FR3036281A1

FR3036281A1 - WHEELCHAIR

Info

Publication number: FR3036281A1
Application number: FR1501015A
Authority: FR
Inventors: Robert Duchamp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-05-18
Filing date: 2015-05-18
Publication date: 2016-11-25
Anticipated expiration: 2035-05-18
Also published as: EP3297593B1; FR3036281B1; WO2016184870A1; EP3297593A1

Abstract

L'invention concerne un fauteuil roulant comportant deux structures latérales (1) sensiblement planes reliées perpendiculairement à leur plan par des moyens (5) articulés de leur rapprochement et de leur écartement, chaque structure (1) étant pourvue d'une roue (6) avant folle autour d'un axe (7) situé dans leur plan et d'une roue arrière (17) accouplée à un organe moteur (14), caractérisé en ce que l'organe moteur (14) de la roue arrière est incorporé dans un sous-ensemble (12) de transmission constitué d'un châssis (13) portant à rotation deux poulies (14,15) avec un lien (16) en boucle qui les accouple en rotation, chaque sous-ensemble (12) étant rapporté à chaque structure latérale (1) équipée à cet effet de moyens (10,11) pour recevoir le sous-ensemble avec les axes des poulies (14,15) perpendiculaires au plan de chaque structure (1), la roue arrière susdite (17) étant rapportée au sous-ensemble (12) et calée en rotation à l'une (14) des poulies tandis qu'un volant (18) d'entraînement manuel, rapporté au sous ensemble, est calé en rotation à l'autre poulie (15).The invention relates to a wheelchair comprising two substantially flat lateral structures (1) connected perpendicularly to their plane by articulated means (5) for their bringing together and their spacing, each structure (1) being provided with a wheel (6). before idling about an axis (7) located in their plane and a rear wheel (17) coupled to a drive member (14), characterized in that the drive member (14) of the rear wheel is incorporated in a transmission subassembly (12) consisting of a frame (13) rotatably supporting two pulleys (14,15) with a loop link (16) which couples them in rotation, each subassembly (12) being attached to each lateral structure (1) equipped for this purpose means (10,11) to receive the subassembly with the axes of the pulleys (14,15) perpendicular to the plane of each structure (1), the rear wheel aforesaid (17 ) being attached to the subassembly (12) and locked in rotation to one (14) of the pulleys while a manual drive flywheel (18), relative to the subassembly, is rotatably wedged to the other pulley (15).

Description

1 La présente invention concerne un fauteuil roulant de conception simple et d'utilisation pratique pour l'usager. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION La plupart des fauteuils roulants possèdent un volant d'entraînement d'une roue motrice qui est concentrique à cette roue et qui est à l'extérieur de cette dernière. le diamètre de ce volant doit être pratiquement aussi important que le diamètre de la roue qu'il entraîne pour bénéficier d'un couple moteur le plus grand possible à force musculaire développée égale. L'inconvénient de ce dimensionnement tient au fait que le volant d'entraînement passe près du sol et qu'il est souvent souillé par ce sol. L'usager du fauteuil doit donc se prémunir de ces souillures en portant des gants. Ce n'est pas toujours suffisant car compte tenu de la disposition relative du volant et de la roue entraînée, celle-ci souillée ne manque pas de salir les manches de l'utilisateur. En outre, la roue motrice est une roue arrière dont l'axe est au moins à l'aplomb du dossier si bien que l'usager pour bénéficier d'une amplitude d'entraînement maximale, va chercher le volant le plus loin possible derrière son dos, ce qui est extrêmement fatiguant. C'est pourquoi il a été proposé des fauteuils dans lesquels le volant d'entraînement n'est plus coaxial à la roue mais est séparé de cette dernière, monté à rotation à distance, vers l'avant et éloigné du sol, une transmission étant prévue entre ce volant et la roue. On citera comme illustration d'un tel fauteuil le document US 4,274,650 qui 30 pose ce problème dès la fin des années 1970. L'état de la technique concerné comprend aussi le document US 4,155,588 qui propose une solution pour améliorer le transfert latéral d'un usager d'un fauteuil roulant, dans lequel la roue principale arrière est 35 déplacée dans une position arrière, ce qui permet 3036281 2 d'escamoter l'obstacle latéral qu'elle constitue au -dessus du niveau de l'assise du fauteuil, lorsqu'elle est dans sa position de service. Le document US 6,257,608 enfin révèle un fauteuil 5 avec une roue motrice entraînée par un volant qui lui est accouplé par une transmission latérale. Le volant peut entrer dans un carter latéral où il n'est pas manoeuvrable par l'usager. L'inconvénient de cette construction réside dans la course limitée du volant lorsqu'il est actionné par 10 la main de l'usager, justement à cause du carter. L'invention se rapporte à ce dernier type de fauteuil roulant conçu d'une part, pour plus de facilité d'usage et d'autre part, pour une fabrication plus simple qui tient notamment compte des exigences de recyclage après 15 usage. OBJET DE L'INVENTION Ainsi la présente invention est relative à un fauteuil roulant comportant deux structures latérales sensiblement planes reliées perpendiculairement à leur plan 20 par des moyens articulés de leur rapprochement et de leur écartement, chaque structure étant pourvue d'une roue avant folle autour d'un axe situé dans leur plan et d'une roue arrière accouplée à un organe moteur, caractérisé en ce que l'organe moteur de la roue arrière est incorporé dans un 25 sous-ensemble de transmission constitué d'un châssis portant à rotation deux poulies avec un lien en boucle qui les accouple en rotation, chaque sous-ensemble étant rapporté à chaque structure latérale équipée à cet effet de moyens pour recevoir le sous-ensemble avec les axes des poulies perpendiculaires au plan de chaque structure, la roue arrière susdite étant rapportée au sous-ensemble et calée en rotation à l'une des poulies tandis qu'un volant d'entraînement manuel, rapporté au sous ensemble, est calé en rotation à l'autre poulie.The present invention relates to a wheelchair of simple design and practical use for the user. BACKGROUND OF THE INVENTION Most wheelchairs have a driving wheel of a driving wheel which is concentric with this wheel and which is outside of it. the diameter of this flywheel must be almost as large as the diameter of the wheel that it drives to enjoy the largest possible engine torque with equal developed muscle strength. The disadvantage of this design is that the drive wheel passes close to the ground and is often soiled by the soil. The user of the wheelchair must therefore guard against these defilements by wearing gloves. This is not always enough because given the relative layout of the steering wheel and the driven wheel, it is dirty does not fail to dirty the sleeves of the user. In addition, the driving wheel is a rear wheel whose axis is at least directly above the backrest so that the user to enjoy a maximum range of training, fetch the wheel as far as possible behind his back, which is extremely tiring. This is why chairs have been proposed in which the drive wheel is no longer coaxial with the wheel but is separated from the wheel, mounted to rotate at a distance, forward and away from the ground, a transmission being between the steering wheel and the wheel. As an illustration of such an armchair, US Pat. No. 4,274,650 raises this problem as early as the end of the 1970s. The state of the art concerned also includes US Pat. No. 4,155,588, which proposes a solution for improving the lateral transfer of a wheelchair user, in which the rear main wheel is moved to a rear position, which allows the side obstacle it is above the level of the seat of the chair to be retracted, when she is in her service position. Document US Pat. No. 6,257,608 finally discloses an armchair 5 with a driving wheel driven by a steering wheel which is coupled to it by a lateral transmission. The steering wheel can enter a side cover where it is not maneuverable by the user. The disadvantage of this construction lies in the limited steering wheel stroke when operated by the user's hand, precisely because of the crankcase. The invention relates to the latter type of wheelchair designed on the one hand for ease of use and on the other hand, for a simpler manufacture which takes into account in particular recycling requirements after use. OBJECT OF THE INVENTION Thus the present invention relates to a wheelchair comprising two substantially flat lateral structures connected perpendicularly to their plane 20 by articulated means of their approximation and their spacing, each structure being provided with a crazy front wheel around an axis located in their plane and a rear wheel coupled to a drive member, characterized in that the drive member of the rear wheel is incorporated in a transmission subassembly consisting of a frame bearing rotation two pulleys with a loop link which couples them in rotation, each subassembly being attached to each lateral structure equipped for this purpose with means for receiving the subassembly with the axes of the pulleys perpendicular to the plane of each structure, the rear wheel aforesaid being reported to the subassembly and rotatably fitted to one of the pulleys while a manual drive handwheel, referred to the subassembly is rotated to the other pulley.

Dans un mode de réalisation des moyens exposés ci- 3036281 3 dessus, le châssis est un carter allongé qui comporte deux paliers dans chacun desquels est montée tournante une roue dentée tandis qu'une chaîne accouple les deux roues. Le châssis est rapporté sur l'une des structures 5 latérales en étant articulé à cette structure autour d'un axe coaxial à l'axe de l'une des roues dentées, celle qui est associée à la roue arrière du fauteuil et en étant angulairement immobilisé autour de cet axe par au moins un moyen en attente sur la structure.In one embodiment of the above-mentioned means, the frame is an elongate housing which has two bearings in each of which is rotatably mounted a gear while a chain couples the two wheels. The frame is attached to one of the lateral structures by being articulated to this structure about an axis coaxial with the axis of one of the toothed wheels, that which is associated with the rear wheel of the chair and being angularly immobilized around this axis by at least one means waiting on the structure.

10 De manière connue, le fauteuil comporte une assise qui s'étend entre les deux structures latérales lorsqu'il est déployé. Selon l'invention, le châssis, dissocié du moyen en attente susdit peut pivoter autour de l'axe de la roue arrière de manière à placer le volant d'entraînement 15 sous le niveau de l'assise. Cette disposition permet de libérer un accès latéral au fauteuil quand, de manière connue, on retire le bras latéral correspondant. Cette disposition est très avantageuse pour le personnel soignant lors du transfert de l'usager de son fauteuil à un autre 20 support tel qu'un lit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale d'une structure de base du fauteuil selon l'invention, - la figure 2 est une vue latérale de cette structure 30 équipée de des moyens caractéristiques de l'invention, - la figure 3 est une vue latérale du fauteuil complet. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Aux figures, les éléments identiques sont repérés avec les mêmes numéros de référence.In known manner, the chair has a seat that extends between the two side structures when it is deployed. According to the invention, the chassis, dissociated from the aforesaid means can pivot around the axis of the rear wheel so as to place the drive wheel 15 under the level of the seat. This arrangement makes it possible to release lateral access to the chair when, in a known manner, the corresponding lateral arm is removed. This arrangement is very advantageous for the nursing staff when transferring the user from his chair to another support such as a bed. Other features and advantages of the invention will emerge from the description given below of an exemplary embodiment of the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference is made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side view of a basic structure of the chair according to the invention; - Figure 2 is a side view of this structure equipped with characteristic means of the invention; FIG. 3 is a side view of the complete chair. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In the figures, identical elements are identified with the same reference numerals.

35 Le fauteuil selon l'invention comporte deux 3036281 4 structures latérales 1 (une seule est visible sur les figures), ici réalisées à base d'éléments tubulaires 2, 3, 4,..., sensiblement planes reliées entre elles par des moyens articulés 5 qui autorisent de manière connue leur 5 rapprochement et leur éloignement pour replier ou déplier le fauteuil. A l'avant, chaque structure latérale porte une roue 6 montée folle autour d'un axe vertical 7. Le fauteuil comporte classiquement des bras et poignées de manoeuvre 10 arrière 8 et des repose-pieds 9. Chaque structure latérale 1 comporte des moyens en attente tels que ceux 10 et 11 de la figure 1 pour recevoir un sous-ensemble 12 représenté à la figure 2. Ce sous-ensemble comporte, dans le cas représenté, un carter 13 qui 15 constitue le châssis pour deux poulies ou roues dentées 14 et 15 accouplées par une courroie ou une chaîne 16. Les moyens en attente pour recevoir ce sous- ensemble sont illustrés de manière schématique par des paliers 10 et 11 des axes des roues 14 et 15. On notera que 20 le palier 11 est ouvrant de sorte que, lorsqu'il est ouvert, le sous ensemble 12 peut pivoter dans le palier 10. Cette représentation illustre tout moyen qui permet de fixer de manière détachable le sous-ensemble 12 sur la structure latérale. Ce moyen peut être disposé entre le 25 carter et la structure, la roue ou poulie 15 étant tenue dans un palier du carter. Sur le sous-ensemble 12 de transmission ainsi rapporté sur la structure 1 latérale du fauteuil, on a monté une roue arrière 17 calée en rotation sur la roue ou 30 poulie 14 tandis qu'un volant 18 est calé en rotation sur la roue 15. Dans l'état en service du sous-ensemble 12, le volant est situé de manière ergonomique à portée de l'usager. Dans la mesure où on souhaite escamoter ce volant 35 sous la surface 19 de l'assise, il suffit de défaire la 3036281 5 liaison du châssis-carter 13 d'avec la structure 1 au niveau des moyens 11 et de pivoter cet ensemble autour de l'axe commun de la poulie 14, de la roue arrière 17 et du palier 10, pour placer le sous-ensemble comme illustré en 5 13' et 18' sur la figure 3. Le moyen 20 représenté aux figures comme un demi-palier de soutien du carter dans sa position 13, n'est pas strictement nécessaire, le volant pouvant reposer sur le sol dans son état escamoté en partie inférieure. Le bras latéral B du fauteuil est alors retiré 10 (il peut être simplement emmanché sur le structure 1) ou rabattu vers l'extérieur (s'il est articulé à cet effet sur la structure latérale) ce qui libère l'accès latéral pour l'usager à installer sur l'assise du fauteuil ou l'en extraire. Dans la version rabattable du bras latéral, ce 15 dernier constitue avantageusement une « passerelle » pour l'usager qui couvre l'espace s'étendant entre l'assise du fauteuil et un nouveau support que ce soit un lit ou un autre siège notamment un siège de véhicule, pour faciliter le transfert en offrant un soutien de l'usager dans ce 20 déplacement. La conception du fauteuil selon l'invention présente plusieurs avantages. Au moment de la constitution, on peut aisément adapter le rapport de transmission et le diamètre du volant d'entraînement aux souhaits de l'usager.The chair according to the invention comprises two side structures 1 (only one is visible in the figures), here made based on tubular elements 2, 3, 4, ..., which are substantially planar and are interconnected by means articulated 5 which allow in a known manner their 5 approximation and their distance to fold or unfold the chair. At the front, each side structure carries a wheel 6 mounted idly about a vertical axis 7. The armchair conventionally comprises rear arms and handles 8 and footrests 9. Each side structure 1 comprises means 1 to receive a subassembly 12 shown in Figure 2. This subassembly comprises, in the case shown, a housing 13 which is the frame for two pulleys or gears 14 The means waiting to receive this subassembly are schematically illustrated by bearings 10 and 11 of the axles of the wheels 14 and 15. Note that the bearing 11 is opening so that, when open, the subassembly 12 can pivot in the bearing 10. This representation illustrates any means that allows detachably attaching the subassembly 12 on the side structure. This means may be disposed between the casing and the structure, the wheel or pulley being held in a casing bearing. On the transmission subassembly 12 thus attached to the lateral structure 1 of the wheelchair, a rear wheel 17 rotated on the wheel or pulley 14 has been mounted while a wheel 18 is rotated on the wheel 15. In the operating state of the subassembly 12, the steering wheel is ergonomically located within reach of the user. Inasmuch as it is desired to retract this flywheel 35 under the surface 19 of the seat, it suffices to undo the connection of the frame-casing 13 with the structure 1 at the level of the means 11 and to pivot this assembly around the common axis of the pulley 14, the rear wheel 17 and the bearing 10, to place the subassembly as illustrated at 13 'and 18' in FIG. 3. The means 20 shown in the figures as a half-bearing support of the housing in its position 13, is not strictly necessary, the steering wheel can rest on the ground in its retracted state in the lower part. The arm B side of the chair is then removed (it can be simply fitted on the structure 1) or folded outwardly (if it is hinged for this purpose on the side structure) which frees the lateral access for the l 'user to install on the seat of the chair or extract it. In the folding version of the side arm, the latter 15 advantageously constitutes a "bridge" for the user who covers the space extending between the seat of the chair and a new support whether it is a bed or another seat including a vehicle seat, to facilitate the transfer by providing user support in this trip. The design of the chair according to the invention has several advantages. At the time of constitution, one can easily adapt the transmission ratio and the diameter of the drive wheel to the wishes of the user.

25 Par ailleurs, il est possible de concevoir une transmission à rapport de transmission modifiable au moyen d'un changeur de vitesse à l'instar de ceux des véhicules cyclistes. Dans une autre réalisation, on peut incorporer dans le sous-ensemble 12 un moteur électrique et une batterie pour 30 assurer une propulsion électrique au fauteuil ou, à tout le moins, une assistance au démarrage connue en elle-même. Au moment de la mise au rebut du fauteuil usagé, il est aussi aisé de séparer les différents constituants de ce dernier pour les traiter de manière écologique en 35 particulier en pouvant pratiquer aisément un tri de ces 3036281 6 composants. En particulier, on pourra tout à fait concevoir le sous ensemble de transmission entièrement en matière plastique, aisément séparable de la structure du fauteuil qui peut ou doit demeurer métallique pour des raisons de 5 résistance. L'invention revendiquée n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus mais s'étend à toute variante de réalisation qui ne sort ni du cadre ni de l'esprit des revendications ci-après. 10Furthermore, it is possible to design a transmission with modifiable transmission ratio by means of a speed changer like those of bicycle vehicles. In another embodiment, an electric motor and a battery can be incorporated in the subassembly 12 to provide electric wheelchair propulsion or, at the very least, a starting assistance known per se. When disposing of the used wheelchair, it is also easy to separate the various constituents of the latter in order to treat them in an ecological manner, in particular by being able to easily sort these components. In particular, it is quite possible to design the transmission subassembly entirely made of plastic material, easily separable from the chair structure which may or must remain metallic for reasons of resistance. The claimed invention is not limited to the embodiments described above but extends to any embodiment that does not come out of the scope or the spirit of the claims below. 10

Claims

REVENDICATIONS1. Wheelchair comprising two substantially flat lateral structures (1) connected perpendicularly to their plane by articulated means (5) of their approach and their spacing, each structure (1) being provided with a wheel (6) before idle around an axis (7) situated in their plane and a rear wheel (17) coupled to a driving member (14), characterized in that the motor member (14) of the rear wheel is incorporated in a subassembly ( 12) comprising a frame (13) rotatably supporting two pulleys (14,15) with a link (16) in a loop which couples them in rotation, each subassembly (12) being attached to each lateral structure ( 1) equipped for this purpose means (10,11) for receiving the subassembly with the axes of the pulleys (14,15) perpendicular to the plane of each structure (1), the aforesaid rear wheel (17) being reported to the sub -Semble (12) and set in rotation to one (14) pulleys while a steering wheel (18) ent The manual drive, referred to the subassembly, is rotated to the other pulley (15).

2. A wheelchair according to claim 1, characterized in that the frame is an elongated housing (13) which comprises two bearings in each of which is rotatably mounted a toothed wheel (14,15) while a chain (16) couples the two wheels.

3. Wheelchair according to claim 1 or claim 2, characterized in that the frame (13) is attached to the lateral structure (1) being articulated to this structure about an axis coaxial with the axis of the one (14) of the toothed wheels, that which is associated with the rear wheel (17) of the chair and being angularly immobilized around this axis by at least one means (11) waiting on the structure (1).