-1- DISPOSITIF DE VERTICALISATION DE PERSONNES DESCRIPTION DOMAINE DE-1- DEVICE FOR VERTICALIZING PEOPLE DESCRIPTION FIELD OF
L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de verticalisation d'une personne. II permet : - d'amener une personne en position debout à partir d'une position assise ; - toutes les positions intermédiaires ; - de rasseoir celle-ci. Le principe de verticalisation assistée d'une personne trouve des applications dans la pratique médicale mais n'est pas obligatoirement limité à ce type d'activité. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les dispositifs connus se partagent en deux familles d'appareils généralement utilisés à des fins médicales. La première concerne des appareils modulaires de verticalisation avec assistance motorisée ou non qui consiste à maintenir en position debout des personnes initialement assises. The present invention relates to a device for verticalizing a person. It allows: - to bring a person in a standing position from a sitting position; - all intermediate positions; - to sit down this one. The principle of assisted verticalization of a person finds applications in medical practice but is not necessarily limited to this type of activity. BACKGROUND ART The known devices are divided into two families of devices generally used for medical purposes. The first concerns modular stand-up devices with motorized assistance or not, which consists in maintaining standing persons initially seated.
L'élévation est réalisée, soit par une tierce personne, soit par un dispositif qui combine un treuil relié à une sangle placée dans le dos et un système assurant le blocage des tibias. La deuxième concerne des appareils mobiles de verticalisation destinés à opérer des soins liés à la pratique médicale, des toilettes ainsi que des déplacements. The elevation is achieved either by a third person or by a device that combines a winch connected to a strap placed in the back and a system ensuring the locking of the shins. The second concerns mobile verticalization devices intended to perform medical care, toilets and travel.
On distingue essentiellement deux modes de fonctionnement, à savoir : -ceux qui comportent un mât incliné équipé d'un dispositif motorisé permettant le déplacement linéaire d'un bras de préhension ; - ceux qui comportent un bras de préhension motorisé et articulé sur un mât fixe. Ils ont en commun : - à l'extrémité du bras de préhension, un système d'accrochage d'une sangle destinée à contenir la personne ; - un dispositif de blocage de la partie inférieure des jambes. Pour réaliser la verticalisation, le dispositif selon l'invention va combiner deux formes de déplacements. There are essentially two modes of operation, namely: - those which comprise an inclined mast equipped with a motorized device for the linear movement of a gripping arm; those which comprise a motorized gripping arm and articulated on a fixed mast. They have in common: - at the end of the gripping arm, a system for attaching a strap intended to contain the person; - a device for blocking the lower part of the legs. To achieve verticalization, the device according to the invention will combine two forms of displacement.
II comporte à cet effet, en combinaison : - un mât vertical mobile pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis pourvu ou non de roues ; - un bras de préhension articulé pourvu, à une extrémité, d'une articulation reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen d'accrochage d'une sangle destinée à contenir la personne à verticaliser ; - un lien souple, non extensible, passant par un moyen de renvoi solidaire du mât mobile en un point situé au dessus de l'articulation, relié, à une extrémité, à l'extrémité du bras de préhension pourvu du moyen d'accrochage de la sangle et, à l'autre extrémité, à un point fixe du châssis ; qui coopèrent pour permettre à l'extrémité libre du bras de préhension de décrire simultanément, lors de la montée du mât mobile, un mouvement résultant du mouvement de translation vertical dudit mât et du mouvement de rotation dudit bras de préhension autour de son articulation sous l'effet de la traction dudit lien souple. A l'inverse, la descente du mât entraîne la descente simultanée de l'extrémité libre dudit bras de préhension. La combinaison des deux mouvements permet une élévation de grande amplitude. It comprises for this purpose, in combination: - a mobile vertical mast provided with a means adapted to move vertically relative to a frame with or without wheels; an articulated gripping arm provided, at one end, with a hinge connected to said mast at a well-defined point and at the other end with a means for attaching a strap intended to contain the person to be verticalized ; a flexible, non-extensible link passing through an integral return means of the mobile mast at a point situated above the articulation, connected at one end to the end of the gripping arm provided with the attachment means of the strap and, at the other end, to a fixed point of the chassis; which cooperate to allow the free end of the gripping arm to describe simultaneously, during the rise of the movable mast, a movement resulting from the vertical translation movement of said mast and the rotational movement of said gripping arm around its articulation under the yoke. effect of the traction of said flexible link. Conversely, the descent of the mast causes the simultaneous descent of the free end of said gripping arm. The combination of the two movements allows a large amplitude rise.
Il comporte en outre, un moyen apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 représente, en vue de profil, le dispositif selon l'invention en position basse ; - la figure 2 représente, en vue de profil, le dispositif de la figure 1 en position haute ; - la figure 3 représente, en vue de face, ledit dispositif. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté aux figures comporte essentiellement : - un mât vertical mobile (1) pourvu d'un moyen apte à le déplacer verticalement par rapport à un châssis (2) pourvu ou non de roues ; - un bras de préhension articulé (3) pourvu, à une extrémité, d'une articulation (31) reliée audit mât en un point bien déterminé et, à l'autre extrémité, d'un moyen (32) d'accrochage d'une sangle (4) destinée à contenir la personne à verticaliser ; - un lien souple (5), non extensible, passant par un moyen de renvoi (11) solidaire du mât mobile (1) en un point situé au dessus de l'articulation (31), relié, à une extrémité, -3- à l'extrémité du bras de préhension (3) pourvu du moyen (32) d'accrochage de la sangle (3) et, à l'autre extrémité, à un point fixe (21) du châssis (2) ; - un dispositif (6), réglable en hauteur et en largeur, apte à servir d'appui à la partie inférieure des jambes de la personne à verticaliser. It further comprises a means adapted to serve as support for the lower legs of the person to be verticalized. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in the drawings. attached. In these drawings: - Figure 1 shows, in profile view, the device according to the invention in the low position; - Figure 2 shows, in profile view, the device of Figure 1 in the upper position; - Figure 3 shows, in front view, said device. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The device represented in the figures essentially comprises: - a mobile vertical mast (1) provided with means able to move it vertically with respect to a chassis (2) provided or not with wheels; an articulated gripping arm (3) provided, at one end, with a hinge (31) connected to said mast at a well-defined point and at the other end with means (32) for attaching a strap (4) for containing the person to be verticalized; - A flexible link (5), not expandable, passing through a return means (11) integral with the movable mast (1) at a point above the joint (31), connected at one end, -3- at the end of the gripping arm (3) provided with the means (32) for attaching the strap (3) and at the other end to a fixed point (21) of the frame (2); - A device (6), adjustable in height and width, adapted to serve as a support for the lower legs of the person to be verticalized.
Le bras de préhension (3) est avantageusement réalisé en deux parties (33) et (34) coulissantes. La longueur variable dudit bras sert à assurer une meilleure souplesse au fonctionnement de l'ensemble ainsi qu'une amplitude plus importante. Le mât mobile (1) est avantageusement rendu coulissant sur un mât fixe (12) solidaire du châssis (2). The gripping arm (3) is advantageously made in two parts (33) and (34) sliding. The variable length of said arm serves to ensure greater flexibility in the operation of the assembly and a greater amplitude. The mobile mast (1) is advantageously slidable on a fixed mast (12) integral with the frame (2).
Le lien souple (5) est avantageusement relié au bras de préhension (3) au moyen d'une articulation (35). Le bras de préhension (3) comporte une poignée orthogonale (36). Le moyen de déplacement du mât mobile (1) peut être choisi parmi un vérin, une vis sans fin, un ensemble pignon et crémaillère. The flexible link (5) is advantageously connected to the gripping arm (3) by means of a hinge (35). The gripping arm (3) has an orthogonal handle (36). The moving mast moving means (1) can be selected from a cylinder, a worm, a pinion and rack assembly.
Le lien souple (5) peut être choisi parmi un câble ou une lanière. Le dispositif peut comporter également : - un boîtier de commande (non représenté), connu en soi, apte à actionner les moyens de déplacement du mât mobile ; - une télécommande (non représentée), connue en soi, apte à actionner les moyens de déplacement du mât mobile ; - une batterie rechargeable (non représentée) ; - une motorisation (non représentée), connue en soi, apte à déplacer ledit dispositif ; - des poignées aptes à déplacer manuellement le dispositif. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans : - la conception, la forme et les dimensions du châssis, du mât, du bras de préhension, du dispositif servant d'appui à la partie inférieure des jambes ; - les types d'articulation, de lien souple, de moyen de renvoi angulaire dudit lien souple, de motorisation, de moyen d'entraînement du mât ; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. The flexible link (5) can be chosen from a cable or a strap. The device may also comprise: a control box (not shown), known per se, able to actuate the moving mast moving means; - A remote control (not shown), known per se, adapted to actuate the movable mast moving means; - a rechargeable battery (not shown); a motor (not shown), known per se, able to move said device; handles capable of manually moving the device. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown for which other variants may be provided, in particular in: - the design, shape and dimensions of the frame, the mast, the arm of grasping, of the device serving as support for the lower part of the legs; the types of articulation, of flexible link, of angular return means of said flexible link, of motorization, of means for driving the mast; without departing from the scope of the invention.