IT202300001914A1

IT202300001914A1 - SAFETY SYSTEM FOR CLOSING PIT WORKING ENVIRONMENT.

Info

Publication number: IT202300001914A1
Application number: IT102023000001914A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Mascio
Original assignee: Mascio Eng S P A
Priority date: 2023-02-06
Filing date: 2023-02-06
Publication date: 2024-08-06

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: in support of a patent application for an industrial invention entitled:

?SISTEMA DI SICUREZZA PER CHIUSURA FOSSA AMBIENTE LAVORATIVO?. ?SAFETY SYSTEM FOR CLOSING PIT IN WORKING ENVIRONMENT?.

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

La presente invenzione si riferisce a sistema di sicurezza per piano di lavoro. The present invention relates to a safety system for a worktop.

Negli impianti industriali sono utilizzati piani di lavoro che prevedono un?apertura in cui viene disposto un pezzo da lavorare. In industrial plants, worktops are used that have an opening in which a piece to be worked is placed.

La Fig. 1 illustra un tipico piano di lavoro secondo la tecnica nota, indicato complessivamente con il numero di riferimento 100. Fig. 1 illustrates a typical worktop according to the prior art, generally indicated by the reference number 100.

Il piano di lavoro (100) comprende un?apertura (101) destinata a ricevere un pezzo da lavorare che viene supportato e movimentato da mezzi di movimentazione (102), quali ad esempio un carroponte o un robot antropomorfo. Generalmente l?apertura (101) ? disposta tra una prima piattaforma (103) ed una seconda piattaforma (104) del piano di lavoro. Almeno la prima piattaforma (103) del piano di lavoro ? calpestabile da un operatore che deve svolgere lavori di manutenzione The work surface (100) comprises an opening (101) designed to receive a workpiece which is supported and moved by handling means (102), such as for example a bridge crane or an anthropomorphic robot. Generally the opening (101) is arranged between a first platform (103) and a second platform (104) of the work surface. At least the first platform (103) of the work surface can be walked on by an operator who has to carry out maintenance work.

nell?impianto industriale. in the industrial plant.

Transenne (105) o altri mezzi di sbarramento circondano il piano di lavoro (100) per impedire l?accesso a persone durante la lavorazione del pezzo. Barriers (105) or other means of barrier surround the work surface (100) to prevent access by people while the piece is being machined.

Nella transenna (105), generalmente ? prevista una porta (106) o cancello per l?accesso al piano di lavoro (100), ad esempio per l?accesso alla prima piattaforma (103) del piano di lavoro, in modo che terminata la lavorazione, un addetto possa eseguire una manutenzione dell?impianto industriale. In the barrier (105), a door (106) or gate is generally provided for access to the work surface (100), for example for access to the first platform (103) of the work surface, so that once the work has been completed, an employee can carry out maintenance on the industrial plant.

Appare evidente che la presenza dell?apertura (101) nel piano di lavoro risulta essere un pericolo per l?addetto alla manutenzione che potrebbe cadere nell?apertura (101). It is evident that the presence of the opening (101) in the work surface is a danger for the maintenance worker who could fall into the opening (101).

Scopo della presente invenzione ? di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, fornendo un sistema per mettere in sicurezza un piano di lavoro, che sicuro, affidabile, ed efficiente. The purpose of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art by providing a system for securing a work surface that is safe, reliable, and efficient.

Altro scopo ? di fornire un tale sistema di sicurezza che sia versatile, di semplice installazione e di funzionamento automatizzato. Another aim is to provide such a security system which is versatile, easy to install and automated in operation.

Questi scopi sono raggiunti in accordo all?invenzione con le caratteristiche dell?annessa rivendicazione indipendente 1. These objects are achieved in accordance with the invention with the features of the attached independent claim 1.

Realizzazioni vantaggiose dell?invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention appear from the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche dell?invenzione appariranno pi? chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a una sua forma di realizzazione puramente esemplificativa e quindi non limitativa, illustrata nei disegni annessi, in cui: Further features of the invention will appear clearer from the detailed description that follows, referring to a purely exemplary and therefore non-limiting embodiment thereof, illustrated in the attached drawings, in which:

la Fig. 1 ? una vista in prospettiva, illustrante schematicamente un piano di lavoro secondo la tecnica nota; la Fig. 2 una ? vista in prospettiva, illustrante schematicamente il sistema di sicurezza secondo l?invenzione, in cui i moduli sono chiusi con piastre mobili in posizione retratta; Fig. 1 is a perspective view, schematically illustrating a worktop according to the known art; Fig. 2 is a perspective view, schematically illustrating the safety system according to the invention, where the modules are closed with movable plates in the retracted position;

la Fig. 3 una ? vista in prospettiva, illustrante schematicamente il sistema di sicurezza secondo l?invenzione, in cui i moduli sono aperti con piastre mobili in posizione estratta; Fig. 3 is a perspective view, schematically illustrating the safety system according to the invention, where the modules are opened with movable plates in the extracted position;

la Fig. 4 ? uno schema a blocchi illustrante un funzionamento di sblocco automatico di una serratura di una porta del sistema di sicurezza secondo l?invenzione; Fig. 4 is a block diagram illustrating an automatic unlocking operation of a door lock of the security system according to the invention;

la Fig. 5 ? una vista in prospettiva dall?alto e anteriore di un modulo del sistema di scurezza secondo l?invenzione, in posizione chiusa, con la piastra mobile in posizione retratta; la Fig. 6 ? una vista in prospettiva dall?alto e da dietro di del modulo di Fig. 5; Fig. 5 is a top and front perspective view of a module of the safety system according to the invention, in the closed position, with the movable plate in the retracted position; Fig. 6 is a top and rear perspective view of the module of Fig. 5;

la Fig. 7 ? una vista come Fig. 6 in cui ? stata asportata la lamiera superiore del modulo; Fig. 7 is a view like Fig. 6 with the top sheet metal of the module removed;

la Fig. 8 ? una vista in prospettiva dall?alto e posteriore di un modulo del sistema di scurezza secondo l?invenzione, in posizione aperta, con la piastra mobile in posizione estratta; la Fig. 9 ? una vista in prospettiva dal basso del modulo di Fig. 8; Fig. 8 is a top and rear perspective view of a module of the safety system according to the invention, in the open position, with the movable plate in the extracted position; Fig. 9 is a bottom perspective view of the module of Fig. 8;

la Fig. 10 ? una vista come Fig. 8 in cui ? stata asportata la lamiera superiore del modulo; Fig. 10 is a view like Fig. 8 where the top sheet metal of the module has been removed;

la Fig. 10A ? un ingrandimento di un particolare di Fig. 10; Fig. 10A is an enlargement of a detail from Fig. 10;

la Fig. 11 ? una vista in prospettiva dall?alto e anteriore del modulo di Fig. 10; Fig. 11 is a top and front perspective view of the module in Fig. 10;

la Fig. 11A ? un particolare ingrandito di Fig. 11; Fig. 11A is an enlarged detail of Fig. 11;

la Fig. 12 ? un particolare ingrandito di Fig. 10A, illustrante un dispositivo di bloccaggio in una posizione non operativa (bloccaggio non intervenuto), in cui la piastra mobile in posizione estratta non viene bloccata meccanicamente; Fig. 12 is an enlarged detail of Fig. 10A, illustrating a locking device in a non-operational position (lock not engaged), in which the movable plate in the extracted position is not mechanically locked;

la Fig. 13 ? una vista come Fig. 12, ma illustrante il disposto di bloccaggio in una posizione operativa (bloccaggio intervenuto) in cui la piastra mobile viene bloccata meccanicamente; Fig. 13 is a view like Fig. 12, but showing the locking arrangement in an operating position (locked) in which the movable plate is mechanically locked;

le Fig. 14 ? un particolare ingrandito di Fig. 10A, illustrante il sensore di posizione del modulo quando rileva che la piastra mobile ? in posizione estratta; e Fig. 14 is an enlarged detail of Fig. 10A, illustrating the module position sensor when it detects that the movable plate is in the extracted position; and

la Fig. 15 ? una vista in prospettiva di un particolare ingrandito del modulo illustrante mezzi di finecorsa che bloccano la corsa della piastra mobile in posizione estratta. Fig. 15 is a perspective view of an enlarged detail of the module illustrating limit switch means that block the travel of the movable plate in the extracted position.

Con l?ausilio delle Figg. da 2 a 15, viene descritto un sistema di sicurezza, secondo l?invenzione, indicato complessivamente con il numero di riferimento 200. With the aid of Figs. 2 to 15, a safety system according to the invention is described, indicated overall with the reference number 200.

Per ora con riferimento a Fig. 2, il sistema di sicurezza (200) comprende un piano di lavoro (100) avente un?apertura (101) che serve per la lavorazione di un pezzo. Il piano di lavoro (100) ha una prima piattaforma (103) ed una seconda piattaforma (104) disposte da una parte e dall?altra rispetto all?apertura (101). La prima piattaforma (103) e/o la seconda piattaforma (104) sono atte ad essere calpestate da un operatore e l?apertura (101) quindi ? pericolosa per l?operatore che pu? cadere nell?apertura (101). For now with reference to Fig. 2, the safety system (200) comprises a work surface (100) having an opening (101) which is used for the machining of a piece. The work surface (100) has a first platform (103) and a second platform (104) arranged on either side of the opening (101). The first platform (103) and/or the second platform (104) are designed to be stepped on by an operator and the opening (101) is therefore dangerous for the operator who may fall into the opening (101).

Secondo l?invenzione, il sistema di sicurezza (200) comprende una pluralit? di moduli (1) disposti sulla prima piattaforma (103). According to the invention, the safety system (200) comprises a plurality of modules (1) arranged on the first platform (103).

Ciascun modulo (1) comprende un telaio fisso (3) fissato alla prima piattaforma (103) e una piastra mobile (2) montata scorrevole nel telaio fisso (3). La piastra mobile (2) si pu? muovere da una posizione retratta (Fig. 2), in cui lascia libera l?apertura (101) ad una posizione estratta (Fig. 3) in cui copre l?apertura (101). Quindi ciascun modulo (1) pu? assumere un assetto chiuso (Fig. 2) in cui la piastra mobile (2) ? in posizione retratta entro il telaio fisso (3), e un assetto aperto (Fig. 3) in cui la piastra mobile (2) ? in posizione estratta dal telaio fisso (3). Each module (1) comprises a fixed frame (3) fixed to the first platform (103) and a movable plate (2) mounted slidingly in the fixed frame (3). The movable plate (2) can move from a retracted position (Fig. 2), in which it leaves the opening (101) free, to an extracted position (Fig. 3) in which it covers the opening (101). Therefore each module (1) can assume a closed position (Fig. 2) in which the movable plate (2) is in the retracted position within the fixed frame (3), and an open position (Fig. 3) in which the movable plate (2) is in the extracted position from the fixed frame (3).

Quando i moduli (1) sono chiusi e le piastre mobili (2) in posizione retratta, l?apertura (101) ? libera e quindi l?impianto pu? funzionare e il pezzo da lavorare pu? liberamente passare attraverso l?apertura (101). When the modules (1) are closed and the movable plates (2) are in the retracted position, the opening (101) is free and therefore the system can operate and the workpiece can pass freely through the opening (101).

Quando ? finito il ciclo di lavorazione ed ? necessario che un operatore acceda al piano di lavoro (100), ad esempio per manutenzione, tutti i moduli (1) vengono aperti e le piastre mobili (2) passano in posizione estratta, coprendo l?apertura (101). In questo modo l?operatore pu? liberamente camminare sul piano di lavoro (100) e sulle piastre mobili (2), senza rischiare di cadere nell?apertura (101). When the work cycle is finished and an operator needs to access the work surface (100), for example for maintenance, all the modules (1) are opened and the movable plates (2) move into the extracted position, covering the opening (101). In this way the operator can freely walk on the work surface (100) and on the movable plates (2), without risking falling into the opening (101).

Ciascun modulo (1) ha la forma di una scatola parallelepipeda, con pianta rettangolare e la piastra mobile (2) si muove in una direzione di un asse longitudinale (X) del modulo. Each module (1) has the shape of a parallelepiped box, with a rectangular plan and the movable plate (2) moves in one direction of a longitudinal axis (X) of the module.

Se l?apertura (101) del piano di lavoro si estende lungo un asse Y, allora i moduli (1) sono disposti paralleli tra loro, con gli assi longitudinali (X) dei moduli ortogonali all?asse (Y) dell?apertura del piano di lavoro. If the opening (101) of the worktop extends along a Y-axis, then the modules (1) are arranged parallel to each other, with the longitudinal axes (X) of the modules orthogonal to the axis (Y) of the opening of the worktop.

Con riferimento a Fig. 3, la piastra mobile (2) viene estratta dal telaio fisso (3) di una lunghezza (L) maggiore rispetto ad un?ampiezza (W) dell?apertura (101) del piano di lavoro. Considerando che generalmente l?ampiezza (W) dell?apertura (101) del piano di lavoro ? inferiore a 50 cm, la piastra mobile (2) pu? essere estratta dal telaio fisso di una lunghezza (L) di circa 70-160 cm. With reference to Fig. 3, the movable plate (2) is extracted from the fixed frame (3) by a length (L) greater than the width (W) of the opening (101) of the worktop. Considering that generally the width (W) of the opening (101) of the worktop is less than 50 cm, the movable plate (2) can be extracted from the fixed frame by a length (L) of approximately 70-160 cm.

Inoltre la piastra mobile (2) ha un?ampiezza (A) che pu? variare da 30 a 50 cm. Nell?esempio delle figure ? stata mostrata un?apertura (101) del piano di lavoro che si estende per una lunghezza di circa 250-300 cm. In questo caso, quindi sono sufficienti sette moduli (1) disposti paralleli tra loro, per coprire completamente l?apertura (101) del piano di lavoro. Furthermore, the movable plate (2) has a width (A) that can vary from 30 to 50 cm. In the example in the figures, an opening (101) in the worktop has been shown that extends for a length of approximately 250-300 cm. In this case, seven modules (1) arranged parallel to each other are sufficient to completely cover the opening (101) in the worktop.

Il piano di lavoro (100) ? circondato da a transenne (105) o barriere per impedire l?accesso a persone. Nelle transenne (105) c?? una porta (106) o cancello per consentire l?accesso al piano di lavoro (100). La porta (106) pu? essere disposta sulla prima piattaforma (103) o anche sui alcuni moduli (1) disposti sulla prima piattaforma. La porta (106) ha una serratura (107). The work surface (100) is surrounded by barriers (105) or fences to prevent access by people. In the barriers (105) there is a door (106) or gate to allow access to the work surface (100). The door (106) can be placed on the first platform (103) or also on some modules (1) placed on the first platform. The door (106) has a lock (107).

Con riferimento a Fig. 4, la serratura (107) della porta ? meccanizzata ed ? azionata da un?unit? di controllo (108), quale ad esempio un controllo a logica programmabile (PLC). In questo caso, ciascun modulo (1) ha un sensore di posizione (4) disposto nel telaio fisso (3) per rilevare quando la piastra mobile (2) si trova in posizione estratta, cio? quando il modulo (1) ? aperto. I sensori di posizione (4) di tutti i moduli (1) sono collegati all?unit? di controllo (108). L?unit? di controllo (108) ? configurata in modo da sbloccare la serratura (107) solo quando i sensori di posizione (4) di tutti i moduli hanno rilevato che le piastre mobili (2) sono in posizione estratta. In questo modo un operatore pu? accedere al piano di lavorio (100) solo quando le piastre mobili (2) di tutti i moduli sono in posizione estratta e coprono totalmente l?apertura (101) del piano di lavoro. With reference to Fig. 4, the door lock (107) is mechanized and is operated by a control unit (108), such as a programmable logic controller (PLC). In this case, each module (1) has a position sensor (4) arranged in the fixed frame (3) to detect when the movable plate (2) is in the extracted position, i.e. when the module (1) is open. The position sensors (4) of all the modules (1) are connected to the control unit (108). The control unit (108) is configured to unlock the lock (107) only when the position sensors (4) of all the modules have detected that the movable plates (2) are in the extracted position. In this way an operator can access the work surface (100) only when the movable plates (2) of all the modules are in the extracted position and completely cover the opening (101) of the work surface.

Con riferimento alle Figg. 5-11, il telaio fisso (3) di ciascun modulo comprende due fiancate (30) collegate tra loro mediante traverse superiori (30a) (Fig. 7) e traverse inferiori (30b) (Fig. 9). With reference to Figs. 5-11, the fixed frame (3) of each module comprises two sides (30) connected to each other by upper crosspieces (30a) (Fig. 7) and lower crosspieces (30b) (Fig. 9).

Con riferimento a Fig. 5, il telaio fisso (3) ha un?apertura anteriore (31) dalla quale pu? essere estratta la piastra mobile (2). With reference to Fig. 5, the fixed frame (3) has a front opening (31) from which the movable plate (2) can be extracted.

Con riferimento alle Figg. 6 e 7, il telaio fisso (3) ha un pannello posteriore (31) in cui sono ricavate aperture (33) che contengono connettori (5) di tipo elettrico ed eventualmente di tipo idraulico o pneumatico. With reference to Figs. 6 and 7, the fixed frame (3) has a rear panel (31) in which openings (33) are made which contain electrical connectors (5) and possibly hydraulic or pneumatic connectors.

Su due traverse superiori (30a) sono montati ganci (34) che sporgono verso l?alto per una presa e movimentazione del modulo (1). Hooks (34) are mounted on two upper crosspieces (30a) which protrude upwards for gripping and moving the module (1).

Il telaio fisso (3) comprende una lamiera superiore (35) montata sulle fiancate (30) sulle traverse superiori (30a) e sul pannello posteriore (32). La lamiera superiore (35) ha fori passanti (36) per il passaggio dei ganci (34). La lamiera superiore (35) ? atta ad essere calpestata da un operatore. The fixed frame (3) comprises an upper sheet metal (35) mounted on the sides (30) on the upper crosspieces (30a) and on the rear panel (32). The upper sheet metal (35) has through holes (36) for the passage of the hooks (34). The upper sheet metal (35) is designed to be stepped on by an operator.

Con riferimento a Fig. 9, il telaio fisso (3) comprende longheroni inferiori (30c) collegati alle traverse inferiori (30b). Quattro alette orizzontali (37) sono collegate inferiormente alle fiancate (30), vicino ai quattro angoli del telaio fisso. Quattro dispositivi di livellamento (38) montati sulle alette orizzontali (37) a supporto del cassetto modulo (1), quando il modulo (1) viene installato sulla prima piattaforma (103). I dispositivi di livellamento (38) possono essere bulloni avviatati alle alette orizzontali (37) con testa rivolta verso il basso e gambo rivolto verso l?alto. Referring to Fig. 9, the fixed frame (3) comprises lower side members (30c) connected to the lower cross members (30b). Four horizontal fins (37) are connected to the sides (30) at the bottom, near the four corners of the fixed frame. Four levelling devices (38) mounted on the horizontal fins (37) to support the module drawer (1), when the module (1) is installed on the first platform (103). The levelling devices (38) can be bolts screwed to the horizontal fins (37) with the head facing downwards and the shank facing upwards.

Tali dispositivi livellano il telaio fisso (3) del modulo alla prima piattaforma (103) del piano di lavoro (100). These devices level the fixed frame (3) of the module to the first platform (103) of the work surface (100).

Le fiancate (30) del telaio fisso hanno guide (6) rivolte verso l?interno del telaio fisso. La piastra mobile (2) presenta mezzi di scorrimento (27), disposti in bordi laterali della piastra mobile (2), che scorrono nelle guide (6) del telaio fisso. I mezzi di scorrimento (27) possono essere carrelli, pattini, rotelle e simili. The sides (30) of the fixed frame have guides (6) facing towards the inside of the fixed frame. The movable plate (2) has sliding means (27), arranged on the lateral edges of the movable plate (2), which slide in the guides (6) of the fixed frame. The sliding means (27) can be trolleys, skates, wheels and the like.

La piastra mobile (2) ha un bordo anteriore (20). Ruote (21) sono montate sul bordo anteriore (20) della piastra mobile, per potere rotolare sulla seconda piattaforma (104) del piano di lavoro al di l? dell?apertura (101) del piano di lavoro. The movable plate (2) has a front edge (20). Wheels (21) are mounted on the front edge (20) of the movable plate, to be able to roll onto the second platform (104) of the worktop beyond the opening (101) of the worktop.

Con riferimento a Fig. 9, la piastra mobile (2) ha una superficie inferiore con nervature longitudinali (23a) e/o nervature trasversali (23b) che servono da irrigidimento considerando che quando la piastra mobile (2) si trova sull?apertura (101) del piano di lavoro deve essere atta supportare il peso di una persona. Referring to Fig. 9, the movable plate (2) has a lower surface with longitudinal ribs (23a) and/or transverse ribs (23b) which serve as stiffening considering that when the movable plate (2) is located on the opening (101) of the work surface it must be able to support the weight of a person.

Il modulo (1) comprende un attuatore (8) atto a movimentare la piastra mobile dalla posizione rattratta alla posizione estratta e viceversa. The module (1) comprises an actuator (8) designed to move the movable plate from the retracted position to the extracted position and vice versa.

L?attuatore (8) pu? essere un attuatore lineare, quale ad esempio un gruppo cilindro (80) e pistone (81) di tipo pneumatico, idraulico o elettromagnetico. L?attuatore (8) ? disposto sotto la piastra mobile (2). The actuator (8) may be a linear actuator, such as a cylinder (80) and piston (81) group of the pneumatic, hydraulic or electromagnetic type. The actuator (8) is arranged under the movable plate (2).

Il cilindro (80) dell?attuatore ? montato nel telaio fisso (3) e si estende per tutta la lunghezza del telaio fisso. Il pistone (81) dell?attuatore ha un?estremit? anteriore collegata alla piastra mobile (2), in particolare al bordo anteriore (20) della piastra mobile. The actuator cylinder (80) is mounted in the fixed frame (3) and extends along the entire length of the fixed frame. The actuator piston (81) has a front end connected to the movable plate (2), in particular to the front edge (20) of the movable plate.

Con riferimento a Fig. 10A, la piastra mobile (2) ha un bordo posteriore (23) con due fessure (24a, 24b) atte a consentire il passaggio dei dispositivi di livellamento (38). Referring to Fig. 10A, the movable plate (2) has a rear edge (23) with two slots (24a, 24b) designed to allow the passage of the levelling devices (38).

Sempre con riferimento a Fig. 10A, il modulo (1) ha un dispositivo di bloccaggio (9) atto a bloccare la piastra mobile (2) in posizione estratta. Il dispositivo di bloccaggio (9) ? montato nel telaio fisso, vicino al bordo posteriore (23) della piastra mobile, quando la piastra mobile ? in posizione estratta. Still referring to Fig. 10A, the module (1) has a locking device (9) designed to lock the movable plate (2) in the extracted position. The locking device (9) is mounted in the fixed frame, near the rear edge (23) of the movable plate, when the movable plate is in the extracted position.

Con riferimento alle Figg. 12, 13, il dispositivo di bloccaggio (9) comprende un secondo attuatore (90) montato nel telaio fisso. Il secondo attuatore (90) del dispositivo di bloccaggio comprende un perno (91) atto ad impegnarsi in un gancio (25) solidale alla piastra mobile. Il gancio (25) ha una forma ad ?U? rovescia e sporge inferiormente dal bordo posteriore (23) della piastra mobile. Il secondo attuatore (90) del dispositivo di bloccaggio pu? essere di qualsiasi tipo atto a muovere un perno, quale ad esempio un attuatore lineare cilindro-pistone di tipo elettromagnetico o con un motore elettrico. With reference to Figs. 12, 13, the locking device (9) comprises a second actuator (90) mounted in the fixed frame. The second actuator (90) of the locking device comprises a pin (91) suitable for engaging in a hook (25) integral with the movable plate. The hook (25) has an inverted "U" shape and protrudes downwards from the rear edge (23) of the movable plate. The second actuator (90) of the locking device can be of any type suitable for moving a pin, such as for example a linear cylinder-piston actuator of the electromagnetic type or with an electric motor.

La Fig. 10A illustra anche il sensore di posizione (4) atto a rilevare quando la piastra mobile (2) ? in posizione estratta. Come meglio mostrato in Fig. 14, il sensore di posizione (4) ? disposto nel telaio fisso (3) vicino al bordo posteriore (23) della piastra mobile quando la piastra mobile ? in posizione estratta. Quindi il sensore di posizione (4) coopera con un elemento identificativo (26) della piastra mobile. Tale elemento identificativo (26) pu? sporgere inferiormente dal bordo posteriore (23) della piastra mobile. Il sensore di pozione (4) pu? essere un sensore magnetico (40) e l?elemento identificativo (26) della piastra mobile pu? essere un magnete. Ovviamente il sensore di posizione pu? anche essere un interruttore che viene chiuso o aperto, quando la piastra mobile arriva in posizione estratta o un sensore di prossimit?. Fig. 10A also illustrates the position sensor (4) for detecting when the movable plate (2) is in the extracted position. As better shown in Fig. 14, the position sensor (4) is arranged in the fixed frame (3) near the rear edge (23) of the movable plate when the movable plate is in the extracted position. Therefore the position sensor (4) cooperates with an identification element (26) of the movable plate. This identification element (26) can protrude downwards from the rear edge (23) of the movable plate. The position sensor (4) can be a magnetic sensor (40) and the identification element (26) of the movable plate can be a magnet. Obviously the position sensor can also be a switch that is closed or opened, when the movable plate reaches the extracted position or a proximity sensor.

I mezzi di bloccaggio (9) sono normalmente in posizione di non blocco (mostrata in Fig. 12). Quando il sensore di pozione (4) rileva che la piastra mobile ? in posizione estratta, invia un segnale di comando ad un?unit? di controllo che aziona i mezzi di blocco (9) per bloccare la piastra mobile in pozione estratta. The locking means (9) are normally in the non-locking position (shown in Fig. 12). When the position sensor (4) detects that the movable plate is in the extracted position, it sends a command signal to a control unit which operates the locking means (9) to lock the movable plate in the extracted position.

Con riferimento alla Fig. 15, il modulo (1) comprende inoltre mezzi di finecorsa (7) atti a bloccare la corsa di estrazione della piastra mobile, quando la piastra mobile arriva in pozione estratta. I mezzi di finecorsa (7) comprendono un blocchetto (70) montato in una fiancata del telaio (30) nel quale viene avviata una vite avente una testa (72) che va in battuta contro un blocchetto di riscontro (28) della piastra mobile, bloccando la corsa di estrazione della piastra mobile, quando la piastra mobile arriva in pozione estratta. With reference to Fig. 15, the module (1) also comprises limit switch means (7) designed to block the extraction stroke of the mobile plate, when the mobile plate reaches the extracted position. The limit switch means (7) comprise a block (70) mounted on a side of the frame (30) in which a screw is started having a head (72) which abuts against a stop block (28) of the mobile plate, blocking the extraction stroke of the mobile plate, when the mobile plate reaches the extracted position.

Alla presente forma di realizzazione dell'invenzione, possono essere apportate variazioni e modifiche equivalenti, alla portata di un tecnico del ramo, che rientrano comunque entro l'ambito dell'invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse. Equivalent variations and modifications may be made to the present embodiment of the invention, within the reach of a person skilled in the art, which however fall within the scope of the invention expressed in the attached claims.

Claims

1. Security system (200) comprising:

- a work surface (100) having an opening (101) which serves for the machining of a workpiece and a first platform (103) and a second platform (104) arranged on either side of the opening (101); wherein the first platform (103) and/or the second platform (104) are adapted to be walked on by an operator, and

- a plurality of modules (1) arranged on the first platform (103);

where each module (1) includes:

- a fixed frame (3) fixed to the first platform (103),

- a movable plate (2) mounted slidingly in the fixed frame (3) to move from a retracted position, in which it leaves the opening (101) of the worktop free to an extracted position in which it covers the opening (101) of the worktop, and

- an actuator (8) to move the movable plate (2) from the retracted position to the extracted position and vice versa.

2. Safety system (200) according to claim 1, wherein each module (1) has the shape of a parallelepiped box, with a rectangular plan and the movable plate (2) moves in a direction of a longitudinal axis (X) of the module and the modules (1) are arranged parallel to each other, with the longitudinal axes (X) of the modules orthogonal to an axis (Y) of the opening (101) of the work surface.

3. Safety system (200) according to claim 1 or 2, wherein the movable plate (2) has a width (A) between 30 and 50 cm and the movable plate (2) can be extracted from the fixed frame by a length (L) between 70-160 cm.

4. A security system (200) according to any of the preceding claims, further comprising:

- barriers (105) surrounding the work surface (100) to prevent access by people,

- a door (106) placed in the barriers (105) to allow access to the work surface (100),

- a mechanical type door lock (107) for the door (106), and

- a control unit (108) which operates the door lock (107);

where each module (1) has a position sensor (4) arranged in the fixed frame (3) to detect when the movable plate (2) is in the extracted position and the position sensors (4) of all the modules (1) being connected to the control unit (108);

where the control unit (108) is configured to unlock the lock (107) only when the position sensors (4) of all modules have detected that the movable plates (2) are in the extracted position.

5. Safety system (200) according to any of the preceding claims, wherein said module (1) comprises a locking device (9) suitable for locking the movable plate (2) in the extracted position.

6. Safety system (200) according to claim 5, wherein said locking device (9) comprises a second actuator (90) mounted in the fixed frame.

7. Safety system (200) according to claim 6, wherein said second actuator (90) of the locking device comprises a pin (91) suitable for engaging in a hook (25) integral with the movable plate (2).

8. Safety system (200) according to any of the preceding claims, wherein said fixed frame (3) of the module comprises:

- two sides (30) connected to each other by upper crosspieces (30a) and lower crosspieces (30b),

- a front opening (31) from which the movable plate (2) can be extracted, and

- a rear panel (31) in which openings (33) are made which contain electrical and/or pneumatic connectors (5).

9. Safety system (200) according to any of the preceding claims, wherein said fixed frame (3) of the module comprises guides (6) arranged in the sides of the module and said movable plate (2) has sliding means (27), arranged in the lateral edges of the movable plate (2), to slide in the guides (6) of the sides of the fixed frame.

10. Safety system (200) according to any of the preceding claims, wherein said movable plate (2) has a front edge (20) with wheels (21) mounted on the front edge (20) of the movable plate, to be able to roll on the second platform (104) of the work surface beyond the opening (101) of the work surface.

11. Safety system (200) according to any of the preceding claims, wherein said actuator (8) is a linear actuator, comprising a cylinder (80) mounted in the fixed frame (3) and a piston (81) having a front end connected below to the movable plate (2).