FR3151288A1 - THREE-WHEEL SCOOTER - Google Patents
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Abstract
TROTTINETTE À TROIS ROUES Une trottinette comporte une plateforme (1) recevant un utilisateur. Un guidon (3) est et monté pivotant pour diriger la trottinette. Une roue avant (2) est montée pivotante et reliée au guidon (3) par une tige de direction (4) pour former une roue avant (2) directrice. Deux roues arrière (5) sont reliées à la plateforme (1) par une première liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière (5) de sorte qu’une des deux roues arrière (5) se rapproche de la roue avant (2) tandis que l’autre des deux roues arrière (5) s’éloigne de la roue avant (2). Les deux roues arrière (5) sont reliées à la plateforme (1) par une deuxième liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière (5) de sorte qu’une des deux roues arrière (5) se rapproche de la plateforme (1) tandis que l’autre des deux roues arrière (5) s’éloigne de la plateforme (1).THREE-WHEEL SCOOTER A scooter comprises a platform (1) accommodating a user. A handlebar (3) is pivotally mounted to steer the scooter. A front wheel (2) is pivotally mounted and connected to the handlebar (3) by a steering rod (4) to form a front steering wheel (2). Two rear wheels (5) are connected to the platform (1) by a first pivoting connection allowing the two rear wheels (5) to pivot so that one of the two rear wheels (5) moves closer to the front wheel (2) while the other of the two rear wheels (5) moves away from the front wheel (2). The two rear wheels (5) are connected to the platform (1) by a second pivoting connection allowing the two rear wheels (5) to pivot so that one of the two rear wheels (5) moves closer to the platform (1) while the other of the two rear wheels (5) moves away from the platform (1).
Description
L’invention concerne une trottinette à trois roues et un procédé d’utilisation d’une telle trottinette.The invention relates to a three-wheeled scooter and a method of using such a scooter.
Pour se déplacer, il est avantageux de remplacer la voiture par un moyen de locomotion plus maniable et moins volumineux. L’utilisation d’une trottinette motorisée est apparue comme un moyen de transport particulièrement pratique, notamment en milieu urbain.To get around, it is advantageous to replace the car with a more maneuverable and less bulky means of transport. The use of a motorized scooter has emerged as a particularly practical means of transport, especially in urban areas.
Il est connu de multiples configurations de trottinettes munies d’une roue avant et d’une roue arrière qui sont alignées selon l’axe longitudinal de la trottinette. La trottinette possède une plateforme qui est destinée à recevoir les deux pieds de l’utilisateur. En déplacement, les deux pieds sont sur la plateforme et selon la vitesse du véhicule, il convient de faire pivoter le guidon ou de se pencher afin de pouvoir tourner le véhicule.There are many known configurations of scooters equipped with a front wheel and a rear wheel that are aligned along the longitudinal axis of the scooter. The scooter has a platform that is intended to receive the user's two feet. When moving, both feet are on the platform and depending on the speed of the vehicle, it is necessary to pivot the handlebars or lean in order to turn the vehicle.
Il ressort qu’à l’utilisation une certaine frange des utilisateurs n’est pas à l’aise avec un tel mode de fonctionnement. Ce problème peut être accru lorsque la qualité de la chaussée est dégradée et que la vitesse de déplacement est faible ce qui rend l’équilibre précaire car le véhicule ne comporte que deux roues.It appears that during use a certain fringe of users are not comfortable with such a mode of operation. This problem can be increased when the quality of the road surface is degraded and the speed of travel is low, which makes balance precarious because the vehicle only has two wheels.
Afin de rendre la plateforme plus stable, il a été proposé d’augmenter le nombre de roues de la trottinette et notamment en transformant un « skateboard » ou planche à roulette en lui rajoutant un guidon. Le document US 3,751,062 divulgue une configuration avec deux roues avant et deux roues arrière. Les roues droites et gauches sont disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal médian pour accroitre la stabilité. Cependant, cette modification des trains roulants a pour principale conséquence de dégrader sa capacité à tourner et notamment à faible vitesse. Pour tourner, il faut obligatoirement se pencher comme pour un skateboard conventionnel. Cette solution n’est pas satisfaisante et elle rend l’utilisation difficile voire impossible pour les personnes dont l’équilibre est perfectible. Un enseignement sensiblement équivalent est présenté dans le document US 2,330,147.In order to make the platform more stable, it has been proposed to increase the number of wheels on the scooter, in particular by transforming it into a "skateboard" or roller board by adding a handlebar. Document US 3,751,062 discloses a configuration with two front wheels and two rear wheels. The right and left wheels are arranged on either side of the median longitudinal axis to increase stability. However, the main consequence of this modification of the running gear is to degrade its ability to turn, particularly at low speed. To turn, you must lean over as with a conventional skateboard. This solution is not satisfactory and makes it difficult or even impossible to use for people whose balance could be improved. A substantially equivalent teaching is presented in document US 2,330,147.
Une autre configuration de trottinette est divulguée dans le document US2003/0188906 ou le document US1664858 qui présente un véhicule avec une roue avant directrice et deux roues arrière. La roue avant est reliée à un guidon et l’ensemble est monté à pivotement comme pour le train avant d’un vélo. La plateforme est disposée parallèlement à la surface du sol au moyen des deux roues arrière. Cette configuration semble maniable à faible vitesse, mais apparait plus difficile à manœuvrer lorsque la vitesse augmente.Another scooter configuration is disclosed in US2003/0188906 or US1664858 which shows a vehicle with a front steering wheel and two rear wheels. The front wheel is connected to a handlebar and the assembly is pivotally mounted like the front axle of a bicycle. The platform is arranged parallel to the ground surface by means of the two rear wheels. This configuration appears to be manageable at low speeds, but appears more difficult to maneuver as the speed increases.
La société Yamaha a divulgué sous la dénomination « Tritown » une trottinette à trois roues possédant deux roues avant et une roue arrière qui assure la propulsion. Les deux roues avant sont montées pivotantes vers la droite ou la gauche et inclinable par rapport à la direction verticales. La configuration spécifique du train avant fait que cette solution technique apparait couteuse à réaliser et à réparer.Yamaha has released a three-wheeled scooter under the name "Tritown" with two front wheels and a rear wheel that provides propulsion. The two front wheels are mounted so that they can pivot to the right or left and tilt relative to the vertical direction. The specific configuration of the front axle makes this technical solution expensive to produce and repair.
Il existe encore une multitude de trottinettes électriques à trois roues sont les deux roues arrière sont chacune montées sur un bras pivotant dans le prolongement longitudinal de la plateforme. Les deux bras sont reliés par un arbre agencé pour faire pivoter les bras par rapport à la plateforme de sorte que la plateforme puisse s’incliner à droite ou à gauche. Cette configuration ne permet pas d’avoir un rayon de braquage important.There are still a multitude of three-wheeled electric scooters where the two rear wheels are each mounted on a pivoting arm in the longitudinal extension of the platform. The two arms are connected by a shaft arranged to pivot the arms relative to the platform so that the platform can tilt to the right or left. This configuration does not allow for a large turning radius.
Un objet de l’invention consiste à prévoir une trottinette à trois roues qui présente de bonnes capacités à tourner à faible vitesse et à des vitesses plus élevées tout en étant simple de réalisation de manière à pouvoir être fabriquée et/ou réparée de manière économique.An object of the invention is to provide a three-wheeled scooter which has good turning capabilities at low speeds and at higher speeds while being simple to manufacture so that it can be manufactured and/or repaired economically.
On tend à atteindre ce résultat au moyen d’une trottinette comportant :
- une plateforme destinée à recevoir un utilisateur,
- un guidon relié mécaniquement à la plateforme, le guidon étant monté pivotant pour diriger la trottinette
- une roue avant montée pivotante et reliée au guidon par une tige de direction pour former une roue avant directrice, la roue avant étant unique et reliée à la plateforme au moyen de la tige de direction ;
- deux roues arrière reliées à la plateforme.This result is tended to be achieved by means of a scooter comprising:
- a platform intended to receive a user,
- a handlebar mechanically connected to the platform, the handlebar being pivotally mounted to steer the scooter
- a front wheel mounted pivotally and connected to the handlebar by a steering rod to form a steered front wheel, the front wheel being single and connected to the platform by means of the steering rod;
- two rear wheels connected to the platform.
La trottinette est remarquable en ce que les deux roues arrière sont reliées à la plateforme par une première liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière par rapport à un premier axe de sorte qu’une des deux roues arrière se rapproche de la roue avant tandis que l’autre des deux roues arrière s’éloigne de la roue avant et en ce que les deux roues arrière sont reliées à la plateforme par une deuxième liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière par rapport à un deuxième axe de sorte qu’une des deux roues arrière se rapproche de la plateforme tandis que l’autre des deux roues arrière s’éloigne de la plateforme.The scooter is notable in that the two rear wheels are connected to the platform by a first pivoting connection allowing the two rear wheels to pivot relative to a first axis such that one of the two rear wheels moves closer to the front wheel while the other of the two rear wheels moves away from the front wheel and in that the two rear wheels are connected to the platform by a second pivoting connection allowing the two rear wheels to pivot relative to a second axis such that one of the two rear wheels moves closer to the platform while the other of the two rear wheels moves away from the platform.
De manière avantageuse, les deux roues arrière sont fixées à deux extrémités d’un arbre de rotation et dans lequel l’arbre de rotation est fixé à la plateforme par la première liaison pivotante et par la deuxième liaison pivotante.Advantageously, the two rear wheels are attached to two ends of a rotating shaft and wherein the rotating shaft is attached to the platform by the first pivoting connection and by the second pivoting connection.
Dans une configuration particulière, la roue avant est montée à translation selon un axe longitudinal de la tige de direction.In a particular configuration, the front wheel is mounted to translate along a longitudinal axis of the steering rod.
Dans un développement avantageux, au moins l’une de la première liaison pivotante et de la deuxième liaison pivotante est formée par au moins un patin déformable élastique, le au moins un patin se déformant pour faire pivoter les deux roues arrière.In an advantageous development, at least one of the first pivoting connection and the second pivoting connection is formed by at least one elastically deformable pad, the at least one pad deforming to pivot the two rear wheels.
Préférentiellement, la trottinette comporte un capteur de vitesse configuré pour mesurer une vitesse de déplacement de la trottinette selon un axe de la plateforme et un bloqueur configuré pour réduire une amplitude ou bloquer d’un pivotement des deux roues arrière autour du deuxième axe lorsque le capteur détecte une vitesse inférieure à une vitesse seuil.Preferably, the scooter comprises a speed sensor configured to measure a speed of movement of the scooter along an axis of the platform and a blocker configured to reduce an amplitude or block a pivoting of the two rear wheels around the second axis when the sensor detects a speed lower than a threshold speed.
Selon un mode de réalisation, la deuxième liaison pivotante comporte un corps et l’essieu est monté mobile à pivotement autour du deuxième axe de rotation par rapport au corps, dans lequel le corps et l’essieu définissent respectivement un premier trou et un deuxième trou, le premier trou étant aligné avec le deuxième trou lorsque la plateforme est dans une position de repos. Une tige est montée mobile entre une première position où la tige est apte à s’introduire dans le premier tour et le deuxième trou aligné et une deuxième position où la tige est à distance d’au moins un du premier trou et du deuxième trou. La tige est reliée au capteur de vitesse pour être dans la première position lorsque le capteur détecte une vitesse inférieure à une vitesse seuil.According to one embodiment, the second pivoting connection comprises a body and the axle is mounted to pivot about the second axis of rotation relative to the body, in which the body and the axle respectively define a first hole and a second hole, the first hole being aligned with the second hole when the platform is in a rest position. A rod is mounted to move between a first position where the rod is able to be inserted into the first tower and the second hole aligned and a second position where the rod is at a distance of at least one from the first hole and the second hole. The rod is connected to the speed sensor to be in the first position when the sensor detects a speed lower than a threshold speed.
L’invention a également pour objet un procédé d’utilisation d’une trottinette qui est facile à diriger dans une plage de vitesse plus importante que les trottinettes de l’art antérieur tout en restant simple de fabrication.The invention also relates to a method of using a scooter which is easy to steer over a greater speed range than prior art scooters while remaining simple to manufacture.
On tend à atteindre ce résultat au moyen d’un procédé d’utilisation d’une trottinette comportant les étapes suivantes :
- fournir une trottinette selon l’une quelconque des configurations précédentes ;
- appuyer un effort vertical plus important du côté droit de la plateforme que du côté gauche pour faire pivoter la plateforme et rapprocher la plateforme de la roue droite et pour éloigner la roue gauche de la roue avant.This result is tended to be achieved by means of a method of using a scooter comprising the following steps:
- provide a scooter according to any of the preceding configurations;
- apply a greater vertical force to the right side of the platform than to the left side to pivot the platform and move the platform closer to the right wheel and to move the left wheel away from the front wheel.
Dans un développement préférentiel, le procédé comporte décélérer jusqu’à atteindre une vitesse seuil, la plateforme se bloquant dans une position où les deux roues arrière sont sensiblement à équidistance de la plateforme selon une direction verticale.In a preferred development, the method comprises decelerating until reaching a threshold speed, the platform locking in a position where the two rear wheels are substantially equidistant from the platform in a vertical direction.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en œuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the following description of particular embodiments and implementations of the invention given as non-limiting examples and shown in the appended drawings, in which:
Les figures 1 à 5 illustrent différents modes de réalisation d’une trottinette. La trottinette possède une plateforme 1 destinée à recevoir un utilisateur, et préférentiellement un utilisateur en position debout. La trottinette possède également une roue avant 2 qui est reliée mécaniquement à la plateforme 1. La roue avant 2 est montée à pivotement de manière à diriger la trottinette. La roue avant est préférentiellement unique.Figures 1 to 5 illustrate different embodiments of a scooter. The scooter has a platform 1 intended to receive a user, and preferably a user in a standing position. The scooter also has a front wheel 2 which is mechanically connected to the platform 1. The front wheel 2 is pivotally mounted so as to steer the scooter. The front wheel is preferably single.
Un guidon 3 est relié à la plateforme. Le guidon 3 est monté à pivotement de manière à former un moyen pour diriger la trottinette, c’est-à-dire la faire tourner à droite ou à gauche. Le guidon 3 est relié à la roue avant 2 par un tube de direction 4 qui est monté pivotant par rapport à la plateforme 1. Le tube de direction 4 définit un angle de chasse α dont la valeur est adaptée aux besoins.A handlebar 3 is connected to the platform. The handlebar 3 is pivotally mounted so as to form a means for steering the scooter, i.e. turning it to the right or left. The handlebar 3 is connected to the front wheel 2 by a steering tube 4 which is pivotally mounted relative to the platform 1. The steering tube 4 defines a caster angle α whose value is adapted to the needs.
La roue avant 2 et les deux roues arrière 5 sont connectées à la plateforme 1 selon la direction longitudinale de la plateforme 1.The front wheel 2 and the two rear wheels 5 are connected to the platform 1 along the longitudinal direction of the platform 1.
La trottinette possède deux roues arrière 5 qui sont reliées mécaniquement à la plateforme 1 par un organe de pivotement 6. L’organe de pivotement 6 peut être un « truck » d’une planche à roulette ou « skateboard ». Selon les configurations, le « truck » définit une liaison pivotante ou deux liaisons pivotantes. Il est également possible que le « truck » définisse une liaison rotule dont la mobilité tridimensionnelle est limitée afin de privilégier deux pivotements autour de deux axes différents et de préférence autour de deux axes perpendiculaires.The scooter has two rear wheels 5 which are mechanically connected to the platform 1 by a pivot member 6. The pivot member 6 can be a “truck” of a skateboard. Depending on the configurations, the “truck” defines a pivoting connection or two pivoting connections. It is also possible for the “truck” to define a ball joint whose three-dimensional mobility is limited in order to favor two pivots around two different axes and preferably around two perpendicular axes.
L’organe de pivotement 6 définit au moins un axe de pivotement configuré pour réaliser le pivotement des deux roues arrière 5 par rapport à la plateforme 1. L’axe de pivotement permet de rapprocher l’une des roues arrière 5 et d’éloigner l’autre. L’axe de pivotement s’étend majoritairement selon la direction longitudinale de la plateforme 1.The pivot member 6 defines at least one pivot axis configured to pivot the two rear wheels 5 relative to the platform 1. The pivot axis makes it possible to move one of the rear wheels 5 closer together and the other further apart. The pivot axis extends mainly in the longitudinal direction of the platform 1.
Dans un autre mode de réalisation, les deux roues arrière 5 sont reliées à la plateforme 1 au moyen de l’organe de pivotement 6 qui assure la rotation des deux roues arrière 5 selon un ou deux axes de pivotement différents. De préférence, l’organe de pivotement 6 définit deux liaisons pivotantes qui autorisent les deux pivotements distincts.In another embodiment, the two rear wheels 5 are connected to the platform 1 by means of the pivot member 6 which ensures the rotation of the two rear wheels 5 according to one or two different pivot axes. Preferably, the pivot member 6 defines two pivoting connections which allow the two separate pivots.
L’organe de pivotement peut être un truck de skateboard qui possède au moins un patin déformable. Le patin déformable est disposé entre une tige de l’embase fixée à la plateforme et l’essieu qui supporte les roues arrière 5. L’essieu peut posséder un pion qui s’introduit dans un trou de l’embase. La position et la dimension du trou limitent les inclinaisons tridimensionnelles de l’essieu par rapport à l’embase. Une telle configuration est connue de l’art antérieur.The pivot member may be a skateboard truck that has at least one deformable pad. The deformable pad is arranged between a rod of the base fixed to the platform and the axle that supports the rear wheels 5. The axle may have a pin that is inserted into a hole in the base. The position and size of the hole limit the three-dimensional inclinations of the axle relative to the base. Such a configuration is known from the prior art.
Le diamètre de la roue avant 2 est supérieur au diamètre de chaque roue arrière 5. Préférentiellement, le rapport entre le diamètre de la roue avant et la roue arrière est supérieure à 1,25, de préférence supérieur à 1,5 et plus préférentiellement supérieur à 1, 75. L’utilisation d’une trottinette dont la roue avant 2 est plus grande que les roues arrière 5 permet d’améliorer les caractéristiques de franchissement en comparaison d’une trottinette dont les diamètres de roue sont identiques ou une trottinette dont le diamètre de roue avant 2 est inférieur au diamètre de roue arrière 5.The diameter of the front wheel 2 is greater than the diameter of each rear wheel 5. Preferably, the ratio between the diameter of the front wheel and the rear wheel is greater than 1.25, preferably greater than 1.5 and more preferably greater than 1.75. The use of a scooter whose front wheel 2 is larger than the rear wheels 5 makes it possible to improve the crossing characteristics in comparison with a scooter whose wheel diameters are identical or a scooter whose front wheel diameter 2 is less than the rear wheel diameter 5.
Les deux roues arrière 5 sont reliées à la plateforme 1 par une première liaison pivotante autorisant le pivotement de l’ensemble formé par les deux roues arrière 5 par rapport à un premier axe de sorte qu’une des deux roues arrière 5 se rapproche de la plateforme 1 tandis que l’autre des deux roues arrière 5 s’éloigne de la plateforme 1. Lorsque les deux roues arrière 5 sont contre le sol, le premier axe de pivotement assure le pivotement de la plateforme 1 par rapport au plan défini par le sol, c’est-à-dire un mouvement de type « roulis ».The two rear wheels 5 are connected to the platform 1 by a first pivoting connection allowing the assembly formed by the two rear wheels 5 to pivot relative to a first axis so that one of the two rear wheels 5 moves closer to the platform 1 while the other of the two rear wheels 5 moves away from the platform 1. When the two rear wheels 5 are against the ground, the first pivoting axis ensures the pivoting of the platform 1 relative to the plane defined by the ground, i.e. a “rolling” type movement.
Préférentiellement, en plus du premier pivotement, les deux roues arrière 5 sont reliées à la plateforme 1 par une deuxième liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière 5 par rapport à un deuxième axe de pivotement de sorte qu’une des deux roues arrière 5 se rapproche de la roue avant 2 tandis que l’autre des deux roues arrière 5 s’éloigne de la roue avant 2. Le type de pivotement des roues arrière 5 est sensiblement identique au type de pivotement de la roue avant 2. Les roues arrière 5 pivotent pour faciliter la rotation à basse vitesse. Avec uniquement le premier pivotement, la roue avant 2 et la roue arrière 5 peuvent autoriser la trottinette à tourner tout en gardant la plateforme dans une position sensiblement parallèle au plan de la route, c’est-à-dire un mouvement de type « lacet ». Il est avantageux que l’axe de pivotement de la roue avant 2 et l’axe de pivotement de la roue arrière 5 appartiennent à un même plan et plus préférentiellement à un plan qui contient la direction longitudinale de la plateforme 1.Preferably, in addition to the first pivot, the two rear wheels 5 are connected to the platform 1 by a second pivoting connection allowing the two rear wheels 5 to pivot relative to a second pivot axis so that one of the two rear wheels 5 moves closer to the front wheel 2 while the other of the two rear wheels 5 moves away from the front wheel 2. The type of pivoting of the rear wheels 5 is substantially identical to the type of pivoting of the front wheel 2. The rear wheels 5 pivot to facilitate rotation at low speed. With only the first pivot, the front wheel 2 and the rear wheel 5 can allow the scooter to turn while keeping the platform in a position substantially parallel to the plane of the road, i.e. a “yaw” type movement. It is advantageous if the pivot axis of the front wheel 2 and the pivot axis of the rear wheel 5 belong to the same plane and more preferably to a plane which contains the longitudinal direction of the platform 1.
Selon les configurations, les deux pivotements peuvent être indépendants ou l’organe de pivotement 6 fait que les deux pivotements sont liés et interviennent simultanément.Depending on the configurations, the two pivots can be independent or the pivot member 6 makes the two pivots linked and intervene simultaneously.
Afin de réaliser de manière efficace et économique le pivotement de l’ensemble formé par les deux roues arrière 5 par rapport à la plateforme 1, il est particulièrement avantageux d’installer les deux roues arrière 5 sur un « truck » de skateboard. Le truck définit un essieu qui reçoit à chacune de ses extrémités transversales une des roues arrière 5. Il est préférable que chacune des roues arrière 5 soit montée folle. L’essieu forme un arbre de rotation pour les deux roues arrière 5. L’arbre de rotation est monté pivotant au moyen de l’organe de pivotement 6.In order to efficiently and economically achieve the pivoting of the assembly formed by the two rear wheels 5 relative to the platform 1, it is particularly advantageous to install the two rear wheels 5 on a skateboard truck. The truck defines an axle which receives at each of its transverse ends one of the rear wheels 5. It is preferable for each of the rear wheels 5 to be mounted loose. The axle forms a rotation shaft for the two rear wheels 5. The rotation shaft is pivotally mounted by means of the pivot member 6.
L’essieu est monté à pivotement par rapport à la plateforme 1 et plus préférentiellement par rapport à l’axe longitudinal de la plateforme 1 au moyen de la première liaison pivotante. La première liaison pivotante permet de faire tourner les roues arrière 5 pour que l’une des roues arrière 5 se rapproche de la roue avant 2 tandis que l’autre roue arrière 5 s’éloigne de la roue avant 2. L’essieu tourne autour d’un axe de pivotement qui est sécant au plan défini par la surface de réception des pieds de l’utilisateur sur la plateforme 1.The axle is pivotally mounted relative to the platform 1 and more preferably relative to the longitudinal axis of the platform 1 by means of the first pivoting connection. The first pivoting connection makes it possible to rotate the rear wheels 5 so that one of the rear wheels 5 approaches the front wheel 2 while the other rear wheel 5 moves away from the front wheel 2. The axle rotates about a pivot axis which intersects the plane defined by the surface for receiving the user's feet on the platform 1.
L’essieu est monté à pivotement par rapport à la plateforme 1 et plus préférentiellement par rapport à la face inférieure de la plateforme 1 au moyen de la deuxième liaison pivotante. La deuxième liaison pivotante permet de faire pivoter l’essieu afin de moduler l’angle d’inclinaison entre plan défini par la surface de réception des pieds et la direction qui relie les axes de rotation des deux roues arrière 5.The axle is pivotally mounted relative to the platform 1 and more preferably relative to the lower face of the platform 1 by means of the second pivoting connection. The second pivoting connection allows the axle to be pivoted in order to modulate the angle of inclination between the plane defined by the foot-receiving surface and the direction which connects the axes of rotation of the two rear wheels 5.
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque la plateforme 1 possède une dimension transversale qui est importante. Par exemple, la dimension transversale de la plateforme est supérieure à 1,5 fois l’écartement des deux roues arrière 5, de préférence supérieure à 2 fois l’écartement des deux roues arrière 5. La présence d’une plateforme 1 dont la largeur est importante facilite l’installation des deux pieds de l’utilisateur côte-à-côte selon la direction transversale. En déplacement le plan frontal de l’utilisateur est perpendiculaire à l’axe longitudinal de la plateforme ce qui facilite l’inclinaison de l’utilisateur pour faire pivoter la plateforme 1 par rapport au sol et faire tourner la trottinette à droite ou à gauche.This embodiment is particularly advantageous when the platform 1 has a transverse dimension that is significant. For example, the transverse dimension of the platform is greater than 1.5 times the spacing of the two rear wheels 5, preferably greater than 2 times the spacing of the two rear wheels 5. The presence of a platform 1 whose width is significant facilitates the installation of the two feet of the user side by side in the transverse direction. When moving, the frontal plane of the user is perpendicular to the longitudinal axis of the platform, which facilitates the tilting of the user to pivot the platform 1 relative to the ground and turn the scooter to the right or to the left.
Il a été observé que l’utilisation de la première liaison pivotante permet d’avoir une trottinette qui possède une meilleure capacité à tourner à droite et à gauche à faible vitesse en comparaison d’une trottinette qui ne possède que la deuxième liaison pivotante. En revanche lorsque la vitesse de déplacement est importante, il est avantageux de pencher la plateforme 1 pour induire un virage et avoir une meilleure position s’opposant à la force centrifuge.It has been observed that the use of the first pivot link allows to have a scooter that has a better ability to turn right and left at low speed compared to a scooter that only has the second pivot link. On the other hand, when the speed of movement is high, it is advantageous to tilt the platform 1 to induce a turn and have a better position opposing the centrifugal force.
L’association de la première liaison pivotante et de la deuxième liaison pivotante permet, lors de l’inclinaison de la plateforme 1, de faire tourner les deux roues arrière 5 autour de la première liaison pivotante. En se penchant vers la gauche ou la droite, l’utilisateur incite au déplacement des deux roues arrière 5 par rapport à la roue avant 2. Lorsque l’utilisateur tourne le guidon 3 pour faire tourner la roue avant 2 vers la gauche, une force centrifuge s’exerce sur l’utilisateur qui tend à le déporter vers l’extérieur du virage. Afin de compenser cette force, l’utilisateur se penche vers l’intérieur du virage ce qui a pour conséquence de faire tourner les roues arrière 5 afin de faciliter la rotation de la trottinette pour une inclinaison donnée de la plateforme 1.The combination of the first pivoting connection and the second pivoting connection allows, when the platform 1 is tilted, the two rear wheels 5 to rotate around the first pivoting connection. By leaning to the left or right, the user encourages the two rear wheels 5 to move relative to the front wheel 2. When the user turns the handlebar 3 to turn the front wheel 2 to the left, a centrifugal force is exerted on the user which tends to push him towards the outside of the bend. In order to compensate for this force, the user leans towards the inside of the bend, which has the effect of rotating the rear wheels 5 in order to facilitate the rotation of the scooter for a given tilt of the platform 1.
Cette configuration est particulièrement efficace car l’utilisateur est installé debout sur la plateforme et avec les mains fixées au guidon 3. Le plan sagittal médian de l’utilisateur est confondu avec le plan longitudinal médian de la trottinette. Il peut en être de même pour une trottinette munie d’un siège fixé à la plateforme. Comme pour un vélo, l’utilisateur qui regarde devant lui, regarde également dans le prolongement de l’axe longitudinal du véhicule, ce qui permet d’avoir une qualité d’observation maximale vis-à-vis des obstacles qui peuvent se trouver sur sa trajectoire. Il est alors plus facile de faire tourner la trottinette pour éviter les obstacles.This configuration is particularly effective because the user is installed standing on the platform and with his hands fixed to the handlebar 3. The median sagittal plane of the user is merged with the median longitudinal plane of the scooter. The same can be true for a scooter equipped with a seat fixed to the platform. As with a bicycle, the user who looks in front of him also looks in the extension of the longitudinal axis of the vehicle, which allows for maximum observation quality with regard to obstacles that may be in his path. It is then easier to turn the scooter to avoid obstacles.
L’installation de l’utilisateur avec ses deux pieds côte à côte sur la plateforme selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale permet à l’utilisateur de mieux gérer les efforts de poussée sur le côté droit ou le côté gauche de la plateforme. Cela permet de mieux gérer l’inclinaison de la plateforme et donc de mieux gérer le pivotement des roues arrière autour du premier axe de pivotement. L’utilisateur peut se pencher pour induire le pivotement de la plateforme et donc le pivotement des roues. L’utilisateur se tient à la trottinette au moyen du guidon 3 ce qui lui permet de mieux s’équilibrer.The installation of the user with his two feet side by side on the platform in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction allows the user to better manage the pushing forces on the right side or the left side of the platform. This allows better management of the inclination of the platform and therefore better management of the pivoting of the rear wheels around the first pivot axis. The user can lean to induce the pivoting of the platform and therefore the pivoting of the wheels. The user holds on to the scooter by means of the handlebar 3 which allows him to better balance.
De manière préférentielle, la trottinette possède au moins un moteur qui entraine en rotation au moins l’une de la roue avant 2 ou des roues arrière 5. Il est particulièrement avantageux que le moteur entraine en rotation la roue avant ou au moins la roue avant. Le moteur peut être un moteur moyeux.Preferably, the scooter has at least one motor that rotates at least one of the front wheel 2 or the rear wheels 5. It is particularly advantageous for the motor to rotate the front wheel or at least the front wheel. The motor may be a hub motor.
A faible vitesse, il est préférable que le pivotement de la plateforme par rapport au plan du sol qui supporte les roues soit faible ou nul. A l’arrêt ou à faible vitesse, le faible pivotement ou l’absence de pivotement de la plateforme 1 par rapport au plan du sol permet à l’utilisateur de rester plus simplement les deux pieds sur la plateforme 1.At low speed, it is preferable that the pivoting of the platform relative to the ground plane supporting the wheels is low or zero. When stationary or at low speed, the low pivoting or absence of pivoting of platform 1 relative to the ground plane allows the user to more easily remain with both feet on platform 1.
De manière préférentielle, la trottinette possède un moyen de blocage qui est configuré pour bloquer ou réduire l’angle de pivotement de la plateforme 1 par rapport au plan du sol lorsque la vitesse de déplacement de la trottinette est inférieure à une vitesse seuil, par exemple inférieure à 10km/h, plus préférentiellement inférieure à 5km/h voire inférieure à 3km/h. En réduisant ou empêchant le pivotement de la plateforme à faible vitesse, on accroit la stabilité de la plateforme. Un circuit de commande de la trottinette peut être configuré pour autoriser le pivotement de la plateforme 1 autour du deuxième axe de pivotement lorsque la vitesse dépasse la vitesse seuil. En dessous de la vitesse seuil, les virages sont majoritairement gérés par la roue avant. Au-dessus de la vitesse seuil, les virages font intervenir l’inclinaison de la plateforme 1. Pour des vitesses importantes, il peut être dangereux de réaliser un virage avec un rayon de courbure faible, la trottinette peut être dirigée en inclinant la plateforme. Pour des vitesses intermédiaires, il est avantageux de combiner la rotation de la roue avant 2 et l’inclinaison transversale de la plateforme 1.Preferably, the scooter has a locking means that is configured to block or reduce the pivot angle of the platform 1 relative to the ground plane when the speed of movement of the scooter is below a threshold speed, for example below 10 km/h, more preferably below 5 km/h or even below 3 km/h. By reducing or preventing the pivoting of the platform at low speed, the stability of the platform is increased. A control circuit of the scooter can be configured to allow the pivoting of the platform 1 about the second pivot axis when the speed exceeds the threshold speed. Below the threshold speed, turns are mainly managed by the front wheel. Above the threshold speed, turns involve the tilt of the platform 1. For high speeds, it can be dangerous to make a turn with a small radius of curvature, the scooter can be steered by tilting the platform. For intermediate speeds, it is advantageous to combine the rotation of the front wheel 2 and the transverse inclination of the platform 1.
Avec une trottinette à deux roues alignées, plus la vitesse est faible et plus il est difficile d’avoir une plateforme stable de sorte qu’il devient préférable de s’arrêter et de mettre au moins un pied à terre. Avec une trottinette à trois roues, la plateforme est plus stable, mais sa capacité à faire pivoter la plateforme afin de faire tourner les roues arrière est faible ou nulle et cela peut entrainer une certaine difficulté dans la maitrise des virages lorsque la vitesse augmente. Il est alors recherché une configuration avec des roues plus importante ce qui augmente l’encombrement du véhicule.With a two-wheeled scooter, the lower the speed, the more difficult it is to have a stable platform, so it becomes preferable to stop and put at least one foot on the ground. With a three-wheeled scooter, the platform is more stable, but its ability to pivot the platform in order to turn the rear wheels is weak or non-existent and this can lead to some difficulty in controlling turns when the speed increases. A configuration with larger wheels is then sought, which increases the size of the vehicle.
En utilisant un moyen de blocage dont le fonctionnement est lié à la vitesse du véhicule, il est possible de modifier le comportement mécanique de l’organe de pivotement en fonction de la vitesse afin d’avoir un train arrière qui est le plus performant pour la gamme de vitesse considéré. Par exemple, le moyen de blocage rend plus difficile voire impossible le pivotement des roues arrière à faible vitesse.By using a locking means whose operation is linked to the speed of the vehicle, it is possible to modify the mechanical behavior of the pivoting member according to the speed in order to have a rear axle that is the most efficient for the speed range considered. For example, the locking means makes it more difficult or even impossible to pivot the rear wheels at low speed.
Le moyen de blocage peut posséder une tige qui est montée mobile par rapport à l’organe de pivotement 6 et qui est destinée à s’enfoncer au moins dans un trou de l’essieu et dans un trou du corps de l’organe de pivotement 6. La tige est montée mobile entre une première position où la tige s’introduit dans le trou de l’essieu et le trou du corps et une deuxième position à la tige est à distance au moins de l’un du trou de l’essieu et du trou du corps. Selon la forme du trou de l’essieu, du trou du corps et la forme de la tige, la première position peut bloquer le pivotement ou réduire l’amplitude du pivotement. Lorsque la tige est enfoncée dans le trou de l’essieu et le trou du corps, elle empêche ou limite le pivotement de la plateforme par rapport au niveau du sol qui correspond au plan défini par la zone de contact entre les roues et le sol.The locking means may have a rod which is mounted movably relative to the pivot member 6 and which is intended to be inserted at least into one hole in the axle and into one hole in the body of the pivot member 6. The rod is mounted movably between a first position where the rod is inserted into the hole in the axle and the hole in the body and a second position where the rod is at a distance from at least one of the hole in the axle and the hole in the body. Depending on the shape of the hole in the axle, the hole in the body and the shape of the rod, the first position may block the pivoting or reduce the amplitude of the pivoting. When the rod is inserted into the hole in the axle and the hole in the body, it prevents or limits the pivoting of the platform relative to the ground level which corresponds to the plane defined by the contact zone between the wheels and the ground.
La trottinette peut comporter un capteur de vitesse qui est configuré pour calculer la vitesse de déplacement selon l’axe longitudinale de la plateforme 1. La vitesse mesurée est comparée à une vitesse seuil. Si la vitesse est inférieure à la vitesse seuil, la tige est apte à être dans la première position. Si la vitesse est supérieure à la vitesse seuil, la tige est dans la deuxième position.The scooter may include a speed sensor that is configured to calculate the speed of movement along the longitudinal axis of the platform 1. The measured speed is compared to a threshold speed. If the speed is lower than the threshold speed, the rod is able to be in the first position. If the speed is higher than the threshold speed, the rod is in the second position.
Lorsque la vitesse est inférieure à la vitesse seuil, la tige atteint la première position lorsque le trou de l’essieu et le trou du corps sont alignés selon la direction de déplacement de la tige.When the speed is lower than the threshold speed, the rod reaches the first position when the axle hole and the body hole are aligned according to the rod moving direction.
Le capteur de vitesse peut comporter un accéléromètre qui mesure l’accélération selon la direction longitudinale pour en déduire la vitesse de déplacement. En alternative ou en complément, le capteur de vitesse peut comporter un ressort connecté mécaniquement à l’essieu et qui se déforme en fonction de la vitesse de rotation de l’essieu, par exemple à la manière d’un tachymètre.The speed sensor may include an accelerometer that measures the acceleration in the longitudinal direction to deduce the speed of movement. Alternatively or in addition, the speed sensor may include a spring mechanically connected to the axle and which deforms according to the rotational speed of the axle, for example in the manner of a tachometer.
Dans une alternative de réalisation, le capteur de vitesse est lié à une commande de contrôle de la vitesse connectée au moteur. La commande est configurée pour définir plusieurs consignes de puissances distinctes qui correspondent sensiblement à des vitesses distinctes. Lorsque la commande est dans une position correspondant à une puissance inférieure à une puissance seuil, la tige est apte à être dans la première position. Lorsque la commande est dans une position correspondant à une puissance supérieure à la puissance seuil, la tige est dans la deuxième position. Cette mesure peut être couplée à une mesure de l’inclinaison de l’axe longitudinal par rapport à la direction verticale de manière à mieux faire correspondre la puissance délivrée par le moteur et la vitesse réelle de la trottinette.In an alternative embodiment, the speed sensor is linked to a speed control command connected to the motor. The command is configured to define several distinct power setpoints which substantially correspond to distinct speeds. When the command is in a position corresponding to a power lower than a threshold power, the rod is able to be in the first position. When the command is in a position corresponding to a power higher than the threshold power, the rod is in the second position. This measurement can be coupled with a measurement of the inclination of the longitudinal axis relative to the vertical direction so as to better match the power delivered by the motor and the actual speed of the scooter.
Il est particulièrement avantageux de prévoir que la partie arrière de la plateforme 1a soit inclinée et que les deux roues arrière 5 soient fixées à la partie inclinée par l’organe de pivotement. Il est particulièrement avantageux que la partie arrière soit inclinée vers haut lorsque l’on se déplace depuis l’extrémité avant jusqu’à l’extrémité arrière, c’est-à-dire que l’extrémité arrière se relève pour s’éloigner du plan du sol.It is particularly advantageous to provide that the rear part of the platform 1a is inclined and that the two rear wheels 5 are fixed to the inclined part by the pivot member. It is particularly advantageous that the rear part is inclined upwards when moving from the front end to the rear end, that is, the rear end rises away from the ground plane.
L’inclinaison de la partie arrière de la plateforme permet de simplifier la configuration des moyens de fixation entre l’essieu et la plateforme. Le pivotement de l’essieu en réponse à l’inclinaison transversale de la plateforme par rapport au sol réalise simultanément l’avancée d’une des roues arrière en direction de la roue avant 2.The inclination of the rear part of the platform makes it possible to simplify the configuration of the fixing means between the axle and the platform. The pivoting of the axle in response to the transverse inclination of the platform relative to the ground simultaneously advances one of the rear wheels in the direction of the front wheel 2.
Selon les configurations, le moteur peut être un moteur électrique ou un moteur thermique.Depending on the configuration, the engine can be an electric motor or a thermal engine.
De manière préférentielle, la face supérieure de la plateforme 1 est inclinée vers l’avant, c’est-à-dire que lorsque les roues sont posées sur une face horizontale, la face supérieure remonte lorsque l’on observe la plateforme dans une direction qui va des roues arrière 5 vers la roue avant 2. L’inclinaison est observée dans un plan longitudinal médian qui comporte la direction verticale.Preferably, the upper face of the platform 1 is inclined forward, that is to say that when the wheels are placed on a horizontal face, the upper face rises when the platform is observed in a direction which goes from the rear wheels 5 towards the front wheel 2. The inclination is observed in a median longitudinal plane which includes the vertical direction.
L’angle d’inclinaison est préférentiellement identique ou sensiblement identique à l’angle qui relie l’axe de rotation de la roue avant et des roues arrière. La différence de diamètre des roues ainsi que l’espacement entre les roues sont choisi pour avoir un angle qui est avantageusement non nul, de préférence comprise entre 1° et 10°, plus préférentiellement supérieur ou égal à 3°.The angle of inclination is preferably identical or substantially identical to the angle which connects the axis of rotation of the front wheel and the rear wheels. The difference in diameter of the wheels as well as the spacing between the wheels are chosen to have an angle which is advantageously non-zero, preferably between 1° and 10°, more preferably greater than or equal to 3°.
Claims (9)
- une plateforme (1) destinée à recevoir un utilisateur,
- un guidon (3) relié mécaniquement à la plateforme (1), le guidon (3) étant monté pivotant pour diriger la trottinette
- une roue avant (2) montée pivotante et reliée au guidon (3) par une tige de direction (4) pour former une roue avant (2) directrice, la roue avant (2) étant unique et reliée à la plateforme (1) au moyen de la tige de direction (4) ;
- deux roues arrière (5) reliées à la plateforme (1) ;
caractérisée en ce que les deux roues arrière (5) sont reliées à la plateforme (1) par une première liaison pivotante autorisant le pivotement des deux roues arrière (5) par rapport à un premier axe de sorte qu’une des deux roues arrière (5) se rapproche de la plateforme (1) tandis que l’autre des deux roues arrière (5) s’éloigne de la plateforme (1), la roue avant (2) ayant un diamètre supérieur au diamètre des roues arrière (5).Scooter comprising:
- a platform (1) intended to receive a user,
- a handlebar (3) mechanically connected to the platform (1), the handlebar (3) being pivotally mounted to steer the scooter
- a front wheel (2) pivotally mounted and connected to the handlebar (3) by a steering rod (4) to form a steered front wheel (2), the front wheel (2) being single and connected to the platform (1) by means of the steering rod (4);
- two rear wheels (5) connected to the platform (1);
characterized in that the two rear wheels (5) are connected to the platform (1) by a first pivoting connection allowing the two rear wheels (5) to pivot relative to a first axis so that one of the two rear wheels (5) moves closer to the platform (1) while the other of the two rear wheels (5) moves away from the platform (1), the front wheel (2) having a diameter greater than the diameter of the rear wheels (5).
dans lequel une tige est montée mobile entre une première position où la tige est apte à s’introduire dans le premier trou et le deuxième trou aligné et une deuxième position où la tige est à distance d’au moins un du premier trou et du deuxième trou, et
dans lequel la tige est reliée au capteur de vitesse pour être dans la première position lorsque le capteur détecte une vitesse inférieure à une vitesse seuil.Scooter according to claim 6 when dependent on claim 3 comprising a pivot member (6) defining the first axis allowing the pivoting of the platform (1) relative to the rear wheels to move the rear wheels closer to or further away from the platform (1), the pivot member (6) being provided with a body and an axle, in which the body and the axle respectively define a first hole and a second hole, the first hole being aligned with the second hole when the platform (1) is in a rest position,
in which a rod is mounted movably between a first position where the rod is adapted to be inserted into the first hole and the second aligned hole and a second position where the rod is at a distance of at least one from the first hole and the second hole, and
wherein the rod is connected to the speed sensor to be in the first position when the sensor detects a speed below a threshold speed.
- fournir une trottinette selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 ;
- appuyer un effort vertical plus important du côté droit de la plateforme que du côté gauche pour faire pivoter la plateforme (1) et rapprocher la plateforme (1) de la roue arrière (5) droite et pour éloigner la roue arrière (5) gauche de la roue avant (2).Method of using a scooter comprising the following steps:
- providing a scooter according to any one of claims 1 to 6;
- apply a greater vertical force to the right side of the platform than to the left side to pivot the platform (1) and move the platform (1) closer to the right rear wheel (5) and to move the left rear wheel (5) away from the front wheel (2).
Priority Applications (2)
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Legal Events
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| PLFP | Fee payment |
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