ITPI20120114A1

ITPI20120114A1 - SYSTEM FOR LIFTING DISABLED PEOPLE.

Info

Publication number: ITPI20120114A1
Application number: IT000114A
Authority: IT
Inventors: Dino Danesi
Original assignee: Dino Danesi
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2014-05-29

Description

APPARATO PER IL SOLLEVAMENTO DI DISABILI. EQUIPMENT FOR LIFTING THE DISABLED.

SETTORE TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione concerne un apparato, ad uso principalmente sanitario, per il sollevamento e lo spostamento di persone con mobilitÃ ridotta, del tipo comprendente una struttura montante su ruote a cui Ã ̈ vincolato un braccio di sollevamento alla cui estremitÃ Ã ̈ presente una imbracatura che puÃ² essere fatta indossare ad un disabile per consentirne il sollevamento. The present invention relates to an apparatus, mainly for medical use, for lifting and moving people with reduced mobility, of the type comprising an upright structure on wheels to which a lifting arm is attached, at the end of which there is a harness which it can be made to wear by a disabled person to allow lifting.

STATO DELLâ€™ARTE STATE OF THE ART

Sono noti apparati di sollevamento per persone, anziane o disabili, con limitata mobilitÃ la cui struttura Ã ̈ sostanzialmente costituita da un montante provvisto di una base montata su ruote, ed allâ€™estremitÃ superiore del montate Ã ̈ vincolato in modalitÃ girevole intorno ad un asse orizzontale un braccio di sollevamento dotato allâ€™estremitÃ opposta a quella di vincolo di una imbracatura tramite la quale puÃ² essere assicurata allâ€™apparato la persona da sollevare. Lifting apparatuses for elderly or disabled people with limited mobility are known whose structure is substantially constituted by an upright provided with a base mounted on wheels, and at the upper end of the mounted it is constrained in rotating mode around a horizontal axis a lifting arm equipped at the opposite end to the constraint one with a harness through which the person to be lifted can be secured to the apparatus.

Un esempio di apparato di sollevamento per disabili di tipo convenzionale Ã ̈ mostrato in fig. 1. Lâ€™apparato comprende un montante, 1, ancorato ad una base costituita da due elementi longitudinali allungati, 2 e 3, alle cui estremitÃ sono presenti rispettive ruote, 4, e da un elemento traverso, 5, che funge da elemento di connessione e che supporta il montante 1. Allâ€™estremitÃ superiore del montante 1 Ã ̈ vincolato in modo da oscillare intorno ad un asse orizzontale un braccio di sollevamento, 6. Lâ€™angolo tra il braccio di sollevamento 6 ed il montante 1 Ã ̈ variato per mezzo di un cilindro idraulico, 7 che agisce tra una zona intermedia del montante 1 ed una zona intermedia del braccio di sollevamento 6. Il cilindro idraulico viene azionato manualmente tramite un dispositivo a leva, 8, oppure puÃ² essere motorizzato. PuÃ² inoltre essere presente un dispositivo di freno delle ruote 4 azionabile tramite una ulteriore leva, 9. Allâ€™estremitÃ libera del braccio di sollevamento 6 Ã ̈ agganciata unâ€™imbracatura, 10, tramite la quale puÃ² essere afferrata una persona, P, da sollevare e spostare. An example of a conventional lifting apparatus for the disabled is shown in fig. 1. The apparatus comprises an upright, 1, anchored to a base consisting of two elongated longitudinal elements, 2 and 3, at the ends of which there are respective wheels, 4, and a transverse element, 5, which acts as an element of connection and which supports the upright 1. A lifting arm is attached to the upper end of the upright 1 so as to swing around a horizontal axis, 6. The angle between the lifting arm 6 and the upright 1 Ã It is varied by means of a hydraulic cylinder, 7 which acts between an intermediate area of the upright 1 and an intermediate area of the lifting arm 6. The hydraulic cylinder is operated manually by means of a lever device, 8, or it can be motorized. There may also be a wheel brake device 4 which can be operated by means of an additional lever, 9. A harness, 10, is attached to the free end of the lifting arm 6, through which a person, P, can be grabbed. to lift and move.

Come Ã ̈ possibile osservare in fig. 1, un apparato di tipo convenzionale come sopra delineato ha ingombri in pianta piuttosto elevati in quanto gli elementi longitudinali 2 e 3 devono essere sufficientemente lunghi per permettere al baricentro del gruppo costituito dallâ€™apparato e dalla persona P sollevata di rimanere allâ€™interno dellâ€™area di appoggio definita dalle ruote 4. Questo accorgimento Ã ̈ necessario per scongiurare il rischio di ribaltamenti in quanto la struttura dellâ€™apparato Ã ̈ relativamente leggera rispetto al peso della persona P ed Ã ̈ elevata la distanza tra la persona e il montante, che causa un elevato momento della forza peso della persona P. Dâ€™altra parte, negli apparati di tipo convenzionale come sopra descritto, Ã ̈ necessario che il braccio di sollevamento sia sufficientemente lungo principalmente per due motivi: perchÃ© il braccio di sollevamento deve poter essere abbassato fino a permettere di imbracare una persona P che si trova distesa a terra, ed, inoltre, a causa della presenza del cilindro idraulico 7 dal quale la persona P deve essere mantenuta sufficientemente lontana. As it is possible to observe in fig. 1, a conventional type apparatus as outlined above has quite high overall dimensions in plan as the longitudinal elements 2 and 3 must be long enough to allow the center of gravity of the group consisting of the apparatus and the raised person P to remain inside of the support area defined by the wheels 4. This precaution is necessary to avoid the risk of overturning as the structure of the apparatus is relatively light compared to the weight of the person P and the distance between the person and the the mast, which causes a high moment of the weight force of the person P. On the other hand, in the conventional type apparatus as described above, it is necessary that the lifting arm is long enough mainly for two reasons: because the arm the lifting device must be able to be lowered to allow a person P who is lying on the ground to be harnessed, and, moreover, due to the presence of the hydraulic cylinder 7 from which person P must be kept sufficiently far away.

Gli elevati ingombri in pianta degli apparati convenzionali ne limitano fortemente lâ€™utilizzo, soprattutto allâ€™interno di abitazioni, in quanto gli utenti hanno grosse difficoltÃ nellâ€™introdurre gli apparati nelle abitazioni ed ancor piÃ¹ grosse nello spostarli allâ€™interno di esse, per cui, sebbene siano provvisti di ruote, vengono sovente utilizzati staticamente per sollevare ma non per trasportare. The large footprint of conventional equipment strongly limits its use, especially inside homes, as users have great difficulty in introducing the equipment into homes and even bigger in moving them inside they, therefore, although they are provided with wheels, are often used statically to lift but not to transport.

SINTESI DELLâ€™INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione Ã ̈ allora quello di proporre un apparato per il sollevamento e lo spostamento in ambito domestico di persone con limitata mobilitÃ , in grado di superare i limiti sopra esposti della tecnica nota. The aim of the present invention is therefore to propose an apparatus for lifting and moving people with limited mobility in the home, capable of overcoming the above-mentioned limits of the known art.

In particolare, uno scopo della presente invenzione Ã ̈ proporre un apparato per il sollevamento e lo spostamento in ambito domestico di persone con limitata mobilitÃ avente ingombri in pianta ridotti. In particular, an object of the present invention is to propose an apparatus for lifting and moving people with limited mobility in the home having reduced overall dimensions.

Ulteriore scopo della presente invenzione Ã ̈ proporre un apparato in grado di spostare persone mantenendole in posizione sostanzialmente eretta. A further object of the present invention is to propose an apparatus capable of moving people while keeping them in a substantially upright position.

Gli scopi suddetti ed altri ancora sono raggiunti per mezzo di un apparato per il sollevamento e lo spostamento, in particolare in ambito domestico, di persone con limitata mobilitÃ secondo quanto espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente. The aforementioned and other purposes are achieved by means of an apparatus for lifting and moving, in particular in the domestic environment, of persons with limited mobility according to what is expressed and characterized in the independent claim.

Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche della presente invenzione o varianti dellâ€™idea di soluzione principale. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.

Un apparato per il sollevamento e lo spostamento di persone con limitata mobilitÃ tipicamente comprende una struttura di base su ruote, un montante ancorato alla base, un braccio di sollevamento vincolato al montante in modo da oscillare intorno ad un asse orizzontale, una imbracatura disposta in corrispondenza dellâ€™estremitÃ libera del braccio di sollevamento, ed un dispositivo di movimentazione del braccio di sollevamento. An apparatus for lifting and moving people with limited mobility typically comprises a base structure on wheels, an upright anchored to the base, a lifting arm constrained to the upright so as to swing around a horizontal axis, a harness arranged in correspondence of the free end of the lifting arm, and a lifting arm handling device.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato la struttura di base Ã ̈ provvista di una pedana di appoggio dei piedi ed il dispositivo di movimentazione del braccio di sollevamento comprende un albero di avvolgimento ed almeno una cinghia di sollevamento vincolata ad avvolgersi o srotolarsi dal suddetto albero di avvolgimento in seguito alla sua rotazione e ulteriormente vincolata in prossimitÃ dellâ€™estremitÃ libera del braccio di sollevamento, detta cinghia essendo vincolata e/o rinviata in modo tale che quando la cinghia viene avvolta intorno allâ€™albero di avvolgimento provoca il sollevamento del braccio di sollevamento mentre quando viene svolta permette al braccio di sollevamento di abbassarsi per gravitÃ . According to a characteristic aspect of the present invention, the base structure is provided with a foot-rest platform and the lifting arm movement device comprises a winding shaft and at least one lifting belt bound to wind or unroll from the aforementioned lifting shaft. winding following its rotation and further constrained near the free end of the lifting arm, said belt being constrained and / or returned in such a way that when the belt is wound around the winding shaft it causes the arm to be lifted lifting arm while when turned it allows the lifting arm to lower by gravity.

Grazie al sistema di sollevamento a cinghia, il braccio di sollevamento viene ruotato in modo sicuro e senza la necessitÃ di prevedere attuatori idraulici interposti tra il montante ed il lato inferiore del braccio di sollevamento. In questo modo la persona sollevata puÃ² essere avvicinata al montante senza correre il rischio che venga in contatto con organi in movimento. Inoltre, Ã ̈ possibile appoggiare i piedi della persona sulla pedana, sulla quale viene cosÃ¬ scaricato parzialmente il peso della persona. I suddetti due accorgimenti, oltre a permettere una posizione di spostamento molto piÃ¹ comoda per la persona trasportata consentono di limitare notevolmente le dimensioni in pianta dellâ€™apparato in quanto il peso della persona genera un momento della forza peso molto piÃ¹ ridotto. Thanks to the belt lifting system, the lifting arm is rotated safely and without the need for hydraulic actuators interposed between the mast and the lower side of the lifting arm. In this way the lifted person can be approached to the mast without running the risk of coming into contact with moving parts. Furthermore, it is possible to place the person's feet on the platform, on which the weight of the person is partially discharged. The aforementioned two measures, in addition to allowing a much more comfortable moving position for the person being transported, make it possible to considerably limit the plan dimensions of the apparatus as the weight of the person generates a much lower moment of weight force.

Vantaggiosamente lâ€™apparato comprende contrappesi ancorabili in prossimitÃ della zona di attacco del montante alla struttura di base. Lâ€™albero di avvolgimento Ã ̈ vincolato al montante in posizione superiore rispetto allâ€™asse di rotazione del braccio di sollevamento ed Ã ̈ portato in rotazione da un motore di azionamento. Advantageously, the apparatus comprises counterweights which can be anchored near the area of attachment of the upright to the base structure. The winding shaft is constrained to the upright in the upper position with respect to the rotation axis of the lifting arm and is rotated by a drive motor.

Lâ€™apparato comprende una unitÃ di alimentazione e controllo del motore di azionamento. The apparatus includes a power supply and control unit for the drive motor.

La base Ã ̈ conformata in modo che la pedana Ã ̈ compresa nellâ€™interasse tra le ruote destre e le ruote sinistre, ad un altezza dal suolo inferiore al diametro delle ruote. The base is shaped so that the platform is included in the center distance between the right and left wheels, at a height from the ground lower than the diameter of the wheels.

Lâ€™apparato comprende almeno un elemento di protezione in materiale morbido, in grado di assorbire urti, ubicato in corrispondenza del lato inferiore del braccio di sollevamento. The apparatus includes at least one protection element in soft material, capable of absorbing shocks, located at the lower side of the lifting arm.

Lâ€™imbracatura comprende due elementi di supporto ascellare ancorati superiormente ad una barra con una estremitÃ inseribile a gancio, almeno un elemento di collegamento per supporto dorsale ed almeno un elemento di collegamento apribile per supporto addominale. The harness comprises two axillary support elements anchored at the top to a bar with a hook-like end, at least one connection element for back support and at least one connection element that can be opened for abdominal support.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche dellâ€™invenzione risulteranno piÃ¹ facilmente comprensibili dalla seguente descrizione di forme realizzative preferite dellâ€™invenzione, fornite come esempi non limitativi, con riferimento alle figure allegate nelle quali: These and other characteristics of the invention will be more easily understood from the following description of preferred embodiments of the invention, given as non-limiting examples, with reference to the attached figures in which:

- la figura 1 mostra una schematica vista prospettica di un apparato per il sollevamento e lo spostamento di persone di tecnica nota; Figure 1 shows a schematic perspective view of an apparatus for lifting and moving people of the known art;

- la figura 2 mostra una vista prospettica di un apparato per il sollevamento e lo spostamento di persone secondo la presente invenzione; Figure 2 shows a perspective view of an apparatus for lifting and moving people according to the present invention;

- la figura 3 mostra viste dellâ€™apparato di fig. 2 in due configurazioni di utilizzo: la fig. 3a mostra una vista laterale dellâ€™apparato con una persona imbracata in attesa di essere sollevata, la fig. 3b mostra una vista laterale dellâ€™apparato con la persona sollevata ed in configurazione di spostamento, la fig. 3c mostra una vista posteriore dellâ€™apparato nella configurazione di fig. 3b. - figure 3 shows views of the apparatus of fig. 2 in two configurations of use: fig. 3a shows a side view of the apparatus with a person harnessed waiting to be lifted, fig. 3b shows a side view of the apparatus with the person raised and in displacement configuration, fig. 3c shows a rear view of the apparatus in the configuration of fig. 3b.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento uguali sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni sostanzialmente uguali nelle figure della tecnica nota e dellâ€™apparato dellâ€™invenzione. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used, where possible, to identify substantially identical common elements in the figures of the prior art and of the apparatus of the invention.

DESCRIZIONE DELLE FORME REALIZZATIVE PREFERITE DESCRIPTION OF THE PREFERRED MANUFACTURING FORMS

Con riferimento alle figure 2 e 3 Ã ̈ indicato complessivamente con 100 un apparato di sollevamento e spostamento in ambito domestico di invalidi o persone con limitata mobilitÃ in genere. Lâ€™apparato comprende un montante, 1, ancorato ad una struttura di base costituita da una lastra metallica sagomata in modo da realizzare una pedana, 11, ed elementi longitudinali, 2, 3, ai quali sono vincolate ruote, 4, pivotanti e sufficientemente robuste da supportare il peso dellâ€™apparato e di una persona, P, da sollevare e spostare. La pedana 11 Ã ̈ compresa tra gli elementi longitudinali 2 e 3 e quindi nellâ€™interasse tra le ruote destre e le ruote sinistre ed Ã ̈ posta a piccola distanza dal suolo, in modo da permettere un agevole appoggio dei piedi della persona P. In particolare, il piano superiore della pedana si trova ad una distanza dal suolo inferiore al diametro delle ruote 4. Grazie al fatto che la superficie superiore degli elementi longitudinali 2 e 3 si trova ad un altezza maggiore dei lati della pedana 11 sono presenti pareti di contenimento verticali, 12, che sono di ausilio a mantenere i piedi della persona P correttamente in appoggio sulla pedana 11. Sulla pedana, di fronte al montante 1 Ã ̈ interposto un elemento morbido, 13, in gommapiuma o simile materiale, utile a salvaguardare i piedi da urti contro il montante 1. Posteriormente al montante 1, in corrispondenza o in prossimitÃ della struttura di base Ã ̈ vincolato un contrappeso, 14, utile a bilanciare il peso della persona P spostando il piÃ¹ possibile indietro ed in basso il baricentro di massa dellâ€™apparato. With reference to figures 2 and 3, the number 100 indicates an apparatus for lifting and moving in the home of invalids or people with limited mobility in general. The apparatus comprises an upright, 1, anchored to a base structure consisting of a metal plate shaped so as to create a platform, 11, and longitudinal elements, 2, 3, to which wheels, 4, pivoting and sufficiently robust to support the weight of the apparatus and of a person, P, to be lifted and moved. The platform 11 is included between the longitudinal elements 2 and 3 and therefore in the distance between the right wheels and the left wheels and is placed at a small distance from the ground, so as to allow an easy support of the feet of person P. In particular, the upper surface of the platform is located at a distance from the ground lower than the diameter of the wheels 4. Thanks to the fact that the upper surface of the longitudinal elements 2 and 3 is located at a height greater than the sides of the platform 11, there are walls of vertical containment, 12, which help to keep the feet of person P correctly resting on the platform 11. On the platform, in front of the upright 1, there is a soft element, 13, made of foam rubber or similar material, useful for safeguarding feet from impact against the upright 1. A counterweight, 14, is attached to the rear of the upright 1, in correspondence with or near the base structure, useful for balancing the weight of the person P by moving the p as far as possible back and down the center of mass of the apparatus.

Ad un altezza intermedia del montante 1 Ã ̈ incernierato, in modo da oscillare intorno ad un asse orizzontale, un braccio di sollevamento, 6. Il braccio di sollevamento Ã ̈ vincolato ad una piastra, 15, ancorata anteriormente al montante 1 ed in prossimitÃ dellâ€™asse di cerniera del braccio di sollevamento sono presenti un elemento di fine corsa superiore, 16, ed un elemento di fine corsa inferiore, 17, entrambi con posizione regolabile rispetto al montante ed adatti ad interagire con il braccio di sollevamento 6 per definirne lâ€™angolo di oscillazione. In particolare, lâ€™asse di rotazione del braccio di sollevamento 6 posto in posizione avanzata rispetto al montante e la posizione dellâ€™elemento di fine corsa superiore 16 costituiscono una sicurezza contro lo schiacciamento di mani o dita tra il braccio di sollevamento 6 ed il montante 1. Al lato inferiore del braccio di sollevamento Ã ̈ ancorato un elemento di protezione, 30, in materiale morbido, in grado di assorbire urti, idoneo a proteggere la testa della persona P da eventuali urti contro il braccio di sollevamento 6. At an intermediate height of the upright 1 a lifting arm 6 is hinged, so as to swing around a horizontal axis. The lifting arm is attached to a plate, 15, anchored in front of the upright 1 and near € ™ hinge axis of the lifting arm there is an upper limit switch element, 16, and a lower limit switch element, 17, both with adjustable position with respect to the upright and suitable for interacting with the lifting arm 6 to define its € ™ swing angle. In particular, the rotation axis of the lifting arm 6 placed in an advanced position with respect to the upright and the position of the upper limit switch element 16 constitute a safety device against the crushing of hands or fingers between the lifting arm 6 and the upright 1. A protection element 30 is anchored to the lower side of the lifting arm, made of soft material, capable of absorbing shocks, suitable for protecting the head of person P from any impact against the lifting arm 6.

Allâ€™estremitÃ libera del braccio di sollevamento 6 Ã ̈ ancorabile una imbracatura, 10, alla quale puÃ² essere assicurata una persona P. Lâ€™imbracatura 10 comprende una barra trasversale, 18, alla quale sono vincolate cinghie, 19, 20, di supporto ascellare. Le cinghie 19 e 20 sono ancorate alle loro estremitÃ alla barra 18 in modo da formare due anelli chiusi distanziati tra loro sostanzialmente quanto la distanza tra le ascelle della persona. Una delle due estremitÃ di ogni cinghia Ã ̈ vincolata stabilmente alla barra trasversale 18 mentre lâ€™altra Ã ̈ vincolabile amovibilmente tramite un gancio, 21, in modo che alla persona P possa essere fatta indossare agevolmente lâ€™imbracatura 10. Vantaggiosamente, le parti del percorso delle cinghie 19 e 20 che entrano in contatto con il corpo della persona P sono generosamente imbottite in modo da non provocare abrasioni e rendere piÃ¹ possibile confortevole lâ€™imbracatura. Lâ€™imbracatura 10 Ã ̈ completata da elementi di collegamento tra le due cinghie 19 e 20. In particolare Ã ̈ presente un elemento di supporto cervicale, 22, un elemento di supporto dorsale/lombare, 23, ed un elemento di supporto toracico/addominale, 24. Lâ€™elemento cervicale 22 e lâ€™elemento toracico/addominale, sono apribili e regolabili in modo da permettere allâ€™imbracatura di essere indossata agevolmente e correttamente calzante. Ovviamente, lâ€™imbracatura 10 sopra descritta, pur essendo ottimizzata per garantire ergonomia, comfort, e corretto sostentamento della persona P puÃ² essere sostituita con altre imbracature in commercio aventi funzione sostanzialmente equivalente. Ad esempio potrebbero anche essere impiegate imbracature di tecnica nota utilizzate per attivitÃ in sospensione quali elisoccorso o specifici lavori edili e provviste anche di supporti cosciali. A harness, 10, can be anchored to the free end of the lifting arm 6, to which a person P can be secured. The harness 10 includes a transverse bar, 18, to which straps, 19, 20, axillary support. The straps 19 and 20 are anchored at their ends to the bar 18 so as to form two closed rings spaced apart substantially as much as the distance between the person's armpits. One of the two ends of each belt is firmly bound to the crossbar 18 while the other is detachable by means of a hook, 21, so that person P can easily put on the harness 10. Advantageously, the parts of the path of the straps 19 and 20 that come into contact with the body of person P are generously padded so as not to cause abrasions and to make the harness as comfortable as possible. The harness 10 is completed by connecting elements between the two straps 19 and 20. In particular there is a cervical support element, 22, a dorsal / lumbar support element, 23, and a thoracic support element / abdominal, 24. The cervical element 22 and the thoracic / abdominal element can be opened and adjusted in order to allow the harness to be worn easily and correctly fitting. Obviously, the harness 10 described above, while being optimized to ensure ergonomics, comfort, and correct support for the person P, can be replaced with other harnesses on the market having a substantially equivalent function. For example, harnesses of known art could also be used, used for activities in suspension such as helicopter rescue or specific building works and also provided with leg supports.

Il sollevamento del braccio di sollevamento 6 avviene per mezzo di almeno una cinghia di sollevamento, 25, vincolata ad avvolgersi e svolgersi intorno ad un albero di avvolgimento, 26, ed ulteriormente vincolata in prossimitÃ dellâ€™estremitÃ libera del braccio di sollevamento 6. Lâ€™albero di avvolgimento 26 Ã ̈ vincolato allâ€™estremitÃ superiore del montante 1 in modo da poter ruotare intorno ad un asse orizzontale ed intorno ad esso Ã ̈ parzialmente avvolta la cinghia di sollevamento 25 la quale in una sua porzione intermedia Ã ̈ parzialmente svolta dallâ€™albero di avvolgimento 26 e rinviata in corrispondenza dellâ€™estremitÃ libera del braccio di sollevamento 6. Lâ€™albero di avvolgimento 6 Ã ̈ azionato da un motore elettrico, 27, ed in seguito alla sua rotazione diminuisce o aumenta la lunghezza della porzione svolta di cinghia di sollevamento 25 provocando rispettivamente il sollevamento del braccio di sollevamento 6 o consentendone lâ€™abbassamento per gravitÃ . Un pannello di controllo, 28, ancorato posteriormente al montante 1, contiene i mezzi di alimentazione e di controllo del motore elettrico 27. Nellâ€™esempio realizzativo raffigurato lâ€™alimentazione Ã ̈ a batteria, contenuta nel pannello di controllo 28, tuttavia lâ€™apparato potrebbe essere predisposto per collegarsi alla rete elettrica domestica, preferibilmente facendo passare i cavi di alimentazione dallâ€™estremitÃ superiore del montante tramite guaine semi-rigide che mantengono i cavi elettrici in posizione sollevata e distante dal raggio di azione della persona P ed in modo da non creare intralcio al suolo per il passaggio delle ruote 4 dellâ€™apparato stesso. The lifting of the lifting arm 6 takes place by means of at least one lifting belt, 25, bound to wind and unwind around a winding shaft, 26, and further constrained near the free end of the lifting arm 6. The € ™ winding shaft 26 is constrained to the upper end of the upright 1 so as to be able to rotate around a horizontal axis and around it is partially wound the lifting belt 25 which in an intermediate portion is partially carried out by the winding shaft 26 and returned to the free end of the lifting arm 6. The winding shaft 6 is driven by an electric motor, 27, and following its rotation it decreases or increases the length of the unwound portion of the lifting belt 25 causing the lifting arm 6 to be raised respectively or allowing it to be lowered by gravity. A control panel, 28, anchored to the rear of the upright 1, contains the power and control means of the electric motor 27. In the embodiment shown, the power supply is by battery, contained in the control panel 28, however the The apparatus could be set up to connect to the domestic electrical network, preferably by passing the power cables from the upper end of the upright through semi-rigid sheaths that keep the electrical cables in a raised position and far from the range of action of person P and so as not to create an obstacle to the ground for the passage of the wheels 4 of the apparatus itself.

Lâ€™utilizzo dellâ€™apparato dellâ€™invenzione Ã ̈ estremamente semplice e sicuro. Come mostrato in fig. 3a lâ€™apparato viene avvicinato alla persona P che deve essere sollevata e trasportata, la quale si trova preferibilmente in posizione seduta o almeno non completamente distesa. Grazie ai ridotti ingombri in pianta lâ€™apparato puÃ² essere avvicinato molto alla persona, i cui piedi vengono appoggiati sulla pedana 11. La persona viene quindi assicurata allâ€™imbracatura 10, dopodichÃ© puÃ² essere avviato il sollevamento del braccio di sollevamento 6. Come mostrato in fig. 3b la persona P viene sollevata in posizione sostanzialmente eretta con i piedi in appoggio sulla pedana 11 e puÃ² essere spostata in questa comoda posizione. Nella configurazione di fig. 3b lâ€™apparato ha ingombri in pianta estremamente ridotti rispetto agli apparati di tecnica nota e consente agevoli spostamenti tra le mura domestiche anche attraverso porte o stretti corridoi. Inoltre, lâ€™apparato dellâ€™invenzione Ã ̈ anche molto versatile in quanto Ã ̈ idoneo ad essere utilizzato con diverse tipologie di imbracature e permette di sollevare la persona sia da sdraiata che da seduta e di calarla in varie posizioni, ad esempio su una sedia a rotelle, dentro una vasca da bagno, o altro ancora. The use of the apparatus of the invention is extremely simple and safe. As shown in fig. 3a the apparatus is approached to the person P who must be lifted and transported, who is preferably in a sitting position or at least not completely extended. Thanks to the reduced overall dimensions, the apparatus can be brought very close to the person, whose feet are placed on the platform 11. The person is then secured to the harness 10, after which the lifting of the lifting arm 6 can be started. As shown in fig. 3b the person P is raised to a substantially erect position with his feet resting on the platform 11 and can be moved to this comfortable position. In the configuration of fig. 3b the apparatus has extremely reduced overall dimensions compared to the apparatus of the prior art and allows easy movement within the home even through doors or narrow corridors. Furthermore, the apparatus of the invention is also very versatile as it is suitable for use with different types of harnesses and allows the person to be lifted both lying down and sitting and lowered in various positions, for example on a wheelchair, inside a bathtub, or more.

Le caratteristiche ed i vantaggi sopra descritti rimangono ovviamente inalterati anche in presenza di modifiche o varianti di natura pratico applicativa. The characteristics and advantages described above obviously remain unchanged even in the presence of modifications or variations of a practical applicative nature.

La posizione dellâ€™albero di avvolgimento 26 potrebbe essere diversa da quella mostrata nelle figure e soluzioni funzionalmente equivalenti potrebbero essere adottate. Ad esempio, lâ€™albero di avvolgimento potrebbe essere installato, eventualmente anche con asse di rotazione verticale, in una porzione bassa del montante 1, e potrebbero essere previsti uno o piÃ¹ elementi di rinvio posizionati in modo tale che la trazione della cinghia 25 provochi comunque il sollevamento del braccio di sollevamento 6. The position of the winding shaft 26 could be different from that shown in the figures and functionally equivalent solutions could be adopted. For example, the winding shaft could be installed, possibly also with a vertical rotation axis, in a low portion of the upright 1, and one or more transmission elements could be provided, positioned in such a way that the traction of the belt 25 causes in any case the lifting of the lifting arm 6.

Inoltre, potrebbero essere previste piÃ¹ cinghie operanti in parallelo tra lâ€™albero di avvolgimento 26 e il braccio di sollevamento 6 e queste potrebbero anche essere disposte in modo da essere vincolate ad una estremitÃ al braccio di sollevamento 6 anzichÃ© essere semplicemente rinviate dallo stesso come nellâ€™esempio realizzativo raffigurato. Furthermore, more belts could be provided operating in parallel between the winding shaft 26 and the lifting arm 6 and these could also be arranged in such a way as to be constrained at one end to the lifting arm 6 instead of simply being returned by it. as in the example illustrated.

Il montante 1, il quale nellâ€™esempio mostrato Ã ̈ costituito da un singolo elemento tubolare rettilineo, potrebbe avere una configurazione anche molto diversa, costituita anche da una pluralitÃ di elementi strutturali. The upright 1, which in the example shown is made up of a single rectilinear tubular element, could have a very different configuration, also made up of a plurality of structural elements.

Queste ed altre varianti o modifiche potrebbero essere apportate allâ€™apparato di sollevamento e spostamento di persone con limitata mobilitÃ della presente invenzione, pur sempre rimanendo allâ€™interno dellâ€™ambito di protezione definito dalle rivendicazioni seguenti. These and other variants or modifications could be made to the apparatus for lifting and moving people with limited mobility of the present invention, while still remaining within the scope of protection defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (100) for lifting and moving people with limited mobility comprising a base structure on wheels (4), an upright (1) anchored to the base, a lifting arm (6) attached to said upright (1 ) so as to oscillate around a horizontal axis, a sling (10) arranged at the free end of said lifting arm (6), and a device for moving the lifting arm, characterized in that said lifting structure base is equipped with a platform (11) for supporting the feet and said lifting arm movement device comprises a winding shaft (26) and at least one lifting belt (25) bound to wind or unwind from the aforementioned winding shaft (26) following its rotation and further constrained near the free end of the lifting arm (6), said belt (25) being constrained and / or returned in such a way that when it is wrapped around the winding shaft (26) it causes the lifting arm (6) to lift while when it is turned it allows the lifting arm (6) to lower by gravity.

2. Apparatus (100) according to claim 1 characterized by the fact of comprising counterweights (14) which can be anchored in proximity to the area of attachment of the upright (1) to the base structure.

3. Apparatus (100) according to claim 1 or 2 characterized by the fact that said winding shaft (26) is constrained to the upright (1) in an upper position with respect to the rotation axis of the lifting arm (6) and is It is rotated by a drive motor (27).

4. Apparatus (100) according to claim 1 or 2 characterized in that it comprises a power supply and control unit (28) of the driving motor.

5. Apparatus (100) according to one of the preceding claims characterized in that said base is shaped so that said platform (11) is included in the center distance between the right wheels (4) and the left wheels (4), at a height from the ground less than the diameter of the wheels.

Apparatus (100) according to one of the preceding claims characterized in that it comprises at least one protection element (30) made of soft material located at the lower side of the lifting arm (6).

7. Apparatus (100) according to one of the preceding claims characterized in that said harness (10) comprises two axillary support elements (19, 20) anchored above a bar (18) with one end that can be inserted into a hook, at least one element of connection for back support (22, 23) and at least one opening connection element for abdominal support (24).