FR2902316A1

FR2902316A1 - Rollator for rehabilitating e.g. disabled person, has suspension unit with harness connected by cable at high suspension point of gantry above user and that is projected near center of polygon and winch for cable, and rod fixed at gantry

Info

Publication number: FR2902316A1
Application number: FR0652532A
Authority: FR
Inventors: Francis Lethrosne
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2007-12-21

Abstract

The rollator has a gantry pressed on the ground via a support polygon formed by front and rear wheels (21, 22, 31, 32). A user such as disabled person, suspension unit has a harness (10) connected by a cable (11) at a high suspension point (PS) of the gantry above a user (U), and is projected near the center of the polygon and a winch (12) for the cable. A gripping rod (40) is fixed at the gantry for the user, and a retractable seat (71) is fixed at the rear of the gantry. A synthetic foam flange is fixed by one of its ends to proximity of the rod and by its another end to a rear jamb (53).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un déambulateurField of the Invention The present invention relates to a walker

formé d'un cadre muni de roues et plus particulièrement, un déambulateur permettant la rééducation de personnes invalides ou nécessitant une ré-éducation. Etat de la technique On connaît déjà un certain nombre de déambulateurs destinés en particulier aux personnes âgées. Ces déambulateurs sont généralement de deux types différents : - Un premier type de déambulateur que l'on peut qualifier de statique ; il s'appuie sur le sol au moyen de pieds et offre un appui aux mains de l'utilisateur. Ce type de déambulateur doit être soulevé du sol à chaque pas et être reposé en avant dans le sens du déplace-ment pour offrir à nouveau un appui à l'utilisateur. Les déambulateurs de ce type rendent les déplacements relativement laborieux. - Un second type de déambulateur est quant à lui monté sur roues ou roulettes et offre également un appui mobile aux mains de l'utilisateur. Ces déambulateurs sont équipés de freins permettant à l'utilisateur de ne pas être emporté en cas de déclivité. Ces déambulateurs n'offrent qu'un appui à l'utilisateur qui doit se soutenir lui-même à l'aide de la force de ses bras. But de l'invention Le but de l'invention est de développer un déambulateur permettant la rééducation de personnes momentanément handicapées en 25 les soulageant d'une partie du poids du corps. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un déambulateur comprenant Aun portique s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'un polygone de 30 sustentation formé par au moins trois roues, B- un moyen de suspension de l'utilisateur comprenant un harnais relié par un câble à un point haut du portique au-dessus de l'utilisateur, se projetant près du centre du polygone de sustentation et un treuil pour le câble, 35 C- une barre de préhension fixée au portique. Le déambulateur permet à l'utilisateur de se déplacer en étant délesté d'une partie de son poids, la barre de préhension ne servant alors pratiquement qu'à faciliter l'équilibre et guider le cas échéant le déambulateur. Le moyen de suspension permet de tenir l'utilisateur en le soulageant plus ou moins de son propre poids pour faciliter l'exercice de marche sans trop solliciter le patient. De plus, en cas de faiblesse brus-que, le patient reste suspendu par son harnais au moyen de suspension et ne peut tomber. Suivant le mou laissé au moyen de suspension, le patient s'affaissera seulement légèrement et, en tous les cas, le centre de gravité du patient restera toujours à l'intérieur du polygone de sustentation, du fait de la structure du portique et de la disposition du point de reprise des efforts du moyen de suspension sur le portique, c'est-à-dire le point haut du portique sur lequel passe le câble. Du fait même de cette structure, le patient ne peut jamais tomber ni renverser par son léger affaissement, le déambulateur qui le 15 soutient. Le déambulateur ayant une structure de portique, il est facilement accessible pour installer le patient ou l'extraire du déambulateur. Ce déambulateur donne également au patient la sensation du soutien lui permettant de reprendre confiance pour l'exécution des 20 exercices de marche sans avoir la crainte d'un accident provoqué par une chute puisque, étant soutenu, il ne peut pas chuter. De façon particulièrement avantageuse, le déambulateur comporte - deux roues avant fixes, parallèles, écartées au moins de la largeur 25 d'une personne et -au moins une roue arrière directrice, pivotante. L'utilisateur bénéficie ainsi d'une bonne stabilité ainsi que d'une maniabilité. L'utilisateur se trouvant à l'avant près des roues avant fixes 30 et en partie engagé dans l'intervalle entre les roues avant fixes, la roue arrière constitue une roue de guidage, pivotante. Cette roue arrière est notamment réalisée sous la forme d'une roulette. Cette roulette peut également être dédoublée de manière à transformer le polygone de sus-tentation triangulaire dans le cas de trois roues en un trapèze, dont le 35 grand côté se trouve à l'avant entre les deux roues et le petit côté, à l'arrière. De façon particulièrement avantageuse, le portique se compose de trois montants sensiblement verticaux réunis en partie haute par un cadre, deux montants à l'avant et un à l'arrière, associés respective-ment aux roues avant et aux roues arrière, la barre de préhension reliant les deux montants avant. Cette structure du portique offre de multiples avantages de visibilité et de dégagement pour l'utilisateur qui, placé juste derrière les deux montants avant, n'est pas gêné par la présence des montants. Le montant arrière, unique, permet d'assurer un bon dégagement pour accéder dans le volume du portique pour installer le patient ou le dégager du déambulateur. formed of a frame with wheels and more particularly, a walker for the rehabilitation of disabled people or requiring re-education. STATE OF THE ART A number of walkers are already known, especially for the elderly. These walkers are generally of two different types: - A first type of walker that can be described as static; he leans on the ground with feet and offers support to the user's hands. This type of walker must be lifted from the ground at each step and rested forward in the direction of displacement-to again offer support to the user. Walkers of this type make travel relatively laborious. - A second type of walker is mounted on wheels or casters and also offers a mobile support to the hands of the user. These walkers are equipped with brakes allowing the user not to be carried away in case of declivity. These walkers offer only support for the user who must support himself with the strength of his arms. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to develop a walker for the rehabilitation of persons temporarily disabled by relieving them of a part of the weight of the body. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a walker comprising a gantry supported on the ground by means of a lifting polygon formed by at least three wheels, B- a means of suspension of the user comprising a harness connected by a cable to a high point of the gantry above the user, projecting near the center of the lifting polygon and a winch for the cable, 35 C- a gripping bar fixed to the gantry. The walker allows the user to move while being relieved of a portion of its weight, the gripping bar then serving essentially to facilitate balance and guide the walker if necessary. The suspension means can hold the user by relieving more or less of its own weight to facilitate walking without too much stress on the patient. Moreover, in case of sudden weakness, the patient is suspended by his harness by means of suspension and can not fall. Depending on the slack left by the suspension, the patient will only sag slightly and, in any case, the patient's center of gravity will always remain inside the support polygon, because of the structure of the portal and the provision of the point of recovery of the efforts of the suspension means on the gantry, that is to say the high point of the gantry on which the cable passes. By the very fact of this structure, the patient can never fall or fall by its slight subsidence, the walker that supports it. The walker having a gantry structure, it is easily accessible to install the patient or extract the walker. This walker also gives the patient the feeling of support allowing him to regain confidence for the execution of the 20 walking exercises without having the fear of an accident caused by a fall since, being supported, he can not fall. Particularly advantageously, the walker has two fixed front wheels, parallel, spaced at least the width of a person and at least one pivoting rear wheel. The user thus enjoys good stability and maneuverability. The user being at the front near the fixed front wheels 30 and partly engaged in the gap between the fixed front wheels, the rear wheel is a swivel guide wheel. This rear wheel is in particular made in the form of a wheel. This wheel can also be split so as to transform the triangular sus-tentation polygon in the case of three wheels into a trapezium, the large side of which is at the front between the two wheels and the short side, at the front. back. Particularly advantageously, the gantry consists of three substantially vertical uprights joined at the top by a frame, two uprights at the front and a rear, respectively associated with the front wheels and the rear wheels, the bar of gripping connecting the two uprights before. This structure of the gantry offers multiple advantages of visibility and clearance for the user who, placed just behind the two front uprights, is not bothered by the presence of the amounts. The unique rear pillar provides good clearance for accessing the volume of the gantry to install the patient or release the walker.

Les deux roues avant, fixes ne gênent nullement les manoeuvres de guidage exécutées par le patient ou par un assistant poussant le déambulateur. En effet, le patient peut effectuer un virage même très accentué ou tourner pratiquement sur lui-même, l'une des roues avant avançant et l'autre reculant pratiquement autour du centre de rotation que constitue le patient en position debout, tenant la barre de préhension. La ou les roulettes constituant les roues arrière sont libres en pivotement. Elles s'orientent automatiquement suivant le tracé de la courbe à parcourir. Suivant une autre caractéristique avantageuse, une poignée de guidage escamotable, fixée au-dessus de la roue arrière. La poignée de guidage permet à un assistant de guider le déambulateur et d'aider ainsi le patient. Ce guidage est d'autant plus souple que le poids de l'ensemble déambulateur/patient est reporté principalement sur les roues avant. Si le déambulateur est utilisé sans assistant, la poignée escamotable peut s'aligner sur le montant de façon à ne pas constituer d'obstacle augmentant l'encombrement. Selon une autre caractéristique, un siège escamotable est fixé au portique. Le patient peut s'asseoir pour se reposer sans avoir à être détaché du câble de manière à être toujours protégé contre une chute ré- sultant d'une faiblesse passagère, d'une perte de connaissance ou perte d'équilibre. Outre le siège escamotable, le montant arrière porte la poignée de guidage et le treuil de façon à regrouper ces moyens de commande sans que ceux-ci ne gênent ni l'accessibilité au volume du déambulateur ni la visibilité pour l'utilisateur. Pour des raisons de sécurité, les roues sont munies de frein. The two fixed front wheels do not interfere with the guiding maneuvers performed by the patient or an assistant pushing the walker. Indeed, the patient can make a very sharp turn or turn virtually on itself, one of the front wheels advancing and the other receding substantially around the center of rotation that constitutes the patient in a standing position, holding the bar of gripping. The wheel or wheels constituting the rear wheels are free to pivot. They are automatically oriented according to the plot of the curve to go. According to another advantageous characteristic, a retractable guide handle, fixed above the rear wheel. The guide handle allows an assistant to guide the walker and assist the patient. This guidance is all the more flexible as the weight of the overall walker / patient is reported mainly on the front wheels. If the walker is used without a helper, the retractable handle can be aligned with the upright so that it does not become an obstacle to increase the space requirement. According to another characteristic, a retractable seat is fixed to the gantry. The patient can sit down to rest without having to be detached from the cable so as to be always protected against a fall resulting from transient weakness, loss of consciousness or loss of balance. In addition to the retractable seat, the rear pillar carries the guide handle and the winch so as to group these control means without these hindering neither the accessibility of the volume of the walker nor the visibility for the user. For safety reasons, the wheels are equipped with brake.

Le blocage de l'ensemble du portique permet également à l'utilisateur de recouvrer son équilibre en ayant à sa disposition un appui fixe. Selon une autre caractéristique avantageuse, la câble est 5 équipé d'un système de mesure du délestage du patient. Cela permet de doser de manière précise, l'effort à fournir par le patient. En outre, il est possible de reprendre une séance ultérieure en employant directement le délestage approprié sans avoir à perdre du 10 temps en tâtonnements. Dessins Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit plus en détails à l'aide d'un mode de réalisation d'un déambulateur selon l'invention représenté ci-après à l'aide des dessins annexés dans lesquels : 15 - la figure 1 est une vue de 3/4 avant du déambulateur, - la figure 2 est une vue de 3/4 arrière du déambulateur, - la figure 3 est une vue de profil du déambulateur, - la figure 4 est une vue de face du déambulateur et - la figure 5 est une vue de dessus du déambulateur. 20 Description d'un mode de réalisation Selon les figures 1 et 2, l'invention concerne un déambulateur formé d'un cadre muni de roues 21, 22 ; 31, 32 pour recevoir un utilisateur U (patient) en position soutenue, notamment pour des exercices de rééducation. 25 Ce déambulateur se compose d'un portique prenant appui sur le sol par deux roues avant 21, 22 et une ou deux roues ou roulettes arrière 21, 32. Ces roues définissent le polygone de sustentation P par le-quel le portique s'appuie sur le sol. Le portique est muni d'un moyen de suspension constitué 30 par un harnais 10 que l'on passe autour du corps de l'utilisateur U. Ce harnais 10 est accroché à un câble 11 passant par un point haut du portique, au-dessus de l'utilisateur U pour être relié à un treuil 12 permet-tant de régler la tension du câble 11 et, le cas échéant, soulever l'utilisateur U dans les conditions détaillées ultérieurement. 35 L'avant du portique est équipé d'une barre de préhension 40 qui permet à l'utilisateur U de se tenir et/ ou de guider le déambulateur. Blocking the entire gantry also allows the user to recover his balance by having at his disposal a fixed support. According to another advantageous characteristic, the cable is equipped with a system for measuring the shedding of the patient. This allows accurate dosing, the effort to be provided by the patient. In addition, it is possible to resume a subsequent session by directly employing the appropriate shedding without having to waste time in trial and error. Drawings An exemplary embodiment of the invention will be described in more detail with the aid of an embodiment of a rollator according to the invention shown below with the aid of the appended drawings in which: FIG. 1 is a 3/4 front view of the walker, FIG. 2 is a rear view of the walker, FIG. 3 is a side view of the walker, FIG. 4 is a front view of the walker. FIG. and - Figure 5 is a top view of the walker. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT According to FIGS. 1 and 2, the invention relates to a rollator consisting of a frame equipped with wheels 21, 22; 31, 32 to receive a user U (patient) in a supported position, especially for rehabilitation exercises. 25 This walker consists of a gantry supported on the ground by two front wheels 21, 22 and one or two wheels or rear wheels 21, 32. These wheels define the support polygon P by which the gantry is based On the ground. The gantry is provided with a suspension means constituted by a harness 10 which is passed around the body of the user U. This harness 10 is attached to a cable 11 passing through a high point of the gantry, above the user U to be connected to a winch 12 allows both to adjust the tension of the cable 11 and, if necessary, lift the user U under the detailed conditions later. The front of the gantry is equipped with a grip bar 40 which allows the user U to stand and / or guide the walker.

Le point de suspension PS du câble 11 en partie haute du portique se projette verticalement à l'intérieur du polygone de sustentation P et notamment près du centre de celui-ci. En fait, les roues avant 21, 22 sont écartées d'une largeur, correspondant sensiblement à celle d'un fauteuil roulant (ou de la largeur d'une personne) si bien que l'utilisateur U se tient près de l'avant lorsqu'il tient la barre 40 et le point de fixation 13 du câble 11 au harnais 10 se trouve dans son dos et vient alors se projeter près du milieu du polygone de sustentation P. The suspension point PS of the cable 11 in the upper part of the gantry projects vertically inside the support polygon P and in particular near the center thereof. In fact, the front wheels 21, 22 are spaced a width, corresponding substantially to that of a wheelchair (or the width of a person) so that the user U is close to the front when it holds the bar 40 and the attachment point 13 of the cable 11 to the harness 10 is in its back and then projects close to the center of the support polygon P.

De façon plus détaillée : Selon les figures 1 et 2, le portique est constitué par deux montants avant 51, 52 et un montant arrière 53 réunis en partie supérieure par un cadre 60 sensiblement triangulaire. L'extrémité inférieure des deux montants avant 51, 52 se termine par une fourche 211, 221 re- cevant chacune une roue 21, 22. Ces roues avant 21, 22 de dimensions relativement importantes pour faciliter le passage d'obstacles ou d'irrégularités du sol, sont parallèles et non orientables. La barre de préhension 40 relie les deux montants 51, 52. Elle est fixée à une hauteur réglable en fonction de la taille de l'utilisateur U. Cette barre 40 consti- tuant la traverse avant près de la partie basse du portique, stabilise également celui-ci en réunissant les deux montants 51, 52 de manière à éviter toute autre liaison ou traverse au niveau des roues 21, 22 et laisser la place disponible pour l'avancée des pieds. Le montant arrière 53 du portique est constitué par un tube terminé de préférence en partie basse par un cadre 70 portant une platine 531 recevant deux roulettes 31, 32 orientables. Ces roulettes 31, 32 sont libres en pivotement autour d'un axe vertical. Bien qu'il soit possible d'utiliser une seule roulette à l'arrière, il est néanmoins préférable d'utiliser deux roulettes 31, 32 jume- lées pour avoir une surface d'appui plus importante d'autant plus que le montant arrière 53 porte également un siège escamotable 71 fixé au cadre à la base du montant arrière du portique. Le cadre 70 arrive à hauteur de siège 71 de manière à porter l'articulation du siège 71 et aussi à s'appuyer sur les deux roulet- tes 31, 32 qui élargissent à cet endroit le polygone de sustentation P. Cela est d'autant plus utile si le siège 71 est utilisé car alors le centre de gravité se trouve déplacé vers l'arrière, là où le polygone de sustentation P a sa largeur la plus réduite. In more detail: According to Figures 1 and 2, the gantry is constituted by two front posts 51, 52 and a rear post 53 joined at the top by a frame 60 substantially triangular. The lower end of the two front uprights 51, 52 ends with a fork 211, 221 each receiving a wheel 21, 22. These front wheels 21, 22 of relatively large dimensions to facilitate the passage of obstacles or irregularities from the ground, are parallel and non-steerable. The gripping bar 40 connects the two uprights 51, 52. It is fixed at an adjustable height according to the size of the user U. This bar 40 constituting the front crossbar near the lower part of the gantry, also stabilizes it by bringing together the two uprights 51, 52 so as to avoid any other connection or crosses at the wheels 21, 22 and leave room for the advancement of the feet. The rear amount 53 of the gantry is constituted by a tube preferably terminated in the lower part by a frame 70 carrying a plate 531 receiving two wheels 31, 32 orientable. These rollers 31, 32 are free to pivot about a vertical axis. Although it is possible to use a single caster at the back, it is nevertheless preferable to use two castors 31, 32 omined to have a greater support surface, especially since the rear pillar 53 also carries a retractable seat 71 fixed to the frame at the base of the rear upright of the gantry. The frame 70 reaches the seat height 71 so as to bring the articulation of the seat 71 and also to bear on the two rollers 31, 32 which widen at this location the support polygon P. This is all more useful if the seat 71 is used because then the center of gravity is moved backwards, where the lift polygon P has its smallest width.

La largeur du siège 71 escamotable est sensiblement égale à l'écartement des deux branches. Le siège 71 est maintenu en position escamotée au moyen d'un crochet non représenté articulé au montant arrière 53 du portique. L'assise peut être recouverte d'un matériau de type mousse pour assurer une fonction antidérapante et augmenter le confort. Lorsqu'on souhaite installer l'utilisateur sur le siège 71 escamotable, il suffit de relâcher le câble 11 au moyen du treuil 12 tout en avançant légèrement le portique. L'utilisateur dont les pieds sont en appui sur le sol, descend ainsi automatiquement vers le siège 71 pour s'y as-seoir. Le montant porte également en saillie vers l'arrière, le treuil 12 du câble de suspension 11 ainsi qu'une poignée de guidage 14 escamotable. Cette poignée de guidage 14 peut se mettre en position sensiblement horizontale en saillie vers l'arrière pour permettre à un assistant 15 de la tenir et de guider le déambulateur en agissant sensiblement à la verticale des roulettes pivotantes 31, 32. L'ouverture latérale du déambulateur, c'est-à-dire la dis-tance libre E entre le bord arrière des roues avant 21, 22 et l'avant du montant arrière 53 et des accessoires (siège escamotable 71 en position 20 relevée) permet le passage d'un fauteuil roulant de manière à pouvoir placer un patient directement sous le point d'accrochage haut PS du moyen de suspension et faciliter son installation dans le déambulateur. Le treuil 12 est destiné à soulever et à délester l'utilisateur d'une partie de son poids en exerçant une traction sur le harnais 10. Le 25 treuil 12 comporte un dispositif de blocage permettant de régler la tension ou la longueur libre du câble 11. Les roulettes 31, 32 arrière sont avantageusement munies d'un frein permettant leur blocage. Celles-ci peuvent être équipées d'un dispositif de freinage, actionnable par le pied de la personne qui conduit le 30 déambulateur et marche derrière celui-ci. Les roues avant 21, 22 sont également équipées d'un frein ou de deux freins jumelés qui se commandent directement à partir de la barre de préhension 40. Ces freins, leur transmission et leur commande ne sont pas représentés dans les dessins. Aux figures 1 et 2, l'utilisateur U est représenté très sché- 35 matiquement entouré de son harnais 10, debout, près de la barre de préhension 40. La vue de côté de la figure 3 montre la forme du portique et la position de l'utilisateur U debout mettant en évidence sa position. Cette figure montre que le portique est dimensionné pour dépasser la tête d'un utilisateur U sans toutefois laisser un espace trop important de manière à éviter que le point d'accrochage 13 du harnais ne soit trop éloigné du point de fixation PS ou de renvoi du câble sur le dessus du portique pour éviter un mouvement pendulaire, qui pourrait déstabiliser le déambulateur ; ainsi la projection du centre de gravité reste bien dans le polygone de sustentation P avec une marge de sécurité suffisante, compatible avec l'utilisation du déambulateur. Cette figure montre également la position des pieds de l'utilisateur debout dans l'intervalle des deux roues avant en soulignant la position de la barre de préhension 40, en retrait par rapport à la verticale passant par le point d'appui des roues avant 21, 22. Même si le buste de l'utilisateur U est penché vers l'avant, le câble 11 étant simplement tendu, le centre de gravité de la personne ne dépassera pas le plan vertical pas- sant par les points d'appui des roues avant 21, 22. La figure 3 laisse également apparaître l'intervalle E qui subsiste entre l'arrière des roues avant 21, 22 et le montant arrière 53 du portique (cet intervalle E ne tient pas compte de la position abaissée du siège escamotable 71). The width of the seat 71 retractable is substantially equal to the spacing of the two branches. The seat 71 is held in the retracted position by means of a hook not shown hinged to the rear pillar 53 of the gantry. The seat can be covered with a foam material to provide a non-slip function and increase comfort. When it is desired to install the user on the retractable seat 71, it suffices to release the cable 11 by means of the winch 12 while advancing slightly the gantry. The user whose feet are resting on the ground, automatically descends to the seat 71 to sit there. The upright also projects rearwardly, the winch 12 of the suspension cable 11 and a retractable guide handle 14. This guide handle 14 can be placed in a substantially horizontal position projecting rearwardly to enable an assistant 15 to hold and guide the rollator by acting substantially vertically on the swivel castors 31, 32. The lateral opening of the walker, that is to say the free distance E between the rear edge of the front wheels 21, 22 and the front of the rear post 53 and accessories (retractable seat 71 in the raised position 20) allows the passage of a wheelchair so as to place a patient directly below the point of high attachment PS of the suspension means and facilitate its installation in the walker. The winch 12 is intended to lift and unload the user from part of its weight by exerting a pull on the harness 10. The winch 12 comprises a locking device for adjusting the tension or the free length of the cable 11 The rollers 31, 32 rear are advantageously provided with a brake for blocking. These can be equipped with a braking device, actuated by the foot of the person who drives the walker and walks behind it. The front wheels 21, 22 are also equipped with a brake or two twin brakes that are controlled directly from the gripping bar 40. These brakes, their transmission and control are not shown in the drawings. In FIGS. 1 and 2, the user U is shown very carefully surrounded by his harness 10, standing near the grab bar 40. The side view of FIG. 3 shows the shape of the gantry and the position of U user standing up highlighting his position. This figure shows that the gantry is sized to exceed the head of a user U without however leaving too much space to prevent the attachment point 13 of the harness is too far from the point of attachment PS or return of the cable on the top of the gantry to avoid a pendulum movement, which could destabilize the walker; thus the projection of the center of gravity remains in the support polygon P with a sufficient margin of safety, compatible with the use of the walker. This figure also shows the position of the feet of the user upright in the interval of the two front wheels by emphasizing the position of the gripping bar 40, set back from the vertical passing through the fulcrum of the front wheels 21 22. Even if the bust of the user U is leaning forward, the cable 11 being simply stretched, the center of gravity of the person will not exceed the vertical plane passing through the fulcrums of the wheels. before 21, 22. Figure 3 also shows the gap E remaining between the rear of the front wheels 21, 22 and the rear post 53 of the gantry (this interval E does not take into account the lowered position of the retractable seat 71 ).

La vue de face de la figure 4 montre la position de l'utilisateur debout dans l'espace compris entre les deux montants avant 51, 52 et les roues avant 21, 22 du portique. L'espace est utilisé de manière très fonctionnelle car cette géométrie permet les mouvements de marche de l'utilisateur, les roues avant 21, 22 étant fixes et parallèles sans toutefois que l'encombrement du déambulateur dans le sens de la largeur ne soit trop important ; au contraire, il est réduit au minimum possible pour faciliter la circulation. De plus, l'utilisateur U étant debout, donc s'appuyant sur le sol par ses pieds, son centre de gravité est situé en projection verticale entre la projection du point haut du passage du câble et celle du centre de gravité de la personne libre, non soutenue par le câble 11. Dans ces conditions, le centre de gravité est très près du côté avant du polygone de sustentation P qui est le côté le plus grand. Cela se traduit par une excellente stabilité latérale car même si le câble 11 a du mou pour permettre à la personne de s'appuyer normalement sur le sol pour l'exercice de marche, alors, même en cas de faux mouvement se traduisant automatique-ment par un abaissement du point d'attache 13 du harnais 10 au câble 11, le câble se tend et le centre de gravité ne risque pas de sortir du polygone de sustentation P. Cette excellente stabilité existe également dans le sens longitudinal, lorsque la personne est debout en position de marche près de la barre de préhension qui est la position d'utilisation normale du déambulateur pour la marche. En position assise sur le siège, le centre de gravité de la personne est abaissé de sorte que là encore, il ne sortira pas du polygone de sustentation P même si la personne assise se penche sur le côté dans les limites de mouvements autorisés par la longueur de câble 11, mou, avant qu'il ne se tende. De la sorte, les roulettes orientables 31, 32, même plus rapprochées transversalement que les roues avant, sont adaptées à cet abaissement du centre de gravité. De plus, lorsque la personne est assise sur le siège 71 pour se reposer, le déambulateur est normalement à l'arrêt et une personne assise bouge en général beaucoup moins qu'une personne qui marche. Enfin, la vue de dessus de la figure 5 montre plus particu- lièrement le polygone de sustentation P (trapèze) défini par les deux points d'appui des deux roues avant 21, 22 et les deux points d'appui des roulettes directionnelles arrière 31, 32. Comme les roulettes arrière 31, 32 sont orientables alors que les roues avant 21, 22 ne le sont pas, la forme du polygone de sustentation P ne varie pratiquement pas ou seulement de manière non significative lorsque les roulettes pivotent 31, 32 et changent d'orientation. Cette figure laisse également apparaître la traverse 61 du cadre supérieur 60 du portique avec le point de fixation ou de guidage du câble relié au harnais. Le point de guidage du câble 11 tant au niveau de la traverse 61 que vers l'arrière au-dessus de la poulie est, de préférence, constitué par un tube dans lequel le câble 11 peut glisser à la manière d'un câble Bowden. Le câble 11 destiné à soutenir l'utilisateur U partant du treuil 12 passe par le sommet du montant arrière 53 et passe ensuite la traverse 61 pour venir au dispositif d'accrochage 13 du harnais 10. Le harnais 10 est, de préférence, un harnais à accrochage dorsal. La fixation du câble 11 au harnais 10 se fait au moyen d'un organe de fixation du type mousqueton. Pour faciliter le mouvement du câble 11 et réduire les forces de frottement et l'usure, le passage du câble dans la traverse 61 est un tube en métal coudé dont le rayon de courbure est approximativement de 10 cm. Ce tube coudé est, de préférence, réalisé en Inox. Les extrémités du tube sont évasées pour éviter un cisaillement du câble. The front view of Figure 4 shows the position of the user standing in the space between the two front uprights 51, 52 and the front wheels 21, 22 of the gantry. The space is used in a very functional manner because this geometry allows the user to walk, the front wheels 21, 22 being fixed and parallel without the size of the walker in the width direction being too important. ; on the contrary, it is reduced to the minimum possible to facilitate circulation. In addition, the user U being upright, thus resting on the ground by his feet, his center of gravity is located in vertical projection between the projection of the high point of the passage of the cable and that of the center of gravity of the free person In these conditions, the center of gravity is very close to the front side of the support polygon P which is the largest side. This results in excellent lateral stability because even if the cable 11 has slack to allow the person to normally lean on the ground for the walking exercise, then, even in case of false movement is translated automatically-ment by lowering the attachment point 13 of the harness 10 to the cable 11, the cable is stretched and the center of gravity is not likely to leave the support polygon P. This excellent stability also exists in the longitudinal direction, when the person is standing in the walking position near the grab bar which is the normal use position of the walker for walking. When seated in the seat, the person's center of gravity is lowered so that, again, he will not exit the support polygon P even if the seated person is leaning to the side within the limits of movements authorized by the length. cable 11, soft, before it is stretched. In this way, the steerable rollers 31, 32, even closer transversely than the front wheels, are adapted to this lowering of the center of gravity. In addition, when the person is sitting on the seat 71 to rest, the walker is normally stopped and a person sitting generally moves much less than a person walking. Finally, the top view of FIG. 5 shows, in particular, the support polygon P (trapezium) defined by the two bearing points of the two front wheels 21, 22 and the two bearing points of the rear directional rollers 31. 32. As the rear wheels 31, 32 are steerable while the front wheels 21, 22 are not, the shape of the lift polygon P does not vary substantially or only insignificantly when the rollers are pivoted 31, 32 and change orientation. This figure also shows the cross 61 of the upper frame 60 of the gantry with the fixing point or guiding the cable connected to the harness. The guide point of the cable 11 both at the cross member 61 and backwards above the pulley is preferably constituted by a tube in which the cable 11 can slide in the manner of a Bowden cable. The cable 11 intended to support the user U from the winch 12 passes through the top of the rear upright 53 and then passes through the cross member 61 to the attachment device 13 of the harness 10. The harness 10 is preferably a harness with dorsal attachment. The attachment of the cable 11 to the harness 10 is made by means of a fastener type carabiner. To facilitate the movement of the cable 11 and to reduce the frictional forces and the wear, the passage of the cable in the crossbar 61 is a bent metal tube whose radius of curvature is approximately 10 cm. This bent tube is preferably made of stainless steel. The ends of the tube are flared to avoid shearing the cable.

Pour permettre un réglage précis du poids du patient, on prévoit de disposer un capteur d'efforts non représenté sur le câble 11 à proximité du treuil 12. Un tel capteur permet de définir précisément le délestage nécessaire. En outre, dans le cas où un portique serait utilisé pour la ré-éducation de plusieurs patients, il est alors possible de régler facilement le portique avec le délestage propre à chaque patient. Dans ce mode de réalisation, les montants du portique 51, 52, 53 sont reliés entre eux à leur extrémité supérieure au moyen d'un cadre triangulaire 60. L'assemblage se fait au moyen de pièces intermédiaires 65, 66, 67 auxquelles sont vissés ou soudés les différents éléments. Selon une variante non représentée, un boudin en mousse synthétique est fixé par l'une de ses extrémités à proximité du milieu de la barre de préhension 40 et par son autre extrémité, à un quelconque en-droit du montant arrière 53 pour éviter, lors de l'exercice de rééducation, le croisement des jambes de l'utilisateur. Le déambulateur est réalisable avec des tubes assemblés soudés ou vissés. La structure du portique peut également être réalisée en matière plastique armée de fibres. Certaines parties du déambulateur peuvent être démontables pour réduire son encombrement pour le stockage ou le transport. 35 To allow a precise adjustment of the weight of the patient, it is expected to have a force sensor not shown on the cable 11 near the winch 12. Such a sensor makes it possible to precisely define the required shedding. In addition, in the case where a gantry would be used for the re-education of several patients, it is then possible to easily adjust the gantry with shedding specific to each patient. In this embodiment, the amounts of the gantry 51, 52, 53 are interconnected at their upper end by means of a triangular frame 60. The assembly is done by means of intermediate parts 65, 66, 67 to which are screwed or soldered the different elements. According to a variant not shown, a synthetic foam bead is fixed by one of its ends near the middle of the gripping bar 40 and at its other end, at any right-hand rear pillar 53 to avoid, when of the rehabilitation exercise, crossing the legs of the user. The walker can be made with assembled tubes welded or screwed. The structure of the gantry can also be made of plastic material reinforced with fibers. Some parts of the walker can be dismantled to reduce its bulk for storage or transportation. 35

Claims

1) Rollator consisting of a frame provided with wheels, characterized in that it comprises A- a gantry resting on the ground by means of a levitation polygon (P) formed by at least three wheels (21). , 22; 31, 32), B- a user suspension means comprising a harness (10) connected by a cable (11) to a high point (PS) of the gantry above the user, projecting near the center of the lift polygon (P) and a winch (12) for the cable (11), C- a grab bar (40) fixed to the gantry for the user.

2) Rollator according to claim 1, characterized in that it comprises - two front wheels (21, 22) fixed, parallel, spaced at least the width of a person and - at least one rear wheel (31, 32 ) director, swivel. 3) Rollator according to claim 1, characterized in that the gantry consists of three uprights (51, 52, 53) substantially vertical joined at the top by a frame (60), two uprights at the front (51, 52 ) and a post (53) respectively associated with the front wheels (21, 22) and the rear wheels (31, 32), the gripping bar (40) connecting the two front pillars (51, 52). 4) Rollator according to claim 2, characterized in that the rear wheel (31, 32) is a wheel. 5) walker according to claim 1, characterized by a retractable guide handle (14) attached to the rear of the gantry. 6) Rollator according to claim 1, characterized by a retractable seat (71) attached to the rear gantry. 5107) Rollator according to claims 3, 4 and 5, characterized in that the rear upright (53) carries the retractable seat (71), the handle (14) and the winch (12). 8) Rollator according to claim 1, characterized in that the wheels are provided with brake and the brakes of the front wheels (21, 22) are controlled from the gripping bar (40). 9) The walker according to claim 1, characterized in that the cable (11) is equipped with a system for measuring the unloading of the patient. 15