ITBO20110184A1

ITBO20110184A1 - APPARATUS FOR POSTURAL LIFTING AND RE-EDUCATION OF PARAPLEGIC OR TETRAPLEGIC PATIENTS

Info

Publication number: ITBO20110184A1
Application number: IT000184A
Authority: IT
Inventors: Alberto Bia
Original assignee: Opo Srl
Priority date: 2011-04-07
Filing date: 2011-04-07
Publication date: 2012-10-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: of the patent for Industrial Invention entitled:

"APPARATO PER IL SOLLEVAMENTO E LA RIEDUCAZIONE POSTURALE DI PAZIENTI PARAPLEGICI 0 TETRAPLEGICI " "EQUIPMENT FOR LIFTING AND POSTURAL RE-EDUCATION OF PARAPLEGIC OR TETRAPLEGIC PATIENTS"

La presente invenzione è relativa ad un apparato per il sollevamento e la rieducazione posturale di pazienti paraplegici o tetraplegici. The present invention relates to an apparatus for lifting and postural re-education of paraplegic or tetraplegic patients.

In particolare, l'apparato trova vantaggiosa applicazione nelle terapie riabilitative di taluni pazienti che, in seguito a traumi o incidenti sono costretti su una sedia a rotelle e per i quali le terapie richiedono di stazionare con una certa frequenza in posizione eretta. In particular, the apparatus finds advantageous application in the rehabilitation therapies of certain patients who, following trauma or accidents, are forced into a wheelchair and for whom the therapies require to be stationed with a certain frequency in an upright position.

Scopo della presente invenzione è di fornire un apparato il quale sia di facile ed economica realizzazione e consenta di sollevare in modo agevole e privo di traumi i pazienti, compiendo dei movimenti naturali e confortevoli per le articolazioni. The object of the present invention is to provide an apparatus which is easy and inexpensive to manufacture and allows patients to be lifted in an easy and trauma-free manner, by making natural and comfortable movements for the joints.

Secondo la presente invenzione viene fornito apparato per il sollevamento e la rieducazione posturale di pazienti paraplegici o tetraplegici secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate. According to the present invention, an apparatus is provided for lifting and postural re-education of paraplegic or tetraplegic patients as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings which illustrate some non-limiting examples of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra in elevazione laterale e prospettica una preferita forma di attuazione di un apparato per il sollevamento e la rieducazione posturale di pazienti paraplegici o tetraplegici secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates in lateral and perspective elevation a preferred embodiment of an apparatus for lifting and postural re-education of paraplegic or tetraplegic patients according to the present invention;

- la figura 2 è una vista laterale dell'apparato della figura 1 in cui un dispositivo di appoggio toracico -pelvico è disposto in modo da fungere da riscontro per la parte alta dell'addome del paziente; Figure 2 is a side view of the apparatus of Figure 1 in which a thoracic-pelvic support device is arranged so as to act as a stop for the upper part of the patient's abdomen;

- le figure da 3 a 6 sono rispettivamente una vista prospettica anteriore, una vista prospettica posteriore, una vista laterale ed una vista posteriore di un primo particolare della figura 1; Figures 3 to 6 are respectively a front perspective view, a rear perspective view, a side view and a rear view of a first detail of Figure 1;

- le figure 7 e 8 sono rispettivamente una vista prospettica anteriore ed una vista posteriore di un secondo particolare della figura 1; Figures 7 and 8 are respectively a front perspective view and a rear view of a second detail of Figure 1;

- la figura 9 è una vista parzialmente esplosa del secondo particolare della figura 1; e Figure 9 is a partially exploded view of the second detail of Figure 1; And

- le figure 10 e il sono rispettivamente una vista prospettica dal basso e dall'alto dell'apparato della figura 1, in cui un dispositivo di appoggio toracico -pelvico è disposto in modo da fungere da riscontro per la parte bassa dell'addome del paziente. - figures 10 and 11 are respectively a perspective view from below and from above of the apparatus of figure 1, in which a thoracic-pelvic support device is arranged in such a way as to act as a stop for the lower part of the patient's abdomen .

Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un apparato per il sollevamento e la rieducazione posturale di pazienti paraplegici o tetraplegici. L'apparato 1 comprende un telaio 2 che comprende a sua volta una struttura 3 di base per accogliere una sedia a rotella. In particolare la struttura 3 di base comprende due bracci 4 che si protendono per circondare parzialmente una sedia a rotelle in modo che il paziente che deve sottoporsi alla terapia si trovi in prossimità dell'apparato 1. In figure 1, the number 1 indicates as a whole an apparatus for lifting and postural re-education of paraplegic or tetraplegic patients. The apparatus 1 comprises a frame 2 which in turn comprises a base structure 3 for accommodating a wheelchair. In particular, the basic structure 3 comprises two arms 4 which extend to partially surround a wheelchair so that the patient who is to undergo the therapy is in proximity to the apparatus 1.

Secondo una preferita variante, la struttura 3 di base comprende inoltre una pedana 5 ortopedica provvista di una coppia di pedali, indicati con 6a e 6b. According to a preferred variant, the base structure 3 further comprises an orthopedic platform 5 provided with a pair of pedals, indicated with 6a and 6b.

Secondo una preferita variante, la struttura 3 di base è provvista di ruote per favorire gli spostamenti dell'apparato 1. According to a preferred variant, the base structure 3 is provided with wheels to facilitate the displacements of the apparatus 1.

Il telaio 2 comprende inoltre un montante 7 centrale che alloggia al suo interno una unità 8 di controllo elettronica dell'apparato 1, mezzi attuatori, un pannello 9 di comando dell'apparato ed una batteria ricaricabile di alimentazione come verrà meglio descritto nel seguito della trattazione . The frame 2 also comprises a central upright 7 which houses an electronic control unit 8 of the apparatus 1, actuator means, a control panel 9 of the apparatus and a rechargeable power supply battery as will be better described later in the discussion. .

Il telaio 2 comprende poi una coppia di sostegni laterali, indicati con 10a e 10b, che si protendono da una superficie laterale del montante 7 centrale verso il paziente e, quando in uso, si dispongono in modo da affiancare il paziente e fungere da appoggio. The frame 2 then comprises a pair of lateral supports, indicated with 10a and 10b, which protrude from a lateral surface of the central upright 7 towards the patient and, when in use, are arranged so as to flank the patient and act as a support.

Il telaio 2 comprende poi una coppia di ginocchiere, indicate rispettivamente con ila e llb, fra loro speculari e indipendenti e accoppiate al montante 7 centrale; ciascuna delle ginocchiere ila e llb scorre su una rispettiva guida accoppiata al montante 7 centrale ed è provvista di rispettivi organi per la regolazione dell'altezza, della larghezza e della profondità di un elemento di appoggio imbottito di ciascuna ginocchiera ila e llb. The frame 2 then comprises a pair of knee pads, indicated respectively with ila and 11b, which mirror each other and are independent and coupled to the central upright 7; each of the knee pads 11a and 11b slides on a respective guide coupled to the central upright 7 and is provided with respective members for adjusting the height, width and depth of a padded support element of each toggle 11a and 11b.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 2, il telaio 2 comprende poi un sistema 12 di sollevamento del paziente che è predisposto per ridurre al minimo il sovraccarico sulle ginocchia e sugli arti inferiori durante il sollevamento del paziente dalla posizione seduta sulla sedia a rotelle alla posizione eretta. In particolare, il sistema 12 di sollevamento comprende una coppia di bracci motorizzati, indicati rispettivamente con 13a e 13b, che si protendono da rispettive pareti laterali del montante 7 centrale . As better illustrated in Figure 2, the frame 2 then comprises a patient lifting system 12 which is designed to minimize the overload on the knees and lower limbs when lifting the patient from the seated position in the wheelchair to the standing position. . In particular, the lifting system 12 comprises a pair of motorized arms, indicated respectively with 13a and 13b, which protrude from respective side walls of the central upright 7.

Le estremità libere dei due bracci 13a e 13b motorizzati sono collegate ad una imbragatura 14 per il sollevamento del paziente che comprende una fascia 15 a schienale ed una fascia 16 a sedile. L'imbragatura 14 è collegata in corrispondenza delle sue estremità a due rispettive cinghie 17 di sostegno che presentano a loro volta dei mezzi di aggancio ad un rispettivo braccio 13a e 13b motorizzato con connettori rapidi di sicurezza (oppure semplicemente mediante dei moschettoni). The free ends of the two motorized arms 13a and 13b are connected to a sling 14 for lifting the patient which comprises a back strap 15 and a seat strap 16. The harness 14 is connected at its ends to two respective support belts 17 which in turn have hooking means to a respective motorized arm 13a and 13b with quick safety connectors (or simply by means of carabiners).

In uso, una volta disposta 1'imbragatura 14 in modo corretto attorno al paziente sulla sedia a rotelle, le due cinghie 17 di sostegno vengono collegate alle rispettive estremità dei bracci 13a e 13b motorizzati. In use, once the sling 14 has been positioned correctly around the patient in the wheelchair, the two support belts 17 are connected to the respective ends of the motorized arms 13a and 13b.

I bracci 13a e 13b sono mobili fra una posizione iniziale di riposo in cui avviene il collegamento dell'imbragatura 14 al paziente e ai bracci 13a e 13b motorizzati stessi, ed una posizione finale in cui i bracci 13a e 13b motorizzati si dispongono in posizione sostanzialmente verticale per portare il paziente in posizione eretta. I bracci 13a e 13b motorizzati sono meccanicamente collegati uno all'altro e vengono azionati insieme dai mezzi attuatori alloggiati all'interno del montante 7 centrale. In uso, i bracci 13a e 13b motorizzati si spostano a velocità sostanzialmente costante dalla posizione iniziale a quella finale. The arms 13a and 13b are movable between an initial rest position in which the sling 14 is connected to the patient and to the motorized arms 13a and 13b themselves, and a final position in which the motorized arms 13a and 13b are arranged substantially vertical to bring the patient to an upright position. The motorized arms 13a and 13b are mechanically connected to each other and are operated together by the actuator means housed inside the central upright 7. In use, the motorized arms 13a and 13b move at a substantially constant speed from the initial to the final position.

Ad una estremità superiore del montante 7 centrale, il telaio 2 è inoltre provvisto di un tavolo 18. Il telaio 2 comprende anche dei mezzi 19 di regolazione, in quanto il tavolo 18 è realizzato mobile in altezza, in profondità ed anche in inclinazione in modo da poter adattare di volta in volta la posizione del tavolo 18 stesso. At an upper end of the central upright 7, the frame 2 is also provided with a table 18. The frame 2 also comprises adjustment means 19, since the table 18 is made movable in height, in depth and also in inclination so to be able to adapt the position of the table 18 from time to time.

In pianta, il tavolo 18 presenta un scasso conformato per accogliere un dispositivo 20 di appoggio toracico -pelvico del paziente. In particolare, il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico funge da riscontro per il paziente quando raggiunge la posizione eretta. La posizione del dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico è variabile in funzione delle caratteristiche antropometriche specifiche del paziente che si sottopone alla terapia riabilitativa . In plan view, the table 18 has a recess shaped to accommodate a thoracic-pelvic support device 20 for the patient. In particular, the thoracic - pelvic support device 20 acts as an abutment for the patient when he reaches the erect position. The position of the thoracic - pelvic support device 20 is variable according to the specific anthropometric characteristics of the patient undergoing rehabilitation therapy.

In particolare il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico è mobile fra una posizione estrema superiore in cui si dispone a contatto con il torace del paziente (tipicamente per pazienti tetraplegici) ed una posizione estrema inferiore in cui si dispone a contatto con la zona pelvica del paziente (tipicamente per pazienti paraplegici) in funzione delle condizioni cliniche del paziente. In particular, the thoracic-pelvic support device 20 is mobile between an extreme upper position in which it is in contact with the patient's chest (typically for tetraplegic patients) and an extreme lower position in which it is placed in contact with the pelvic area of the patient. patient (typically for paraplegic patients) depending on the patient's clinical condition.

Il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico è illustrato più in dettaglio nelle figure da 3 a 9. Il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico comprende un elemento 21 di appoggio imbottito che è predisposto per disporsi a contatto con il paziente ed un organo 22 per il supporto dell'elemento 21 di appoggio e per il collegamento con il resto del telaio 2. The thoracic-pelvic support device 20 is illustrated in more detail in Figures 3 to 9. The thoracic-pelvic support device 20 comprises a padded support element 21 which is arranged to be in contact with the patient and an organ 22 for the support of the support element 21 and for the connection with the rest of the frame 2.

L'organo 22 comprende una piastra 23 anteriore presentante una superficie 24 frontale sostanzialmente piana per il collegamento con l'elemento 21 di appoggio. La piastra 23 anteriore presenta due porzioni 25*, 25** laterali sporgenti che si protendono verso l'esterno dell'organo 22. In ciascuna delle due porzioni 25*, 25** laterali sporgenti è ricavata una rispettiva fessura 26*, 26** passante longitudinale che si sviluppa per l'intera lunghezza della corrispondente porzione 25*, 25** laterale sporgente. The member 22 comprises a front plate 23 having a substantially flat front surface 24 for connection with the support element 21. The front plate 23 has two protruding lateral portions 25 *, 25 ** which protrude towards the outside of the member 22. In each of the two protruding lateral portions 25 *, 25 ** there is a respective slot 26 *, 26 * * longitudinal through which extends along the entire length of the corresponding protruding lateral portion 25 *, 25 **.

Come meglio illustrato nelle figure 4 e 6, ciascuna fessura 26*, 26** passante coopera con dei mezzi 27 di guida comprendenti una coppia di manopole 28*, 28** per il bloccaggio dell'elemento 21 di appoggio in una determinata posizione. L'elemento 21 di appoggio può traslare in direzione verticale fra due posizioni estreme determinate dalla dimensione delle fessure 26*, 26** passanti e scorrere rispetto all'organo 22. As better illustrated in Figures 4 and 6, each through slot 26 *, 26 ** cooperates with guide means 27 comprising a pair of knobs 28 *, 28 ** for locking the support element 21 in a given position. The support element 21 can translate in a vertical direction between two extreme positions determined by the size of the through slots 26 *, 26 ** and slide with respect to the member 22.

Come meglio illustrato nelle figure da 7 a 9, la piastra 23 anteriore porta collegate due appendici 29*, 29** superiori e due appendici 30*, 30** inferiori, ortogonali alla piastra 23 anteriore stessa, che cooperano con delle fessure ricavate in un elemento 32 posteriore. As better illustrated in Figures 7 to 9, the front plate 23 has two upper appendages 29 *, 29 ** connected and two lower appendages 30 *, 30 **, orthogonal to the front plate 23 itself, which cooperate with slits obtained in a rear element 32.

L'elemento 32 posteriore comprende una parete 33 posteriore e due pareti laterali, indicate con 34a e 34b. Ciascuna delle due pareti 34a, 34b laterali è ortogonale alla parete 33 posteriore e presenta un profilo anteriore atto ad accoppiarsi con la piastra 23 anteriore. In altre parole, ciascuna parete 34 laterale presenta un incavo sagomato per alloggiare una rispettiva porzione 25 laterale sporgente. Ciascuna parete 34a, 34b laterale è provvista di una rispettiva fessura 35*, 35** passante ricavata in prossimità dell'estremità superiore e di una rispettiva fessura 36*, 36** passante ricavata in prossimità dell'estremità inferiore. Ciascuna delle fessure 35 e 36 passanti si estende sostanzialmente per l'intera larghezza della rispettiva parete 34a, 34b laterale ed è predisposta per accogliere una rispettiva appendice 29 o 30, che scorre al suo interno. Ciascuna appendice 29, 30 impegna la ed è mobile all'interno della rispettiva fessura 35, 36. The rear element 32 comprises a rear wall 33 and two side walls, indicated with 34a and 34b. Each of the two side walls 34a, 34b is orthogonal to the rear wall 33 and has a front profile suitable for coupling with the front plate 23. In other words, each side wall 34 has a shaped recess to house a respective projecting side portion 25. Each side wall 34a, 34b is provided with a respective through slot 35 *, 35 ** obtained in proximity to the upper end and with a respective through slot 36 *, 36 ** obtained in proximity to the lower end. Each of the through slots 35 and 36 extends substantially for the entire width of the respective lateral wall 34a, 34b and is arranged to receive a respective appendage 29 or 30, which slides inside it. Each appendix 29, 30 engages la and is movable inside the respective slot 35, 36.

L'organo 22 comprende poi dei mezzi 37 elastici, in particolare una coppia di molle 37 elicoidali, che sono interposti fra l'elemento 32 posteriore e la piastra 23 anteriore. The member 22 then comprises elastic means 37, in particular a pair of helical springs 37, which are interposed between the rear element 32 and the front plate 23.

Infine, l'organo 22 è provvisto di un dispositivo 38 finecorsa, preferibilmente di tipo elettro-meccanico (di tipo noto e non decritto in dettaglio) che è accoppiato all'elemento 32 posteriore. Il dispositivo 38 finecorsa è inoltre collegato ai mezzi attuatori che comandano i bracci 13 motorizzati. Finally, the member 22 is provided with a limit switch device 38, preferably of the electro-mechanical type (of a known type and not described in detail) which is coupled to the rear element 32. The limit switch device 38 is also connected to the actuator means which control the motorized arms 13.

In uso, quando il paziente raggiunge la posizione statica desiderata ai fini riabilitativi viene a contatto con l'elemento 21 di appoggio. Di conseguenza, la piastra 23 anteriore arretra in modo più o meno uniforme in funzione delle caratteristiche antropometriche del paziente in modo che le appendici 29, 30 sporgenti scorrano all'interno delle rispettive fessure 35, 36 passanti e i mezzi 37 elastici vengano compressi ed in modo da far scattare il dispositivo 38 finecorsa. Il dispositivo 38 finecorsa rileva quindi l'istante in cui il paziente raggiunge la posizione statica desiderata ai fini riabilitativi. Il dispositivo 38 finecorsa è predisposto per inviare un segnale alla unità 8 di controllo elettronica, che a sua volta è predisposta per comandare l'arresto dei mezzi attuatori che governano i bracci 13 motorizzati. In questo modo, quando il paziente viene a contatto con l'elemento 21 di appoggio, i bracci 13 motorizzati vengono arrestati. In use, when the patient reaches the desired static position for rehabilitation purposes, he comes into contact with the support element 21. Consequently, the front plate 23 retracts more or less uniformly according to the anthropometric characteristics of the patient so that the protruding appendages 29, 30 slide inside the respective through slits 35, 36 and the elastic means 37 are compressed and so that to trigger the device 38 limit switch. The limit switch device 38 therefore detects the instant in which the patient reaches the desired static position for rehabilitation purposes. The limit switch device 38 is arranged to send a signal to the electronic control unit 8, which in turn is arranged to command the stopping of the actuator means which govern the motorized arms 13. In this way, when the patient comes into contact with the support element 21, the motorized arms 13 are stopped.

Secondo una preferita variante, anche la parete 33 posteriore dell'elemento 32 posteriore è provvisto di quattro fessure 31 passanti ciascuna delle quali coopera con una rispettiva appendice 29*, 29** oppure 30*, 30** ed è predisposta per accogliere la rispettiva appendice 29*, 29** oppure 30*, 30**. According to a preferred variant, the rear wall 33 of the rear element 32 is also provided with four through slots 31, each of which cooperates with a respective appendix 29 *, 29 ** or 30 *, 30 ** and is designed to accommodate the respective appendix 29 *, 29 ** or 30 *, 30 **.

Secondo quanto illustrato nelle figure 4 e 9, il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico è accoppiato al telaio 2 mediante una coppia di elementi 39*, 39** tubolari che hanno un profilo curvo, sono inseriti all'interno di una guida ricavata al di sotto del tavolo 18, si protendono verso l'alto e sono interposti con una loro estremità curva fra la piastra 23 anteriore e l'elemento 32 posteriore dell'organo 22 per il supporto. In particolare, ciascuno dei due elementi 39*, 39** tubolari impegna una sede 40*, 40** ricavata in un elemento di guida, il quale è supportato dall'elemento 32 posteriore ed è alloggiato in modo da non interferire con il dispositivo 38 finecorsa. According to what is illustrated in figures 4 and 9, the thoracic - pelvic support device 20 is coupled to the frame 2 by means of a pair of tubular elements 39 *, 39 ** which have a curved profile, are inserted inside a guide obtained at the below the table 18, they extend upwards and are interposed with a curved end thereof between the front plate 23 and the rear element 32 of the support member 22. In particular, each of the two tubular elements 39 *, 39 ** engages a seat 40 *, 40 ** obtained in a guide element, which is supported by the rear element 32 and is housed in such a way as not to interfere with the device 38 limit switches.

Secondo una variante illustrata nelle figure 10 e 11, gli elementi 39*, 39** tubolari che hanno un profilo curvo, sono inseriti all'interno di una guida ricavata al di sotto del tavolo 18 e si protendono verso il basso. Secondo questa variante, il dispositivo 20 di appoggio toracico -pelvico funge da riscontro per il basso addome del paziente ed interferisce in maniera molto ridotta con la parte alta dell'addome del paziente stesso. According to a variant illustrated in Figures 10 and 11, the tubular elements 39 *, 39 ** which have a curved profile, are inserted inside a guide formed under the table 18 and extend downwards. According to this variant, the thoracic-pelvic support device 20 acts as an abutment for the patient's lower abdomen and interferes very little with the upper part of the patient's abdomen.

Secondo una preferita variante, il dispositivo 20 di appoggio toracico pelvico è mobile lungo gli elementi 39*, 39** tubolari. According to a preferred variant, the pelvic thoracic support device 20 is movable along the tubular elements 39 *, 39 **.

Benché secondo una preferita modalità d'uso, il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico è disposto in modo che l'elemento 21 di appoggio abbia uno sviluppo sostanzialmente verticale è possibile disporlo anche in modo che l'elemento 21 di appoggio abbia uno sviluppo sostanzialmente orizzontale. Although according to a preferred method of use, the thoracic-pelvic support device 20 is arranged so that the support element 21 has a substantially vertical development, it is also possible to arrange it so that the support element 21 has a substantially development. horizontal.

Appare chiaro che, in una fase preliminare di settaggio e regolazione dell'apparato 1, il fisioterapista procede con la regolazione delle ginocchiere 11 e del dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico del paziente in modo che il paziente raggiunga la posizione statica desiderata ai fini riabilitativi. Una volta trovata questa posizione il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico funziona in modo automatico e consente di ottenere in sicurezza la ripetitività della posizione del paziente. It is clear that, in a preliminary setting and adjustment phase of the apparatus 1, the physiotherapist proceeds with the adjustment of the knee pads 11 and of the thoracic - pelvic support device 20 of the patient so that the patient reaches the desired static position for rehabilitation purposes. . Once this position has been found, the thoracic-pelvic support device 20 operates automatically and allows the patient's position to be repeated in safety.

É importante evidenziare che l'apparato 1 per il sollevamento e la rieducazione posturale di pazienti paraplegici o tetraplegici fin qui descritto presenta diversi vantaggi. It is important to underline that the apparatus 1 for lifting and postural re-education of paraplegic or tetraplegic patients described up to now has several advantages.

Innanzitutto, il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico è realizzato in modo da presentare dei gradi di libertà che consentono un movimento della piastra 23 anteriore tale da permettere al dispositivo 38 finecorsa di scattare indipendentemente dalla porzione del dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico che viene toccata; vale a dire che il dispositivo 38 finecorsa è in grado di rilevare il raggiungimento della posizione eretta sia quando il paziente entra in contatto in modo uniforme con tutta la superficie disponibile dell'elemento 21 di appoggio oppure solo con una porzione di essa. First of all, the thoracic - pelvic support device 20 is made in such a way as to have degrees of freedom that allow movement of the front plate 23 such as to allow the limit switch device 38 to snap independently of the portion of the thoracic - pelvic support device 20 that is touched; that is to say that the limit switch device 38 is capable of detecting the reaching of the upright position both when the patient comes into uniform contact with the entire available surface of the support element 21 or only with a portion of it.

Il dispositivo 38 finecorsa consente di arrestare il movimento dei bracci 13 motorizzati non appena il paziente viene a contatto con l'elemento 21 di appoggio, vale a dire non appena il paziente ha raggiunto la posizione eretta. The limit switch device 38 allows the movement of the motorized arms 13 to be stopped as soon as the patient comes into contact with the support element 21, that is to say as soon as the patient has reached the upright position.

E' importante evidenziare che in questo modo il dispositivo 20 di appoggio toracico - pelvico funge al contempo da dispositivo 20 di sicurezza. Infatti, nel caso in cui i bracci 13a e 13b motorizzati non si arrestassero al raggiungimento della posizione eretta, l'extra corsa dei bracci 13a e 13b motorizzati causerebbe gravi danni al paziente che si sottopone alla riabilitazione, in particolare per iper - estensione delle ginocchia. It is important to point out that in this way the thoracic - pelvic support device 20 acts at the same time as a safety device 20. In fact, in the event that the motorized arms 13a and 13b do not stop when the upright position is reached, the extra stroke of the motorized arms 13a and 13b would cause serious damage to the patient undergoing rehabilitation, in particular due to hyper-extension of the knees. .

Un ulteriore vantaggio dell'apparato 1 per il sollevamento e la rieducazione posturale di pazienti paraplegici o tetraplegici fin qui descritta risiede nel fatto che è possibile regolare in modo agevole l'altezza dell'elemento 21 di appoggio in modo da adattarsi alle caratteristiche antropometriche del paziente ed in modo da evitare che il dispositivo 20 di appoggio toracico pelvico si trovi in una posizione fastidiosa per il paziente stesso A further advantage of the apparatus 1 for lifting and postural re-education of paraplegic or tetraplegic patients described up to now lies in the fact that it is possible to easily adjust the height of the support element 21 in order to adapt to the anthropometric characteristics of the patient. and in such a way as to prevent the pelvic thoracic support device 20 from being in a position that is annoying for the patient himself

Infine, 1'apparato 1 per il sollevamento e la rieducazione posturale di pazienti paraplegici o tetraplegici è costruttivamente semplice ed economico da realizzare. Finally, the apparatus 1 for lifting and postural re-education of paraplegic or quadriplegic patients is constructively simple and economical to produce.

Claims

CLAIMS 1.- Apparatus (1) for lifting and postural re-education of paraplegic or quadriplegic patients including: - a frame (2) provided with a lifting structure (13, 14) of a patient movable between an initial position in which the lifting structure (13, 14) itself is connected to the patient and a final position corresponding to a desired one static position for patient rehabilitation purposes; And - actuating means of the said lifting structure (13, 14); the apparatus (1) is also characterized by the fact that it comprises a thoracic - pelvic support organ (20) for the patient, which is connected to the frame (2), whose position can be adjusted independently of the frame (2) and comprises a limit switch device (38); the limit switch device (38) is connected to said actuator means and is arranged to control the stopping of the actuator means when the patient comes into contact with the patient's thoracic-pelvic support (20). 2. An apparatus according to Claim 1, wherein the frame (2) comprises a table (18) at one of its upper ends; the patient's thoracic-pelvic support organ (20) being connected to the frame (2) near the table (18) and the position of said thoracic-pelvic support organ (20) being independently adjustable from the table (18 ). 3.- Apparatus according to Claim 2, wherein the patient's thoracic-pelvic support member (20) comprises a patient contact element (21) and an organ (22) for supporting the contact and for connection with the rest of the frame (2); in which the contact element (21) is movable with respect to the member (22) and the limit switch device (38) is connected to the member (22). 4. An apparatus according to Claim 3, wherein the member (22) comprises a first portion (23) connected to the contact element (21) and a second portion (32) connected to the frame (2); wherein the first portion (23) is movable with respect to the second portion (32). 5. An apparatus according to Claim 4, in which the first portion (23) has degrees of freedom with respect to the second portion (32). 6.- Apparatus according to Claim 4 or 5, wherein the member (22) comprises elastic return means (37) interposed between the first portion (23) and the second portion (32) of the member (22) itself . 7. An apparatus according to Claim 4, 5 or 6, wherein the second portion (32) has a number of through slots (35, 36); and the first portion (23) has connected a number of appendages (29, 30), each of which cooperates with at least one respective through slot (35, 36). 8. Apparatus according to one of the preceding claims, in which the patient's thoracic-pelvic support organ (20) is movable with respect to the frame (2) so as to vary its position according to the anthropometric characteristics of the patient.