FR2965716A1

FR2965716A1 - Wheel chair for enabling e.g. muscular dystrophy affected person, e.g. to move to ground depending on occupation, has actuator adjusting angular position of armrests around axis of articulation with respect to backrest

Info

Publication number: FR2965716A1
Application number: FR1058285A
Authority: FR
Inventors: Bruno Minos; Thomas Desdoits
Original assignee: SEGULA MATRA TECHNOLOGIES
Current assignee: SEGULA MATRA TECHNOLOGIES
Priority date: 2010-10-12
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2012-04-13
Anticipated expiration: 2030-10-12
Also published as: FR2965716B1

Abstract

Ce fauteuil roulant comprend au moins un châssis équipé d'organes de liaison au sol, une assise (10) supportée par le châssis, un dossier (20) dont la hauteur est parallèle à un premier axe (Z) et dont la largeur est parallèle à un deuxième axe (Y), lui-même perpendiculaire au premier axe, ce dossier étant articulé par rapport à l'assise (10) autour d'un axe (Y20) parallèle au deuxième axe. Au moins un accoudoir (41, 42) est articulé sur le dossier (20) autour d'un axe (Y40) parallèle au deuxième axe (Y) alors que le fauteuil comprend un actionneur (48) d'ajustement de la position angulaire de l'accoudoir (41, 42) autour de son axe (Y40) d'articulation par rapport au dossier.This wheelchair comprises at least one chassis equipped with connecting members to the ground, a seat (10) supported by the frame, a backrest (20) whose height is parallel to a first axis (Z) and whose width is parallel a second axis (Y), itself perpendicular to the first axis, the backrest being hinged relative to the seat (10) about an axis (Y20) parallel to the second axis. At least one armrest (41, 42) is articulated on the backrest (20) about an axis (Y40) parallel to the second axis (Y) while the chair comprises an actuator (48) for adjusting the angular position of the armrest (41, 42) about its hinge axis (Y40) relative to the backrest.

Description

1 Fauteuil roulant équipé d'au moins un accoudoir 1 wheelchair equipped with at least one armrest

La présente invention a trait à un fauteuil roulant équipé d'accoudoir(s), tel que classiquement utilisé pour permettre à une personne handicapée de se déplacer par rapport au sol ou d'adopter différentes positions, telles qu'assis, debout ou couché, en fonction de son occupation et/ou de sa pathologie. De tels fauteuils roulants sont utilisés, par exemple, par les myopathes et les personnes paraplégiques. Il est connu d'équiper de tels fauteuils avec des accoudoirs recevant en appui les bras d'un utilisateur et les soutenant, notamment pour manipuler un système de pilotage du fauteuil de type « Joystick » ou autre. En configuration d'utilisation, l'accoudoir d'un fauteuil roulant a une position fixe par rapport au dossier. Il en résulte que, dans le cas où le dossier est articulé par rapport à l'assise du fauteuil, la position de l'accoudoir peut ne pas être agréable pour l'utilisateur s'il modifie l'inclinaison du dossier, notamment s'il passe d'une configuration assise à une configuration allongée ou semi-allongée. Ceci a également pour conséquence de déplacer la main de l'utilisateur par rapport au système de pilotage, ce qui peut rendre l'utilisation du fauteuil inconfortable, voire dangereuse. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau fauteuil roulant équipé d'au moins un accoudoir et dont le confort et la maniabilité sont améliorés. A cet effet, l'invention concerne un fauteuil roulant comprenant au moins un châssis équipé d'organes de liaison au sol, au moins un accoudoir, une assise supportée par ce châssis, un dossier dont la hauteur est parallèle à un premier axe et dont la largeur est parallèle à un deuxième axe, lui-même perpendiculaire au premier axe, ce dossier étant articulé par rapport à l'assise autour d'un axe parallèle au deuxième axe. Ce fauteuil roulant comprend également au moins un accoudoir articulé sur le dossier autour d'un axe parallèle au deuxième axe, alors que le fauteuil comprend, en outre, un actionneur d'ajustement de la position angulaire de l'accoudoir autour de son axe d'articulation par rapport au dossier. The present invention relates to a wheelchair equipped with armrest (s), as conventionally used to allow a disabled person to move relative to the ground or to adopt different positions, such as sitting, standing or lying, according to his occupation and / or his pathology. Such wheelchairs are used, for example, by myopaths and paraplegics. It is known to equip such armchairs with armrests receiving the support of a user's arms and supporting them, in particular to manipulate a steering system of the chair type "Joystick" or other. In use configuration, the armrest of a wheelchair has a fixed position relative to the backrest. As a result, in the case where the backrest is articulated relative to the seat of the chair, the position of the armrest may not be pleasant for the user if it changes the inclination of the backrest, particularly it moves from a sitting configuration to an elongated or semi-recumbent configuration. This also has the effect of moving the hand of the user relative to the control system, which can make the use of the chair uncomfortable, even dangerous. It is these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a new wheelchair equipped with at least one armrest and whose comfort and maneuverability are improved. For this purpose, the invention relates to a wheelchair comprising at least one chassis equipped with ground connection members, at least one armrest, a seat supported by this frame, a file whose height is parallel to a first axis and whose the width is parallel to a second axis, itself perpendicular to the first axis, the backrest being articulated relative to the seat around an axis parallel to the second axis. This wheelchair also comprises at least one armrest hinged to the backrest about an axis parallel to the second axis, while the chair further comprises an actuator for adjusting the angular position of the armrest around its axis. articulation with the file.

Grâce à l'invention, les moyens d'articulation de l'accoudoir sur le dossier du fauteuil et l'actionneur permettent de maintenir l'accoudoir dans une configuration agréable pour l'utilisateur du fauteuil, alors même que la position angulaire du dossier par rapport à l'assise peut évoluer. En particulier, l'accoudoir peut être conservé avec son axe longitudinal sensiblement horizontal, afin que les avant-bras de l'utilisateur puissent Thanks to the invention, the means of articulation of the armrest on the backrest of the chair and the actuator make it possible to maintain the armrest in a configuration that is pleasant for the wheelchair user, even though the angular position of the backrest by relationship to the seat can evolve. In particular, the armrest can be kept with its longitudinal axis substantially horizontal, so that the forearms of the user can

2 reposer sur le dessus du ou des accoudoirs d'une façon confortable et qui permet de manipuler le dispositif de pilotage du fauteuil. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel fauteuil peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Le fauteuil comprend deux accoudoirs disposés de part et d'autre du dossier, les deux accoudoirs sont articulés sur le dossier autour d'un axe d'articulation commun et le même actionneur est utilisé pour ajuster la position angulaire des deux accoudoirs autour de cet axe d'articulation commun. - L'actionneur et les moyens d'articulation de chaque accoudoir sur le dossier sont adaptés pour amener cet accoudoir dans une position où un axe longitudinal de l'accoudoir forme, avec le premier axe, un angle de valeur strictement supérieure à 120°, de préférence supérieure à 130°. - Le dossier comprend un châssis principal, articulé par rapport à l'assise autour d'un axe parallèle au deuxième axe, et un châssis auxiliaire mobile en translation, par rapport au châssis principal et parallèlement au premier axe, alors que chaque accoudoir est articulé autour de son axe d'articulation sur le châssis auxiliaire. - Le châssis auxiliaire supporte également trois sous-ensembles repartis sur la hauteur du dossier et adaptés pour recevoir en appui le dos d'un utilisateur du fauteuil. - Le châssis auxiliaire supporte au moins un anneau cylindrique à section circulaire dans lequel est reçu, avec possibilité de pivotement, un arbre sur lequel est monté l'accoudoir. - L'actionneur est un vérin, de préférence électrique. - Le vérin s'étend entre le châssis auxiliaire et une manivelle solidaire en rotation d'un arbre sur lequel est monté l'accoudoir. - Chaque accoudoir est escamotable, indépendamment de l'action de l'actionneur, vers une position où un axe longitudinal de l'accoudoir forme avec le premier axe, un angle de valeur inférieure à 45°, de préférence égale à 40°. - La position de chaque accoudoir parallèlement au deuxième axe est réglable. 2 rest on the top of the arm or armrests in a comfortable manner and which allows to manipulate the wheelchair control device. According to advantageous but non-compulsory aspects of the invention, such a chair can incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination: The chair comprises two armrests arranged on either side of the backrest, the two armrests are articulated on the backrest around a common hinge axis and the same actuator is used to adjust the angular position of the two armrests around this common hinge axis. - The actuator and the articulation means of each armrest on the backrest are adapted to bring the armrest in a position where a longitudinal axis of the armrest forms, with the first axis, an angle of strictly greater than 120 °, preferably greater than 130 °. - The backrest comprises a main frame, articulated relative to the seat around an axis parallel to the second axis, and an auxiliary frame movable in translation, relative to the main frame and parallel to the first axis, while each armrest is hinged around its axis of articulation on the auxiliary frame. - The auxiliary frame also supports three subassemblies distributed over the height of the backrest and adapted to support the back of a wheelchair user. - The auxiliary frame supports at least one cylindrical ring with circular section in which is received, with the possibility of pivoting, a shaft on which is mounted the armrest. - The actuator is a cylinder, preferably electric. - The cylinder extends between the auxiliary frame and a crank integral in rotation with a shaft on which is mounted the armrest. - Each armrest is retractable, regardless of the action of the actuator, to a position where a longitudinal axis of the armrest forms with the first axis, an angle of less than 45 °, preferably equal to 40 °. - The position of each armrest parallel to the second axis is adjustable.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un fauteuil roulant conforme à son principe, donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective, par l'avant, d'un fauteuil roulant conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté, dans le sens de la flèche II à la figure 1, de l'assise, du dossier et des accoudoirs du fauteuil de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, le fauteuil étant vu dans le sens de la flèche III à la figure 1 dans une deuxième configuration d'utilisation dite semi- allongée ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 dans une troisième configuration d'utilisation dite couchée ; - la figure 5 est une vue comparable à la figure 2 lorsque le fauteuil est dans une quatrième configuration d'utilisation, dite verticalisée, des repose-pieds et leurs organes d'entraînement étant représentés en plus par rapport aux figures 2 à 4 ; - la figure 6 est une vue en perspective par l'arrière d'une partie du fauteuil dans la configuration des figures 1 et 2 ; et - la figure 7 est une vue en perspective éclatée, également par l'arrière, d'une partie du fauteuil des figures précédentes. The invention will be better understood and other advantages thereof will emerge more clearly in the light of the following description of an embodiment of a wheelchair in accordance with its principle, given solely as an example. and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view, from the front, of a wheelchair according to the invention; - Figure 2 is a side view, in the direction of arrow II in Figure 1, the seat, backrest and armrests of the chair of Figure 1; - Figure 3 is a view similar to Figure 2, the chair being seen in the direction of the arrow III in Figure 1 in a second so-called semi-elongated use configuration; - Figure 4 is a view similar to Figure 3 in a third recumbent use configuration; - Figure 5 is a view similar to Figure 2 when the chair is in a fourth configuration of use, said verticalized footrests and their drive members being shown in addition to Figures 2 to 4; - Figure 6 is a perspective view from the rear of a portion of the chair in the configuration of Figures 1 and 2; and FIG. 7 is an exploded perspective view, also from the rear, of part of the chair of the preceding figures.

Le fauteuil 2 représenté sur les figures comprend un ensemble de motorisation 4 comprenant deux moteurs électriques non représentés alimentés par des batteries d'accumulateurs disposées sous un capotage et supportés par un châssis 6 partiellement visible à la figure 1 car habillé par des éléments de carrosserie. Les moteurs entraînent des roues 7 dites motrices supportées par le châssis 6. Le châssis 6 supporte également des roues avant folles 8 de passage d'obstacle et des roues arrière 9 anti-basculement. Le fauteuil 2 comprend une assise 10 recouverte par un coussin 12. Le fauteuil 2 comprend également un dossier 20 qui s'étend au-dessus de l'assise 10, parallèlement à un axe Z qui définit sa hauteur. Cet axe Z est globalement vertical mais peut comporter une composante horizontale, en fonction de l'orientation du dossier 20 par rapport à l'assise 10. Selon un aspect représenté uniquement à la figure 5, le fauteuil 2 peut être équipé d'un appui-tête supporté par le dossier 20. L'accoudoir gauche 42 du fauteuil 2 est pourvu d'un organe de pilotage 50, de type joystick, et d'un écran de contrôle 60. L'autre accoudoir 41 en est dépourvu. Selon le choix de l'utilisateur, les éléments 50 et 60 peuvent, en variante, être montés sur l'accoudoir 41. Les éléments 50 et 60 ne sont pas représentés sur toutes les figures, pour la clarté du dessin. Sur les dessins, les accoudoirs 41 et 42 sont représentés avec leurs axes longitudinaux respectifs A41 et A42 parallèles l'un à l'autre. En particulier, sur les figures 2 à 5, l'accoudoir le plus près de l'observateur masque l'autre accoudoir. The chair 2 shown in the figures comprises a motor assembly 4 comprising two unrepresented electric motors powered by storage batteries arranged in a cowling and supported by a frame 6 partially visible in Figure 1 because dressed by bodywork elements. The motors drive the so-called 7-wheel drive wheels supported by the chassis 6. The chassis 6 also supports crazy front wheels 8 obstacle clearance and rear wheels 9 anti-tilt. The chair 2 comprises a seat 10 covered by a cushion 12. The chair 2 also comprises a backrest 20 which extends above the seat 10, parallel to an axis Z which defines its height. This Z axis is generally vertical but may have a horizontal component, depending on the orientation of the backrest 20 relative to the seat 10. According to an aspect shown only in Figure 5, the chair 2 can be equipped with a support headrest supported by the backrest 20. The left armrest 42 of the chair 2 is provided with a control member 50, joystick type, and a control screen 60. The other armrest 41 is devoid of it. Depending on the choice of the user, the elements 50 and 60 may alternatively be mounted on the armrest 41. The elements 50 and 60 are not shown in all the figures, for clarity of the drawing. In the drawings, the armrests 41 and 42 are shown with their respective longitudinal axes A41 and A42 parallel to one another. In particular, in Figures 2 to 5, the armrest closest to the observer masks the other armrest.

La hauteur H20 du dossier 20 est mesurée, par rapport à la surface supérieure 126 de l'assise 10, parallèlement à l'axe Z. La largeur 120 du dossier 20 est mesurée parallèlement à un axe Y perpendiculaire à l'axe Z et parallèle au bord arrière 122 du coussin 12. The height H20 of the backrest 20 is measured, relative to the upper surface 126 of the seat 10, parallel to the axis Z. The width 120 of the backrest 20 is measured parallel to a Y axis perpendicular to the Z axis and parallel at the rear edge 122 of the cushion 12.

On note X un axe perpendiculaire aux axes Y et Z. L'axe X est donc perpendiculaire au dossier 20. On note Y20 l'axe d'articulation du dossier 20 par rapport à l'assise 10. Les axes Y et Y20 sont parallèles. Le dossier 20 comprend un châssis principal mécano-soudé 21 qui est articulé sur le châssis 11 de l'assise 10 autour de l'axe Y20. Le dossier 20 comprend trois sous-ensembles 22, 24 et 26 qui sont repartis sur la hauteur du dossier 20, le long de l'axe Z. Le sous-ensemble 26 est le plus proche de l'assise 10, alors que le sous-ensemble 22 en est le plus éloigné et que le sous-ensemble 24 est disposé, le long de l'axe Z, entre les sous-ensembles 22 et 26. X is an axis perpendicular to the Y and Z axes. The X axis is perpendicular to the back 20. Y20 is the axis of articulation of the backrest 20 relative to the seat 10. The Y and Y20 axes are parallel . The back 20 comprises a welded main frame 21 which is articulated on the frame 11 of the seat 10 around the axis Y20. The back 20 comprises three subassemblies 22, 24 and 26 which are distributed over the height of the backrest 20, along the Z axis. The subassembly 26 is the closest to the seat 10, whereas the sub-assembly 26 -ensemble 22 is the furthest and the subassembly 24 is disposed along the Z axis between the subassemblies 22 and 26.

Comme i1 ressort notamment de la figure 6, le sous-ensemble 22 comprend deux volets 221 et 222 recouverts par un habillage commun en mousse 223 visible, notamment, aux figures 1 et 2. De la même façon, chaque sous-ensemble 24 ou 26 comprend deux volets 241, 242 ou 261, 262 et un habillage commun 243 ou 263. Les sous-ensembles 22, 24 et 26 ne sont pas jointifs en ce sens qu'il existe deux espaces E et E', respectivement entre le bord inférieur du sous-ensemble 22 et le bord supérieur du sous-ensemble 24 et entre le bord inférieur du sous-ensemble 24 et le bord supérieur du sous-ensemble 26. Dans la présente description, on considère le fauteuil 2 dans la configuration d'utilisation de la figure 1 et une partie ou un objet est qualifié de « supérieur », s'il est orienté vers le haut dans cette configuration et de « inférieur », s'il est orienté vers le bas. Ainsi, une partie inférieure du dossier 20 est orientée vers l'assise 10, alors qu'une partie supérieure est orientée à l'opposé de cette assise. Deux rails 211 et 212 parallèles à l'axe Z sont fixés sur le châssis principal 21. Le châssis principal 21 supporte un vérin électrique 214 qui attaque une bielle 216 articulée sur le châssis 11 de l'assise 10 autour de l'axe Y20. Ainsi, le vérin 214 constitue un actionneur permettant de contrôler la position angulaire du châssis principal 21, et par la même du dossier 20, autour de l'axe Y20. Un châssis auxiliaire 23 est monté mobile sur le châssis principal 21 et comprend à cet effet des patins 232 destinés à glisser le long des rails 211 et 212. Un vérin électrique 234 s'étend entre une patte 215 fixée au châssis principal 21 et un étrier 235 fixé au châssis 23. Ainsi, le vérin 234 constitue un actionneur permettant de commander la translation du châssis auxiliaire 23 le long des rails 211 et 212, c'est-à-dire la position du châssis 23 parallèlement à l'axe Z, comme représenté par la double flèche F1. Le châssis auxiliaire 23 comprend deux montants 231 entre lesquels sont disposées trois platines 2332, 2334 et 2336 sur lesquelles sont supportés les sous-ensembles 22, 24 et 26. Les accoudoirs 41 et 42 sont respectivement montés sur les tubes d'extrémité 431 et 432 d'un arbre tubulaire 43 qui s'étend parallèlement aux axes Y et Y20 et dont on note Y43 un axe longitudinal et central. L'arbre 43 comprend un tube central 433 dans lequel sont glissés les tubes d'extrémité 431 et 432, avec solidarisation par des boulons 49. Les accoudoirs 41 et 42 sont montés sur les tubes d' extrémité 431 et 432, chacun avec une possibilité de rotation entre deux positions de butées représentées, pour l'accoudoir 42, respectivement en traits pleins et en traits mixtes à la figure 2. Dans la position en traits pleins, l'axe longitudinal A42 de l'accoudoir 42 est parallèle à l'axe X et l'accoudoir 42 est globalement horizontal, ce qui lui permet de recevoir en appui l'avant-bras d'un utilisateur. Dans la position en traits mixtes, l'accoudoir 42, l'organe de pilotage 50 et l'écran de contrôle 60 ne gênent pas la mise en place de l'utilisateur sur l'assise 10. L'accoudoir 42 passe de l'une des positions représentées à la figure 2 à l'autre position, et inversement, en pivotant autour d'un axe Y40 parallèle à l'axe Y20. Les deux positions mentionnées ci-dessus de l'accoudoir 42 par rapport à l'assise 10 et au dossier 20 sont délimitées par des butées prévues respectivement aux bouts des tubes d'extrémité 431 et 432 et sur des organes 441 et 442 de montage des accoudoirs 41 et 42 sur l'arbre 43. Une de ces butées est visible à la figure 7, avec la référence 443. As can be seen in particular from FIG. 6, the subassembly 22 comprises two flaps 221 and 222 covered by a common foam covering 223 that can be seen, in particular, in FIGS. 1 and 2. In the same way, each subset 24 or 26 comprises two flaps 241, 242 or 261, 262 and a common covering 243 or 263. The subassemblies 22, 24 and 26 are not contiguous in the sense that there are two spaces E and E ', respectively between the lower edge of the subassembly 22 and the upper edge of the subassembly 24 and between the lower edge of the subassembly 24 and the upper edge of the subassembly 26. In the present description, the chair 2 is considered in the configuration of use. of Figure 1 and a part or an object is described as "superior", if it is oriented upwards in this configuration and "lower", if it is oriented downwards. Thus, a lower portion of the backrest 20 is oriented towards the seat 10, while an upper portion is oriented away from this seat. Two rails 211 and 212 parallel to the Z axis are fixed on the main frame 21. The main frame 21 supports an electric cylinder 214 which drives a connecting rod 216 hinged to the frame 11 of the seat 10 around the axis Y20. Thus, the cylinder 214 is an actuator for controlling the angular position of the main frame 21, and by the same folder 20, around the axis Y20. An auxiliary frame 23 is movably mounted on the main frame 21 and comprises for this purpose pads 232 intended to slide along the rails 211 and 212. An electric jack 234 extends between a tab 215 attached to the main frame 21 and a stirrup 235, thus attached to the frame 23. Thus, the jack 234 constitutes an actuator making it possible to control the translation of the auxiliary frame 23 along the rails 211 and 212, that is to say the position of the frame 23 parallel to the axis Z, as represented by the double arrow F1. The auxiliary frame 23 comprises two uprights 231 between which three plates 2332, 2334 and 2336 are arranged on which the subassemblies 22, 24 and 26 are supported. The armrests 41 and 42 are respectively mounted on the end tubes 431 and 432. a tubular shaft 43 which extends parallel to the Y and Y20 axes and Y43 is noted a longitudinal and central axis. The shaft 43 comprises a central tube 433 in which are slid the end tubes 431 and 432, secured by bolts 49. The armrests 41 and 42 are mounted on the end tubes 431 and 432, each with a possibility of rotation between two positions of stops shown, for the armrest 42, respectively in solid lines and in phantom in Figure 2. In the position in solid lines, the longitudinal axis A42 of the armrest 42 is parallel to the X axis and the armrest 42 is generally horizontal, which allows it to receive support forearm of a user. In the position in phantom, the armrest 42, the control member 50 and the control screen 60 do not interfere with the placement of the user on the seat 10. The armrest 42 passes from the one of the positions shown in Figure 2 at the other position, and vice versa, by pivoting about an axis Y40 parallel to the axis Y20. The two aforementioned positions of the armrest 42 with respect to the seat 10 and the backrest 20 are delimited by abutments respectively provided at the ends of the end tubes 431 and 432 and on the mounting members 441 and 442. armrests 41 and 42 on the shaft 43. One of these stops is visible in Figure 7, with the reference 443.

En pratique, les organes de montage 441 et 442 et les butées 443 et équivalente sont configurés pour que, dans la position escamotée représentée en traits mixtes à la figure 2, l'axe longitudinal A42 de l'accoudoir 42 peu incliné par rapport à l'axe Z. En pratique, on considère que deux axes sont peu inclinés l'un par rapport à l'autre s'ils forment entre eux un angle R dont la valeur est inférieure à 45°, en particulier égale à 40°. In practice, the mounting members 441 and 442 and the stops 443 and equivalent are configured so that, in the retracted position shown in phantom in FIG. 2, the longitudinal axis A 42 of the armrest 42 is slightly inclined with respect to the Z axis. In practice, it is considered that two axes are slightly inclined relative to each other if they form between them an angle R whose value is less than 45 °, in particular equal to 40 °.

Le passage de l'accoudoir 42 de sa position en traits pleins à sa position en traits mixtes à la figure 2 ou inversement a lieu en agissant manuellement sur l'extrémité avant de l'accoudoir 42, opposée à l'axe Y40. Aucun actionneur n'est utilisé à cet effet. L'accoudoir 41 est également escamotable dans une configuration semblable à celle représentée en traits mixtes pour l'accoudoir 42. The passage of the armrest 42 from its position in solid lines to its position in phantom in Figure 2 or vice versa takes place by manually acting on the front end of the armrest 42, opposite to the axis Y40. No actuator is used for this purpose. The armrest 41 is also retractable in a configuration similar to that shown in phantom for the armrest 42.

Dans ce qui suit, on considère chaque accoudoir 41 ou 42 dans sa configuration non escamotée, c'est-à-dire sa configuration où il est en butée sur une partie de son organe de montage 441 ou 442 telle que l'accoudoir est utilisable. L'arbre 43 est engagé dans un ceillet, à partir duquel s'étend, radialement par rapport à l'axe Y43, une manivelle 46. Le tube central 443 de l'arbre 43 est par ailleurs engagé dans deux anneaux 47 supportés par le châssis 23, qui sont cylindriques, à section circulaire et centrés sur un axe commun Y40. En configuration engagée de l'arbre 43 dans les anneaux 47, les axes Y40 et Y43 sont confondus. Le diamètre interne des anneaux 47 et le diamètre externe du tube central 433 de l'arbre 43, qui est également à section circulaire, sont choisis pour que l'arbre 43 soit mobile en rotation autour des axes Y40 et Y43 en configuration montée dans les anneaux 47. Par ailleurs, un actionneur 48, en pratique constitué par un vérin électrique, est installé entre, d'une part, la manivelle 46 et, d'autre part, un étrier 238 fixé sur l'un des montants 231 du châssis 23. Ce vérin 48 peut être identique au vérin 234. En variante, il peut s'agir d'un matériel différent. Dans l'exemple des figures, le corps du vérin 48 est solidaire de la manivelle 46, alors que sa tige attaque le châssis 23. Une configuration inversée est envisageable . In what follows, we consider each armrest 41 or 42 in its non-retracted configuration, that is to say, its configuration where it abuts on a part of its mounting member 441 or 442 such that the armrest is usable . The shaft 43 is engaged in a loop, from which extends, radially with respect to the axis Y43, a crank 46. The central tube 443 of the shaft 43 is also engaged in two rings 47 supported by the frame 23, which are cylindrical, circular section and centered on a common axis Y40. In the engaged configuration of the shaft 43 in the rings 47, the axes Y40 and Y43 are merged. The internal diameter of the rings 47 and the outer diameter of the central tube 433 of the shaft 43, which is also circular in section, are chosen so that the shaft 43 is rotatable about the axes Y40 and Y43 in the configuration mounted in the rings 47. Furthermore, an actuator 48, in practice constituted by an electric jack, is installed between, on the one hand, the crank 46 and, on the other hand, a stirrup 238 fixed on one of the uprights 231 of the frame 23. This jack 48 may be identical to the cylinder 234. Alternatively, it may be a different material. In the example of the figures, the body of the jack 48 is integral with the crank 46, while its rod attacks the frame 23. An inverted configuration is possible.

Comme les accoudoirs 41 et 42 sont supportés par l'arbre 43, il est possible, en modifiant l'orientation angulaire de l'arbre 43 autour de l'axe Y40, de modifier la position angulaire des accoudoirs 41 et 42 lorsqu'ils sont, par rapport à l'arbre 43, dans la configuration non escamotée représentée en traits pleins à la figure 2. Cette modification d'orientation est obtenue grâce à l'action du vérin 48 sur la manivelle 46. As the armrests 41 and 42 are supported by the shaft 43, it is possible, by changing the angular orientation of the shaft 43 around the axis Y40, to modify the angular position of the armrests 41 and 42 when they are , relative to the shaft 43, in the non-retracted configuration shown in solid lines in FIG. 2. This orientation modification is obtained thanks to the action of the jack 48 on the crank 46.

En effet, le vérin 48 exerce sur la manivelle 46 un effort E4 qui peut être orienté dans un sens ou dans l'autre et qui induit une rotation de la manivelle 46 autour de l'axe Y40 et, par la même, de l'arbre 43 dans le même sens, puisque le manchon 45 et l'arbre 43 sont reliés par des boulons 49. On note a l'angle entre, d'une part, les axes A41 et A42 maintenus parallèles par hypothèse et, d'autre part, l'axe Z. Comme il ressort de la comparaison des figures 2 et 3, il est possible de faire varier la valeur de l'angle a en fonction de l'inclinaison du dossier 20 par rapport à l'assise 10. En particulier, dans la configuration de la figure 2, l'angle a a une valeur a2 de l'ordre de 90°, alors que, dans la configuration de la figure 3, l'angle a a une valeur a3 supérieure à 120°, de l'ordre de 130°, ce qui permet de conserver les surfaces supérieures 412 et 422 des accoudoirs 41 et 42 proches de l'horizontale. En pratique, la valeur de l'angle a est conservée inférieure à 150°. En d'autres termes, les axes A41 et A42 demeurent relativement peu inclinés, grâce à l'augmentation de la valeur de l'angle a, alors même que le dossier bascule vers l'arrière, dans le sens de la flèche F20. Indeed, the jack 48 exerts on the crank 46 a force E4 which can be oriented in one direction or the other and which induces a rotation of the crank 46 about the axis Y40 and, by the same, the shaft 43 in the same direction, since the sleeve 45 and the shaft 43 are connected by bolts 49. We note at the angle between, on the one hand, the axes A41 and A42 maintained parallel by hypothesis and, on the other hand, On the other hand, the axis Z. As can be seen from the comparison of FIGS. 2 and 3, it is possible to vary the value of the angle a as a function of the inclination of the backrest 20 with respect to the seat 10. In particular, in the configuration of FIG. 2, the angle aa has a value a2 of the order of 90 °, whereas, in the configuration of FIG. 3, the angle a has a value a3 greater than 120.degree. order of 130 °, which keeps the upper surfaces 412 and 422 armrests 41 and 42 close to the horizontal. In practice, the value of the angle a is kept lower than 150 °. In other words, the axes A41 and A42 remain relatively slanted, thanks to the increase in the value of the angle a, even as the backrest tilts backwards, in the direction of the arrow F20.

Ainsi, dans cette position semi-allongée de la figure 3, les bras de l'utilisateur demeurent en appui franc sur les surfaces 412 et 422 des accoudoirs 41 et 42, ce qui permet à l'utilisateur d'utiliser relativement facilement l'organe de pilotage 50 et d'éviter la perte de contact entre la main de l'utilisateur et l'organe de pilotage 50. Dans la configuration de la figure 4, la valeur a4 de l'angle a est augmentée par rapport à celle de la figure 3. Cette valeur est de l'ordre de 150°. L'utilisateur peut ainsi avoir les bras en appui sur les accoudoirs 41 et 42 alors même que son dos est horizontal ou quasiment horizontal. Dans la configuration de la figure 5, l'utilisateur est en configuration verticalisée et l'angle a a une valeur a5 proche de celle de la figure 2, quoi que légèrement supérieure. Thus, in this semi-recumbent position of FIG. 3, the arms of the user remain in abutment on the surfaces 412 and 422 of the armrests 41 and 42, which allows the user to use the organ relatively easily. 50 and to avoid the loss of contact between the hand of the user and the control member 50. In the configuration of Figure 4, the value a4 of the angle is increased relative to that of the Figure 3. This value is of the order of 150 °. The user can thus have the arms resting on the armrests 41 and 42 even though his back is horizontal or almost horizontal. In the configuration of Figure 5, the user is in a vertical configuration and the angle has a value a5 close to that of Figure 2, although slightly higher.

Les accoudoirs 41 et 42 sont disposés de part et d'autre du dossier 20 et leur position de long de l'arbre 43, c'est-à-dire parallèlement à l'axe Y, est réglable. En effet, les tubes d'extrémité 431 et 432 peuvent être plus ou moins enfoncés dans le tube central 433 et plusieurs orifices transversaux sont repartis sur la longueur de chaque tube 431 ou 432 pour recevoir les boulons 49. The armrests 41 and 42 are arranged on either side of the backrest 20 and their position along the shaft 43, that is to say parallel to the Y axis, is adjustable. Indeed, the end tubes 431 and 432 can be more or less sunk into the central tube 433 and several transverse orifices are distributed along the length of each tube 431 or 432 to receive the bolts 49.

En outre, comme les accoudoirs 41 et 42 sont supportés, à travers les éléments 43 et 47, par le châssis auxiliaire 23, la position de ces accoudoirs le long de l'axe Z peut être réglée grâce au vérin 234. Ainsi, lors du basculement en position semi-allongée ou couchée ou lors du relevage en configuration verticalisée, il est possible d'ajuster la position des accoudoirs 41 et 42 le long de l'axe Z afin de conserver une distance constante ou quasi constante entre l'épaule de l'utilisateur et le point d'appui de son coude sur la surface supérieure 412 ou 422 d'un accoudoir 41 ou 42. En effet, si l'on prend le cas de la verticalisation de l'utilisateur, c'est-à-dire du passage de la configuration de la figure 2 à celle de la figure 5, alors, le patient a tendance à glisser vers le bas, en direction des repose-pieds 30. Dans ce cas, ses épaules ont tendance à descendre. Afin d'éviter que l'utilisateur ait le sentiment que les accoudoirs 41 et 42 « remontent » vers ses épaules, les accoudoirs peuvent alors être abaissés, en faisant coulisser le châssis auxiliaire 23 le long des rails 211, grâce au vérin 234. Ceci a pour effet de réduire la hauteur d'un dégagement sacral D défini entre, d'une part, la surface supérieure 126 du coussin 12 au voisinage du bord arrière 122 de ce coussin et, d'autre part le bord inférieur 2362 de l'habillage 263. Ce dégagement sacral D permet normalement de recevoir les fesses et le bas du dos d'un utilisateur en configuration assise ou semi-couchée, sans exercer une pression trop importante sur cette partie de son anatomie. In addition, as the armrests 41 and 42 are supported, through the elements 43 and 47, by the auxiliary frame 23, the position of these armrests along the Z axis can be adjusted by the cylinder 234. Thus, during the tilt in semi-recumbent or recumbent position or when lifting in vertical configuration, it is possible to adjust the position of the armrests 41 and 42 along the Z axis to maintain a constant or almost constant distance between the shoulder of the user and the point of support of his elbow on the upper surface 412 or 422 of an armrest 41 or 42. Indeed, if we take the case of the verticalization of the user, that is to say say the passage from the configuration of Figure 2 to that of Figure 5, then the patient tends to slide down towards the footrests 30. In this case, his shoulders tend to go down. In order to prevent the user from feeling that the armrests 41 and 42 "go up" towards his shoulders, the armrests can then be lowered, by sliding the auxiliary frame 23 along the rails 211, thanks to the jack 234. This has the effect of reducing the height of sacral clearance D defined between, on the one hand, the upper surface 126 of the cushion 12 in the vicinity of the rear edge 122 of this cushion and, on the other hand the lower edge 2362 of the 263. This sacral release D normally allows to receive the buttocks and lower back of a user sitting or semi-recumbent configuration, without exerting too much pressure on this part of his anatomy.

On note HD, la hauteur du dégagement sacral D, mesurée parallèlement à l'axe Z, en configuration assise du fauteuil 2, c'est-à-dire dans la configuration des figures 1 et 2. On note HD2 la hauteur du dégagement sacral dans la configuration verticalisée de la figure 5. On comprend que la diminution de la hauteur du dégagement sacral D, de la valeur HD, à la valeur HD2 permet d'abaisser les accoudoirs 41 et 42 par rapport à l'assise 10 et aux repose-pieds 30 pour améliorer le confort de l'utilisateur en configuration verticalisée. De la même façon, la position du châssis auxiliaire 23 le long des rails 12 peut être modifiée grâce au vérin 234 lorsque le fauteuil passe dans l'une des configurations des figures 3 ou 4. Comme le vérin 234 est paramétrable, les valeurs de hauteur HD du dégagement sacral D utilisées dans chacune de ces configurations, ainsi que dans les positions intermédiaires, peuvent être fixées en fonction de l'anatomie et/ou des souhaits de l'utilisateur . We denote HD, the height of the sacral clearance D, measured parallel to the Z axis, in the seating configuration of the chair 2, that is to say in the configuration of FIGS. 1 and 2. HD2 is denoted the height of the sacral clearance in the verticalized configuration of FIG. 5. It will be understood that the reduction in the height of sacral clearance D, from the value HD, to the value HD2 makes it possible to lower the armrests 41 and 42 with respect to the seat 10 and the seats 30 feet to improve the comfort of the user in vertical configuration. Similarly, the position of the auxiliary frame 23 along the rails 12 can be modified by the jack 234 when the chair passes in one of the configurations of Figures 3 or 4. As the cylinder 234 is configurable, the height values HD sacral clearance D used in each of these configurations, as well as in the intermediate positions, can be set according to the anatomy and / or wishes of the user.

De la même façon, la position angulaire des accoudoirs 41 et 42 dans chacune de ces positions peut également être ajustée en fonction des choix et/ou de la pathologie de l'utilisateur, puisque le vérin 48 est paramétrable. Ainsi, les valeurs a2, a3, a4 et a5 de l'angle a sont ajustables de 90 ° à 150 °. L'invention a été décrite dans le cas où les deux accoudoirs 41 et 42 sont montés sur un même arbre contrôlé au moyen d'un unique actionneur 48. On peut envisager, en variante, que deux actionneurs soient utilisés, chacun d'entre eux étant dédié à l'un des accoudoirs. L'invention a été représentée dans le cas où les deux accoudoirs sont mobiles et commandés par l'actionneur 48. En variante, seul un de ces accoudoirs peut être ainsi commandé. Dans ce cas, il s'agit, de préférence, de celui qui est équipé de l'organe de pilotage du fauteuil. In the same way, the angular position of the armrests 41 and 42 in each of these positions can also be adjusted according to the choices and / or the pathology of the user, since the cylinder 48 is configurable. Thus, the values a2, a3, a4 and a5 of angle a are adjustable from 90 ° to 150 °. The invention has been described in the case where the two armrests 41 and 42 are mounted on the same controlled shaft by means of a single actuator 48. It can be envisaged, alternatively, that two actuators are used, each of them being dedicated to one of the armrests. The invention has been shown in the case where both armrests are movable and controlled by the actuator 48. Alternatively, only one of these armrests can be so controlled. In this case, it is preferably that which is equipped with the chair control member.

Claims

CLAIMS1.- Wheelchair (2) comprising at least: - a frame (6) equipped with members (7, 8, 9) for connection to the ground, - a seat (10) supported by the frame, - a backrest (20). ) whose height (H20) is parallel to a first axis (Z) and whose width (120) is parallel to a second axis (Y), itself perpendicular to the first axis, this file being articulated with respect to the seat (10) about an axis (Y20) parallel to the second axis, - at least one armrest (41, 42), characterized in that the armrest is articulated on the backrest (20) about an axis (Y40 ) parallel to the second axis (Y) and in that the chair comprises an actuator (48) for adjusting the angular position (a) of the armrest (41, 42) about its articulation axis (Y40) by report to the file.

2. Chair according to claim 1, characterized in that it comprises two armrests (41, 42) arranged on either side of the backrest, in that the two armrests are hinged to the backrest about an axis d joint joint (Y40) and in that the same actuator (48) is used to adjust the angular position (a) of the two armrests around their common hinge axis.

3. Chair according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (48) and means (43, 45, 46) of articulation of each armrest (41, 42) on the backrest are adapted to bring this armrest in a position where a longitudinal axis (A41, A42) of the armrest forms, with the first axis (Z), a value angle (a3, a4) strictly greater than 120 °, preferably greater than 130 °.

4. Chair according to one of the preceding claims, characterized in that the backrest (20) comprises: - a main frame (21) hinged relative to the seat (10) about an axis (Y20) parallel to the second axis (Z) and, - an auxiliary frame (23) movable in translation (F1), relative to the main frame, parallel to the first axis (Z), and in that each armrest (41, 42) is articulated around its hinge pin (Y40) on the auxiliary frame (23).

5. Chair according to claim 1, characterized in that the auxiliary frame (23) also supports three subassemblies (22, 24, 26) distributed over the height (H20) of the backrest (20) and adapted to receive support the back of a wheelchair user (2).

6. Chair according to one of claims 4 or 5, characterized in that the auxiliary frame (23) supports at least one cylindrical ring (47) with circular section in which is received, with the possibility of pivoting, a shaft (43). ) on which the armrest (41, 42) is mounted.

7. Chair according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator is a jack (48), preferably electric.

8. Chair according to claims 4 and 7, characterized in that the cylinder (48) 15 extends between the auxiliary frame (23) and a crank (46) integral in rotation with a shaft (43) on which is mounted the armrest (41, 42).

9. Chair according to one of the preceding claims, characterized in that each armrest (41) is retractable, independently of the action of the actuator (48), 20 to a position (Fig. 2) where a longitudinal axis (A41, A42) of the armrest forms with the first axis (Z), an angle (R) of less than 45 °, preferably equal to 40 °.

10. Chair according to one of the preceding claims, characterized in that the position of each armrest (41, 42) parallel to the second axis (Y) is adjustable. 10 25