FR2946542A1

FR2946542A1 - MUSCLE APPARATUS PROVIDING LOAD DIFFERENTIAL BETWEEN CONCENTRIC AND ECCENTRIC EXERCISE MODES.

Info

Publication number: FR2946542A1
Application number: FR0954030A
Authority: FR
Inventors: Yves Minguet
Original assignee: MULTI FORM
Current assignee: MULTI FORM
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2010-12-17
Anticipated expiration: 2029-06-16
Also published as: FR2946542B1; EP2263759A1; EP2263759B1

Abstract

L'invention concerne un appareil de musculation, de gymnastique ou de rééducation comprenant un châssis (1) et au moins un élément destiné à être mobilisé par rapport au châssis (1) par un utilisateur de l'appareil selon un mouvement d'aller et retour permettant d'exercer successivement des muscles ou groupes musculaires en mode excentrique et en mode concentrique, l'appareil étant tel qu'il permet de travailler avec une charge en mode excentrique supérieure à la charge en mode concentrique. Selon l'invention, la charge dans un des deux modes étant assurée par des poids sélectionnés par l'utilisateur dans une pile de poids (2) et portés par un support (3) solidaire de l'élément mobilisé par l'utilisateur afin d'être mobilisés verticalement, au moins un vérin pneumatique (5,6) à fonctionnement tout ou rien réalise la différence de charge entre les modes concentrique et excentrique, le vérin (5,6) étant destiné à être actionné grâce à un actionneur à main ou à pied accessible à l'utilisateur à chaque fois que celui-ci répète le mouvement.The invention relates to a weight training device, gymnastics or rehabilitation comprising a frame (1) and at least one element intended to be mobilized relative to the frame (1) by a user of the apparatus in a forward movement and return to successively exercise muscles or muscle groups in eccentric mode and concentric mode, the apparatus being such that it allows to work with an eccentric mode load greater than the load in concentric mode. According to the invention, the load in one of the two modes being provided by weights selected by the user in a weight stack (2) and carried by a support (3) integral with the element mobilized by the user to be mobilized vertically, at least one pneumatic jack (5,6) operating on all or nothing achieves the difference in load between the concentric and eccentric modes, the jack (5,6) being intended to be actuated by means of a hand actuator or on foot accessible to the user each time it repeats the movement.

Description

Titre de l'invention Appareil de musculation offrant un différentiel de charge entre les modes concentriques et excentriques d'exercice Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général des appareils de musculation, de gymnastique ou de rééducation comprenant un châssis et au moins un élément destiné à être mobilisé par rapport à ce châssis par un utilisateur de l'appareil selon un mouvement d'aller et retour permettant d'exercer, successivement, des muscles ou groupes musculaires, en mode excentrique et en mode concentrique. Plus particulièrement, l'invention concerne les appareils de musculation permettant de travailler avec une charge en mode excentrique supérieure à la charge en mode concentrique. FIELD OF THE INVENTION Strength training apparatus providing a load differential between the concentric and eccentric modes of exercise Background of the Invention The present invention relates to the general field of bodybuilding, gymnastics or rehabilitation apparatus comprising a frame and at least one element intended to be mobilized with respect to this frame by a user of the apparatus in a back and forth movement making it possible, successively, to exercise muscles or muscle groups, in eccentric mode and in concentric mode. More particularly, the invention relates to weight machines for working with an eccentric mode load greater than the load in concentric mode.

L'entraînement courant en musculation consiste effectivement à pousser et retenir la même charge de poids. Ainsi, la résistance ne varie pas entre le mouvement aller et le mouvement retour. Les variables de l'entraînement avec les machines classiques concernent la quantité de mouvements effectués, séries et répétition, la vitesse d'exécution, l'amplitude du mouvement et le temps de repos. La charge est une variable possible entre chaque série et ne peut généralement pas être modifiée au cours du mouvement. L'intérêt de modifier la charge au cours du mouvement est de pouvoir précisément obtenir une charge supérieure lorsque l'utilisateur travaille en mode excentrique. The current training in bodybuilding is actually pushing and holding the same weight load. Thus, the resistance does not vary between the forward movement and the return movement. The variables of the training with the conventional machines concern the quantity of movements carried out, series and repetition, the speed of execution, the amplitude of the movement and the time of rest. The load is a possible variable between each set and can not usually be changed during the movement. The advantage of changing the load during the movement is to be able to precisely obtain a higher load when the user works in eccentric mode.

En effet, dans l'exécution d'un mouvement, les muscles moteurs se contractent dans une phase correspondant au mouvement aller et s'étirent dans une phase correspondant au mouvement retour. Lorsque les muscles se contractent, on parle de mouvement concentrique et lorsque les muscles s'étirent, on parle de mouvement excentrique. Indeed, in the execution of a movement, the motor muscles contract in a phase corresponding to the forward movement and stretch in a phase corresponding to the return movement. When the muscles contract, we talk about concentric movement and when the muscles stretch, we talk about eccentric movement.

Physiologiquement, les muscles ont une force plus importante en phase excentrique qu'en phase concentrique. Ainsi, typiquement, on peut retenir une charge supérieure à celle que l'on peut pousser. Il existe déjà des appareils permettant un travail avec une charge plus importante en mode excentrique qu'en mode concentrique. Physiologically, the muscles have a greater force in the eccentric phase than in the concentric phase. Thus, typically, one can retain a load greater than that which can be pushed. There are already devices allowing work with a larger load in eccentric mode than in concentric mode.

Parmi ceux-ci, on connaît un appareil dans lequel la charge est modifiée grâce à un changement d'une pression appliquée sous la charge déplacée par l'utilisateur grâce à un vérin. Cet appareil est basé sur un principe d'assistance à l'aller et au retour, cette assistance étant différentielle et compensant toujours une partie de la pile de poids. Cela implique que le vérin fonctionne en circuit pneumatique fermé et que le volume contenant l'air sous pression varie avec la course du vérin. Le circuit d'air étant un circuit fermé, le volume d'air variant avec le mouvement, la pression varie elle aussi avec le mouvement. La pression varie ainsi à l'inverse du volume. Comme la force d'assistance varie avec le mouvement, la charge résiduelle varie aussi avec celui-ci. Among these, there is known a device in which the load is changed by a change of a pressure applied under the load moved by the user through a jack. This device is based on a principle of assistance to go and return, this assistance is differential and always offsetting part of the stack of weight. This implies that the cylinder operates in a closed pneumatic circuit and that the volume containing the air under pressure varies with the stroke of the cylinder. The air circuit being a closed circuit, the volume of air varying with the movement, the pressure also varies with the movement. The pressure thus varies inversely with the volume. As the assisting force varies with movement, the residual charge also varies with it.

Comme il s'agit de pouvoir compenser jusqu'à la totalité de la pile de poids sur la totalité de la course, la variation du volume de la pression est alors nécessairement importante. Cette variation de pression est nuisible à la qualité du mouvement car il résulte une variation de la force de compensation. Aussi, une variation non négligeable de la charge résiduelle entre le point bas et le point haut de la pile de poids est observée. Des solutions pour résoudre ce problème ont été proposées. En particulier, l'utilisation d'une réserve tampon en communication avec la chambre du vérin permet de minorer l'impact de la variation de pression au cours du mouvement. Le volume de la réserve peut être beaucoup plus grand que celui de la chambre du vérin. Ainsi, le rapport entre le volume de la chambre du vérin et le volume total est minoré et l'impact de la variation de volume également. Il a été ainsi proposé une intégration directe d'un vérin ne comportant pas de fond au coeur de la réserve tampon. Comme le vérin communique alors directement avec la réserve sans passer par un tuyau, aucun problème de débit ne se pose. Cela a permis de mettre en oeuvre un vérin pour compenser la charge, et d'ajuster la charge générée par des commandes, notamment manuelles, en fonction de la charge désirée au mouvement aller et au mouvement retour. As it is a question of being able to compensate up to the totality of the stack of weight on the totality of the race, the variation of the volume of the pressure is then necessarily important. This pressure variation is detrimental to the quality of the movement because it results in a variation of the compensation force. Also, a not inconsiderable variation of the residual charge between the low point and the high point of the weight stack is observed. Solutions to solve this problem have been proposed. In particular, the use of a buffer reserve in communication with the cylinder chamber reduces the impact of the pressure variation during the movement. The volume of the reserve can be much larger than that of the cylinder chamber. Thus, the ratio between the volume of the cylinder chamber and the total volume is reduced and the impact of the change in volume also. It was thus proposed a direct integration of a cylinder without a bottom in the heart of the buffer. As the cylinder then communicates directly with the reserve without passing through a pipe, no flow problem arises. This made it possible to implement a jack to compensate for the load, and to adjust the load generated by commands, in particular manual controls, as a function of the desired load to the forward movement and to the return movement.

Néanmoins, le changement de pression au cours du mouvement est limité à des variations faibles de l'ordre de 5 à 10 kg. Au-delà et, compte-tenu du volume de la réserve, le temps pour changer la pression est trop long pour permettre un usage correct. Le dispositif n'est en particulier pas assez rapide pour assurer des variations de l'ordre de 30 à 40 kg. Nevertheless, the pressure change during the movement is limited to small variations of the order of 5 to 10 kg. Beyond and, given the volume of the reserve, the time to change the pressure is too long to allow proper use. The device is in particular not fast enough to ensure variations of the order of 30 to 40 kg.

Or, de telles variations rapides et importantes sont nécessaires à l'utilisation d'un différentiel de charge en mode concentrique et excentrique. However, such rapid and significant changes are necessary for the use of a load differential in concentric and eccentric mode.

D'autres systèmes ont été développés. Il est en particulier connu d'exercer une force additionnelle à la pile de poids à l'aide d'un moteur électrique relié à cette pile par une sangle. La force de traction du moteur s'ajoute alors à la charge de la pile de poids. Une telle solution présente l'inconvénient d'être très coûteuse et de proposer une charge en mode excentrique formée de la combinaison d'une traction et de la force de gravité. Cela peut gêner des utilisateurs car ceux-ci recherchent des sensations liées à la seule force de gravité. En outre, l'utilisation du moteur électrique génère des à coups dans le fonctionnement de l'appareil lors de l'ajout de la charge en traction. Other systems have been developed. It is in particular known to exert an additional force to the weight stack by means of an electric motor connected to this stack by a strap. The traction force of the motor is then added to the load of the weight stack. Such a solution has the disadvantage of being very expensive and to propose an eccentric load formed of the combination of traction and the force of gravity. This can annoy users because they seek sensations related to the only force of gravity. In addition, the use of the electric motor generates jolts in the operation of the apparatus during the addition of the tensile load.

Il existe également un système basé sur l'utilisation d'une inclination de la pile de poids en phase concentrique, celle-ci étant ensuite replacée verticalement en phase excentrique. Ainsi, en phase concentrique, la force de gravité est minorée grâce à l'inclinaison. Une telle solution est coûteuse et complexe à mettre en oeuvre techniquement. Elle pose en outre des problèmes de sécurité et de fiabilité. There is also a system based on the use of an inclination of the concentric phase weight stack, which is then repositioned vertically into eccentric phase. Thus, in the concentric phase, the force of gravity is reduced thanks to the inclination. Such a solution is expensive and complex to implement technically. It also poses problems of safety and reliability.

Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de palier les inconvénients des appareils connus pour permettre un travail différentiel en mode excentrique et en mode concentrique en proposant un appareil de musculation, de gymnastique ou de rééducation comprenant un châssis et au moins un élément destiné à être mobilisé par rapport au châssis par un utilisateur de l'appareil selon un mouvement d'aller et retour permettant d'exercer successivement des muscles ou groupes musculaires en mode excentrique et en mode concentrique, l'appareil étant tel qu'il permet de travailler avec une charge en mode excentrique supérieure à la charge en mode concentrique, caractérisé en ce que, la charge dans un des deux modes étant assurée par des poids sélectionnés par l'utilisateur dans une pile de poids et portés par un support solidaire de l'élément mobilisé par l'utilisateur afin d'être mobilisés verticalement, au moins un vérin pneumatique à fonctionnement tout ou rien réalise la différence de charge entre les modes concentrique et excentrique, le vérin étant destiné à être actionné grâce à un actionneur à main ou à pied accessible à l'utilisateur à chaque fois que celui-ci répète le mouvement. L'invention propose donc de travailler en soulevant la totalité de la charge de la pile de poids tout en ayant la possibilité de soulager toute ou partie de cette charge en actionnant les vérins lorsque l'utilisateur soulève la charge ou tout en ayant la possibilité d'augmenter cette charge lorsque l'utilisateur la retient. L'invention met donc en oeuvre pour cela un ou plusieurs vérins pneumatiques de compensation ou de renforcement du contrepoids constitué par la pile de poids. L'invention met en oeuvre, en parallèle de l'appareil, un système pneumatique annexe, comprenant au moins un compresseur, des vannes et des boutons de commande. Ainsi, l'invention consiste dans la mise en oeuvre d'un ou plusieurs vérins pneumatiques placé(s) de façon à pouvoir, soit aider au mouvement de la pile de poids mobile verticalement, soit accentuer sa charge. Une telle utilisation d'un vérin pneumatique est nouvelle par rapport à l'utilisation généralement observée dans les appareils de musculation. En général, dans les machines utilisant un vérin, l'utilisateur réalise un exercice en luttant contre la poussée du vérin ou contre sa traction. De tels appareils sont précisément dépourvus de piles de poids puisque la charge est réalisée à l'aide du vérin. En outre, même s'il existe des vérins doubles effet pouvant fonctionner dans les deux sens par inversion de l'arrivée d'air à l'aller et au retour, les appareils connus fonctionnant avec un vérin ne permettent généralement pas un effort dans un mouvement d'aller/retour puisque le vérin n'autorise une résistance que dans un sens de mouvement. L'invention permet de conserver la sensation de travail avec une pile de poids tout en optimisant le travail en mode excentrique et en mode concentrique. On obtient donc des effets physiologiques optimaux. Ainsi, l'invention propose d'utiliser un vérin pneumatique en mode tout ou rien en combinaison avec une charge choisie dans une pile de poids, cette charge pouvant être modifiée, classiquement, à l'aide d'une clavette mécanique. Selon l'invention, la modification de la charge globale entre les modes concentrique et excentrique étant réalisée par simple actionnement d'un ou de plusieurs vérins, cela permet d'utiliser de simples boutons de commande du ou des vérins accessibles à l'utilisateur pour modifier, lui-même et au moment où il le souhaite, la charge qu'il soulève et qu'il retient en mode concentrique et excentrique. On remarque que, selon l'invention, il n'est pas nécessaire de compenser jusqu'à la totalité de la pile de poids mais seulement une partie. Des vérins de plus petit diamètre que dans le cas des appareils de l'art antérieur peuvent donc être utilisés. OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION The main purpose of the present invention is thus to overcome the drawbacks of the known apparatuses to allow differential work in eccentric mode and concentric mode by proposing a weight training, gymnastics or rehabilitation apparatus comprising a frame and at least one element intended to be mobilized with respect to the frame by a user of the apparatus in a back and forth movement making it possible to successively exercise muscles or muscle groups in eccentric mode and in concentric mode, the apparatus being such it allows to work with an eccentric load greater than the load in concentric mode, characterized in that, the load in one of the two modes being provided by weights selected by the user in a stack of weights and worn by a solidarity support of the element mobilized by the user to be mobilized vertically, at least one pneumatic cylinder ue all or nothing operation achieves the difference in load between the concentric and eccentric modes, the cylinder being intended to be actuated by a hand or foot actuator accessible to the user each time it repeats the movement. The invention therefore proposes to work by lifting the entire load of the weight stack while having the possibility to relieve all or part of this load by actuating the jacks when the user lifts the load or while having the possibility of increase this charge when the user holds it. The invention therefore uses for this purpose one or more pneumatic cylinders for compensating or reinforcing the counterweight constituted by the weight stack. The invention implements, in parallel with the apparatus, an ancillary pneumatic system, comprising at least one compressor, valves and control buttons. Thus, the invention consists in the implementation of one or more pneumatic cylinders placed (s) so as to be able to either assist the movement of the stack of mobile weight vertically, or increase its load. Such use of a pneumatic cylinder is new compared to the use generally observed in weight machines. In general, in machines using a jack, the user performs an exercise by fighting the thrust of the cylinder or against its traction. Such devices are precisely devoid of weight piles since the load is achieved using the cylinder. In addition, even if there are double effect cylinders that can operate in both directions by inversion of the air supply to and from the return, known devices operating with a cylinder do not generally allow an effort in a go / return movement since the jack only allows resistance in one direction of movement. The invention preserves the feeling of working with a weight stack while optimizing work in eccentric mode and concentric mode. Optimal physiological effects are thus obtained. Thus, the invention proposes to use a pneumatic cylinder in all or nothing mode in combination with a load selected in a weight stack, this load can be modified, conventionally, using a mechanical key. According to the invention, the modification of the overall load between the concentric and eccentric modes being carried out by simple actuation of one or more cylinders, this makes it possible to use simple control buttons of the jack or cylinders accessible to the user for to modify, himself and at the moment he wishes, the charge which he raises and which he retains in concentric and eccentric mode. Note that, according to the invention, it is not necessary to compensate for the entire weight stack but only a part. Cylinders of smaller diameter than in the case of the apparatus of the prior art can therefore be used.

Cela diminue le volume d'air utilisé et améliore la rapidité de réaction des vérins qui n'ont alors pas besoin de présenter des réserves d'air tampon. Ainsi, des vérins de faible encombrement peuvent être montés sans modification importante sur des machines classiques fabriquées en série. This reduces the volume of air used and improves the reaction speed of the cylinders which do not need to present buffer air reserves. Thus, compact cylinders can be mounted without significant modification on conventional machines manufactured in series.

Cela diminue normalement le coût de fabrication des appareils selon l'invention et permet donc d'équiper des appareils existants avec l'option de charge différentielle en mode excentrique et en mode concentrique. On remarque en outre que, dans la mesure où le vérin fonctionne en mode tout ou rien, les temps de réaction, remplissage et évacuation d'air, sont très courts et permettent donc une utilisation dans un appareil permettant de travailler de manière différentielle en mode excentrique et concentrique avec des modifications de charge tout à fait conséquentes et efficaces. Avantageusement, le vérin permet de compenser jusqu'à 40 % de la charge totale de la pile de poids. En effet, il n'y a pas de problème d'inertie ou de temps de réaction même pour des charges importantes de l'ordre de 40 kg. Ainsi, l'invention permet de faire des variations de charge entre le mouvement aller et le mouvement retour pouvant aller jusqu'à 40-50 kg et, en particulier, il est possible de passer par exemple, de 40 à 80 kg de manière très rapide et sans sensations gênantes pour l'utilisateur. This normally decreases the manufacturing cost of the apparatuses according to the invention and thus makes it possible to equip existing apparatuses with the option of differential load in eccentric mode and in concentric mode. Note also that, insofar as the cylinder operates in all or nothing mode, reaction times, filling and exhaust air, are very short and therefore allow use in an apparatus for working differentially in mode eccentric and concentric with load modifications quite consistent and effective. Advantageously, the jack makes it possible to compensate up to 40% of the total load of the weight stack. Indeed, there is no problem of inertia or reaction time even for large loads of the order of 40 kg. Thus, the invention makes it possible to make load variations between the forward movement and the return movement of up to 40-50 kg and, in particular, it is possible to pass, for example, from 40 to 80 kg very fast and without annoying sensations for the user.

En effet, la charge dans un des deux modes dépendant de la charge sélectionnée par l'utilisateur dans une pile de poids avec un système de sélection par clavette, le dispositif d'assistance utilisant le vérin pneumatique sert uniquement à réaliser la différence de charge entre les phases concentriques et excentriques. Ainsi, il s'agit seulement d'annuler le fonctionnement du dispositif d'assistance par évacuation de l'air, il n'y a pas de temps de réaction significatif lors du basculement du mode tout vers le mode rien et inversement. Comme, selon l'invention, le vérin fonctionne en circuit ouvert, il n'est pas observé de problèmes de variation de pression nécessitant de réserve tampon, contrairement à ce qui était nécessaire dans les dispositifs de l'art antérieur. Indeed, the load in one of the two modes depending on the load selected by the user in a weight stack with a key selection system, the assistance device using the pneumatic cylinder serves only to achieve the load difference between the concentric and eccentric phases. Thus, it is only a question of canceling the operation of the assistance device by evacuation of the air, there is no significant reaction time when switching from the all mode to the nothing mode and vice versa. As, according to the invention, the cylinder operates in open circuit, it is not observed problems of pressure variation requiring buffer reserve, contrary to what was necessary in the devices of the prior art.

Aussi, si le vérin n'est pas alimenté en air comprimé, par exemple à cause d'une panne du compresseur pour une utilisation grand public, la machine reste opérationnelle car elle fonctionne dans ce cas comme une machine classique avec une charge sélectionnée dans une pile de poids. Cela n'est pas envisageable dans les appareils de l'art antérieur qui sont spécifiquement différentiels entre mode concentrique et mode excentrique. Also, if the cylinder is not supplied with compressed air, for example because of a compressor failure for consumer use, the machine remains operational because it operates in this case as a conventional machine with a load selected in a stack of weight. This is not conceivable in the apparatuses of the prior art which are specifically differential between concentric mode and eccentric mode.

Dans un premier mode de réalisation, le vérin réalise une assistance au mouvement en mode concentrique, la charge sélectionnée dans la pile de poids définissant alors la charge en mode excentrique. Cette réalisation permet de monter artificiellement la charge du contrepoids par l'intermédiaire d'un ou plusieurs vérins. Dans cette réalisation, le soulagement de toute ou partie du contrepoids mobile peut être supprimé par la purge des vérins lors du retour de la charge à sa position initiale. Dans une première mise en oeuvre de ce mode de réalisation, le ou les vérins, comprenant une tige et un corps, fonctionnent en poussée et sont positionnés verticalement d'un coté de la pile ou de part et d'autre de la pile de poids et au niveau du support de la pile de poids, la tige du ou des vérins étant positionnée vers le haut en appui sur une patte solidaire du support de la pile de poids et le corps du ou des vérins étant, sur le bas, en appui sur le châssis de l'appareil. In a first embodiment, the jack provides concentric motion assistance, the selected load in the weight stack then defining the load in eccentric mode. This embodiment makes it possible to artificially mount the load of the counterweight by means of one or more jacks. In this embodiment, the relief of all or part of the mobile counterweight can be eliminated by purging the cylinders during the return of the load to its initial position. In a first implementation of this embodiment, the cylinder or cylinders, comprising a rod and a body, operate in thrust and are positioned vertically on one side of the stack or on both sides of the stack of weights. and at the level of the support of the weight stack, the rod of the jack or cylinders being positioned upwardly on a lug secured to the support of the weight stack and the body of the jack or cylinders being on the bottom, in support on the chassis of the device.

Avantageusement, deux vérins sont ici positionnés verticalement de part et d'autre du contrepoids mobile guidé. La mise en oeuvre du vérin pneumatique permet de soulager la charge guidée. Ce positionnement des vérins sous des pattes du support de la pile de poids permet d'utiliser des vérins classiques puisque la taille du support de la pile de poids autorise à utiliser une tige de vérin de taille raisonnable. Selon une autre mise en oeuvre du premier mode de réalisation, le ou les vérins comprenant une tige et un corps, fonctionnent en traction et sont positionnés verticalement, au dessus du support de la pile de poids, la tige du ou des vérins étant positionnée vers le bas en appui sur une patte du support de la pile de poids et le corps étant, sur le haut, en appui sur le châssis de l'appareil. Avec cette mise en oeuvre, le vérin pneumatique est positionné verticalement avec sa tige dirigée vers le bas pour soulager la charge lors du mouvement concentrique en la soulevant. Cette mise en oeuvre peut cependant requérir l'utilisation de vérins ayant des tiges particulières, en particulier d'une taille inhabituelle. Dans un second mode de réalisation, le vérin réalise une force supplémentaire à retenir lors du mouvement en mode excentrique, la pile de poids définissant alors la charge en mode concentrique. Ici, le vérin ajoute de la charge lors du mouvement en mode excentrique. Advantageously, two cylinders are here positioned vertically on either side of the guided mobile counterweight. The implementation of the pneumatic jack makes it possible to relieve the guided load. This positioning of the jacks under the legs of the support of the weight stack makes it possible to use conventional jacks since the size of the support of the weight stack authorizes the use of a jack rod of reasonable size. According to another embodiment of the first embodiment, the cylinder or cylinders comprising a rod and a body, operate in traction and are positioned vertically, above the support of the weight stack, the rod of the cylinder or cylinders being positioned towards the bottom resting on a bracket of the weight stack and the body being on the top, resting on the frame of the device. With this implementation, the pneumatic cylinder is positioned vertically with its rod directed downwards to relieve the load during the concentric movement by lifting it. This implementation may, however, require the use of jacks having particular rods, in particular of an unusual size. In a second embodiment, the jack produces an additional force to be retained during the eccentric movement, the weight stack then defining the load in concentric mode. Here, the jack adds load when moving in eccentric mode.

Il ne s'agit donc pas d'une assistance à l'effort de l'utilisateur à proprement parler mais d'une assistance à l'efficacité de l'exercice qui consiste précisément à ajouter de la charge en mode excentrique. Dans une première mise en oeuvre de ce mode de réalisation, le ou les vérins, comprenant une tige et un corps, fonctionnent en traction et sont positionnés verticalement d'un coté de la pile ou de part et d'autre de la pile de poids et au niveau du support de la pile de poids, la tige du ou des vérins étant positionnée vers le haut en appui sur une patte solidaire du support de la pile de poids et le corps du ou des vérins étant, sur le bas, en appui sur le châssis de l'appareil. It is not a question of an assistance to the effort of the user strictly speaking but of an assistance with the efficiency of the exercise which consists precisely to add the load in eccentric mode. In a first implementation of this embodiment, the cylinder or cylinders, comprising a rod and a body, operate in tension and are positioned vertically on one side of the stack or on both sides of the stack of weights. and at the level of the support of the weight stack, the rod of the jack or cylinders being positioned upwardly on a lug secured to the support of the weight stack and the body of the jack or cylinders being on the bottom, in support on the chassis of the device.

Dans une seconde mise en oeuvre, le ou les vérins, comprenant une tige et un corps, fonctionnent en poussée et sont positionnés verticalement, au dessus du support de la pile de poids, la tige du ou des vérins étant positionnée vers le bas en appui sur une patte du support de la pile de poids et le corps étant, sur le haut, en appui sur le châssis de l'appareil. In a second implementation, the jack or cylinders, comprising a rod and a body, operate in thrust and are positioned vertically, above the support of the weight stack, the rod of the jack or cylinders being positioned downwards in support on a bracket of the weight stack and the body being on the top, resting on the frame of the device.

Ainsi, en fonction du mode de réalisation, les vérins peuvent servir à soulager la charge en mouvement aller ou servir et accentuer la charge au retour. On remarque ici que l'utilisation de deux vérins en poussée sous la charge et d'au moins un vérin en poussée au dessus de celle-ci, peut permettre, en implémentant deux fois l'invention, d'obtenir un appareil dans lequel la charge est soulevée à l'aller du mouvement et la masse de la pile de poids est accentuée dans le mouvement de retour. Enfin, selon une caractéristique particulière de l'invention, l'appareil comprend en outre des moyens de détection de fin du mouvement permettant de commander automatiquement le changement de fonctionnement du vérin. Cette caractéristique revêt un certain risque pour l'utilisateur qui peut être surpris par la modification de charge automatique. Néanmoins un tel fonctionnement automatique en complément du fonctionnement peut s'avérer utile en particulier pour les personnes ayant pris l'habitude du travail sur ce type de machine. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, l'appareil comprend une commande additionnelle permettant de supprimer à volonté l'alimentation en air des vérins permettant l'utilisation de la machine comme une machine traditionnelle. Thus, depending on the embodiment, the cylinders can be used to relieve the moving load go or serve and increase the load on return. It will be noted here that the use of two jacks under load and at least one thrust cylinder above the latter can, by implementing the invention twice, to obtain an apparatus in which the charge is raised on the go of the movement and the mass of the pile of weight is accentuated in the return movement. Finally, according to a particular characteristic of the invention, the apparatus further comprises end of movement detection means for automatically controlling the change in operation of the jack. This feature carries some risk for the user who may be surprised by the automatic load modification. Nevertheless such automatic operation in addition to the operation may prove useful especially for people who have become used to working on this type of machine. According to another particular feature of the invention, the apparatus comprises an additional control to remove at will the air supply cylinders allowing the use of the machine as a traditional machine.

Cette caractéristique peut être très avantageuse dans les centres de musculation ou de remise en forme pour rendre la machine polyvalente en fonction des publics fréquentant l'établissement. Soit la machine a un fonctionnement classique, rassurant pour la clientèle habituée, soit la machine a un fonctionnement différentiel, plus spécifiquement dédié à une clientèle particulière. L'invention évite donc de devoir équipée l'établissement avec deux machines, le même équipement permettant de satisfaire les deux types de clientèle. This feature can be very beneficial in the centers of bodybuilding or fitness to make the machine versatile according to the public attending the establishment. Either the machine has a classic operation, reassuring for the regular customer, or the machine has a differential operation, more specifically dedicated to a particular clientele. The invention therefore avoids having to equip the establishment with two machines, the same equipment to satisfy both types of customers.

Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - les figures 1A et 1B représentent une tour d'un appareil de musculation selon l'invention, respectivement en vue de face et en perspective ; - la figure 2 montre un exemple d'appareil de musculation utilisant une tour telle que représentée sur la figure 1. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the accompanying drawings which illustrate an embodiment having no limiting character. In the figures: - Figures 1A and 1B show a tower of a weight training device according to the invention, respectively in front view and in perspective; FIG. 2 shows an example of a weight training apparatus using a tower as represented in FIG. 1.

Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 montre une tour dans laquelle est implémentée l'invention. La tour comprend un châssis 1 supportant au moins deux coulisseaux, ici quatre coulisseaux référencés 10, 11, 12 et 13 sur lesquels coulisse des poids sélectionnés parmi une pile de poids 2, constituée classiquement de plusieurs plaques d'acier, ici 12 plaques, associées à un sélecteur 3 présentant une clavette mécanique 4 de sélection des poids. DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT FIG. 1 shows a tower in which the invention is implemented. The tower comprises a frame 1 supporting at least two slides, here four slides referenced 10, 11, 12 and 13 on which slide weights selected from a pile of weight 2, typically consisting of several steel plates, here 12 plates, associated a selector 3 having a mechanical key 4 for selecting weights.

Grâce à cette clavette 4, il est possible de sélectionner tout ou partie des plaques au départ de l'exercice. Sur la figure 1A, seules quatre plaques ont été sélectionnées. Les coulisseaux 10, 11, 12 et 13 permettent de guider les poids directement dans la tour de l'appareil de musculation. Conformément à ce qui est généralement pratiqué, l'utilisateur exerce une traction sur les poids sélectionnés dans la pile de poids 2 au moyen d'une sangle ou d'un câble fixé sur la charge guidée 2 au niveau d'un point 33 lié au sélecteur 3. L'élément de mobilisation, classique et bien connu dans le domaine des machines de sport a généralement la forme d'un guidon large qui pend au dessus de la tête de l'utilisateur et que celui-ci attrape avant de tire dessus vers le bas. Cet élément non représenté sur les figures présentées est très classique. With this key 4, it is possible to select all or part of the plates at the start of the exercise. In Figure 1A, only four plates were selected. The sliders 10, 11, 12 and 13 guide the weights directly in the tower of the weight machine. In accordance with what is generally practiced, the user pulls on the selected weights in the weight stack 2 by means of a strap or cable attached to the guided load 2 at a point 33 connected to the selector 3. The element of mobilization, classic and well known in the field of sports machines generally has the shape of a large handlebars which hangs over the head of the user and that it catches before shooting down. This element not shown in the figures presented is very conventional.

De part et d'autre de la pile de poids 2, sont placés des vérins 5 et 6 mettant en oeuvre l'invention. Selon l'invention, les corps 51 et 61 des vérins sont fixés verticalement sur le châssis de la tour de l'appareil de musculation. Les tiges 52 et 62 des deux vérins sont, elles, en appui sur des pattes 31 et 32 elles- mêmes fixées, par exemple par soudure, sur le sélecteur 3. Ainsi, lorsque les vérins qui fonctionnent ici en poussée sont actionnés, les tiges 52 et 62 poussent le sélecteur 3 et donc, la charge 2 vers le haut. La poussée des vérins est fonction de la pression envoyée dans les vérins. Elle peut être sélectionnée plus ou moins forte, ce qui permet de régler l'aide au soulèvement de la charge. Puisque les vérins poussent la charge vers le haut suivant la pression des vérins, la traction produite par l'utilisateur nécessaire pour soulever la charge, sera réduite. Ainsi, le travail en mode concentrique sera réalisé sur une charge moins importante que celui en mode excentrique, dans lequel le vérin est inactif. On either side of the weight stack 2 are placed cylinders 5 and 6 embodying the invention. According to the invention, the bodies 51 and 61 of the cylinders are fixed vertically on the frame of the tower of the weight training apparatus. The rods 52 and 62 of the two cylinders are themselves supported on lugs 31 and 32 themselves fixed, for example by welding, on the selector 3. Thus, when the cylinders which operate here in thrust are actuated, the rods 52 and 62 push the selector 3 and therefore the load 2 upwards. The thrust of the cylinders is a function of the pressure sent into the cylinders. It can be selected more or less strong, which allows to adjust the help to lift the load. Since the jacks push the load upward depending on the pressure of the jacks, the traction produced by the user needed to lift the load will be reduced. Thus, the work in concentric mode will be performed on a smaller load than that in eccentric mode, in which the cylinder is inactive.

L'actionnement et l'arrêt du fonctionnement du vérin en début et en fin du mouvement en mode excentrique est avantageusement prévu à l'aide d'une commande qui peut être à main ou à pied. Le positionnement de la commande sera avantageusement prévu au niveau des membres non concernés par l'exercice. Par exemple, si l'exercice concerne les bras, la commande sera située au niveau des pieds et inversement. Cela permet un confort d'utilisation de l'appareil. Ainsi, avec ce moyen de commande, l'utilisateur pourra choisir de soulever une certaine charge puis de supprimer la pression dans les vérins pour retenir la charge sélectionnée dans de la pile de poids sans assistance lors du retour à la position initiale. Actuation and stopping of the operation of the cylinder at the beginning and at the end of the eccentric movement is advantageously provided by means of a control which can be on hand or on foot. The positioning of the order will advantageously be provided at the level of the members not concerned by the exercise. For example, if the exercise is for the arms, the control will be located at the level of the feet and vice versa. This allows a comfortable use of the device. Thus, with this control means, the user can choose to lift a certain load and then remove the pressure in the cylinders to retain the selected load in the weight stack without assistance when returning to the initial position.

L'appareil comprend avantageusement en outre des moyens pour régler la pression dans les vérins en cours d'exercice, ce qui peut faire varier d'autant l'effort de l'utilisateur en augmentation ou en diminution mais toujours dans un principe de tout ou rien des vérins. La figure 2 représente un appareil de musculation avec une tour telle que représentée sur la figure 1. Sur le châssis 1 de cette tour, sont montés une potence 14 et un support utilisateur 15 permettant à l'utilisateur, installé sur le support 15, de monter et de descendre la charge 2 par l'intermédiaire d'une sangle ou d'un câble fixé sur la charge au niveau du point 33. Cette sangle ou câble passe ensuite par un certain nombre de poulies, ici 15 et 16, portées notamment par la potence 14. The apparatus further advantageously comprises means for adjusting the pressure in the jacks during exercise, which can vary the user's effort by increasing or decreasing, but always in a principle of all or nothing of the cylinders. FIG. 2 represents a weight training apparatus with a tower as shown in FIG. 1. On the frame 1 of this tower, there is mounted a bracket 14 and a user support 15 allowing the user, installed on the support 15, to up and down the load 2 via a strap or cable attached to the load at point 33. This strap or cable then passes through a number of pulleys, here 15 and 16, including worn by the gallows 14.

On remarque ici que l'exercice prévu concerne les bras et le haut du corps. Avantageusement la commande permettant de mettre en fonctionnement et d'arrêter les vérins sera une commande à pied positionnée au niveau du portant 17 ou à proximité de celui-ci. It should be noted here that the planned exercise concerns the arms and the upper body. Advantageously, the command to put in operation and to stop the jacks will be a foot control positioned at the level of the bearing 17 or close thereto.

On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées selon les principes de l'invention ainsi que défini dans les revendications qui suivent. Note finally that various implementations can be made according to the principles of the invention as defined in the following claims.

Claims

REVENDICATIONS1. Bodybuilding, gymnastics or rehabilitation apparatus comprising a frame (1) and at least one element intended to be mobilized with respect to the frame (1) by a user of the apparatus in a back and forth movement for exercising successively muscles or muscle groups in eccentric mode and in concentric mode, the apparatus being such that it makes it possible to work with a load in eccentric mode greater than the load in concentric mode, characterized in that, the load in one of the two modes being ensured by weights selected by the user in a weight stack (2) and carried by a support (3) integral with the element mobilized by the user to be mobilized vertically, at least one pneumatic cylinder ( 5,6) performs the difference in load between the concentric and eccentric modes, the jack (5,6) being intended to be actuated by means of a hand or foot actuator. to the user each time the user repeats the movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cylinder (5,6) is adapted to assist the movement in concentric mode, the weights selected in the weight stack (2) then defining the load in eccentric mode.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the cylinder or cylinders (5,6), comprising a rod (52,62) and a body (51,61), operate in thrust and are positioned vertically on one side of the weight stack (2) or on either side of the weight stack (2) and substantially at the support (3) of the weight stack (2), the rod (52, 62) of the cylinders (5, 6) being positioned upwardly on a lug (31, 32) integral with the support (3) of the weight stack (2) and the body (51, 61) of the cylinder (s) (5). , 6) being on the bottom, resting on the frame (1) of the device.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the cylinder or cylinders (5,6) comprising a rod and a body, operate in tension and are positioned vertically, above the support (3) of the weight stack (2). ), the rod of the jack or cylinders (5,6) being positioned downwardly on a lug (31,32) of the support (3) of the weight stack (2) and the body being on the top, resting on the chassis (1) of the device.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the jack (5,6) is adapted to apply an additional force to be retained during the eccentric movement, the weights selected in the weight stack (2) then defining the load in concentric mode.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the cylinder or cylinders (5,6), comprising a rod and a body, operate in traction and are positioned vertically on one side of the weight stack (2) or on both sides of the weight stack (2) and substantially at the support (3) of the weight stack (2), the rod of the cylinder (s) being positioned upwardly on a leg (31, 32) secured to the support (3) of the weight stack (2) and the body of the cylinder or cylinders (5,6) being on the bottom, bearing on the frame (1) of the device.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the cylinder or cylinders (5,6), comprising a rod and a body, operate in thrust and are positioned vertically, above the support (3) of the weight stack ( 2), the rod of the cylinder (s) (5,6) being positioned downwardly on a lug (31,32) of the support of the weight stack (2) and the body being on the top, supported on the chassis (1) of the device.

8. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises end of movement detection means for automatically controlling the change in operation of the cylinder.

9. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an additional command to remove at will the air supply cylinders allowing the use of the machine as a traditional machine.