FR3100712A1 - MOTORIZED LOADING AND / OR EXTRACTION SECURING DEVICE OF A TROLLEY CARRYING A STRETCHER, RECEIVER AND ASSOCIATED AMBULANCE - Google Patents

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    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/0218Loading or unloading stretchers
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Abstract

L’invention concerne un dispositif d’arrimage (20a) entre un récepteur (21) et un chariot, ledit dispositif comportant :- une platine (22a) destinée à être montée mobile en translation ; et- au moins un crochet (30a) monté sur ladite platine (22a) ;ledit dispositif d’arrimage (20a) comportant également, au niveau dudit au moins un crochet (30a), une gâche (32a) mobile entre une position fermée et une position ouverte ;ladite gâche (32a) étant déplacée par une biellette (34a) dont une première extrémité est reliée à ladite gâche (32a) et une seconde extrémité est reliée à un pion destiné à coopérer avec au moins une butée (43) disposée sur le trajet de ladite platine (22a) de sorte que les déplacements de ladite platine (22a) entrainent une coopération dudit pion et de ladite butée (43) pour commander l’ouverture ou la fermeture de ladite gâche (32a). Figure pour l’abrégé : Fig 1The invention relates to a securing device (20a) between a receiver (21) and a trolley, said device comprising: - a plate (22a) intended to be mounted mobile in translation; and- at least one hook (30a) mounted on said plate (22a); said securing device (20a) also comprising, at said at least one hook (30a), a keeper (32a) movable between a closed position and an open position; said keeper (32a) being moved by a link (34a), a first end of which is connected to said keeper (32a) and a second end is connected to a pin intended to cooperate with at least one stop (43) arranged on the path of said plate (22a) so that the movements of said plate (22a) cause cooperation of said pin and said stop (43) to control the opening or closing of said keeper (32a). Figure for the abstract: Fig 1

Description

DISPOSITIF D’ARRIMAGE DE CHARGEMENT ET/OU D’EXTRACTION MOTORISES D’UN CHARIOT PORTANT UN BRANCARD, RECEPTEUR ET AMBULANCE ASSOCIESLOAD SECURING DEVICE AND/OR MOTORIZED EXTRACTION OF A TROLLEY CARRYING A STRETCHER, RECEIVER AND ASSOCIATED AMBULANCE

L’invention concerne un dispositif d’arrimage de chargement et/ou d’extraction motorisés d’un chariot portant un brancard, c’est-à-dire un dispositif permettant de lier une barre d’un chariot portant un brancard à un récepteur motorisé disposé dans une ambulance. L’invention concerne également un récepteur motorisé et une ambulance intégrant le dispositif d’arrimage.The invention relates to a securing device for motorized loading and/or extraction of a trolley carrying a stretcher, that is to say a device making it possible to link a bar of a trolley carrying a stretcher to a receiver motorized arranged in an ambulance. The invention also relates to a motorized receiver and an ambulance incorporating the securing device.

L’invention vise plus particulièrement à permettre la traction automatisée du chariot par le récepteur au sein de l’ambulance.The invention aims more particularly to allow the automated traction of the trolley by the receiver within the ambulance.

Art antérieurPrior art

Une ambulance est un véhicule notamment destiné à recevoir un chariot portant un brancard. Pour limiter les troubles musculo-squelettiques des brancardiers, les ambulances sont de plus en plus fréquemment pourvues d’un récepteur automatisé configuré pour déplacer automatiquement le chariot portant le brancard lorsque le chariot est inséré ou extrait de l’ambulance.An ambulance is a vehicle intended in particular to receive a trolley carrying a stretcher. To limit the musculoskeletal disorders of stretcher bearers, ambulances are increasingly equipped with an automated receiver configured to automatically move the trolley carrying the stretcher when the trolley is inserted or extracted from the ambulance.

Les dispositifs permettant le chargement et l’extraction du chariot sont généralement pourvus d’un bras mobile disposé sous une table de réception du chariot, tel que par exemple décrit dans le document WO 2009/135803. Cependant, la cinématique de déplacement du bras impose un grand espacement entre la table de réception et le plancher de l’ambulance. En raison de la présence de ce bras, ces dispositifs d’arrimage sont très lourd et encombrant. Ils peuvent être intégrés dans une ambulance de grand volume, par exemple les ambulances des hôpitaux, mais il n’est actuellement pas possible d’intégrer ce type de dispositif dans une ambulance de faible volume, par exemple les ambulances privées.The devices allowing the loading and the extraction of the carriage are generally provided with a movable arm arranged under a table for receiving the carriage, as for example described in the document WO 2009/135803. However, the kinematics of arm movement impose a large spacing between the reception table and the floor of the ambulance. Due to the presence of this arm, these securing devices are very heavy and bulky. They can be integrated into a large volume ambulance, for example hospital ambulances, but it is currently not possible to integrate this type of device into a low volume ambulance, for example private ambulances.

D’autres dispositifs de chargement sont réalisés avec un treuil et présentent un encombrement et un poids plus réduit. Cependant, ces dispositifs ne permettent pas d’assister l’extraction du chariot et le brancardier est toujours soumis à des troubles musculo-squelettiques lors de cette phase d’extraction.Other loading devices are made with a winch and have a smaller size and weight. However, these devices do not make it possible to assist the extraction of the trolley and the stretcher-bearer is always subject to musculoskeletal disorders during this extraction phase.

Quel que-soit le type de dispositif mis en œuvre, bras motorisé ou treuil, les déplacements du chariot sont assurés par des crochets, mobiles sur le récepteur, qui coopèrent avec une barre disposée à l’extrémité avant du chariot, tel que par exemple décrit dans le document WO 2009/135803.Whatever the type of device used, motorized arm or winch, the movements of the carriage are ensured by hooks, movable on the receiver, which cooperate with a bar arranged at the front end of the carriage, such as for example described in document WO 2009/135803.

En outre, il est également recherché un dispositif pour brider ou débrider la liaison entre les crochets et la barre de sorte que cette dernière ne risque pas de s’extraire des crochets lorsqu’un malade est introduit ou extrait de l’ambulance.In addition, a device is also sought for clamping or unclamping the connection between the hooks and the bar so that the latter does not risk being extracted from the hooks when a patient is introduced or extracted from the ambulance.

Tel que décrit dans le document WO 2009/135803 précité, le système de gâche peut être monté sur le chariot et commandé en fonction de la position d’une béquille avant du chariot. Ainsi, tant que la béquille avant du chariot n’est pas extraite du récepteur, le chariot ne peut pas être désengagé du récepteur et le brancardier ne peut pas désolidariser le chariot de l’ambulance. Cependant, ce système impose au brancardier de venir relever manuellement la béquille avant lorsqu’il insère le chariot dans le récepteur.As described in the aforementioned document WO 2009/135803, the striker system can be mounted on the truck and controlled according to the position of a front stand of the truck. Thus, as long as the front crutch of the trolley is not extracted from the receiver, the trolley cannot be disengaged from the receiver and the stretcher-bearer cannot separate the trolley from the ambulance. However, this system requires the stretcher bearer to manually raise the front stand when inserting the trolley into the receiver.

Le problème technique de l’invention est de pouvoir fournir un système dans lequel le bridage du chariot et du récepteur peut être réalisée automatiquement.The technical problem of the invention is to be able to provide a system in which the clamping of the carriage and the receiver can be carried out automatically.

Présentation de l’inventionPresentation of the invention

Pour résoudre ce problème, l’invention propose de monter une gâche sur le récepteur au niveau d’un ou plusieurs crochets et de contrôler la position de la gâche directement en fonction de la position d’une platine portant l’au moins un crochet. Pour ce faire, la gâche est formée par une gâche montée sur une liaison pivot, de telle sorte que la gâche soit mobile entre deux positions : une position fermée dans laquelle la gâche est positionnée devant le crochet, et une position ouverte dans laquelle la gâche n’est pas disposée devant le crochet. La gâche est déplacée entre les deux positions au moyen d’une biellette dont une première extrémité est reliée à la gâche et une seconde extrémité est reliée à un pion destiné à coopérer avec une butée disposée sur le trajet de la platine portant le crochet. Ce faisant, les déplacements de la platine entrainent une coopération du pion avec la butée, et ils commandent l’ouverture ou la fermeture de la gâche.To solve this problem, the invention proposes to mount a striker on the receiver at the level of one or more hooks and to control the position of the striker directly according to the position of a plate carrying the at least one hook. To do this, the striker is formed by a striker mounted on a pivot link, such that the striker is movable between two positions: a closed position in which the striker is positioned in front of the hook, and an open position in which the striker is not arranged in front of the hook. The striker is moved between the two positions by means of a link, a first end of which is connected to the striker and a second end is connected to a pin intended to cooperate with a stop placed on the path of the plate carrying the hook. In doing so, the movements of the plate cause the pin to cooperate with the stopper, and they control the opening or closing of the striker.

Il est ainsi possible de définir des positions dans lesquelles la gâche est ouverte ou fermée. Par exemple, dans une position d’attente de chargement, la gâche est préférentiellement fermée. Lorsqu’un brancardier souhaite procéder au chargement du chariot, il déplace la barre du chariot contre la gâche, ce qui entraine un déplacement de la platine portant le crochet sur quelques centimètres. Le déplacement de la platine permet d’atteindre une position dans laquelle la gâche est ouverte.It is thus possible to define positions in which the strike is open or closed. For example, in a waiting position for loading, the latch is preferentially closed. When a stretcher-bearer wants to load the trolley, he moves the trolley bar against the striker plate, which causes the plate carrying the hook to move by a few centimeters. Moving the plate makes it possible to reach a position in which the latch is open.

Le brancardier continue alors son effort de déplacement du chariot sur une très faible distance afin que la barre du chariot pénètre dans le crochet et déplace une nouvelle fois la platine. Ce second déplacement de la platine a pour effet de fermer la gâche et d’indiquer au mécanisme de chargement d’assurer la traction du chariot en étant assuré que la gâche est effectivement fermée.The stretcher-bearer then continues his effort to move the carriage over a very short distance so that the bar of the carriage enters the hook and once again moves the plate. This second movement of the plate has the effect of closing the latch and indicating to the loading mechanism to ensure the traction of the carriage while being assured that the latch is actually closed.

En outre, lors de l’extraction du chariot, la platine peut être disposée au niveau d’une position de sortie dans laquelle la gâche est ouverte, libérant automatiquement le chariot. Le brancardier a donc uniquement à accompagner le mouvement du charriot. Après le déplacement de la platine au niveau de la position de sortie, c’est-à-dire après une temporisation prédéfinie, la platine est déplacée au niveau de la position d’attente de chargement.In addition, when extracting the carriage, the plate can be arranged at an exit position in which the striker is open, automatically releasing the carriage. The stretcher-bearer therefore only has to accompany the movement of the trolley. After the stage has moved to the output position, i.e. after a preset delay, the stage is moved to the loading standby position.

A cet effet, selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif d’arrimage entre un récepteur d’une ambulance et un chariot portant un brancard, ledit dispositif comportant :
- une platine destinée à être montée mobile en translation sur ledit récepteur de sorte à permettre un déplacement du chariot ; et
- au moins un crochet monté sur ladite platine, ledit au moins un crochet comportant un logement destiné à recevoir une barre dudit chariot.
To this end, according to a first aspect, the invention relates to a securing device between a receiver of an ambulance and a trolley carrying a stretcher, said device comprising:
- A plate intended to be mounted movable in translation on said receiver so as to allow movement of the carriage; And
- At least one hook mounted on said plate, said at least one hook comprising a housing intended to receive a bar of said carriage.

L’invention se caractérise en ce que le dispositif d’arrimage comporte également, au niveau dudit au moins un crochet, une gâche mobile entre deux positions :
- une position fermée dans laquelle ladite gâche est positionnée devant ledit logement ; et
- une position ouverte dans laquelle ladite gâche n’est pas disposée devant ledit logement ;
ladite gâche étant déplacée au moyen d’une biellette, dont une première extrémité est reliée à ladite gâche, et une seconde extrémité est reliée à un pion destiné à coopérer avec au moins une butée disposée sur le trajet de ladite platine, de telle sorte que les déplacements de la platine entrainent une coopération dudit pion et de ladite butée pour commander l’ouverture ou la fermeture de ladite gâche.
The invention is characterized in that the securing device also comprises, at said at least one hook, a striker movable between two positions:
- A closed position in which said keeper is positioned in front of said housing; And
- An open position in which said keeper is not arranged in front of said housing;
said striker being moved by means of a connecting rod, a first end of which is connected to said striker, and a second end is connected to a pin intended to cooperate with at least one stop placed on the path of said plate, such that the movements of the plate cause cooperation of said pin and of said stop to control the opening or closing of said keeper.

L’invention permet ainsi d’obtenir un dispositif d’arrimage dans lequel il est facile de définir des positions dans lesquelles la gâche est ouverte ou fermée en disposant, aux endroits recherchés, la butée permettant de commander la position de la gâche.The invention thus makes it possible to obtain a securing device in which it is easy to define positions in which the latch is open or closed by placing, at the desired locations, the stopper making it possible to control the position of the latch.

En outre, l’invention permet d’obtenir un dispositif d’arrimage particulièrement robuste et compact. Ainsi, l’invention permet de former un récepteur plus léger et compact que les récepteurs existants permettant d’assurer le chargement et l’extraction d’un chariot. Ce faisant, l’invention permet d’obtenir un récepteur pouvant être intégré dans tous les types de véhicule sans nécessiter de modifications structurelles.In addition, the invention makes it possible to obtain a particularly robust and compact securing device. Thus, the invention makes it possible to form a lighter and more compact receiver than the existing receivers making it possible to ensure the loading and the extraction of a trolley. In doing so, the invention makes it possible to obtain a receiver that can be integrated into all types of vehicle without requiring structural modifications.

Selon un mode de réalisation, ledit au moins un crochet est articulé sur au moins un axe de ladite platine. Ce mode de réalisation permet d’escamoter le crochet dans une gorge du récepteur lorsque le crochet n’est pas utilisé, ce qui permet aux ambulanciers d’évoluer sans encombre sur le récepteur. En outre, la mobilité en rotation du crochet permet également au dispositif d’arrimage de s’adapter à plusieurs types de chariot car la hauteur entre la barre et les roues dans la position repliée est variable entre plusieurs chariots.According to one embodiment, said at least one hook is articulated on at least one axis of said plate. This embodiment makes it possible to retract the hook in a groove of the receiver when the hook is not in use, which allows paramedics to move around the receiver unhindered. In addition, the rotational mobility of the hook also allows the securing device to adapt to several types of trolley because the height between the bar and the wheels in the folded position is variable between several trolleys.

Le dispositif d’arrimage peut comporter un seul crochet. Dans ce mode de réalisation, le crochet est préférentiellement disposé au-dessus de la platine et centré entre les bords latéraux de la platine. Pour ce faire, la platine est pourvue d’au moins un montant s’étendant perpendiculairement à la platine de sorte à maintenir un axe de rotation du crochet. Par exemple, le crochet peut présenter un évidement central de sorte que le montant de la platine soit disposé dans l’évidement central et que l’axe de rotation du crochet soit fixé sur les bords internes de l’évidement central du crochet. L’évidement central peut également être configuré pour maintenir le pion et la biellette. De préférence, le pion s’étend à travers un évidement central de la platine de sorte à coopérer avec une ou plusieurs butées disposées sous la platine. L’extrémité avant du crochet, c’est-à-dire l’extrémité opposée à l’axe de rotation, comporte préférentiellement un axe central sur lequel est monté la gâche. Dans ce mode de réalisation, la coopération du pion avec une butée engendre un déplacement de la biellette et un mouvement de la gâche entre la position fermée et la position ouverte tel que précédemment décrit.The securing device may comprise a single hook. In this embodiment, the hook is preferably arranged above the plate and centered between the side edges of the plate. To do this, the plate is provided with at least one upright extending perpendicular to the plate so as to maintain an axis of rotation of the hook. For example, the hook may have a central recess so that the post of the sinker is disposed in the central recess and the axis of rotation of the hook is fixed on the inner edges of the central recess of the hook. The central recess can also be configured to hold the pin and the link. Preferably, the pin extends through a central recess of the plate so as to cooperate with one or more stops arranged under the plate. The front end of the hook, that is to say the end opposite the axis of rotation, preferably comprises a central axis on which the striker plate is mounted. In this embodiment, the cooperation of the pin with an abutment generates a movement of the connecting rod and a movement of the striker between the closed position and the open position as previously described.

En variante, le dispositif d’arrimage comporte deux crochets, lesdits crochets étant reliés entre eux par une entretoise disposée au-dessus de la platine. L’entretoise permet d’éviter que les crochets ne touchent le fond des gorges lorsqu’ils sont en position escamotée. Pour ce faire, l’entretoise est configurée pour s’étendre au-dessus d’une navette du récepteur de sorte à venir en appui sur cette navette lorsque les crochets sont en position escamotée.Alternatively, the securing device comprises two hooks, said hooks being interconnected by a spacer arranged above the plate. The spacer prevents the hooks from touching the bottom of the grooves when they are in the retracted position. To do this, the spacer is configured to extend above a shuttle of the receiver so as to bear against this shuttle when the hooks are in the retracted position.

De préférence, ledit au moins un crochet comporte une came, articulée sur un axe, ladite came étant destinée à coopérer avec au moins une butée disposée sur le trajet de ladite platine ; ce faisant, les déplacements de la platine entrainent une coopération de la came avec ladite butée pour commander le déplacement dudit au moins un crochet autour de l’axe. Ce mode de réalisation permet de définir des positions dans lesquelles le ou les crochets sont remontés pour faciliter l’insertion de la barre d’un chariot dans les logements des crochets. Le déplacement des crochets peut être assuré par un seul ensemble came/butée pour déplacer les crochets par l’intermédiaire de l’entretoise ou par deux ensembles de deux cames et de deux butées.Preferably, said at least one hook comprises a cam, articulated on an axis, said cam being intended to cooperate with at least one stop arranged on the path of said plate; in doing so, the movements of the plate cause the cam to cooperate with said stop to control the movement of said at least one hook around the axis. This embodiment makes it possible to define positions in which the hook(s) are raised to facilitate the insertion of the bar of a trolley into the hook housings. The movement of the hooks can be ensured by a single cam/stop assembly to move the hooks via the spacer or by two sets of two cams and two stops.

De préférence, le pion est monté sur la biellette sur l’un des côtés de cette dernière, opposé au côté de ladite biellette en regard de ladite came. Ce mode de réalisation permet de juxtaposer les deux butées pour le pion et pour la came dans chaque gorge du récepteur.Preferably, the pin is mounted on the connecting rod on one of the sides of the latter, opposite the side of said connecting rod facing said cam. This embodiment makes it possible to juxtapose the two stops for the pin and for the cam in each groove of the receiver.

Selon un mode de réalisation, la platine présente une forme de U dans laquelle des patins sont fixés sur des montants verticaux de ladite platine. Le forme de U permet d’insérer la platine entre une navette et une base d’un récepteur. Les patins permettent de coopérer avec un rebord de la navette de sorte que la platine est uniquement mobile en translation sur la navette. Les montants latéraux forment également une bride pour deux courroies. Les déplacements des courroies engendrent ainsi le déplacement en translation de la platine.According to one embodiment, the plate has a U-shape in which pads are fixed to vertical uprights of said plate. The U-shape allows the plate to be inserted between a shuttle and a base of a receiver. The pads make it possible to cooperate with an edge of the shuttle so that the plate is only movable in translation on the shuttle. The side uprights also form a flange for two straps. The movements of the belts thus generate the translational movement of the plate.

En variante, l’invention peut être mise en œuvre avec d’autres moyens d’entrainements, tels qu’un treuil.As a variant, the invention can be implemented with other drive means, such as a winch.

Selon un second aspect, l’invention concerne un récepteur d’une ambulance comportant :
- une base présentant deux gorges parallèles ;
- une navette mobile en translation sur ladite base ; et
- un dispositif d’arrimage selon le premier aspect de l’invention, ledit dispositif d’arrimage étant déplacé par ladite navette.
According to a second aspect, the invention relates to an ambulance receiver comprising:
- A base having two parallel grooves;
- A mobile shuttle in translation on said base; And
- A securing device according to the first aspect of the invention, said securing device being moved by said shuttle.

De préférence, la navette est déplacée au moyen d’une vis sans fin actionnée par un moteur.Preferably, the shuttle is moved by means of a motor driven worm.

De préférence, la platine est déplacée en translation par deux courroies entrainées par ladite navette de sorte à obtenir une démultiplication entre le déplacement de ladite navette et le déplacement de la platine. Il est ainsi possible d’obtenir une démultiplication par un facteur deux de la course de la platine par rapport à la course de la navette.Preferably, the plate is moved in translation by two belts driven by said shuttle so as to obtain a reduction between the movement of said shuttle and the movement of the plate. It is thus possible to obtain a reduction by a factor of two of the stroke of the plate in relation to the stroke of the shuttle.

Selon un troisième aspect, l’invention concerne une ambulance comportant un récepteur selon le second aspect de l’invention.According to a third aspect, the invention relates to an ambulance comprising a receiver according to the second aspect of the invention.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which:

La figure 1 illustre une vue schématique en perspective d'une étape de montage d'un dispositif d'arrimage entre un récepteur d'une ambulance et un chariot portant un brancard selon un premier mode de réalisation de l'invention ; FIG. 1 illustrates a schematic perspective view of a step for mounting a securing device between a receiver of an ambulance and a carriage carrying a stretcher according to a first embodiment of the invention;

La figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée du dispositif d'arrimage de la figure 1 ; Figure 2 is a schematic exploded perspective view of the securing device of Figure 1;

La figure 3 est une vue schématique en perspective du dispositif d'arrimage de la figure 1 monté sur un récepteur et disposé dans une position escamotée ; Figure 3 is a schematic perspective view of the securing device of Figure 1 mounted on a receiver and arranged in a retracted position;

La figure 4 est une vue schématique en perspective du dispositif d'arrimage de la figure 1 dans une position de traction ; Figure 4 is a schematic perspective view of the securing device of Figure 1 in a pulling position;

La figure 5 est une vue schématique en perspective du dispositif d'arrimage de la figure 1 dans une position de déchargement ; Figure 5 is a schematic perspective view of the securing device of Figure 1 in an unloading position;

La figure 6 est une vue schématique en perspective du dispositif d'arrimage de la figure 1 dans une position de charge ; Figure 6 is a schematic perspective view of the securing device of Figure 1 in a load position;

La figure 7 est une vue schématique en perspective d’un dispositif s’arrimage selon un second mode de réalisation de l’invention ; Figure 7 is a schematic perspective view of a securing device according to a second embodiment of the invention;

La figure 8 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une position d’attente de chargement ; Figure 8 is a schematic sectional view of the device of Figure 7 in a waiting position for loading;

La figure 9 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une première position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; Figure 9 is a schematic sectional view of the device of Figure 7 in a first connection position between a bar of a carriage and a housing of the device of Figure 7;

La figure 10 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une seconde position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; Figure 10 is a schematic sectional view of the device of Figure 7 in a second connection position between a bar of a carriage and a housing of the device of Figure 7;

La figure 11 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une troisième position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; Figure 11 is a schematic sectional view of the device of Figure 7 in a third connection position between a bar of a carriage and a housing of the device of Figure 7;

La figure 12 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une quatrième position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; Figure 12 is a schematic sectional view of the device of Figure 7 in a fourth connection position between a bar of a carriage and a housing of the device of Figure 7;

La figure 13 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une cinquième position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; Figure 13 is a schematic sectional view of the device of Figure 7 in a fifth connection position between a bar of a carriage and a housing of the device of Figure 7;

La figure 14 est schématique une vue en perspective d’un dispositif s’arrimage selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; Figure 14 is a schematic perspective view of a securing device according to a third embodiment of the invention;

La figure 15 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une position fermée ; Figure 15 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a closed position;

La figure 16 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une position ouverte ; Figure 16 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in an open position;

La figure 17 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 14 dans la position ouverte ; Figure 17 is a schematic top view of the device of Figure 14 in the open position;

La figure 18 est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 14 en position ouverte ; Figure 18 is a schematic perspective view of the device of Figure 14 in the open position;

La figure 19 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 14 en position fermée ; Figure 19 is a schematic top view of the device of Figure 14 in the closed position;

La figure 20 est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 14 dans la position fermée ; Figure 20 is a schematic perspective view of the device of Figure 14 in the closed position;

La figure 21 est une vue schématique en perspective de trois-quarts du dispositif de la figure 14 arrimé avec un charriot ; Figure 21 is a schematic three-quarter perspective view of the device of Figure 14 stowed with a cart;

La figure 22 est une vue schématique en perspective de dessous du dispositif de la figure 14 arrimé avec un charriot ; Figure 22 is a schematic perspective view from below of the device of Figure 14 stowed with a trolley;

La figure 23 est une schématique vue en section du dispositif de la figure 14 dans une première position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; Figure 23 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a first connection position with a bar of a trolley with no difference in height;

La figure 24 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une deuxième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; Figure 24 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a second connection position with a bar of a trolley with no difference in height;

La figure 25 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une troisième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; Figure 25 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a third connection position with a bar of a trolley with no difference in height;

La figure 26 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une quatrième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; Figure 26 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a fourth connection position with a bar of a trolley with no difference in height;

La figure 27 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une cinquième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; Figure 27 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a fifth connection position with a bar of a trolley with no difference in height;

La figure 28 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une sixième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; Figure 28 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a sixth connection position with a bar of a trolley with no difference in height;

La figure 29 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une première position de liaison avec une barre d’un charriot avec différence de hauteur ; Figure 29 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a first connection position with a bar of a trolley with height difference;

La figure 30 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une deuxième position de liaison avec une barre d’un charriot avec différence de hauteur ; Figure 30 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a second connection position with a bar of a trolley with height difference;

La figure 31 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une troisième position de liaison avec une barre d’un charriot avec différence de hauteur ; Figure 31 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a third connection position with a bar of a trolley with height difference;

La figure 32 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une quatrième position de liaison avec une barre d’un charriot avec différence de hauteur. Figure 32 is a schematic sectional view of the device of Figure 14 in a fourth connection position with a bar of a trolley with height difference.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Les figures 1 à 6 illustrent schématiquement un dispositif d'arrimage20 adestiné à réaliser la liaison entre un récepteur d'une ambulance et une barre d'un chariot portant un brancard. En effet, l’invention vise à motoriser l'insertion d'un brancard dans une ambulance pour éviter aux brancardiers de devoir pousser ou tirer le brancard aux fins d’insérer ou d’extraire un patient dans et hors d’une ambulance.Figures 1 to 6 schematically illustrate a securing device 20 a intended to make the connection between a receiver of an ambulance and a bar of a trolley carrying a stretcher. Indeed, the invention aims to motorize the insertion of a stretcher in an ambulance to prevent stretcher-bearers from having to push or pull the stretcher for the purpose of inserting or extracting a patient into and out of an ambulance.

L'invention peut s'appliquer à différents types de motorisation des déplacements du brancard dans le récepteur de l'ambulance. Tel qu'illustré sur la figure 3, les déplacements du chariot portant le brancard peuvent être assuré par une navette27déplacée au moyen d’une vis sans fin28. En variante, tout autres moyens de traction du chariot peut être mis en œuvre sans changer l'invention, par exemple une traction par un treuil.The invention can be applied to different types of motorized movement of the stretcher in the receiver of the ambulance. As illustrated in Figure 3, the movement of the carriage carrying the stretcher can be ensured by a shuttle 27 moved by means of a worm screw 28 . Alternatively, any other carriage traction means can be implemented without changing the invention, for example traction by a winch.

L'invention concerne plus particulièrement le dispositif d'arrimage20 apermettant d'assurer la liaison entre les moyens de déplacement du récepteur21de l'ambulance et la barre disposée sensiblement à l'avant d'un chariot portant un brancard (non représenté). Pour assurer la liaison entre cette barre et le récepteur21, tel qu’illustré sur les figures 1 à 6, le dispositif d'arrimage20 aprésente deux crochets30 a. En variante, l’invention peut être réalisée avec un seul crochet central.The invention relates more particularly to the securing device 20 a making it possible to ensure the connection between the means of movement of the receiver 21 of the ambulance and the bar arranged substantially at the front of a trolley carrying a stretcher (not shown ). To ensure the connection between this bar and the receiver 21 , as illustrated in FIGS. 1 to 6, the securing device 20a has two hooks 30a . As a variant, the invention can be carried out with a single central hook.

Une extrémité de chaque crochet30 aprésente un logement31 adestiné à réceptionner la barre du chariot. Lorsque le chariot est tracté sur le récepteur21, la barre du chariot est maintenue dans le logement31 aau moyen d'une gâche32 aqui vient obturer l'ouverture du logement31 aet garantir le positionnement de la barre dans les crochets30 a.One end of each hook 30a has a housing 31a intended to receive the trolley bar. When the carriage is towed on the receiver 21 , the bar of the carriage is held in the housing 31a by means of a striker 32a which closes the opening of the housing 31a and guarantees the positioning of the bar in the hooks 30 a .

Les crochets30 asont articulés sur un axe40 arelié à une platine22 a. Cette platine22 aest mobile en translation sur le récepteur21. Pour ce faire, la platine présente préférentiellement une forme de « U » munie de deux montants latéraux24 as'étendant en direction d’une base du récepteur21. Les montants latéraux24 asont destinés à se déplacer dans deux gorges25parallèles formées dans une base du récepteur21. Deux courroies26sont disposées dans ces gorges25et permettent de déplacer la platine22 a. Pour ce faire, des patins23sont montés de part et d'autres des montants24 ade cette platine2 2 aet coopèrent avec un rebord de la navette de sorte que la platine est uniquement mobile en translation sur la navette. Ces montants latéraux24 aforment également une bride pour chaque courroie26. Les déplacements des courroies26engendrent ainsi le déplacement en translation de la platine22 a.The hooks 30a are articulated on a shaft 40a connected to a plate 22a . This plate 22a is movable in translation on the receiver 21 . To do this, the plate preferably has a "U" shape provided with two side uprights 24a extending in the direction of a base of the receiver 21 . The side uprights 24a are intended to move in two parallel grooves 25 formed in a base of the receiver 21 . Two belts 26 are arranged in these grooves 25 and allow plate 22a to be moved. To do this, pads 23 are mounted on either side of the uprights 24a of this plate 22a and cooperate with an edge of the shuttle so that the plate is only movable in translation on the shuttle. These side uprights 24a also form a flange for each belt 26 . The movements of the belts 26 thus generate the translational movement of the plate 22a .

En variante, les courroies26peuvent être remplacées par tout type de boucles tendues montées entre deux points de rotation. Par exemple, un câble dont les extrémités sont solidaires, peut former la boucle. Ce câble est alors monté entre deux poulies. De préférence, le câble est réalisé en fibres d’acier, d’aramide ou de polyester afin de présenter une tension et une résistance évitant le risque de rupture ou le risque d’allongement. En outre, tout autre type de torseurs d’actions mécaniques transmissibles peut être utilisé, tel qu’une chaîne montée entre deux pignons.As a variant, the belts 26 can be replaced by any type of tensioned loops mounted between two points of rotation. For example, a cable whose ends are integral, can form the loop. This cable is then mounted between two pulleys. Preferably, the cable is made of steel, aramid or polyester fibers in order to present a tension and a resistance avoiding the risk of breakage or the risk of elongation. In addition, any other type of torquers of transmissible mechanical actions can be used, such as a chain mounted between two sprockets.

De préférence, le déplacement des courroies26est commandé par le déplacement de la navette27, de sorte à réaliser une démultiplication de la course de la platine22apar rapport à la course de la navette27. Pour ce faire, les courroies26présentent une longueur de course supérieure à la longueur de course de la navette27.Preferably, the movement of the belts 26 is controlled by the movement of the shuttle 27 , so as to achieve a reduction in the stroke of the plate 22a with respect to the stroke of the shuttle 27 . To do this, the belts 26 have a stroke length greater than the stroke length of the shuttle 27 .

Tel qu'illustré sur la figure 3, lorsqu’aucune barre d'un chariot n’est reçue dans les logements31 a, les crochets30 atombent dans la gorge25. Une entretoise29relie préférentiellement les deux crochets30 aentre eux, de sorte à éviter que les crochets30 ane touchent le fond de la gorge25. Cette position escamotée, illustrée sur la figure 3, permet de limiter l’impact de la présence du dispositif d'arrimage20 alorsqu’il n’est pas utilisé pour tracter un chariot. Par exemple, le récepteur21peut être utilisé avec un chariot qui n’est pas tracté et qui est déplacé manuellement dans la gorge25sans que la présence du dispositif d'arrimage20 ane perturbe le déplacement manuel de ce chariot.As illustrated in FIG. 3, when no bar of a carriage is received in the housings 31 a , the hooks 30 a fall into the groove 25 . A spacer 29 preferably connects the two hooks 30a to each other, so as to prevent the hooks 30a from touching the bottom of the groove 25 . This retracted position, illustrated in FIG. 3, makes it possible to limit the impact of the presence of the securing device 20a when it is not used to tow a trolley. For example, the receiver 21 can be used with a trolley which is not towed and which is moved manually in the groove 25 without the presence of the securing device 20a disturbing the manual movement of this trolley.

Dans la cas d’un chariot dont la traction est automatisée, la gâche32 aassure la fixation de la barre du chariot dans chaque crochet30 a. Cette gâche32 aest articulée sur un axe33 afixé dans chaque crochet30 a. Sur cet axe33 a, un ressort39est monté de sorte à contraindre la position de la gâche32 aen position fermée, c'est-à-dire dans les positions illustrées sur les figures 4 et 6 dans lesquelles la gâche32 abloque l'accès au logement31 a. Ce faisant, l'arrimage de la barre du chariot dans le récepteur21de l'ambulance est assuré. Cette gâche32 aest en outre reliée à une biellette34 apar un point de fixation 35 adisposé sous l'axe33 a. Cette biellette34 aest montée sur une came38, elle-même fixée sur un axe36monté sur les crochets30 aentre l'axe40 aet l'axe33 a.In the case of a carriage whose traction is automated, the keeper 32a secures the bar of the carriage in each hook 30a . This keeper 32a is articulated on a pin 33a fixed in each hook 30a . On this axis 33a , a spring 39 is mounted so as to constrain the position of the striker 32a in the closed position, that is to say in the positions illustrated in FIGS. 4 and 6 in which the striker 32a blocks access to housing 31 a . In doing so, the stowage of the bar of the trolley in the receiver 21 of the ambulance is ensured. This keeper 32a is also connected to a connecting rod 34a by a fixing point 35a placed under the axis 33a . This rod 34a is mounted on a cam 38 , itself fixed on a pin 36 mounted on the hooks 30a between the pin 40a and the pin 33a .

Cette came38est destinée à coopérer avec une butée42montée dans la gorge25de sorte à contraindre un déplacement en rotation des crochets30 alorsque la came38monte le long d’une pente ménagée sur la butée42. Dans l’exemple des figures 1 à 6, le dispositif d’arrimage20 aest symétrique et deux butées42sont disposées dans les deux gorge25pour déplacer les crochets30 aavec deux cames38. En variante, il est possible d’utiliser une seule butée42disposée dans une seule des deux gorges25et d’utiliser l’entretoise29pour monter les deux crochets30 asimultanément.This cam 38 is intended to cooperate with an abutment 42 mounted in the groove 25 so as to constrain a rotational movement of the hooks 30a when the cam 38 rises along a slope provided on the abutment 42 . In the example of Figures 1 to 6, the securing device 20a is symmetrical and two stops 42 are arranged in the two grooves 25 to move the hooks 30a with two cams 38 . Alternatively, it is possible to use a single stopper 42 arranged in only one of the two grooves 25 and to use the spacer 29 to mount the two hooks 30a simultaneously .

L’ouverture ou la fermeture de la gâche32est commandée par la biellette34 a. Pour ce faire, la biellette34 aprésente un pion41 adisposé à l’une de ses extrémités, opposée à l'extrémité fixée avec la gâche32 a. Chaque pion41 aest destiné à coopérer avec une butée 43également ménagée dans une gorge25.The opening or closing of the keeper 32 is controlled by the rod 34a . To do this, the link 34a has a pin 41a arranged at one of its ends, opposite the end fixed with the striker 32a . Each pin 41a is intended to cooperate with an abutment 43 also formed in a groove 25 .

Pour ce faire, la biellette34 aest montée contre un bouton37limitant les déplacements en hauteur de la biellette34 aet contraignant cette biellette34 aà se déplacer en translation lorsque la butée43déplace le pion41 a.To do this, the link 34a is mounted against a button 37 limiting the movements in height of the link 34a and forcing this link 34a to move in translation when the stop 43 moves the pin 41a .

Lorsque le pion41 aentre au contact avec la butée43 a, et que la platine22 aest déplacée vers l'avant du récepteur21, la biellette34 adéplace la gâche32 aet ouvre le logement31 apour permettre l'insertion d'une barre d'un chariot portant un brancard.When pin 41a comes into contact with stop 43a , and plate 22a is moved forward of receiver 21 , link 34a moves striker 32a and opens housing 31a to allow insertion of a bar of a trolley carrying a stretcher.

Le pion41 as'étend à l'opposé de la came38si bien que les butées42et43peuvent être juxtaposées dans chaque gorge25pour commander les déplacements en rotation des crochets30 aou l'ouvertures des gâches32 a.The pin 41a extends opposite the cam 38 so that the stops 42 and 43 can be juxtaposed in each groove 25 to control the rotational movements of the hooks 30a or the openings of the latches 32a .

Ce mode de commande du déplacement en hauteur des crochets30 aet d’ouverture ou de fermeture des gâches32 apermet de définir des positions du dispositif d'arrimage20 adans lesquelles les crochets30 asont relevés et les gâches32 asont ouvertes ou fermées.This mode of controlling the movement in height of the hooks 30a and the opening or closing of the latches 32a makes it possible to define positions of the securing device 20a in which the hooks 30a are raised and the latches 32a are open . or closed.

Il est ainsi possible de définir des positions dans lesquelles la gâche est ouverte ou fermée. Par exemple, dans une position d’attente de chargement, non illustrée, la platine22 aest disposée sur l’extrémité avant des butées42et devant les butées43, les gâches 32 asont alors fermées. Lorsqu’un brancardier souhaite procéder au chargement du chariot, il déplace la barre du chariot contre les gâches 32 a, ce qui entraine un déplacement de la platine 22 aportant les crochets30 asur quelques centimètres et les pions41 amontent le long des butées43. Le déplacement de la platine22 apermet d’atteindre une position, en haut des butées43, dans laquelle les gâches 32 asont ouvertes.It is thus possible to define positions in which the strike is open or closed. For example, in a loading standby position, not shown, the plate 22a is arranged on the front end of the stops 42 and in front of the stops 43 , the latches 32a are then closed. When a stretcher-bearer wishes to proceed with loading the carriage, he moves the bar of the carriage against the latches 32 a , which causes a displacement of the plate 22 a bearing the hooks 30 a over a few centimeters and the pins 41 a rise along the stops 43 . The displacement of the plate 22a makes it possible to reach a position, at the top of the stops 43 , in which the latches 32a are open.

Le brancardier continue alors son effort de déplacement du chariot sur une très faible distance afin que la barre du chariot pénètre dans les crochets30 aet déplace une nouvelle fois la platine22 ajusqu’à la position de traction, illustrée sur la figure 4. Ce second déplacement de la platine22 aa pour effet de fermer les gâches 32 a et d’indiquer au mécanisme de chargement d’assurer la traction du chariot en étant assuré que les gâches 32 a sont effectivement fermées. Lorsque le chariot est tracté sur le récepteur21, les crochets30 ademeurent en position haute puisque la hauteur entre la barre et les roues repliées du chariot est fixe.The stretcher-bearer then continues his effort to move the trolley over a very short distance so that the bar of the trolley enters the hooks30 Toand moves the plate again22 Toto the traction position, illustrated in figure 4. This second movement of the plate22 Tohas the effect of closing the latches32 To and to indicate to the loading mechanism to ensure the traction of the carriage being assured that the latches32 To are actually closed. When the cart is pulled on the receiver21, the brackets30 Toremain in the high position since the height between the bar and the folded wheels of the trolley is fixed.

Ainsi, tel qu'illustré sur la figure 6, lorsque le chariot est complètement intégré dans l'ambulance, les crochets30 asont en position haute et continuent à maintenir la barre du chariot.Thus, as illustrated in Figure 6, when the trolley is completely integrated into the ambulance, the hooks 30a are in the high position and continue to hold the bar of the trolley.

A l’inverse, lorsqu’un brancardier souhaite extraire un chariot du récepteur, la platine22 aest déplacée jusqu’à la position de déchargement, illustrée sur la figure 5, et la barre du chariot est automatiquement extraite des logements31 a.Conversely, when a stretcher-bearer wishes to extract a trolley from the receiver, the plate 22a is moved to the unloading position, illustrated in FIG. 5, and the bar of the trolley is automatically extracted from the housings 31a .

En effet, dans cette position de déchargement, les pions41 acoopèrent avec les butées 43pour ouvrir les gâches32 a.In fact, in this unloading position, the pins 41a cooperate with the stops 43 to open the latches 32a .

Ce mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 6 met en œuvre deux crochets30apour réaliser la liaison entre le dispositif d’arrimage20aet une barre d'un chariot portant un brancard. En variante, tel qu’illustré sur les figures 7 à 33, un seul crochet30b,30cpeut être utilisé.This embodiment described with reference to Figures 1 to 6 implements two hooks 30a to make the connection between the securing device 20a and a bar of a trolley carrying a stretcher. Alternatively, as shown in Figures 7 to 33, a single hook 30b , 30c may be used.

Dans le mode de réalisation des figures 7 à 13, le dispositif d'arrimage20best constitué d'un crochet unique destiné à être disposé au centre du récepteur21. Pour ce faire, le crochet30best monté sur une platine22bprésentant des montants latéraux24bdestinés à guider les déplacements de la platine22bet à former une bride pour les moyens de translation de la platine22b. La bride est préférentiellement réalisée avec une pièce vissée dans les alésages50des montants24b.In the embodiment of Figures 7 to 13, the securing device 20b consists of a single hook intended to be placed in the center of the receiver 21 . To do this, the hook 30b is mounted on a plate 22b having side uprights 24b intended to guide the movements of the plate 22b and to form a flange for the translation means of the plate 22b . The flange is preferably made with a piece screwed into the bores 50 of the uprights 24b .

La platine22bprésente également une ouverture centrale51formée sur la partie avant de la platine22b. La partie arrière de la platine22best, quant à elle, occupée par une pièce de support54permettant d'assurer la liaison mécanique entre les deux côtés de la platine22bet de porter un axe40bautour duquel le crochet30best mobile. Le crochet30bse présente sous la forme d'un corps52sensiblement parallélépipédique à l'extrémité avant duquel s'étend une lèvre53destinée à former un logement31bavec la hauteur du corps52. Le corps52présent un évitement central permettant de monter le corps52autour de la pièce de support54. Plus précisément, le corps52est monté sur un axe40bde la pièce de support54de sorte à être mobile en rotation par rapport à la platine22b.The plate 22b also has a central opening 51 formed on the front part of the plate 22b . The rear part of the plate 22b is, for its part, occupied by a support piece 54 making it possible to ensure the mechanical connection between the two sides of the plate 22b and to carry an axis 40b around which the hook 30b is mobile. The hook 30b is in the form of a substantially parallelepipedal body 52 at the front end of which extends a lip 53 intended to form a housing 31b with the height of the body 52 . Body 52 has a central recess allowing body 52 to be mounted around support piece 54 . More specifically, the body 52 is mounted on an axis 40b of the support part 54 so as to be rotatable relative to the plate 22b .

En regard de la lèvre53, le crochet30bprésente également une gâche32bmobile entre une position ouverte et une position fermée. Pour ce faire, la gâche32best montée sur un axe33bfixé dans le corps52. En outre, dans ce mode de réalisation et tel que décrit en référence aux figures 21 à 32, les déplacements en hauteur du crochet30bsont assurés par cet axe33bqui s'étend de part et d'autre du corps52de sorte à coopérer avec des spatules62du chariot60.Opposite the lip 53 , the hook 30b also has a keeper 32b movable between an open position and a closed position. To do this, the keeper 32b is mounted on a pin 33b fixed in the body 52 . In addition, in this embodiment and as described with reference to Figures 21 to 32, the movements in height of the hook 30b are ensured by this axis 33b which extends on either side of the body 52 so as to cooperate with spatulas 62 of the carriage 60 .

La gâche32bet la partie avant du corps52forment un logement31bdestiné à recevoir une barre61d'un chariot60. En outre, dans ce logement31b, s'étend également une pièce de contre-appui56traversant une lumière centrale du corps52. Les déplacements de cette pièce de contre-appui56sont guidés dans une lumière57ménagée dans la partie interne du corps52avec une butée58fixée dans le corps52. Ainsi, les déplacements de cette pièce de contre-appui56sont autorisés uniquement dans la longueur du corps52. Cette pièce de contre-appui56entraîne une biellette34bmontée entre un axe de déplacement manuel55et un point de fixation35bde la gâche32b. Ainsi, les déplacements de la pièce de contre-appui56vers l'arrière du corps52entraînent un déplacement de la gâche32bdans la position fermée.The striker 32b and the front part of the body 52 form a housing 31b intended to receive a bar 61 of a carriage 60 . In addition, in this housing 31b there also extends a counter-support piece 56 passing through a central lumen of the body 52 . The movements of this counter-support piece 56 are guided in a slot 57 made in the internal part of the body 52 with a stop 58 fixed in the body 52 . Thus, the displacements of this counter-support piece 56 are only authorized along the length of the body 52 . This counter-support piece 56 drives a connecting rod 34b mounted between a manual displacement axis 55 and a fixing point 35b of the strike plate 32b . Thus, the displacements of the counter-support piece 56 towards the rear of the body 52 cause the striker plate 32b to move into the closed position.

Les déplacements de la gâche32bet de la biellette34bsont également guidés par un pion41bs'étendant dans l'ouverture centrale51de la platine22b. Ce pion41best également fixé au niveau de la butée58et au niveau de l'axe de déplacement manuel55. Ainsi, une butée disposée sur le trajet de la platine22bpeut entrer en coopération avec le pion41bpour déplacer la biellette34bet commander l'ouverture ou la fermeture de la gâche32b.The movements of the striker 32b and the link 34b are also guided by a pin 41b extending in the central opening 51 of the plate 22b . This pin 41b is also fixed at the level of the stop 58 and at the level of the axis of manual movement 55 . Thus, a stop placed on the path of the plate 22b can cooperate with the pin 41b to move the link 34b and control the opening or closing of the keeper 32b .

Tel qu'illustré sur les figures 10 à 13, lorsqu'un chariot60est inséré sur le récepteur21avec un dispositif d'arrimage20btel qu'illustré sur la figure 7, la barre61est introduite dans le logement31ben écartant la gâche32ben raison de la forme courbée de la partie avant de la gâche32b. En pénétrant dans le logement31b, la barre61pouce la pièce de contre-appui56jusqu'à une position extrême dans laquelle ladite pièce de contre-appui56déplace la biellette34bpour refermer automatiquement la gâche32bautour de la barre61.As illustrated in Figures 10 to 13, when a trolley 60 is inserted on the receiver 21 with a securing device 20b as illustrated in Figure 7, the bar 61 is introduced into the housing 31b by spreading the striker 32b due to the curved shape of the front part of the striker 32b . By penetrating into the housing 31b , the bar 61 pushes the counter-bearing piece 56 to an extreme position in which said counter-bearing piece 56 moves the link 34b to automatically close the keeper 32b around the bar 61 .

Ainsi, dans la position illustrée sur la figure 13, la gâche32bforme un appui solide pour la barre61de sorte que la traction de la platine22 bpeut être réalisée sans risque d'extraction de la barre61hors du logement31b. Le récepteur21comporte également au moins une position dans laquelle l'ouverture de la gâche32best automatisée. Pour ce faire, une butée est disposée en regard du pion41bet les déplacements de ce pion41binduisent à la fois une ouverture de la gâche32bpar la bielle34b, et un déplacement de la pièce de contre-appui56vers l'extrémité avant du corps52.Thus, in the position illustrated in FIG. 13, striker 32b forms a solid support for bar 61 so that plate 22b can be pulled without risk of bar 61 being extracted from housing 31b . The receiver 21 also includes at least one position in which the opening of the keeper 32b is automated. To do this, a stop is arranged opposite the pin 41b and the displacements of this pin 41b induce both an opening of the keeper 32b by the connecting rod 34b , and a displacement of the counter-support piece 56 towards the end front of body 52 .

En outre, un déverrouillage manuel peut être requis en cas de dysfonctionnement électrique du récepteur21. Pour ce faire, l'axe de déplacement manuel55s'étend à l'extérieur du corps52et permet de déplacer à la fois la gâche32bet la pièce de contre-appui56, de sorte à commander manuellement l'extraction de la barre61du logement31 b.In addition, manual unlocking may be required in the event of an electrical malfunction of the receiver 21 . To do this, the manual displacement axis 55 extends outside the body 52 and makes it possible to move both the keeper 32b and the counter-support piece 56 , so as to manually control the extraction of the bar 61 of housing 31b .

Bien entendu, la cinématique du déplacement du crochet30bn'est pas limitative et, même dans le cas d'un crochet central, d'autres formes et d'autres moyens de déplacement peuvent être mis en œuvre.Of course, the kinematics of the movement of the hook 30b is not limiting and, even in the case of a central hook, other shapes and other means of movement can be implemented.

Par exemple, les figures 14 à 20 illustrent un autre mode de réalisation d'un dispositif d'arrimage20cavec un crochet central30 c. Ce dispositif d'arrimage20ccomporte un grand nombre d’éléments similaires à ceux décrits en référence aux figures 7 à 13, tels que la platine22b, le corps52, l’axe40bde liaison entre la platine22bet le crochet30c, la lèvre53ou encore la gâche32bet l’axe33bde cette gâche32b.For example, Figures 14 to 20 illustrate another embodiment of a securing device 20c with a central hook 30c . This securing device 20c comprises a large number of elements similar to those described with reference to Figures 7 to 13, such as the plate 22b , the body 52 , the axis 40b connecting the plate 22b and the hook 30c , the lip 53 or even the striker 32b and the axis 33b of this striker 32b .

La différence avec le mode de réalisation des figures 7 à 13 réside dans la cinématique de déplacement de la gâche32bentre une position fermée et ouverte. En effet, la gâche32best déplacée par une biellette34cdont l'extrémité est commandée par un câble70relié à une poulie71montée dans une lumière de la pièce de support54et autour de l'axe40b. En sortie de la poulie71, le câble70est connecté à un pion41cmobile en rotation sur un axe72ménagé au centre de la platine22b. Ainsi, les déplacements du pion41cpar une butée disposée sur le trajet de la platine22bentraînent l'ouverture ou la fermeture de la gâche32bpar l’intermédiaire du câble70.The difference with the embodiment of Figures 7 to 13 lies in the kinematics of movement of the striker 32b between a closed and open position. Indeed, striker 32b is moved by a connecting rod 34c , the end of which is controlled by a cable 70 connected to a pulley 71 mounted in a slot in support part 54 and around axis 40b . At the output of the pulley 71 , the cable 70 is connected to a pin 41c rotatable on a shaft 72 arranged in the center of the plate 22b . Thus, the displacements of the pin 41c by a stop placed on the path of the plate 22b cause the opening or closing of the striker 32b via the cable 70 .

Contrairement à l'utilisation d'une pièce de contre-appui56 ,tel qu'illustré sur les figures 7 à 13, la gâche32bdes figures 14 à 20 est déplacée en position fermée au moyen de deux ressorts73, dont une première extrémité est fixée sur une partie avant du corps52et une seconde extrémité est fixée sur un axe74disposé à l'extrémité de la biellette34c, opposée à l'extrémité35bfixée avec la gâche32b.Unlike the use of a counter-support piece 56 , as illustrated in Figures 7 to 13, the striker 32b of Figures 14 to 20 is moved into the closed position by means of two springs 73 , one end of which is fixed to a front part of the body 52 and a second end is fixed to a pin 74 arranged at the end of the connecting rod 34c , opposite the end 35b fixed with the striker 32b .

Cet axe74de la biellette34cest contraint en déplacement en translation dans une lumière75ménagée dans le corps52. Cet axe74peut également être déplacé par une poignée77reliée à une roue76 ,de sorte à imposer un déplacement de l'axe74vers l'arrière du corps52pour obtenir une ouverture manuelle du logement31 cen cas de dysfonctionnements électriques du récepteur21.This pin 74 of the connecting rod 34c is constrained in translational movement in a slot 75 provided in the body 52 . This axis 74 can also be moved by a handle 77 connected to a wheel 76 , so as to impose a movement of the axis 74 towards the rear of the body 52 to obtain a manual opening of the housing 31c in the event of electrical malfunctions of the receiver 21 .

Dans ces deux modes de réalisation illustrés aux figures 7 à 20, les dispositifs d'arrimage20bet20cne comportent pas de moyens pour déplacer en rotation automatiquement les crochets30b,30cpour s'adapter à la hauteur de la barre61d'un chariot60. Pour ce faire, l'axe33bde la gâche32bs’étend de part et d'autres du corps52pour coopérer avec des spatules62, tel qu'illustré sur les figures 21 à 32.In these two embodiments illustrated in Figures 7 to 20, the securing devices 20b and 20c do not include means for automatically rotating the hooks 30b , 30c to adapt to the height of the bar 61 of a cart 60 . To do this, the axis 33b of the keeper 32b extends on either side of the body 52 to cooperate with spatulas 62 , as illustrated in Figures 21 to 32.

Tel qu'illustré sur les figures 21 et 22, le but des spatules62et de faire correspondre la hauteur du crochet30cavec la hauteur de la barre61du chariot60. Les figures 23 à 28 illustrent une approche d'arrimage dans laquelle le chariot60et le récepteur21sont à la même hauteur, alors que les figures 29 à 32 illustrent une approche d'arrimage dans laquelle un angle de 13° est imposé entre le chariot60et le récepteur21. En effet, il n'est pas rare qu'une ambulance soit stationnée sur une route en pente ou que le chariot soit utilisé avec un angle d’inclinaison apte à maintenir un patient en toute sécurité sur le chariot. Il est donc nécessaire que le chariot puisse être inséré dans l'ambulance avec une variation de l'angle d'attaque d'au moins 10°. Pour gérer ces variations d'angle d'attaque, la barre du chariot60est pourvue de spatules62montées en rotation sur la barre61et de part et d'autre de la zone de la barre61destinée à être insérée dans le logement31b. Chaque spatule62présente une forme en « C » avec une partie inférieure63plus grande que la partie supérieure64et une partie centrale formant un logement68destiné à guider les déplacements de l'axe33c. En outre, une partie arrière65de la spatule62est destinée à coopérer avec une butée66du chariot60de sorte à limiter les déplacements en rotation possibles de la spatule62autour de la barre61.As illustrated in Figures 21 and 22, the purpose of spatulas 62 is to match the height of hook 30c with the height of bar 61 of carriage 60 . Figures 23-28 illustrate a tie-down approach in which carriage 60 and receiver 21 are at the same height, while Figures 29-32 illustrate a tie-down approach in which a 13° angle is imposed between the carriage 60 and receiver 21 . Indeed, it is not uncommon for an ambulance to be parked on a sloping road or for the trolley to be used with an angle of inclination capable of keeping a patient safely on the trolley. It is therefore necessary that the trolley can be inserted into the ambulance with a variation of the angle of attack of at least 10°. To manage these variations in angle of attack, the bar of the carriage 60 is provided with spatulas 62 mounted in rotation on the bar 61 and on either side of the zone of the bar 61 intended to be inserted into the housing 31b . Each spatula 62 has a "C" shape with a lower part 63 larger than the upper part 64 and a central part forming a housing 68 intended to guide the movements of the axis 33c . In addition, a rear part 65 of the spatula 62 is intended to cooperate with an abutment 66 of the carriage 60 so as to limit the possible rotational movements of the spatula 62 around the bar 61 .

Tel qu'illustré sur la figure 23, lorsqu'un chariot60est inséré sur le récepteur21, il roule préférentiellement tout d'abord sur une tablette67et, lorsque le chariot60arrive au niveau du crochet30c, le premier élément qui entre en contact est constitué par les parties inférieures63des spatules62et l’axe33b. Ces parties inférieures63présentent un biais destiné à entraîner l'axe33bdans le logement68formé par la forme en C de chaque spatule62. Lors des déplacements du chariot60en direction du récepteur21, la forme spécifique des spatules62entraîne un déplacement en rotation du crochet30cpar rapport à la platine22bde sorte à adapter la hauteur de la barre33bavec la hauteur du logement68.As illustrated in Figure 23, when a carriage 60 is inserted on the receiver 21 , it preferably rolls first on a shelf 67 and, when the carriage 60 arrives at the level of the hook 30c , the first element which enters in contact is constituted by the lower parts 63 of the spatulas 62 and the axis 33b . These lower parts 63 have a bias intended to drive the pin 33b into the housing 68 formed by the C-shape of each spatula 62 . During movements of the carriage 60 in the direction of the receiver 21 , the specific shape of the spatulas 62 causes a rotational movement of the hook 30c relative to the plate 22b so as to adapt the height of the bar 33b with the height of the housing 68 .

Même dans le cas d'une différence d'angle entre le récepteur21et le chariot60, les spatules62permettent de faire varier la hauteur du crochet30cen imposant une rotation de ce crochet30cpar rapport à la platine22b. Ainsi, lorsque le chariot60n’est pas à la même hauteur que le récepteur21, les modes de réalisation des figures 7 à 32 ne nécessitent pas de pion pour déplacer automatiquement la hauteur du dispositif d'arrimage20bou20ccar les spatules62se chargent de compenser automatiquement les variations de hauteur.Even in the case of a difference in angle between the receiver 21 and the carriage 60 , the spatulas 62 make it possible to vary the height of the hook 30c by imposing a rotation of this hook 30c relative to the plate 22b . Thus, when the carriage 60 is not at the same height as the receiver 21 , the embodiments of Figures 7 to 32 do not require a pin to automatically move the height of the securing device 20b or 20c because the spatulas 62 are responsible for automatically compensating for variations in height.

L'invention permet ainsi de tracter efficacement un chariot portant un brancard tout en assurant la liaison entre le chariot et le récepteur21. L’invention permet également de définir des positions dans lesquelles le dispositif d'arrimage20 a-20cautorise ou non le chargement et le déchargement d’un chariot.The invention thus makes it possible to effectively tow a trolley carrying a stretcher while ensuring the connection between the trolley and the receiver 21 . The invention also makes it possible to define positions in which the securing device 20a -20c authorizes or not the loading and unloading of a trolley.

En outre, le dispositif d'arrimage20 a-20cpeut s’effacer dans les gorges25du récepteur21lorsqu’il n’est pas utilisé.In addition, the securing device 20a -20c can disappear into the grooves 25 of the receiver 21 when not in use.

Claims (10)

Dispositif d’arrimage (20a-20c) entre un récepteur (21) monté au sein d’une ambulance et un chariot portant un brancard, ledit dispositif comprenant :
- une platine (22a-22b) destinée à être montée mobile en translation sur ledit récepteur (21) de sorte à permettre un déplacement automatique dudit chariot ; et
- au moins un crochet (30a-30c) monté sur ladite platine (22a-22b), ledit au moins un crochet (30a-30c) comportant un logement (31a-31b) destiné à recevoir une barre du chariot ;
caractérisé en ce que le dispositif d’arrimage (20a-20c) comporte également, au niveau dudit au moins un crochet (30a-30c), une gâche (32a-32b) mobile entre deux positions :
- une position fermée dans laquelle la gâche (32a-32b) est positionnée devant ledit logement (31a-31b) ; et
- une position ouverte dans laquelle la gâche (32a-32b) n’est pas disposée devant ledit logement (31a-31b) ;
ladite gâche (32a-32b) étant déplacée par une biellette (34a-34c) dont une première extrémité est reliée à ladite gâche (32a-32b) et une seconde extrémité est reliée à un pion (41a-41c) destiné à coopérer avec au moins une butée (43) disposée sur le trajet de ladite platine (22a-22b), de sorte que le déplacement de la platine (22a-22b) engendre une coopération dudit pion (41a-41c) avec ladite butée (43) afin de commander l’ouverture ou la fermeture de ladite gâche (32a-32b).
Securing device (20a-20c) between a receiver (21) mounted within an ambulance and a carriage carrying a stretcher, said device comprising:
- A plate (22a-22b) intended to be mounted movable in translation on said receiver (21) so as to allow automatic movement of said carriage; And
- at least one hook (30a-30c) mounted on said plate (22a-22b), said at least one hook (30a-30c) comprising a housing (31a-31b) intended to receive a bar of the carriage;
characterized in that the securing device (20a-20c) also comprises, at the level of said at least one hook (30a-30c), a striker plate (32a-32b) movable between two positions:
- a closed position in which the keeper (32a-32b) is positioned in front of said housing (31a-31b); And
- an open position in which the keeper (32a-32b) is not arranged in front of said housing (31a-31b);
said striker (32a-32b) being moved by a link (34a-34c) of which a first end is connected to said striker (32a-32b) and a second end is connected to a pin (41a-41c) intended to cooperate with at at least one abutment (43) disposed on the path of said plate (22a-22b), so that the movement of the plate (22a-22b) generates a cooperation of said pin (41a-41c) with said abutment (43) in order to controlling the opening or closing of said keeper (32a-32b).
Dispositif d’arrimage selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un crochet (30a-30c) est articulé sur au moins un axe (40a-40b) de ladite platine (22a-22b). Securing device according to claim 1, in which said at least one hook (30a-30c) is articulated on at least one axis (40a-40b) of said plate (22a-22b). Dispositif d’arrimage selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d’arrimage (20a) comportant deux crochets (30a), lesdits crochets (30a) sont reliés entre eux par une entretoise (29) disposée au-dessus de ladite platine (22a). Securing device according to claim 2, in which the securing device (20a) comprising two hooks (30a), said hooks (30a) are interconnected by a spacer (29) arranged above said plate (22a). Dispositif d’arrimage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit au moins un crochet (30a-30c) est muni d’une came (38), articulée sur un axe (36), ladite came (38) étant destinée à coopérer avec au moins une butée (42) disposée sur le trajet de ladite platine (22a-22b), de sorte que les déplacements de ladite platine (22a-22b) entrainent la coopération de ladite came (38) avec de ladite butée (42) afin de commander le déplacement dudit au moins un crochet (30a-30c) autour de l’axe (40a-40b). Securing device according to claim 2 or 3, in which said at least one hook (30a-30c) is provided with a cam (38), articulated on an axis (36), said cam (38) being intended to cooperate with at least one stop (42) arranged on the path of said plate (22a-22b), so that the movements of said plate (22a-22b) cause the cooperation of said cam (38) with said stop (42) in order to control the movement of said at least one hook (30a- 30c) around the axis (40a-40b). Dispositif d’arrimage selon la revendication 4, dans lequel le pion (41a-41c) est monté sur la biellette (34a-34c) au niveau de l’un des côtés de ladite biellette (34a-34c) opposé au côté de ladite biellette (34a-34c) positionné en regard de la came (38). Securing device according to claim 4, in which the pin (41a-41c) is mounted on the link (34a-34c) at one of the sides of said link (34a-34c) opposite the side of said link (34a-34c) positioned facing the cam (38). Dispositif d’arrimage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la platine (22a-22b) présente une forme de U dans laquelle des patins (23) sont fixés sur des montants verticaux (24a-24b) de ladite platine (22a-22b). Securing device according to one of Claims 1 to 5, in which the plate (22a-22b) has a U-shape in which pads (23) are fixed on vertical uprights (24a-24b) of said plate (22a-22b). Récepteur (21) monté au sein d’une ambulance comprenant:
- une base présentant deux gorges (25) parallèles entre elles ;
- une navette (27) mobile en translation sur ladite base ; et
- un dispositif d’arrimage (20a-20c) selon l’une des revendications 1 à 6, ledit dispositif d’arrimage (20a-20c) étant déplacé par ladite navette (27).
Receiver (21) mounted within an ambulance comprising:
- a base having two grooves (25) parallel to each other;
- a shuttle (27) movable in translation on said base; And
- a securing device (20a-20c) according to one of claims 1 to 6, said securing device (20a-20c) being moved by said shuttle (27).
Récepteur selon la revendication 7, dans lequel la navette (27) est déplacée en translation au moyen d’une vis sans fin (28) actionnée par un moteur. Receiver according to claim 7, in which the shuttle (27) is moved in translation by means of an endless screw (28) actuated by a motor. Récepteur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la platine (22a-22b) est déplacée en translation par deux courroies (26) entrainées par ladite navette (27) de sorte à obtenir une démultiplication entre le déplacement de ladite navette (27) et le déplacement de ladite platine (22a-20b).Receiver according to Claim 7 or 8, in which the plate (22a-22b) is moved in translation by two belts (26) driven by the said shuttle (27) so as to obtain a reduction between the movement of the said shuttle (27) and moving said plate (22a-20b). Ambulance comportant un récepteur selon l’une des revendications 7 à 9. Ambulance comprising a receiver according to one of Claims 7 to 9.
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