FR3081323A1

FR3081323A1 - WHEELCHAIR FOR PERSON WITH DISABILITIES

Info

Publication number: FR3081323A1
Application number: FR1870585A
Authority: FR
Inventors: Jean-Pierre Aubert
Original assignee: MECA SERVICES
Current assignee: MECA SERVICES
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2019-11-29
Anticipated expiration: 2038-05-22
Also published as: FR3081323B1

Abstract

Le fauteuil roulant selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte une embase 1 ; des moyens de roulement 2 montés en coopération avec l'embase et définissant un plan de roulement Pr ; une base 3 pour recevoir une personne ; des moyens 10 pour monter en association la base 3 avec l'embase 1, ces moyens 10 comportant un vérin commandable 11, ce vérin comportant une première partie et une seconde partie 12, 13 aptes à coulisser l'une par rapport à l'autre selon une direction de translation donnée 14 ; des premiers moyens ajustables 15 pour monter en association la première partie 12 du vérin 11 avec l'embase 1 et des seconds moyens ajustables 16 pour monter en association la seconde partie 13 du vérin 11 avec la base 3. Application : notamment aux fauteuils roulants pour personnes handicapéesThe wheelchair according to the invention is essentially characterized by the fact that it comprises a base 1; rolling means 2 mounted in cooperation with the base and defining a running surface Pr; a base 3 for receiving a person; means 10 for mounting in association the base 3 with the base 1, these means 10 comprising a controllable jack 11, this jack having a first portion and a second portion 12, 13 able to slide relative to each other in a given direction of translation 14; first adjustable means 15 for mounting in association the first portion 12 of the cylinder 11 with the base 1 and second adjustable means 16 for mounting in association the second portion 13 of the cylinder 11 with the base 3. Application: including wheelchairs for People with Disabilities

Description

DescriptionDescription

Titre de l’invention : Fauteuil roulant pour personne handicapée [0001] La présente invention concerne les fauteuils roulants pour personne handicapée. Domaine technique [0002] Des fauteuils roulants pour personne handicapée sont bien connus. Ils comportent très schématiquement une embase, des moyens de roulement montés en coopération avec l’embase, par exemple deux petites roues à l’avant de l’embase et deux grandes roues à l’arrière, une base d’assise sur laquelle peut reposer la personne handicapée et des moyens pour monter en association la base d’assise avec l’embase qui sont définis pour répondre à la taille moyenne des personnes handicapées.Title of the invention: Wheelchair for disabled person [0001] The present invention relates to wheelchairs for disabled person. Technical field [0002] Wheelchairs for the disabled are well known. They very schematically comprise a base, rolling means mounted in cooperation with the base, for example two small wheels at the front of the base and two large wheels at the rear, a seat base on which can rest the disabled person and means for mounting in association with the seat base with the base which are defined to meet the average size of disabled people.

[0003] Pour que la base d’assise puisse être située à une hauteur adaptée à la taille d’une personne qui n’entre pas dans cette moyenne, les moyens pour monter en association la base d’assise avec l’embase sont par exemple conçus comme des parallélogrammes déformables, au nombre de deux, situés de chaque côté de la base d’assise. Ces parallélogrammes déformables ne peuvent en général être manœuvrés que manuellement et ces manœuvres, qui ne sont pas aisées, doivent en général être effectuées quand la personne handicapée n’est pas assise dans le fauteuil.So that the seat base can be located at a height adapted to the size of a person who does not fall within this average, the means for mounting in association with the seat base with the base are by example designed as deformable parallelograms, two in number, located on each side of the seat base. These deformable parallelograms can generally only be operated manually and these maneuvers, which are not easy, must generally be carried out when the disabled person is not seated in the chair.

[0004] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus, en réalisant un fauteuil roulant qui, tout en présentant une structure très simple, puisse s’adapter à la taille de toutes les personnes qu’il doit transporter, même par la personne handicapée elle-même quand elle est assise sur le fauteuil.The present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above, by providing a wheelchair which, while having a very simple structure, can adapt to the size of all the people it has to transport, even by the disabled person himself when seated on the chair.

Résumé de l’invention [0005] Aussi, la présente invention a-t-elle pour objet un fauteuil roulant pour personne handicapée, comportant :Summary of the invention [0005] Also, the subject of the present invention is a wheelchair for a disabled person, comprising:

• une embase, • des moyens de roulement montés en coopération avec ladite embase et définissant un plan de roulement, • une base d’assise pour recevoir ladite personne handicapée, et • des moyens pour monter en association ladite base d’assise avec ladite embase, caractérisé par le fait que les moyens pour monter en association ladite base d’assise avec ladite embase comportent au moins un premier vérin commandable, ce dit premier vérin comportant au moins une première partie et une seconde partie aptes à coulisser l’une par rapport à l’autre selon une direction de translation donnée, et qu’il comporte en outre des premiers moyens pour monter en association la première partie du vérin avec ladite embase et des seconds moyens pour monter en association la seconde partie du vérin avec ladite base d’assise.• a base, • rolling means mounted in cooperation with said base and defining a rolling plane, • a seat base for receiving said disabled person, and • means for mounting in association said seat base with said base , characterized in that the means for mounting in association said seat base with said base comprise at least a first controllable jack, said first jack comprising at least a first part and a second part capable of sliding one relative to the other in a given direction of translation, and that it further comprises first means for mounting in association the first part of the jack with said base and second means for mounting in association the second part of the jack with said base d 'seated.

Brève description des dessins [0006] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels :BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the drawings annexed by way of illustration, but in no way limiting, in which:

• La figure 1 est une vue de côté d’une représentation schématique du fauteuil selon l’invention, et • La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d’un mode de réalisation préféré d’un élément essentiel du fauteuil selon l’invention.• Figure 1 is a side view of a schematic representation of the chair according to the invention, and • Figure 2 is a longitudinal sectional view of a preferred embodiment of an essential element of the chair according to the invention .

Description des modes de réalisation [0007] Il est tout d'abord précisé que, sur les deux figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l’une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à l’autre figure.Description of the embodiments It is first of all specified that, in the two figures, the same references designate the same elements, whatever the figure in which they appear and whatever the form of representation of these elements . Likewise, if elements are not specifically referenced in one of the figures, their references can be easily found by referring to the other figure.

[0008] Il est aussi précisé que les figures ne représentent qu’un seul mode de réalisation de l’objet selon l’invention, mais qu’il peut en exister d’autres qui répondent à la définition de cette invention.It is also specified that the figures represent only one embodiment of the object according to the invention, but that there may be others which meet the definition of this invention.

[0009] Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l’invention, l’objet de l’invention comporte “au moins un” élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l’objet selon l’invention tel qu’illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n’est pas spécifié que l’objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l’objet de l’invention pourra être défini comme comportant “au moins un” de ces éléments.It is further clarified that, when, according to the definition of the invention, the object of the invention comprises “at least one” element having a given function, the embodiment described may include several of these elements . Conversely, if the embodiment of the object according to the invention as illustrated comprises several elements of identical function and if, in the description, it is not specified that the object according to this invention must necessarily include a number particular of these elements, the subject of the invention could be defined as comprising “at least one” of these elements.

[0010] Il est précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle.It is specified that when, in the present description, an expression defines on its own, without specific specific mention concerning it, a set of structural characteristics, these characteristics can be taken, for the definition of the object of protection requested, when technically possible, either separately or in total and / or partial combination.

[0011] Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe sensiblement est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché.It is finally clarified that, in the present description, if the adverb substantially is associated with a qualifier of a given means, this qualifier must be understood in the strict sense or approximated.

[0012] En référence aux deux figures annexées, la présente invention est relative à un fauteuil pour personne handicapée.Referring to the two accompanying figures, the present invention relates to an armchair for the disabled.

[0013] Ce fauteuil comporte une embase 1, des moyens de roulement 2 montés en coopération avec cette embase et définissant un plan de roulement Pr, une base d’assise 3 pour recevoir la personne handicapée et lui permettre de rester assise, et des moyens 10 pour monter en association la base d’assise 3 avec l’embase 1.This chair has a base 1, rolling means 2 mounted in cooperation with this base and defining a rolling plane Pr, a seat base 3 to receive the disabled person and allow him to remain seated, and means 10 to mount in association the seat base 3 with the base 1.

[0014] Selon une première caractéristique de l’invention, les moyens 10 pour monter en association la base d’assise 3 avec l’embase 1 comportent au moins un premier vérin commandable 11, ce premier vérin comportant au moins une première partie et une seconde partie 12, 13 aptes à coulisser l’une par rapport à l’autre selon une direction de translation donnée 14.According to a first characteristic of the invention, the means 10 for mounting in association with the seat base 3 with the base 1 comprise at least a first controllable cylinder 11, this first cylinder comprising at least a first part and a second part 12, 13 capable of sliding relative to one another in a given direction of translation 14.

[0015] Le fauteuil comporte alors en outre des premiers moyens 15 pour monter en association la première partie 12 du vérin 11 avec l’embase 1 et des seconds moyens 16 pour monter en association la seconde partie 13 du vérin 11 avec la base d’assise 3.The chair then further comprises first means 15 for mounting in association the first part 12 of the cylinder 11 with the base 1 and second means 16 for mounting in association the second part 13 of the cylinder 11 with the base of seat 3.

[0016] Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, les premiers moyens 15 pour monter en association la première partie 12 du vérin 11 avec l’embase 1 sont constitués par des premiers moyens de fixation 21 ajustables selon une angulation déterminée entre la direction de translation donnée 14 et un premier repère lié à l’embase. Ce premier repère peut être un plan, par exemple plus particulièrement le plan de roulement Pr défini ci-avant, figure 1.According to a particularly advantageous characteristic, the first means 15 for mounting in association with the first part 12 of the jack 11 with the base 1 are constituted by first fixing means 21 adjustable at a determined angulation between the given direction of translation 14 and a first reference linked to the base. This first reference can be a plane, for example more particularly the running plane Pr defined above, FIG. 1.

[0017] Selon une caractéristique préférentielle, ces premiers moyens de fixation ajustables 21 sont constitués par un pivot 30 monté en coopération entre la première partie 12 de vérin et l’embase 1, une équerre 31 ou analogue solidaire de l’embase 1, et des moyens pour solidariser la première partie 12 de vérin avec l’équerre 31 selon une possibilité d’une pluralité de positions angulaires prédéterminées 33 de la première partie 12 du vérin 11 par rapport au premier repère lié à l’embase.According to a preferred characteristic, these first adjustable fixing means 21 are constituted by a pivot 30 mounted in cooperation between the first part 12 of the jack and the base 1, a bracket 31 or the like secured to the base 1, and means for securing the first part 12 of the jack with the bracket 31 according to a possibility of a plurality of predetermined angular positions 33 of the first part 12 of the jack 11 relative to the first reference mark linked to the base.

[0018] Selon une autre caractéristique préférentielle, la pluralité de positions angulaires prédéterminées 33 de la première partie 12 du vérin 11 par rapport au premier repère lié à l’embase 1 sont définies de façon que la direction de translation 14 soit apte à prendre une pluralité de positions angulaires par rapport au plan de roulement Pr, très préférentiellement toutes inférieures à quatre-vingt-dix degrés d’angle, la valeur limite de quatre-vingt-dix degrés d’angle étant admise.According to another preferred characteristic, the plurality of predetermined angular positions 33 of the first part 12 of the jack 11 relative to the first reference mark linked to the base 1 are defined so that the direction of translation 14 is able to take a plurality of angular positions relative to the rolling plane Pr, very preferably all less than ninety degrees of angle, the limit value of ninety degrees of angle being allowed.

[0019] Selon une autre caractéristique de l’invention, les seconds moyens 16 pour monter en association la seconde partie 13 du vérin 11 avec la base d’assise 3 sont constitués par des seconds moyens de fixation 22 ajustables selon une angulation déterminée entre la direction de translation donnée 14 et un second repère lié à la base d’assise 3. Cette structure permet de régler la position de la base d’assise 3 pour la rendre par exemple sensiblement horizontale, à savoir sensiblement parallèle au plan de roulement Pr, figure 1.According to another characteristic of the invention, the second means 16 for mounting in association the second part 13 of the cylinder 11 with the seat base 3 are constituted by second fixing means 22 adjustable at a determined angle between the given direction of translation 14 and a second reference linked to the seat base 3. This structure makes it possible to adjust the position of the seat base 3 to make it substantially horizontal, for example substantially parallel to the running plane Pr, figure 1.

[0020] Selon une autre caractéristique très préférentielle de l’invention, le vérin commandable 11 est un vérin à crémaillère à commande électrique 40, figure 2, le vérin comprenant une première partie comportant au moins une portion de tige 41 et une seconde partie comportant au moins une portion de cylindre 42, la portion de tige 41 étant apte à coulisser au moins partiellement dans la portion de cylindre 42. La crémaillère 40 comporte par exemple une vis sans fin montée, de façon connue en ellemême comme illustré sur la figure 2, au moyen notamment d’un palier fileté ou analogue, entre la portion de tige 41 et la portion du cylindre 42 (avantageusement dans ces deux portions qui sont de préférence réalisées par des tubes cylindriques) selon un degré de liberté en translation. Cette crémaillère est, bien entendu, associée à des moyens pour l’actionner.According to another very preferred characteristic of the invention, the controllable actuator 11 is a rack-and-pinion actuator 40, FIG. 2, the actuator comprising a first part comprising at least one portion of rod 41 and a second part comprising at least one portion of cylinder 42, the portion of rod 41 being able to slide at least partially in the portion of cylinder 42. The rack 40 comprises for example a worm screw mounted, in a manner known in itself as illustrated in FIG. 2 , in particular by means of a threaded bearing or the like, between the portion of rod 41 and the portion of cylinder 42 (advantageously in these two portions which are preferably produced by cylindrical tubes) according to a degree of freedom in translation. This rack is, of course, associated with means for operating it.

[0021] Ces moyens pour actionner la crémaillère 40 peuvent comporter par exemple un moteur électrique 50, par exemple du type - brushless - (sans balais) à commande électronique, couplé avec la vis sans fin comme mentionné ci-dessus via un système de pignons d’engrenages (comme ceux illustrés sur la figure 2, mais non référencés, car étant connus des hommes du métier) pour commander le déplacement de la portion de tige 41 par rapport à la portion de cylindre 42 afin d’obtenir soit l’allongement soit le raccourcissement du vérin 11.These means for actuating the rack 40 may include for example an electric motor 50, for example of the type - brushless - (brushless) electronically controlled, coupled with the worm as mentioned above via a pinion system gears (like those illustrated in FIG. 2, but not referenced because they are known to those skilled in the art) for controlling the displacement of the portion of rod 41 relative to the portion of cylinder 42 in order to obtain either the elongation or the shortening of the jack 11.

[0022] De façon très préférentielle, la portion de tige 41 est liée à l’embase 1 par les premiers moyens de fixation ajustables 15 et la portion de cylindre 42 est liée à la base d’assise 3 par les seconds moyens de fixation ajustables 16.Very preferably, the rod portion 41 is linked to the base 1 by the first adjustable fixing means 15 and the cylinder portion 42 is linked to the seat base 3 by the second adjustable fixing means 16.

[0023] De façon aussi très préférentielle, le fauteuil selon l’invention comporte un second vérin commandable, de préférence identique au premier, le premier vérin 11 et le second vérin étant commandables de façon synchronisée l’un par rapport à l’autre. De façon encore plus préférentielle pour une raison d’équilibre, les deux vérins commandables sont montés en parallèle de part et d’autre de la base d’assise 3. Le second vérin n’est pas illustré sur la figure 1, du fait que cette figure représente le fauteuil vu de côté, mais il se déduit sans aucune difficulté de cette représentation.Also very preferably, the chair according to the invention comprises a second controllable cylinder, preferably identical to the first, the first cylinder 11 and the second cylinder being controllable in synchronization with each other. Even more preferably for reasons of balance, the two controllable jacks are mounted in parallel on either side of the seat base 3. The second jack is not illustrated in FIG. 1, because this figure represents the armchair seen from the side, but it can be deduced without any difficulty from this representation.

[0024] La structure du fauteuil selon l’invention décrite ci-dessus confère à ce fauteuil de nombreux avantages par rapport aux fauteuils similaires de l’art antérieur, par exemple les avantages suivants :The structure of the chair according to the invention described above gives this chair many advantages compared to similar chairs of the prior art, for example the following advantages:

(i) la présence de vérins entre la base d’assise 3 et l’embase 1, et plus particulièrement d’un vérin à crémaillère électrique, permet à la personne handicapée de régler elle-même la distance entre cette base d’assise et l’embase, tout en restant assise sur la base d’assise, par exemple pour son propre confort, pour que ses pieds puissent reposer correctement sur les repose-pieds qui sont généralement liés à l’embase, ou pour pouvoir descendre plus facilement du fauteuil ;(i) the presence of jacks between the seat base 3 and the base 1, and more particularly of an electric rack jack, allows the disabled person to adjust himself the distance between this seat base and the base, while sitting on the seat base, for example for his own comfort, so that his feet can rest correctly on the footrests which are generally linked to the base, or to be able to descend more easily from the armchair ;

(ii) la présence des premiers moyens de fixation ajustables 21 qui sont agencés pour orienter la position angulaire du vérin par rapport à l’embase 1 permet de régler la position de la base d’assise 3 par rapport à l’embase 1 en fonction de la masse de la personne assise sur cette base, de façon que le centre de gravité total (combinaison des poids de la base d’assise et de la personne assise) se projette sensiblement au centre du polygone de sustentation défini par les moyens de roulement, afin de conférer au fauteuil une bonne stabilité, pour la sécurité de la personne handicapée assise sur la base 1 ;(ii) the presence of the first adjustable fixing means 21 which are arranged to orient the angular position of the jack relative to the base 1 makes it possible to adjust the position of the seat base 3 relative to the base 1 as a function of the mass of the person seated on this base, so that the total center of gravity (combination of the weights of the seat base and the seated person) projects substantially into the center of the support polygon defined by the rolling means , in order to give the chair good stability, for the safety of the disabled person seated on the base 1;

(iii) le vérin 11 peut être en oblique par rapport à l’embase 1 (figure 1) et donc par rapport au plan de roulement Pr. Il est par ailleurs possible, lorsque la personne veut prendre place sur la base 3, de commander le vérin (ou les vérins) pour qu’il prenne un allongement maximum. De cette façon, le bord avant de la base 3 se trouve avancé en léger surplomb de l’embase 1 (figure 1). Cette position permet à la personne de commencer à prendre place sur la base 3, sans grands efforts. Après s’être assise, la personne peut commander à nouveau le vérin (ou les vérins) pour obtenir son (leur) raccourcissement. Cette opération ramène la base 3 au niveau voulu par rapport à l’embase 1 comme mentionné aux points (i) et (ii) ci-dessus. Toutes ces manœuvres peuvent être faites directement par la personne handicapée, grâce par exemple à un joystick ou analogue de commande d’une électronique de gestion du moteur (ou des moteurs). Quand la personne handicapée prend place de cette façon sur la base 3, le contre-poids peut être obtenu par la personne qui est en charge de pousser/guider le fauteuil, ou par tout autre moyen, par exemple un bras télescopique ou analogue qui peut s’étendre vers l’avant du fauteuil et se rétracter après que la personne handicapée ait définitivement pris place sur la base 3 et que la base ait repris une position comme défini au point (ii).(iii) the jack 11 can be oblique to the base 1 (FIG. 1) and therefore relative to the running plane Pr. It is also possible, when the person wants to take a seat on the base 3, to order the cylinder (or cylinders) so that it takes a maximum elongation. In this way, the front edge of the base 3 is advanced slightly overhanging the base 1 (Figure 1). This position allows the person to start taking a seat on base 3 without much effort. After sitting down, the person can re-order the jack (or jacks) to get their (their) shortening. This operation brings the base 3 to the desired level in relation to the base 1 as mentioned in points (i) and (ii) above. All these maneuvers can be done directly by the disabled person, for example using a joystick or the like controlling an engine management electronics (or engines). When the disabled person takes his place on base 3, the counterweight can be obtained by the person who is in charge of pushing / guiding the chair, or by any other means, for example a telescopic arm or the like which can extend towards the front of the chair and retract after the disabled person has finally taken a seat on base 3 and the base has returned to a position as defined in point (ii).

Claims

claims [Claim 1] Wheelchair for disabled person, comprising • a base (1), Rolling means (2) mounted in cooperation with said base, defining a rolling plane (Pr), • a seat base (3) to receive said disabled person, and • means (10) for mounting in association with said seat base (3) with said base (1), characterized by the fact that the means (10) for mounting in association said seat base (3) with said base (1) comprise at least a first controllable jack (11), said first jack comprising at least a first part and a second part (12, 13) capable of sliding relative to one another in a given direction of translation (14), and that it further comprises first means (15) for mounting in association the first part (12) of the jack (11) with said base (1) and second means (16) for mounting in association the second part (13) of the jack (11) with said seat base (3). [Claim 2] Chair according to claim 1, characterized in that the first means (15) for mounting in association the first part (12) of the jack (11) with said base (1) are constituted by first fixing means (21) adjustable according to a determined angulation between said given direction of translation (14) and a first reference linked to said base. [Claim 3] Armchair according to claim 2, characterized in that the first adjustable fixing means (21) consist of: A pivot (30) mounted in cooperation between said first part (12) of the jack and said base (1), A bracket (31) integral with said base (1), and • means for securing said first part (12) of the jack with said bracket (31), according to a possibility of a plurality of predetermined angular positions (33) of said first part (12) of the jack (11) relative to the first mark linked to said base (1). [Claim 4] Chair according to Claim 3, characterized in that the said plurality of predetermined angular positions (33) of the first part (12) of the jack (11) relative to the first reference linked to the base (1) are defined so that said direction of translation (14) is able to assume a plurality of angular positions relative to the plane of

bearing (Pr) less than ninety degrees of angle. [Claim 5] Chair according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second means (16) for mounting in association the second part (13) of the jack (11) with said seat base (3) are constituted by second fixing means (22) adjustable according to a determined angulation between said given direction of translation (14) and a second reference linked to said seat base (3). [Claim 6] Chair according to one of the preceding claims, characterized in that the said controllable jack (11) is an electrically operated rack jack (40), the said jack comprising a first part comprising at least one portion of the rod (41) and one second part comprising at least one cylinder portion (42), said rod portion (41) being able to slide at least partially in said cylinder portion (42), said rack (40) being mounted between said rod portion (41 ) and said portion of the cylinder (42) according to a degree of freedom in translation and being associated with means for actuating it. [Claim 7] Chair according to claim 6, characterized in that said rod portion (41) is linked to said base (1) by said first adjustable fixing means (15) and that the cylinder portion (42) is linked to said base seat (3) by said second adjustable fixing means (16). [Claim 8] Chair according to one of claims 6 and 7, characterized in that the means for actuating said rack (40) comprise at least one electric motor (50) for controlling the movement of the rod portion relative to the cylinder portion . [Claim 9] Armchair according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second controllable jack, said first jack (11) and said second jack being controllable in synchronism with each other. [Claim 10] Chair according to claim 9, characterized in that the two controllable jacks are mounted in parallel on either side of said seat base (3).