から
なる。可動板502上面には、軸支部材51が設けてあ
る。The transfer device 5 is of a type used by a user with his or her elbows (or side parts) hung and hanging. The transfer device 5 has a base member 50. A pin (not shown in the figure) for mounting in the mounting hole 44 is provided at the bottom of the base member 50, and the lower portion of the mounting hole 44 is prevented from coming off by a fastening screw (not shown). . The base member 50 has a two-plate structure with one end hinged, and includes a fixed plate 501 and a movable plate 502 that rotates vertically. The pivotal support member 51 is provided on the upper surface of the movable plate 502.
【0036】軸支部材51には、水平方向に湾曲した支
持板52、53が基端部を縦軸で支えるようにして取り
付けてある。支持板52、53は、湾曲凹部側を向かい
合わせにして取り付けてあり、それぞれ水平方向に回動
可能である。支持板52、53は、閉じたときに人の胸
部または胴部を囲むことができる大きさ及び形状に形成
してある。なお、本実施の形態では、支持板52、53
がそれぞれ独立して回動するようにしているが、双方の
回動中心部分にギヤを設けて噛み合わせることにより、
双方が同時に同じ角度で動く構造とすることもできる。
支持板52、53の上部には、表面が滑りにくい加工を
施したプラスチック製の当て部材54、55が取り付け
てある。なお、強度に問題がなければ柔軟性材料を採用
することもできる。The support member 51 is provided with support plates 52 and 53 curved in the horizontal direction so as to support the base end on the vertical axis. The support plates 52 and 53 are attached with the curved concave portions facing each other, and are rotatable in the horizontal direction. The support plates 52 and 53 are formed in a size and a shape that can surround a person's chest or torso when closed. In the present embodiment, the support plates 52, 53
Are rotated independently of each other, but by providing a gear at the center of rotation of both and meshing,
A structure in which both move at the same angle at the same time can be adopted.
On the upper portions of the support plates 52, 53, plastic contact members 54, 55 whose surfaces are made non-slip are attached. If there is no problem in strength, a flexible material can be used.
【0037】また、支持板52、53の外面側には、吊
りベルト56を取り付けるための係止突起57がそれぞ
れ三箇所に設けてある。吊りベルト56は、通常は支持
板52と支持板53に渡して取り付けられるが、何れか
一方の支持板の係止突起57に取り付けることもできる
し、不要な場合は取り外すこともできる。なお、支持板
52、53(当て部材54、55含む)は、上方へ回動
させて立てることが可能で、使用しないときには邪魔に
ならないようにできる。更には、使用者が車椅子などか
ら移る場合にも邪魔にならず、より近くまで寄り付くこ
とができるので便利である。On the outer surfaces of the supporting plates 52 and 53, locking projections 57 for attaching the suspension belt 56 are provided at three places. The suspension belt 56 is usually attached across the support plate 52 and the support plate 53, but can also be attached to the locking projection 57 of one of the support plates, or can be removed if unnecessary. Note that the support plates 52 and 53 (including the contact members 54 and 55) can be turned upright to stand up, so that they are not in the way when not in use. In addition, when the user moves from a wheelchair or the like, the user does not get in the way and can come closer to the vehicle, which is convenient.
【0038】(作 用)図6は補助用リフト装置の使用
状態を示す説明図である。図1ないし図6を参照して、
使用者がベッドから車椅子に移る場合を例にとって、本
発明に係る補助用リフト装置の作用を説明する。(Operation) FIG. 6 is an explanatory view showing a use state of the auxiliary lift device. Referring to FIGS. 1 to 6,
The operation of the auxiliary lift device according to the present invention will be described by taking, as an example, a case where a user moves from a bed to a wheelchair.
【0039】ベッド8の上に居る使用者M自身または介
護者が、コントローラ34を操作して昇降駆動装置3と
旋回駆動装置6を動かして昇降体4の高さ及び旋回角度
を調整する。昇降体4に設けてある移送装置5の支持板
52、53を開き、使用者Mの身体を入れて閉じる。ま
た、必要に応じて吊りベルト56を臀部または脚部に掛
け、体重を確実に支えるようにする。The user M himself / herself or the caregiver on the bed 8 operates the controller 34 to move the lifting / lowering driving device 3 and the turning driving device 6 to adjust the height and the turning angle of the lifting / lowering body 4. The support plates 52 and 53 of the transfer device 5 provided on the elevating body 4 are opened, and the body of the user M is inserted and closed. In addition, if necessary, the suspension belt 56 is hung on the buttocks or the legs to ensure that the weight is supported.
【0040】昇降駆動装置3を駆動すると、昇降体4が
案内支柱10に沿って案内されて上昇する。昇降体4の
移送装置5で移送されている使用者Mの高さが所定の高
さになったら、昇降体4を停止させる。そして、昇降体
4を旋回駆動装置6により旋回させ、使用者Mを車椅子
9の座部の位置まで移動させる。その後、使用者Mは吊
りベルト56を外し、支持板52、53を開いて車椅子
9に移動する。When the lifting drive 3 is driven, the lifting body 4 is guided along the guide column 10 and rises. When the height of the user M being transferred by the transfer device 5 of the lifting body 4 reaches a predetermined height, the lifting body 4 is stopped. Then, the elevating body 4 is turned by the turning drive device 6 to move the user M to the position of the seat of the wheelchair 9. Thereafter, the user M removes the suspension belt 56, opens the support plates 52 and 53, and moves to the wheelchair 9.
【0041】図7は本発明に係る補助用リフト装置の第
2の実施の形態を示す説明図である。図面において、上
記補助リフト装置Aと同一または同等箇所には同一の符
号を付して示している(後述の図8、図9、図10も同
様)。本実施の形態では、移送手段が椅子5aである。
また、昇降体4を旋回させる旋回駆動装置は設けられて
おらず、介護者の手動操作により旋回させる構造であ
る。すなわち、昇降体4の旋回位置を固定するために、
固定用ピン110を下部固定板11に複数設けてある係
止孔(図示省略)に抜き差しする構造を採用している。FIG. 7 is an explanatory view showing a second embodiment of the auxiliary lift device according to the present invention. In the drawings, the same or equivalent parts as those of the auxiliary lift device A are denoted by the same reference numerals (the same applies to FIGS. 8, 9, and 10 described later). In the present embodiment, the transfer means is the chair 5a.
Further, a turning drive device for turning the elevating body 4 is not provided, and the structure is such that the turning is performed by manual operation of a caregiver. That is, in order to fix the turning position of the elevating body 4,
A structure is employed in which a plurality of fixing pins 110 are inserted into and removed from locking holes (not shown) provided in the lower fixing plate 11.
【0042】図8は本発明に係る補助用リフト装置の第
3の実施の形態を示す説明図である。本実施の形態で
は、移送手段が吊り椅子5bである。吊り椅子5bは使
用者M自身がフレームに囲まれ、つかまることもできる
ので、上記椅子5aに比べるとより安全性が高い。ま
た、昇降体4の上下には、所要長さのカバー部材20が
設けてある。カバー部材20は、柔軟性を有するプラス
チックで蛇腹ホース状に形成してあり、軸受16、17
に当たると、昇降体4の昇降に伴って伸縮することがで
きる。これによると、スクリュー軸2に塗布してある潤
滑油が使用者Mに付着して汚れたり、スクリュー軸2と
スクリュー孔42の螺合部分に衣類を挟み込んだりする
ことを防止できる。なお、昇降体4の旋回は、第1の実
施の形態と同様に旋回駆動装置6によって行われる。FIG. 8 is an explanatory view showing a third embodiment of the auxiliary lift device according to the present invention. In the present embodiment, the transfer means is the hanging chair 5b. Since the hanging chair 5b can be grasped by the user M himself surrounded by the frame, the safety is higher than that of the chair 5a. A cover member 20 having a required length is provided above and below the elevating body 4. The cover member 20 is formed of a flexible plastic in a bellows hose shape.
, It is possible to expand and contract as the lifting body 4 moves up and down. According to this, it is possible to prevent the lubricating oil applied to the screw shaft 2 from adhering to the user M and contaminating the clothes, and preventing the clothing from being caught in the screwing portion between the screw shaft 2 and the screw hole 42. In addition, the turning of the elevating body 4 is performed by the turning drive device 6 as in the first embodiment.
【0043】図9は本発明に係る補助用リフト装置の第
4の実施の形態を示す要部説明図、図10は図9に示す
補助用リフト装置の平面視説明図である。本実施の形態
では、昇降体4aは山形鋼により形成されており、上記
昇降体4より軽量化を図っている。昇降体4aの後部側
の上部材下面には、スクリュー軸2を螺合させるナット
具45が固着してある。また、昇降体4aの後端部の縦
部材上下二箇所にはローラ取着具18が固着してあり、
各ローラ取着具18の先端部にはローラ19が設けてあ
る。FIG. 9 is an explanatory view of a main part of a fourth embodiment of the auxiliary lift device according to the present invention, and FIG. 10 is an explanatory plan view of the auxiliary lift device shown in FIG. In the present embodiment, the elevating body 4a is made of angle iron, and is lighter than the elevating body 4. A nut 45 for screwing the screw shaft 2 is fixed to the lower surface of the upper member on the rear side of the elevating body 4a. Further, roller attachments 18 are fixed to the upper and lower two portions of the vertical member at the rear end of the elevating body 4a,
A roller 19 is provided at the tip of each roller attachment 18.
【0044】各ローラ19は、中空形状の案内支柱10
aの内部に、上下方向に沿ってのみ移動できるように収
容してある。案内支柱10aのうち、昇降体4aの取付
側には、全長にわたり挿通溝100が設けてあり、上記
ローラ取着具18は挿通溝100に挿通してある。この
構造によれば、昇降体4aは、スクリュー軸2が回転す
ることによって、水平な状態でガタを生じることなく昇
降することができる。また、昇降体4aのアーム43の
先端部には、移送装置5cがアーム43とほぼ同じ高さ
で取り付けてある。支持板52a、53aは軸ピン58
を中心に水平方向へ回動可能であり、開いたり閉じたり
することができる。なお、支持板52a、53aには、
上記移送装置5と同様に当て部材を設けることもでき
る。Each roller 19 has a hollow guide support 10.
It is accommodated in the inside of a so as to be movable only in the vertical direction. An insertion groove 100 is provided over the entire length of the guide post 10a on the mounting side of the lifting / lowering body 4a, and the roller attachment 18 is inserted through the insertion groove 100. According to this structure, the elevating body 4a can move up and down in a horizontal state without rattling due to the rotation of the screw shaft 2. A transfer device 5c is attached to the tip of the arm 43 of the elevating body 4a at substantially the same height as the arm 43. The support plates 52a and 53a are
, And can be opened and closed in the horizontal direction. Note that the support plates 52a and 53a have
A contact member can be provided similarly to the transfer device 5 described above.
【0045】補助用リフト装置Aの第4の本実施の形態
では、移送装置5cが昇降体4aを支える部分とほぼ同
じ高さになっており、第1の実施の形態と比較して低く
なっている。従って、移送装置5cに使用者の体重がか
かったときに重心が低くなるので、より安定し、安全性
も向上する。また、例えばアーム43をロッド状に形成
して水平に設け、中間部分で軸周方向へ回転する構造と
することもできる。これによれば、必要に応じて支持板
52a、53aを縦にすることができるので、使用しな
いときに旋回させて壁に付ける場合等に壁面から出張ら
ないようにすることができ、邪魔にならない。この構造
の場合は、支持板52a、53aを通常使用状態である
水平状態で固定するための手段(係合、ピン着、ネジ着
等)を設ける。なお、昇降体4の旋回は、第1の実施の
形態と同様に旋回駆動装置6(図9、図10においては
図示省略)によって行われる。In the fourth embodiment of the auxiliary lift device A, the transfer device 5c has substantially the same height as the portion supporting the elevating body 4a, which is lower than that of the first embodiment. ing. Accordingly, when the weight of the user is applied to the transfer device 5c, the center of gravity is lowered, so that the stability is improved and the safety is improved. Further, for example, the arm 43 may be formed in a rod shape and provided horizontally, and may be structured to rotate in the axial direction at an intermediate portion. According to this, since the support plates 52a and 53a can be made vertical as needed, it is possible to prevent a business trip from the wall surface when turning it when not in use and attaching it to the wall. No. In the case of this structure, means (engagement, pin attachment, screw attachment, etc.) for fixing the support plates 52a, 53a in a horizontal state which is a normal use state is provided. The turning of the elevating body 4 is performed by a turning drive device 6 (not shown in FIGS. 9 and 10), as in the first embodiment.
【0046】本明細書で使用している用語と表現は、あ
くまで説明上のものであって限定的なものではなく、上
記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではな
い。また、本発明は図示されている実施の形態に限定さ
れるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変
形が可能である。The terms and expressions used in the present specification are merely illustrative and not restrictive, and do not exclude the terms and expressions equivalent to the above terms and expressions. Further, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.
【0047】[0047]
【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 (a)本発明に係る補助用リフト装置は、設置箇所に立
設される支柱に沿って昇降体が昇降するので、動作時の
安定性に優れ、上肢にある程度の機能を持つ高齢者や障
害者であれば、例えば床に段差のある所での車椅子やト
イレでの便座等への乗り移りを高齢者や障害者自身が安
全に行うことができる。The present invention has the above configuration and has the following effects. (A) The auxiliary lift device according to the present invention has excellent stability at the time of operation because the elevating body moves up and down along the column erected at the installation location, and the elderly and obstacles having some function in the upper limb. For example, an elderly person or a disabled person can safely transfer to a wheelchair in a place with a step on the floor or a toilet seat in a toilet.
【0048】(b)昇降駆動手段がスクリュー軸を使用
したもので、スクリュー軸がカバー部材で被覆されてい
るものでは、スクリュー軸に塗布してある潤滑油が使用
者に付着して汚れたり、スクリュー軸とスクリュー部の
螺合部に衣類を挟み込んだりする心配がなく安全であ
る。(B) If the lifting drive means uses a screw shaft and the screw shaft is covered with a cover member, the lubricating oil applied to the screw shaft adheres to the user and becomes dirty, It is safe without having to worry about pinching clothes between the screw shaft and the screwed part of the screw part.
【0049】(c)昇降体を旋回させる駆動手段を備え
ているものでは、昇降体の旋回を手動で行う必要がない
ので、特に使用者自身が移送手段で移送されている状態
で装置を操作する場合に便利である。(C) In the apparatus provided with the driving means for rotating the elevating body, there is no need to manually rotate the elevating body, so that the user operates the apparatus in a state where the user himself is transported by the transport means. It is convenient when you do.
【0050】(d)移送手段が、複数の部材を組み合わ
せ、当該部材を動かして使用者を囲むことができるよう
に開きかつ閉じることができる構造のものでは、上肢に
ある程度の機能を有する使用者であれば、例えば部材の
内側に入って肘を掛けてぶら下がるようにしてつかまる
使い方が可能である。従って、例えば身体全体で吊下椅
子や吊下具に入り込むような場合と比較すれば、移送が
簡単にできる分だけ移動が迅速にできる。(D) If the transfer means has a structure in which a plurality of members are combined, and the members can be opened and closed so that the members can be moved to surround the user, the upper limb has a certain function. If so, for example, it is possible to use it by entering the inside of the member and hanging it with an elbow. Therefore, as compared with the case where the whole body enters the hanging chair or the hanging tool, for example, the movement can be performed quickly by an amount that can be easily transferred.
【0051】(e)昇降体の高さを感知し、当該昇降体
を所定の高さ位置で停止させるための停止手段を備えて
いるものでは、昇降体が昇降する範囲を使用目的に応じ
た必要十分な範囲に限定しておくことが可能になるの
で、例えば使用者自身が使用する場合に、あやまって高
く危険な位置まで上昇してしまうことを防止でき、安全
に使用できる。(E) If the height of the elevating body is sensed and the stopping means for stopping the elevating body at a predetermined height is provided, the range in which the elevating body moves up and down according to the purpose of use. Since it is possible to limit the range to a necessary and sufficient range, it is possible to prevent the user from accidentally ascending to a high and dangerous position, for example, when the user himself uses the device, and to use the device safely.
【図1】本発明に係る補助用リフト装置の第1の実施の
形態を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory view showing a first embodiment of an auxiliary lift device according to the present invention.
【図2】昇降体の取付構造を示す要部説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a main part showing a mounting structure of the elevating body.
【図3】昇降体が旋回している状態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which the elevating body is turning.
【図4】移送装置の構造を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing the structure of a transfer device.
【図5】移送装置を上方へ回動させた状態を示す説明
図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the transfer device is rotated upward.
【図6】補助用リフト装置の使用状態を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a use state of the auxiliary lift device.
【図7】本発明に係る補助用リフト装置の第2の実施の
形態を示す要部説明図。FIG. 7 is an explanatory view of a main part of a second embodiment of the auxiliary lift device according to the present invention.
【図8】本発明に係る補助用リフト装置の第3の実施の
形態を示す要部説明図。FIG. 8 is a main part explanatory view showing a third embodiment of the auxiliary lift device according to the present invention.
【図9】本発明に係る補助用リフト装置の第4の実施の
形態を示す要部説明図。FIG. 9 is an explanatory view of a main part of a fourth embodiment of the auxiliary lift device according to the present invention.
【図10】図9に示す補助用リフト装置の平面視説明
図。FIG. 10 is an explanatory plan view of the auxiliary lift device shown in FIG. 9;
A 補助用リフト装置 1 支柱装置 10、10a 案内支柱 100 挿通溝 11 下部固定板 12 軸受 13 調整支柱 14 上部固定板 15 軸受 16、17 軸受 18 ローラ取着具 19 ローラ 2 スクリュー軸 20 カバー部材 3 昇降駆動装置 30 モーター 31 ウォーム 32 ウォームホイール 33 ケース 34 コントローラ 4、4a 昇降体 40 挿通孔 41 ローラ 42 スクリュー孔 43 アーム 44 装着孔 45 ナット具 5、5c 移送装置 50 台部材 501 固定板 502 可動板 51 軸支部材 52、53 支持板 52a、53a 支持板 54、55 当て部材 56 吊りベルト 57 係止突起 58 軸ピン 6 旋回駆動装置 60 モーター 61 ウォーム 62 ウォームホイール 63 ケース 7 上限設定具 70 固定螺子 8 ベッド 9 車椅子 5a 椅子 110 固定用ピン 5b 吊り椅子 DESCRIPTION OF SYMBOLS A Auxiliary lift device 1 Support device 10, 10a Guide support 100 Insertion groove 11 Lower fixing plate 12 Bearing 13 Adjustment support 14 Upper fixing plate 15 Bearing 16, 17 Bearing 18 Roller attachment 19 Roller 2 Screw shaft 20 Cover member 3 Elevating Drive device 30 Motor 31 Worm 32 Worm wheel 33 Case 34 Controller 4, 4a Elevating body 40 Insertion hole 41 Roller 42 Screw hole 43 Arm 44 Mounting hole 45 Nut 5, 5c Transfer device 50 Base member 501 Fixed plate 502 Movable plate 51 Shaft Support members 52, 53 Support plates 52a, 53a Support plates 54, 55 Abutment members 56 Suspension belts 57 Locking projections 58 Shaft pins 6 Turning drive 60 Motor 61 Warm 62 Worm wheel 63 Case 7 Upper limit setting tool 70 Fixing screw 8 Bed 9Chair 5a chair 110 fixing pin 5b hanging seat
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年8月26日(1999.8.2
6)[Submission date] August 26, 1999 (1999.8.2
6)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図1】 FIG.
【図2】 FIG. 2
【図3】 FIG. 3
【図4】 FIG. 4
【図5】 FIG. 5
【図7】 FIG. 7
【図6】 FIG. 6
【図8】 FIG. 8
【図9】 FIG. 9
【図10】 FIG. 10
Claims (6)
装置であって、 立設される支柱と、 人を移送する移送手段を有し、上記支柱に沿って昇降し
かつ同支柱の周方向に旋回が可能な昇降体(4)と、 当該昇降体(4)を昇降させる昇降手段と、を備えている
ことを特徴とする、補助用リフト装置。An assisting lift device for assisting the movement of a person, comprising an upright column, and a transfer means for transferring a person, moving up and down along the column and surrounding the column. An auxiliary lift device comprising: an elevating body (4) capable of turning in a direction; and elevating means for elevating the elevating body (4).
ための補助用リフト装置であって、 立設される支柱と、 当該支柱と平行に設けられ、駆動手段により正逆方向へ
回転駆動されるスクリュー軸(2)と、 当該スクリュー軸(2)と螺合するスクリュー部を有し、
上記スクリュー軸(2)の回転により上記支柱に案内され
て昇降し、旋回が可能な昇降体(4)と、 当該昇降体(4)に設けてあり、人を移送する移送手段
と、を備えていることを特徴とする、 補助用リフト装置。2. An auxiliary lift device for assisting a user to move to an arbitrary position, wherein the auxiliary lift device is provided in parallel with the support column, and is rotated in forward and reverse directions by a driving means. A driven screw shaft (2), having a screw portion screwed with the screw shaft (2);
Elevating body (4), which is guided by the support column by the rotation of the screw shaft (2) and ascends and descends, is capable of turning, and is provided on the elevating body (4), and includes transfer means for transferring a person. An auxiliary lift device.
覆されていることを特徴とする、 請求項2記載の補助用リフト装置。3. The auxiliary lift device according to claim 2, wherein the screw shaft (2) is covered with a cover member (20).
ていることを特徴とする、 請求項1、2または3記載の補助用リフト装置。4. The auxiliary lift device according to claim 1, further comprising a driving means for rotating the lifting body (4).
当該部材を動かして使用者を囲むことができるように開
きかつ閉じることができる構造であることを特徴とす
る、 請求項1、2、3または4記載の補助用リフト装置。5. The transfer means combines a plurality of members,
The auxiliary lift device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the auxiliary lift device has a structure that can be opened and closed so that the member can be moved to surround the user.
(4)を所定の高さ位置で停止させるための停止手段を備
えていることを特徴とする、請求項1、2、3、4また
は5記載の補助用リフト装置。6. The lifting body (4) senses the height of the lifting body (4),
The auxiliary lift device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, and 5, further comprising a stopping means for stopping (4) at a predetermined height position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117175A JP2000300626A (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Auxiliary lift device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117175A JP2000300626A (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Auxiliary lift device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000300626A true JP2000300626A (en) | 2000-10-31 |
Family
ID=14705297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11117175A Pending JP2000300626A (en) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Auxiliary lift device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000300626A (en) |
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1999
- 1999-04-23 JP JP11117175A patent/JP2000300626A/en active Pending
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