VEHICULE DE TRANSPORT INDIVIDUEL pool L'invention porte sur un véhicule de transport individuel avec des roues à l'avant et à l'arrière du véhicule, un cadre et sans selle. [0002] Il existe des véhicules de type moto ou scooter ou vélo motorisés avec cadre et selle sur lequel le conducteur s'assoit et dont le poids du corps est majoritairement supporté par la selle. Ces véhicules demandent un effort physique très limité, voire inexistant pour être propulsés puisqu'ils sont motorisés ou disposent d'une assistance. Mais ces véhicules sont inadaptés aux transports intermodaux. De nombreux usagers souhaitent recourir pour une partie de leur trajet à des transports en commun, notamment ferroviaires. Une forte aspiration existe aujourd'hui chez les urbains d'avoir une mobilité complémentaire à l'automobile urbaine comme le montre par exemple l'essor de vélo pliant électrique. [0003] De plus, le besoin de nouveaux moyens de transport s'accompagne d'un souhait de mobilité sans contrainte, donc de véhicule soumis à une réglementation minimum, sans obligation de rouler sur la chaussée avec un véhicule immatriculé, un permis de conduire et /ou des équipements de sécurité tels que casques, gilets réfléchissants...donc un souhait de véhicules aussi bien autorisés à être utilisés sur le trottoir que sur la chaussée et éviter l'encombrement des voies de circulation. [0004] Aussi s'est développée une offre de véhicules de transport individuels sans cadre ni selle qui sont autorisés à circuler sur le trottoir, où le conducteur est debout en position de conduite à l'exemple des gyropodes ou des trottinettes motorisées ou non. [0005] Cependant, ces véhicules nécessitent des capacités pour tenir une position équilibrée en étant statique pendant une durée qui peut être assez longue. Dans le cas du gyropode, le conducteur doit s'habituer à une logique de conduite très différente des moyens traditionnels : le va-et-vient avant arrière lui impose de repenser sa façon de rester en équilibre. Le temps d'apprentissage nécessaire à la maîtrise peut être long et les chutes éventuelles pendant l'apprentissage peuvent rebuter et/ou décourager les éventuels conducteurs. [0006] Dans le cas de trottinette, le conducteur en position de conduite peut aussi facilement être déséquilibré. En effet, lorsque le conducteur veut faire reposer ses 2 pieds sur la planche en cours de déplacement à une certaine vitesse, et puisque les pieds ne peuvent être posés sur la planche de trottinette que l'un derrière l'autre compte tenu de l'étroitesse de la planche, le conducteur est facilement en déséquilibre. [0007] Ces dernières contraintes non réglementaires sont accentuées par la durée des trajets. Il subsiste donc un besoin pour un moyen de transport stable et bien adapté à l'intermodalité : un moyen de transport avec une compatibilité maximale avec les différentes types de voies de transports réservées : chaussée, trottoir et avec les différents modes de transport individuel et collectif : voiture, train, métro, tram, bus ...et piéton. [000s] Le problème à résoudre est donc de permettre à l'utilisateur d'avoir une position de conduite la plus stable qui soit, de façon ergonomique et pendant toute la durée de son transport sur le véhicule de transport individuel tout en conservant voire augmentant les facilités de conduite offertes par un véhicule de transport individuel : compacité, possibilité de se faufiler dans les bouchons, profiter de voies spécifiques, compatibilité avec les autres modes de transport : voiture ou collectifs.... [0009] L'invention est un véhicule de transport individuel sans selle, avec un cadre sur lequel sont montées au moins une roue avant et au moins une roue arrière et deux zones d'appui de pied qui sont montées de façon symétrique par rapport au plan longitudinal de symétrie du cadre. [0010] Ainsi le conducteur dispose d'un véhicule de transport individuel sans selle donc autorisé sur toutes les voies de circulation sans contrainte réglementaire, qu'il enfourche et dont le maniement est proche des cycles habituels en terme d'équilibre et sur lequel bien qu'en absence de selle, il garde l'équilibre en position de conduite debout car ces pieds sont disposés de façon fixe, stable et symétrique par rapport au plan longitudinal de symétrie du cadre. Il peut corriger l'inclinaison latérale du véhicule en faisant contrepoids du côté opposé à l'inclinaison du véhicule, en reportant son poids via le pied posé sur la zone d'appui pied immobile par rapport au véhicule. Il ne quitte pas sa position d'équilibre debout. L'inclinaison latérale du véhicule est contrebalancée par le transfert de poids sur la zone d'appui pied du côté opposé à l'inclinaison. Le conducteur dispose d'un moyen aisé pour garantir sa stabilité sur ce véhicule même en position debout et garantir la tenue de route du véhicule. [0011] De préférence, le véhicule de transport individuel présente une zone d'appui pour chaque genou. La position de conduite debout est alors légèrement modifiée par le fléchissement des genoux. Ces appuis supplémentaires augmentent la stabilité du conducteur et l'ergonomie de la position de conduite limitant ainsi le risque de survenue de douleurs dorsales pendant la conduite. [0012] De préférence, le véhicule de transport individuel présente des zones d'appui de genou et de pied qui sont décalées longitudinalement les unes des autres de sorte que le conducteur en position de conduite est penché vers l'avant du véhicule les genoux fléchis. Dans cette position de conduite où le buste du conducteur est penché vers l'avant du véhicule et son séant est en retrait vers l'arrière du véhicule, un angle entre les cuisses et le buste est formé qui peut être plus ou moins ouvert en fonction des personnes et des irrégularités du sol. Le corps du conducteur amortit mieux les irrégularités du sol par la variation de l'angle entre les cuisses et le buste, qui agit comme un ressort au cours du roulage. [0013] De préférence, le véhicule de transport individuel présente des zones d'appui de genou qui sont montées sur le premier élément du cadre tandis que les zones d'appui de pied sont montées sur un autre élément du cadre. Ainsi il est possible de fabriquer un modèle standard du véhicule de transport individuel avec des zones d'appui de pied et de l'équiper de façon optionnelle de zones d'appui de genou selon le souhait du client pour une pratique moins sportive du véhicule. [0014] De préférence, le véhicule de transport individuel selon l'invention est équipé d'au moins un moteur. Cette motorisation du véhicule procure une assistance à la propulsion du véhicule, réduisant ou/et complétant les efforts physiques du conducteur. [0015] Dans une variante de l'invention, le véhicule de transport individuel est équipé d'un dispositif de pliage. Le dispositif de pliage offre une facilité de compactage du véhicule en position pliée lorsqu'il n'est pas enfourché par le conducteur, soit pour le mouvoir dans des espaces restreints soit pour le ranger dans une zone de stockage. [0016] Dans une variante de l'invention, le véhicule de transport individuel est équipé d'un dispositif de pliage qui comprend un système de liaison entre un premier élément du cadre et un deuxième élément de cadre, système configuré pour permettre la rotation et la translation autour d'un axe horizontal de liaison d'un premier élément de cadre par rapport au deuxième élément de cadre, véhicule de transport individuel se pliant selon le système de liaison, et le système de liaison est solidaire du deuxième élément de cadre et comporte au moins une fente de guidage configurée pour coopérer avec au moins un doigt de guidage solidaire du premier élément de cadre. Ce système de pliage permet d'avoir un véhicule de transport individuel qui en position pliée, présente des roues coaxiales avec un encombrement minimal. La co-axialité des roues avant et arrière permet aussi d'assurer la stabilité du véhicule lorsqu'il est traîné en position pliée ou lorsque que l'utilisateur souhaite le ranger et le poser en position proche de la verticale. [0017] Dans une variante de l'invention, le véhicule de transport individuel est équipé d'un système de liaison dont la fente de guidage est sous forme d'hélice. Ainsi en une unique manipulation, le véhicule se replie ou se déploie en réalisant une translation et une rotation des parties avant et arrière du véhicule. [0018] Dans une variante de l'invention, le véhicule de transport individuel est équipé d'un dispositif de pliage qui délimite la partie avant du véhicule et la partie arrière du véhicule, ces parties ayant des formes communes de sorte que le profil de la partie avant du véhicule se confonde en position pliée avec le profil de la partie arrière du véhicule au moins en partie. [0019] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou ou pied qui ont une dimension suffisante pour recevoir les genoux et pieds de la majorité de la population de taille variable, sans modification, ni manipulation. [0020] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou ou pied qui sont dotées d'un dispositif de translation avec un rail ou un guide sur une distance suffisante pour recevoir les genoux et pieds de la majorité de la population de taille variable, sans modification structurelle mais juste par manipulation. [0021] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui sont à une altitude comprise entre 50 et 70 cm par rapport au sol pour que le poids du conducteur soit au plus près du centre de gravité du véhicule et augmenter la stabilité. [0022] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui se trouvent à une distance latérale de 0 à 25 cm par rapport au plan longitudinal de symétrie du cadre pour que le poids du conducteur soit au plus près du centre de gravité du véhicule et augmenter la stabilité. [0023] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui sont montées sur le véhicule de sorte que l'articulation du genou soit au niveau du système de liaison. Ceci permet de prendre appui avec le genou sur la zone d'appui de genou et faciliter le pliage du véhicule de transport. [0024] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui sont montées sur le véhicule de sorte que pour chaque côté du conducteur, l'articulation du genou soit positionné à l'avant d'une ligne passant par la zone d'appui de pied et la poignée directionnelle situées du même côté. Ceci procure une position de confort au conducteur ayant enfourché le véhicule de transport individuel. [0025] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de genou qui sont équipées de matériaux souples, tels que des mousses ou matelassures pour recevoir les genoux et réduire la pression sur le genou, due à l'appui. [0026] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui de pied qui sont équipées de matériaux antidérapants et/ou résistants aux frottements de chaussure. Ceci permet de réduire l'usure des zones d'appui de pied et de faciliter l'immobilité du pied en appui sur la zone d'appui de pied. [0027] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de roues qui ont une taille comparable à celle des roues de vélo, donc typiquement entre 24 cm et 30 cm de diamètre. [0028] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé d'une poignée de transport qui est dans un plan parallèle au plan longitudinal de symétrie du cadre. Ainsi la main du conducteur en position debout avec les bras pendants le long du corps, saisit sans torsion de poignet, le véhicule lorsqu'il est en position pliée afin de le traîner à son côté ou derrière lui. [0029] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de zones d'appui avec un dispositif de compactage : un dispositif de rétractation dans le cadre, un dispositif de repliement le long du cadre ou un dispositif de désolidarisation du cadre. Ce dispositif de compactage permet au conducteur de réduire l'encombrement du véhicule de transport lorsque celui n'est pas utilisé en tant que moyen de transport. [0030] Dans une autre variante, le véhicule de transport individuel est équipé de poignées avec un dispositif de rangement : un dispositif de rétractation dans le guidon, un dispositif de repliement le long du guidon ou un dispositif de désolidarisation du guidon. Ce dispositif de rangement permet au conducteur de réduire l'encombrement du véhicule de transport lorsque celui n'est pas utilisé en tant que moyen de transport. [0031] L'invention est décrite plus en détail ci-après et en référence aux figures représentant schématiquement le dispositif dans son mode de réalisation préférentiel. [0032] La figure 1 présente une vue de profil du véhicule de transport individuel selon l'invention en position de conduite. [0033] La figure 2 présente une vue latérale depuis l'arrière du véhicule de transport individuel selon l'invention en position de conduite. [0034] La figure 3 présente une vue de profil du véhicule de transport individuel selon l'invention en position de conduite : enfourché par un conducteur également représenté. [0035] La figure 4 présente une vue éclatée du dispositif de pliage présent dans le véhicule illustré en figure 3. [0036] La figure 5 présente un véhicule de transport individuel, équipé d'un dispositif de pliage tel que représenté à la figure 4 en position pliée. [0037] La figure 6 présente le véhicule de transport individuel 1 équipé d'un dispositif de pliage avec le système de liaison selon l'invention en position repliée tenue par une poignée de transport. [0038] La figure 1 présente le véhicule de transport individuel 1 avec un cadre 21 associé à un organe directionnel 12, une roue avant 10 et une roue arrière 11 alignées car le véhicule est représenté en position déployée, en position de conduite. Les roues avant 10 et arrière 11 quand elles sont coplanaires, partagent la même ligne de trajectoire sur le sol. La roue avant 10 est reliée à l'organe de direction 12 et orientée par l'organe directionnel 12. La roue arrière 11 est reliée au cadre 21. [0039] L'organe directionnel 12 et le cadre 21 pivotent l'un par rapport à l'autre pour orienter le véhicule de transport individuel 1. La liaison entre l'organe directionnel 12 et le cadre 21 délimite les parties inférieure et supérieure de l'organe directionnel 12. La partie inférieure 2 de l'organe directionnel 12 présente un système de suspension 13. La partie supérieure de l'organe directionnel 12 présente des poignées 4 directionnelles dans un plan orthogonal au plan longitudinal de symétrie du cadre 21 et une poignée de transport 9 dans le plan longitudinal de symétrie du cadre 21. Les poignées directionnelles 4 sont dans un plan orthogonal à celui contenant la poignée de transport 9. [0040] Le cadre 21 comprend un premier élément 5 en lien avec l'organe directionnel relié à la roue avant 10, un troisième élément 3 relié à la roue arrière 11 et un deuxième élément 7 relié au premier élément 5 et au troisième élément 3. [0041] Le troisième élément 3 et le second élément 7 forment entre eux un angle. L'angle représenté en pointillés sur la figure 1 est un angle droit . Le troisième élément 3 et le premier élément 5 ont des lignes directrices parallèles. [0042] L'organe directionnel 12 et le premier élément 5 du cadre 21 forment entre eux un angle similaire à l'angle entre le troisième élément 3 et le second élément 7. L'angle représenté en pointillés sur la figure 1 est un angle droit. Le second élément 7 et l'organe directionnel 12 ont des lignes directrices parallèles. [0043] Le troisième élément 3 du cadre 21 présente dans sa partie voisine de la roue arrière 11 de chaque côté du cadre 21, une zone 8 d'appui du pied. Cette zone d'appui de pied 8 peut translater le long d'un guide 22. [0044] Le premier élément 5 présente de chaque côté du cadre 21, une zone 6 d'appui du genou. Sur la figure 1, la zone 6 d'appui du genou est coplanaire avec la face arrière extrême 26 du premier élément 5. La zone 6 d'appui du genou peut se translater le long d'un rail 25. [0045] Le véhicule de transport individuel 1 est partagé en 2 parties : la première partie 23 comprenant la roue avant 10 et la seconde partie 24 comprenant la roue arrière 11. [0046] Le véhicule de transport individuel 1 pourrait être doté d'une motorisation de préférence électrique. Le moteur et les autres éléments de propulsion électrique : batterie(s), cartes électroniques... pourront être placés dans la seconde partie 24 du cadre 21 au plus près de la roue arrière 11 qui reste, de façon générale, en contact avec le sol, afin d'abaisser le centre de gravité du véhicule de transport individuel 1 et favoriser la stabilité du véhicule de transport individuel en position de conduite avec ou sans conducteur et en position pliée. [0047] Une partie de la motorisation pourrait être déportée pour que son poids soit supporté par la roue avant 10. [0048] La figure 2 présente une vue latérale depuis l'arrière du véhicule de transport individuel 1 selon l'invention en position de conduite. Les références des éléments de la figure 1 sont conservées. Il fait apparaître deux zones 6 d'appui pour les genoux de chaque côté du premier élément 5 du cadre 21 qui les sépare. Les deux zones 6 d'appui pour les genoux sont planes, coplanaires entre elles et sont alignées avec la face extrême 26 du premier élément 5 du cadre 21. Les deux zones 6 d'appui pour les genoux pourraient aussi être fixes et être prolongées pour être reliées entre elles recouvrant la face extrême 26 du premier élément 5 du cadre 21. [0049] La figure 3 présente une vue de profil du véhicule de transport individuel 1 selon l'invention en position de conduite déployée, non pliée, enfourché par un conducteur 15 également représenté. Les références des éléments de la figure 1 sont conservées. [0050] Le conducteur 15 est en position de conduite lorsque chacun de ses genoux 17 est en appui sur la zone d'appui de genou 6 située du même côté, chacun de ses pieds 18 est en appui sur la zone d'appui de pied 8 et au moins une de ses mains 16 est en appui sur une des poignées directionnelles 4. Dans la figure 3, la ligne 19 représentée en pointillés relie la poignée directionnelle 4 et la zone d'appui de pied 8. Tant que le genou 17 est devant cette ligne 19, le conducteur est dans une position de conduite très ergonomique, le conducteur est dans une position de confort. Cette position de confort procure par ailleurs au conducteur un confort ergonomique, au niveau de la colonne vertébrale puisque le poids est majoritairement supporté par les pieds et genoux. [0051] Afin de garantir une meilleure tenue de la position de conduite au conducteur pendant des mouvements latéraux, les zones (6, 8, 4) d'appui peuvent être conformées pour faciliter le maintien de la partie du corps en appui sur la zone d'appui. Les poignées directionnelles 4 peuvent avoir des butées de chaque côté des zones de préhension. [0052] Les zones 6 d'appui du genou peuvent présenter des reliefs facilitant le maintien du genou. [0053] Les zones 8 d'appui de pied peuvent avoir de la même façon que les mains ou les genoux, des butées annulaires ou reliefs facilitants le maintien latéral. [0054] Si le premier élément 5 et le second élément 7 sont articulés par un dispositif de pliage 27, les zones 6 d'appui de genou sont montées sur le premier élément 5 du cadre 21 de façon à ce que l'articulation du genou soit au niveau du dispositif de pliage 27. [0055] La figure 4 présente une vue éclatée du dispositif de pliage 27 avec le système de liaison 14 positionné entre le premier élément 5 et le deuxième élément 7 du cadre 21 du véhicule de transport 1. Toujours en référence à la figure 1, le premier élément 5 de cadre 21 et le deuxième élément 7 de cadre 21 sont reliés par un système de liaison 14 configuré pour permettre la rotation et la translation autour d'un axe horizontal de liaison X du premier élément 5 de cadre 21 par rapport au deuxième élément 7 de cadre 21. Le système de liaison 14 se présente sous la forme d'une pièce 32 cylindrique s'étendant selon l'axe horizontal de liaison X et comprenant une enveloppe cylindrique 33 s'étendant axialement dans laquelle sont formées deux fentes de guidage 30 diamétralement opposées. Le système de liaison 14 est monté pour être solidaire du deuxième élément 7 du cadre 21 par assemblage vissé par exemple. Le premier élément 5 de cadre 21 comporte un logement cylindrique 31 s'étendant selon l'axe horizontal de liaison X adapté pour recevoir intérieurement l'enveloppe cylindrique 33 de la pièce 32 cylindrique du système de liaison 14. [0056] L'enveloppe cylindrique 33 du système de liaison 14 comporte des fentes de guidage 30 configurées pour coopérer respectivement avec des doigts de guidage 29 solidaires du premier élément 5 de cadre 21. La fente de guidage 30 possède une forme d'hélice. Néanmoins, il va de soi que la fente de guidage 30 pourrait posséder une forme différente, en particulier une forme de S ou de L, afin de dissocier les mouvements de rotation et de translation. Par exemple, lorsque la fente de guidage 30 possède une forme de L, la rotation est consécutive à la translation. [0057] Le dispositif de liaison 14 est réalisé avec un dispositif hélicoïdal qui permet d'obtenir que les roues 10 et 11 soient coaxiales en position pliée du véhicule de transport individuel 1 tel que représenté en figures 5 et 6. Le véhicule de transport individuel 1 en position pliée peut reposer sur le sol avec ses deux roues 10 et 11 simultanément en contact avec le sol. Ceci réduit son déséquilibre, permet de réduire l'effort de rééquilibrage à produire par l'utilisateur piéton lorsqu'il déplace le véhicule plié. [0058] La figure 5 présente le véhicule de transport individuel 1 équipé d'un dispositif de pliage 27 selon l'invention en position de transport, pliée, compactée, qui est tenu par une poignée directionnelle 4. [0059] De façon privilégiée, les poignées directionnelles 4 du véhicule de transport individuel 1 en position pliée sont à une hauteur 20 par rapport au sol qui est adaptée à une position ergonomique pour le conducteur qui doit le tenir. Le deuxième élément 7 du cadre 21 du véhicule de transport 1 est représenté en pointillés sur la figure, ainsi qu'un guide 22 de la zone d'appui de pied 8 et le système de liaison 14, car ils sont cachés en réalité par le premier élément 5 du cadre 21. [0060] Le véhicule de transport individuel 1 est partagé selon le dispositif de pliage 27 en 2 parties : la première partie 23 comprenant la roue avant 10, l'organe directionnel 12 et le premier élément 5 du cadre, et la seconde partie 24 comprenant la roue arrière 11, le troisième élément 3 et le second élément 7 du cadre 21. La forme de la seconde partie 24 est identique à la forme obtenue par la roue avant 10, la partie inférieure 2 de l'organe directionnel 12 et le premier élément 5 du cadre 21 appartenant à la première partie 23 du véhicule. L'encombrement longitudinal et l'encombrement latéral du véhicule en position pliée sont réduits. [0061] Le dispositif de pliage 27 avec le système de liaison 14 permet de replier le second élément 7 de façon parallèle avec le premier élément 5 et de replier le troisième élément 3 de façon parallèle avec la partie inférieure 2 de l'organe de direction 12 [0062] La figure 6 présente le véhicule de transport individuel 1 pliant selon l'invention en position pliée et tenu par la poignée de transport 9 cette fois. L'utilisateur piéton peut saisir le véhicule plié par la poignée de transport 9 afin de le déplacer. La main 16 de l'utilisateur piéton 15 qui saisit le véhicule 1 avec la poignée de transport 9 reste dans le prolongement du bras sans torsion du poignet, ce qui améliore l'ergonomie pendant le transport du véhicule en position pliée. Il est possible de prévoir un compactage du véhicule en démontant les zones d'appui ou en les rabattant. Les zones d'appui de genou 6 pourraient être rabattues par des charnières le long de la partie 5 du cadre 21 ou le long de la face extrême 26 de premier élément 5 du cadre 21 ou rétractées dans des ouvertures dans le cadre 21. Les zones d'appui de pied 8 pourraient être rangées dans le cadre 21 ou le long du cadre 21 avec des cinématiques de rotation et/ou translation pour se loger dans d'autres ouvertures prévues dans le cadre 21. [0063] Les zones d'appui de pied 8 ont été décrites comme montées sur le cadre 21 du véhicule de transport individuel 1, mais elles pourraient aussi être montées de part et d'autre du voile ou du moyeu de la roue arrière 11. [0064] Les zones d'appui de genou 6 ont été décrites comme montées sur le cadre 21 du véhicule de transport individuel 1, mais elles pourraient aussi être montées de part et d'autre de la partie avant 23 du véhicule du transport individuel 1. [0065] Les poignées directionnelles 4 peuvent aussi être repliables l'une vers l'autre ou le long du guidon 12 ou de la poignée de transport 9. [0066] Si le véhicule n'est pas motorisé ou n'a pas d'assistance, il importe que les zones d'appui de pied 8 soient à une distance proche du sol pour faciliter la poussée par patinage. [0067] L'invention propose ainsi un dispositif offrant de multiples avantages : avoir une mobilité complémentaire à l'automobile urbaine avec une compatibilité maximale sur les différentes voies de déplacements et avec les différents modes de transport individuel et collectif : voiture, train, métro, tram, bus ...et piéton, avec un moyen de transport qui demande le moins d'effort possible tant au niveau cognitif : facile à conduire de façon équilibrée qu'au niveau ergonomique : facilement transportable tout au long de leur trajet. [0068] II est ainsi possible de se transporter dans une position de conduite stable grâce à un véhicule de transport individuel avec un minimum de contrainte réglementaire sur la chaussée et les trottoirs, de transporter de façon ergonomique en terme de poids et d'encombrement, le véhicule dans les différents moyens des transports routiers, ferrés... et de le ranger dans un espace réduit.The invention relates to a personal transport vehicle with wheels at the front and rear of the vehicle, a frame and without saddle. There are motorcycle type vehicles or motorized scooter or bike with frame and saddle on which the driver sits and whose weight of the body is mainly supported by the saddle. These vehicles require a very limited physical effort, or nonexistent to be propelled because they are motorized or have assistance. But these vehicles are unsuitable for intermodal transport. Many users want to use a part of their journey to public transport, including rail. A strong aspiration exists today for the urban to have a mobility complementary to the urban car as shows for example the rise of folding electric bicycle. In addition, the need for new means of transport is accompanied by a wish for mobility without constraint, therefore a vehicle subject to a minimum regulation, without the obligation to drive on the road with a registered vehicle, a driver's license and / or safety equipment such as helmets, reflective vests ... so a desire for vehicles as well authorized to be used on the sidewalk as on the road and avoid the congestion of the traffic lanes. Also has developed an offer of personal transport vehicles without frame or saddle that are allowed to circulate on the sidewalk, where the driver is standing in the driving position, for example, Segways or motorized scooters or not. However, these vehicles require capabilities to maintain a balanced position by being static for a period that can be quite long. In the case of the Segway, the driver must get used to a logic of driving very different from traditional means: the back and forth before back requires him to rethink his way to stay in balance. The learning time required for mastery can be long and the possible falls during the learning process can discourage and / or discourage the possible drivers. In the case of scooter, the driver in the driving position can also easily be unbalanced. Indeed, when the driver wants to rest his 2 feet on the board during travel at a certain speed, and since the feet can be placed on the scooter board only one behind the other in view of the narrowness of the board, the driver is easily out of balance. [0007] These last non-regulatory constraints are accentuated by the duration of the journeys. There is therefore a need for a means of transport that is stable and well adapted to intermodality: a means of transport with maximum compatibility with the different types of reserved transport routes: roadway, sidewalk and with the different modes of individual and collective transport : car, train, subway, tram, bus ... and pedestrian. The problem to be solved is to allow the user to have the most stable driving position that is ergonomically and throughout the duration of its transport on the individual transport vehicle while maintaining or increasing the driving facilities offered by a private transport vehicle: compactness, possibility of squeezing through the traffic jams, taking advantage of specific routes, compatibility with other modes of transport: car or collective. [0009] The invention is a unstaffed personal transport vehicle, with a frame on which are mounted at least one front wheel and at least one rear wheel and two foot support zones which are mounted symmetrically with respect to the longitudinal plane of symmetry of the frame. Thus the driver has a personal transport vehicle without saddle so allowed on all routes without regulatory constraints, which he rides and whose handling is close to the usual cycles in terms of balance and on which that in the absence of saddle, it keeps the equilibrium in upright driving position because these feet are arranged in a fixed, stable and symmetrical manner with respect to the longitudinal plane of symmetry of the frame. It can correct the lateral inclination of the vehicle by counterbalancing the side opposite to the inclination of the vehicle, by transferring its weight via the foot resting on the standing foot support zone relative to the vehicle. He does not leave his standing equilibrium position. The lateral inclination of the vehicle is counterbalanced by the weight transfer on the foot support area on the opposite side to the inclination. The driver has an easy way to ensure stability on the vehicle even when standing and ensure vehicle handling. Preferably, the personal transport vehicle has a bearing zone for each knee. The standing driving position is then slightly modified by the bending of the knees. These additional supports increase the stability of the driver and the ergonomics of the driving position, thus limiting the risk of back pain during driving. [0012] Preferably, the personal transport vehicle has knee and foot support zones which are offset longitudinally from each other so that the driver in the driving position is leaning towards the front of the vehicle knees bent . In this driving position where the bust of the driver is leaning towards the front of the vehicle and his seat is recessed towards the rear of the vehicle, an angle between the thighs and the bust is formed which can be more or less open depending people and soil irregularities. The driver's body better dampens the unevenness of the ground by the variation of the angle between the thighs and the bust, which acts as a spring during travel. Preferably, the personal transport vehicle has knee bearing zones which are mounted on the first element of the frame while the foot support zones are mounted on another element of the frame. Thus, it is possible to manufacture a standard model of the personal transport vehicle with foot support zones and to optionally equip it with knee support zones according to the customer's wish for a less sporting practice of the vehicle. Preferably, the individual transport vehicle according to the invention is equipped with at least one engine. This engine of the vehicle provides assistance to the propulsion of the vehicle, reducing or / and completing the physical efforts of the driver. In a variant of the invention, the individual transport vehicle is equipped with a folding device. The folding device offers an ease of compacting the vehicle in the folded position when it is not straddled by the driver, either to move it in restricted spaces or to store it in a storage area. In a variant of the invention, the personal transport vehicle is equipped with a folding device which comprises a connection system between a first frame member and a second frame member, configured to allow rotation and translation about a horizontal axis of connection of a first frame member with respect to the second frame member, individual transport vehicle folding according to the connecting system, and the connecting system is integral with the second frame member and has at least one guide slot configured to cooperate with at least one guide pin secured to the first frame member. This folding system makes it possible to have an individual transport vehicle which, in the folded position, has coaxial wheels with a minimum space requirement. The coaxiality of the front and rear wheels also makes it possible to ensure the stability of the vehicle when it is dragged in the folded position or when the user wishes to store it and put it in a position close to the vertical. In a variant of the invention, the individual transport vehicle is equipped with a connecting system whose guide slot is in the form of a helix. Thus in a single manipulation, the vehicle folds or unfolds by performing a translation and a rotation of the front and rear parts of the vehicle. In a variant of the invention, the individual transport vehicle is equipped with a folding device which delimits the front part of the vehicle and the rear part of the vehicle, these parts having common shapes so that the profile of the front part of the vehicle converges in the folded position with the profile of the rear part of the vehicle at least in part. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with knee or foot support areas which have a sufficient size to receive the knees and feet of the majority of the population of variable size, without modification or manipulation. . In another variant, the personal transport vehicle is equipped with knee or foot support zones which are provided with a translation device with a rail or a guide for a distance sufficient to receive the knees and feet of the patient. the majority of the population of variable size, without structural modification but just by manipulation. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with knee support zones which are at an altitude of between 50 and 70 cm from the ground so that the weight of the driver is closer to the center of vehicle severity and increase stability. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with knee support zones which are at a lateral distance of 0 to 25 cm from the longitudinal plane of symmetry of the frame so that the weight of the driver is closer to the center of gravity of the vehicle and increase stability. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with knee support zones which are mounted on the vehicle so that the knee joint is at the level of the connecting system. This makes it possible to take support with the knee on the knee support zone and facilitate the folding of the transport vehicle. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with knee support zones which are mounted on the vehicle so that for each side of the driver, the knee joint is positioned at the front of the vehicle. a line through the foot support zone and the directional handle on the same side. This provides a comfort position for the driver who has straddled the private transport vehicle. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with knee support zones which are equipped with flexible materials, such as foams or padding to receive the knees and reduce the pressure on the knee, due to the 'support. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with foot support zones which are equipped with non-slip materials and / or resistant to shoe friction. This reduces the wear foot support zones and facilitate the immobility of the foot resting on the foot support zone. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with wheels that have a size comparable to that of the bicycle wheels, so typically between 24 cm and 30 cm in diameter. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with a carrying handle which is in a plane parallel to the longitudinal plane of symmetry of the frame. Thus the driver's hand while standing with the arms hanging along the body, grasps without wrist twist, the vehicle when in the folded position to drag him to his side or behind him. In another variant, the individual transport vehicle is equipped with support zones with a compacting device: a retracting device in the frame, a folding device along the frame or a device for separating the frame. This compacting device allows the driver to reduce the size of the transport vehicle when it is not used as a means of transport. In another variant, the personal transport vehicle is equipped with handles with a storage device: a retraction device in the handlebar, a folding device along the handlebar or a device for detaching the handlebar. This storage device allows the driver to reduce the size of the transport vehicle when it is not used as a means of transport. The invention is described in more detail below and with reference to the figures schematically showing the device in its preferred embodiment. [0032] Figure 1 shows a side view of the individual transport vehicle according to the invention in the driving position. [0033] Figure 2 shows a side view from the rear of the individual transport vehicle according to the invention in the driving position. [0034] Figure 3 shows a side view of the individual transport vehicle according to the invention in driving position: mounted on a driver also represented. Figure 4 shows an exploded view of the folding device present in the vehicle illustrated in Figure 3. [0036] Figure 5 shows a personal transport vehicle, equipped with a folding device as shown in Figure 4 in folded position. Figure 6 shows the individual transport vehicle 1 equipped with a folding device with the connecting system according to the invention in the folded position held by a carrying handle. Figure 1 shows the individual transport vehicle 1 with a frame 21 associated with a directional member 12, a front wheel 10 and a rear wheel 11 aligned because the vehicle is shown in the deployed position in the driving position. The front wheels 10 and rear 11 when they are coplanar, share the same line of trajectory on the ground. The front wheel 10 is connected to the steering member 12 and oriented by the directional member 12. The rear wheel 11 is connected to the frame 21. The directional member 12 and the frame 21 are pivoted relative to each other. to the other to orient the personal transport vehicle 1. The connection between the directional member 12 and the frame 21 delimits the lower and upper portions of the directional member 12. The lower portion 2 of the directional member 12 has a suspension system 13. The upper part of the directional member 12 has directional handles 4 in a plane orthogonal to the longitudinal plane of symmetry of the frame 21 and a carrying handle 9 in the longitudinal plane of symmetry of the frame 21. The directional handles 4 are in a plane orthogonal to that containing the carrying handle 9. The frame 21 comprises a first element 5 in connection with the directional member connected to the front wheel 10, a third element 3 connected to the rear wheel 11 and a second element 7 connected to the first element 5 and the third element 3. [0041] The third element 3 and the second element 7 form an angle between them. The angle shown in dashed lines in Figure 1 is a right angle. The third element 3 and the first element 5 have parallel guidelines. The directional member 12 and the first element 5 of the frame 21 form between them an angle similar to the angle between the third element 3 and the second element 7. The angle shown in dashed lines in Figure 1 is an angle law. The second element 7 and the directional member 12 have parallel guidelines. The third element 3 of the frame 21 has in its adjacent part of the rear wheel 11 on each side of the frame 21, a foot support zone 8. This foot support zone 8 can translate along a guide 22. The first element 5 has on each side of the frame 21, a zone 6 of support of the knee. In FIG. 1, the knee support zone 6 is coplanar with the extreme rear face 26 of the first element 5. The knee support zone 6 can translate along a rail 25. [0045] The vehicle individual transport 1 is divided into 2 parts: the first part 23 comprising the front wheel 10 and the second part 24 comprising the rear wheel 11. The individual transport vehicle 1 could be equipped with a motor preferably electric. The motor and the other electric propulsion elements: battery (s), electronic cards ... may be placed in the second part 24 of the frame 21 as close as possible to the rear wheel 11 which remains, in general, in contact with the floor, in order to lower the center of gravity of the individual transport vehicle 1 and promote the stability of the individual transport vehicle in driving position with or without driver and in the folded position. Part of the engine could be deported so that its weight is supported by the front wheel 10. [0048] Figure 2 shows a side view from the rear of the individual transport vehicle 1 according to the invention in position of conduct. The references of the elements of FIG. 1 are preserved. It shows two zones 6 of support for the knees on each side of the first element 5 of the frame 21 which separates them. The two zones 6 of support for the knees are flat, coplanar with each other and are aligned with the end face 26 of the first element 5 of the frame 21. The two zones 6 of support for the knees could also be fixed and extended for to be interconnected covering the end face 26 of the first element 5 of the frame 21. [0049] FIG. 3 shows a profile view of the individual transport vehicle 1 according to the invention in the unfolded, unfolded driving position, straddled by a conductor 15 also shown. The references of the elements of FIG. 1 are preserved. The driver 15 is in the driving position when each of his knees 17 is supported on the knee support zone 6 located on the same side, each of its feet 18 bears on the foot support zone. 8 and at least one of his hands 16 is resting on one of the directional handles 4. In Figure 3, the line 19 shown in dotted lines between the directional handle 4 and the foot support zone 8. As long as the knee 17 is in front of this line 19, the driver is in a very ergonomic driving position, the driver is in a position of comfort. This position of comfort also provides the driver with ergonomic comfort, in the spine since the weight is mainly supported by the feet and knees. In order to guarantee a better holding of the driving position to the driver during lateral movements, the zones (6, 8, 4) of support may be shaped to facilitate the maintenance of the body part resting on the zone. support. The directional handles 4 may have stops on either side of the gripping areas. The knee support zones 6 may have reliefs facilitating the maintenance of the knee. Foot support zones 8 can have the same way as the hands or knees, annular stops or reliefs facilitating lateral support. If the first element 5 and the second element 7 are articulated by a folding device 27, the knee support zones 6 are mounted on the first element 5 of the frame 21 so that the knee joint either at the folding device 27. FIG. 4 shows an exploded view of the folding device 27 with the connecting system 14 positioned between the first element 5 and the second element 7 of the frame 21 of the transport vehicle 1. Still with reference to FIG. 1, the first frame element 21 and the second frame element 21 are connected by a connection system 14 configured to allow rotation and translation about a horizontal axis X of the first frame element 21 with respect to the second frame element 7. The connecting system 14 is in the form of a cylindrical part 32 extending along the horizontal axis of connection X and comprising a cylindrical envelope 33 extending axially in which are formed two diametrically opposed guide slots 30. The connecting system 14 is mounted to be secured to the second element 7 of the frame 21 by screw connection for example. The first frame member 21 comprises a cylindrical housing 31 extending along the horizontal axis of X connection adapted to receive internally the cylindrical casing 33 of the cylindrical part 32 of the connecting system 14. [0056] The cylindrical envelope 33 of the connecting system 14 comprises guide slots 30 configured to cooperate respectively with guide fingers 29 integral with the first frame member 21. The guide slot 30 has a helical shape. Nevertheless, it goes without saying that the guide slot 30 could have a different shape, in particular a shape of S or L, in order to dissociate the rotational and translational movements. For example, when the guide slot 30 has an L shape, the rotation is consecutive to the translation. The connecting device 14 is made with a helical device which allows to obtain that the wheels 10 and 11 are coaxial in the folded position of the individual transport vehicle 1 as shown in Figures 5 and 6. The personal transport vehicle 1 in the folded position can rest on the ground with its two wheels 10 and 11 simultaneously in contact with the ground. This reduces its imbalance, reduces the rebalancing effort to be produced by the pedestrian user when moving the folded vehicle. FIG. 5 shows the individual transport vehicle 1 equipped with a folding device 27 according to the invention in a folded, compacted transport position, which is held by a directional handle 4. [0059] In a preferred manner, the directional handles 4 of the individual transport vehicle 1 in the folded position are at a height 20 relative to the ground which is adapted to an ergonomic position for the driver who must hold it. The second element 7 of the frame 21 of the transport vehicle 1 is shown in dotted lines in the figure, as well as a guide 22 of the foot support zone 8 and the linking system 14, since they are actually hidden by the first element 5 of the frame 21. The individual transport vehicle 1 is divided according to the folding device 27 into two parts: the first part 23 comprising the front wheel 10, the directional member 12 and the first element 5 of the frame , and the second part 24 comprising the rear wheel 11, the third element 3 and the second element 7 of the frame 21. The shape of the second part 24 is identical to the shape obtained by the front wheel 10, the lower part 2 of the directional member 12 and the first element 5 of the frame 21 belonging to the first part 23 of the vehicle. The longitudinal size and the lateral dimensions of the vehicle in the folded position are reduced. The folding device 27 with the connecting system 14 can fold the second member 7 in parallel with the first member 5 and fold the third member 3 in parallel with the lower portion 2 of the steering member FIG. 6 shows the folding single transport vehicle 1 according to the invention in the folded position and held by the carrying handle 9 this time. The pedestrian user can grab the vehicle folded by the carrying handle 9 to move it. The hand 16 of the pedestrian user 15 which grips the vehicle 1 with the carrying handle 9 remains in the extension of the arm without twisting of the wrist, which improves the ergonomics during transport of the vehicle in the folded position. It is possible to provide a compaction of the vehicle by dismounting the support zones or by folding them down. The knee support zones 6 could be folded by hinges along the part 5 of the frame 21 or along the end face 26 of the first element 5 of the frame 21 or retracted into openings in the frame 21. The zones foot support 8 could be arranged in the frame 21 or along the frame 21 with kinematics of rotation and / or translation to fit in other openings provided in the frame 21. [0063] The support zones 8 have been described as mounted on the frame 21 of the personal transport vehicle 1, but they could also be mounted on either side of the sail or the hub of the rear wheel 11. The bearing areas knee 6 have been described as mounted on the frame 21 of the personal transport vehicle 1, but they could also be mounted on either side of the front portion 23 of the individual transport vehicle 1. [0065] The directional handles 4 can also be collapsible towards each other or along the handlebar 12 or the carrying handle 9. [0066] If the vehicle is not motorized or has no assistance, it is important that the support zones of foot 8 are at a distance close to the ground to facilitate thrust by skidding. The invention thus proposes a device offering multiple advantages: to have a complementary mobility to the urban automobile with maximum compatibility on the various travel routes and with the different modes of individual and collective transport: car, train, metro , tram, bus ... and pedestrian, with a means of transport that requires as little effort as possible at the cognitive level: easy to drive in a balanced way that ergonomically: easily transportable throughout their journey. It is thus possible to transport in a stable driving position with a personal transport vehicle with a minimum of regulatory constraints on the pavement and sidewalks, transport ergonomically in terms of weight and bulk, the vehicle in the various means of road transport, rail ... and store it in a small space.