ITRM20110276A1

ITRM20110276A1 - IDENTIFICATION SYSTEM OF OBJECTS AND CONTROL OF MEANS OF OPERATION OF THE SAME.

Info

Publication number: ITRM20110276A1
Application number: IT000276A
Authority: IT
Inventors: Vilde Nardicchia
Original assignee: Vilde Nardicchia
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2012-12-04
Also published as: EP2529894B1; EP2529894A1

Description

Sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi System for identifying objects and controlling means for driving them

La presente invenzione riguarda un sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi. The present invention relates to a system for identifying objects and controlling means for actuating them.

PiÃ¹ dettagliatamente l'invenzione riguarda un sistema del tipo detto, per il riconoscimento a distanza e in totale sicurezza di utensili o dispositivi in genere, e per il conseguente controllo dei parametri operativi degli stessi dispositivi per il tramite di mezzi di movimentazione o di comando in genere, comandati da mezzi di controllo. In more detail, the invention relates to a system of the above type, for the remote and totally safe recognition of tools or devices in general, and for the consequent control of the operating parameters of the devices themselves by means of movement or command means in generally, controlled by means of control.

Nello specifico, il sistema di identificazione e controllo secondo la presente invenzione sarÃ descritto con particolare riferimento al campo delle apparecchiature per uso agricolo, ma Ã ̈ da intendersi che ciÃ² non debba essere inteso in senso limitativo dell'ambito di protezione del brevetto, essendo altresÃ¬ alla portata del tecnico del settore estendere lo stesso sistema ad altre applicazioni, senza per questo dover esercitare alcuno sforzo che vada oltre la sua normale attivitÃ . Specifically, the identification and control system according to the present invention will be described with particular reference to the field of equipment for agricultural use, but it is to be understood that this should not be understood in a limiting sense of the scope of protection of the patent, as it is also It is within the reach of the technician of the sector to extend the same system to other applications, without having to exert any effort that goes beyond his normal activity.

Ancora piÃ¹ in particolare, la presente invenzione sarÃ descritta con riferimento ai dispositivi di motorizzazione di utensili automatici intercambiabili per l'uso in agricoltura. Even more particularly, the present invention will be described with reference to the motorization devices of interchangeable automatic tools for use in agriculture.

Com'Ã ̈ ben noto, attualmente sono disponibili in commercio una pluralitÃ di utensili automatici per l'utilizzo in agricoltura, specificamente realizzati per la raccolta (di frutti, bacche, caffÃ ̈, olive), ma anche per la potatura (motoseghe a catena, seghetti alternativi, tagliasiepÃ¬, forbici, decespugliatori , nonchÃ© di soffiatori, aspiratori, zappette, pompe. Tutti questi utensili devono poter essere utilizzati ad una certa distanza, ad esempio per consentire a chi li utilizza di raggiungere le fronde degli alberi senza dover salire scale, e a tale scopo Ã ̈ previsto che gli stessi possano essere disposti all'estremitÃ di aste (di tipo fisso o telescopico). Per agevolare l'utilizzo di tali utensili, nel caso in cui gli stessi sono disposti all'estremitÃ delle aste, Ã ̈ altresÃ¬ stato proposto di disporre il motore di azionamento di detti utensili (ed altre componenti pesanti dell'attrezzatura) non piÃ¹ all'interno degli utensili stessi, ma piuttosto all'estremitÃ che rimane nelle mani dell'operatore. Le impugnature di tali aste sono quindi provviste di un alloggiamento per il motore e di un interruttore per la sua accensione/spegnimento, e tali aste sono conseguentemente dotate di mezzi di trasmissione del moto (un albero di trasmissione, eventualmente telescopico) dal motore fino all'estremitÃ dell'asta. Non solo, per minimizzare il numero dei dispositivi necessari ad un operatore, Ã ̈ stato inoltre proposto che all'estremitÃ dell'asta opposta a quella dell'impugnatura possano applicarsi diversi utensili tra loro intercambiabili. Ognuno di questi utensili potrebbe aver bisogno di essere utilizzato secondo modalitÃ e con velocitÃ diverse dagli altri, per cui l'impugnatura Ã ̈ anche dotata di mezzi di regolazione manuale della velocitÃ del motore, in modo che l'operatore possa adattarla in funzione dello specifico utensile applicato all'estremitÃ dell 'asta. As is well known, a plurality of automatic tools for use in agriculture are currently commercially available, specifically made for harvesting (fruit, berries, coffee, olives), but also for pruning (chain saws , jigsaws, hedge trimmers, scissors, brush cutters, as well as blowers, vacuums, hoes, pumps. All these tools must be able to be used at a certain distance, for example to allow those who use them to reach the branches of the trees without having to climb stairs, and for this purpose it is envisaged that they can be arranged at the end of rods (fixed or telescopic type). To facilitate the use of these tools, in the event that they are arranged at the end of the rods , It has also been proposed to arrange the drive motor of said tools (and other heavy components of the equipment) no longer inside the tools themselves, but rather at the end which remains n in the hands of the operator. The handles of these rods are therefore provided with a housing for the engine and a switch for its on / off, and these rods are consequently equipped with means of transmission of the motion (a transmission shaft, possibly telescopic) from the engine to the end of the rod. Not only that, to minimize the number of devices needed by an operator, it has also been proposed that various interchangeable tools can be applied to the end of the rod opposite that of the handle. Each of these tools may need to be used in different ways and at speeds different from the others, so the handle is also equipped with manual adjustment means for the motor speed, so that the operator can adapt it according to the specific tool applied to the end of the rod.

Un problema di questo tipo di dispositivi risiede nella possibilitÃ che l'operatore possa selezionare la velocitÃ sbagliata di funzionamento, il che potrebbe compromettere l'attivitÃ che si sta svolgendo e, in alcuni casi, perfino l'integritÃ dell'utensile applicato sull'asta. A problem with this type of device lies in the possibility that the operator can select the wrong operating speed, which could compromise the activity that is taking place and, in some cases, even the integrity of the tool applied to the rod. .

Per risolvere questo tipo di problema, in campi diversi da quello specificamente preso in esame a titolo esemplificativo in questa descrizione, sono stati proposti diversi sistemi di identificazione, che fanno uso ad esempio di un dispositivo di alloggiamento dell'utensile in posizione di lavoro, dotato di mezzi di identificazione dell'utensile stesso e di generazione e trasmissione tramite fili di un segnale di identificazione ai mezzi di motorizzazione, ovvero in alternativa della tecnologia identificata con l'acronimo RFID {Radio Frequency IDentification), in base alla quale gli utensili vengono dotati di dispositivi elettronici (denominati transponder), nei quali sono memorizzati i dati identificativi dell'utensile, che vengono comunicati ad un dispositivo remoto in risposta ad un segnale radio emesso da detto dispositivo remoto. To solve this type of problem, in fields other than that specifically considered by way of example in this description, various identification systems have been proposed, which make use for example of a device for housing the tool in the working position, equipped with means of identification of the tool itself and of generation and transmission via wires of an identification signal to the motorization means, or alternatively of the technology identified with the acronym RFID (Radio Frequency IDentification), on the basis of which the tools are equipped of electronic devices (called transponders), in which the tool identification data are stored, which are communicated to a remote device in response to a radio signal emitted by said remote device.

Tuttavia, i sistemi di questo tipo non sono facilmente applicabili, in particolare a utensili disposti all'estremitÃ di un'asta, nel primo caso in conseguenza della presenza di fili, che potrebbero costituire un intralcio alla trasmissione del moto lungo l'asta, nel secondo caso a causa della possibile presenza di segnali di interferenza, dovuti ad esempio alla presenza nelle immediate vicinanze di un diverso utensile applicato ad una diversa asta e sistema di movimentazione . However, systems of this type are not easily applicable, in particular to tools arranged at the end of a rod, in the first case as a consequence of the presence of wires, which could constitute an obstacle to the transmission of motion along the rod, in the second case due to the possible presence of interference signals, due for example to the presence in the immediate vicinity of a different tool applied to a different shaft and movement system.

Alla luce di quanto sopra, appare evidente la necessitÃ di poter disporre di un sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi che permetta di identificare in tutta sicurezza gli utensili applicati ai mezzi di movimentazione senza incorrere nei limiti delle soluzioni secondo la tecnica nota. In the light of the above, it is evident the need to have a system for identifying objects and controlling the means for activating them, which allows the tools applied to the handling means to be identified in complete safety without running into the limits of the solutions according to the known art.

In questo contesto viene ad inserirsi la soluzione secondo la presente invenzione, che si propone di fornire un sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi in cui l'identificazione viene effettuata in maniera indiretta, ovvero non dove gli utensili sono applicati, ma direttamente in prossimitÃ del motore di azionamento degli stessi. The solution according to the present invention comes into place in this context, which aims to provide a system for identifying objects and controlling means for driving them in which identification is carried out indirectly, i.e. not where the tools are applied, but directly in proximity to the drive motor of the same.

Questi ed altri risultati sono ottenuti secondo la presente invenzione proponendo un sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi che si compone di elementi intercambiabili di interfacciamento meccanico tra detti mezzi di azionamento e detti oggetti, ciascun elemento di interfacciamento meccanico essendo compatÃ¬bile con uno e uno solo di detti oggetti, nonchÃ© di una postazione di alloggiamento e di identificazione di detti elementi intercambiabili di interfacciamento meccanico, quando non in uso, detta postazione essendo collocata in prossimitÃ di un dispositivo di controllo di detti mezzi di azionamento e rilevando la presenza di ciascuno di detti elementi intercambiabili di interfacciamento meccanico e in funzione di tale rilevamento inviando un segnale a detto dispositivo di controllo . These and other results are obtained according to the present invention by proposing a system for identifying objects and controlling means for actuating them which is composed of interchangeable elements for mechanical interfacing between said actuation means and said objects, each element of mechanical interfacing being compatible with one and only one of said objects, as well as with a station for housing and identification of said interchangeable mechanical interfacing elements, when not in use, said station being located near a control device of said means of actuation and detecting the presence of each of said interchangeable mechanical interfacing elements and as a function of said detection by sending a signal to said control device.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quindi quello di realizzare un sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi che permetta di superare i limiti delle soluzioni secondo la tecnologia nota e di ottenere i risultati tecnici precedentemente descritti. The aim of the present invention is therefore to provide a system for identifying objects and controlling means for driving them which allows the limits of the solutions according to the known technology to be overcome and the technical results described above to be obtained.

Ulteriore scopo dell'invenzione Ã ̈ che detto sistema possa essere realizzato con costi sostanzialmente contenuti, sia per quanto riguarda i costi di produzione che per quanto concerne i costi di gestione . A further object of the invention is that said system can be realized with substantially contained costs, both as regards the production costs and as regards the management costs.

Non ultimo scopo dell'invenzione Ã ̈ quello di realizzare un sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi che sia sostanzialmente semplice, sicuro ed affidabile. Not least object of the invention is that of realizing a system for identifying objects and controlling means for driving them which is substantially simple, safe and reliable.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi, comprendente mezzi di azionamento di una pluralitÃ di oggetti alternativamente applicabili a detti mezzi di azionamento, mezzi dÃ¬ controllo di detti mezzi di azionamento e mezzi di identificazione di detti oggetti, detti mezzi di identificazione essendo collegati a detti mezzi di controllo, in cui detti mezzi di identificazione comprendono una postazione di alloggiamento ed identificazione di uno o piÃ¹ elementi di interfacciamento meccanico tra detti mezzi di azionamento e detti oggetti, detta postazione di alloggiamento essendo dotata di una sede di alloggiamento per ciascun elemento di interfacciamento meccanico, compatibile con detto elemento di interfacciamento meccanico e con nessun altro, ciascuna sede di alloggiamento essendo dotata di mezzi di rilevazione della presenza del relativo elemento di interfacciamento meccanico, detti mezzi di rilevazione di ciascuna sede essendo tutti collegati ad una centralina di controllo, programmata in funzione del segnale ricevuto da ognuno di detti mezzi di rilevazione, che comanda detti mezzi di azionamento, ciascun elemento di interfacciamento meccanico essendo compatibile con uno solo di detti oggetti e non compatibile con nessun altro. Therefore, the specific object of the present invention is a system for identifying objects and controlling means for actuating them, comprising means for actuating a plurality of objects alternatively applicable to said actuation means, means for controlling said actuation means and means for identifying said objects, said identification means being connected to said control means, in which said identification means comprise a location for housing and identifying one or more elements for mechanical interfacing between said actuation means and said objects, said housing station being equipped with a housing seat for each mechanical interfacing element, compatible with said mechanical interfacing element and no other, each housing seat being equipped with means for detecting the presence of the relative mechanical interfacing element, which is the detection means of each seat being all connected to a control unit, programmed according to the signal received by each of said detection means, which controls said actuation means, each mechanical interface element being compatible with only one of said objects and not compatible with anyone else.

In particolare, secondo l'invenzione, detti mezzi di azionamento possono comprendere un motore e mezzi di trasmissione del moto da detto motore a detti oggetti. In particular, according to the invention, said actuation means can comprise a motor and means for transmitting motion from said motor to said objects.

Inoltre, ancora secondo l'invenzione, detti mezzi di identificazione sono collocati in prossimitÃ di detti mezzi di controllo. Furthermore, still according to the invention, said identification means are located in proximity to said control means.

Sempre secondo la presente invenzione, detti elementi di interfacciamento meccanico possono essere costituiti da un corpo dotato di mezzi di accoppiamento con detti mezzi di azionamento e di mezzi di accoppiamento con detti oggetti, detti mezzi di accoppiamento con detti mezzi di azionamento essendo gli stessi per tutti gli elementi di interfacciamento e detti mezzi di accoppiamento con detti oggetti essendo diversi per ciascun elemento di interfacciamento, ciascun elemento di interfacciamento essendo compatibile con uno solo di detti oggetti e non compatibile con nessuno degli altri. Always according to the present invention, said mechanical interfacing elements can be constituted by a body equipped with means for coupling with said actuation means and with means for coupling with said objects, said means for coupling with said actuation means being the same for all the interfacing elements and said means for coupling with said objects being different for each interfacing element, each interfacing element being compatible with only one of said objects and not compatible with any of the others.

Alternativamente, secondo l'invenzione, detti mezzi di accoppiamento con detti mezzi di azionamento sono costituiti da una sede ad incastro di forma, che si inserisce su un corrispondente perno di detti mezzi di azionamento, oppure da una sede con filettatura, che si avvita su un corrispondente perno filettato di detti mezzi di azionamento. Alternatively, according to the invention, said coupling means with said actuation means consist of a shaped interlocking seat, which fits onto a corresponding pin of said actuation means, or of a seat with thread, which screws onto a corresponding threaded pin of said actuation means.

Infine, sempre secondo la presente invenzione, detti oggetti possono essere utensili agricoli e detti mezzi di azionamento possono comprendere un motore e mezzi di trasmissione disposti rispettivamente all'interno di un'impugnatura e di un'asta di supporto. Finally, again according to the present invention, said objects can be agricultural tools and said actuation means can comprise a motor and transmission means arranged respectively inside a handle and a support rod.

Risulta evidente l'efficacia del dispositivo della presente invenzione, che consente l'identificazione di oggetti in maniera indiretta, ovvero non attraverso l'identificazione vera e propria dell'oggetto utilizzato nella posizione in cui l'oggetto stesso Ã ̈ applicato, quanto piuttosto attraverso il rilevamento dell'assenza dell'elemento di accoppiamento meccanico corrispondente dalla rispettiva sede di alloggiamento di detti mezzi di identificazione, posta in prossimitÃ dei mezzi di controllo di mezzi di azionamento degli oggetti stessi. The effectiveness of the device of the present invention is evident, which allows the identification of objects indirectly, i.e. not through the actual identification of the object used in the position in which the object itself is applied, but rather through the detection of the absence of the corresponding mechanical coupling element from the respective housing seat of said identification means, located in proximity to the control means of the means for actuating the objects themselves.

La presente invenzione verrÃ ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo una sua forma preferita di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: The present invention will now be described, for illustrative but not limitative purposes, according to a preferred embodiment thereof, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which:

- la figura 1 mostra una vista in prospettiva di un sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi secondo la presente invenzione, Figure 1 shows a perspective view of a system for identifying objects and controlling means for actuating them according to the present invention,

- la figura 2 mostra una vista in prospettiva del sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi della figura 1, a cui Ã ̈ applicata un'asta telescopica e un utensile agricolo, in particolare un seghetto, Figure 2 shows a perspective view of the system for identifying objects and controlling means for actuating them of Figure 1, to which a telescopic rod and an agricultural tool, in particular a hacksaw, are applied,

- le figure 3A, 3B e 3C mostrano diversi utensili agricoli per l'utilizzo con il sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi della figura 1, - Figures 3A, 3B and 3C show various agricultural tools for use with the object identification and control means for actuating the same of Figure 1,

- le figure 4A, 4B e 4C mostrano una vista in pianta di diversi elementi di interfacciamento meccanico per l'utilizzo con il sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi della figura 1, secondo una prima forma di realizzazione dell'invenzione, - Figures 4A, 4B and 4C show a plan view of different mechanical interfacing elements for use with the object identification and control system of means for actuating the same of Figure 1, according to a first embodiment of the 'invention,

- le figure 5A, 5B e 5C mostrano una vista in prospettiva dei diversi elementi di interfacciamento meccanico delle figure 4A, 4B e 4C, - Figures 5A, 5B and 5C show a perspective view of the different mechanical interfacing elements of Figures 4A, 4B and 4C,

la figura 6 mostra una vista in prospettiva dell'albero di trasmissione di un utensile, interfacciabile con i mezzi di azionamento del sistema della figura 1, attraverso gli elementi di interfacciamento delle figure 4A, 4B e 4C, figure 6 shows a perspective view of the transmission shaft of a tool, which can be interfaced with the actuation means of the system of figure 1, through the interfacing elements of figures 4A, 4B and 4C,

la figura 7 mostra una vista in prospettiva dell'estremitÃ dell'albero di trasmissione del sistema della figura 1, secondo una prima forma di realizzazione dell'invenzione, utilizzabile con gli elementi di interfacciamento delle figure 4A, 4B e 4C, - le figure 8A, 8B e 8C mostrano una vista in pianta di diversi elementi di interfacciamento meccanico per l'utilizzo con il sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi della figura 1, secondo una seconda forma di realizzazione dell'invenzione, figure 7 shows a perspective view of the end of the transmission shaft of the system of figure 1, according to a first embodiment of the invention, usable with the interfacing elements of figures 4A, 4B and 4C, - figures 8A , 8B and 8C show a plan view of various mechanical interfacing elements for use with the object identification and control means for actuating the same of Figure 1, according to a second embodiment of the invention,

- le figure 9A, 9B e 9C mostrano una vista in prospettiva dei diversi elementi di interfacciamento meccanico delle figure 8A, 8B e 8C, - Figures 9A, 9B and 9C show a perspective view of the different mechanical interfacing elements of Figures 8A, 8B and 8C,

- la figura 10 mostra una vista in prospettiva dell'albero di trasmissione di un utensile, interfacciabile con i mezzi di azionamento del sistema della figura 1, attraverso gli elementi di interfacciamento delle figure 8A, 8B e 8C, e Figure 10 shows a perspective view of the transmission shaft of a tool, which can be interfaced with the actuation means of the system of Figure 1, through the interfacing elements of Figures 8A, 8B and 8C, and

- la figura 11 mostra una vista in prospettiva dell'estremitÃ un secondo albero di trasmissione del sistema della figura 1, secondo una seconda forma di realizzazione dell'invenzione, utilizzabile con gli elementi di interfacciamento delle figure 8A, 8B e 8C. Figure 11 shows a perspective view of the end of a second transmission shaft of the system of Figure 1, according to a second embodiment of the invention, usable with the interfacing elements of Figures 8A, 8B and 8C.

Facendo riferimento preliminarmente alle figure 1 e 2, il sistema di identificazione di oggetti e di controllo di mezzi di azionamento degli stessi secondo una forma preferita di realizzazione della presente invenzione comprende un involucro 10, al cui interno Ã ̈ collocato un motore elettrico (non mostrato) alimentato per il tramite di un cavo elettrico 11 e collegato a un albero motore 12, disposto all'interno di un'asta cava 13 di supporto. Il motore elettrico e l'albero motore 12 costituiscono i mezzi di azionamento del sistema secondo la presente invenzione. Il motore elettrico Ã ̈ altresÃ¬ collegato ad un interruttore 14, azionabile manualmente da un operatore, detto interruttore essendo collocato su un'impugnatura 15. Il motore elettrico e l'interruttore 14 sono inoltre collegati tra loro per mezzo di un circuito elettrico (non mostrato), cui Ã ̈ connessa una centralina di controllo (non mostrata). La centralina di controllo, insieme all'interruttore 14, costituisce i mezzi di controllo del sistema secondo la presente invenzione. La centralina di controllo Ã ̈ a sua volta collegata ad una pluralitÃ di sedi 16, 16', 16", ... per l'alloggiamento di rispettivi elementi di interfacciamento meccanico (mostrati nelle figure 4A e 5A, 4B e 5B, 4C e 5C, rispettivamente con i numeri di riferimento 17, 17', 17"; e nelle figure 8A e 9A, 8B e 9B, 8C e 9C, rispettivamente con i numeri di riferimento 18, 18', 18"), che costituiscono i mezzi di identificazione del sistema secondo la presente invenzione . Referring preliminarily to Figures 1 and 2, the system for identifying objects and controlling means for actuating them according to a preferred embodiment of the present invention comprises a casing 10, inside which an electric motor is placed (not shown ) fed by means of an electric cable 11 and connected to a drive shaft 12, arranged inside a hollow support rod 13. The electric motor and the driving shaft 12 constitute the actuation means of the system according to the present invention. The electric motor is also connected to a switch 14, which can be operated manually by an operator, said switch being placed on a handle 15. The electric motor and the switch 14 are also connected to each other by means of an electric circuit (not shown), to which a control unit is connected (not shown). The control unit, together with the switch 14, constitutes the control means of the system according to the present invention. The control unit is in turn connected to a plurality of seats 16, 16 ', 16 ", ... for housing respective mechanical interfacing elements (shown in figures 4A and 5A, 4B and 5B, 4C and 5C, respectively with the reference numbers 17, 17 ', 17 "; and in Figures 8A and 9A, 8B and 9B, 8C and 9C, respectively with the reference numbers 18, 18', 18"), which constitute the means identification of the system according to the present invention.

Con particolare riferimento alla figura 2, l'albero motore e la relativa asta cava 13 possono essere prolungati con l'applicazione di una prolunga costituita da un'asta di supporto 19 fissa o telescopica, al cui interno sono disposti mezzi di trasmissione del moto che possono essere di diverso tipo, quali ad esempio ad ingranaggi, a vite senza fine, oppure un albero di trasmissione flessibile o fisso o telescopico. All'estremitÃ della prolunga, la figura 2 mostra una motosega 20, intercambiabile con altri utensili idonei ad essere motorizzati dai mezzi di azionamento secondo l'invenzione, ad esempio utensili la raccolta di frutti, di bacche, di caffÃ ̈ oppure di olive, ma anche motoseghe a catena, seghetti alternativi, tagliasiepi, forbici, decespugliatori, soffiatori, aspiratori, zappette, pompe. A titolo esemplificativo, le figure 3A, 3B e 3C mostrano rispettivamente uno scuotitore di olive 21, un seghetto 22 e una falciatrice 23. Come giÃ illustrato in precedenza, tali utensili sono esemplificazioni degli oggetti a cui Ã ̈ applicabile il sistema secondo la presente invenzione, tali oggetti potendo coprire altre tipologie di prodotti a cui gli insegnamenti della presente invenzione possono essere estesi senza comportare alcuno sforzo inventivo da parte di un esperto del ramo. With particular reference to Figure 2, the drive shaft and the relative hollow rod 13 can be extended by applying an extension consisting of a fixed or telescopic support rod 19, inside which motion transmission means are arranged which they can be of different types, such as for example with gears, worm screws, or a flexible or fixed or telescopic transmission shaft. At the end of the extension, Figure 2 shows a chainsaw 20, interchangeable with other tools suitable for being powered by the drive means according to the invention, for example tools for harvesting fruits, berries, coffee or olives, but also chain saws, jigsaws, hedge trimmers, scissors, brush cutters, blowers, vacuums, hoes, pumps. By way of example, figures 3A, 3B and 3C show respectively an olive shaker 21, a hacksaw 22 and a mower 23. As already illustrated above, these tools are examples of the objects to which the system according to the present invention is applicable. , such objects being able to cover other types of products to which the teachings of the present invention can be extended without involving any inventive effort on the part of a person skilled in the art.

Con riferimento alle figure 4-7, il collegamento di questi utensili ai mezzi di trasmissione del moto, ovvero ad esempio all'albero motore 12 o alla sua prolunga, Ã ̈ ottenuto attraverso un accoppiamento ad incastro tra l'estremitÃ dell'albero motore 12 e una sede dell'albero condotto di ciascun utensile, eventualmente attraverso l'interposizione di elementi di interfacciamento 17, 17', 17" tra loro intercambiabili. In particolare, ciascun elemento di interfacciamento 17, 17', 17" Ã ̈ provvisto di una identica sede 26 per l'accoppiamento ad incastro di forma sull'estremitÃ dell'albero di trasmissione 12 e di una diversa superficie esterna 27, 27', 27", per l'accoppiamento ad incastro in una corrispondente sede dell'albero condotto di un corrispondente diverso utensile. L'accoppiamento puÃ² altresÃ¬ essere realizzato direttamente tra l'albero motore 12 e la sede 24 dell'albero condotto 25 di un particolare utensile 20. With reference to figures 4-7, the connection of these tools to the motion transmission means, or for example to the drive shaft 12 or to its extension, is obtained through an interlocking coupling between the end of the drive shaft 12 and a seat of the driven shaft of each tool, possibly through the interposition of interchangeable interfacing elements 17, 17 ', 17 ". In particular, each interfacing element 17, 17', 17" is provided with a identical seat 26 for the interlocking coupling of shape on the end of the transmission shaft 12 and of a different external surface 27, 27 ', 27 ", for the interlocking coupling in a corresponding seat of the driven shaft of a corresponding different tool The coupling can also be made directly between the driving shaft 12 and the seat 24 of the driven shaft 25 of a particular tool 20.

In virtÃ¹ della diversa dimensione e/o forma della sua superficie esterna, ciascun elemento di interfacciamento puÃ² essere utilizzato con un particolare utensile ed Ã ̈ incompatibile con altri utensili . By virtue of the different size and / or shape of its external surface, each interface element can be used with a particular tool and is incompatible with other tools.

Come giÃ descritto con riferimento alle figure 1 e 2, i mezzi di identificazione del sistema secondo la presente invenzione sono costituiti da una pluralitÃ di sedi 16, 16', 16", ... ciascuna sede essendo idonea all'alloggiamento di un rispettivo elemento di interfacciamento meccanico 17, 17', 17". La centralina di controllo del sistema Ã ̈ collegata a dette sedi in modo tale da rilevare la presenza in ciascuna di esse del rispettivo elemento di interfacciamento meccanico. In funzione, delle presenze rilevate, la centralina di controllo Ã ̈ programmata in modo da comandare ai mezzi di azionamento diverse modalitÃ di funzionamento, ad esempio diverse velocitÃ di rotazione. As already described with reference to Figures 1 and 2, the identification means of the system according to the present invention consist of a plurality of seats 16, 16 ', 16 ", ... each seat being suitable for housing a respective element of mechanical interfacing 17, 17 ', 17 ". The system control unit is connected to said seats in such a way as to detect the presence in each of them of the respective mechanical interface element. Depending on the presences detected, the control unit is programmed in such a way as to command the drive means different operating modes, for example different rotation speeds.

Ad esempio, la rilevazione della presenza di tutti gli elementi di interfacciamento meccanico nelle rispettive sedi segnala che ai mezzi di azionamento puÃ² essere collegato solo l'utensile che puÃ² essere accoppiato in presa diretta, la centralina di controllo impartendo al motore la corrispondente modalitÃ di funzionamento. L'assenza di un particolare elemento di interfacciamento meccanico 17 segnala che ai mezzi di azionamento puÃ² essere collegato solo l'utensile che puÃ² essere accoppiato per il tramite di detto particolare elemento di interfacciamento meccanico 17, la centralina di controllo impartendo al motore la corrispondente modalitÃ di funzionamento, diversa da quella relativa al caso precedente. For example, the detection of the presence of all the mechanical interfacing elements in their respective seats indicates that only the tool that can be coupled in direct drive can be connected to the drive means, the control unit giving the motor the corresponding operating mode . The absence of a particular mechanical interfacing element 17 indicates that only the tool can be connected to the drive means, which can be coupled by means of said particular mechanical interfacing element 17, the control unit giving the motor the corresponding mode of operation, different from that relating to the previous case.

In caso di assenza di piÃ¹ elementi di interfacciamento meccanico, la centralina di controllo impedisce l'accensione del motore, ovvero ne comanda l'azionamento in una modalitÃ di sicurezza, tale da consentire un funzionamento che non compromette l'utensile eventualmente applicato ai mezzi di azionamento e tantomeno il risultato della lavorazione effettuata, sia pur eseguendola in modalitÃ non ottimizzata . In the absence of several mechanical interfacing elements, the control unit prevents the engine from starting, or commands its operation in a safety mode, such as to allow operation that does not compromise the tool that may be applied to the means of operation and even less the result of the processing carried out, even if it is carried out in a non-optimized mode.

Con riferimento alle figure 8-11, Ã ̈ mostrata una modalitÃ alternativa di realizzazione del sistema della presente invenzione, in cui gli elementi di interfacciamento 18, 18', 18" sono tutti provvisti di una identica sede filettata 28 per l'accoppiamento per avvitamento sull'estremitÃ filettata 29 dell'albero di trasmissione 12 e di una diversa superficie esterna 27, 27', 27", per l'accoppiamento ad incastro in una corrispondente sede dell'albero condotto di un corrispondente diverso utensile, in tutto e per tutto simile alla superficie esterna degli elementi di interfacciamento mostrati con riferimento alle figure 4-5. Nel caso mostrato con riferimento alle figure 8-11, l'accoppiamento non puÃ² invece essere realizzato direttamente tra l'albero motore 12 e la sede 24 dell'albero condotto 25 di un particolare utensile 20. With reference to figures 8-11, an alternative embodiment of the system of the present invention is shown, in which the interfacing elements 18, 18 ', 18 "are all provided with an identical threaded seat 28 for coupling by screwing. on the threaded end 29 of the transmission shaft 12 and of a different external surface 27, 27 ', 27 ", for the interlocking coupling in a corresponding seat of the driven shaft of a corresponding different tool, in all respects similar to the outer surface of the interfacing elements shown with reference to Figures 4-5. In the case shown with reference to Figures 8-11, the coupling cannot instead be made directly between the driving shaft 12 and the seat 24 of the driven shaft 25 of a particular tool 20.

Le modalitÃ operative del sistema dell'invenzione per mezzo degli elementi di interfacciamento mostrati con riferimento alle figure 8-11 sono del tutto coincidenti a quelle giÃ illustrate con riferimento alle figure 4-7. The operating modes of the system of the invention by means of the interfacing elements shown with reference to Figures 8-11 completely coincide with those already illustrated with reference to Figures 4-7.

La descrizione rende evidente come la soluzione secondo la presente invenzione consenta l'identificazione in totale sicurezza, senza possibilitÃ di errori accidentali da parte dell'operatore, degli oggetti applicati ai mezzi di azionamento e la conseguente regolazione delle modalitÃ di funzionamento degli stessi mezzi di azionamento da parte dei mezzi di controllo, in questo modo perseguendo gli obiettivi prefissi. The description makes it clear how the solution according to the present invention allows the identification in total safety, without the possibility of accidental errors by the operator, of the objects applied to the actuation means and the consequent adjustment of the operating modes of the actuation means themselves. by the means of control, in this way pursuing the prefixed objectives.

La presente invenzione Ã ̈ stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, ma Ã ̈ da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti nel ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described by way of illustration, but not of limitation, according to its preferred embodiments, but it is understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection. as defined by the appended claims.

Claims

CLAIMS 1) System for identifying objects and controlling means for actuating them, comprising means for actuating a plurality of objects alternatively applicable to said actuation means, means for controlling said actuation means and means for identifying said objects, said identification means being connected to said control means, characterized in that said identification means comprise a housing and identification station for one or more mechanical interfacing elements between said actuation means and said objects, said housing station being equipped of a housing seat for each mechanical interfacing element, not compatible with any of the other mechanical interfacing elements, each housing seat being equipped with means for detecting the presence of the relative mechanical interfacing element, said means for detecting each element de being all connected to a control unit, programmed according to the signal received by each of said detection means, which controls said actuation means, each mechanical interface element being compatible with only one of said objects and with no other, which said actuation means comprise a motor and means for transmitting motion from said motor to said objects, said motor being arranged inside a handle of a support rod, which carries said objects to one of its ends, and said means transmission being arranged inside said support rod.

2) System for identifying objects and controlling means for actuating them according to claim 1, characterized in that said identification means are located in proximity to said control means.

3) System for identifying objects and controlling means for actuating them according to any one of the preceding claims, characterized in that said mechanical interfacing elements consist of a body equipped with means for coupling with said actuation means and with means for coupling with said objects, said coupling means with said actuation means being the same for all the interfacing elements and said coupling means with said objects being different for each interfacing element, each interfacing element being compatible with only one of said objects and not compatible with any of the others.

4) System for identifying objects and controlling means for actuating them according to claim 3, characterized by the fact that said coupling means with said actuation means consist of an interlocking shaped seat, which is inserted on a corresponding pivot of said actuation means.

5) Object identification and control system for actuating means according to claim 3, characterized in that said coupling means with said actuation means consist of a seat with thread, which is screwed onto a corresponding threaded pin of said actuation means.