ITPD20070189A1

ITPD20070189A1 - WHEELCHAIR THAT IS VERTICALIZED SIMPLIFIED.

Info

Publication number: ITPD20070189A1
Application number: IT000189A
Authority: IT
Inventors: Vassilli Berto
Original assignee: Vassilli Srl
Priority date: 2007-05-29
Filing date: 2007-05-29
Publication date: 2008-11-30
Also published as: EP1997466A2; DK1997466T3; PT1997466E; ES2429032T3; EP1997466B1; EP1997466A3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: of the patent for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

“Carrozzina che si verticalizza semplificata”, "Wheelchair that is simplified verticalization",

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

E’ noto che nel mercato esistono carrozzine per la riabilitazione di determinate categorie di disabili che presentano varie prestazioni quali la variazione di quota del sedile dello schienale e del sostegno delle gambe, il basculamento, la verticalizzazione. It is known that on the market there are wheelchairs for the rehabilitation of certain categories of disabled people that have various performances such as the change in height of the seat, backrest and leg support, tilting, verticalization.

Le soluzioni per ottenere le suddette prestazioni sono le più diverse adottando singoli attuatori azionati da motori elettrici o da dispositivi oleodinamici e tutta una serie di beveraggi e tiranterie. Gli inconvenienti che presentano le attuali carrozzine, per così dire, multifunzionali risultano complesse, costose, e suscettibili di dover necessitare spesso di interventi di messa a punto o di registrazioni per la complessità della cinematica e le abbondanti e molteplici attuatori di vario tipo. The solutions to obtain the aforementioned performances are the most diverse by adopting single actuators operated by electric motors or hydraulic devices and a whole series of drinks and linkages. The drawbacks that present day wheelchairs present, so to speak, are multifunctional, are complex, costly, and may often need to be set up or adjusted due to the complexity of the kinematics and the abundant and multiple actuators of various types.

Scopo del presente brevetto è quello di realizzare una carrozzina multifunzionale con il minor numero possibile di attuatori, di poche aste, leveraggi e tiranterie, in maniera da risultare semplificata, di minore peso, di maggiore sicurezza. Più precisamente tutte le configurazioni che la carrozzina può assumere come quota del sedile, come orientazione dello schienale con concomitante orientazione del poggiagambe, come basculamento, come verticalizzazione si ottiene con soli tre attuatori ottenuti con un precisa collocazione ed assiemaggio tra di loro. The purpose of the present patent is that of realizing a multifunctional wheelchair with the least possible number of actuators, with few rods, levers and linkages, in such a way as to be simplified, of less weight, of greater safety. More precisely, all the configurations that the wheelchair can assume as seat height, as orientation of the backrest with concomitant orientation of the legrest, as tilting, as verticalization is obtained with only three actuators obtained with a precise positioning and assembly between them.

Una leva fulcrata con una estremità sulla struttura portante di base della carrozzina è connessa a mezzo di incernieramento con la estremità libera contrapposta alla struttura del sedile ed un attuatore con il cilindro connesso a mezzo di incernieramento alla struttura portante di base della carrozzina, movimenta con il suo stelo la leva sopra descritta. A lever pivoted with one end on the basic supporting structure of the wheelchair is connected by means of hinging with the free end opposite to the seat structure and an actuator with the cylinder connected by means of hinging to the basic supporting structure of the wheelchair, moves with the its stem the lever described above.

Applicato in maniera solidale, in un punto intermedio, alla leva sopraccitata si trova un attuatore a vite che muove lungo una culissa un pattino a cui è connesso a mezzo di incernieramento la estremità di una asta la cui estremità opposta è connessa a mezzo di incernieramento alla struttura del sedile. Integrally applied, at an intermediate point, to the aforementioned lever there is a screw actuator which moves along a culissa a shoe to which the end of a rod is connected by means of hinging, the opposite end of which is connected by means of hinging to the seat structure.

Operando con questi due attuatori si può ottenere o la variazione di quota del sedile, o il suo basculamento, o la sua verticalizzazione, singolarmente o in combinazione tra loro. Operating with these two actuators it is possible to obtain either the height variation of the seat, or its tilting, or its verticalization, individually or in combination with each other.

Il terzo attuatore presente, è applicato alla struttura del sedile. The third actuator present is applied to the seat structure.

La movimentazione dello stelo di detto terzo attuatore agisce sullo schienale fino a renderlo allineato con il sedile. The movement of the stem of said third actuator acts on the backrest until it is aligned with the seat.

Lo schienale trasmette in concomitanza alle sue variazioni di giacitura, a mezzo di una asta di collegamento, alla struttura poggiagambe analoghe variazioni di giacitura alla suddetta struttura poggiagambe. The backrest transmits in concomitance to its variations in position, by means of a connecting rod, to the leg rest structure similar variations in position to the aforementioned leg rest structure.

L’azione combinata di questo attuatore, applicata alla struttura del sedile che realizza l allineamento dello schienale e del poggiagambe al sedile e la azione dei due attuatori che agiscono sulla struttura del sedile rendendolo nella disposizione verticale, determina la verticalizzazione della parte attiva della carrozzina che interessa la persona disabile quale utente. The combined action of this actuator, applied to the seat structure that aligns the backrest and the legrest to the seat and the action of the two actuators that act on the seat structure making it vertical, determines the verticalization of the active part of the wheelchair which interests the disabled person as a user.

Quanto in precedenza esposto risulta chiarito dall’esame delle allegate tavole dei disegni. The foregoing is clarified by examining the attached tables of the drawings.

La fig. 1 mostra lateralmente una carrozzina schematizzata nella sua configurazione normale di carrozzina con sedile, schienale, poggiagambe, poggiapiedi, con rappresentati i tre attuatori nella loro posizione iniziale per essere attivati. Fig. 1 shows laterally a wheelchair schematised in its normal configuration of wheelchair with seat, backrest, leg rest, foot rest, with the three actuators shown in their initial position to be activated.

La fig. 2 mostra ancora lateralmente la carrozzina di fig. l con gli attuatori nella precedente posizione iniziale per essere attivati che ora mette in vista lo attuatore che nella precedente figura risultava in un piano di giacitura sottostante agli altri due. Fig. 2 shows still laterally the wheelchair of fig. 1 with the actuators in the previous initial position to be activated which now shows the actuator which in the previous figure resulted in a lying plane below the other two.

La fig. 3 mostra la carrozzina di fig. 1 in cui il terzo attuatore posizionato sotto il sedile e con questo solidale risulta attivato avendo effettuato il ribaltamento all’indietro dello schienale ed il sollevamento del poggiagambe così da ottenere lo schienale ed il poggiagambe quasi in allineamento con il sedile nel caso specifico corrisponde alla orizzontalità. Fig. 3 shows the wheelchair of fig. 1 in which the third actuator positioned under the seat and integral with it is activated having carried out the backward tilting of the backrest and the raising of the legrest so as to obtain the backrest and the legrest almost in alignment with the seat in the specific case it corresponds to horizontality .

La fig. 4 mostra la carrozzina di fig. l dove risulta attivato l attuatore principale in diretto collegamento con la struttura portante di base della carrozzina che solleva il sedile (con annesso schienale e poggiagambe in corrispondenza del suo punto di collegamento a mezzo di incernieramento così che il sedile assume una disposizione inclinata verso l’indietro. Fig. 4 shows the wheelchair of fig. l where the main actuator is activated in direct connection with the basic supporting structure of the wheelchair that lifts the seat (with attached backrest and leg rest at its connection point by means of hinging so that the seat assumes an inclined disposition towards the backwards.

La fig. 5 mostra la carrozzina di fig. 1 dove ora oltre a risultare attivato lo attuatore principale in detto collegamento con la struttura portante di base della carrozzina che solleva un punto del sedile, è parzialmente attivato anche l’attuatore secondario portato solidalmente dalla leva del suddetto attuatore principale che solleva il sedile in un altro pungo a mezzo della estremità dell’asta ad esso connessa, movimentata detta asta all’estremità opposta in salita dal suddetto attuatore secondario. Fig. 5 shows the wheelchair of fig. 1 where now, in addition to being activated the main actuator in said connection with the basic supporting structure of the wheelchair which raises a point of the seat, the secondary actuator carried integrally by the lever of the aforesaid main actuator which raises the seat in a position is also partially activated. another punch by means of the end of the rod connected to it, moved said rod to the opposite end rising from the aforementioned secondary actuator.

Il sedile completo di schienale e poggiagambe risulta sollevato con la normale disposizione di seduta orizzontale. The seat complete with backrest and legrest is raised with the normal horizontal seating arrangement.

La fig. 6 mostra la carrozzina di fig. 1 con tutti e tre gli attuatori attivati e precisamente l’attuatore principale e l’attuatore secondario che tengono sollevata la struttura del sedile cosi da assumere una giacitura pressoché verticale ed il terzo attutire posto sotto la struttura del sedile che determinato la giacitura dello schienale del poggiagambe pressoché in allineamento con la giacitura del sedile. Fig. 6 shows the wheelchair of fig. 1 with all three actuators activated and precisely the main actuator and the secondary actuator which keep the seat structure raised so as to assume an almost vertical position and the third cushion placed under the seat structure which determined the position of the backrest of the seat. leg rest almost in alignment with the seat position.

Dall’esame delle figure si nota che sulla struttura portante di base della carrozzina costituita dalla intelaiatura 1 e dalle ruote 2, 3 è incernierato in 9 l’estremità inferiore della leva 8 e la cui estremità superiore è accoppiata a mezzo di incernieramento alla sottostruttura del sedile 4; ed è incernierato in 12 la appendice inferiore del cilindro 11 il cui stelo 28 accoppiato in 13 con la leva 8 provvedo alla sua movimentazione. An examination of the figures shows that the lower end of the lever 8 is hinged at 9 on the basic load-bearing structure of the wheelchair consisting of the frame 1 and the wheels 2, 3 and whose upper end is hinged to the substructure of the seat 4; and the lower appendage of the cylinder 11 is hinged at 12, the rod 28 of which coupled at 13 with the lever 8 provides for its movement.

L’assieme della leva 8 e del cilindro 11 con il suo stelo 28 costituiscono l’attuatore principale. The assembly of the lever 8 and the cylinder 11 with its rod 28 constitute the main actuator.

E’ reso solidale in una posizione intermedia della asta 8, la struttura portante 20 dell’ attuatore secondario 14. The supporting structure 20 of the secondary actuator 14 is made integral in an intermediate position of the rod 8.

Quest’ultimo è costituito da una vite senza fine 19 che fa movimentare in salita ed in discesa lunga una coulissa (non evidenziata) un pattino 15. The latter consists of an endless screw 19 which moves a slide 15 up and down along a coulissa (not highlighted).

A detto pattino 15 è incernierata l’estremità inferiore di una asta 17 la cui estremità superiore 18 è incernierato in un punto della sottostruttura del sedile 4 adeguatamente scostato dal punto di attacco 10 della estremità superiore della leva 8. The lower end of a rod 17 is hinged to said shoe 15, the upper end of which 18 is hinged in a point of the substructure of the seat 4 adequately offset from the attachment point 10 of the upper end of the lever 8.

Le escursioni opportunamente coordinate dello stelo 28 del cilindro 11 che movimenta la leva 17 determina sia le variazioni di quota del sedile 4 che le sue giacitura. The suitably coordinated excursions of the rod 28 of the cylinder 11 which moves the lever 17 determine both the height variations of the seat 4 and its position.

Il terzo attuatore 21 solidale alla sottostruttura del sedile 4 a mezzo del suo stelo 22 accoppiato nel punto 23 nella appendice inferiore dello schienale 5 incernierato nel punto 26 col sedile 4 ne determina lo orientamento facendolo ruotare attorno al punto 26. The third actuator 21 integral with the substructure of the seat 4 by means of its stem 22 coupled at point 23 in the lower appendage of the backrest 5 hinged at point 26 with the seat 4 determines its orientation by rotating it around point 26.

In concomitanza con la movimentazione dello stelo 22 e quindi dello schienale 5 viene movimentata l’asta 24 incernierato con una estremità nel punto 23 e con l’estremità opposta incernierata nel punto 25 della struttura del poggiagambe 6. In conjunction with the movement of the stem 22 and therefore of the backrest 5, the rod 24 is moved, hinged with one end in point 23 and with the opposite end hinged in point 25 of the legrest structure 6.

La movimentazione dell’asta 24 determina la movimentazione del poggiagambe 6 e connesso poggiapiedi 7 accoppiato a mezzo di incernieramento nel punto 27 del prolungamento in avanti 18 della struttura del sedile 4. The movement of the rod 24 determines the movement of the legrest 6 and connected footrest 7 coupled by means of hinging in the point 27 of the forward extension 18 of the seat structure 4.

L’attivazione di detto terzo attuatore 21 determina la concomitante movimentazione del sedile 5 e del poggiapiedi 6, 7 passando dalle posizioni di normale seduta alla posizione di quasi allineamento di schienale, di sedile e di poggiagambe. The activation of said third actuator 21 determines the concomitant movement of the seat 5 and the footrest 6, 7 passing from the normal sitting positions to the position of almost alignment of the backrest, seat and leg rest.

Detta ulteriore configurazione, in combinazione della attivazione dei due precedenti attuatori che dispongono il sedile in posizione verticale contribuisce all’ottenimento della disposizione in verticale della carrozzina. This further configuration, in combination with the activation of the two previous actuators that arrange the seat in a vertical position, contributes to obtaining the vertical arrangement of the wheelchair.

Detta carrozzina con la possibilità delle sue registrazioni consente l’uso per persone disabili di varia statura o comunque per una stessa persona disabile per la sua intera fase evolutiva di crescita. Said wheelchair with the possibility of its registrations allows use for disabled people of various stature or in any case for the same disabled person for his entire evolutionary phase of growth.

E’ di rilevante capacità inventiva essere riusciti ad ottenere con soli tra attuatori tutte le prestazioni possibili singolarmente od in combinazione per una carrozzina fino alla sua verticalizzazione riuscendo ad ottenere una carrozzina semplificata al massimo nei suoi cinematismi, rendendola più maneggevole, e più economica sia come costo e sia come manutenzione. It is of considerable inventive ability to be able to obtain with only between actuators all the possible performances individually or in combination for a wheelchair up to its verticalization, managing to obtain a wheelchair that is simplified to the maximum in its kinematics, making it more manageable, and cheaper both as a cost and both as maintenance.

Non si esce dal brevetto per soluzioni che persona esperta del ramo dovesse attuare anche con miglioramenti qualora utilizzi gli insegnamenti del presente brevetto. There is no exit from the patent for solutions that a person skilled in the art should implement even with improvements if he uses the teachings of this patent.

Claims

CLAIMS 1) Wheelchair for the disabled with simplified verticalization characterized by the fact that for the seat height adjustments (4), and its orientation with respect to the wheelchair supporting structure, it includes only two actuators and only one (8, 11) of the two actuators , which individually or in combination with the aforementioned movements of the seat (4), is directly connected by means of hinging (12, 9) to the supporting structure (1) of the wheelchair, since said actuator (8, 11) consists of a lever (8) hinged at one end (9) with the supporting structure (1) and with the other end (10) to the seat (4), and by a cylinder (11) with a stem (28) which rests (12) to the supporting structure (1) of the wheelchair it acts with the stem (28) in an intermediate position (13) of the lever (8).

2) Wheelchair for the disabled that can be simplified vertically according to rev. 1 characterized by the fact that the said second actuator (14), the one which together with the said first actuator (8, 11) regulates the seat (4), has its supporting structure (20) made integral with the lever (8) of the first (8, 11) and therefore movable with respect to the supporting structure (1) of the wheelchair, being said second actuator (14) consisting of a worm screw (19) which moves a shoe (16) and a lever (17) whose ends (15, 18) are connected to said shoe (15) and to the seat (4).

3) Wheelchair for the disabled that can be simplified vertically according to rev. 1 or rev. 2 characterized by the fact that the actuator (8, 11) directly connected by means of hinging (12, 9) to the structure (1) of the wheelchair can be activated by itself to move the seat (4), independently from the actuator (14) integral with it.

4) Wheelchair for the disabled that can be simplified vertically according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that the second actuator (14) integral (20) to the first (8) can be activated alone, however the position assumed by the first actuator ( 8, 11), to move the seat (4).

5) Wheelchair for the disabled that can be simplified vertically according to one or more of the preceding claims, characterized in that said two actuators (8, 11, 14, 19, 17) can be activated simultaneously to obtain coordinated adjustments of the seat (4).

6) Wheelchair for the disabled that can be simplified vertically according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that a third actuator (21) consisting of a cylinder (21) and a stem (22) which is activated move the backrest (5) by varying its position and to move a rod (24) which activates the legrest (6) and the footrest (7) by varying their position.

7) Wheelchair for the disabled that can be simplified vertically according to the previous claim characterized by the fact that the variation of position of the backrest (5) occurs in coordination with the variation of position of the legrest (6) and footrest (7) obtaining at the limit with the plane of the seat (4) a single position.

8) Wheelchair for the disabled that can be simplified vertically according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that with the combined action of the first two actuators (8, 11, 14, 19, 17) that verticalize the seat surface (4) and with the action of the third actuator (21, 22, 24, 23, 25) which aligns the position of the backrest (5) and of the legrest (6) to the seat (4) the verticalization of the entire wheelchair (1) is obtained.

9) Wheelchair for the disabled which can be simplified vertically according to all the preceding claims, it being understood that what has been substantially described and illustrated has been done by way of example according to a preferential solution.