FR3038570A1 - PENDULUM STEERING CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de commande de direction d'un véhicule, ledit système comprenant une nacelle (1) pendulaire et des moyens de transmission et de transformation de mouvement permettant à ladite nacelle d'agir sur les organes de direction d'un véhicule. L'invention concerne également un système de véhicule comprenant une structure tubulaire d'un seul tenant. Dans un mode de réalisation, ladite structure intègre une fourche (2), une potence (3), un coude (4), une rampe (5), un bras (6) et un essieu (7). L'invention concerne également une rampe (5) permettant de manœuvrer la nacelle pendulaire. L'invention concerne également un dispositif de sécurité comprenant un lien sur enrouleur (8) qui assure le pilote sans le ceindre. Ces éléments sont constitutifs d'un véhicule se conduisant debout, l'axe scapulaire du pilote étant sensiblement parallèle à celui du déplacement du véhicule.The invention relates to a steering system for steering a vehicle, said system comprising a platform (1) and a pendulum transmission and movement transformation means for said pod to act on the steering members of a vehicle . The invention also relates to a vehicle system comprising a tubular structure in one piece. In one embodiment, said structure includes a fork (2), a bracket (3), an elbow (4), a ramp (5), an arm (6) and an axle (7). The invention also relates to a ramp (5) for maneuvering the pendular nacelle. The invention also relates to a safety device comprising a furling link (8) which provides the driver without the girdle. These elements are constitutive of a vehicle driving upright, the scapular axis of the driver being substantially parallel to that of the movement of the vehicle.
Description
La présente invention concerne un système pendulaire de commande de direction d’un véhicule, ainsi qu’un véhicule terrestre à moteur de propulsion électrique équipé d’un tel système. On notera toutefois, à la lecture de la description ci-après, que les systèmes, procédés, dispositifs et équipements, qui caractérisent l’invention, peuvent être utilisés par d’autres types de véhicules.The present invention relates to a pendulum steering system of a vehicle, and a land vehicle with electric propulsion engine equipped with such a system. However, it will be appreciated from reading the description below that the systems, methods, devices and equipment which characterize the invention can be used by other types of vehicles.
Les planches à roulettes, ou skateboards, et leurs multiples déclinaisons, n’offrent pas de possibilité de maintien du pilote sur le plateau du véhicule en cas d’arrêt brutal dudit véhicule. Dans ce genre de situation, le pilote se trouve quasi systématiquement débarqué. Dans le cas où les pieds du pilote sont maintenus sur le plateau par des liens ou des fixations : ces liens ou fixations n’empêchent pas la chute du pilote lors d’un arrêt brutal, mais entraînent le plus souvent le véhicule dans cette chute. Ce problème de sécurité est d’autant plus aigu que le véhicule est motorisé, donc rapide.The skateboards, or skateboards, and their multiple variations, do not offer the possibility of maintaining the driver on the vehicle deck in case of a sudden stop of said vehicle. In this type of situation, the pilot is almost always landed. In the case where the feet of the driver are maintained on the board by links or bindings: these links or bindings do not prevent the fall of the driver during a sudden stop, but most often cause the vehicle in this fall. This safety problem is all the more acute as the vehicle is motorized, so fast.
La présente invention a notamment pour but d’apporter des solutions à ce problème de sécurité, tout en offrant au pilote des sensations de conduite proches de celles ressenties lors de la conduite d’un longboard ou d’une planche à voile terrestre.The present invention is intended to provide solutions to this safety problem, while providing the driver with driving sensations close to those felt when driving a longboard or a windsurf board.
En effet, le véhicule décrit dans le présent document se conduit debout, l’axe des épaules du pilote étant sensiblement parallèle à celui du déplacement du véhicule.Indeed, the vehicle described in this document behaves upright, the axis of the driver's shoulders being substantially parallel to that of the movement of the vehicle.
De plus, le système de commande de direction de ce véhicule comprend une nacelle pendulaire sur la plateforme de laquelle se tient le pilote. Cette nacelle, suspendue au-dessus du sol, et dont l’oscillation est générée par le déplacement du poids du pilote, agit sur les organes de direction du véhicule grâce à des moyens de transmission et de transformation de mouvement. Au moyen de ce système de commande, le pilote fait tourner le véhicule en se penchant en avant ou en arrière.In addition, the steering control system of this vehicle comprises a pendular pod on the platform of which the pilot is standing. This nacelle, suspended above the ground, and whose oscillation is generated by the displacement of the weight of the pilot, acts on the steering members of the vehicle through transmission and movement transformation means. Using this control system, the pilot turns the vehicle leaning forward or backward.
Les figures annexées représentent un mode de réalisation de l’invention. Les figures annexées représentent l’invention réalisée dans une configuration où le pilote conduit avec le pied droit en arrière.The appended figures represent an embodiment of the invention. The appended figures show the invention realized in a configuration where the pilot drives with the right foot back.
Selon une caractéristique de l’invention, le véhicule possède une structure comprenant une pluralité de tubes qui, après jonctions, forment un tube d’un seul tenant. Cette structure tubulaire est réalisée en un ou plusieurs matériaux aux propriétés suffisantes pour répondre aux contraintes imposées par la construction et la conduite dudit véhicule.According to one characteristic of the invention, the vehicle has a structure comprising a plurality of tubes which, after junctions, form a tube in one piece. This tubular structure is made of one or more materials with sufficient properties to meet the constraints imposed by the construction and driving of said vehicle.
Suivant un mode de réalisation :According to one embodiment:
Des câbles permettant d’assurer des commandes nécessaires à la conduite du véhicule sont situés à l’intérieur de la structure tubulaire.Cables for providing controls necessary for driving the vehicle are located inside the tubular structure.
Le véhicule est équipé d’un moteur-roue (101), qui assure la motricité et la direction du véhicule.The vehicle is equipped with a motor-wheel (101), which ensures the motor and the direction of the vehicle.
Ce moteur-roue est maintenu par une fourche (102). Cette fourche est solidarisée à la structure tubulaire grâce à un dispositif permettant sa rotation indépendamment de ladite structure.This motor-wheel is held by a fork (102). This fork is secured to the tubular structure by means of a device allowing its rotation independently of said structure.
Cette structure peut être envisagée comme une succession de sept éléments, outre la fourche : - Une potence (103) qui prolonge la fourche. - Un coude (104) (Fig. 3), qui prolonge la potence. - Une rampe (105) qui prolonge le coude. - Un bras (106) qui prolonge la rampe. - Une partie du véhicule située à l’avant dudit véhicule, et appelée « essieu » (Fig. 4) dans le reste du présent document. - Une roue A (107) (406). - Une roue B (108) (407).This structure can be considered as a succession of seven elements, besides the fork: - A stem (103) which extends the fork. - An elbow (104) (Fig. 3), which extends the stem. - A ramp (105) that extends the elbow. - An arm (106) which extends the ramp. - A part of the vehicle situated at the front of the vehicle, and called "axle" (Fig. 4) in the remainder of this document. A wheel A (107) (406). A wheel B (108) (407).
La potence (103), pouvant être rectiligne, s’élève au-dessus du sol à une hauteur variable suivant le mode de réalisation. Avantageusement, l’extrémité de la potence située à l’opposé de la fourche est incurvée vers l’avant du véhicule. Les dimensions de la potence sont variables suivant le mode de réalisation.The stem (103), which may be rectilinear, rises above the ground at a variable height according to the embodiment. Advantageously, the end of the bracket located opposite the fork is curved towards the front of the vehicle. The dimensions of the stem are variable according to the embodiment.
Avantageusement, la première partie (301) du coude prolonge la potence, notamment dans un plan parallèle au sol et dans l’axe longitudinal médian du véhicule. Avantageusement, l’extrémité (302) de cette première partie du coude présente une section bouchée d’une pièce réalisée en un ou plusieurs matériaux aux propriétés suffisantes pour repondre aux contraintes imposées par la construction et la conduite du véhicule. Avantageusement, au centre de cette pièce est pratiqué un orifice (303) destiné à recevoir une tige (501) fixée au balancier (204) (503) de la nacelle (109) pendulaire. Avantageusement, à proximité de l’orifice (303) est pratiqué un trou (304) destiné notamment à l’installation de câbles. Suivant le mode de réalisation, il convient de prévoir au tube constituant le coude un diamètre suffisant pour que lesdits câbles ne gênent pas l’installation et le mouvement de la tige (501). Les dimensions de cette première partie du coude sont variables suivant le mode de réalisation.Advantageously, the first portion (301) of the elbow extends the stem, particularly in a plane parallel to the ground and in the median longitudinal axis of the vehicle. Advantageously, the end (302) of this first part of the elbow has a clogged section of a part made of one or more materials with sufficient properties to meet the constraints imposed by the construction and driving of the vehicle. Advantageously, in the center of this piece is made an orifice (303) for receiving a rod (501) attached to the balance (204) (503) of the nacelle (109) pendular. Advantageously, near the orifice (303) is formed a hole (304) intended in particular for the installation of cables. According to the embodiment, it is necessary to provide the tube constituting the elbow diameter sufficient for said cables do not interfere with the installation and movement of the rod (501). The dimensions of this first part of the elbow are variable according to the embodiment.
Avantageusement, la deuxième partie (305) du coude prolonge la première en formant, au niveau de la section (302), une courbe, notamment dans un plan parallèle au sol. Cette deuxième partie du coude peut être orientée d’un côté ou de l’autre de l’axe longitudinal médian du véhicule, suivant que ledit véhicule est conçu pour être conduit avec le pied droit en arrière, ou pour être conduit avec le pied gauche en arrière. Avantageusement, l’extrémité (306) de cette deuxième partie du coude située à l’opposé de la première, est incurvée vers l’avant du véhicule, notamment dans un plan parallèle au sol. Cette deuxième partie du coude est de dimensions variables suivant le mode de réalisation.Advantageously, the second portion (305) of the elbow extends the first forming, at the section (302), a curve, in particular in a plane parallel to the ground. This second part of the elbow may be oriented on one side or the other of the median longitudinal axis of the vehicle, depending on whether said vehicle is designed to be driven with the right foot backwards, or to be driven with the left foot. backward. Advantageously, the end (306) of this second part of the elbow located opposite the first, is curved towards the front of the vehicle, in particular in a plane parallel to the ground. This second part of the elbow is of variable dimensions according to the embodiment.
La rampe (105), pouvant être rectiligne, prolonge l’extrémité de la deuxième partie du coude. Avantageusement, l’axe de la rampe est parallèle à l’axe longitudinal du véhicule. Avantageusement, l’extrémité de la rampe située à l’opposé du coude est incurvée vers le sol. Les dimensions de la rampe sont variables suivant le mode de réalisation.The ramp (105), which can be rectilinear, extends the end of the second part of the elbow. Advantageously, the axis of the ramp is parallel to the longitudinal axis of the vehicle. Advantageously, the end of the ramp located opposite the elbow is curved towards the ground. The dimensions of the ramp are variable according to the embodiment.
Le bras (106), pouvant être rectiligne, prolonge la rampe vers le sol jusqu’à une distance du sol variable suivant le mode de réalisation. Avantageusement, l’extrémité du bras située à l’opposé de la rampe est incurvée vers l’avant du véhicule. Les dimensions du bras sont variables suivant le mode de réalisation.The arm (106), which may be straight, extends the ramp to the ground to a variable ground distance according to the embodiment. Advantageously, the end of the arm located opposite the ramp is curved towards the front of the vehicle. The dimensions of the arm are variable according to the embodiment.
La jonction du bras et de la première partie de l’essieu, est appelée « croisée » (201) (401) dans le reste du présent document. Cette croisée peut être incurvée vers l’un ou l’autre côté de l’axe longitudinal médian du véhicule, suivant que les éléments qu’elle prolonge sont réalisés pour une conduite « pied droit en arrière », ou pour une conduite « pied gauche en arrière ».The junction of the arm and the first part of the axle, is called "cross" (201) (401) in the remainder of this document. This cross may be curved towards one or the other side of the median longitudinal axis of the vehicle, depending on whether the elements that it extends are made for driving "right foot back", or for driving "left foot backward ".
Avantageusement, la première partie (402) de l’essieu prolonge la croisée dans un axe parallèle à l’axe transversal du véhicule. Les dimensions de cette première partie sont variables suivant le mode de réalisation.Advantageously, the first portion (402) of the axle extends the crossing in an axis parallel to the transverse axis of the vehicle. The dimensions of this first part are variable according to the embodiment.
Avantageusement, la deuxième partie (403) de l’essieu est incurvée vers l’avant du véhicule, puis présente une deuxième courbe orientée vers l’axe longitudinal médian du véhicule. Les dimensions de cette deuxième partie de l’essieu sont variables suivant le mode de réalisation.Advantageously, the second portion (403) of the axle is curved towards the front of the vehicle, then has a second curve oriented towards the median longitudinal axis of the vehicle. The dimensions of this second part of the axle are variable according to the embodiment.
La troisième partie (404) de l’essieu, pouvant être rectiligne, prolonge la deuxième en suivant un axe avantageusement parallèle à l’axe transversal du véhicule. Les dimensions de cette troisième partie de l’essieu sont variables suivant le mode de réalisation.The third portion (404) of the axle, which can be rectilinear, extends the second portion along an axis advantageously parallel to the transverse axis of the vehicle. The dimensions of this third part of the axle are variable according to the embodiment.
Avantageusement, un orifice (405) est pratiqué dans la deuxième partie de l’essieu, au point de projection de l’axe longitudinal central de la troisième partie de l’essieu, dans un mode de réalisation où ladite troisième partie est rectiligne et parallèle à l’axe transversal du véhicule. Cet orifice est destiné à recevoir une fusée d’essieu traversant le moyeu de la roue A (107) (406). Avantageusement, un ou plusieurs guides et un système de fixation sont installés à l’intérieur de l’essieu afin de garantir l’intégrité et la fixation de ladite fusée. Avantageusement, à proximité de l’orifice (405) est pratiqué un trou, afin de permettre notamment l’installation de câbles.Advantageously, an orifice (405) is formed in the second part of the axle, at the point of projection of the central longitudinal axis of the third part of the axle, in one embodiment where said third part is rectilinear and parallel to the transverse axis of the vehicle. This orifice is intended to receive an axle stub axle passing through the hub of wheel A (107) (406). Advantageously, one or more guides and a fastening system are installed inside the axle to guarantee the integrity and fixing of said rocket. Advantageously, near the orifice (405) is made a hole, in particular to allow the installation of cables.
Avantageusement, l’extrémité de la troisième partie (404) de l’essieu située à l’opposé de la deuxième (403), est bouchée d’une pièce réalisée en un ou plusieurs matériaux aux propriétés suffisantes pour répondre aux contraintes imposées par la construction et la conduite du véhicule. Avantageusement, au centre de ladite pièce est pratiqué un orifice destiné à recevoir une fusée d’essieu traversant le moyeu de la roue B (108) (407). Avantageusement, un ou plusieurs guides et un système de fixation sont installés à l'intérieur de l’essieu afin de garantir l’intégrité et la fixation de ladite fusée. À proximité de l’orifice destiné à recevoir cette fusée est pratiqué un trou permettant notamment l’installation de câbles. Les dimensions de la troisième partie de l’essieu sont variables suivant le mode de réalisation, mais telles que les roues A et B peuvent être équidistantes de l’axe longitudinal médian du véhicule. Des câbles pouvant être installés à l’intérieur de l’essieu, il convient de prévoir au tube qui constitue l’essieu un diamètre suffisant pour que lesdits câbles ne gênent pas l’installation des fusées d’essieu traversant les moyeux des roues A et B.Advantageously, the end of the third portion (404) of the axle located opposite the second (403) is plugged with a piece made of one or more materials with sufficient properties to meet the constraints imposed by the construction and driving of the vehicle. Advantageously, in the center of said part is made an orifice for receiving an axle stub axle passing through the hub of wheel B (108) (407). Advantageously, one or more guides and a fastening system are installed inside the axle to guarantee the integrity and fixing of said rocket. Near the orifice for receiving the rocket is a hole allowing in particular the installation of cables. The dimensions of the third part of the axle are variable according to the embodiment, but such that the wheels A and B may be equidistant from the median longitudinal axis of the vehicle. Cables which can be installed inside the axle, it is necessary to provide the tube which constitutes the axle a sufficient diameter so that said cables do not interfere with the installation of the axle stub axles passing through the hubs of the wheels A and B.
Pour les modèles réalisés pour une conduite « pied droit en arrière », la distance séparant la croisée de la roue A est plus courte que celle séparant la croisée de la roue B. Inversement pour les modèles réalisés pour une conduite « pied gauche en arrière ».For models made for a "right foot back", the distance separating the cross of the wheel A is shorter than that separating the cross of the wheel B. Conversely for models made for driving "left foot back" .
Dans un mode de réalisation particulier, le bras peut être incurvé vers l’axe longitudinal médian du véhicule, outre sa courbure vers le sol. Dans ce mode de réalisation, suivant les angles des courbes du bras, la croisée peut être équidistante des roues A et B.In a particular embodiment, the arm can be curved towards the median longitudinal axis of the vehicle, in addition to its curvature towards the ground. In this embodiment, according to the angles of the curves of the arm, the crossing may be equidistant from the wheels A and B.
Dans un autre mode de réalisation particulier, le bras peut former, outre sa courbure vers le sol, une courbure amenant son extrémité opposée à la rampe au-delà de l’axe longitudinal médian du véhicule. Dans ce mode de réalisation, la distance séparant la croisée de la roue A est, pour les modèles « conduite pied droit en arrière », plus longue que celle séparant la croisée de la roue B, et inversement pour les modèles « conduite pied gauche en arrière ». L’angle de chasse de la fourche (102) entraîne une inclinaison latérale de la potence lors de la rotation de la fourche, ce qui donne de la gîte au véhicule dans les virages. Pour éviter que cette inclinaison de la potence ne provoque une torsion de la structure tubulaire, l’essieu possède des articulations (202) (408) permettant une inclinaison cohérente de ladite structure dans les virages, tout en permettant à la roue avant intérieure au virage de rester sensiblement perpendiculaire au sol. Avantageusement, une de ces articulations se situe sur la première partie de l’essieu, à une distance variable de la roue A, suivant le mode de réalisation. Avantageusement, une autre de ces articulations se situe sur la troisième partie de l’essieu, à une distance variable de la roue B, suivant le mode de réalisation. Ces articulations sont équipées de dispositifs d’amortissement et de butées permettant de limiter l’ouverture de ces articulations à un angle variable suivant le mode de réalisation, afin d’éviter le renversement du véhicule dans les virages.In another particular embodiment, the arm may form, in addition to its curvature towards the ground, a curvature bringing its opposite end to the ramp beyond the median longitudinal axis of the vehicle. In this embodiment, the distance separating the cross of the wheel A is, for the models "rear right foot", longer than that separating the cross wheel B, and vice versa for the models "left foot drive in back ". The hunting angle of the fork (102) causes a lateral inclination of the stem during the rotation of the fork, which gives heeling to the vehicle in turns. To prevent this inclination of the stem from causing torsion of the tubular structure, the axle has joints (202) (408) allowing a coherent inclination of said structure in the turns, while allowing the inner front wheel to turn to remain substantially perpendicular to the ground. Advantageously, one of these joints is located on the first part of the axle, at a variable distance from the wheel A, according to the embodiment. Advantageously, another of these joints is located on the third part of the axle, at a variable distance from the wheel B, according to the embodiment. These joints are equipped with damping devices and stops to limit the opening of these joints to a variable angle according to the embodiment, to avoid the overturning of the vehicle in turns.
Le véhicule de structure tubulaire décrit ci-dessus est adapté à la nacelle pendulaire décrite ci-dessous. Toutefois, à la lecture de la description ci-dessus, il est manifeste que ledit véhicule peut être équipé d’autres types de commandes de direction. On notera donc que ce véhicule est caractérisé par le fait que sa structure tubulaire est réalisée d’un seul tenant, indépendamment de son système de direction, ou de son nombre de roues, ou de son nombre de roues directrices et de leurs emplacements sur ladite structure, ou de son nombre de flotteurs, ou de skis, ou de patins, ou de chenilles ; ou de sa motorisation, ou de son mode de propulsion ou de la surface sur laquelle un véhicule équipé d’une telle structure est amené à se déplacer.The tubular structure vehicle described above is adapted to the swing platform described below. However, upon reading the above description, it is apparent that said vehicle may be equipped with other types of steering controls. It will be noted that this vehicle is characterized in that its tubular structure is made in one piece, regardless of its steering system, or its number of wheels, or its number of steering wheels and their locations on said structure, or its number of floats, or skis, or skates, or caterpillars; or its engine, or its mode of propulsion or the surface on which a vehicle equipped with such a structure is caused to move.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la commande de direction du véhicule est une nacelle (109) pendulaire comprenant avantageusement une plateforme (203) sur laquelle se tient le pilote, et un balancier (204) (503) solidarisé à ladite plateforme.According to another characteristic of the invention, the steering control of the vehicle is a pendular nacelle (109) advantageously comprising a platform (203) on which the pilot stands, and a rocker (204) (503) secured to said platform.
Il est à noter que cette nacelle pendulaire n’est pas supportée par une ou plusieurs pièces placées sous sa plateforme, mais suspendue au-dessus du sol au moyen du balancier.It should be noted that this pendular platform is not supported by one or more parts placed under its platform, but suspended above the ground by means of the pendulum.
La plateforme de la nacelle pendulaire est réalisée dans un ou plusieurs matériaux aux propriétés suffisantes pour répondre aux contraintes imposées par la construction et la conduite du véhicule. Cette plateforme est de dimensions et de forme variables suivant le mode de réalisation.The platform of the swing platform is made of one or more materials with sufficient properties to meet the constraints imposed by the construction and driving of the vehicle. This platform is of variable size and shape according to the embodiment.
Les propriétés du balancier, notamment en ce qui concerne sa robustesse, peuvent être équivalentes à celles de la structure tubulaire. Ce balancier, pouvant être rectiligne, est attaché à la plateforme et s’élève au-dessus de la face supérieure de la plateforme. Ce balancier est de dimensions et de forme variables suivant le mode de réalisation.The properties of the balance, particularly as regards its robustness, may be equivalent to those of the tubular structure. This pendulum, which can be straight, is attached to the platform and rises above the upper face of the platform. This balance is of variable size and shape according to the embodiment.
Avantageusement, le balancier est solidarisé à la plateforme grâce à un dispositif permettant de régler la hauteur de position de la plateforme. Ce dispositif permet donc, en fonction de la taille du pilote, d’ajuster la distance entre la plateforme et la rampe (105) pour que les épaules du pilote soient à hauteur de la rampe. Ainsi, le pilote peut aisément s’accrocher à la rampe afin de manœuvrer la nacelle pendulaire. Les propriétés dudit dispositif, notamment en ce qui concerne sa robustesse, sont suffisantes pour répondre aux contraintes imposées par la construction et la conduite du véhicule.Advantageously, the rocker is secured to the platform by means of a device for adjusting the position height of the platform. This device therefore allows, depending on the size of the pilot, to adjust the distance between the platform and the ramp (105) so that the shoulders of the pilot are at the height of the ramp. Thus, the pilot can easily cling to the ramp to maneuver the pendular pod. The properties of said device, particularly as regards its robustness, are sufficient to meet the constraints imposed by the construction and driving of the vehicle.
Avantageusement, le balancier transmet le mouvement de la nacelle pendulaire, provoqué par le déplacement du poids du pilote, aux organes de direction du véhicule, grâce à des moyens de transmission et de transformation de mouvement.Advantageously, the pendulum transmits the movement of the pendular nacelle, caused by the displacement of the weight of the driver, to the steering members of the vehicle, by means of transmission and movement transformation.
Avantageusement, à l’extrémité du balancier située à l’opposé de la plateforme est fixée une tige (501) (601) réalisée en un ou plusieurs matériaux aux propriétés suffisantes pour répondre aux contraintes imposées par la construction et la conduite du véhicule. Avantageusement, cette tige est orientée vers l’arrière de la plateforme (l’arrière de la plateforme étant sa limite située vers l’arrière du véhicule). Avantageusement, l’extrémité de cette tige située à l’opposé de celle fixée au balancier, forme une roue dentée conique de dimensions variables suivant le mode de réalisation. Cette tige est destinée à se loger dans l’orifice (303). Les dimensions et la forme de cette tige sont variables suivant le mode de réalisation.Advantageously, at the end of the beam located opposite the platform is fixed a rod (501) (601) made of one or more materials with sufficient properties to meet the constraints imposed by the construction and driving of the vehicle. Advantageously, this rod is oriented towards the rear of the platform (the rear of the platform being its limit located towards the rear of the vehicle). Advantageously, the end of this rod located opposite to that fixed to the balance, forms a conical toothed wheel of variable dimensions according to the embodiment. This rod is intended to be housed in the orifice (303). The dimensions and the shape of this rod are variable according to the embodiment.
Avantageusement, dans une partie du balancier, à proximité de la fixation de la tige (501) est pratiqué un trou (502) permettant notamment l’installation de câbles destinés à s’insérer dans le trou (304).Advantageously, in a portion of the beam, near the fixing of the rod (501) is formed a hole (502) including the installation of cables for insertion into the hole (304).
Avantageusement, à l’intérieur de la potence (103) (602) est installé un axe (603) de direction réalisé en un ou plusieurs matériaux aux propriétés suffisantes pour répondre aux contraintes imposées par la construction et la conduite du véhicule. Une extrémité de cet axe de direction est fixée à la tête de fourche. L’autre extrémité cet axe de direction forme une roue dentée conique de dimensions variables suivant le mode de réalisation. Cette roue dentée est destinée à former, à l’intérieur du tube formant l’élément coude -potence (Fig. 6), un engrenage avec la roue dentée située à l’extrémité de la tige (601). Les dimensions et la forme de l’axe de direction sont variables suivant le mode de réalisation.Advantageously, inside the bracket (103) (602) is installed a steering shaft (603) made of one or more materials with sufficient properties to meet the constraints imposed by the construction and driving of the vehicle. One end of this steering axis is attached to the fork head. The other end of this steering axis forms a conical toothed wheel of variable dimensions according to the embodiment. This gear is intended to form, within the tube forming the elbow-helix element (FIG 6), a gear with the gear wheel located at the end of the rod (601). The dimensions and shape of the steering axis are variable according to the embodiment.
Avantageusement, un ou plusieurs guides sont installés à l’intérieur de la potence et à l’intérieur du coude, afin de garantir l’intégrité de la tige (501) (601) et de l’axe (603) de direction. Avantageusement, un dispositif de maintien est installé à l’intérieur du coude, afin d’éviter le désengagement de la tige (601) de l’orifice (303) pendant la conduite du véhicule.Advantageously, one or more guides are installed inside the stem and inside the elbow, to ensure the integrity of the rod (501) (601) and the axis (603) direction. Advantageously, a holding device is installed inside the elbow, in order to avoid disengagement of the rod (601) from the orifice (303) while driving the vehicle.
Par ailleurs, des câbles pouvant être installés à l’intérieur de la potence et du coude, il convient de prévoir au tube qui constitue la potence et le coude, un diamètre suffisant pour que les câbles ne gênent pas le mouvement de la tige (501) et de l’axe (603) de direction. L’engrenage formé par les roues dentées mentionnées ci-dessus, permet à la nacelle pendulaire d’entraîner la rotation de la fourche. La nacelle pendulaire permet donc un pilotage du véhicule grâce au déplacement du poids du pilote : accroché à la rampe, un pilote conduisant avec le pied droit en arrière fait tourner le véhicule à droite en penchant son buste en avant et en projetant la nacelle pendulaire derrière lui avec ses pieds, il fait tourner le véhicule à gauche en penchant son buste en arrière et en projetant la nacelle pendulaire devant lui avec ses pieds. Pour un pilote conduisant avec le pied gauche en arrière, c’est l’inverse. Ce système à engrenage, permettant la transmission et la transformation du mouvement de la nacelle afin de commander la direction d’un véhicule, est cité dans le présent document à titre d’exemple. Il peut être remplacé par n’importe quel autre moyen pertinent, suivant le mode de réalisation, pour transmettre et transformer un mouvement.In addition, cables that can be installed inside the stem and the elbow should be provided to the tube which constitutes the stem and the elbow, a sufficient diameter so that the cables do not hinder the movement of the rod (501 ) and the steering axis (603). The gear formed by the gear wheels mentioned above, allows the pendular pod to cause rotation of the fork. The pendulum platform allows a steering of the vehicle by moving the weight of the driver: hooked to the ramp, a driver driving with the right foot back rotates the vehicle on the right by leaning its bust forward and projecting the platform pendulum behind he with his feet, he turns the vehicle on the left by leaning his bust back and projecting the platform pendulum in front of him with his feet. For a pilot driving with the left foot backwards, it is the opposite. This gear system, allowing the transmission and transformation of the movement of the nacelle to control the steering of a vehicle, is cited herein by way of example. It can be replaced by any other relevant means, according to the embodiment, for transmitting and transforming a motion.
Par ailleurs, la nacelle pendulaire et les moyens de transmission et de transformation de mouvement qu’elle utilise, peuvent être réalisés de façon à obtenir une commande de direction inverse à celle décrite ci-dessus. Auquel cas : accroché à la rampe, un pilote conduisant avec le pied droit en amère fait tourner le véhicule à droite en penchant son buste en arrière et en projetant la nacelle devant lui avec ses pieds, il fait tourner le véhicule à gauche en penchant son buste en avant et en projetant la nacelle derrière lui avec ses pieds. Pour un pilote conduisant avec le pied gauche en arrière, c’est l’inverse.Furthermore, the pendular nacelle and the transmission and movement transformation means that it uses, can be made to obtain a reverse direction control to that described above. In which case: hanging on the ramp, a pilot driving with the right foot in bitter rotates the vehicle on the right by leaning his bust back and throwing the basket in front of him with his feet, he turns the vehicle left leaning his bust forward and throwing the basket behind him with his feet. For a pilot driving with the left foot backwards, it is the opposite.
On notera donc que l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit.It will therefore be noted that the invention is not limited to the embodiment described.
La nacelle pendulaire décrite dans le présent document est adaptée au véhicule de structure tubulaire décrit dans le présent document. Toutefois, à la lecture de la description ci-dessus, il est manifeste que ladite nacelle peut être adaptée à d’autres types de véhicule. On notera donc que cette nacelle pendulaire est caractérisée par le système de commande de direction qu’elle constitue et les types de pilotage qu’un tel système induit, indépendamment du véhicule auquel ledit système est destiné ou de la nature des moyens de transmission et de transformation de mouvement utilisés pour corréler les mouvements de la nacelle à ceux des organes de direction d’un véhicule.The pendular pod described herein is adapted to the tubular structure vehicle described herein. However, on reading the above description, it is obvious that said nacelle can be adapted to other types of vehicle. It will therefore be noted that this pendular nacelle is characterized by the steering control system that it constitutes and the types of control that such a system induces, regardless of the vehicle to which said system is intended or the nature of the transmission and control means. motion transformation used to correlate the movements of the nacelle to those of the steering bodies of a vehicle.
Selon une caractéristique générale de l’invention, l’ensemble structure tubulaire - nacelle pendulaire, constitue un véhicule qui se conduit debout, l’axe des épaules du pilote étant sensiblement parallèle à celui du déplacement du véhicule.According to a general characteristic of the invention, the tubular structure - pendular pod assembly, constitutes a vehicle that drives upright, the axis of the driver's shoulders being substantially parallel to that of the vehicle movement.
Selon une autre caractéristique de l’invention, un dispositif de sécurité comprenant un lien sur enrouleur (205) (504) est attaché au balancier (204) (503). Avantageusement, les propriétés de ce lien, notamment en terme de robustesse, sont équivalentes à celles d’une ceinture de sécurité automobile. Avantageusement, les propriétés dudit enrouleur sont équivalentes à celles d’un enrouleur de ceinture de sécurité automobile. Avantageusement, cet enrouleur est attaché au balancier par une attache réglable en hauteur. L’extrémité mobile dudit lien est destinée à s’accrocher à un équipement de sécurité porté par le pilote, par exemple un baudrier d’escalade. Ce dispositif de sécurité évite au pilote d’être débarqué du véhicule en cas d’arrêt brutal.According to another characteristic of the invention, a safety device comprising a furling link (205) (504) is attached to the balance (204) (503). Advantageously, the properties of this link, particularly in terms of robustness, are equivalent to those of an automobile safety belt. Advantageously, the properties of said retractor are equivalent to those of an automobile seat belt retractor. Advantageously, this retractor is attached to the balance by a height adjustable fastener. The mobile end of said link is intended to hang on a safety equipment worn by the pilot, for example a climbing harness. This safety device prevents the driver from being unloaded from the vehicle in the event of a sudden stop.
Selon une autre caractéristique de l’invention, un module de commande (209) d’inversion de la polarité du courant électrique permet, outre la conduite du véhicule en marche arrière, d’envisager le véhicule soit dans une configuration « pied droit en arrière » - propulsion / « pied gauche en arrière » -traction ; soit dans une configuration « pied gauche en arrière » - propulsion / « pied droit en arrière » - traction.According to another characteristic of the invention, a control module (209) for reversing the polarity of the electric current makes it possible, in addition to driving the vehicle in reverse, to envisage the vehicle either in a "right foot back" configuration. "- propulsion /" left foot back "-traction; in a "left foot back" configuration - propulsion / "right foot back" - traction.
Par ailleurs : - Le véhicule est équipé d’une batterie (206) d’accumulateurs électriques placée sous la plateforme de la nacelle pendulaire. Cette batterie est notamment destinée à alimenter le moteur et les équipements embarqués du véhicule. - Outre la batterie, un calculateur de bord est fixé sous la plateforme de la nacelle. Ce calculateur communique, de façon filaire ou autre, des indications de pilotage, soit à un terminal fixé à la structure tubulaire, soit au smartphone du pilote, soit aux lunettes connectées du pilote. - Le véhicule est équipé d’une commande de l’alimentation électrique du moteur. Cette commande peut être une gâchette (207) d’accélérateur actionnée avec le pouce, telle celle d’un quad électrique, ou tout autre dispositif de gestion de l’alimentation électrique du moteur, pertinent suivant le mode de réalisation. - Une poignée (208) de frein coupe-circuit complète les commandes du véhicule.In addition: - The vehicle is equipped with a battery (206) of electric accumulators placed under the platform of the pendular platform. This battery is intended in particular to power the engine and the onboard equipment of the vehicle. - In addition to the battery, an onboard computer is fixed under the platform of the nacelle. This calculator communicates, in a wired or other manner, piloting indications, either to a terminal attached to the tubular structure, or to the pilot's smartphone, or to the connected glasses of the pilot. - The vehicle is equipped with a motor power supply control. This control can be a trigger (207) of accelerator actuated with the thumb, such as that of an electric quad, or any other device for managing the power supply of the engine, relevant according to the embodiment. - A handle (208) brake circuit complete the controls of the vehicle.
Ce véhicule est destiné à des déplacements sportifs, récréatifs et courants.This vehicle is intended for sports, recreational and current travel.
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