FR3006559A1

FR3006559A1 - PERSONAL PROTECTIVE EQUIPMENT MECHANIZED FENDER

Info

Publication number: FR3006559A1
Application number: FR1302816A
Authority: FR
Inventors: Benjamin Penot
Original assignee: PROMETHE
Current assignee: PROMETHE
Priority date: 2013-06-06
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-12-12
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: FR3006559B1; FR3006558A1

Abstract

La présente invention concerne un équipement mécanique articulé, assurant la protection et la sécurité, contre les agressions physiques, du haut du corps humain, torse et bras. Cet équipement est constitué d'une dorsale (3), de deux épaules (4), de deux bras (1, 2), chacune de ces parties étant constituée elle-même d'assemblages d'éléments mécaniques. Ces éléments sont rigides, dans le but de dissiper l'énergie cinétique des coups et impacts sur l'ensemble du haut du corps ; certains éléments sont indéformables, mais d'autres sont judicieusement articulés et/ou coulissants, conservant la plus grande mobilité au porteur. Cette conception assure, en sus, l'imitation de la cinématique des mouvements du porteur, afin de répondre au besoin de discrétion des utilisateurs, ainsi que la possibilité d'y associer, ou non, un « gilet ». Son utilisation, à titre professionnel, concerne tous les personnels de sécurité, privée ou publique, sujets à des risques d'agression physique sur le haut du corps.The present invention relates to an articulated mechanical equipment, providing protection and security, against physical aggression, of the upper body, torso and arm. This equipment consists of a dorsal (3), two shoulders (4), two arms (1, 2), each of these parts being itself assemblies of mechanical elements. These elements are rigid, in order to dissipate the kinetic energy of blows and impacts on the whole of the upper body; some elements are indeformable, but others are judiciously articulated and / or sliding, maintaining the greater mobility to the carrier. This design ensures, in addition, the imitation of kinematics of the movements of the wearer, to meet the need for discretion of users, and the possibility of associating or not, a "vest". Its use, in a professional capacity, concerns all security personnel, private or public, subject to risks of physical aggression on the upper body.

Description

-1- 1 La présente invention concerne un équipement de protection, mécanique articulé, assurant la protection et la sécurité, contre les agressions physiques du haut du corps humain, torse et bras, parties du corps qui focalisent les risques de subir des blessures graves ou mortelles.The present invention relates to a protective equipment, mechanical articulated, providing protection and security, against physical aggression of the upper body, torso and arm, body parts that focus the risk of suffering serious injury or threatening.

Afin de satisfaire à la double problématique de la discrétion et de la sécurité contre les agressions physiques, l'état de l'art dissocie les solutions de protection de zones vitales, encadrées par la norme NF EN 16448-1 et la protection des zones non vitales, encadrées quant à elles par la norme NF EN 13277-2. Dans la suite de la présente description de l'invention, tout équipement de 10 sécurité pour protection corporelle déjà existant est désigné sous le vocable unique «gilet»; selon les situations, il s'agit de gilet balistique, et/ou, pare-balles et, ou, tactique, utilisé seul ou pas. Il n'existe pas de solution mixte permettant de protéger le dos et les bras par un seul «gilet», hors d'une solution technique par une liaison souple (sangle) retenue 15 pour lier des protections de bras à un «gilet», option choisie par les forces publiques de sécurité. Les «gilets» disponibles et répondant aux normes imposent à leurs porteurs de combiner différents éléments pour protéger des parties du corps disparates (au sens d'une morphologie et d'une texture différente), aucune protection spécifique n'existant pour protéger les zones non létales par une solution 20 unique. Afin de satisfaire à des impératifs de réduction des blessures et de discrétion dans les équipements portés, les agents de sécurité privée, par exemple, combinent des «gilets» à des parades d'arts martiaux, alors que les forces publiques de sécurité utilisent d'autres «gilets», massifs limitant l'amplitude de leurs 25 mouvements. Dans le but d'exploiter les dérivés du brevet d'invention FR2958152, des études ergonomiques ont été menées afin de transformer les concepts dudit brevet initial (brevet-maître) en un produit dérivé commercialement exploitable. Le premier segment dérivé du brevet- maître étant un équipement de protection, mécanique 30 articulé, des zones non létales dans le but de réduire l'impact des blessures sur des agents de sécurité privée, forces publiques de sécurité. L'invention concerne plus particulièrement un équipement unique, visant à la protection des parties du corps non couvertes par la norme NF EN 16448-1, celle-ci focalisant la zone de protection aux parties du corps susceptibles de subir des 35 blessures mortelles, soit le torse, les bras et l'abdomen. Afin de satisfaire au besoin de protection contre les blessures à faible potentiel létal, la présente invention vise à protéger les bras et le dos de l'utilisateur par une structure mécanique, dans le but de répartir sur l'intégralité du haut du corps l'énergie cinétique des coups; la diffusion sur des segments rigides longs, de 40 la force cinétique des coups reçus, assure une protection « active » du porteur via la parade par les bras (1, 2) et une protection « passive » dans l'angle mort du porteur par le dos. De plus, l'invention vise, par le biais d'une mécanique complexe, articulée, à imiter la cinématique des mouvements du corps, afin de répondre au besoin de 45 discrétion du porteur. Les critères de conception, de réalisation, de discrétion, permettent à l'utilisateur de porter l'équipement sous ses vêtements; ils permettent d'y associer, le cas échéant, un « gilet ». -2- Dans cette optique, la présente invention propose un ensemble mécanique à port discret, composé d'éléments rigides mais articulés, d'éléments de réglages en translation, soit une dorsale articulée (3), deux épaules (4) et deux bras articulés (1, 2) selon les principes décrits par le brevet FR2958152; chacun des deux bras (1, 2) étant lié à la dorsale (3) par le biais 'une articulation mécanique: l'épaule (4). Lesdits éléments ainsi articulés forment un ensemble mécanique complet reproduisant par enveloppement la cinématique des mouvements du porteur. L'équipement de protection, mécanique articulé, objet de l'invention libère les parties du corps normalement protégées par les «gilets», afin d'autoriser leur port 10 associé. L'équipement de protection, mécanique articulé, est constitué de pièces liées entre elles par des liaisons ou articulations mécaniques, dans le but de dissiper l'énergie cinétique des coups, impacts, sur l'ensemble du haut du corps, en conservant la plus grande mobilité au porteur, tout en laissant la possibilité au 15 porteur d'y associer un «gilet», notamment en cas de port obligatoire imposé par une réglementation. L'équipement de protection, mécanique articulé, objet de l'invention est solidarisé, en divers points, et maintenu en position sur le corps et/ou membres du porteur, et ce, par tous moyens amovibles appropriés. 20 Ces moyens de solidarisation consistent en : sangles, ceintures, bretelles, brelage, moyens adhésifs, moyens « auto accrochant », de type « scratch », utilisant divers matériaux ou tout autre dispositif approprié. Par convention, dans la présente description de l'invention, tous ces moyens de solidarisation de l'équipement de protection, au corps, sont désignés par le vocable 25 unique: «harnais». Les divers «harnais» sont réglables pour se conformer à la morphologie du porteur. En conséquence, certains éléments mécaniques comportent les contreparties aptes à coopérer avec ces moyens de solidarisation, tels que fentes, 30 pattes, trous, etc. non explicités ni détaillés dans ce descriptif. La dorsale (3) est constituée d'au moins deux vertèbres (6, 7), chaque vertèbre étant constituée elle-même d'un support inférieur (8b) et d'un support supérieur (8a). Le support inférieur (8b) servant de support supérieur (8a) à la vertèbre située en dessous de la vertèbre considérée; le support supérieur (8a) 35 servant quant à lui de support inférieur à la vertèbre située au-dessus de la vertèbre considérée. Dans la suite de la description de l'invention, le vocable unique «longeron» désigne des éléments longitudinaux rigides, soit de longueur constante, soit coulissants, soit télescopiques, selon la description détaillée qui en est faite ci- 40 après, dans le but de se conformer aux mouvements et/ou à la morphologie du porteur. Chaque vertèbre comporte deux longerons latéraux (9a, 9b), servant à -3- former un plan de mouvement du quadrilatère, par l'ajustement de la longueur des longerons latéraux, ainsi qu'un mouvement de rotation par le pliage suivant les diagonales de ce plan, tel que décrit dans le brevet FR2958152. La dorsale comporte un longeron médian (10) dont la vocation est de créer 5 une limite mécanique aux mouvements réalisés par la vertèbre. L'ensemble de chaque membre est composé d'un bras supérieur (15), d'un coude (16) et d'un avant-bras (17). Le bras supérieur (15) et l'avant-bras (17) sont composés de manière similaire, chacun comprenant deux éléments de support (14, 21 et 22, 26), liés 10 entre eux par au moins deux longerons latéraux (18, 19 et 23, 25) formant un quadrilatère, comme défini pour chaque vertèbre, et un longeron médian, coulissant (20 et 24); le support Bras (14) du bras supérieur (15) étant lié à l'épaule (4); le support-coude (21) du bras supérieur (15) et le support Avant-bras (22) de l'avant-bras (17) étant liés par le support Coude (16). 15 Le système de l'épaule (4) utilise d'un côté le support-bras (14), lié par un longeron coulissant (12) à la dorsale (3), et par un autre longeron appelé clavicule (11) au torse du porteur, la dorsale (3) et le torse étant liés de manière indéformable au porteur par le harnais, après réglage dudit harnais selon la conformation et la morphologie propres au porteur. 20 La figure 1 représente la vue d'ensemble, qui se décompose en deux bras, droit et gauche (1, 2) et une dorsale (3). Le tout forme un ensemble mécanique complet, uni par les deux épaules (4), objet de la figure 4. L'ensemble se porte comme une veste, se réglant sur la taille de son porteur, 25 positionné suivant la cinématique naturelle du porteur. La libération de l'abdomen et du torse permet au porteur équipé d'y associer un «gilet». L'ensemble mécanique se déforme en suivant les liaisons cinématiques le constituant, afin de reproduire à l'identique les mouvements faits par le porteur, 30 sans entraver leur amplitude. La figure 2 représente un focus sur la dorsale (3), qui soutient la mise en position de l'épaule (4) par une pièce de liaison scapulaire (5). La dorsale (3) est composée d'au moins deux vertèbres (6, 7). La figure 3 représente une visualisation des deux solutions possibles pour 35 les vertèbres, chaque vertèbre étant constituée de deux supports, supérieur (8a) et inférieur (8b), soutenus par deux longerons latéraux (9a, 9b). Ces deux longerons latéraux (9a, 9b) forment un plan de liaison articulé, tel que le quadrilatère formé peut se plier suivant une diagonale, et tel que la longueur relative de ces deux longerons latéraux peut modifier l'angle formé par les support 40 supérieur (8a) et support inférieur (8b) dans le plan. Chaque articulation respectivement, entre le support supérieur (8a) et longeron latéral (9b), entre le longeron latéral (9b) et le support inférieur (8b), entre le support inférieur (8b) et le longeron latéral (9a), entre le longeron latéral (9a) et le -4- support supérieur (8a) est libre sur au moins deux axes de rotation et au moins un axe de translation. Un troisième longeron médian (10) peut être positionné pour limiter mécaniquement l'amplitude de la rotation relative du plan entre le support supérieur (8a) et le support inférieur (8b), par le contact entre les longerons latéraux (9a, 9b) avec ce longeron médian (10). La liaison entre ce longeron médian (10) et le support supérieur (8a), quand ce longeron médian (10) est présent, permet de guider la rotation dans le plan entre les support supérieur (8a) et support inférieur (8b).In order to satisfy the double problem of discretion and security against physical attacks, the state of the art dissociates the protection solutions of vital zones, framed by the standard NF EN 16448-1 and the protection of non-hazardous areas. vital, framed by the standard NF EN 13277-2. In the remainder of the present description of the invention, any safety equipment for body protection already existing is referred to as the single "vest"; depending on the situation, it is a ballistic vest, and / or bulletproof and, or, tactical, used alone or not. There is no mixed solution to protect the back and arms by a single "vest", out of a technical solution by a flexible link (strap) retained 15 to bind arm protections to a "vest", option chosen by the public security forces. The "vests" available and meeting the standards require their wearers to combine different elements to protect disparate body parts (in the sense of a morphology and a different texture), no specific protection exists to protect the non lethal by a single solution. In order to meet the need for harm reduction and discretion in the equipment worn, private security agents, for example, combine "vests" with martial arts displays, while public security forces use other "vests", massive limiting the amplitude of their movements. In order to exploit the derivatives of the patent FR2958152, ergonomic studies have been conducted to transform the concepts of said initial patent (master patent) into a commercially exploitable by-product. The first segment derived from the master patent being articulated mechanical protective equipment, non-lethal areas for the purpose of reducing the impact of injuries on private security agents, public security forces. The invention relates more particularly to a single equipment, intended for the protection of body parts not covered by the standard NF EN 16448-1, the latter focusing the protection zone to the parts of the body likely to sustain mortal wounds, either torso, arms and abdomen. In order to meet the need for protection against injury with low lethal potential, the present invention aims to protect the arms and the back of the user by a mechanical structure, in order to distribute over the entire upper body of the body. kinetic energy of blows; the diffusion on long rigid segments, of the kinetic force of the shots received, provides "active" protection for the wearer via the parade by the arms (1, 2) and a "passive" protection in the dead angle of the wearer by the back. In addition, the invention aims, by means of a complex, articulated mechanics, to imitate the kinematics of the movements of the body, in order to meet the need for 45 discretion of the wearer. The criteria of design, realization, discretion, allow the user to wear the equipment under his clothes; they allow to associate, if necessary, a "vest". -2- In this respect, the present invention provides a mechanical assembly with discrete port, composed of rigid but articulated elements, elements of translation settings, an articulated backbone (3), two shoulders (4) and two arms articulated (1, 2) according to the principles described by the patent FR2958152; each of the two arms (1, 2) being connected to the dorsal (3) through a mechanical joint: the shoulder (4). Said elements thus articulated form a complete mechanical assembly reproducing by wrapping kinematics movements of the wearer. The protective equipment, articulated mechanical object of the invention releases body parts normally protected by the "vests", to allow their associated port 10. Protective equipment, articulated mechanics, consists of parts linked together by mechanical links or joints, in order to dissipate the kinetic energy of the blows, impacts, on the whole of the upper body, keeping the most high mobility to bearer, while leaving the opportunity to the wearer to associate a "vest", especially in case of mandatory wearing required by regulation. The protective equipment, articulated mechanical object of the invention is secured at various points, and held in position on the body and / or members of the wearer, and this by any suitable removable means. These securing means consist of: straps, belts, straps, bracing, adhesive means, "self hanging" means, "scratch" type, using various materials or any other appropriate device. By convention, in the present description of the invention, all these means of securing the protective equipment to the body are designated by the single word: "harness". The various "harnesses" are adjustable to conform to the wearer's morphology. As a result, certain mechanical elements comprise the counterparts capable of cooperating with these securing means, such as slots, tabs, holes, etc. not explained or detailed in this description. The dorsal (3) consists of at least two vertebrae (6, 7), each vertebra being itself constituted by a lower support (8b) and an upper support (8a). The lower support (8b) serving as upper support (8a) to the vertebra located below the vertebra considered; the upper support (8a) 35 for its part supporting lower than the vertebra located above the vertebra considered. In the remainder of the description of the invention, the single term "spar" designates rigid longitudinal elements, either of constant length, sliding or telescopic, according to the detailed description which is given below, for the purpose to conform to the movements and / or the morphology of the wearer. Each vertebra has two lateral spars (9a, 9b) for forming a plane of movement of the quadrilateral, by adjusting the length of the side spars, and a rotational movement by folding along the diagonals of the quadrilateral. this plan, as described in the patent FR2958152. The dorsal comprises a median spar (10) whose vocation is to create a mechanical limit to the movements made by the vertebra. The assembly of each member is composed of an upper arm (15), an elbow (16) and a forearm (17). The upper arm (15) and the forearm (17) are similarly composed, each comprising two support members (14, 21 and 22, 26) interconnected by at least two side members (18, 19 and 23, 25) forming a quadrilateral, as defined for each vertebra, and a median, sliding spar (20 and 24); the arm support (14) of the upper arm (15) being connected to the shoulder (4); the elbow support (21) of the upper arm (15) and the forearm support (22) of the forearm (17) being connected by the elbow support (16). The shoulder system (4) uses on one side the arm support (14), connected by a sliding spar (12) to the dorsal (3), and by another spar called clavicle (11) to the torso the carrier, the dorsal (3) and the torso being deformably connected to the wearer by the harness, after adjustment of said harness according to the conformation and morphology of the wearer. Figure 1 shows the overview, which is divided into two arms, right and left (1, 2) and a dorsal (3). The whole forms a complete mechanical unit, united by the two shoulders (4), object of Figure 4. The assembly is worn as a jacket, adjusting the size of the wearer, 25 positioned according to the natural kinematics of the wearer. The release of the abdomen and torso allows the wearer to associate a "vest". The mechanical assembly is deformed following the kinematic links constituting it, in order to reproduce identically the movements made by the wearer, without hindering their amplitude. Figure 2 shows a focus on the dorsal (3), which supports the positioning of the shoulder (4) by a scapular connecting piece (5). The dorsal (3) is composed of at least two vertebrae (6, 7). FIG. 3 represents a visualization of the two possible solutions for the vertebrae, each vertebra consisting of two supports, upper (8a) and lower (8b), supported by two lateral spars (9a, 9b). These two lateral spars (9a, 9b) form an articulated connection plane, such that the formed quadrilateral can fold along a diagonal, and such that the relative length of these two lateral spars can change the angle formed by the upper support 40 (8a) and lower support (8b) in the plane. Each articulation, respectively, between the upper support (8a) and lateral spar (9b), between the lateral spar (9b) and the lower support (8b), between the lower support (8b) and the lateral spar (9a), between the lateral spar (9a) and the upper support (8a) is free on at least two axes of rotation and at least one axis of translation. A third median spar (10) can be positioned to mechanically limit the amplitude of the relative rotation of the plane between the upper support (8a) and the lower support (8b), by the contact between the lateral spars (9a, 9b) with this median spar (10). The connection between this median spar (10) and the upper support (8a), when the median spar (10) is present, guides the rotation in the plane between the upper support (8a) and lower support (8b).

Chaque liaison (8) entre deux vertèbres (6, 7) étant assurée simultanément par le support inférieur (8b) de la première vertèbre (6) et le support supérieur (8a) de la seconde vertèbre (7). L'articulation entre le longeron médian (10) et les support supérieur (8a) et support inférieur (8b) est libre sur au moins un axe de rotation et un axe de 15 translation. La figure 4 représente le sous-ensemble formant l'épaule (4), composé de plusieurs éléments de support, à savoir d'un côté la clavicule (11) liant le support Bras (14) au torse par le harnais; et, de l'autre côté, la scapula, elle-même formée du longeron coulissant (12) et de la pièce de liaison scapulaire (5), assurant la 20 liaison à la dorsale. La clavicule (11) et le longeron coulissant (12) forment un plan de liaison articulé, tel que la figure formée peut se plier suivant une diagonale, et tel que la longueur relative de ces deux éléments peut modifier l'angle formé par la clavicule (11) et le longeron coulissant (12) dans le plan. 25 Le longeron coulissant (12) limite mécaniquement l'amplitude de la rotation du plan, par le contact entre la clavicule (11) avec ce longeron coulissant (12). La liaison entre ce longeron coulissant (12) et la pièce de liaison scapulaire (5) permet de guider la rotation dans le plan entre la pièce de liaison scapulaire (5) et le support Bras (14). 30 L'épaule (4) permet à chaque articulation entre la pièce de liaison scapulaire (5), le longeron coulissant (12), le support Bras (14), et la clavicule (11) d'être libre sur au moins deux axes de rotation et un axe de translation. La figure 5 représente le bras (1) ou (2), composé de 3 parties distinctes : le bras supérieur (15), le coude (16) et l'avant-bras (17); l'ensemble de chaque Bras 35 (1) ou (2) étant lié à la dorsale (3) par l'épaule (4) par l'intermédiaire du support Bras (14) avec une articulation assurant la rotation : bras - épaule. Le coude (16), composé d'une pièce de liaison, reliée par un coté au support Coude (21), et par l'autre côté au support Avant-bras (22), étant ici représenté d'une façon simple, permet le pliage du bras et autorise au moins une rotation entre 40 le coude (16) et le support Coude (21), le support Avant-bras (22). -5- La figure 6 représente le sous-ensemble bras supérieur (15), composé de deux éléments de support: support Bras (14) et support Coude (21), deux longerons latéraux (18, 19) et un longeron médian, coulissant (20) ; avec articulations, entre le support Bras (14), le support Coude (21), le longeron latéral (18), le longeron latéral (19), libres aux points de liaisons entre chaque longeron latéral (18,19) et le support Bras (14), le support Coude (16) sur au moins un axe de rotation. Les deux longerons latéraux (18, 19) forment un plan de liaison articulé, déformable, tel que le quadrilatère formé peut se plier suivant une diagonale, et tel que les longueurs de ces deux longerons latéraux peuvent modifier l'angle formé par les longerons dans le plan. Un troisième longeron médian, coulissant (20) limite mécaniquement l'angle de rotation et l'amplitude de la rotation du plan, par le contact entre l'un des longerons latéraux (18, 19) avec ce longeron médian, coulissant (20).Each link (8) between two vertebrae (6, 7) being ensured simultaneously by the lower support (8b) of the first vertebra (6) and the upper support (8a) of the second vertebra (7). The articulation between the median spar (10) and the upper support (8a) and lower support (8b) is free on at least one axis of rotation and a translation axis. Figure 4 shows the subassembly forming the shoulder (4), composed of several support elements, namely on one side the clavicle (11) linking the support Arm (14) to the torso by the harness; and, on the other hand, the scapula, itself formed of the sliding spar (12) and the scapular connecting piece (5), providing the connection to the dorsal fin. The clavicle (11) and the sliding spar (12) form an articulated connecting plane, such that the formed figure can bend along a diagonal, and such that the relative length of these two elements can modify the angle formed by the clavicle (11) and the sliding spar (12) in the plane. The sliding spar (12) mechanically limits the amplitude of the rotation of the plane, by the contact between the clavicle (11) with this sliding spar (12). The connection between this sliding spar (12) and the scapular connecting piece (5) guides the rotation in the plane between the scapular connecting piece (5) and the support arm (14). The shoulder (4) allows each articulation between the scapular connecting piece (5), the sliding spar (12), the arm support (14), and the clavicle (11) to be free on at least two axes. rotation and a translation axis. FIG. 5 represents the arm (1) or (2), composed of 3 distinct parts: the upper arm (15), the elbow (16) and the forearm (17); the assembly of each arm 35 (1) or (2) being connected to the dorsal (3) by the shoulder (4) via the arm support (14) with a joint providing rotation: arm-shoulder. The elbow (16), composed of a connecting piece, connected on one side to the Elbow support (21), and on the other side to the forearm support (22), being here represented in a simple way, allows folding the arm and allowing at least one rotation between the elbow (16) and the elbow support (21), the forearm support (22). FIG. 6 shows the upper arm subassembly (15), composed of two support elements: support Arm (14) and support Elbow (21), two side rails (18, 19) and a median longitudinal beam, (20); with hinges, between the support arm (14), the support elbow (21), the side sill (18), the side sill (19), free at the connection points between each side sill (18,19) and the support arm (14), the elbow support (16) on at least one axis of rotation. The two lateral side members (18, 19) form an articulated, deformable connecting plane, such that the formed quadrilateral can fold along a diagonal, and such that the lengths of these two lateral side members can modify the angle formed by the longitudinal members in the plan. A third sliding median longitudinal member (20) mechanically limits the angle of rotation and the amplitude of the rotation of the plane, by the contact between one of the lateral longitudinal members (18, 19) with this sliding median longitudinal member (20). .

La liaison-pivot glissante constituant ce longeron médian, coulissant (20) permet de guider la rotation dans le plan entre le support Bras (14) et le support Coude (21). La figure 7 représente le sous-ensemble Avant-bras (17), composé de deux éléments de support: support Avant-bras (17) et support Poignet (26), deux longerons latéraux (23, 25) et un longeron médian, coulissant (24); avec articulations, entre le support Avant-bras (17), le support Poignet (26), le longeron latéral (23), le longeron latéral (25), libres aux points de liaisons entre chaque longeron latéral (23, 25) et le support Avant-bras (22) et le support Coude (16) sur au moins un axe de rotation.The sliding pivot connection constituting this sliding median spar (20) guides the rotation in the plane between the support arm (14) and the support Elbow (21). FIG. 7 shows the Forearm sub-assembly (17), composed of two support elements: forearm support (17) and wrist support (26), two lateral side members (23, 25) and a sliding median spar. (24); with joints, between the forearm support (17), the wrist support (26), the lateral spar (23), the lateral spar (25), free at the connection points between each lateral spar (23, 25) and the Forearm support (22) and the elbow support (16) on at least one axis of rotation.

Les deux longerons latéraux (23, 25) forment un plan de liaison articulé, déformable, tel que le quadrilatère formé peut se plier suivant une diagonale, et tel que les longueurs de ces deux longerons latéraux peuvent modifier l'angle formé par les longerons dans le plan. Un troisième longeron médian, coulissant (24) limite mécaniquement l'angle de 30 rotation et l'amplitude de la rotation du plan, par le contact entre l'un des longerons latéraux (23,25) avec ce longeron médian, coulissant (24). La liaison-pivot glissante constituant ce longeron médian, coulissant (24) permet de guider la rotation dans le plan entre le support Avant-bras (22) et le support Poignet (26). 35 Modèle de réalisation 40 L'équipement de protection mécanique articulé, caractérisé, est composé d'une dorsale (3), de deux épaules (4) et de deux bras (1, 2) liés mécaniquement entre eux tels qu'il forment un ensemble mécanique complet reproduisant la cinématique des mouvements du porteur. La dorsale (3) est composée d'au moins deux éléments : support inférieur (8b) et support supérieur (8a), liés entre eux par au moins deux longerons latéraux (9a, 9b) formant un quadrilatère ajustable par la longueur de ces longerons latéraux (9a, 9b) et déformable suivant les diagonales du plan formé. 3006 5 5 9 -6- La dorsale (3) permet à chaque articulation entre le support inférieur (8b), support supérieur (8a), les longerons latéraux (9a, 9b) d'être libre aux points de liaisons entre le support inférieur (8b), le support supérieur (8a) et les longerons latéraux (9a, 9b) sur au moins deux axes de rotation. 5 Les longerons latéraux (9a, 9b) permettent à l'articulation entre chaque longeron latéral (9a, 9b) et le support inférieur (8b), le support supérieur (8a) d'être libre sur au moins un axe de translation. La dorsale (3) permet à un longeron médian (10) d'être intercalé, afin de limiter l'amplitude de rotation relative entre les support inférieur (8b) et support 10 supérieur (8a) sur chaque axe de rotation. Le longeron médian (10) permet à son articulation avec les support inférieur (8b) et support supérieur (8a) d'être libre sur au moins un axe de rotation et un axe de translation. L'épaule (4) est composée de plusieurs éléments de support, à savoir d'un 15 côté la clavicule (11) liant le support Bras (14) au torse par le harnais; et, de l'autre côté, la scapula, elle-même formée du longeron coulissant (12) et de la pièce de liaison scapulaire (5), assurant la liaison à la dorsale. La clavicule (11) et le longeron coulissant (12) forment un plan de liaison articulé, tel que la figure formée peut se plier suivant une diagonale, et tel que la 20 longueur relative de ces deux éléments peut modifier l'angle formé par la clavicule (11) et le longeron coulissant (12) dans le plan. Le longeron coulissant (12) limite mécaniquement l'amplitude de la rotation du plan, par le contact entre la clavicule (11) avec ce longeron coulissant (12). La liaison entre ce longeron coulissant (12) et la pièce de liaison scapulaire 25 (5) permet de guider la rotation dans le plan entre la pièce de liaison scapulaire (5) et le support Bras (14). L'épaule (4) permet à chaque articulation entre la pièce de liaison scapulaire (5), le longeron coulissant (12), le support Bras (14), et la clavicule (11) d'être libre sur au moins deux axes de rotation et un axe de translation.The two lateral spars (23, 25) form an articulated, deformable connecting plane, such that the formed quadrilateral can fold along a diagonal, and such that the lengths of these two lateral spars can modify the angle formed by the spars in the plan. A third sliding median longitudinal member (24) mechanically limits the angle of rotation and the amplitude of rotation of the plane by the contact between one of the side rails (23, 25) with this sliding median spar (24). ). The sliding pivot connection constituting this sliding median spar (24) guides the rotation in the plane between the forearm support (22) and the wrist support (26). Embodiment 40 Articulated mechanical protection equipment, characterized, is composed of a dorsal (3), two shoulders (4) and two arms (1, 2) mechanically linked together such that they form a complete mechanical assembly reproducing the kinematics of the movements of the wearer. The dorsal (3) is composed of at least two elements: lower support (8b) and upper support (8a), interconnected by at least two side rails (9a, 9b) forming a quadrilateral adjustable by the length of these longitudinal members lateral (9a, 9b) and deformable along the diagonals of the formed plane. 3006 5 5 9 -6- The dorsal (3) allows each articulation between the lower support (8b), upper support (8a), the side rails (9a, 9b) to be free at the connection points between the lower support (8b), the upper support (8a) and the side rails (9a, 9b) on at least two axes of rotation. The side rails (9a, 9b) allow the articulation between each side beam (9a, 9b) and the lower support (8b), the upper support (8a) to be free on at least one axis of translation. The dorsal (3) allows a median spar (10) to be interposed, to limit the relative amount of rotation between the lower support (8b) and upper support 10 (8a) on each axis of rotation. The median spar (10) allows its articulation with the lower support (8b) and upper support (8a) to be free on at least one axis of rotation and a translation axis. The shoulder (4) is composed of several support elements, namely on one side the clavicle (11) linking the support Arm (14) to the torso by the harness; and, on the other side, the scapula, itself formed of the sliding spar (12) and the scapular connecting piece (5), providing the connection to the dorsal. The clavicle (11) and the sliding spar (12) form an articulated connection plane, such that the shaped figure can bend diagonally, and such that the relative length of these two elements can change the angle formed by the clavicle (11) and the sliding spar (12) in the plane. The sliding spar (12) mechanically limits the amplitude of the rotation of the plane, by the contact between the clavicle (11) with the sliding spar (12). The connection between this sliding spar (12) and the scapular connecting piece 25 (5) guides the rotation in the plane between the scapular connecting piece (5) and the support arm (14). The shoulder (4) allows each articulation between the scapular connecting piece (5), the sliding spar (12), the support arm (14), and the clavicle (11) to be free on at least two axes of rotation and a translation axis.

Le bras (1 ou 2) est composé d'une partie supérieure, nommée bras supérieur (15), d'un coude (16) et d'un avant-bras (17) permettant au bras supérieur (15) d'être lié mécaniquement par le support Bras (14) à l'épaule (4) au moyen d'une liaison mécanique autorisant au moins une rotation. Le bras supérieur (15) est composé de deux éléments : support Bras (14) et 35 support Coude (21), liés entre eux par deux longerons latéraux (18, 19) formant un plan déformable suivant les diagonales du plan formé, l'un des supports (14) étant lié à l'épaule (4). Le bras supérieur (15) permet à chaque articulation entre le support Bras (14), le support Coude (21) et les longerons latéraux (18, 19) d'être libre aux points 40 de liaisons entre chaque longeron latéral (18, 19) et les support Bras (14), support -7- Coude (21) sur au moins un axe de rotation. Les longerons latéraux (18, 19) permettent à l'articulation entre chaque longeron latéral (18,19) et les support Bras (14), support Coude (21) d'être libre sur au moins un axe de translation.The arm (1 or 2) is composed of an upper part, called upper arm (15), an elbow (16) and a forearm (17) allowing the upper arm (15) to be linked mechanically by the arm support (14) to the shoulder (4) by means of a mechanical connection allowing at least one rotation. The upper arm (15) is composed of two elements: Support Arm (14) and Support Elbow (21), interconnected by two side rails (18, 19) forming a deformable plane along the diagonals of the formed plane, the one of the supports (14) being connected to the shoulder (4). The upper arm (15) allows each articulation between the support arm (14), the support elbow (21) and the side members (18, 19) to be free at the points 40 of connections between each side member (18, 19). ) and the support arms (14), support -7- Elbow (21) on at least one axis of rotation. The side rails (18, 19) allow the articulation between each side spar (18,19) and the support arms (14), support Elbow (21) to be free on at least one axis of translation.

Le bras supérieur (15) permet à un longeron médian, coulissant (20) d'être intercalé afin de limiter l'amplitude en rotation relative entre les support Bras (14) et support Coude (21) sur chaque axe de rotation. Le longeron médian, coulissant (20) permet à son articulation avec les support Bras (14) et support Coude (21) d'être libre sur au moins un axe de rotation 10 et un axe de translation. L'avant-bras (17) est composé d'au moins deux éléments: support Avant- bras (22) et support Poignet (26), liés entre eux par au moins deux longerons latéraux (23, 25) formant un plan déformable suivant les diagonales du plan formé. L'avant-bras (17) permet à chaque articulation entre les support Avant-bras 15 (22), le support Poignet (26) et les longerons latéraux (23, 25) d'être libre aux points de liaisons entre chaque longeron latéral (23,25) et les support Avant-bras (22), support Poignet (26) sur au moins un axe de rotation. Les longerons latéraux (23, 25) permettent à l'articulation entre chaque longeron latéral et les supports Avant-bras (22) et support Poignet (26) d'être libre 20 sur au moins un axe de translation. L'avant-bras (17) permet à un longeron médian, coulissant (24) d'être intercalé afin de limiter l'amplitude en rotation relative entre chacun les support Avant-bras (22) et support Poignet (26) sur chaque axe de rotation. Le longeron médian, coulissant (24) permet à son articulation avec les 25 support Avant-bras (22) et support Poignet (26) d'être libre sur au moins un axe de rotation et un axe de translation. Le coude (16) est composé d'un élément de support lié par un coté au support Coude (21), et par l'autre côté au support Avant-bras (22), autorisant au moins une rotation entre le coude(16) et chacun des supports Coude (21) et Avant-30 bras (22). L'utilisation de l'équipement de protection, à usage professionnel, concerne tous les personnels sujets à des risques d'agression physique sur le haut du corps, notamment tous les agents de sécurité ou de protection rapprochée des forces publiques ou privéesThe upper arm (15) allows a median, sliding spar (20) to be interposed to limit the relative rotational amplitude between the support arms (14) and support elbow (21) on each axis of rotation. The median, sliding spar (20) allows its articulation with the support arms (14) and support Elbow (21) to be free on at least one axis of rotation 10 and a translation axis. The forearm (17) is composed of at least two elements: forearm support (22) and wrist support (26), linked together by at least two lateral side members (23, 25) forming a deformable plane according to the diagonals of the formed plane. The forearm (17) allows each joint between the forearm supports (22), the wrist support (26) and the side members (23, 25) to be free at the connection points between each lateral spar. (23,25) and the forearm support (22), wrist support (26) on at least one axis of rotation. The lateral beams (23, 25) allow the articulation between each lateral spar and the forearm supports (22) and wrist support (26) to be free on at least one axis of translation. The forearm (17) allows a sliding median spar (24) to be interposed to limit the relative rotational amplitude between each of the forearm support (22) and the wrist support (26) on each axis. of rotation. The median, sliding spar (24) allows its articulation with the forearm support (22) and wrist support (26) to be free on at least one axis of rotation and a translation axis. The elbow (16) is composed of a support member connected on one side to the elbow support (21), and on the other side to the forearm support (22), allowing at least one rotation between the elbow (16). and each of the Elbow (21) and Front-Arm (22) supports. The use of protective equipment, for professional use, concerns all personnel subject to risks of physical aggression on the upper body, including all security agents or close protection of public or private forces

Claims

CLAIMS1) Personalized mechanical protection equipment with mechanized bursts, characterized in that it comprises a dorsal (3), two shoulders (4) and two arms (1,

2) mechanically linked together to form a complete mechanical assembly, ensuring the protection of the upper body against physical aggression, blows, ensuring the diffusion of the kinetic energy of the blows received, the imitation of kinematics movements of the body, the mobility of the wearer, allowing the associated wearing of "vest". 2) mechanized personal protective equipment according to claim 1, characterized in that the dorsal (3) is composed of at least two vertebrae (6, 7), each vertebra being itself constituted of a support lower (8b) and an upper support (8a). The lower support (8b) serving as upper support (8a) to the vertebra located below the vertebra considered; the upper support (8a) serving for its support lower than the vertebra located above the vertebra considered, the lower support (8b) and the upper support (8a) being interconnected by two side rails (9a, 9b). ) forming a quadrilateral, adjustable by the length of the side members (9a, 9b) and deformable along the diagonals of the formed plane.

3) mechanized personal protective equipment according to claim 2, characterized in that the vertebrae (6, 7) are such that each articulation respectively, between the upper support (8a) and the lateral spar (9b), between the lateral spar (9b) and the lower support (8b), between the lower support (8b) and the lateral spar (9a), between the lateral spar (9a) and the upper support (8a) is free on at least two axes of rotation and at least one axis of translation.

4) The mechanized personal protective equipment according to any one of claims 2 and 3, characterized in that a median spar (10) is interposed to limit the amplitude in relative rotation between the upper support (8a ) and the lower support (8b) on each axis of rotation, and such that the articulation between the median spar (10) and the upper support (8a) and lower support (8b) is free on at least one axis of rotation and a translation axis.

5) mechanized mechanical protection device according to claim 1, characterized in that the arm (1, 2) is composed of an upper part, called an upper arm (15), a bend (16) and a forearm (17) such that the upper arm (15) is mechanically connected by the arm support (14) to the shoulder (4) with a hinge, allowing rotation.

6) mechanized personal protective equipment according to claim 5, characterized in that the shoulder (4) is composed of at least two support elements, including a clavicle (11) and a sliding spar (12) such that one of the support elements is connected to the dorsal (3), the other support element being connected to the torso of the wearer, the assembly being connected to the upper arm (15) by the support arm ( 14), these two support elements forming a deformable figure along the diagonals of the plane formed by the dorsal tie: upper arm - torso; the sliding spar (12) mechanically limiting the amplitude of the rotation of the plane, by the contact between the clavicle (11) with the sliding spar (12).

7) The mechanized personal protective equipment according to claim 6, characterized in that the shoulder (4) allows each articulation between a scapular connecting piece (5), the sliding spar (12), the support arm (14), and the clavicle (11) to be free at their connecting points on at least two axes of rotation and at least one axis of translation.

8) The mechanized personal protective equipment according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the upper arm (15) is composed of at least the support arm (14) and the support Elbow (21 ), linked together by two lateral longitudinal members (18, 19) forming a deformable plane along the diagonals of the formed plane, the support arm (14) being connected to the shoulder (4) and such that each articulation between the support arm ( 14), the elbow support (21), the lateral spar (18), the lateral spar (19) is free at the connection points between each lateral spar (18, 19) and the support arm (14), the elbow support ( 21) on an axis of rotation.

9) A mechanized motorized safety device according to claim 8, characterized in that the lateral spar (18) and the lateral spar (19) are such that the articulation between each lateral spar and the arm supports (14) ) and Elbow support (21) is free on at least one axis of translation.

10) A mechanized mechanical protection device according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the upper arm (15) 25 is such that a median sliding longitudinal member (20) is positioned to limit the relative rotational amplitude between the arm support (14), the bend support (21) on each axis of rotation, and such as the articulation between the median, sliding spar (20) and the arm support (14), the Elbow support (21) is free on at least one axis of rotation and a translation axis. 30

11) The mechanized mechanical protection device according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the forearm (17) is composed of at least the forearm support (22) and the Wrist support (26), interconnected by two lateral spars (23,25) forming a deformable plane along the diagonals of the formed plane, the forearm support (22) being connected to the elbow (16) and such that each articulation between the forearm support (22), the wrist support (26), the lateral spar (23), the lateral spar (25) is free at the connection points between each lateral spar (23,25) and the front support. arm (22), the wrist support (26) on an axis of rotation.

12) Personalized mechanical impact protection equipment according to claim 11, characterized in that the lateral spar (23) and the lateral spar (25) are such that the articulation between each lateral spar and the forearm supports (22) and wrist support (26) is free on at least one axis of translation. (13) A mechanized motorized safety device according to one of claims 11 or 12, characterized in that the forearm (17) is such that a median, sliding longitudinal member (24) is positioned to limit the relative rotational amplitude between the forearm support (22), the wrist support (26) on each axis of rotation, and such as the articulation between the median, sliding spar (24) and the Forearm support (22) and wrist support (26) is free on at least one axis of rotation and a translation axis. 14) mechanized personal protective equipment according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the elbow (16) is composed of a connecting piece, connected on one side to the support Elbow (21) , and on the other side to the forearm support (22), such that it allows at least one rotation between the elbow (16) and the elbow support (21) and the forearm support (22).