FR2904180A1

FR2904180A1 - Towed agricultural machine e.g. hitched mower, has control device with control units to control inflexion angle of bar between front and rear sections according to adjusted pivoting angle of frame between frame and bar

Info

Publication number: FR2904180A1
Application number: FR0756668A
Authority: FR
Inventors: Josef Lehner; Norbert Angleitner; Thomas Reiter
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2008-02-01
Also published as: DE102006034575A1; DK200701065A

Abstract

The machine has a frame (2) supporting on ground by a rolling mechanism (3). A trailer draw bar (15) is articulated on the frame in a pivoting manner around a vertical pivoting axis. The bar has a coupling part through which the bar is fixed to a tractor. A control device is provided to control an angular position of a front section (15b) of the bar. The device has control units (25) to control an inflexion angle (Beta) of the bar between the section (15b) and a rear section (15a) according to adjusted pivoting angle (Alpha) of the frame between the frame and bar.

Description

MACHINE AGRICOLE TRACTES COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE LAAGRICULTURAL TRACT MACHINE COMPRISING A DEVICE FOR CONTROLLING THE

POSITION ANGULAIRE DU TRONÇON AVANT DU TIMON La présente invention se rapporte à une machine agricole tractée, notamment à une faucheuse attelée comprenant un cadre prenant appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement et portant au moins un groupe de travail, en particulier une unité de fauchage ; un timon qui est articulé de manière pivotante sur le cadre de la machine, autour d'un axe vertical de pivotement solidaire dudit cadre, et qui comporte, à son extrémité avant, une pièce d'accouplement au moyen de laquelle ledit timon peut être fixé à un tracteur, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement au point de traction ; ainsi qu'un premier organe de manoeuvre pour régler un angle de pivotement souhaité du cadre de la machine vis-à-vis du timon, ledit timon présentant un tronçon avant muni de la pièce d'accouplement et relié à un tronçon arrière dudit timon, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical d'inflexion, un dispositif de commande étant prévu pour commander la position angulaire du tronçon avant du timon. Des faucheuses attelées tractées de grand rendement sont réalisées, habituellement, sous la forme d'appareils semi-portés dans lesquels le cadre de la machine, prenant appui sur le sol par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement, est accouplé au tracteur au moyen d'un timon, ledit cadre portant le plus souvent plusieurs unités de fauchage, pour pouvoir atteindre la largeur de fauchage souhaitée. En règle générale, des unités latérales de fauchage peuvent être relevées par pivotement en vue du transport sur routes, de façon à ne pas excéder la largeur admissible de déplacement sur routes. En présence de tels appareils rapportés, il est fréquemment souhaité que ces derniers ne suivent pas la voie du tracteur, en mode de travail, mais soient en revanche traînés derrière ledit tracteur avec décalage latéral vis-à-vis de ladite voie. A cette fin, il est connu d'imprimer, par rapport au timon, des pivotements au cadre de la machine équipé du mécanisme de roulement, de façon telle que l'appareil rapporté suive le tracteur avec déport vers la droite ou vers la gauche, en fonction de l'angle de pivotement réglé du cadre, ou bien soit respectivement décalé plus ou moins fortement vis-à-vis de la voie. La demande de brevet DE-Al-196 35 958 illustre une telle faucheuse attelée commandée par timon, dans laquelle un vérin hydraulique est prévu entre ledit timon et le cadre de la machine pour autoriser un réglage de l'angle de pivotement entre le cadre et le timon. Pour pouvoir provoquer un décalage 2904180 2 suffisamment accentué par rapport à la voie, moyennant une largeur de travail conséquemment grande du groupe de travail, le timon doit nécessairement posséder une certaine longueur. Il a ainsi été reconnu, dans la demande précitée DE-Al-196 35 958, qu'un timon trop long est désavantageux pour le transport sur routes. En vue 5 d'y remédier, ladite demande DE-Al-196 35 958 propose un timon apte au fléchissement et muni, sensiblement en son centre, d'un axe vertical d'inflexion autour duquel un tronçon avant dudit timon, et un tronçon arrière de ce dernier, peuvent être respectivement animés de pivotements conjoints jusqu'à une position de transport sur routes, ou bien rentrés par fléchissement. En revanche, dans la position 10 de travail, les deux tronçons du timon sont verrouillés dans une position mutuellement déployée, afin d'atteindre la longueur totale du timon et de pouvoir tracter l'appareil, derrière le tracteur, avec déport vis-à-vis de la voie. Néanmoins, cette solution antérieurement connue génère des problèmes concernant la manoeuvrabilité de l'ensemble attelé tracteur-appareils rapportés, plus 15 précisément, tant pour la configuration de travail de l'appareil, lorsque le timon est déployé, que pour la configuration de transport sur routes lorsque ledit timon est rentré par fléchissement. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée du genre cité en introduction, qui évite les inconvénients de l'état 20 de la technique, et perfectionne celui-ci de façon avantageuse. L'objet recherché consiste, en particulier, à obtenir une manoeuvrabilité améliorée, à autoriser une position de transport compacte, et à éviter un déport latéral excessif. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le dispositif de commande présente des premiers moyens de commande pour 25 commander l'angle d'inflexion du timon, entre le tronçon avant et le tronçon arrière dudit timon, en fonction de l'angle de pivotement réglé du cadre, en mode de travail, entre ledit cadre de la machine et ledit timon. A l'inverse de l'art antérieur, les deux tronçons du timon apte au fléchissement ne sont pas verrouillés, en mode de travail, dans une position de 30 déploiement mutuel. En revanche, cela autorise un angle d'inflexion s'écartant de la position déployée et adapté au décalage de l'appareil vis-à-vis de la voie. Conformément à l'invention, le dispositif de commande, affecté au pilotage de la position angulaire du tronçon avant du timon, possède des moyens de commande forcée de l'angle d'inflexion du timon, entre les deux tronçons de ce dernier, en 35 fonction de l'angle de pivotement réglé entre le cadre de la machine et le tronçon arrière dudit timon. En mode de travail, le tronçon avant du timon est plus ou moins 2904180 fortement infléchi, par rapport au tronçon arrière dudit timon, selon l'ampleur du pivotement imprimée, vis-à-vis dudit timon, audit cadre équipé du mécanisme de roulement. Conformément à l'invention, de préférence, les premiers moyens de 5 commande maintiennent le tronçon avant du timon sensiblement parallèle à un axe longitudinal du cadre de la machine en mode de travail. Dans le principe, il est possible de concevoir de différentes façons la corrélation existant entre l'angle de pivotement préétabli du cadre de la machine, vis-à-vis du timon, et l'angle d'inflexion dudit timon qui est réglé en fonction dudit angle 10 de pivotement, sachant qu'il est judicieusement prévu de faire pivoter le tronçon avant du timon, par rapport au tronçon arrière de celui-ci, dans la même direction que celle dans laquelle un pivotement est imprimé au cadre de la machine par rapport audit tronçon arrière ; en d'autres termes, si ledit cadre est animé de pivotements dans le sens horaire vis-à-vis dudit timon, le tronçon avant dudit timon est, lui aussi, 15 animé de pivotements dans le sens horaire vis-à-vis du tronçon arrière. Il peut, en particulier, être prévu que les premiers moyens de commande susmentionnés comportent des moyens de guidage parallèle qui guident le tronçon avant du timon, pour l'essentiel, parallèlement à la direction longitudinale ou à la direction de la voie du cadre de la machine. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, l'angle 20 d'inflexion du timon, entre les tronçons avant et arrière de ce dernier, peut être réglé de façon directement proportionnelle à l'angle de pivotement entre le cadre de la machine et ledit tronçon arrière. D'autres dépendances sont, toutefois, possibles dans le principe. Ainsi, il est par exemple possible de choisir une démultiplication croissante convertissant un petit angle de pivotement du cadre en un plus grand angle 25 d'inflexion du timon, par exemple en partant du fait qu'un pivotement de 25 , imprimé au cadre vis-à-vis du timon, implique un pivotement de 35 du tronçon avant dudit timon par rapport au tronçon arrière de celui-ci. Conformément à l'invention, les premiers moyens de commande peuvent commodément comprendre un organe de manoeuvre, de préférence hydraulique, pour 30 régler l'angle d'inflexion du timon entre les tronçons arrière et avant dudit timon. Avantageusement, les premiers moyens de commande sont aptes à être activés ou désactivés. En variante, ou en plus des premiers moyens de commande précités, dispositif de commande peut comporter des deuxièmes moyens de commande 35 permettant, respectivement, de conserver ou de régler un angle d'articulation souhaité du tronçon avant du timon vis-à-vis du tracteur. En particulier lesdits deuxièmes 2904180 4 moyens peuvent régler l'angle d'articulation dudit tronçon avant, par rapport audit tracteur, au cours d'une commande forcée. Ainsi, avantageusement, le dispositif de commande comporte des deuxièmes moyens de commande pour commander l'angle d'articulation du tronçon 5 avant du timon, vis-à-vis du tracteur, indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière du timon par rapport audit tronçon avant et/ou de l'angle de pivotement entre le cadre de la machine et ledit timon. Avantageusement, les deuxièmes moyens de commande agissent en fonction d'un paramètre opératoire variable de la machine agricole et/ou du tracteur, 10 sachant que différents paramètres opératoires peuvent être pris en compte. Par exemple, l'angle d'articulation du tronçon avant du timon, vis-à-vis du tracteur, peut être commandé à force en fonction d'une course de braquage, en partant sensiblement de la considération selon laquelle, lorsqu'un angle de braquage prédéterminé est atteint ou dépassé, le tronçon avant, articulé sur le tracteur, est amené à une position 15 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal dudit tracteur. De ce fait, lorsque le tracteur accuse une course de braquage accentuée, il est possible d'empêcher le timon de surplomber prématurément la roue arrière dudit tracteur qui se trouve à l'intérieur de la courbe. De manière supplémentaire ou alternative, les deuxièmes moyens de commande peuvent également commander l'angle d'articulation du tronçon avant du 20 timon en fonction, par exemple, d'une vitesse de déplacement et/ou en fonction d'une direction de déplacement, par exemple de façon telle que, en cas de dépassement d'une vitesse prédéterminée, ou bien lors de marches arrières, ledit tronçon avant soit amené à une position sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du tracteur. De manière supplémentaire ou alternative, il est concrètement possible 25 d'obtenir une commande forcée du tronçon avant du timon en fonction d'un rapport enclenché, ou bien d'une inclinaison du tracteur et/ou de la machine agricole proprement dite, par exemple de façon telle que ledit tronçon avant soit amené, lors de déplacements sur des pentes descendantes, à une orientation prédéterminée vis-à-vis dudit tracteur. The present invention relates to a towed agricultural machine, in particular to a harnessed mower comprising a frame resting on the ground by means of a rolling mechanism and carrying at least one working group, in particular a mowing unit; a drawbar which is pivotally articulated on the frame of the machine, about a vertical axis of pivoting integral with said frame, and which comprises, at its front end, a coupling part by means of which said drawbar can be fixed a tractor, with the ability to pivot about a vertical pivot axis at the point of traction; and a first actuating member for adjusting a desired pivot angle of the frame of the machine with respect to the drawbar, said drawbar having a front section provided with the coupling piece and connected to a rear section of said drawbar, with the ability to pivot about a vertical axis of inflection, a control device being provided for controlling the angular position of the front section of the drawbar. High-performance towed mowers are usually produced as semi-mounted machines in which the frame of the machine, supported on the ground by means of a rolling mechanism, is coupled to the tractor at means of a drawbar, said frame usually carrying several mowing units, to achieve the desired mowing width. In general, lateral mowing units may be pivoted for road transport so as not to exceed the permissible width of road travel. In the presence of such devices reported, it is frequently desired that they do not follow the path of the tractor, in working mode, but are however trailed behind said tractor with lateral shift vis-à-vis said path. To this end, it is known to print, relative to the drawbar, pivoting to the frame of the machine equipped with the rolling mechanism, so that the attached device follows the tractor with offset to the right or to the left, depending on the adjusted pivot angle of the frame, or is respectively shifted more or less strongly vis-à-vis the way. The patent application DE-Al-196 35 958 illustrates such a drawbar-driven mower in which a hydraulic cylinder is provided between said drawbar and the frame of the machine to allow adjustment of the pivot angle between the frame and the drawbar. To be able to cause a shift 2904180 2 sufficiently accentuated with respect to the way, with a working width consequently large of the working group, the drawbar must necessarily have a certain length. It has thus been recognized in the aforementioned application DE-Al-196 35 958 that a too long drawbar is disadvantageous for road transport. With a view to remedying this, said application DE-Al-196 35 958 proposes a drawbar capable of deflection and provided, substantially at its center, with a vertical axis of inflection around which a front section of said drawbar, and a section rear of the latter, can respectively be driven by joint pivoting to a transport position on roads, or returned by bending. On the other hand, in the working position, the two sections of the drawbar are locked in a mutually deployed position, in order to reach the total length of the drawbar and to be able to pull the apparatus, behind the tractor, with offset vis-à- screw of the way. Nevertheless, this previously known solution generates problems concerning the maneuverability of the coupled tractor-attachments assembly, more precisely, both for the working configuration of the apparatus, when the drawbar is deployed, and for the transport configuration on the roads when said drawbar is retracted by deflection. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an improved agricultural machine of the kind mentioned in the introduction, which avoids the drawbacks of the state of the art, and improves it advantageously. The object sought is, in particular, to obtain improved maneuverability, to allow a compact transport position, and to avoid excessive lateral displacement. According to the invention, this object is achieved by the fact that the control device has first control means for controlling the angle of inflexion of the drawbar, between the front section and the rear section of said drawbar, as a function of the set pivot angle of the frame, in working mode, between said frame of the machine and said drawbar. In contrast to the prior art, the two sections of the drawbar that are capable of sagging are not locked, in working mode, in a position of mutual deployment. On the other hand, this allows an angle of inflection deviating from the deployed position and adapted to the offset of the device vis-à-vis the track. According to the invention, the control device, assigned to control the angular position of the front section of the drawbar, has forced control means of the angle of inflexion of the drawbar, between the two sections of the latter, in function of the pivot angle set between the frame of the machine and the rear section of said drawbar. In working mode, the front section of the drawbar is more or less strongly biased, with respect to the rear section of said drawbar, according to the magnitude of the pivoting printed, vis-à-vis said drawbar, said frame equipped with the rolling mechanism. According to the invention, preferably, the first control means keep the front section of the drawbar substantially parallel to a longitudinal axis of the frame of the machine in working mode. In principle, it is possible to conceive in different ways the correlation existing between the pre-established pivot angle of the frame of the machine, vis-à-vis the drawbar, and the angle of inflection of said drawbar which is set according to of said pivot angle, knowing that it is judiciously provided to pivot the front section of the drawbar, with respect to the rear section thereof, in the same direction in which a pivoting is printed on the frame of the machine by report to said rear section; in other words, if said frame is animated with clockwise pivoting vis-à-vis said drawbar, the front section of said drawbar is also animated with rotations in the clockwise direction with respect to the section back. In particular, it can be provided that the aforementioned first control means comprise parallel guiding means which guide the front section of the drawbar, essentially parallel to the longitudinal direction or the direction of the track of the frame of the machine. According to an advantageous embodiment of the invention, the angle of inflexion of the drawbar, between the front and rear sections of the latter, can be adjusted in a manner directly proportional to the pivot angle between the frame of the machine. and said rear section. Other dependencies are, however, possible in principle. Thus, for example, it is possible to choose an increasing reduction ratio converting a small pivoting angle of the frame to a larger angle of inflexion of the drawbar, for example by starting from a pivoting of 25, printed on the frame with respect to the drawbar, involves a pivoting of the front section of said drawbar relative to the rear section thereof. According to the invention, the first control means may conveniently comprise an actuator, preferably hydraulic, for adjusting the angle of inflection of the drawbar between the rear and front sections of said drawbar. Advantageously, the first control means are able to be activated or deactivated. Alternatively, or in addition to the aforementioned first control means, the control device may comprise second control means 35 enabling, respectively, to maintain or adjust a desired articulation angle of the front section of the drawbar with respect to the tractor. In particular said second means can adjust the articulation angle of said front section, with respect to said tractor, during a forced order. Thus, advantageously, the control device comprises second control means for controlling the hinge angle of the front section 5 of the drawbar, vis-à-vis the tractor, regardless of the angular position of the rear section of the drawbar relative to said front section and / or the pivot angle between the frame of the machine and said drawbar. Advantageously, the second control means act according to a variable operating parameter of the agricultural machine and / or tractor, knowing that different operating parameters can be taken into account. For example, the articulation angle of the front section of the drawbar, with respect to the tractor, can be force-controlled according to a steering stroke, starting substantially from the consideration that, when an angle predetermined steering is reached or exceeded, the front section articulated on the tractor is brought to a position substantially parallel to the longitudinal axis of said tractor. Therefore, when the tractor has a steep steering stroke, it is possible to prevent the drawbar prematurely overhang the rear wheel of the tractor that is inside the curve. In addition or alternatively, the second control means can also control the articulation angle of the front section of the drawbar as a function of, for example, a traveling speed and / or a direction of movement, for example, so that, in case of exceeding a predetermined speed, or in rear steps, said front section is brought to a position substantially parallel to the longitudinal axis of the tractor. In addition or alternatively, it is concretely possible to obtain a forced control of the front section of the drawbar according to an engaged ratio, or of an inclination of the tractor and / or of the agricultural machine itself, for example such that said front section is brought, when traveling on downward slopes, to a predetermined orientation vis-à-vis said tractor.

30 Avantageusement, les deuxièmes moyens de commande sont aptes à être activés et désactivés. De manière supplémentaire ou alternative, le dispositif de commande peut également comporter des troisièmes moyens de commande forcée de l'angle d'inflexion du timon, entre les tronçons avant et arrière de celui-ci, en fonction d'un 35 paramètre opératoire variable de la machine agricole et/ou du tracteur. En variante ou en plus de la commande forcée susmentionnée, en fonction de l'angle de pivotement 2904180 5 du cadre, d'autres paramètres opératoires peuvent notamment constituer le fondement de la commande de l'angle d'inflexion du timon, par exemple la vitesse de déplacement ou la direction de déplacement (c'est-à-dire, respectivement, en marche avant ou en marche arrière), l'inclinaison de la machine et/ou du tracteur, la course 5 de braquage et paramètres similaires. Par exemple, lors de déplacements en pente descendante sur terrain à forte déclivité, il serait envisageable que le timon, apte au fléchissement, soit amené à une position déployée ; et/ou, par exemple en cas de dépassement d'une vitesse de déplacement prédéterminée, que le cadre de la machine soit amené à une position résultant d'un pivotement moins accentué, notamment à sa 10 position de départ, ou bien, respectivement, à une position ne résultant d'aucun pivotement et dans laquelle la voie dudit cadre s'étend à peu près parallèlement au timon, de façon que l'appareil rapporté soit ramené dans la voie à l'arrière du tracteur. Par ailleurs, les paramètres opératoires susmentionnés peuvent également résider dans la position ou dans la vitesse d'un ou de plusieurs groupe s) de travail.Advantageously, the second control means are able to be activated and deactivated. Additionally or alternatively, the control device may also comprise third means of forced control of the angle of inflexion of the drawbar, between the front and rear sections thereof, according to a variable operating parameter of the agricultural machine and / or the tractor. Alternatively or in addition to the aforementioned forced control, depending on the pivot angle 2904180 5 of the frame, other operating parameters may in particular form the basis of the control of the angle of inflection of the drawbar, for example the traveling speed or direction of travel (i.e., respectively, forward or reverse), machine and / or tractor inclination, steering stroke and similar parameters. For example, when traveling downhill on steep terrain, it is conceivable that the drawbar, capable of sagging, be brought to an extended position; and / or, for example, when a predetermined speed of movement is exceeded, that the frame of the machine is brought to a position resulting from a less accentuated pivoting, in particular at its starting position, or, respectively, at a position resulting from no pivoting and in which the track of said frame extends approximately parallel to the drawbar, so that the attachment is brought back into the track at the rear of the tractor. Moreover, the operating parameters mentioned above can also reside in the position or speed of one or more working groups.

15 De manière avantageuse, les premiers, deuxièmes et/ou troisièmes moyens de commande précités peuvent être sélectivement activés et désactivés, pour pouvoir être utilisés avec adaptation à la situation de service considérée, et afin de ne pas se gêner réciproquement. En particulier, la commande forcée de l'angle d'inflexion du timon et/ou de l'angle de pivotement du cadre peut, par exemple, être supprimée ou 20 adaptée lorsque l'angle d'articulation du tronçon avant dudit timon est préétabli, par les deuxièmes moyens de commande, vis-à-vis du tracteur. Dans un perfectionnement de l'invention, il est possible de régler non seulement l'orientation angulaire des tronçons du timon, mais également la longueur dudit timon. A cette fin, ledit timon est avantageusement de réalisation variable en 25 longueur, un timon télescopique pouvant notamment être prévu. De ce fait, selon un perfectionnement de l'invention, le timon peut par exemple être raccourci en vue du transport sur routes, afin de procurer un agencement plus compact. De manière supplémentaire ou alternative, le dispositif de commande peut piloter automatiquement la longueur du timon en fonction de paramètres opératoires 30 prédéterminés ; par exemple, ladite longueur peut être modifiée en fonction de l'angle de pivotement du cadre, par exemple en partant du fait que le timon est allongé lorsque ledit angle de pivotement augmente, c'est-à-dire lorsqu'il convient d'atteindre un décalage plus accentué vis-à-vis de la voie, de telle sorte qu'un allongement du timon se traduise également par un accroissement dudit décalage.Advantageously, the aforementioned first, second and / or third control means can be selectively activated and deactivated, so that they can be used with adaptation to the service situation in question, and so as not to interfere with each other. In particular, the forced control of the angle of inflexion of the drawbar and / or the pivot angle of the frame can, for example, be eliminated or adapted when the articulation angle of the front section of said drawbar is predetermined. , by the second control means, vis-à-vis the tractor. In an improvement of the invention, it is possible to adjust not only the angular orientation of the sections of the drawbar, but also the length of said drawbar. For this purpose, said drawbar is advantageously variable in length, a telescopic drawbar can be provided in particular. Therefore, according to an improvement of the invention, the drawbar may for example be shortened for road transport, to provide a more compact arrangement. Additionally or alternatively, the control device can automatically control the length of the drawbar according to predetermined operating parameters; for example, said length can be varied depending on the pivot angle of the frame, for example from the fact that the drawbar is elongated when said pivot angle increases, that is to say when it is appropriate to to achieve a more pronounced shift vis-à-vis the way, so that an extension of the drawbar is also reflected in an increase in said shift.

35 Toutefois, d'autres dépendances de commande sont envisageables concernant la longueur du timon.However, other control dependencies are possible regarding the length of the drawbar.

2904180 6 Selon un perfectionnement de l'invention, le tronçon arrière du timon est variable en longueur de la manière précitée, notamment télescopique. De préférence, le tronçon avant du timon est conçu plus court que le tronçon arrière, en particulier dans la position de travail de la machine agricole et/ou 5 lorsque ledit timon est déployé jusqu'à sa longueur totale. Selon un perfectionnement de l'invention, la longueur du tronçon avant mesure environ 2 m, tandis que la longueur du tronçon arrière peut mesurer d'environ 6 m à 6,5 m lorsque le timon est totalement déployé. De ce fait, l'axe d'inflexion du timon est notablement plus rapproché de l'extrémité avant dudit timon.According to an improvement of the invention, the rear section of the drawbar is variable in length in the aforementioned manner, including telescopic. Preferably, the front section of the drawbar is designed shorter than the rear section, particularly in the working position of the agricultural machine and / or when said drawbar is deployed to its full length. According to an improvement of the invention, the length of the front section is about 2 m, while the length of the rear section can measure about 6 m to 6.5 m when the drawbar is fully deployed. As a result, the axis of inflexion of the drawbar is noticeably closer to the front end of said drawbar.

10 De préférence, par conséquent, le tronçon avant du timon offre une longueur représentant environ 1/3 de la longueur du tronçon arrière dudit timon. Dans le principe, le timon peut être agencé de différentes manières sur le tracteur. La pièce d'accouplement peut posséder, avantageusement, une pièce de rattachement dont la configuration est adaptée à celle du mors de traction du tracteur 15 et au moyen de laquelle le timon, ou la machine agricole, peut être respectivement accouplé(e) au mors de traction d'un tracteur. L'accrochage au mors de traction évite optimalement un déport latéral. L'invention va à présent être décrite de manière plus détaillée, à l'aide d'un exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 20 la figure 1 est une vue planaire d'une faucheuse attelée tractée, dans la position de travail sortie par pivotement et décalée par rapport à la voie ; la figure 2 est une vue planaire de la faucheuse de la figure 1, dans la position de transport ramassée sur elle-même et se déplaçant en suivant la voie ; et la figure 3 est une élévation latérale de la faucheuse des figures qui 25 précèdent, dans la position de transport repliée sur elle-même. Une faucheuse tractée 1 à grand rendement, représentée sur les figures, comprend un cadre 2 équipé, dans la réalisation illustrée, d'un mécanisme de roulement 3 à essieu unique dont les roues 4 permettent audit cadre 2 de prendre appui sur le sol.Preferably, therefore, the front section of the drawbar has a length of about 1/3 of the length of the rear section of said drawbar. In principle, the drawbar can be arranged in different ways on the tractor. The coupling part may advantageously have a connecting piece whose configuration is adapted to that of the traction jaw of the tractor 15 and by means of which the drawbar, or the agricultural machine, can be respectively coupled to the jaw traction of a tractor. The attachment to the traction jaw optimally avoids a lateral offset. The invention will now be described in more detail, by way of a non-limitative example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a planar view of a towed mower in position workpiece pivoted and offset from the track; Figure 2 is a planar view of the mower of Figure 1, in the transport position picked up on itself and moving along the path; and Fig. 3 is a side elevation of the mower of the foregoing figures in the transport position folded back on itself. A towed mower 1 with high efficiency, shown in the figures, comprises a frame 2 equipped, in the illustrated embodiment, a rolling gear 3 single axle whose wheels 4 allow said frame 2 to bear on the ground.

30 Le cadre 2 de la machine porte, dans la réalisation représentée, trois unités de fauchage 5, 6 et 7 disposées devant et derrière l'essieu du mécanisme de roulement 3. L'unité 5, placée devant le mécanisme 3, occupe alors une position centrale par rapport à la voie dudit mécanisme 3, tandis que les unités postérieures 6 et 7 sont agencées en saillie latérale. Bien entendu, les unités de fauchage peuvent 35 répondre à d'autres agencements tant pour ce qui concerne le nombre, que la position. Toutes les unités de fauchage pourraient, par exemple, se trouver devant le 2904180 7 mécanisme 3, sachant qu'il est également possible, le cas échéant, de ne prévoir que deux unités, voire aussi quatre unités ou plus. Dans ce cas, les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont suspendues à des bras de support 8 et 9 pouvant être animés de pivotements vers le haut, autour 5 d'axes horizontaux de pivotement orientés dans la direction du déplacement, pour pouvoir imprimer des pivotements ascendants auxdites unités latérales 6 et 7, en vue du transport sur routes. Lesdites unités 6 et 7 peuvent alors être suspendues à mouvement pendulaire sur les extrémités saillantes desdits bras 8 et 9. En outre, dans la forme de réalisation représentée, il est prévu des 10 convoyeurs transversaux 10 et 11 qui sont disposés en aval des unités de fauchage 6 et 7, peuvent être pareillement suspendus au cadre 2 de la machine au moyen de bras pivotants de support 12 et 13, et peuvent être animés de pivotements vers le haut en même temps que lesdites unités 6 et 7. Le cadre 2 de la machine est attelé à un tracteur 14, tirant la faucheuse 15 attelée 1, au moyen d'un timon 15 doté, à son extrémité antérieure, d'une pièce d'accouplement 16 présentant une pièce de rattachement 17 dont la configuration est adaptée à celle d'un mors de traction 18 du tracteur 14 ; et qui peut être fixée dans ledit mors 18, avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical 19 de pivotement au point de traction.The frame 2 of the machine carries, in the embodiment shown, three mowing units 5, 6 and 7 arranged in front of and behind the axle of the rolling mechanism 3. The unit 5, placed in front of the mechanism 3, then occupies a central position relative to the path of said mechanism 3, while the posterior units 6 and 7 are arranged in lateral projection. Of course, the mowing units can respond to other arrangements both in number and position. All the mowing units could, for example, be in front of the mechanism 3, knowing that it is also possible, if necessary, to provide only two units, or even four units or more. In this case, the two lateral mowing units 6 and 7 are suspended on support arms 8 and 9 which can be pivoted upwards, around horizontal pivot axes oriented in the direction of movement, in order to be able to print upward pivoting to said side units 6 and 7 for road transport. Said units 6 and 7 can then be pendulously suspended on the projecting ends of said arms 8 and 9. In addition, in the embodiment shown, transverse conveyors 10 and 11 are provided which are arranged downstream of the feed units. 6 and 7, can be similarly suspended from the frame 2 of the machine by means of support pivot arms 12 and 13, and can be pivoted upwards at the same time as said units 6 and 7. The frame 2 of the The machine is coupled to a tractor 14, pulling the mower 15 coupled 1, by means of a drawbar 15 having, at its front end, a coupling piece 16 having a connecting piece 17 whose configuration is adapted to that a traction jaw 18 of the tractor 14; and which can be fixed in said jaw 18, with the ability to pivot about a vertical pivot axis 19 at the point of traction.

20 Le timon 15 est relié au cadre 2 de la machine par son extrémité arrière, au moyen d'une articulation 20, de sorte que ledit timon 15 peut pivoter, vis-à-vis dudit cadre 2, autour d'un axe de pivotement 21 pareillement vertical, ledit axe de pivotement 21 solidaire du cadre étant respectivement intercalé, dans la réalisation illustrée, dans la région du mécanisme de roulement 3 ou entre les unités de fauchage 25 5, 6 et 7, et coïncidant respectivement avec l'axe longitudinal ou avec la voie du cadre 2, c'est-à-dire qu'il se trouve au centre dudit cadre 2. Pour que l'angle de pivotement du cadre 2 de la machine puisse être réglé de la manière souhaitée, par rapport au timon 15, il est associé, à l'axe de pivotement précité 21 solidaire du cadre, un premier organe de manoeuvre 22 se présentant 30 comme un vérin hydraulique articulé, d'une part, sur ledit cadre 2 et, d'autre part, sur ledit timon 15. Ledit timon 15 peut alors sortir par pivotement, tant vers la droite que vers la gauche, à partir d'une position initiale parallèle dans laquelle ledit timon s'étend à peu près parallèlement à l'axe longitudinal du cadre 2, si bien que la faucheuse attelée 1 peut se déplacer, de la façon souhaitée, avec décalage à droite ou 35 à gauche derrière la voie du tracteur 14. L'axe de pivotement considéré du cadre peut être fermement préétabli, dans le présent cas, étant entendu que différents angles 2904180 8 peuvent être préétablis, d'une part pour tracter la faucheuse 1 avec décalage vers la droite ou vers la gauche et pour pouvoir cependant, d'autre part, régler un décalage différemment grand, par rapport à la voie, par exemple dans le cas où un mécanisme frontal de fauchage est rapporté sur le tracteur.The drawbar 15 is connected to the frame 2 of the machine by its rear end, by means of a hinge 20, so that said drawbar 15 can pivot, vis-à-vis said frame 2, about a pivot axis 21 similarly vertical, said pivot axis 21 integral with the frame being respectively interposed, in the illustrated embodiment, in the region of the rolling mechanism 3 or between the mowing units 25 5, 6 and 7, and coinciding respectively with the longitudinal axis or with the track of the frame 2, that is to say it is in the center of said frame 2. So that the pivot angle of the frame 2 of the machine can be adjusted in the desired manner, compared to 15, it is associated with the above pivot axis 21 secured to the frame, a first actuating member 22 being 30 as a hydraulic cylinder articulated on the one hand, on said frame 2 and, secondly, on said drawbar 15. Said drawbar 15 can then exit by pivoting, both towards the to the right as to the left, from a parallel initial position in which said drawbar extends approximately parallel to the longitudinal axis of the frame 2, so that the harnessed mower 1 can move in the desired manner With the right or left shift behind the tractor track 14. The pivot axis considered in the frame can be firmly preset, in this case, it being understood that different angles can be pre-established, on the one hand for pulling the mower 1 with shift to the right or to the left and to be able, however, on the other hand, to set a differently large offset, with respect to the track, for example in the case where a frontal mowing mechanism is reported on the tractor.

5 Le premier organe de manoeuvre 22 susmentionné est activé par un dispositif central de commande 23 pouvant englober un système de commande électronique et des éléments hydrauliques de commande activés par ledit système, afin de piloter le circuit hydraulique raccordé au premier organe de manoeuvre, ce qui n'est pas représenté à proprement parler sur les dessins.The aforementioned first operating member 22 is activated by a central control device 23 which can include an electronic control system and hydraulic control elements activated by said system, in order to control the hydraulic circuit connected to the first operating member, which is not represented as such in the drawings.

10 Le timon 15 est de réalisation en plusieurs parties. Dans la conception illustrée, il comprend un tronçon arrière 15a et un tronçon avant 15b mutuellement solidarisés par l'intermédiaire d'une articulation, de telle sorte que ledit tronçon avant 15b puisse pivoter, vis-à-vis dudit tronçon arrière 15a, autour d'un axe vertical d'inflexion 24. Il est associé, à cet axe 24 d'inflexion du timon, un deuxième organe 15 de manoeuvre 25 se présentant comme un vérin hydraulique articulé, d'une part, sur le tronçon arrière 15a et, d'autre part, sur le tronçon avant 15b. Le deuxième organe 25 précité ù illustré uniquement de manière schématique, sur la figure 1 ù permet alors de régler un angle d'inflexion souhaité entre les deux tronçons 15a et 15b du timon 15 ; à partir de la position déployée, c'est-à-dire en présence d'un angle 20 d'inflexion de 180 , le tronçon avant 15b peut alors être animé de pivotements tant vers la droite, que vers la gauche par rapport au tronçon arrière 15a, ce qui n'est pas illustré en propre sur les dessins. De façon correspondante, le deuxième organe de manoeuvre 25 susmentionné est activé par le dispositif central de commande 23 activant également 25 le premier organe de manoeuvre 22. La forme de réalisation représentée comprend, par ailleurs, un troisième organe de manoeuvre 26 au moyen duquel des pivotements peuvent être imprimés au tronçon avant 15b du timon 15, par rapport au tracteur 14, autour de l'axe 19 de pivotement au point de traction. Ledit troisième organe 26 peut être semblablement 30 activé au moyen du dispositif de commande 23. Une observation de la figure 1 révèle que le tronçon arrière 15a du timon 15 est de réalisation télescopique. Un dispositif de télescopage 27, prévu pour faire varier la longueur du timon 15, peut être pareillement activé par le dispositif de commande 23.The drawbar 15 is of several parts. In the illustrated design, it comprises a rear section 15a and a front section 15b mutually secured by means of a hinge, so that said front section 15b can pivot, with respect to said rear section 15a, around a vertical axis of inflection 24. It is associated with this axis 24 of inflexion of the drawbar, a second actuating member 25 is presented as a hydraulic cylinder articulated on the one hand, on the rear section 15a and, on the other hand, on the section before 15b. The second member 25 cited above - only illustrated schematically in Figure 1 - then allows to adjust a desired angle of inflection between the two sections 15a and 15b of the drawbar 15; from the deployed position, that is to say, in the presence of an inflection angle of 180, the front section 15b can then be pivoted both to the right and to the left relative to the section rear 15a, which is not illustrated in the drawings. Correspondingly, the aforementioned second operating member 25 is activated by the central control device 23 also activating the first actuating member 22. The embodiment shown further comprises a third operating member 26 by means of which pivoting can be printed at the front section 15b of the drawbar 15, relative to the tractor 14, about the pivot axis 19 at the point of traction. Said third member 26 may be similarly activated by means of the control device 23. An observation of FIG. 1 reveals that the rear section 15a of the drawbar 15 is of telescopic construction. A telescoping device 27, designed to vary the length of the drawbar 15, can likewise be activated by the control device 23.

35 La faucheuse attelée peut, de la sorte, présenter mode de fonctionnement commenté ci-après.The coupled mower can, in this way, present mode of operation commented below.

2904180 9 Dans le mode de travail tel que représenté sur la figure 1, timon 15 est tout d'abord réglé sur la longueur souhaitée, en particulier par déploiement total, suite à un actionnement du dispositif de télescopage 27. Une activation du premier organe de manoeuvre 22 se traduit par un pivotement à angle obtus imprimé au cadre 5 2 de la machine, vis-à-vis du timon 15, si bien que ledit timon 15 est maintenu à un angle a, vis-à-vis de l'axe longitudinal du cadre 2, comme cela est mis en lumière par la figure 1. En fonction de l'angle a réglé, le deuxième organe de manoeuvre 25 est ensuite activé de telle sorte que le tronçon avant 15b du timon 15 soit maintenu à un angle obtus par rapport au tronçon arrière 15a dudit timon 15, auquel cas lesdits angles a et 3 possèdent avantageusement des valeurs correspondantes ; et/ou que ledit tronçon avant 15b soit déplacé, pour l'essentiel, parallèlement à l'axe longitudinal du cadre 2 de la machine. On fera observer que le dispositif de commande 23 comporte des 15 deuxièmes moyens de commande pour commander un angle d'articulation y du tronçon avant 15b du timon 15, vis-à-vis du tracteur 14, indépendamment de la position angulaire du tronçon arrière 15a dudit timon 15 par rapport audit tronçon avant 15b, et/ou de l'angle de pivotement a entre le cadre 2 de la machine et ledit timon 15.In the working mode as shown in Figure 1, drawbar 15 is first set to the desired length, in particular by total deployment, following an actuation of the telescoping device 27. An activation of the first member of maneuver 22 results in an obtuse angle pivoting printed on the frame 2 of the machine, with respect to the drawbar 15, so that said drawbar 15 is held at an angle α, with respect to the axis longitudinal direction of the frame 2, as shown in FIG. 1. As a function of the angle set, the second operating member 25 is then activated so that the front section 15b of the drawbar 15 is held at an angle obtuse with respect to the rear section 15a of said drawbar 15, in which case said angles a and 3 advantageously have corresponding values; and / or that said front section 15b is displaced, essentially, parallel to the longitudinal axis of the frame 2 of the machine. It will be observed that the control device 23 comprises second control means for controlling an articulation angle γ of the front section 15b of the drawbar 15, with respect to the tractor 14, independently of the angular position of the rear section 15a. said drawbar 15 with respect to said front section 15b, and / or the pivot angle a between the frame 2 of the machine and said drawbar 15.

20 En service, le troisième organe de manoeuvre 26 peut être commuté à une position flottante, de façon telle que le timon 15 puisse osciller autour de l'axe de pivotement 19 au point de traction, et de manière que ledit timon 15 effectue un pivotement rentrant correspondant, vis-à-vis du tracteur 14, lorsqu'il accomplit des déplacements en courbes.In use, the third actuating member 26 can be switched to a floating position, so that the drawbar 15 can oscillate about the pivot axis 19 at the point of traction, and so that said drawbar 15 pivots. corresponding reentrant, vis-à-vis the tractor 14, when it performs curved movements.

25 Le dispositif de commande 23 peut néanmoins préétablir, par exemple, un mode de commande alternatif dans le cas de déplacements suivant des courbes serrées : par exemple, si l'angle de braquage du tracteur 14 excède une limite préétablie, le dispositif 23 peut faire passer le deuxième organe de manoeuvre 25 à une position flottante, de telle sorte que le tronçon arrière 15a du timon 15 puisse 30 pivoter vis-à-vis du tronçon avant 15b dudit timon 15. Ledit troisième organe 26 peut être simultanément actionné pour assurer une commande forcée dudit tronçon avant 15b, par rapport au tracteur 14, notamment de manière que ledit tronçon avant 15b puisse seulement accomplir des excursions pivotantes limitées, par rapport à l'axe longitudinal dudit tracteur 14 ; ou bien de façon que ledit tronçon avant 15b soit 35 maintenu dans une position angulaire préétablie orientée, par exemple, parallèlement à l'axe longitudinal du tracteur 14.The control device 23 may, however, pre-establish, for example, an alternative control mode in the case of displacements following tight curves: for example, if the steering angle of the tractor 14 exceeds a preset limit, the device 23 can make passing the second operating member 25 to a floating position, so that the rear section 15a of the drawbar 15 can pivot with respect to the front section 15b of said drawbar 15. Said third member 26 can be simultaneously actuated to ensure a forcing said front section 15b with respect to the tractor 14, in particular so that said front section 15b can only perform limited pivoting excursions with respect to the longitudinal axis of said tractor 14; or so that said front section 15b is held in a pre-established angular position oriented, for example, parallel to the longitudinal axis of the tractor 14.

2904180 10 Pour présenter la faucheuse attelée 1 dans la voie du tracteur 14, en vue du transport sur routes, le cadre 2 de la machine est d'une part amené parallèlement au timon 15, par son axe longitudinal, grâce à un actionnement du premier organe de manoeuvre 22. Comme le montre la figure 2, le timon 15 ou ses deux tronçons 15a et 5 15b est (sont) respectivement déployé(s), par activation du deuxième organe 22, d'une manière correspondant au réglage de l'angle de pivotement du cadre. Comme le montrent les figures 2 et 3, les deux unités latérales de fauchage 6 et 7 sont animées de pivotements ascendants en vue d'adapter la largeur de la faucheuse 1 à la largeur admissible de déplacement sur routes.In order to present the harnessed mower 1 in the track of the tractor 14, for the purpose of transport on roads, the frame 2 of the machine is firstly brought parallel to the drawbar 15, by its longitudinal axis, thanks to an actuation of the first operating member 22. As shown in FIG. 2, the drawbar 15 or its two sections 15a and 15b is (are) respectively deployed (s), by activation of the second member 22, in a manner corresponding to the adjustment of the pivot angle of the frame. As shown in FIGS. 2 and 3, the two mowing lateral units 6 and 7 are animated with upward pivoting in order to adapt the width of the mower 1 to the acceptable width of road travel.

14 Un actionnement du dispositif de télescopage 27 se traduit, de surcroît, par une rétraction du timon 15, de manière à maintenir la plus faible possible la longueur d'attelage, et à atténuer le plus possible une excursion pivotante latérale de la faucheuse attelée 1, lors de déplacements en courbes. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la 15 machine décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention.An actuation of the telescoping device 27 also results in a retraction of the drawbar 15, so as to keep the coupling length as short as possible, and to minimize as much as possible a lateral pivoting excursion of the coupled mower 1 when traveling in curves. It goes without saying that many modifications can be made to the machine described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

- 1. Towed agricultural machine, in particular a harrowing mower comprising a frame (2) resting on the ground by means of a rolling mechanism (3) and carrying at least one working group, in particular a mowing unit ( 5, 6, 7); a drawbar (15) which is pivotally articulated on the frame (2) of the machine, around a vertical pivot axis (21) integral with said frame (2), and which comprises, at its front end, a piece coupling device (16) by means of which said drawbar (15) can be attached to a tractor (14), with the possibility of pivoting about a vertical pivot axis (19) at the point of traction; and a first actuating member (22) for adjusting a desired pivot angle (a) of the frame (2) of the machine with respect to the drawbar (15), said drawbar (15) having a front section ( 15b) provided with the coupling piece (16) and connected to a rear section (15a) of said drawbar (15), with the possibility of pivoting about a vertical axis of inflection (24), a control device (23) ) being provided for controlling the angular position of the front section (15b) of the drawbar (15), the machine being characterized in that the control device (23) has first control means (25) for controlling the angle of inflection (P) of the drawbar (15), between the front section (15b) and the rear section (15a) of said drawbar (15), depending on the adjusted pivoting angle (a) of the frame (2), in the working, between said frame (2) of the machine and said drawbar (15).

2. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the first control means (25) maintain the front section (15b) of the drawbar (15) substantially parallel to a longitudinal axis of the frame (2) of the machine in operating mode. job.

3. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first control means (25) comprise an actuator, preferably hydraulic, for adjusting the angle of inflection ([3) of the drawbar ( 15) between the rear and front sections (15a, 15b) of said drawbar (15).

4. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the first control means (25) are adapted to be activated and deactivated.

5. Agricultural machine according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the control device (23) comprises second control means (26) for controlling the angle d articulation (y) of the front section (15b) of the drawbar (15), with respect to the tractor (14), independently of the angular position of the rear section (15a) of the drawbar (15) with respect to said front section ( 15b) and / or the pivot angle (a) between the frame (2) of the machine and said drawbar (15). 5

6. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the second control means (26) can be actuated according to a variable operating parameter of said machine (1) and / or tractor (14), in particular in according to a steering stroke of said tractor (14).

Agricultural machine according to any one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that the second control means (26) limit the pivoting angle (y) of the front section (15b) of the drawbar (15), against the tractor (14), when exceeding a predetermined steering stroke of said tractor (14) and / or cause a forced control of said front section (15b) to a predetermined position, in particular substantially parallel to the longitudinal axis of said tractor (14).

8. Agricultural machine according to any one of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the second control means (26) are adapted to be activated and deactivated.

9. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (23) comprises third control means for controlling the angle of inflection ([3) of the drawbar (15) between the rear section (15a) and the front section (15b) of said drawbar (15), as a function of a variable operating parameter of said machine (1) and / or the tractor (14), in particular as a function of a traveling speed , a direction of travel, an inclination of the machine and / or the tractor, as a function of a position of the workgroup, a speed of said workgroup and / or a turning stroke said tractor (14).

10. Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the third control means are adapted to be activated and deactivated. 30

11. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling part (16) has a connecting piece (17) whose configuration is adapted to the traction jaw (18) of the tractor (14). .

12. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the front section (15b) of the drawbar (15) is shorter than the rear section (15a) of said drawbar (15). 2904180 13

Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that the front section (15b) of the drawbar (15) has a length representing approximately 1/3 of the length of the rear section (15a) of said drawbar (15).

14. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the drawbar (15), in particular the rear section (15a) of said drawbar (15), is variable in length, especially telescopically.

Agricultural machine according to the preceding claim, characterized in that a telescoping device (27) is associated with the drawbar (15), in order to vary the length of said drawbar (15), and in that the control device (23) comprises fourth control means for activating said telescoping device (27) as a function of an operating parameter of said machine, in particular as a function of the pivoting angle of the frame between said drawbar (15) and said frame (2) of the machine.