IT202300005544A1

IT202300005544A1 - THREE-WHEEL ROLLING VEHICLE WITH ANTI-ROLL SYSTEM

Info

Publication number: IT202300005544A1
Application number: IT102023000005544A
Authority: IT
Inventors: Emanuele Savino
Original assignee: Piaggio & C Spa
Priority date: 2023-03-23
Filing date: 2023-03-23
Publication date: 2024-09-23
Also published as: WO2024194810A1

Description

TITOLO TITLE

VEICOLO ROLLANTE A TRE RUOTE DOTATO DI SISTEMA ANTI-ROLLIO THREE-WHEEL ROLLING VEHICLE WITH ANTI-ROLL SYSTEM

DESCRIZIONE SETTORE TECNOLOGICO TECHNOLOGY SECTOR DESCRIPTION

[001] La presente invenzione riguarda il settore veicoli rollanti a sella cavalcabile. In particolare, i veicoli a tre ruote dotati di due ruote anteriori rollanti e sterzanti. Nello specifico, la presente invenzione riguarda un veicolo dotato di un sistema anti-rollio comandabile. [001] The present invention relates to the field of ride-on rolling vehicles. In particular, three-wheeled vehicles equipped with two rolling and steering front wheels. Specifically, the present invention relates to a vehicle equipped with a controllable anti-roll system.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNOLOGY

[002] Lo stato della tecnica comprende vari veicoli rollanti a tre ruote dotati di sistemi anti-rollio. Uno degli esempi pi? noti ? descritto nel brevetto della Richiedente EP1561612B1. Il sistema antirollio di questo brevetto prevede l?uso di un attuatore elettrico e di una pinza meccanica connessa al telaio, tra loro operativamente collegati tramite un impianto idraulico o un cavo meccanico. A fronte di un azionamento dell?attuatore, la pinza serra un semi-disco collegato ad un elemento di un quadrilatero di rollio configurato per consentire il rollio delle ruote anteriori. Il sistema anti-rollio cos? concepito consente al pilota di mantenere il veicolo dritto senza dover mettere i piedi a terra. Il veicolo a tre ruote risulta infatti stabile se il rollio delle sue ruote anteriori ? impedito. Questo sistema anti-rollio ? diventato ormai molto noto e apprezzato dal mercato grazie al suo impiego per la prima volta sul veicolo Piaggio MP3. I guidatore di veicoli rollanti a tre ruote apprezzano molto la possibilit? di parcheggiare il veicolo senza bisogno di utilizzare il cavalletto o di fermarsi ad un semaforo senza dover sorreggere il veicolo in verticale. [002] The state of the art includes various three-wheeled rolling vehicles equipped with anti-roll systems. One of the best known examples is described in the Applicant's patent EP1561612B1. The anti-roll system of this patent involves the use of an electric actuator and a mechanical gripper connected to the frame, which are operationally connected to each other via a hydraulic system or a mechanical cable. When the actuator is actuated, the gripper grips a semi-disc connected to an element of a roll quadrilateral configured to allow the front wheels to roll. The anti-roll system thus conceived allows the driver to keep the vehicle straight without having to put his feet on the ground. In fact, the three-wheeled vehicle is stable if the roll of its front wheels is prevented. This anti-roll system has now become very well known and appreciated on the market thanks to its use for the first time on the Piaggio MP3 vehicle. Drivers of three-wheeled rolling vehicles greatly appreciate the possibility of to park the vehicle without having to use the stand or to stop at a traffic light without having to support the vehicle vertically.

[003] Risulta altres? noto nello stato dell?arte un analogo dispositivo anti-rollio, descritto nel brevetto EP3578449B1, che banalmente pone l?attuatore direttamente sul corpo della pinza meccanica e li collega operativamente tramite leverismi. All?interno del dispositivo vi ? un pistone, azionato dall?attuatore tramite i leverismi, che spinge dei pattini contro un piatto connesso al quadrilatero di rollio, per bloccare il rollio. [003] A similar anti-roll device is also known in the state of the art, described in patent EP3578449B1, which simply places the actuator directly on the body of the mechanical caliper and connects them operationally via levers. Inside the device there is a piston, operated by the actuator via the levers, which pushes some pads against a plate connected to the roll quadrilateral, to block the roll.

[004] In entrambe queste soluzioni note, il rollio viene sbloccato quanto la pinza si allarga ed il semi-disco o piatto torna libero di muoversi rispetto ad essa. Per consentire ci? il dispositivo antirollio del brevetto EP3578449B1 prevede di attaccare i pattini a dei supporti che, a loro volta, sono rispettivamente attaccati al corpo della pinza e al pistone mobile della pinza. In questo modo, quando il pistone si allontana dal piatto, anche i pattini si allontanano dal piatto, garantendo uno sblocco sicuro del rollio. Nel veicolo MP3 un sensore invece rileva se l?attuatore ha effettivamente sbloccato la pinza e dunque il rollio. [004] In both of these known solutions, the roll is released when the caliper opens and the semi-disc or plate is free to move relative to it. To allow this, the anti-roll device of the patent EP3578449B1 provides for attaching the pads to supports which, in turn, are respectively attached to the body of the caliper and to the mobile piston of the caliper. In this way, when the piston moves away from the plate, the pads also move away from the plate, ensuring safe release of the roll. In the MP3 vehicle, a sensor instead detects whether the actuator has actually released the caliper and therefore the roll.

[005] Un mancato sblocco del sistema di rollio ? infatti un problema potenzialmente mortale per il pilota del veicolo. Risulta infatti noto che i veicoli rollanti sfruttano l?inclinazione del veicolo per bilanciare la forza centrifuga ed evitare un ribaltamento del veicolo in curva. Qualora il sistema antirollio di un veicolo rollante rimanesse bloccato, alla prima curva, il veicolo si ribalterebbe, con conseguenza gravissime per il pilota. [005] Failure to unlock the roll system is in fact a potentially fatal problem for the driver of the vehicle. It is known that rolling vehicles exploit the inclination of the vehicle to balance the centrifugal force and prevent the vehicle from overturning when cornering. If the anti-roll system of a rolling vehicle were to remain locked, at the first corner, the vehicle would overturn, with very serious consequences for the driver.

[006] A questo proposito ? molto importante per i produttori di veicoli rollanti a tre ruote essere sicuri che il sistema anti-rollio si sia effettivamente sbloccato quando il veicolo risulta in marcia con una certa velocit?. [006] In this regard, it is very important for manufacturers of three-wheeled rolling vehicles to be sure that the anti-roll system is actually unlocked when the vehicle is moving at a certain speed.

SOMMARIO SUMMARY

[007] Un primo scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti inconvenienti dell?arte nota mediante un veicolo rollante del tipo a sella a tre ruote comprendente: un telaio configurato per inclinarsi verso sinistra e verso destra; due ruote anteriori sterzanti; una ruota motrice posteriore; un motore di propulsione configurato per azionare la ruota motrice posteriore; un meccanismo di rollio supportato in modo girevole da una porzione anteriore del telaio e configurato per collegare tra loro le ruote anteriori sinistra e destra in modo da consentire loro di inclinarsi insieme al telaio e di sterzare rispetto al telaio. La ruota posteriore ? disposta tra le ruote anteriori sinistra e destra quando si osserva il veicolo in direzione anteriore-posteriore, e ? disposta dietro le ruote anteriori sinistra e destra secondo detta direzione anteriore-posteriore del veicolo. Detto meccanismo di inclinazione comprende: almeno una traversa superiore supportata girevolmente dalla porzione anteriore del telaio; almeno una traversa inferiore supportata girevolmente dalla porzione anteriore del telaio; un elemento montante sinistro che collega girevolmente rispettive estremit? sinistre delle traverse superiore e inferiore; un elemento montante destro che collega girevolmente rispettive estremit? destre delle traverse superiore e inferiore. Dette ruote anteriori sinistra e destra sono rispettivamente supportate girevolmente dai montanti sinistro e destro in modo da sterzare attorno a rispettivi assi sterzanti sinistro e destro. Il veicolo comprende inoltre un sistema anti-rollio comprendente: un dispositivo di arresto supportato rigidamente dalla porzione anteriore del telaio; un elemento mobile, preferibilmente conformato ad arco, supportato rigidamente da uno tra: traversa superiore, traversa inferiore, elemento montante sinistro, e elemento montante destro. Detto dispositivo di arresto ? configurato per bloccare selettivamente l'elemento mobile in modo da bloccare il movimento di inclinazione di detto meccanismo di inclinazione rispetto al telaio. Detto dispositivo di arresto comprende: una porzione fissa rigidamente supportata dalla porzione anteriore del telaio; una porzione mobile scorrevolmente collegata alla porzione fissa in modo da muoversi in avanti ed indietro rispetto alla porzione fissa; mezzi elastici disposti tra le porzioni fissa e mobile configurati per avvicinare la porzione mobile alla porzione fissa; un attuatore elettrico supportato dalla parte mobile e configurato per muovere avanti e indietro un pistone rispetto alla parte mobile; pattini di attrito supportati scorrevolmente dalla parte fissa in modo che un primo pattino di attrito possa essere spinto da detto pistone ed un secondo pattino di attrito possa andare in battuta contro una zona della parte mobile, ed in modo che l'elemento mobile sia disposto tra detti primo e secondo pattino di attrito; una molla dei pattini disposta tra il primo e il secondo pattino di attrito e configurata per allontanare i pattini di attrito l'uno dall'altro. L'elemento mobile ? bloccato da detto primo e secondo pattino di attrito quando l'attuatore elettrico sposta il pistone per spingere il primo pattino di attrito contro un primo lato dell'elemento mobile e la porzione mobile si allontana dalla porzione fissa trascinando il secondo pattino di attrito contro un secondo lato dell'elemento mobile. Il veicolo cos? concepito, garantisce che, quando il dispositivo di arresto si porta in posizione di sblocco, i pattini d?attrito rilasciano la porzione mobile, assicurando lo sblocco del sistema anti-rollio. [007] A first object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art by means of a three-wheeled saddle-type rolling vehicle comprising: a frame configured to tilt to the left and right; two steerable front wheels; a rear drive wheel; a propulsion motor configured to drive the rear drive wheel; a rolling mechanism rotatably supported by a front portion of the frame and configured to interconnect the left and right front wheels to allow them to tilt with the frame and to steer relative to the frame. The rear wheel is disposed between the left and right front wheels when the vehicle is viewed in a front-to-rear direction, and is disposed behind the left and right front wheels in said front-to-rear direction of the vehicle. Said tilt mechanism comprises: at least one upper cross-member rotatably supported by the front portion of the frame; at least one lower cross-member rotatably supported by the front portion of the frame; a left upright member rotatably connecting respective ends of the two cross-members; and a left upright member rotatably connecting respective ends of the two cross-members. left ends of the upper and lower cross members; a right upright member rotatably connecting respective right ends of the upper and lower cross members. Said left and right front wheels are rotatably supported by the left and right uprights respectively so as to steer about respective left and right steering axes. The vehicle further comprises an anti-roll system comprising: a stop device rigidly supported by the front portion of the frame; a movable member, preferably arch-shaped, rigidly supported by one of: upper cross member, lower cross member, left upright member, and right upright member. Said stop device is configured to selectively lock the movable member so as to block the tilting movement of said tilt mechanism with respect to the frame. Said stop device comprises: a fixed portion rigidly supported by the front portion of the frame; a movable portion slidably connected to the fixed portion so as to move forward and backward with respect to the fixed portion; elastic means arranged between the fixed and movable portions configured to bring the movable portion closer to the fixed portion; an electric actuator supported by the movable part and configured to move a piston back and forth relative to the movable part; friction pads slidably supported by the fixed part such that a first friction pad can be pushed by said piston and a second friction pad can abut against an area of the movable part, and such that the movable member is disposed between said first and second friction pads; a pad spring disposed between said first and second friction pads and configured to move the friction pads apart from each other. The movable member is locked by said first and second friction pads when the electric actuator moves the piston to push the first friction pad against a first side of the movable member and the movable portion moves away from the fixed portion dragging the second friction pad against a second side of the movable member. The vehicle thus designed to ensure that when the locking device moves to the unlocked position, the friction pads release the mobile portion, ensuring the anti-roll system is unlocked.

[008] Vantaggiosamente, detto dispositivo di arresto pu? comprendere mezzi elastici disposti tra le porzioni fissa e mobile configurati per avvicinare la porzione mobile alla porzione fissa. [008] Advantageously, said stopping device may comprise elastic means arranged between the fixed and movable portions configured to bring the movable portion closer to the fixed portion.

[009] L'attuatore elettrico pu? comprendere: un motore elettrico; una vite senza fine che aziona il pistone; una trasmissione che collega il motore elettrico alla vite senza fine. Preferibilmente la trasmissione pu? essere una trasmissione a cinghia. Questo tipo di attuatore risulta estremamente compatto e dunque capace di essere disposto sulla porzione mobile del dispositivo d?arresto. [009] The electric actuator may comprise: an electric motor; a worm screw that drives the piston; a transmission that connects the electric motor to the worm screw. Preferably the transmission may be a belt drive. This type of actuator is extremely compact and therefore capable of being placed on the moving portion of the stop device.

[0010] In particolare, ciascun pattino di attrito pu? comprendere linguette per agevolare il loro scorrimento in scanalature della porzione fissa. Queste linguette, preferibilmente metalliche, riducono l?attrito quando il pattino scorre all?interno delle scanalature della porzione fissa. [0010] In particular, each friction shoe may comprise tabs to facilitate their sliding in grooves of the fixed portion. These tabs, preferably metallic, reduce friction as the shoe slides inside the grooves of the fixed portion.

[0011] Vantaggiosamente, la molla dei pattini pu? incorporare le linguette. In questo modo, con un unico elemento ? possibile garantire l?allontanamento dei pattini tra loro e lo scorrimento degli stessi rispetto alla porzione fissa del dispositivo d?arresto. [0011] Advantageously, the spring of the skates can incorporate the tabs. In this way, with a single element it is possible to guarantee the separation of the skates from each other and their sliding with respect to the fixed portion of the stopping device.

[0012] Il veicolo pu? inoltre comprendere un'unit? di controllo ed un comando configurato per fornire un segnale di blocco/sblocco all'unit? di controllo. L?unit? di controllo ? configurata per controllare il dispositivo d?arresto in modo da bloccare/sbloccare rispettivamente l'elemento mobile tramite il dispositivo di arresto. L?unit? di controllo consente una gestione del dispositivo di arresto programmabile o manuale tramite il comando. [0012] The vehicle may further comprise a control unit and a command configured to provide a lock/unlock signal to the control unit. The control unit is configured to control the stop device to respectively lock/unlock the movable element via the stop device. The control unit allows for programmable or manual management of the stop device via the command.

[0013] Vantaggiosamente, il veicolo pu? comprendere un segnalatore acustico e/o ottico configurato per informare il guidatore se l'elemento mobile ? bloccato o sbloccato dal dispositivo di arresto. Questo segnalatore consente di informare il pilota dello stato in cui si trova il dispositivo d?arresto. [0013] Advantageously, the vehicle may include an acoustic and/or optical warning device configured to inform the driver if the moving element is locked or unlocked by the stopping device. This warning device allows the driver to be informed of the state of the stopping device.

[0014] In particolare, il dispositivo di arresto pu? comprendere uno strumento configurato per misurare se il dispositivo di arresto sta bloccando l'elemento mobile. Questo strumento permette di rilevare eventuali blocchi del dispositivo d?arresto ed escludere falsi segnali di sblocco del sistema. [0014] In particular, the stopping device may include a tool configured to measure whether the stopping device is blocking the moving element. This tool allows any blocking of the stopping device to be detected and excludes false signals of system unlocking.

[0015] Preferibilmente, l'unit? di controllo pu? limitare il motore di propulsione se lo strumento rileva che l'elemento mobile ? bloccato nonostante che il comando abbia fornito un segnale di sblocco all'unit? di controllo. Questa funzionalit? impedisce al veicolo di ripartire nel caso in cui un malfunzionamento del sistema impedisce lo sblocco del dispositivo d?arresto. [0015] Preferably, the control unit can limit the propulsion motor if the instrument detects that the movable element is blocked despite the fact that the command has provided an unlocking signal to the control unit. This functionality prevents the vehicle from restarting in the event that a system malfunction prevents the unlocking of the stop device.

[0016] Vantaggiosamente, la molla dei pattini pu? comprendere due porzioni laterali interconnesse tra loro tramite una porzione di interconnessione. Le porzioni laterali possono avere la forma di una forchetta con due rebbi. Questa conformazione della molla risulta particolarmente utile per semplificare il posizionamento della molla sul dispositivo di arresto e per garantirne il posizionamento anche quando il veicolo ? in uso. [0016] Advantageously, the pad spring may comprise two lateral portions interconnected by an interconnecting portion. The lateral portions may have the shape of a fork with two prongs. This spring configuration is particularly useful for simplifying the positioning of the spring on the stop device and for ensuring its positioning even when the vehicle is in use.

[0017] In particolare, i rebbi di ciascuna porzione laterale possono essere distanziati l'uno dall'altro di una distanza maggiore della larghezza degli elementi di attrito di detti pattini di attrito. Questa conformazione delle porzioni laterali consente di impedire un movimento laterale della molla rispetto ai pattini, in modo da contribuire ulteriormente al mantenimento della molla in posizione. [0017] In particular, the prongs of each lateral portion may be spaced apart from each other by a distance greater than the width of the friction elements of said friction pads. This conformation of the lateral portions allows for preventing lateral movement of the spring relative to the pads, thus further contributing to maintaining the spring in position.

[0018] Questi ed altri vantaggi risulteranno pi? dettagliatamente dalla descrizione, fatta qui di seguito, di un esempio di realizzazione dato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati. [0018] These and other advantages will be explained in more detail in the description given below of an example of implementation given for indicative and non-limiting purposes with reference to the attached drawings.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0019] Nei disegni: [0019] In the drawings:

Fig.1 illustra una vista frontale del veicolo secondo la presente invenzione; Fig.1 illustrates a front view of the vehicle according to the present invention;

Fig.2 illustra una vista schematica frontale del sistema anti-rollio secondo la presente invenzione; Fig.3 illustra una vista laterale di una porzione del veicolo secondo la presente invenzione; Fig.2 illustrates a front schematic view of the anti-roll system according to the present invention; Fig.3 illustrates a side view of a portion of the vehicle according to the present invention;

Fig.4 illustra una vista assonometrica del veicolo secondo la presente invenzione; Fig.4 illustrates an axonometric view of the vehicle according to the present invention;

Fig.5 illustra una vista schematica isometrica del fronte del veicolo secondo la presente invenzione; Fig.6 illustra una vista schematica laterale del sistema anti-rollio secondo la presente invenzione in una posizione di blocco del rollio; Fig.5 illustrates a schematic isometric view of the front of the vehicle according to the present invention; Fig.6 illustrates a schematic side view of the anti-roll system according to the present invention in a roll lock position;

Fig. 7 illustra una vista isometrica schematica di una molla per i pattini d?attrito del sistema antirollio della presente invenzione; Fig. 7 illustrates a schematic isometric view of a spring for the friction pads of the anti-roll system of the present invention;

Fig.8 illustra una vista isometrica schematica di una molla e dei relativi pattini d?attrito del sistema anti-rollio della presente invenzione; Fig.8 illustrates a schematic isometric view of a spring and its friction pads of the anti-roll system of the present invention;

Fig.9 illustra una vista schematica laterale del sistema anti-rollio secondo la presente invenzione in una posizione di sblocco del rollio; Fig.9 illustrates a schematic side view of the anti-roll system according to the present invention in a roll-unlocked position;

Fig.10 illustra una vista isometrica di una ulteriore forma attuativa della molla per i pattini d?attrito del sistema anti-rollio della presente invenzione. Fig.10 illustrates an isometric view of a further embodiment of the friction pad spring of the anti-roll system of the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

[0020] La seguente descrizione di uno o pi? modi realizzativi dell?invenzione si riferisce ai disegni allegati. Gli stessi riferimenti numerici nei disegni identificano elementi uguali o similari. L?oggetto dell?invenzione ? definito dalle rivendicazioni allegate. I particolari tecnici, le strutture o le caratteristiche delle soluzioni di seguito descritte possono essere combinate tra loro in qualsiasi maniera. [0020] The following description of one or more embodiments of the invention refers to the attached drawings. The same numerical references in the drawings identify equal or similar elements. The object of the invention is defined by the attached claims. The technical details, structures or characteristics of the solutions described below can be combined with each other in any manner.

[0021] Nelle figure 1,3,4,5, sono illustrati assi cartesiani atti a illustrare la direzione fronte-retro, indicata con una freccia e le lettere ?F? e ?B?, la direzione destra-sinistra, indicata con una freccia e le lettere ?R? e ?L?, e la direzione alto-basso, indicata con una freccia e le lettere ?T? e ?D?. [0021] In figures 1,3,4,5, Cartesian axes are illustrated to illustrate the front-back direction, indicated by an arrow and the letters ?F? and ?B?, the right-left direction, indicated by an arrow and the letters ?R? and ?L?, and the top-bottom direction, indicated by an arrow and the letters ?T? and ?D?.

[0022] Con riferimento alla Figg.1,3,4,5, ? illustrato un veicolo a sella cavalcabile a tre ruote indicato nelle figure col riferimento numerico 100. [0022] With reference to Figs.1,3,4,5, a three-wheeled ride-on saddle vehicle indicated in the figures with the numerical reference 100 is illustrated.

[0023] Il veicolo 100 ha due ruote anteriori, una a destra 21 e una a sinistra 22, e una ruota posteriore 23. Le ruote anteriori 21,22 sono sterzanti, mentre la ruota posteriore 23 ? motrice e viene azionata da un motore 30, rappresentato in maniera schematizzata in Fig. 4. Il veicolo 100 comprende inoltre un manubrio 86 configurato per comandare la sterzata delle ruote anteriori 21,22 tramite una barra di sterzo 88. [0023] The vehicle 100 has two front wheels, one on the right 21 and one on the left 22, and a rear wheel 23. The front wheels 21,22 are steerable, while the rear wheel 23 is driven and is operated by a motor 30, shown schematically in Fig. 4. The vehicle 100 also includes a handlebar 86 configured to control the steering of the front wheels 21,22 via a steering bar 88.

[0024] Nell?esempio nelle Figg.1,3,4,5 le ruote anteriore 21,22 sono collegate tramite rispettivi supporti ruota 83,84 al meccanismo di inclinazione 40. Le ruote anteriori 21,22, assieme ai supporti ruota 83,84, ruotano attorno a rispettivi assi di sterzo S?,S?? per consentire la sterzata del veicolo 100. Una barra di sterzo 88 risulta incernierata, in modo da consentire sia un movimento di rollio che di sterzata, sia al cannotto di sterzo 82 che ai supporti ruota 83,84. Il cannotto di sterzo 82 ? a sua volta vincolato rigidamente al manubrio 86. I supporti ruota 83,84 sono incernierati ai montanti 44,43 del meccanismo di inclinazione 40. Ruotando il manubrio 86, ruota il cannotto di sterzo 82, che muove la barra di sterzo 88, che trasmette il movimento del manubrio 86 ai supporti ruota 83,84 e dunque alle ruote anteriori 21,22. [0024] In the example in Figs. 1, 3, 4, 5 the front wheels 21, 22 are connected via respective wheel supports 83, 84 to the tilt mechanism 40. The front wheels 21, 22, together with the wheel supports 83, 84, rotate around respective steering axes S?, S?? to allow the steering of the vehicle 100. A steering rod 88 is hinged, so as to allow both a rolling and a steering movement, both to the steering head 82 and to the wheel supports 83, 84. The steering head 82 is in turn rigidly constrained to the handlebars 86. The wheel supports 83,84 are hinged to the uprights 44,43 of the tilt mechanism 40. By rotating the handlebars 86, the steering tube 82 rotates, which moves the steering bar 88, which transmits the movement of the handlebars 86 to the wheel supports 83,84 and therefore to the front wheels 21,22.

[0025] Il sistema di sterzata raffigurato nelle figure ? solo indicativo e altre varianti sono possibili e rientrano comunque nell?ambito di tutela della presente invenzione. [0025] The steering system shown in the figures is indicative only and other variations are possible and in any case fall within the scope of protection of the present invention.

[0026] Il meccanismo di inclinazione 40 comprende un quadrilatero articolato costituito da una traversa superiore 41, una traversa inferiore 42, un montante sinistro 43 e un montante destro. Il quadrilatero articolato cos? concepito ? incernierato alla porzione anteriore 11 del telaio 10 per mezzo di cerniere che collegano la porzione anteriore 11 alle traverse 41,42. In alternativa, il meccanismo di inclinazione 40 pu? comprendere due quadrilateri articolati (non illustrati), uno per la ruota destra 21 e uno per la ruota sinistra 22. Altres? le ruote anteriori 21,22 possono essere collegate ai montanti 43,44 in maniera differente da come illustrato nelle figure, ad esempio possono giacere al lato dei montanti e non sotto gli stessi (soluzione non illustrata). [0026] The tilting mechanism 40 comprises an articulated quadrilateral consisting of an upper crosspiece 41, a lower crosspiece 42, a left upright 43 and a right upright. The articulated quadrilateral thus conceived is hinged to the front portion 11 of the frame 10 by means of hinges that connect the front portion 11 to the crosspieces 41,42. Alternatively, the tilting mechanism 40 may comprise two articulated quadrilaterals (not illustrated), one for the right wheel 21 and one for the left wheel 22. Furthermore, the front wheels 21,22 may be connected to the uprights 43,44 in a manner different from that illustrated in the figures, for example they may lie to the side of the uprights and not under them (solution not illustrated).

[0027] Il meccanismo di inclinazione 40, deformandosi, consente l?inclinazione delle ruote anteriori 21,22 in maniera nota. Le traverse 41,42 sono incernierate alle loro estremit?, tramite cerniere di rollio, a rispettive estremit? dei montanti 43,44, in modo da realizzare detto quadrilatero articolato. [0027] The tilting mechanism 40, by deforming, allows the tilting of the front wheels 21,22 in a known manner. The crosspieces 41,42 are hinged at their ends, by means of roll hinges, to respective ends of the uprights 43,44, so as to create said articulated quadrilateral.

[0028] Il veicolo 100 comprende inoltre un sistema di sospensioni che consente l?escursione verticale delle ruote anteriori 21,22 e posteriore 23 per attenuare le asperit? del terreno. [0028] Vehicle 100 also includes a suspension system that allows for vertical travel of the front wheels 21,22 and rear wheels 23 to smooth out rough terrain.

[0029] Il veicolo 100 comprende inoltre un motore 30, che pu? essere a combustione interna elettrico o ibrido, che trasmette il moto alla ruota posteriore 23 tramite una trasmissione 85, come rappresentato in maniera schematizzata in Fig.4. [0029] The vehicle 100 further comprises an engine 30, which may be internal combustion, electric or hybrid, which transmits motion to the rear wheel 23 via a transmission 85, as schematically represented in Fig.4.

[0030] Nel veicolo 100 oggetto della presente invenzione, le ruote anteriori 21,22 sono due e la ruota posteriore 23 ? una. In alternativa, il veicolo pu? comprendere due ruote posteriori (non illustrate). [0030] In the vehicle 100 of the present invention, the front wheels 21,22 are two and the rear wheel 23 is one. Alternatively, the vehicle may comprise two rear wheels (not illustrated).

[0031] Il veicolo 100 ? un veicolo rollante, ossia in grado di inclinarsi lateralmente come un motociclo a due ruote. [0031] Vehicle 100 is a rolling vehicle, that is, capable of tilting sideways like a two-wheeled motorcycle.

[0032] Vantaggiosamente, un veicolo a tre ruote presenta tre punti di appoggio al terreno. Ci? rende il veicolo potenzialmente stabile. In realt?, un veicolo rollante come quello della presente invenzione risulta instabile come un motociclo a due ruote e dunque tende a ribaltarsi lateralmente se non viene sorretto dal pilota o dal cavalletto centrale. [0032] Advantageously, a three-wheeled vehicle has three points of support on the ground. This makes the vehicle potentially stable. In reality, a rolling vehicle such as that of the present invention is as unstable as a two-wheeled motorcycle and therefore tends to overturn sideways if it is not supported by the rider or the central stand.

[0033] Per evitare il ribaltamento, il veicolo 100 ? dotato di un sistema anti-rollio 50, atto a bloccare il rollio del veicolo 100. Il sistema anti-rollio 50 comprende un componente solidale ad un elemento del meccanismo di inclinazione 40 e un componente solidale al telaio 10 del veicolo 100. Nello specifico, il sistema anti-rollio 50 comprende un dispositivo di arresto 51, ad esempio una pinza, e un elemento mobile 52, ad esempio un settore di disco, come illustrato in Figg.1,3,4,5. [0033] To prevent overturning, the vehicle 100 is equipped with an anti-roll system 50, capable of blocking the rolling of the vehicle 100. The anti-roll system 50 comprises a component integral with an element of the tilting mechanism 40 and a component integral with the frame 10 of the vehicle 100. Specifically, the anti-roll system 50 comprises a stopping device 51, for example a caliper, and a movable element 52, for example a disc sector, as illustrated in Figs.1,3,4,5.

[0034] Bloccando il sistema anti-rollio 50, il veicolo 100 risulta stabile e, al netto del rollio dovuto dalle sospensioni del veicolo, non si ribalta quando il sistema 50 entra in funzione. [0034] By locking the anti-roll system 50, the vehicle 100 is stable and, net of the roll due to the vehicle's suspension, it does not roll over when the system 50 comes into operation.

[0035] Il sistema anti-rollio 50 ? configurato per assumere due posizioni operative discrete: blocco del rollio e sblocco del rollio. Quando il sistema anti-rollio 50 ? in posizione di blocco del rollio, il dispositivo di arresto 51 blocca l?elemento mobile 52, bloccando dunque la deformazione del meccanismo di inclinazione 40 e quindi il movimento di rollio del veicolo 100. Quando il sistema anti-rollio 50 ? in posizione di sblocco, l?elemento mobile 52 pu? muoversi rispetto al dispositivo di arresto 51 e dunque il rollio del veicolo 100 ? libero. [0035] The anti-roll system 50 is configured to assume two discrete operating positions: roll lock and roll unlock. When the anti-roll system 50 is in the roll lock position, the stop device 51 locks the movable member 52, thereby blocking the deformation of the tilt mechanism 40 and thus the rolling movement of the vehicle 100. When the anti-roll system 50 is in the unlock position, the movable member 52 is free to move relative to the stop device 51 and thus the rolling movement of the vehicle 100 is free.

[0036] Il dispositivo di arresto 51 ? controllato da una unit? di controllo 60 che ne determina il passaggio da una posizione operativa all?altra. [0036] The stop device 51 is controlled by a control unit 60 which determines its passage from one operating position to another.

[0037] L?unit? di controllo 60 ? collegata o incorpora l?unit? di controllo del motore. L?unit? di controllo 60 ? dunque configurata per controllare ed acquisire segnali dal motore indicativi del numero di giri. [0037] The control unit 60 is connected to or incorporates the engine control unit. The control unit 60 is therefore configured to monitor and acquire signals from the engine indicative of the number of revolutions.

[0038] L?unit? di controllo 60 ? inoltre connessa ad un comando 70 installato sul manubrio 86. Il comando 70 consente al pilota di bloccare o sbloccare il sistema anti-rollio 50. Quando sul comando 70 ? selezionato lo sblocco del rollio, il comando 70 invia un segnale di sblocco all?unit? di controllo 60 e quest?ultima attua il dispositivo d?arresto 51 al fine di portarlo nella posizione operativa di sblocco. Viceversa, quando sul comando 70 ? selezionato il blocco del rollio, il comando 70 invia un segnale di blocco all?unit? di controllo 60 e quest?ultima attua il dispositivo d?arresto 51 al fine di portarlo nella posizione operativa di blocco e pinzare l?elemento mobile 52. [0038] The control unit 60 is also connected to a control 70 installed on the handlebar 86. The control 70 allows the rider to lock or unlock the anti-roll system 50. When the roll unlock is selected on the control 70, the control 70 sends an unlock signal to the control unit 60 and the latter actuates the stop device 51 in order to bring it to the unlocked operating position. Conversely, when the roll lock is selected on the control 70, the control 70 sends a lock signal to the control unit 60 and the latter actuates the stop device 51 in order to bring it to the locked operating position and clamp the movable element 52.

[0039] Al fine di informare il pilota della condizione operativa in cui si trova il dispositivo di arresto 51, sul manubrio, preferibilmente sul cruscotto del veicolo 100, si trova un segnalatore acustico e/o un segnalatore ottico 80 per segnalare visivamente o acusticamente l?avvenuto blocco o sblocco, come illustrato in Figg.1,3,4. [0039] In order to inform the driver of the operating condition of the stop device 51, on the handlebars, preferably on the dashboard of the vehicle 100, there is an acoustic indicator and/or an optical indicator 80 to visually or acoustically signal that the locking or unlocking has taken place, as illustrated in Figs.1,3,4.

[0040] Quando, a causa di un?anomalia, il dispositivo d?arresto 51 non funziona correttamente, l?unit? di controllo 60 ? configurata per comandare lo sblocco del dispositivo d?arresto 51 e per limitare il numero di giri del motore 30. [0040] When, due to a fault, the stop device 51 does not function correctly, the control unit 60 is configured to command the release of the stop device 51 and to limit the number of revolutions of the engine 30.

[0041] Il dispositivo di arresto 51 della presente invenzione ? del tipo elettromeccanico e comprende al suo interno un attuatore elettrico 514. [0041] The stopping device 51 of the present invention is of the electromechanical type and includes within it an electric actuator 514.

[0042] Il dispositivo di arresto 51 comprende due porzioni, una fissa 511 che viene connessa rigidamente alla porzione anteriore 11 del telaio 10, e una porzione mobile 512 che pu? scorrere avanti e indietro rispetto alla porzione fissa 511. La porzione mobile 512 comprende due perni 517 che scorrono in rispettivi incavi della porzione fissa 511, come illustrato in Figg.2,6,9. I perni 517 oltre a supportare la porzione mobile 512 rispetto a quella fissa 511, consentono dunque lo scorrimento reciproco. Osservando lateralmente la porzione mobile 512, come in Figg 6,9, la porzione mobile 512 presenta una forma arcuata. Anche la porzione fissa 511, se osservata lateralmente presenta una forma arcuata. Questi archi servono per consentire lo scorrimento dell?elemento mobile 52. [0042] The stop device 51 comprises two portions, a fixed portion 511 which is rigidly connected to the front portion 11 of the frame 10, and a movable portion 512 which can slide back and forth with respect to the fixed portion 511. The movable portion 512 comprises two pins 517 which slide in respective recesses of the fixed portion 511, as illustrated in Figs. 2, 6, 9. The pins 517, in addition to supporting the movable portion 512 with respect to the fixed portion 511, therefore allow them to slide relative to each other. Observing the movable portion 512 from the side, as in Figs. 6, 9, the movable portion 512 has an arched shape. The fixed portion 511, if observed from the side, also has an arched shape. These arches serve to allow the movable element 52 to slide.

[0043] Tra la porzione fissa 511 e la porzione mobile 512 possono essere presenti mezzi elastici di richiamo 513 configurati per avvicinare le porzioni fissa e mobile 511,512 tra loro. [0043] Between the fixed portion 511 and the movable portion 512 there may be elastic return means 513 configured to bring the fixed and movable portions 511,512 closer together.

[0044] L?attuatore elettrico 514 ? installato all?interno della porzione mobile 512 e attua un pistone 515 che fuoriesce dalla porzione mobile 512 dal lato in cui si trova la porzione fissa 511, come illustrato in Fig.6,9. [0044] The electric actuator 514 is installed inside the movable portion 512 and actuates a piston 515 that protrudes from the movable portion 512 on the side where the fixed portion 511 is located, as illustrated in Fig.6,9.

[0045] L?attuatore elettrico 514 comprende a sua volta un motorino elettrico 520, alimentato tramite una fonte energetica presente a bordo del veicolo 100 e collegato all?unit? di controllo 60. Il motorino elettrico 520 ? connesso ad una vite senza fine 521 tramite una trasmissione 522 del tipo a cinghia. Quando il motorino elettrico 520 ruota, anche la vite senza fine 521 ruota. La vite senza fine 521 ingaggia un pistone 515, il cui movimento ? dunque controllato dal motorino elettrico 520. La vite senza fine 521, cos? come il pistone 515, presentano un accoppiamento a vite con un passo piccolo, in modo da rendere il moto irreversibile quando il motorino elettrico 520 ? inattivo. [0045] The electric actuator 514 in turn comprises an electric motor 520, powered by an energy source present on board the vehicle 100 and connected to the control unit 60. The electric motor 520 is connected to a worm screw 521 via a belt-type transmission 522. When the electric motor 520 rotates, the worm screw 521 also rotates. The worm screw 521 engages a piston 515, the movement of which is therefore controlled by the electric motor 520. The worm screw 521, as well as the piston 515, have a screw coupling with a small pitch, so as to make the motion irreversible when the electric motor 520 is inactive.

[0046] Come illustrato in Fig.6, il pistone 515 pu? fuoriuscire dalla porzione mobile 512 in funzione dell?attuazione impartita dal motorino elettrico 520. Quando il pistone 515 fuoriesce dalla porzione mobile 512, questo spinge un primo pattino di attrito 516 verso l?elemento mobile 52 del sistema anti-rollio 50. Una volta che il primo pattino di attrito 516 entra in contatto con l?elemento mobile 52, il pistone 515 che fuoriesce dalla porzione mobile 512 muove la porzione mobile 512 rispetto alla porzione fissa 511. Una zona di battuta 518 entra dunque in contatto col secondo pattino di attrito 517, che dunque viene spinto contro l?altro lato dell?elemento mobile 52. A questo punto, l?elemento mobile 52 del sistema anti-rollio 50 ? pinzato tra i due pattini di attrito 516,517 ed il movimento dell?elemento mobile 52 rispetto al dispositivo di arresto 51 viene impedito. In questa condizione, il blocco del rollio ? attuato. [0046] As illustrated in Fig.6, the piston 515 can come out of the movable portion 512 depending on the actuation imparted by the electric motor 520. When the piston 515 comes out of the movable portion 512, it pushes a first friction pad 516 towards the movable element 52 of the anti-roll system 50. Once the first friction pad 516 comes into contact with the movable element 52, the piston 515 that comes out of the movable portion 512 moves the movable portion 512 with respect to the fixed portion 511. An abutment area 518 therefore comes into contact with the second friction pad 517, which is therefore pushed against the other side of the movable element 52. At this point, the movable element 52 of the anti-roll system 50 is in contact with the first friction pad 516. pinched between the two friction pads 516,517 and the movement of the movable element 52 relative to the stop device 51 is prevented. In this condition, the roll lock is implemented.

[0047] Come illustrato in Fig.9, quando, viceversa, il pistone 515 si ritrae nella porzione mobile 512, la distanza tra la zona di battuta 518 della porzione mobile 512 ed la superficie frontale del pistone 515 aumenta, rendendo liberi i pattini di attrito 516,517 di distaccarsi dall?elemento mobile 52. [0047] As illustrated in Fig.9, when, conversely, the piston 515 retracts into the movable portion 512, the distance between the abutment area 518 of the movable portion 512 and the front surface of the piston 515 increases, freeing the friction pads 516,517 to detach from the movable element 52.

[0048] Non essendo per? incollati o vincolati i pattini 516,517 al pistone 515 e alla zona di battuta 518 della porzione mobile 512, i pattini 516,517 non si allontanano automaticamente dall?elemento mobile 52. Per consentire il reciproco allontanamento dei pattini d?attrito 516,517 tra loro, una molla dei pattini 519 ? disposta tra loro. [0048] However, since the pads 516,517 are not glued or constrained to the piston 515 and to the abutment area 518 of the movable portion 512, the pads 516,517 do not automatically move away from the movable element 52. To allow the friction pads 516,517 to move away from each other, a pad spring 519 is arranged between them.

[0049] Come illustrato in Figg. 7,8,10, la molla 519 ? un elemento elastico opportunamente conformato e disposto in modo da respingere un pattino d?attrito rispetto all?altro. [0049] As illustrated in Figs. 7,8,10, the spring 519 is an elastic element suitably shaped and arranged so as to repel one friction pad with respect to the other.

[0050] La molla 519 presenta due porzioni laterali 5191,5192, come illustrato in Figg.7,10, tra loro collegate tramite una porzione di interconnessione 5193. La porzione di interconnessione 5193 pu? essere stretta, come illustrato in Fig.10, o larga, come illustrato in Fig.7. [0050] The spring 519 has two lateral portions 5191, 5192, as illustrated in Figs.7,10, connected to each other by an interconnecting portion 5193. The interconnecting portion 5193 can be narrow, as illustrated in Fig.10, or wide, as illustrated in Fig.7.

[0051] Le porzioni laterali 5191,5192 della molla 519 comprendono due rebbi 5194. In questo modo, le porzioni laterali 5191,5192 presentano una forma arcuata, come illustro in Figg.7,10. [0051] The side portions 5191,5192 of the spring 519 include two prongs 5194. In this way, the side portions 5191,5192 have an arched shape, as illustrated in Figs.7,10.

[0052] I pattini d?attrito 516,517 comprendono un supporto conformato in modo da scorrere rispetto alla porzione fissa 511 del dispositivo di arresto 51 e rispettivi elementi di attrito 5161,5171, come meglio illustrato in Fig.8 [0052] The friction pads 516,517 comprise a support shaped to slide relative to the fixed portion 511 of the stop device 51 and respective friction elements 5161,5171, as best illustrated in Fig.8

[0053] Le porzioni laterali 5191,5192 della molla 519 sono conformate in modo che i rebbi 5194 inforcano lateralmente gli elementi di attrito 5161,5171 di rispettivi pattini d?attrito 516,517, come illustrato in Fig. 8. In pratica, la distanza tra i bordi interni dei rebbi 5194 di una stessa porzione laterale 5191,5192 ? leggermente maggiore rispetto alla larghezza degli elementi di attrito 5161,5171. In questo modo, un movimento laterale della molla 519 rispetto ai pattini 516,517 ? impedito. [0053] The lateral portions 5191,5192 of the spring 519 are shaped so that the prongs 5194 laterally engage the friction elements 5161,5171 of respective friction pads 516,517, as illustrated in Fig. 8. In practice, the distance between the internal edges of the prongs 5194 of the same lateral portion 5191,5192 is slightly greater than the width of the friction elements 5161,5171. In this way, a lateral movement of the spring 519 with respect to the pads 516,517 is prevented.

[0054] La molla 519 ? inoltre disposta in modo che la porzione di interconnessione 5193 si affacci verso il fondo dell?arco presente nella porzione mobile 512, come illustrato in Figg.6,9. In questa maniera, la molla 519 ? bloccata superiormente e non pu? fuoriuscire dal dispositivo di arresto 51. [0054] The spring 519 is also arranged so that the interconnecting portion 5193 faces the bottom of the arch present in the movable portion 512, as illustrated in Figs. 6, 9. In this manner, the spring 519 is blocked at the top and cannot exit from the stop device 51.

[0055] I pattini di d?attrito 516,517 comprendono due linguette metalliche 526,527 conformate in modo da realizzare delle slitte che agevolano lo scorrimento avanti e indietro dei pattini 516,517. I pattini 516,517 scorrono, grazie alle linguette 526,527 entro delle scanalature 536,537 della porzione fissa 511, come illustrato in Figg.2,6,9. [0055] The friction pads 516,517 comprise two metal tabs 526,527 shaped to form slides that facilitate the forward and backward sliding of the pads 516,517. The pads 516,517 slide, thanks to the tabs 526,527 within grooves 536,537 of the fixed portion 511, as illustrated in Figs.2,6,9.

[0056] Come illustrato in Fig. 10, la molla 519 pu? incorporare le linguette 526,527 formando dunque un componente unico. Le linguette 526,527 sono conformate in modo da pinzare i pattini d?attrito 516,517. In questa maniera l?assemblaggio ? facilitato. [0056] As illustrated in Fig. 10, the spring 519 can incorporate the tabs 526,527 thus forming a single component. The tabs 526,527 are shaped so as to pinch the friction pads 516,517. In this way the assembly is facilitated.

[0057] In una forma particolare dell?invenzione, il dispositivo d?arresto 51 pu? comprendere uno strumento 90 atto a rilevare se l?elemento mobile 52 ? bloccato dal dispositivo d?arresto 51. Lo strumento 90 pu? ad esempio essere un estensimetro disposto sulla parete superiore della parte mobile 512, in modo da rilevare compressioni o estensioni della parte mobile 512, quando il pistone 515 spinge l?elemento mobile 52. Forme alternative di misurazione della distanza reciproca tra parte mobile 512 e parte fissa 511 sono possibili. [0057] In a particular form of the invention, the stopping device 51 may comprise an instrument 90 adapted to detect whether the movable element 52 is blocked by the stopping device 51. The instrument 90 may for example be a strain gauge arranged on the upper wall of the movable part 512, so as to detect compressions or extensions of the movable part 512, when the piston 515 pushes the movable element 52. Alternative forms of measuring the mutual distance between the movable part 512 and the fixed part 511 are possible.

[0058] Qualora lo strumento 90 rilevi che l?elemento mobile 52 risulta bloccato dal dispositivo d?arresto 51, nonostante il comando di sblocco impartito dall?unit? di controllo 60, lo strumento 90 emette un segnale di anomalia verso l?unit? di controllo 60 che, automaticamente limita il numero di giri del motore 30, mettendo in sicurezza il veicolo 100. [0058] If the instrument 90 detects that the moving element 52 is blocked by the stop device 51, despite the unlocking command given by the control unit 60, the instrument 90 emits an anomaly signal to the control unit 60 which automatically limits the number of revolutions of the engine 30, making the vehicle 100 safe.

[0059] La molla 519 pu? assumere altre forme differenti da quelle illustrate in Figg.7,10, purch? la molla 519 soddisfi la funzione di respingere l?avvicinamento reciproco dei pattini di attrito 516,517 [0060] Concludendo, ? chiaro che l?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche o varianti, tutte rientranti nell?invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, le quantit? potranno essere variate a seconda delle esigenze tecniche. [0059] The spring 519 can take on other shapes different from those illustrated in Figs. 7, 10, provided that the spring 519 satisfies the function of repelling the mutual approach of the friction pads 516, 517 [0060] In conclusion, it is clear that the invention thus conceived is susceptible to numerous modifications or variations, all of which fall within the scope of the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the quantities can be varied according to technical requirements.

[0061] Legenda riferimenti numerici: [0061] Legend of numerical references:

10 telaio 10 frame

11 porzione anteriore telaio 11 Front portion of frame

21 ruota anteriore destra 21 right front wheel

22 ruota anteriore sinistra 22 left front wheel

23 ruota posteriore 23 rear wheel

30 motore 30 engine

40 meccanismo di rollio 40 roll mechanism

41 traversa superiore 41 upper crosspiece

42 traversa inferiore 42 lower crosspiece

43 elemento montante sinistro 43 left upright element

44 elemento montante destro 44 right upright element

50 sistema anti-rollio 50 anti-roll system

51 dispositivo di arresto 51 stop device

52 elemento mobile 52 mobile element

60 unit? di controllo 60 control units

70 comando 70 command

80 segnalatore acustico e/o ottico 80 acoustic and/or optical signal

82 cannotto di sterzo 82 steering tube

83 supporto ruota anteriore destra 83 Front right wheel support

84 supporto ruota anteriore sinistra 84 Front left wheel support

85 trasmissione 85 transmission

86 manubrio 86 handlebar

87 sella 87 saddle

88 barra di sterzo 88 steering rod

90 strumento 90 tool

100 veicolo 100 vehicle

511 porzione fissa 511 fixed portion

512 porzione mobile 512 movable portion

514 attuatore elettrico 514 electric actuator

513 mezzi elastici di richiamo 513 elastic recall means

515 pistone 515 piston

516 primo pattino d?attrito 516 first friction pad

517 perno 517 pin

5161 elemento di attrito (del primo pattino d?attrito) 517 secondo pattino d?attrito 5161 friction element (of the first friction shoe) 517 second friction shoe

5171 elemento di attrito (del secondo pattino d?attrito) 518 zona di battuta (della parte mobile) 5171 friction element (of the second friction pad) 518 striking zone (of the moving part)

519 molla (dei pattini) 519 spring (of the skates)

5191, 5192 porzioni laterali (della molla) 5191, 5192 side portions (of the spring)

5193 porzione di interconnessione (della molla) 5194 rebbio (della porzione laterale della molla) 5193 interconnecting portion (of the spring) 5194 prong (of the lateral portion of the spring)

520 motore elettrico 520 electric motor

521 vite senza fine 521 endless lives

522 trasmissione 522 transmission

526, 527 linguette 526, 527 tabs

536 , 537 scanalature (della porzione fissa) S? asse sterzo destro 536 , 537 splines (of the fixed portion) S? right steering axle

S?? asse sterzo sinistro Yes left steering axle

F fronte F front

B retro B back

R destra R right

L sinistra The left

T alto High T

D basso Low D

Claims

1. Three-wheeled saddle-type rolling vehicle (100) comprising:

- a frame (10) configured to tilt to the left and right;

- two steering front wheels (21,22);

- a rear drive wheel (23) arranged between the left and right front wheels (21,22) when viewing the vehicle (100) in the front-rear (F-R) direction, and arranged behind the left and right front wheels (21,22) in said front-rear (F-R) direction of the vehicle (100);

- a propulsion motor (30) configured to drive the rear drive wheel (23);

- a roll mechanism (40) rotatably supported by a front portion (11) of the frame (10) and configured to connect the left and right front wheels (21, 22) together so as to allow them to tilt together with the frame (10) and to steer relative to the frame (10), said tilt mechanism (40) comprising:

- at least one upper crosspiece (41) rotatably supported by the front portion (11) of the frame (10);

- at least one lower crosspiece (42) rotatably supported by the front portion (11) of the frame (10);

- a left upright element (43) which rotatably connects the respective left ends of the upper and lower crosspieces (41,42);

- a right upright element (44) which rotatably connects the respective right ends of the upper and lower crosspieces (41,42);

wherein said left and right front wheels (21,22) are respectively rotatably supported by the left and right uprights (43,44) so as to steer about respective left and right steering axes (S',S'');

- an anti-roll system (50) comprising:

- a stopping device (51) rigidly supported by the front portion (11) of the frame (10);

- a movable element (52), preferably arch-shaped, rigidly supported by one of: upper crosspiece (41), lower crosspiece (42), left upright element (43), and right upright element (44);

wherein said stop device (51) is configured to selectively lock the movable member (52) so as to block the tilting movement of said tilting mechanism (40) relative to the frame (10);

said stopping device (51) comprising:

- a fixed portion (511) rigidly supported by the front portion (11) of the frame (10);

- a movable portion (512) slidably connected to the fixed portion (511) so as to move forward and backward with respect to the fixed portion (511);

- an electric actuator (514) supported by the moving part (512) and configured to move a piston (515) back and forth relative to the moving part (512);

- friction pads (516,517) supported in a sliding manner by the fixed part (511) so that a first friction pad (516) can be pushed by said piston (515) and a second friction pad (517) can abut against an area (518) of the moving part (512), and so that the moving element (52) is arranged between said first and second friction pads (516,517);

- a pad spring (519) arranged between the first and second friction pads (516,517) and configured to move the friction pads (516,517) apart from each other;

wherein the movable member (52) is locked by said first and second friction pad (516,517) when the electric actuator (514) moves the piston (515) to push the first friction pad (516) against a first side of the movable member (52) and the movable portion (512) moves away from the fixed portion (511) dragging the second friction pad (517) against a second side of the movable member (52).

2. Vehicle (100) according to claim 1, wherein the electric actuator (514) comprises:

- an electric motor (520);

- a worm screw (521) which drives the piston (515);

- a transmission (522) connecting the electric motor (520) to the worm screw (521).

3. Vehicle (100) according to claim 1, wherein each friction pad (516,517) comprises tabs (526,527) to facilitate their sliding in grooves (536,537) of the fixed portion (511).

4. Vehicle (100) according to claim 3, wherein the spring of the pads (519) incorporates the tabs (526,527).

5. Vehicle (100) according to any of the preceding claims, comprising a control unit (60) and a control (70) configured to provide a lock/unlock signal to the control unit (60) adapted to control the anti-roll system (50) so as to respectively lock/unlock the movable element (52) via the stop device (51).

6. Vehicle (100) according to claim 5, comprising an acoustic and/or optical warning device (80) configured to inform the driver if the movable element (52) is locked or unlocked by the stopping device (51).

7. Vehicle (100) according to any of the preceding claims, wherein the stopping device (51) comprises an instrument (90) configured to measure whether the stopping device (51) blocks the moving element (52), preferably the instrument (90) is a strain gauge arranged on the moving part (512).

8. Vehicle (100) according to claims 5 or 6 and 7, wherein the control unit (60) limits the propulsion motor (30) if the instrument (90) detects that the movable element (52) is blocked despite the control (70) having provided an unlocking signal to the control unit (60).

9. Vehicle (100) according to any of the preceding claims, wherein the spring of the skates (519) comprises two lateral portions (5191,5192) interconnected to each other via an interconnecting portion (5193), wherein the lateral portions (5191,5192) have the shape of a fork with two prongs (5194).

10. A vehicle (100) as claimed in claim 9, wherein the prongs (5194) of each side portion (5191,5192) are spaced from each other by a distance greater than the width of friction elements (5161,5171) of said friction pads (516,517).