-1- La présente invention concerne un dispositif permettant de bloquer les déplacements horizontaux d'une personne, tout en laissant libre la réalisation corporelle des gestes de ses mouvements, types marche avant et arrière, déplacements latéraux, course, saut et allongement sur le sol. La conception décrite est de réalisation simple, et uniquement mécanique. Les dispositifs actuels, type appareil de gymnastique ou simulateurs de déplacement, sont limités en types de gestes réalisables : la liberté de l'utilisateur n'est pas totale. Certains équipements sont motorisés, avec un impact conséquent en encombrement, poids, complexité, coût de fabrication et maintenance. The present invention relates to a device for blocking the horizontal displacements of a person, while leaving free the bodily realization gestures of his movements, types forward and backward, lateral movements, race, jump and lengthening on the ground . The described design is of simple construction, and only mechanical. The current devices, such as gymnastic apparatus or displacement simulators, are limited in types of realizable gestures: the freedom of the user is not total. Some equipment is motorized, with a consequent impact in size, weight, complexity, cost of manufacture and maintenance.
L'invention permet de bloquer les déplacements latéraux et horizontaux, et laisse libres le déplacement vertical et les rotations du corps selon les 3 axes. L'invention est couplée avec un système, déjà développé, supprimant l'effort de frottement entre les pieds de l'utilisateur et le sol. L'utilisateur est tenu au niveau des hanches par un système d'attache, type baudrier ou harnais. Ce système d'attache est lié, au niveau du coccyx, via une liaison rotule, à un bras horizontal. Ce bras est lié à un référentiel fixe via une liaison pivot, ceci permettant une translation verticale de la personne. La tenue de celle-ci via ses hanches lui laisse une liberté totale de mouvement du buste et des membres. La liaison rotule permet à la personne de tourner à 180° selon les 3 axes : elle peut ainsi orienter son bassin de droite à gauche, se courber de droite à gauche et d'avant en arrière. Le bras qui lie la personne au sol est horizontal coté baudrier et de dimension suffisante pour libérer un maximum d'espace de mouvement au niveau des membres de l'utilisateur: pas d'interférence entre l'utilisateur et le dispositif lors des mouvements de marche, course et saut. La liaison pivot entre le bras et le sol permet de bloquer les déplacements latéraux et horizontaux de la personne, tout en laissant libre le déplacement vertical : la personne sera donc maintenue sur place lors de la réalisation de gestes d'avance, de recul, de déplacement latéral. Par contre un saut ou un allongement sur le sol seront parfaitement réalisables. La personne peut être équipée du matériel utilisé pour la gymnastique type « slide Aerobic » : une paire de chaussettes glissantes, type « slide booties », éventuellement par dessus ses chaussures, et évoluant sur une plaque glissante de dimension suffisante pour permettre les exercices (à titre indicatif : 2 x 2 mètres), recouverte par exemple d'une surface en vinyle et d'une pellicule de cire, type « slide board ». L'effort de frottement au sol est minimalisé et la personne peut ainsi réaliser des gestes de marche ou de course sans efforts. Différentes variantes de l'invention équipent éventuellement le bras : 2956032 -2- - d'un coude réglable, permettant de fixer la base au sol ou verticalement à différentes profondeurs et/ou hauteurs, - d'un système d'amortisseur limitant la sensation de choc lors d'un mouvement d'avance, de recul ou de saut, 5 - d'un système télescopique permettant un réglage en longueur ou limitant l'encombrement du bras lorsque non utilisé, - d'un principe de limitation des efforts exercés sur le référentiel fixe par une multiplication et une disposition spécifique des points de fixation, - d'un socle supprimant toute fixation à un mur ou au sol, rendant le système 10 indépendant de l'environnement d'utilisation. Les dessins annexés illustrent l'invention: - La figure 1 représente l'invention en vue latérale, permettant la compréhension de son principe d'utilisation. - La figure 2 représente l'invention en vue latérale, illustrant la possibilité de 15 réalisation d'un saut par l'utilisateur. - La figure 3 représente l'invention en vue de dessus, illustrant les possibilités de rotation Rz de l'utilisateur. - La figure 4 représente l'invention en vue de coté, permettant une meilleure compréhension du système. 20 - La figure 5 représente l'invention en vue de dessus, permettant une compréhension complémentaire du système. - La figure 6 représente l'invention en coupe partielle de coté, illustrant une variante plus détaillée de l'invention, intégrant coude avec fixation au sol, amortisseur et bras télescopique. 25 - La figure 7 représente l'invention en vue de dessus, illustrant un exemple d'agencement de points de fixation multiples. - La figure 8 représente l'invention en vue de coté, illustrant le principe d'utilisation d'un socle. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un bras articulé (1), employé par 30 un utilisateur (2), muni d'un système limitant les frottements pied/sol, en l'occurrence d'une paire de chaussettes glissantes (3), qui peut être disposée par dessus des chaussures, et d'une planche glissante (4). Le bras articulé (1) permet la suppression des translations Tx et Ty de l'utilisateur (2) par rapport au sol ; les chaussettes glissantes (3) et la planche glissante (4) permettent à l'utilisateur (2) d'effectuer les gestes corporels de translation Tx et Ty sur le 2956032 -3- sol, sans effort. A une extrémité du bras articulé (1) se trouve la base (5), composée d'une platine (6) permettant une fixation sur un référentiel fixe (20), et d'une tête de chape (7) munie d'une liaison pivot (8), matérialisée par un axe. Cette liaison bloque les translations Tx, Ty et Tz, et rotation Rx et Rz du bras (9) par rapport à la base (5), tout en laissant libre 5 sa rotation Ry. Cette dernière équivaudra à une translation libre Tz (haut-bas) de l'utilisateur (2). A l'autre extrémité du bras articulé (1), une liaison rotule (10) bloque les translations Tx, Ty et Tz du système de fixation (12) par rapport au bras (9), tout en conservant les rotations Rx, Ry et Rz. La liaison rotule (10) peut être réalisée par un pivot sphérique en bout de bras (9), associé à une rotule, liée à un système d'attache (12) type baudrier, harnais, 10 etc. La combinaison de ces liaisons équivaut à une liaison entre le système d'attache (12) et la base (5) supprimant des translations Tx et Ty, et laissant libres les rotations Rx, Ry et Rz, et la translation Tz. Dans une version plus élaborée de l'invention : le bras articulé est coudé : on retrouve donc un bras inférieur (13), lié à un bras supérieur (15) par une liaison pivot (14), matérialisée ici par un axe. Cette 15 articulation permet un réglage de l'angle du coude, afin d'adapter la position en hauteur du système d'attache (12) à la taille de son utilisateur (2), et d'adapter la position de la base (5) sur le référentiel fixe (20) (sur plan vertical ou horizontal). L'angle de cette articulation est ensuite figé par un système de blocage. Le bras supérieur (15) est équipé d'un système d'amortissement (17) pour limiter à 20 l'utilisateur (2) toute sensation de choc lors d'un saut ou d'un mouvement d'avance ou de recul. Ce système d'amortissement (17) travaille en compression et traction en étant lié au bras supérieur (15) et à l'axe de la liaison rotule (10). Le bras supérieur (15) guide l'axe de la liaison rotule (10) en translation. Le bras intègre un principe de bras télescopique : le bras inférieur est composé de 25 deux parties (13 et 19), coulissantes l'une dans l'autre, permettant un réglage en longueur de l'ensemble, et/ou la limitation de l'encombrement du système lorsque non utilisé. La longueur de cet ensemble est ensuite figée par un système de blocage. Il est possible de palier à un manque de rigidité du bras articulé (1), ou de son 30 référentiel fixe (20) en répartissant les efforts transmis entre ces deux derniers, via une base aux interfaces multiples (21), excentrées en Y de l'axe du bras. - La fixation du bras articulé (1) peut être réalisée sur un socle indépendant (22), ce qui supprime toute fixation sur un référentiel fixe (20), pour une liberté de placement du système, et aucune dégradation de l'environnement due aux fixations. Le système permet l'exécution d'exercices physiques type marche, course, saut, mouvement de patinage, etc, en réduisant au minimum l'espace dédié. Le dispositif selon l'invention peut être associé à un équipement de mesure et d'analyse de mouvement (trajectoires, vitesses et accélérations) et/ou d'efforts: l'utilisateur pourra ainsi effectuer des mouvements de déplacement tout en restant dans un périmètre localisé. Les informations ainsi saisies et transmises an à un système de calcul pourront-être utilisées par des logiciels de simulation sportive, des jeux d'action, etc, pour en augmenter considérablement l'interactivité et le réalisme. The invention makes it possible to block the lateral and horizontal displacements, and leaves free the vertical displacement and the rotations of the body along the 3 axes. The invention is coupled with a system, already developed, removing the frictional force between the feet of the user and the ground. The user is held at the hips by a fastening system, type harness or harness. This attachment system is linked, at the coccyx, via a ball joint, to a horizontal arm. This arm is linked to a fixed reference via a pivot link, this allows a vertical translation of the person. The holding of it through his hips leaves him a total freedom of movement of the bust and limbs. The ball joint allows the person to rotate 180 ° along the 3 axes: it can thus orientate its pelvis from right to left, bend from right to left and from front to back. The arm that binds the person to the ground is horizontal on the shoulder and of sufficient size to release maximum movement space at the level of the user's limbs: no interference between the user and the device during walking movements , race and jump. The pivot connection between the arm and the ground makes it possible to block the lateral and horizontal displacements of the person, while leaving free the vertical movement: the person will be maintained on the spot during the realization of gestures of advance, of recoil, of lateral displacement. On the other hand a jump or an extension on the ground will be perfectly feasible. The person can be equipped with the material used for gymnastics type "slide aerobic": a pair of slippery socks, type "slide booties", possibly over his shoes, and moving on a slippery plate of sufficient size to allow the exercises (to indicative title: 2 x 2 meters), covered for example with a vinyl surface and a film of wax, type "slide board". The friction force on the ground is minimized and the person can thus perform walking or running without effort. Different variants of the invention eventually equip the arm: an adjustable elbow, making it possible to fix the base to the ground or vertically to different depths and / or heights, a damping system limiting the sensation shock during an advance movement, recoil or jump, 5 - a telescopic system allowing adjustment in length or limiting the bulk of the arm when not used, - a principle of limiting the forces exerted on the fixed reference by a multiplication and a specific arrangement of the attachment points, - a base eliminating any attachment to a wall or floor, making the system 10 independent of the environment of use. The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents the invention in a side view, allowing an understanding of its principle of use. - Figure 2 shows the invention in side view, illustrating the possibility of achieving a jump by the user. - Figure 3 shows the invention in a top view, illustrating the possibilities of rotation Rz of the user. - Figure 4 shows the invention in side view, allowing a better understanding of the system. FIG. 5 represents the invention in plan view, allowing a complementary understanding of the system. - Figure 6 shows the invention in partial side section, illustrating a more detailed variant of the invention, incorporating bend with ground fixing, damper and telescopic arm. FIG. 7 represents the invention in a top view, illustrating an example of an arrangement of multiple attachment points. - Figure 8 shows the invention in side view, illustrating the principle of use of a base. With reference to these drawings, the device comprises an articulated arm (1), used by a user (2), provided with a foot / ground friction limiting system, in this case a pair of slippery socks (3). ), which can be arranged over shoes, and a slippery board (4). The articulated arm (1) allows the removal of translations Tx and Ty of the user (2) relative to the ground; the slippery socks (3) and the slippery board (4) allow the user (2) to perform the Tx and Ty translational body movements on the 2956032 -3- floor, effortlessly. At one end of the articulated arm (1) is the base (5), composed of a plate (6) allowing attachment to a fixed reference frame (20), and a clevis head (7) provided with a pivot connection (8), embodied by an axis. This link blocks translations Tx, Ty and Tz, and rotation Rx and Rz of the arm (9) relative to the base (5), while leaving its rotation Ry free. The latter will be equivalent to a free translation Tz (up-down) of the user (2). At the other end of the articulated arm (1), a ball joint (10) blocks the translations Tx, Ty and Tz of the fastening system (12) relative to the arm (9), while retaining the rotations Rx, Ry and RZ. The ball joint (10) can be made by a spherical pivot at the end of the arm (9) associated with a ball joint, linked to a fastening system (12) type harness, harness, etc. The combination of these links is equivalent to a link between the fastening system (12) and the base (5) deleting translations Tx and Ty, and leaving free the rotations Rx, Ry and Rz, and the translation Tz. In a more elaborate version of the invention: the articulated arm is bent: there is therefore a lower arm (13), connected to an upper arm (15) by a pivot connection (14), materialized here by an axis. This articulation allows adjustment of the angle of the elbow, in order to adapt the height position of the fastening system (12) to the height of its user (2), and to adapt the position of the base (5). ) on the fixed reference system (20) (on vertical or horizontal plane). The angle of this joint is then fixed by a locking system. The upper arm (15) is equipped with a damping system (17) to limit to the user (2) any sensation of shock during a jump or an advance movement or recoil. This damping system (17) works in compression and traction by being connected to the upper arm (15) and to the axis of the ball joint (10). The upper arm (15) guides the axis of the ball joint (10) in translation. The arm incorporates a principle of telescopic arm: the lower arm is composed of two parts (13 and 19), sliding one inside the other, allowing a length adjustment of the assembly, and / or the limitation of the congestion of the system when not in use. The length of this assembly is then fixed by a locking system. It is possible to overcome a lack of rigidity of the articulated arm (1), or its fixed reference (20) by distributing the forces transmitted between the latter two, via a base with multiple interfaces (21), eccentric Y of the axis of the arm. - The attachment of the articulated arm (1) can be performed on an independent base (22), which eliminates any fixation on a fixed reference system (20), for a free placement of the system, and no degradation of the environment due to fasteners. The system allows the execution of physical exercises such as walking, running, jumping, skating, etc., while minimizing the dedicated space. The device according to the invention can be associated with a measurement and motion analysis equipment (trajectories, speeds and accelerations) and / or efforts: the user can thus perform movement movements while remaining within a perimeter located. The information thus captured and transmitted to a computer system can be used by sports simulation software, action games, etc., to greatly increase the interactivity and realism.