IT202300007182A1

IT202300007182A1 - TRAINING AND REHABILITATION EQUIPMENT

Info

Publication number: IT202300007182A1
Application number: IT102023000007182A
Authority: IT
Inventors: Fabio Tinti
Original assignee: Fabio Tinti
Priority date: 2023-04-14
Filing date: 2023-04-14
Publication date: 2024-10-14

Description

TITOLO: ATTREZZO PER ALLENAMENTO E RIABILITAZIONE TITLE: TRAINING AND REHABILITATION EQUIPMENT

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un attrezzo per allenamento (inteso come una qualsiasi attivit? svolta per apprendere/implementare delle specifiche abilit? e/o per rafforzare la muscolatura e/o per migliorare la coordinazione) e riabilitazione (intesa come una qualsiasi attivit? svolta per recuperare le complete funzionalit? dopo un infortunio e/o per ridurre gli effetti negativi dovuti ad una errata postura e/o per contenere le conseguenze fisiche di una malattia). E' noto il ricorso a strumenti del tipo di pedane propriocettive, tavole di equilibrio, basamenti aventi almeno un grado di libert?, cos? da risultare instabili, ed altri apparati simili, per consentire all'utilizzatore di allenare l'equilibrio ed una pluralit? di muscoli (coinvolti per il mantenimento dell'equilibrio stesso). The present invention relates to a training tool (intended as any activity performed to learn/implement specific skills and/or to strengthen muscles and/or to improve coordination) and rehabilitation tool (intended as any activity performed to recover complete functionality after an injury and/or to reduce the negative effects due to incorrect posture and/or to contain the physical consequences of an illness). It is known to use tools such as proprioceptive platforms, balance boards, bases having at least one degree of freedom, so as to be unstable, and other similar devices, to allow the user to train balance and a plurality of muscles (involved in maintaining the balance itself).

L'utilizzatore, generalmente, appoggiando almeno un piede (o altra appendice corporea) sullo specifico strumento cerca di sopperire (attraverso movimenti di correzione) ai disallineamenti che si generano a causa della perdita dell'equilibrio: i movimenti di correzione coinvolgono molti muscoli, nel caso in esempio quelli dell'almeno una gamba in appoggio, l'intera zona addominale, i lombari e, in misura minore, anche altri muscoli. The user, generally, by placing at least one foot (or other body appendage) on the specific instrument tries to compensate (through corrective movements) for the misalignments that are generated due to the loss of balance: the corrective movements involve many muscles, in the case for example those of at least one leg in support, the entire abdominal area, the lumbar area and, to a lesser extent, also other muscles.

In taluni casi ? previsto che l'utilizzatore appoggi su questi strumenti almeno un braccio o si sieda sugli stessi (tenendo le braccia e le gambe alzate dal suolo): queste ulteriori modalit? di utilizzo risulteranno a carico di altri distretti muscolari. In some cases, the user is expected to rest at least one arm on these tools or to sit on them (keeping the arms and legs raised from the ground): these additional methods of use will result in the burden on other muscle groups.

Il principio di utilizzo ? in ogni caso il medesimo: si utilizzano i gradi di libert? di movimento dello strumento per imporre al corpo di effettuare continue correzioni che portano a rinforzare la muscolatura, incrementare la rapidit? di reazione e migliorare la coordinazione. The principle of use is in any case the same: the degrees of freedom of movement of the instrument are used to force the body to make continuous corrections that lead to strengthening the muscles, increasing the speed of reaction and improving coordination.

Questi effetti saranno perseguibili (ovviamente in misura differente) nello sportivo che intenda migliorare la propria condizione atletica, nella persona sedentaria che desideri eseguire una attivit? motoria e nel paziente che debba riprendersi da un infortunio o dagli effetti di una malattia. These effects will be achievable (obviously to a different extent) in the athlete who intends to improve his athletic condition, in the sedentary person who wishes to perform a physical activity and in the patient who must recover from an injury or the effects of an illness.

Questa tipologia di strumenti presentano varie problematiche. This type of instrument presents various problems.

In primo luogo alcuni attrezzi noti non possono compiere traslazioni o rototraslazioni sul piano parallelo alla parete di sostegno. First of all, some known tools cannot perform translations or rototranslations on the plane parallel to the supporting wall.

Altri creano due punti di appoggio che per? non sono completamente indipendenti tra loro. Others create two support points which, however, are not completely independent of each other.

Altri ancora, essendo affetti da un elevato attrito statico, risultano inadatti all'esecuzione di esercizi isometrici o, comunque, di lenta o lentissima esecuzione. Still others, being affected by high static friction, are unsuitable for the execution of isometric exercises or, in any case, of slow or very slow execution.

Infine, molti di questi strumenti presentano forma e dimensioni tali da renderli ingombranti e, quindi, richiedono spazi nei quali riporli quando non in uso. Ci? non ? generalmente un problema per le palestre o per i centri di fisioterapia e/o riabilitazione, ma per l'utilizzo casalingo (il cosiddetto ?home fitness?) l'ingombro ? un parametro rilevante che pu? determinare l'acquisto o la rinuncia ad uno specifico strumento. Finally, many of these tools have a shape and size that make them bulky and, therefore, require space in which to store them when not in use. This is generally not a problem for gyms or physiotherapy and/or rehabilitation centers, but for home use (the so-called "home fitness") the size is a relevant parameter that can determine the purchase or the renunciation of a specific tool.

Compito principale del presente trovato ? quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un attrezzo per allenamento e riabilitazione che permetta di eseguire esercizi sia di tipo simmetrico sia di tipo asimmetrico. The main task of this invention is to solve the problems described above by proposing a training and rehabilitation tool that allows both symmetrical and asymmetrical exercises to be performed.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato ? quello di proporre un attrezzo per allenamento e riabilitazione che possa essere utilizzato assieme ad altri strumenti di allenamento. Within the scope of this task, an object of the invention is to propose a training and rehabilitation tool that can be used together with other training tools.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un attrezzo per allenamento e riabilitazione che abbia un ingombro contenuto. Another purpose of the invention is to propose a training and rehabilitation tool that has a small footprint.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un attrezzo per allenamento e riabilitazione che possa essere riposto in spazi limitati, quali cassetti, ripiani di librerie e simili. Another purpose of the invention is to propose a training and rehabilitation tool that can be stored in limited spaces, such as drawers, bookcase shelves and the like.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un attrezzo per allenamento e riabilitazione che, quando riposto su un ripiano o una mensola, non risalti apparendo eccessivamente evidente agli occhi di un osservatore. Another purpose of the invention is to propose a training and rehabilitation tool that, when placed on a shelf or a ledge, does not stand out and appear excessively obvious to the eyes of an observer.

Ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un attrezzo per allenamento e riabilitazione di costi contenuti, relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. A further purpose of this invention is to create a training and rehabilitation tool that is low cost, relatively simple to make in practice and safe to apply.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un attrezzo per allenamento e riabilitazione caratterizzato dal fatto che comprende This task and these goals are achieved by a training and rehabilitation tool characterized by the fact that it includes

? almeno due corpi laminari di cui almeno un primo corpo laminare in appoggio su una parete di sostegno, disposti in modo che una prima faccia di un secondo corpo laminare sia rivolta verso detta parete di sostegno; ? at least two laminar bodies of which at least a first laminar body rests on a supporting wall, arranged so that a first face of a second laminar body faces said supporting wall;

? almeno un elemento volvente interposto tra detta prima faccia e detto primo corpo laminare; ? at least one rolling element interposed between said first face and said first laminar body;

? unit? di fine corsa configurate per la limitazione dello spostamento reciproco di detti corpi laminari, e degli stessi rispetto a detto almeno un elemento volvente, entro intervalli di ampiezze predefinite e tali che detto spostamento reciproco abbia almeno una componente di traslazione su un piano parallelo al primo corpo laminare. ? limit switch units configured to limit the mutual displacement of said laminar bodies, and of the same with respect to said at least one rolling element, within predefined amplitude ranges and such that said mutual displacement has at least a translation component on a plane parallel to the first laminar body.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'attrezzo per allenamento e riabilitazione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further features and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the training and rehabilitation tool, illustrated by way of example and not by way of limitation in the attached drawings, in which:

la fig.1 rappresenta, in vista assonometrica schematica esplosa, una prima forma di realizzazione di un attrezzo per allenamento e riabilitazione secondo il trovato; fig.1 represents, in an exploded schematic axonometric view, a first embodiment of a training and rehabilitation tool according to the invention;

la fig.2 rappresenta, in vista assonometrica schematica, l'attrezzo di figura 1; fig.2 represents, in a schematic axonometric view, the tool of figure 1;

la fig.3 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 1 in una configurazione di allineamento dei corpi laminari; fig.3 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 1 in a configuration of alignment of the laminar bodies;

la fig.4 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 1 in una prima configurazione limite; fig.4 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 1 in a first limit configuration;

la fig.5 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 1 in una seconda configurazione limite; fig.5 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 1 in a second limit configuration;

la fig.6 rappresenta, in vista assonometrica schematica esplosa, una seconda forma di realizzazione di un attrezzo per allenamento e riabilitazione secondo il trovato; fig.6 represents, in an exploded schematic axonometric view, a second embodiment of a training and rehabilitation tool according to the invention;

la fig.7 rappresenta, in vista assonometrica schematica, l'attrezzo di figura 6; fig.7 represents, in a schematic axonometric view, the tool of figure 6;

la fig.8 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 6 in una configurazione di allineamento dei corpi laminari; fig.8 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 6 in a configuration of alignment of the laminar bodies;

la fig.9 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 6 in una prima configurazione limite; fig.9 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 6 in a first limit configuration;

la fig.10 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 6 in una seconda configurazione limite; fig.10 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 6 in a second limit configuration;

la fig.11 rappresenta, in vista assonometrica schematica esplosa, una terza forma di realizzazione di un attrezzo per allenamento e riabilitazione secondo il trovato; fig.11 represents, in an exploded schematic axonometric view, a third embodiment of a training and rehabilitation tool according to the invention;

la fig.12 rappresenta, in vista assonometrica schematica, l'attrezzo di figura 11; fig.12 represents, in a schematic axonometric view, the tool of figure 11;

la fig.13 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 11 in una configurazione di allineamento dei corpi laminari; la fig.14 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 11 in una prima configurazione limite; fig.13 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 11 in a configuration of alignment of the laminar bodies; fig.14 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 11 in a first limit configuration;

la fig.15 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 11 in una seconda configurazione limite; fig.15 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 11 in a second limit configuration;

la fig.16 rappresenta, in vista assonometrica schematica esplosa, una quarta forma di realizzazione di un attrezzo per allenamento e riabilitazione secondo il trovato; fig.16 represents, in an exploded schematic axonometric view, a fourth embodiment of a training and rehabilitation tool according to the invention;

la fig.17 rappresenta, in vista assonometrica schematica da un secondo punto di osservazione, l'attrezzo di figura 16; fig.17 represents, in a schematic axonometric view from a second observation point, the tool of figure 16;

la fig.18 rappresenta, in vista assonometrica schematica da un secondo punto di osservazione, l'attrezzo di figura 16; fig.18 represents, in a schematic axonometric view from a second observation point, the tool of figure 16;

la fig.19 rappresenta, in vista frontale schematica, l'attrezzo di figura 16 in una configurazione di allineamento dei corpi laminari; la fig.20 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 16 in una configurazione di allineamento dei corpi laminari; la fig.21 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 16 in una prima configurazione limite; fig.19 represents, in a schematic front view, the tool of figure 16 in a configuration of alignment of the laminar bodies; fig.20 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 16 in a configuration of alignment of the laminar bodies; fig.21 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 16 in a first limit configuration;

la fig.22 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 16 in una seconda configurazione limite; fig.22 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 16 in a second limit configuration;

la fig.23 rappresenta, in vista assonometrica schematica esplosa, una quinta forma di realizzazione di un attrezzo per allenamento e riabilitazione secondo il trovato; fig.23 represents, in an exploded schematic axonometric view, a fifth embodiment of a training and rehabilitation tool according to the invention;

la fig.24 rappresenta, in vista assonometrica schematica, l'attrezzo di figura 23; fig.24 represents, in a schematic axonometric view, the tool of figure 23;

la fig.25 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 23 in una configurazione di riposo; fig.25 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 23 in a rest configuration;

la fig.26 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 23 in una prima configurazione di utilizzo; fig.26 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 23 in a first configuration of use;

la fig.27 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 23 in una ulteriore configurazione di utilizzo; fig.27 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 23 in a further configuration of use;

la fig.28 rappresenta, in vista assonometrica schematica esplosa, una sesta forma di realizzazione di un attrezzo per allenamento e riabilitazione secondo il trovato; fig.28 represents, in an exploded schematic axonometric view, a sixth embodiment of a training and rehabilitation tool according to the invention;

la fig.29 rappresenta, in vista assonometrica schematica da un primo punto di osservazione, l'attrezzo di figura 28; fig.29 represents, in a schematic axonometric view from a first observation point, the tool of figure 28;

la fig.30 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 28 in una configurazione di allineamento dei corpo laminari; la fig.31 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 28 in una prima configurazione limite; fig.30 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 28 in a configuration of alignment of the laminar bodies; fig.31 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 28 in a first limit configuration;

la fig.32 rappresenta, in vista frontale schematica sezionata secondo un piano verticale trasversale, l'attrezzo di figura 28 in una seconda configurazione limite; fig.32 represents, in a schematic front view sectioned along a transverse vertical plane, the tool of figure 28 in a second limit configuration;

la fig.33 rappresenta, in vista dall'alto parzialmente sezionata per rendere non visibile parte del corpo laminare superiore, l'attrezzo di figura 28 nella configurazione di figura 30; fig.33 represents, in a partially sectioned top view to make part of the upper laminar body invisible, the tool of figure 28 in the configuration of figure 30;

la fig.34 rappresenta, in vista dall'alto parzialmente sezionata per rendere non visibile parte del corpo laminare superiore, l'attrezzo di figura 28 nella configurazione di figura 31. Fig.34 represents, in a partially sectioned top view to make part of the upper laminar body invisible, the tool of figure 28 in the configuration of figure 31.

Con particolare riferimento a tali figure ? indicato globalmente con 1 un attrezzo per allenamento e riabilitazione. With particular reference to these figures, a tool for training and rehabilitation is globally indicated with 1.

L'attrezzo 1 secondo il trovato comprende almeno due corpi laminari 2a, 2b di cui almeno un primo corpo laminare 2a in appoggio su una parete di sostegno P: tali corpi 2a, 2b saranno vantaggiosamente disposti in modo che una prima faccia 3 di un secondo corpo laminare 2b sia rivolta verso la parete di sostegno P. Con il termine parete di sostegno P si intende, nella presente trattazione, una qualsiasi superficie su cui l'attrezzo 1 pu? andare in appoggio (un pavimento, il suolo, una rampa, una strada, una qualsiasi barriera/tramezzo/muro anche verticale, la superficie di un oggetto, una porzione del corpo di un ulteriore utilizzatore e/o qualsiasi superficie idonea a costituire una superficie di appoggio). The tool 1 according to the invention comprises at least two laminar bodies 2a, 2b of which at least a first laminar body 2a rests on a supporting wall P: such bodies 2a, 2b will be advantageously arranged so that a first face 3 of a second laminar body 2b faces the supporting wall P. In the present invention, the term supporting wall P means any surface on which the tool 1 can rest (a floor, the ground, a ramp, a road, any barrier/partition/wall, even a vertical one, the surface of an object, a portion of the body of a further user and/or any surface suitable for constituting a supporting surface).

Con la definizione corpo laminare (2a, 2b) si intende un componente che abbia almeno una faccia sostanzialmente piana o, al pi?, lievemente incurvata, dotato di uno spessore inferiore rispetto alle sue altre dimensioni (lunghezza e larghezza). L'ulteriore faccia di tale corpo laminare (2a, 2b) potr? anche essere concava o convessa (anche con distribuzione di concavit?/convessit? in maniera irregolare) a seconda delle specifiche necessit? realizzative. E' inoltre presente almeno un elemento volvente 4 interposto tra la prima faccia 3 ed il primo corpo laminare 2a. The definition of laminar body (2a, 2b) refers to a component that has at least one substantially flat face or, at most, slightly curved, with a thickness that is less than its other dimensions (length and width). The additional face of this laminar body (2a, 2b) may also be concave or convex (even with an irregular distribution of concavity/convexity) depending on the specific manufacturing needs. There is also at least one rolling element 4 placed between the first face 3 and the first laminar body 2a.

Qualora gli elementi volventi 4 siano almeno due (o, genericamente, una pluralit?) la loro posizione potr? eventualmente essere mantenuta attraverso specifici telai 5. I telai 5 consentiranno di mantenere una posizione fissa degli elementi volventi 4 gli uni rispetto agli altri (per garantire che gli elementi volventi 4 rimangano sempre ad una distanza costante tra di loro). If there are at least two rolling elements 4 (or, more generally, a plurality), their position may be maintained by means of specific frames 5. The frames 5 will allow the rolling elements 4 to be kept in a fixed position with respect to each other (to ensure that the rolling elements 4 always remain at a constant distance from each other).

L'attrezzo 1 secondo il trovato pu? inoltre opzionalmente e vantaggiosamente comprendere inoltre mezzi 6 configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita, al termine di una sollecitazione esterna, di almeno un componente scelto tra un corpo laminare 2a, 2b ed almeno un elemento volvente 4. The tool 1 according to the invention can also optionally and advantageously comprise means 6 configured for the automatic return to a predefined reciprocal position, at the end of an external stress, of at least one component chosen from a laminar body 2a, 2b and at least one rolling element 4.

Si evidenzia che i mezzi 6, configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita di almeno un componente scelto tra un corpo laminare 2a, 2b, potrebbero essere configurati per agire sul telaio 5, preposto a mantenere la posizione reciproca di tali elementi volventi 4. It should be noted that the means 6, configured for the automatic return to a predefined reciprocal position of at least one component chosen from a laminar body 2a, 2b, could be configured to act on the frame 5, designed to maintain the reciprocal position of such rolling elements 4.

Sono inoltre previste unit? di fine corsa 7 configurate per la limitazione dello spostamento reciproco dei corpi laminari 2a, 2b, e degli stessi rispetto all'almeno un elemento volvente 4, entro intervalli di ampiezze predefinite e tali che lo spostamento reciproco abbia almeno una componente di traslazione su un un piano parallelo al secondo corpo 2b. Tale componente di traslazione dovr? avere dimensioni non trascurabili rispetto alle dimensioni dell'attrezzo 1. Limit switch units 7 are also provided, configured to limit the mutual displacement of the laminar bodies 2a, 2b, and of the same with respect to the at least one rolling element 4, within predefined amplitude ranges and such that the mutual displacement has at least a translation component on a plane parallel to the second body 2b. This translation component must have dimensions that are not negligible with respect to the dimensions of the tool 1.

Le unit? di fine corsa 7 possono anche svolgere una funzione di contenimento degli elementi volventi 4. Le unit? di finecorsa 7 possono anche svolgere la funzione di guida del movimento reciproco del secondo corpo laminare 2b (o del primo corpo 2a) rispetto al primo corpo laminare 2a (o al secondo corpo 2b) lungo traiettorie predefinite introducendo specifici ulteriori gradi di vincolo. The limit switch units 7 can also perform a containment function for the rolling elements 4. The limit switch units 7 can also perform the function of guiding the reciprocal movement of the second laminar body 2b (or of the first body 2a) with respect to the first laminar body 2a (or of the second body 2b) along predefined trajectories by introducing specific additional degrees of constraint.

In particolare le unit? di fine corsa 7, vincolate anche indirettamente ad un componente scelto tra il primo corpo laminare 2a ed il secondo corpo laminare 2b, potranno efficientemente comprendere rispettivi sottosquadri per la ritenzione di corrispondenti aggetti sporgenti da un altro componente scelto tra il secondo corpo laminare 2b ed il primo corpo laminare 2a, allo scopo di impedire il distacco di ciascun corpo laminare 2a, 2b dall'attrezzo 1. Ci? risulter? particolarmente comodo in quanto, qualora l'attrezzo 1 sia ricoverato o comunque sollevato per spostarlo, non si correr? alcun rischio che uno dei corpi laminari 2a, 2b possa staccarsi accidentalmente. In pratica tale coppia costituita dal sottosquadro ed i rispettivi aggetti sporgenti introdurr? un grado di vincolo tra i due corpi laminari 2a e 2b che impedir? di ?sollevare? il secondo corpo laminare 2b dal primo corpo laminare 2a. In particular, the limit switch units 7, also indirectly constrained to a component chosen between the first laminar body 2a and the second laminar body 2b, will be able to efficiently include respective undercuts for the retention of corresponding projections protruding from another component chosen between the second laminar body 2b and the first laminar body 2a, in order to prevent the detachment of each laminar body 2a, 2b from the tool 1. This will be particularly convenient since, if the tool 1 is stored or in any case raised to move it, there will be no risk that one of the laminar bodies 2a, 2b may accidentally detach. In practice, this pair consisting of the undercut and the respective protruding projections will introduce a degree of constraint between the two laminar bodies 2a and 2b that will prevent the second laminar body 2b from being "lifted" from the first laminar body 2a.

I sottosquadri ed i rispettivi aggetti sporgenti costituiscono delle guide per il movimento reciproco dei corpi laminari 2a, 2b, al fine di impedire movimenti indesiderati. The undercuts and their respective protruding projections constitute guides for the mutual movement of the laminar bodies 2a, 2b, in order to prevent unwanted movements.

Grazie alle unit? di fine corsa 7 ? possibile limitare gli spostamenti reciproci dei due corpi laminari 2a e 2b entro intervalli di ampiezza predefinita, e quindi anche lo spostamento del secondo corpo 2b rispetto alla parete di sostegno P. Thanks to the limit switch units 7, it is possible to limit the mutual displacements of the two laminar bodies 2a and 2b within predefined amplitude ranges, and therefore also the displacement of the second body 2b with respect to the supporting wall P.

L'attrezzo 1 secondo il trovato potr? quindi essere utilizzato, dopo averlo appoggiato sulla rispettiva parete di sostegno P (ad esempio al suolo), semplicemente appoggiando un piede (o una mano o altra appendice anatomica) sulla superficie del secondo corpo laminare 2b affacciata verso l'esterno, compiendo specifici movimenti in conformit? a criteri di allenamento/riabilitazione predefiniti (ivi compreso il mantenimento stabile del secondo corpo laminare 2b in una configurazione limite di fine corsa definita dalle unit? 7). The apparatus 1 according to the invention can therefore be used, after having placed it on the respective support wall P (for example on the ground), simply by placing a foot (or a hand or other anatomical appendage) on the surface of the second laminar body 2b facing outwards, carrying out specific movements in compliance with predefined training/rehabilitation criteria (including maintaining the second laminar body 2b stable in a limit configuration of the end of travel defined by the units 7).

In pratica l'utilizzatore dovr? stabilizzare la posizione del proprio piede (o della propria mano o altra appendice anatomica) posto in appoggio sull'attrezzo 1, in quanto tale appoggio non garantir? gli abituali gradi di vincolo (tipicamente riscontrabili calpestando il suolo o appoggiando la mano o altra appendice anatomica su una superficie fissa): qualsiasi movimento del corpo si andr? a ripercuotere sull'appoggio e quindi l'utilizzatore dovr? costantemente correggere il proprio stato muscolare per impedire movimenti indesiderati del secondo corpo laminare 2b rispetto al primo corpo laminare 2a che risulta in appoggio (e quindi solidale) sulla parete P (ad esempio il suolo). In practice, the user will have to stabilize the position of his foot (or hand or other anatomical appendage) placed in support on the tool 1, since this support will not guarantee the usual degrees of constraint (typically found when stepping on the ground or placing the hand or other anatomical appendage on a fixed surface): any movement of the body will have repercussions on the support and therefore the user will have to constantly correct his muscular state to prevent unwanted movements of the second laminar body 2b with respect to the first laminar body 2a which is supported (and therefore integral) on the wall P (for example the ground).

I mezzi elastici 6 costituiranno un aiuto in quanto permetteranno di avvertire (in termini di propriocezione) se si stanno verificando degli spostamenti indesiderati e la relativa entit? (all'aumentare dell'ampiezza dello spostamento, aumenter? anche la reazione elastica dei mezzi 6 volta a favorire il ritorno alla configurazione di riposo). The elastic means 6 will be an aid as they will allow you to sense (in terms of proprioception) whether unwanted movements are occurring and their relative extent (as the extent of the movement increases, the elastic reaction of the means 6 will also increase, aimed at promoting the return to the resting configuration).

In ogni caso lo spostamento del secondo corpo laminare 2b permesso dall'attrezzo 1 sar? limitato in ampiezza grazie alla presenza di unit? di fine corsa 7 che bloccheranno il secondo corpo laminare 2b quando avr? raggiunto predefinite posizioni limite rispetto al primo corpo laminare 2a. In any case, the movement of the second laminar body 2b permitted by the tool 1 will be limited in amplitude thanks to the presence of limit switch units 7 which will block the second laminar body 2b when it has reached predefined limit positions with respect to the first laminar body 2a.

La particolare struttura dell'attrezzo 1 secondo il trovato presenta ingombri estremamente contenuti, differenziandosi in maniera consistente da tutte le soluzioni tecniche di tipo noto destinate all'allenamento delle medesime abilit? tecnico-coordinative e dei medesimi gruppi muscolari. The particular structure of the apparatus 1 according to the invention has extremely small dimensions, significantly differing from all known technical solutions intended for training the same technical-coordination skills and the same muscle groups.

E' opportuno specificare che l'almeno un elemento volvente 4 ? di tipo scelto tra rulli, botti, sfere, corpi conici, corpi ellissoidali e combinazione degli stessi. It is appropriate to specify that the at least one rolling element 4 is of a type chosen from rollers, barrels, spheres, conical bodies, ellipsoidal bodies and combinations thereof.

In pratica ciascun elemento volvente 4 ha lo scopo di ridurre al minimo l'attrito tra i corpi laminari 2a, 2b nella almeno una direzione di libero movimento prevista per il secondo corpo laminare 2b, cos? che l'utilizzatore debba utilizzare la propria forza muscolare per ostacolare tale movimento (attivando vari gruppi muscolari e quindi determinando una funzione allenante e/o riabilitativa). In practice, each rolling element 4 has the purpose of reducing to a minimum the friction between the laminar bodies 2a, 2b in at least one direction of free movement foreseen for the second laminar body 2b, so that the user must use his own muscular strength to hinder such movement (activating various muscular groups and therefore determining a training and/or rehabilitative function).

Un simile risultato si potrebbe raggiungere anche adottando pattini in materiale autolubrificante (ad esempio il politetrafluoretilene o la poliammide), ma l'attrito radente risulterebbe comunque maggiore e non consentirebbe l'ideale funzionamento dell'attrezzo 1 secondo il trovato. Per sopperire a tale carenza sarebbe possibile lubrificare tali pattini per ridurre ulteriormente l'attrito. A similar result could also be achieved by using pads made of self-lubricating material (for example polytetrafluoroethylene or polyamide), but the sliding friction would still be greater and would not allow the ideal functioning of the tool 1 according to the invention. To compensate for this deficiency, it would be possible to lubricate these pads to further reduce friction.

Non ? neppure esclusa la possibilit? di ricorrere a lubrificazione anche adottando elementi volventi 4, qualora sia necessario realizzare versioni dell'attrezzo 1 in cui l'attrito percepito dall'utilizzatore sia sostanzialmente trascurabile. The possibility of resorting to lubrication by adopting rolling elements 4 is not even excluded, if it is necessary to create versions of the tool 1 in which the friction perceived by the user is substantially negligible.

I mezzi 6 configurati per il ritorno automatico sono di tipo scelto tra bande in materiale elastico, molle, molle a gas, respingenti elastomerici, piani inclinati, componenti magnetici (o elettromagnetici) preposti all'attrazione e/o alla repulsione reciproca (anche di intensit? regolabile) e combinazione degli stessi. The means 6 configured for automatic return are of a type chosen from elastic material bands, springs, gas springs, elastomeric buffers, inclined planes, magnetic (or electromagnetic) components designed for mutual attraction and/or repulsion (also of adjustable intensity) and combinations of the same.

Con la definizione ?piano inclinato? si intende una qualsiasi superficie che non sia parallela alla parete di appoggio P, ma che risulti variamente inclinata rispetto alla stessa: potranno prevedersi quindi rampe ad inclinazione costante (o costituite da una successione di tratti di diversa inclinazione) o incurvate secondo specifici profili, che generino una spinta determinata a realizzare il ritorno automatico del secondo corpo laminare 2b (secondo predefinite specifiche di progetto). The definition of "inclined plane" means any surface that is not parallel to the supporting wall P, but which is variously inclined with respect to it: it is therefore possible to foresee ramps with a constant inclination (or consisting of a succession of sections of different inclination) or curved according to specific profiles, which generate a thrust determined to achieve the automatic return of the second laminar body 2b (according to predefined design specifications).

In pratica tali mezzi 6 richiameranno il secondo corpo laminare 2b, dopo che lo stesso ha compiuto un movimento (permesso dall'almeno un grado di libert? che lo stesso presenta) a seguito dell'applicazione di una sollecitazione esterna (ad esempio una traslazione dovuta ad una spinta esercitata dal piede di un utilizzatore), verso la sua posizione di riposo. Questo richiamo elastico, oltre che garantire una disposizione specifica del secondo corpo laminare 2b in configurazione di riposo (di non uso da parte di un utilizzatore), costituir? anche uno stimolo sensoriale per l'utilizzatore che rilever? come i movimenti destinati a portare il secondo corpo laminare 2b verso la posizione di riposo siano facilitati, potendo sfruttare tale informazione sensoriale per cercare la posizione di ideale equilibrio senza la necessit? di aiutarsi con la vista. In practice, such means 6 will recall the second laminar body 2b, after it has performed a movement (allowed by the at least one degree of freedom that it presents) following the application of an external stress (for example a translation due to a push exerted by the foot of a user), towards its rest position. This elastic recall, in addition to ensuring a specific arrangement of the second laminar body 2b in the rest configuration (not used by a user), will also constitute a sensorial stimulus for the user who will detect how the movements intended to bring the second laminar body 2b towards the rest position are facilitated, being able to exploit this sensorial information to search for the ideal equilibrium position without the need to help himself with sight.

Con particolare riferimento a soluzioni realizzative di indubbio interesse pratico ed applicativo, almeno un primo corpo laminare 2a sar? disposto in appoggio sulla parete di sostegno P (nelle allegate figure, a titolo esemplificativo e non limitativo, la parete P ? costituita dal suolo) con una sua prima facciata 8. With particular reference to construction solutions of undoubted practical and applicative interest, at least a first laminar body 2a will be placed in support of the supporting wall P (in the attached figures, by way of example and not limitation, the wall P is constituted by the ground) with its first face 8.

L'almeno un secondo corpo laminare 2b ? sovrapposto al primo corpo 2a in modo che la sua prima faccia 3 sia affacciata e prossima ad una seconda facciata 9 dell'almeno un primo corpo 2a e che una sua seconda faccia 10 sia rivolta verso l'esterno. The at least one second laminar body 2b is superimposed on the first body 2a so that its first face 3 faces and is close to a second face 9 of the at least one first body 2a and that its second face 10 faces outwards.

Non ? esclusa l'ipotesi di realizzare una pluralit? di corpi laminari 2a, 2b (ed altri) sovrapposti, tra i quali siano disposti elementi volventi 4 che consentano almeno un movimento (definiscano almeno un grado di libert? tra i due corpi laminari 2a, 2b tra i quali sono interposti). In tal modo, la colonna di corpi laminari 2a, 2b risulter? instabile secondo specifici e distinti movimenti di rotazione e/o traslazione corrispondenti a corrispondenti gradi di libert? definiti tra corpi laminari 2a, 2b affacciati e prossimi. The hypothesis of creating a plurality of overlapping laminar bodies 2a, 2b (and others) is not excluded, between which rolling elements 4 are arranged that allow at least one movement (define at least one degree of freedom between the two laminar bodies 2a, 2b between which they are interposed). In this way, the column of laminar bodies 2a, 2b will be unstable according to specific and distinct rotation and/or translation movements corresponding to corresponding degrees of freedom defined between facing and adjacent laminar bodies 2a, 2b.

La colonna di corpi laminari 2a, 2b potr? essere progettata in modo che tra ciascun corpo 2a, 2b e quello ad esso contiguo possano essere disposti dei vincoli per il bloccaggio reciproco: in tal modo potranno essere adottati solo alcuni gradi di libert? (bloccando gli altri) allo scopo di adattare l'attrezzo 1 al tipo di allenamento/riabilitazione che si intende realizzare. The column of laminar bodies 2a, 2b may be designed in such a way that constraints for reciprocal locking can be placed between each body 2a, 2b and the one adjacent to it: in this way only some degrees of freedom can be adopted (locking the others) in order to adapt the apparatus 1 to the type of training/rehabilitation that is intended to be carried out.

Tra la prima faccia 3 dell'almeno un secondo corpo laminare 2b e la seconda faccia 9 dell'almeno un primo corpo laminare 2a ? interposto l'almeno un elemento volvente 4 per la definizione di almeno un grado di libert? del primo corpo laminare 2a rispetto al secondo corpo laminare 2b. Between the first face 3 of the at least one second laminar body 2b and the second face 9 of the at least one first laminar body 2a is interposed the at least one rolling element 4 to define at least one degree of freedom of the first laminar body 2a with respect to the second laminar body 2b.

Si specifica che i mezzi 6 configurati per il ritorno automatico potranno proficuamente essere interposti tra il primo corpo laminare 2a ed il secondo corpo laminare 2b: in tal caso, al termine di una sollecitazione esterna (applicata sulla seconda faccia 10 del secondo corpo laminare 2b ad esempio dal piede di un utilizzatore), l'almeno un secondo corpo laminare 2b sar? forzato verso una configurazione predefinita rispetto al primo corpo laminare 2a. It is specified that the means 6 configured for automatic return may profitably be interposed between the first laminar body 2a and the second laminar body 2b: in this case, at the end of an external stress (applied on the second face 10 of the second laminar body 2b for example by the foot of a user), the at least one second laminar body 2b will be forced towards a predefined configuration with respect to the first laminar body 2a.

Ai fini di una identificazione dei parametri dimensionali che consentono di realizzare un attrezzo 1 secondo il trovato pienamente corrispondente alle specifiche individuate attraverso il compito e gli scopi elencati in precedenza, si specifica che l'attrezzo 1 secondo il trovato potr? essere proficuamente inscrivibile entro un solido di forma sostanzialmente parallelepipeda avente dimensioni non superiori a lunghezza 400 mm, larghezza 400 mm ed altezza 100 mm (nella versione comprendente esclusivamente due corpi laminari 2a, 2b). For the purpose of identifying the dimensional parameters that allow the creation of a tool 1 according to the invention that fully corresponds to the specifications identified through the task and purposes listed above, it is specified that the tool 1 according to the invention may be profitably inscribed within a solid of substantially parallelepiped shape having dimensions not exceeding length 400 mm, width 400 mm and height 100 mm (in the version comprising exclusively two laminar bodies 2a, 2b).

Lo spessore/altezza dell'attrezzo 1, invece, dipender? dal numero di corpi laminari 2a, 2b presenti (nel caso siano pi? di due, tra loro sovrapposti) e dalla tipologia di elementi volventi 4 tra gli stessi interposti; in linea di principio si ritiene preferibile, per molte delle soluzioni realizzative di attuale interesse, contenere lo spessore dell'attrezzo 1 entro i 100 mm. The thickness/height of the tool 1, instead, will depend on the number of laminar bodies 2a, 2b present (in the case where there are more than two, superimposed on each other) and on the type of rolling elements 4 placed between them; in principle it is considered preferable, for many of the currently interesting construction solutions, to keep the thickness of the tool 1 within 100 mm.

Si specifica inoltre che, sulla seconda faccia 10 del secondo corpo laminare 2b pu? proficuamente essere disposto almeno un componente di tipo scelto tra un cuscino propriocettivo, una pedana basculante, una tavola di equilibrio, una tavola girevole e simili. In tal modo si potr? rendere maggiormente complesso il mantenimento della condizione di equilibrio, incrementando il lavoro muscolare e motorio. It is also specified that, on the second face 10 of the second laminar body 2b, at least one component of a type chosen from a proprioceptive cushion, a tilting platform, a balance board, a turntable and the like can be profitably arranged. In this way, it will be possible to make it more complex to maintain the condition of balance, increasing muscular and motor work.

Si specifica inoltre che, secondo una ulteriore possibile forma di realizzazione, tra la prima facciata 8 del primo corpo laminare 2a e la parete di sostegno P pu? convenientemente essere interposto almeno un componente di tipo scelto tra un cuscino propriocettivo, una pedana basculante, una tavola girevole, una tavola di equilibrio e simili. Anche attraverso questo accorgimento si potr? rendere maggiormente complesso il mantenimento della condizione di equilibrio, incrementando il lavoro muscolare e motorio. It is also specified that, according to a further possible embodiment, between the first face 8 of the first laminar body 2a and the supporting wall P, at least one component of a type chosen from a proprioceptive cushion, a tilting platform, a turntable, a balance board and the like can conveniently be interposed. This measure can also make it more complex to maintain the balance condition, increasing muscular and motor work.

Il presente trovato estende la propria tutela anche ad un kit per allenamento e riabilitazione che comprende almeno due attrezzi 1 per allenamento e riabilitazione secondo quanto descritto in precedenza, configurati per essere disposti ad una distanza reciproca scelta dall'utilizzatore su una rispettiva parete di sostegno P, definendo specifiche basi di appoggio per estremit? anatomiche scelte tra le mani, i piedi o altre parti anatomiche di un utilizzatore. Il kit secondo il trovato pu? inoltre opzionalmente e vantaggiosamente comprendere almeno un componente scelto tra: mezzi sensori configurati per il rilievo della posizione e/o velocit? e/o accelerazione e/o forza applicata, associati ad almeno un componente scelto tra i corpi laminari 2a, 2b e gli elementi volventi 4; un'unit? di controllo e gestione cui siano asserviti i mezzi sensori; uno stadio di ricetrasmissione di tipo scelto tra via cavo e wireless per il trasferimento di stringhe di dati, elaborate dall'unit? di controllo e gestione, dall'unit? ad un dispositivo remoto di tipo scelto tra un computer, un tablet, uno smartphone, una consolle, uno smart-tv, uno schermo, un proiettore e simili; almeno un attuatore interposto tra il primo corpo laminare 2a ed il secondo corpo laminare 2b per l'applicazione di forze tra gli stessi secondo cicli di lavoro programmabili ed asserviti all'unit? di controllo e gestione. The present invention also extends its protection to a training and rehabilitation kit that comprises at least two training and rehabilitation tools 1 as described above, configured to be arranged at a mutual distance chosen by the user on a respective support wall P, defining specific support bases for anatomical extremities chosen from the hands, feet or other anatomical parts of a user. The kit according to the invention can also optionally and advantageously comprise at least one component chosen from: sensor means configured for detecting the position and/or speed and/or acceleration and/or applied force, associated with at least one component chosen from the laminar bodies 2a, 2b and the rolling elements 4; a control and management unit to which the sensor means are connected; a transmission and reception stage of the type chosen from wired or wireless for transferring data strings, processed by the control and management unit, from the unit 4; to a remote device of a type chosen from a computer, a tablet, a smartphone, a console, a smart TV, a screen, a projector and the like; at least one actuator placed between the first laminar body 2a and the second laminar body 2b for the application of forces between them according to programmable work cycles and served by the control and management unit.

Tale versione del kit risulter? particolarmente adatta ad un utilizzo dello stesso in ambito riabilitativo, nonch? per l'esecuzione di simulazioni e giochi in realt? virtuale. This version of the kit will be particularly suitable for use in the rehabilitation field, as well as for running simulations and virtual reality games.

Si illustreranno di seguito alcune delle soluzioni realizzative individuate per l'attuazione pratica di attrezzi 1 secondo il trovato. Some of the solutions identified for the practical implementation of tools 1 according to the invention will be illustrated below.

Una prima versione del trovato prevede l'adozione di due corpi laminari 2a, 2b (in particolare il primo corpo laminare 2a destinato ad essere appoggiato sulla parete P con una sua prima facciata 8 ed il secondo corpo laminare 2b che lo sormonta, avendo una propria faccia 3 diretta verso la facciata 9 del primo corpo laminare 2a ed una seconda faccia 10 rivolta verso l'esterno e destinata ad alloggiare un piede o una mano o altra estremit? anatomica di un utilizzatore). A first version of the invention provides for the adoption of two laminar bodies 2a, 2b (in particular the first laminar body 2a intended to be supported on the wall P with its first face 8 and the second laminar body 2b which surmounts it, having its own face 3 directed towards the face 9 of the first laminar body 2a and a second face 10 facing outwards and intended to house a foot or a hand or other anatomical extremity of a user).

Tra i due corpi 2a e 2b sono interposti i rulli 4 reciprocamente interbloccati per mezzo di un telaio 5 che li tiene in una predefinita posizione reciproca. Il telaio 5 comprende inoltre mezzi 6a configurati per il suo ritorno automatico in una posizione predefinita: tali mezzi 6a possono essere costituiti da bande elastiche vincolate al primo corpo 2a ed al telaio 5. Between the two bodies 2a and 2b are interposed the rollers 4 which are mutually interlocked by means of a frame 5 which holds them in a predefined reciprocal position. The frame 5 also comprises means 6a configured for its automatic return to a predefined position: these means 6a can be constituted by elastic bands constrained to the first body 2a and to the frame 5.

I mezzi 6 configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita sono delle bande elastiche vincolate al primo corpo 2a ed al secondo corpo 2b, cos? da forzarli elasticamente a mantenere la posizione di allineamento reciproco. L'unit? di fine corsa 7 ? costituita da una coppia di sponde disposte sui bordi laterali del primo corpo 2a. In una versione di particolare interesse pratico ed applicativo, l'unit? 7 comprende inoltre rispettive appendici 7a sporgenti dalla faccia 3 del secondo corpo 2b, destinate a cooperare con le sponde poste sui bordi laterali del primo corpo 2a per definire le configurazioni limite della corsa del secondo corpo 2b rispetto al primo corpo 2a. Come illustrato a titolo esclusivamente esemplificativo e non limitativo in figura 5, quando il secondo corpo 2b ? spostato al massimo verso destra (rispetto al primo corpo 2a) l'appendice 7a riscontrer? su un rispettivo rullo 4 (quello pi? a destra) in appoggio sulla rispettiva sponda del bordo destro del primo corpo 2a; analogamente, quando il secondo corpo 2b ? spostato al massimo verso sinistra (rispetto al primo corpo 2a), come illustrato a titolo esclusivamente esemplificativo e non limitativo in figura 4, l'appendice 7a riscontrer? su un rispettivo rullo 4 (quello pi? a sinistra) in appoggio sulla rispettiva sponda del bordo sinistro del primo corpo 2a. The means 6 configured for automatic return to a predefined reciprocal position are elastic bands constrained to the first body 2a and to the second body 2b, so as to elastically force them to maintain the mutual alignment position. The limit switch unit 7 is made up of a pair of sides arranged on the lateral edges of the first body 2a. In a version of particular practical and applicative interest, the unit 7 also comprises respective appendices 7a protruding from the face 3 of the second body 2b, designed to cooperate with the sides placed on the lateral edges of the first body 2a to define the limit configurations of the stroke of the second body 2b with respect to the first body 2a. As illustrated for purely illustrative and non-limiting purposes in figure 5, when the second body 2b is moved to the maximum to the right (with respect to the first body 2a) the appendix 7a will encounter on a respective roller 4 (the one furthest to the right) resting on the respective edge of the right edge of the first body 2a; similarly, when the second body 2b is moved to the maximum to the left (with respect to the first body 2a), as illustrated by way of example and not by way of limitation in figure 4, the appendix 7a will be found on a respective roller 4 (the one furthest to the left) resting on the respective edge of the left edge of the first body 2a.

Una seconda versione del trovato prevede l'adozione di due corpi laminari 2a, 2b (in particolare il primo corpo laminare 2a destinato ad essere appoggiato sulla parete P con una sua prima facciata 8 ed il secondo corpo laminare 2b che lo sormonta, avendo una propria faccia 3 diretta verso la facciata 9 del primo corpo laminare 2a ed una seconda faccia 10 rivolta verso l'esterno e destinata ad alloggiare un piede o una mano o altra estremit? anatomica di un utilizzatore). A second version of the invention provides for the adoption of two laminar bodies 2a, 2b (in particular the first laminar body 2a intended to be supported on the wall P with its first face 8 and the second laminar body 2b which surmounts it, having its own face 3 directed towards the face 9 of the first laminar body 2a and a second face 10 facing outwards and intended to house a foot or a hand or other anatomical extremity of a user).

Tra i due corpi 2a e 2b sono interposti i rulli 4 reciprocamente interbloccati per mezzo di un telaio 5 che li tiene in una predefinita posizione reciproca. Questa versione comprende inoltre mezzi 6, 6a (questi ultimi associati al telaio 5) configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita: tali mezzi 6, 6a possono essere costituiti da bande elastiche vincolate al primo corpo 2a ed al secondo corpo 2b (i mezzi 6) e/o al telaio 5 (i mezzi 6a). Between the two bodies 2a and 2b are interposed the rollers 4 which are mutually interlocked by means of a frame 5 which holds them in a predefined reciprocal position. This version also includes means 6, 6a (the latter associated with the frame 5) configured for automatic return to a predefined reciprocal position: these means 6, 6a can be made up of elastic bands constrained to the first body 2a and to the second body 2b (the means 6) and/or to the frame 5 (the means 6a).

I mezzi 6 configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita sono delle bande elastiche vincolate al primo corpo 2a ed al secondo corpo 2b, cos? da forzarli elasticamente a mantenere la posizione di allineamento reciproco. L'unit? di fine corsa 7 ? costituita da un organo flessibile (del tipo di un cavo, un nastro, una corda e simili) avente almeno un estremo vincolato al primo corpo 2a ed almeno un secondo estremo vincolato al secondo corpo 2b. Con particolare riferimento alla forma di realizzazione rappresentata nelle allegate figure 6, 7, 8, 9, 10, quando il secondo corpo 2b ? spostato al massimo verso destra (rispetto al primo corpo 2a) una porzione dell'organo flessibile 7 sar? tesa e, siccome ? realizzata in un materiale non elasticamente deformabile, impedir? ulteriori spostamenti del secondo corpo 2b verso destra; analogamente, quando il secondo corpo 2b ? spostato al massimo verso sinistra (rispetto al primo corpo 2a) una ulteriore porzione dell'organo flessibile 7 sar? tesa e, siccome ? realizzata in un materiale non elasticamente deformabile, impedir? ulteriori spostamenti del secondo corpo 2b verso sinistra. In tal modo sono definite le configurazioni limite entro le quali ? permessa la libera corsa del secondo corpo 2b rispetto al primo corpo 2a. The means 6 configured for automatic return to a predefined mutual position are elastic bands constrained to the first body 2a and to the second body 2b, so as to elastically force them to maintain the mutual alignment position. The limit switch unit 7 is made up of a flexible member (of the type of a cable, a ribbon, a cord and the like) having at least one end constrained to the first body 2a and at least a second end constrained to the second body 2b. With particular reference to the embodiment shown in the attached figures 6, 7, 8, 9, 10, when the second body 2b is moved to the maximum to the right (with respect to the first body 2a) a portion of the flexible member 7 will be taut and, since it is made of a non-elastically deformable material, it will prevent further movements of the second body 2b to the right; similarly, when the second body 2b is moved to the maximum to the right (with respect to the first body 2a), ... moved to the maximum to the left (with respect to the first body 2a) a further portion of the flexible member 7 will be stretched and, since it is made of a non-elastically deformable material, it will prevent further movements of the second body 2b towards the left. In this way the limit configurations are defined within which the free movement of the second body 2b with respect to the first body 2a is permitted.

Una terza versione del trovato prevede l'adozione di due corpi laminari 2a, 2b (in particolare il primo corpo laminare 2a destinato ad essere appoggiato sulla parete P con una sua prima facciata 8 ed il secondo corpo laminare 2b che lo sormonta, avendo una propria faccia 3 diretta verso la facciate 9 del primo corpo laminare 2a ed una seconda faccia 10 rivolta verso l'esterno e destinata ad alloggiare un piede o una mano o altra estremit? anatomica di un utilizzatore). A third version of the invention provides for the adoption of two laminar bodies 2a, 2b (in particular the first laminar body 2a intended to be supported on the wall P with its first face 8 and the second laminar body 2b which surmounts it, having its own face 3 directed towards the faces 9 of the first laminar body 2a and a second face 10 facing outwards and intended to house a foot or a hand or other anatomical extremity of a user).

Tra i due corpi 2a e 2b sono interposti i rulli 4 reciprocamente interbloccati per mezzo di un telaio 5 che li tiene in una predefinita posizione reciproca. The rollers 4 are interposed between the two bodies 2a and 2b and are mutually interlocked by means of a frame 5 which keeps them in a predefined relative position.

L'accidentale fuoriuscita dei rulli dalla sagoma del primo corpo laminare 2a ? impedita grazie alla presenza di un'unit? di fine corsa 7 costituita da una cornice continua lungo tutto il perimetro del primo corpo 2a (che conferisce allo stesso una conformazione ?a vasca? che definisce una concavit? entro la quale possono essere alloggiati stabilmente i rulli 4, i quali potranno muoversi entro la stessa senza poterne per? mai fuoriuscire). The accidental exit of the rollers from the shape of the first laminar body 2a is prevented thanks to the presence of a limit switch unit 7 consisting of a continuous frame along the entire perimeter of the first body 2a (which gives it a "tank" shape that defines a concavity within which the rollers 4 can be stably housed, which can move within it without ever being able to exit).

In questa particolare versione realizzativa, i mezzi 6 configurati per il ritorno automatico del primo corpo 2a rispetto al secondo corpo 2b potranno essere assenti. In this particular version, the means 6 configured for the automatic return of the first body 2a with respect to the second body 2b may be absent.

Sono previste nervature 7a sulla faccia 3 del secondo corpo laminare 2b destinate a cooperare con la cornice continua posta sui bordi laterali del primo corpo 2a (unit? 7 di questa particolare versione) per definire le configurazioni limite della corsa del secondo corpo 2b rispetto al primo corpo 2a. Quando il secondo corpo 2b ? spostato al massimo verso destra (rispetto al primo corpo 2a) una delle nervature 7a riscontrer? su una rispettiva zona della cornice (unit? 7) del bordo destro del primo corpo 2a; analogamente, quando il secondo corpo 2b ? spostato al massimo verso sinistra (rispetto al primo corpo 2a) una sua nervatura 7a riscontrer? su una rispettiva zona della cornice (unit? 7) del bordo sinistro del primo corpo 2a. Ribs 7a are provided on the face 3 of the second laminar body 2b intended to cooperate with the continuous frame placed on the lateral edges of the first body 2a (unit 7 of this particular version) to define the limit configurations of the stroke of the second body 2b with respect to the first body 2a. When the second body 2b is moved to the maximum towards the right (with respect to the first body 2a) one of the ribs 7a will contact a respective area of the frame (unit 7) of the right edge of the first body 2a; similarly, when the second body 2b is moved to the maximum towards the left (with respect to the first body 2a) one of its rib 7a will contact a respective area of the frame (unit 7) of the left edge of the first body 2a.

Le nervature 7a e la cornice (unit? 7) definiscono delle guide di scorrimento che bloccano la componente dello spostamento parallela all?asse degli elementi volventi 4 (rulli). The ribs 7a and the frame (unit 7) define sliding guides that block the component of the displacement parallel to the axis of the rolling elements 4 (rollers).

Una quarta versione del trovato prevede l'adozione di due corpi laminari 2a, 2b (in particolare il primo corpo laminare 2a destinato ad essere appoggiato sulla parete P con una sua prima facciata 8 ed il secondo corpo laminare 2b che lo sormonta, avendo una propria faccia 3 diretta verso la facciata 9 del primo corpo laminare 2a ed una seconda faccia 10 rivolta verso l'esterno e destinata ad alloggiare un piede o una mano o altra estremit? anatomica di un utilizzatore). A fourth version of the invention provides for the adoption of two laminar bodies 2a, 2b (in particular the first laminar body 2a intended to be supported on the wall P with its first face 8 and the second laminar body 2b which surmounts it, having its own face 3 directed towards the face 9 of the first laminar body 2a and a second face 10 facing outwards and intended to house a foot or a hand or other anatomical extremity of a user).

Tra i due corpi 2a e 2b sono interposti i rulli 4. I mezzi 6 configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita sono delle bande elastiche vincolate al primo corpo 2a ed al secondo corpo 2b, cos? da forzarli elasticamente a mantenere la posizione di allineamento reciproco. L'unit? di fine corsa 7 ? costituita da una coppia di sponde disposte sui bordi laterali del primo corpo 2a. In una versione di particolare interesse pratico ed applicativo, l'unit? 7 comprende inoltre almeno una rispettiva appendice 7a sporgente dalla faccia 3 del secondo corpo 2b, destinata a cooperare con le sponde poste sui bordi laterali del primo corpo 2a per definire le configurazioni limite della corsa del secondo corpo 2b rispetto al primo corpo 2a. Quando il secondo corpo 2b ? spostato al massimo verso destra (rispetto al primo corpo 2a) una parte dell'appendice 7a riscontrer? su un rispettivo rullo 4 (quello pi? a destra) in appoggio sulla rispettiva sponda (unit? 7) del bordo destro del primo corpo 2a; analogamente, quando il secondo corpo 2b ? spostato al massimo verso sinistra (rispetto al primo corpo 2a) la parte opposta dell'appendice 7a riscontrer? su un rispettivo rullo 4 (quello pi? a sinistra) in appoggio sulla rispettiva sponda (unit? 7) del bordo sinistro del primo corpo 2a. The rollers 4 are interposed between the two bodies 2a and 2b. The means 6 configured for automatic return to a predefined reciprocal position are elastic bands constrained to the first body 2a and to the second body 2b, so as to elastically force them to maintain the mutual alignment position. The limit switch unit 7 is made up of a pair of sides arranged on the lateral edges of the first body 2a. In a version of particular practical and applicative interest, the unit 7 also comprises at least one respective appendix 7a protruding from the face 3 of the second body 2b, intended to cooperate with the sides placed on the lateral edges of the first body 2a to define the limit configurations of the stroke of the second body 2b with respect to the first body 2a. When the second body 2b is moved to the maximum to the right (with respect to the first body 2a) a part of the appendix 7a will encounter on a respective roller 4 (the one furthest to the right) resting on the respective edge (unit 7) of the right edge of the first body 2a; similarly, when the second body 2b is moved to the maximum to the left (with respect to the first body 2a) the opposite part of the appendix 7a will meet on a respective roller 4 (the one furthest to the left) resting on the respective edge (unit 7) of the left edge of the first body 2a.

In questa versione, l'unit? 7 potr? inoltre comprendere rispettive cornici 7b preposte al contenimento longitudinale degli elementi volventi 4, cos? da impedire che gli stessi possano accidentalmente traslare lungo la direzione identificata dal loro asse di simmetria, arrivando cos? a fuoriuscire rispetto alla sagoma dei corpi laminari 2a, 2b. In this version, the unit 7 may also include respective frames 7b designed to contain the longitudinal rolling elements 4, so as to prevent them from accidentally translating along the direction identified by their axis of symmetry, thus coming out of the shape of the laminar bodies 2a, 2b.

Una quinta versione del trovato prevede l'adozione di due corpi laminari 2a, 2b (in particolare il primo corpo laminare 2a destinato ad essere appoggiato sulla parete P con una sua prima facciata 8 ed il secondo corpo laminare 2b che lo sormonta, avendo una propria faccia 3 diretta verso la facciata 9 del primo corpo laminare 2a ed una seconda faccia 10 rivolta verso l'esterno e destinata ad alloggiare un piede o una mano o altra estremit? anatomica di un utilizzatore). A fifth version of the invention provides for the adoption of two laminar bodies 2a, 2b (in particular the first laminar body 2a intended to be supported on the wall P with its first face 8 and the second laminar body 2b which surmounts it, having its own face 3 directed towards the face 9 of the first laminar body 2a and a second face 10 facing outwards and intended to house a foot or a hand or other anatomical extremity of a user).

Il primo corpo laminare 2a comprender? un binario di appoggio 11 destinato a sostenere una parte del secondo corpo laminare 2b in configurazione di non utilizzo (il secondo corpo 2b appunto si appogger? sul binario 11 con una parte della sua faccia 3, mentre un'altra parte ? in appoggio sul rullo 4). Tra i due corpi 2a e 2b ? appunto interposto un rullo 4 contenuto all'interno di un corsoio di guida 12 (componente profilato conformato ad ?U? che alloggia all'interno della propria concavit? il rullo 4 e che costituisce una possibile variante realizzativa di un'unit? di fine corsa 7). The first laminar body 2a will comprise a support track 11 designed to support a part of the second laminar body 2b in the non-use configuration (the second body 2b will rest on the track 11 with a part of its face 3, while another part rests on the roller 4). Between the two bodies 2a and 2b there is a roller 4 contained inside a guide slide 12 (a U-shaped profiled component which houses the roller 4 inside its concavity and which constitutes a possible embodiment of a limit switch unit 7).

Non sono previsti mezzi 6 configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita del secondo corpo 2b rispetto al primo corpo 2a, sebbene la base inferiore del corsoio di guida 12 potrebbe anche essere concava (o genericamente conformata a ?V?), determinando un ?ritorno automatico? (per gravit?) dell'elemento volvente 4 in una posizione prestabilita. No means 6 are provided configured for the automatic return to a predefined reciprocal position of the second body 2b with respect to the first body 2a, although the lower base of the guide slide 12 could also be concave (or generically ?V? shaped), determining an ?automatic return? (by gravity) of the rolling element 4 to a predefined position.

La corretta posizione del rullo 4 rispetto ai corpi laminari 2a e 2b ? garantita grazie alla presenza di mezzi del tipo di una fune 13 che partono da una prima parete laterale del corsoio di guida 12, cingono per una prima met? del suo perimetro laterale circolare il rullo 4 e sono vincolati sul secondo corpo laminare 2b in sostanziale allineamento con tale prima parete del corsoio di guida 12; analogamente si specifica che sono presenti anche analoghi mezzi del tipo di una fune 13 che partono da una seconda parete laterale del corsoio di guida 12 (contrapposta ed affacciata alla prima), cingono per una seconda met? del suo perimetro laterale circolare il rullo 4 (la seconda met? ? opposta alla prima) e sono vincolati sul secondo corpo laminare 2b in sostanziale allineamento con tale seconda parete del corsoio di guida 12. La fune 13, in alternativa, potrebbe anche attraversare trasversalmente l'elemento volvente 4 tra i due punti di fissaggio delle sue estremit? precedentemente illustrati, allo scopo di evitare irregolarit? di allineamento e/o di posizione dell'elemento volvente 4. I movimenti del secondo corpo laminare 2b potranno quindi prevedere traslazioni (controllate per mezzo dei mezzi a fune 13) entro la corsa permessa dal corsoio di guida 12, ed anche rotazioni (variazioni dell'inclinazione del secondo corpo 2b) per le quali potranno eventualmente essere previsti specifici ulteriori componenti preposti a limitarne l'ampiezza entro intervalli di sicurezza anatomici. Le funi 13 costituiscono una possibile variante realizzativa di un'unit? di fine corsa 7. Nella soluzione realizzativa illustrata nelle figure da 23 a 27, non sono previsti mezzi 6 configurati per il ritorno automatico del secondo corpo 2b rispetto al primo corpo 2a, sebbene non si escluda di adottarli in una ulteriore variante. The correct position of the roller 4 with respect to the laminar bodies 2a and 2b is guaranteed thanks to the presence of means such as a cable 13 which start from a first lateral wall of the guide slide 12, surround the roller 4 for a first half of its circular lateral perimeter and are constrained on the second laminar body 2b in substantial alignment with such first wall of the guide slide 12; similarly, it is specified that similar means of the type of a cable 13 are also present which start from a second lateral wall of the guide slide 12 (opposite and facing the first), surround the roller 4 for a second half of its circular lateral perimeter (the second half is opposite to the first) and are constrained on the second laminar body 2b in substantial alignment with such second wall of the guide slide 12. The cable 13, alternatively, could also cross the rolling element 4 transversely between the two fixing points of its ends. previously illustrated, in order to avoid alignment and/or position irregularities of the rolling element 4. The movements of the second laminar body 2b may therefore include translations (controlled by means of the cable means 13) within the travel permitted by the guide slide 12, and also rotations (variations in the inclination of the second body 2b) for which specific additional components may be provided to limit their amplitude within anatomical safety ranges. The cables 13 constitute a possible embodiment of a limit switch unit 7. In the embodiment illustrated in figures 23 to 27, means 6 configured for the automatic return of the second body 2b with respect to the first body 2a are not provided, although their adoption in a further variant is not excluded.

Una sesta versione del trovato prevede l'adozione di due corpi laminari 2a, 2b (in particolare il primo corpo laminare 2a destinato ad essere appoggiato sulla parete P con una sua prima facciata 8 ed il secondo corpo laminare 2b che lo sormonta, avendo una propria faccia 3 diretta verso la facciata 9 del primo corpo laminare 2a ed una seconda faccia 10 rivolta verso l'esterno e destinata ad alloggiare un piede o una mano o altra estremit? anatomica di un utilizzatore). A sixth version of the invention provides for the adoption of two laminar bodies 2a, 2b (in particular the first laminar body 2a intended to be supported on the wall P with its first face 8 and the second laminar body 2b which surmounts it, having its own face 3 directed towards the face 9 of the first laminar body 2a and a second face 10 facing outwards and intended to house a foot or a hand or other anatomical extremity of a user).

Tra i due corpi 2a e 2b sono interposti gli elementi volventi 4, in questo caso costituiti da sfere (in particolare si prevede anche la realizzazione di una versione in cui sia presente una unica sfera), reciprocamente interbloccati (e preferibilmente equidistanti) per mezzo di un telaio 5 (una gabbia per il contenimento delle sfere) che li tiene in una predefinita posizione reciproca. Le unit? di fine corsa 7 sono realizzate con una fune di lunghezza predefinita vincolata ai suoi estremi a punti centrali dei corpi laminari 2a e 2b limitando la corsa del primo corpo 2a rispetto al secondo corpo 2b ad una distanza minore della lunghezza della fune con simmetria centrale. In ulteriori forme di realizzazione di indubbio interesse applicativo, l'unit? di fine corsa 7 potr? altres? comprendere degli spallamenti meccanici in sostituzione della fune e ulteriori vincoli sulla massima rotazione del corpo 2b rispetto al corpo 2a. The rolling elements 4 are interposed between the two bodies 2a and 2b, in this case consisting of spheres (in particular, the creation of a version in which a single sphere is present is also envisaged), mutually interlocked (and preferably equidistant) by means of a frame 5 (a cage for containing the spheres) which keeps them in a predefined mutual position. The limit switch units 7 are made with a cable of predefined length constrained at its ends to central points of the laminar bodies 2a and 2b, limiting the stroke of the first body 2a with respect to the second body 2b to a distance less than the length of the cable with central symmetry. In further embodiments of undoubted applicative interest, the limit switch unit 7 may also include mechanical shoulders in place of the cable and further constraints on the maximum rotation of the body 2b with respect to the body 2a.

I mezzi 6, 6a configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita sono delle bande elastiche vincolate al primo corpo 2a ed al secondo corpo 2b (i mezzi 6), ed al telaio 5 (i mezzi 6a), cos? da forzarli elasticamente a mantenere la posizione di allineamento reciproco. The means 6, 6a configured for automatic return to a predefined reciprocal position are elastic bands constrained to the first body 2a and to the second body 2b (the means 6), and to the frame 5 (the means 6a), so as to elastically force them to maintain the reciprocal alignment position.

Il secondo corpo 2b quindi potr? muoversi (traslando e ruotando sul piano su cui giace) rispetto al primo corpo 2a secondo la corsa permessa dall'unit? 7, costituita dalla fune. The second body 2b will then be able to move (translating and rotating on the plane on which it lies) with respect to the first body 2a according to the travel permitted by unit 7, constituted by the rope.

Per meglio illustrare la funzione e le interazioni dei vari componenti dell?attrezzo rappresentato a titolo illustrativo e non limitativo nelle allegate figure 31, 32 a 34, ? illustrato il movimento di traslazione, fino a fine corsa, lungo la direzione trasversale (da destra verso sinistra e viceversa), che rappresenta solo uno dei possibili tre gradi di libert? del movimento del corpo laminare 2b. To better illustrate the function and interactions of the various components of the apparatus shown for illustrative and non-limiting purposes in the attached figures 31, 32 to 34, the translational movement, up to the end of the stroke, along the transverse direction (from right to left and vice versa) is illustrated, which represents only one of the possible three degrees of freedom of the movement of the laminar body 2b.

In figura 34 il tratteggio (costituito da linee di lunghezza fissa che si susseguono intervallate da spazi vuoti) rappresenta la posizione del corpo 2b a fine corsa quando ? completamente spostato a sinistra rispetto al corpo 2a, rappresentando quindi una vista in pianta della figura 31. In figure 34 the hatching (consisting of lines of fixed length that follow one another interspersed with empty spaces) represents the position of body 2b at the end of its travel when it is completely moved to the left with respect to body 2a, thus representing a plan view of figure 31.

Le figure 31 e 32 rappresentano, infatti, le due posizioni di fine corsa, rispettivamente a sinistra e a destra, secondo il medesimo grado di libert? di traslazione trasversale del secondo corpo 2b rispetto al primo corpo 2a. Figures 31 and 32, in fact, represent the two end-of-travel positions, respectively on the left and right, according to the same degree of freedom of transverse translation of the second body 2b with respect to the first body 2a.

Nella figura 31 ? illustrata la configurazione di finecorsa a sinistra quindi del movimento trasversale da destra verso sinistra, nella figura 32 ? illustrata la configurazione di finecorsa a destra quindi del movimento trasversale da sinistra verso destra. In figure 31 the configuration of the left limit switch is illustrated, therefore the transverse movement from right to left, in figure 32 the configuration of the right limit switch is illustrated, therefore the transverse movement from left to right.

Gli altri due gradi di libert? sono rappresentati, nella figura 34, unicamente da rispettive sagome tratteggiate (identificate con un differente tratteggio, costituito da una linea ?tratto punto? cio? costituita da una sequenza di tratti e punti intervallati da spazi vuoti) allo scopo di chiarire che si riferiscono a configurazioni differenti dei corpi laminari 2a e 2b, e di tutti i componenti ad essi associati, rispetto a quella rappresentata in linea continua nella figura stessa), corrispondenti a configurazioni di traslazione in direzione longitudinale (in avanti ed all'indietro) ed in rotazione attorno ad un asse ortogonale al corpo laminare 2a. The other two degrees of freedom are represented, in figure 34, only by respective dashed shapes (identified with a different hatching, consisting of a line "dash-dot" i.e. consisting of a sequence of dashes and dots interspersed with empty spaces) in order to clarify that they refer to different configurations of the laminar bodies 2a and 2b, and of all the components associated with them, with respect to the one represented in a continuous line in the figure itself), corresponding to translation configurations in the longitudinal direction (forwards and backwards) and in rotation around an axis orthogonal to the laminar body 2a.

In altre parole il secondo corpo 2b quindi potr? muoversi su un piano parallelo al corpo 2a su tutti e tre i gradi di libert? consentiti su detto piano (rotazione attorno ad un asse ortogonale al piano 2a, traslazione trasversale destra-sinistra, traslazione longitudinale avantiindietro) secondo la corsa permessa dall'unit? 7, costituita dalla fune. In other words, the second body 2b will therefore be able to move on a plane parallel to body 2a on all three degrees of freedom permitted on said plane (rotation around an axis orthogonal to plane 2a, transverse translation from right to left, longitudinal translation forwards and backwards) according to the travel permitted by unit 7, consisting of the rope.

Le soluzioni realizzative descritte fino ad ora costituiscono unicamente alcuni possibili esempi attuativi dell'attrezzo 1 secondo il trovato: non si esclude la possibilit? di adottare ulteriori e distinte versioni che presentino caratteristiche profondamente differenti da quelle illustrate (pur ricadendo comunque all'interno dell'ambito di tutela definito dal presente documento). The solutions described up to now constitute only some possible examples of implementation of the tool 1 according to the invention: the possibility of adopting further and distinct versions which present characteristics profoundly different from those illustrated is not excluded (although still falling within the scope of protection defined by this document).

Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi esposti in precedenza, proponendo un attrezzo 1 per allenamento e riabilitazione che permette di eseguire esercizi sia di tipo simmetrico sia di tipo asimmetrico (adottando un solo attrezzo 1 ? possibile eseguire esercizi monolaterali, cio? con una sola gamba e/o un solo braccio e/o una sola appendice anatomica; adottando invece una coppia di attrezzi 1 ? possibile eseguire esercizi bilaterali) con un proficuo utilizzo di due attrezzi 1 in coppia, grazie alla possibilit? di traslazione reciproca, sia adottando posizioni statiche sia eseguendo piccoli movimenti. Advantageously, the present invention solves the problems previously described, proposing a training and rehabilitation tool 1 that allows both symmetrical and asymmetrical exercises to be performed (by adopting a single tool 1 it is possible to perform unilateral exercises, i.e. with a single leg and/or a single arm and/or a single anatomical appendage; by adopting a pair of tools 1 instead it is possible to perform bilateral exercises) with a profitable use of two tools 1 in pairs, thanks to the possibility of reciprocal translation, both by adopting static positions and by performing small movements.

Convenientemente l'attrezzo 1 secondo il trovato pu? essere utilizzato assieme ad altri strumenti di allenamento: in pratica ? possibile disporre al di sopra e/o al di sotto dell'attrezzo 1 un cuscino propriocettivo o una tavola di equilibrio per incrementare la difficolt? dell'esercizio che si desidera svolgere. Analogamente, quando si utilizzi una coppia di attrezzi 1 da usare standoci in piedi sopra, ? possibile impugnare altri strumenti (quali manubri, bilancieri, elastici da allenamento, etc) o eseguire esercizi a corpo libero in quanto la particolare instabilit? creata dal trovato rende pi? efficaci gli esercizi con attrezzi o a corpo libero. Conveniently, the apparatus 1 according to the invention can be used together with other training instruments: in practice, it is possible to place a proprioceptive cushion or a balance board above and/or below the apparatus 1 to increase the difficulty of the exercise that one wishes to perform. Similarly, when using a pair of apparatus 1 to be used while standing on them, it is possible to hold other instruments (such as dumbbells, barbells, training bands, etc.) or perform free-body exercises since the particular instability created by the invention makes exercises with apparatus or free-body more effective.

Proficuamente l'attrezzo 1 secondo il trovato ha un ingombro contenuto: le ridotte dimensioni consentono di riporlo su un ripiano di una libreria o in un cassetto, risultando quindi particolarmente comodo per un uso domestico o in un centro di riabilitazione (in cui ogni specifico strumento ? messo a disposizione del paziente solo quando lo dovr? utilizzare). Profitably, the tool 1 according to the invention has a small footprint: its small size allows it to be stored on a bookcase shelf or in a drawer, making it particularly convenient for home use or in a rehabilitation centre (where each specific tool is made available to the patient only when he or she needs to use it).

Favorevolmente l'attrezzo 1 secondo il trovato pu? appunto essere riposto in spazi limitati, quali cassetti, ripiani di librerie e simili. Favorably, the tool 1 according to the invention can be stored in limited spaces, such as drawers, bookcase shelves and the like.

Utilmente l'attrezzo 1 secondo il trovato, quando riposto su un ripiano o una mensola, o sullo scaffale di una libreria, non risalta: ci? permette che lo stesso non appaia eccessivamente evidente agli occhi di un osservatore o possa avere una forma propria o una custodia che lo contiene che lo renda esteriormente simile ad un libro. Infatti pu? essere considerato un libro che si legge con il corpo e lo istruisce come i libri fatti di parole istruiscono la mente. Usefully, the tool 1 according to the invention, when placed on a shelf or a bracket, or on the shelf of a bookcase, does not stand out: this allows it not to appear excessively obvious to the eyes of an observer or to have its own shape or a case that contains it that makes it externally similar to a book. In fact, it can be considered a book that is read with the body and educates it as books made of words educate the mind.

Validamente l'attrezzo 1 secondo il trovato risulta di relativamente semplice realizzazione pratica e di costi contenuti: tali caratteristiche rendono l'attrezzo 1 secondo l'invenzione una innovazione di sicura applicazione. Validly the tool 1 according to the invention is relatively simple to manufacture in practice and has low costs: these characteristics make the tool 1 according to the invention an innovation of certain application.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible to numerous modifications and variations, all of which fall within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

L'attrezzo 1 secondo il trovato pu? anche presentare forma e dimensioni tali da poter essere vincolato alla suola di una calzatura o altro similare equipaggiamento (guanti, manicotti, calzari, ecc), cos? che possa essere utilizzato nel corso di tecniche di allenamento/riabilitazione specifiche che prevedano di spostare il punto di appoggio come passi o camminate. The tool 1 according to the invention can also have a shape and size such that it can be attached to the sole of a shoe or other similar equipment (gloves, sleeves, socks, etc.), so that it can be used during specific training/rehabilitation techniques that involve moving the support point such as steps or walks.

In ciascuna versione potranno inoltre essere previsti mezzi di vincolo per impedire il sollevamento del secondo corpo laminare 2b dal primo corpo laminare 2a, allo scopo di rendere l'attrezzo 1 pi? comodamente gestibile, facilitandone anche il ricovero su una mensola o in uno scaffale o in un cassetto. Each version may also include constraint means to prevent the second laminar body 2b from being lifted from the first laminar body 2a, in order to make the tool 1 easier to handle, also making it easier to store it on a shelf or in a cabinet or in a drawer.

Non si esclude neppure di realizzare una versione elettroattuata, che comprenda dei veri e propri attuatori come mezzi 6 configurati per il ritorno automatico in una posizione reciproca predefinita e dei sensori scelti tra sensori di posizione, sensori di velocit?, sensori di accelerazione e sensori di forza (ad esempio celle di carico). In tal modo il movimento del secondo corpo laminare 2b potr? essere anche imposto dall'esterno, obbligando l'utilizzatore a reagire alle variazioni di intensit? della forza applicata dagli attuatori. In questo modo sar? possibile generare programmi di allenamento e/o riabilitazioni molto specifici e, eventualmente, associare l'attrezzo ad un gioco elettronico (ad esempio simulazione di sci o simulazione di pattinaggio), ad un software di realt? virtuale (ad esempio un allenamento virtuale) o ad un software per il controllo dei progressi nel recupero da un infortunio. It is not even excluded to create an electro-actuated version, which includes actual actuators as means 6 configured for automatic return to a predefined reciprocal position and sensors chosen from position sensors, speed sensors, acceleration sensors and force sensors (for example load cells). In this way the movement of the second laminar body 2b can also be imposed from the outside, forcing the user to react to variations in the intensity of the force applied by the actuators. In this way it will be possible to generate very specific training and/or rehabilitation programs and, possibly, associate the tool with an electronic game (for example skiing simulation or skating simulation), with virtual reality software (for example virtual training) or with software for monitoring progress in recovery from an injury.

Inoltre l'attrezzo 1 potr? comprendere almeno un sensore configurato per il rilievo istantaneo della posizione di almeno un corpo laminare 2a, 2b rispetto all'altro corpo laminare 2b, 2a (e/o rispetto al telaio 5). Tale sensore sar? associato ad un organo di segnalazione preposto ad una rappresentazione di tipo scelto tra grafica, acustica, luminosa, vibrazionale dell'istantanea posizione reciproca dei corpi laminari 2a, 2b. Furthermore, the tool 1 may comprise at least one sensor configured for the instantaneous detection of the position of at least one laminar body 2a, 2b with respect to the other laminar body 2b, 2a (and/or with respect to the frame 5). This sensor will be associated with a signaling device designed to provide a representation of a type chosen from graphic, acoustic, luminous, vibrational of the instantaneous reciprocal position of the laminar bodies 2a, 2b.

In tal modo l'utilizzatore potr? istantaneamente conoscere la posizione reciproca dei due corpi laminari 2a, 2b su cui sta eseguendo l'allenamento (o la riabilitazione), grazie ad una segnalazione: tale segnalazione potr? essere costituita da un suono corrispondente al raggiungimento di specifiche configurazioni tra i due corpi laminari 2a, 2b, o da un avviso visivo (l'accensione di una o pi? sorgenti di illuminazione, la rappresentazione di specifiche immagini su uno schermo o un display, ecc) o da una vibrazione o da un suono. In this way the user will be able to instantly know the mutual position of the two laminar bodies 2a, 2b on which he is carrying out the training (or rehabilitation), thanks to a signal: this signal may consist of a sound corresponding to the achievement of specific configurations between the two laminar bodies 2a, 2b, or by a visual warning (the switching on of one or more light sources, the representation of specific images on a screen or display, etc.) or by a vibration or a sound.

L'intensit? del suono, dell'avviso visivo e della vibrazione potranno essere variabili in funzione della specifica posizione reciproca definita tra i due corpi laminari 2a, 2b. The intensity of the sound, the visual warning and the vibration may vary according to the specific reciprocal position defined between the two laminar bodies 2a, 2b.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realt? intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated examples of embodiment, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may in reality be interchanged with other different characteristics, existing in other examples of embodiment.

In pratica i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the needs and the state of the art.

Claims

CLAIM S

1. Training and rehabilitation equipment characterized by the fact that it includes

? at least two laminar bodies (2a, 2b) of which at least one first laminar body (2a) rests on a supporting wall (P), arranged so that a first face (3) of a second laminar body (2b) faces said supporting wall (P);

? at least one rolling element (4) interposed between said first face (3) and said first laminar body (2a);

? limit switch units (7) configured to limit the mutual displacement of said laminar bodies (2a, 2b), and of the same with respect to said at least one rolling element (4), within predefined amplitude ranges and such that said mutual displacement has at least one translation component on a plane parallel to the first body (2a).

2. Tool, according to claim 1, characterised in that it comprises means (6) configured for the automatic return to a predefined position, at the end of an external stress, of at least one component chosen from said at least one laminar body (2a, 2b) and said at least one rolling element (4).

3. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that said means (6) configured for automatic return are of a type selected from elastic material bands, springs, gas springs, elastomeric buffers, magnetic and/or electromagnetic components designed for mutual attraction and/or repulsion, even with adjustable intensity, inclined planes and combinations thereof.

4. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that said at least one rolling element (4) is of a type chosen from rollers, barrels, spheres, conical bodies, ellipsoidal bodies, wheels and combinations thereof, said element (4) being interposed between said laminar bodies (2a, 2b) in a configuration chosen from free and contained within a frame (5).

5. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that said laminar bodies (2a, 2b) configured for use with a first face (3) facing a supporting wall (P) are at least two, at least one first laminar body (2a) being arranged to rest on said supporting wall (P) with its first face (8), at least one second laminar body (2b) being superimposed on said at least one first laminar body (2a) so that said first face (3) faces and is close to a second face (9) of said at least one first body (2a) and that a second face (10) of said at least one outward facing, said at least one rolling element (4) being interposed between said first face (3) of said at least one second laminar body (2b) and said second face (9) of said at least one first laminar body (2a) for the definition of at least one degree of freedom. of said second laminar body (2b) with respect to said first laminar body (2a).

6. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that said means (6) configured for automatic return are interposed between said first laminar body (2a) and said second laminar body (2b), at the end of an external stress said at least one second laminar body (2b) being forced towards a predefined configuration with respect to said first laminar body (2a).

7. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that it can be inscribed within a solid of substantially parallelepiped shape having dimensions not exceeding 400 mm in length, 400 mm in width and 100 mm in height.

8. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that on said second face (10) of said second laminar body (2b) there is arranged at least one component of a type chosen from a proprioceptive cushion, a tilting platform, a balance board, a rotating table and the like.

9. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that between said first face (8) of said first laminar body (2a) and said supporting wall (P) there is interposed at least one component of a type chosen from a proprioceptive cushion, a tilting platform, a balance board, a rotating table and the like.

10. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that said limit switch units (7), also indirectly connected to a component chosen from said first laminar body (2a) and said second laminar body (2b), comprise respective undercuts for the retention of corresponding projections protruding from another component chosen from said second laminar body (2b) and said first laminar body (2a), for the purpose of preventing the detachment of each laminar body (2a, 2b) from said tool (1) by defining guides for the reciprocal movement of said laminar bodies (2a, 2b).

11. Tool, according to one or more of the preceding claims, characterised in that it comprises at least one sensor configured for the instantaneous detection of the position of at least one laminar body (2a, 2b) with respect to the other laminar body (2b, 2a), said sensor being associated with a signalling organ designed to provide a representation of a type chosen from graphic, acoustic, luminous, vibrational, of the instantaneous reciprocal position of said laminar bodies (2a, 2b) and to indicate any configurations corresponding to pre-set thresholds.

12. Training and rehabilitation kit, according to the previous claim, characterised in that it comprises at least two training and rehabilitation tools (1) according to at least one of the previous claims, configured to be arranged at a mutual distance chosen by the user on a respective support wall (P) defining specific support bases for the anatomical extremities of a user.

13. Training and rehabilitation kit, according to one or more of claims 11 and 12, characterised in that it comprises at least one component chosen from

- sensor means configured for detecting the position and/or speed and/or acceleration and/or applied force, associated with at least one component chosen from said laminar bodies (2a, 2b) and said rolling elements (4);

- control and management unit to which said sensor devices are attached;

- a transmission and reception stage of a type chosen between wired and wireless for the transfer of data strings, processed by said control and management unit, from said unit to a remote device of a type chosen between a computer, a tablet, a smartphone, a console, a smart TV, a screen, a projector and the like;

- at least one actuator placed between said first laminar body (2a) and said second laminar body (2b) for the application of forces between them according to programmable work cycles and controlled by said control and management unit.