FR2804861A1

FR2804861A1 - Movable carriage with motor elevated seat, for lifting a old or handicapped persons after a fall

Info

Publication number: FR2804861A1
Application number: FR0001818A
Authority: FR
Inventors: Michel Perucca
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2001-08-17
Anticipated expiration: 2020-02-15
Also published as: FR2804861B1

Abstract

The carriage has a frame (11) fitted with wheel (12) housings (11), motorized gear wheel (44) driven rack and pinion elevators, and a seat (21) which can be raised from a near ground position to a normal height seating position for a person sitting in it. The wheels are connected to the frame by hinged spring loaded rods which lift frame and wheel housings from the floor when the seat is unoccupied and allow the wheel housings to rest on the floor under the weight of a person. Power for the elevators motors (43) is derived from an onboard battery or from the local electrical supply network. A draw cord is fitted to the frame for pulling the carriage towards the person requiring assistance. The elevators have a non reversible coupling together with a flexible system which holds the seat in the raised position. The frame also includes a seat lowering motor which is designed to be connected to the local electrical supply network.

Description

<U>DESCRIPTION</U> "Dispositif d'assistance pour personnes âgées ou handicapées" La présente invention concerne un dispositif d'assistance pour personnes âgées ou handicapées, pour aider une telle personne à se relever d'une chute. The present invention relates to an assistance device for the elderly or handicapped, to help such a person to recover from a fall.

Une personne affaiblie est particulièrement susceptible de faire une chute, notamment à son domicile, et peut ensuite être incapable de se relever seule. En l'absence d'une personne valide à proximité, ce problème peut avoir des conséquences dramatiques. A weak person is particularly likely to fall, especially at home, and may then be unable to stand up alone. In the absence of a valid person nearby, this problem can have dramatic consequences.

Le but de la présente invention est ainsi de proposer un dispositif capable d'aider une personne, notamment âgée ou handicapée, à se relever en cas de chute. The purpose of the present invention is thus to provide a device capable of helping a person, particularly elderly or disabled, to get up in case of a fall.

Suivant l'invention, le dispositif d'assistance pour personnes âgées ou handicapées, est caractérisé en ce qu'il comprend - un bâti monté sur moyens d'appui mobile sur le sol; - des moyens élévateurs motorisés montés sur le bâti; et - un siège déplaçable par les moyens élévateurs entre une position basse voisine sol, et une position haute correspondant sensiblement à position d'assise normale pour une personne occupant le siège. According to the invention, the assistance device for the elderly or disabled, is characterized in that it comprises - a frame mounted on movable support means on the ground; - Motorized lifting means mounted on the frame; and a seat that can be moved by the lifting means between a low position close to the ground and a high position substantially corresponding to a normal sitting position for a person occupying the seat.

En cas de chute, la personne se rend, par exemple en rampant, jusqu'au dispositif assistance, qu'elle peut au besoin déplacer grâce à la mobilité des moyens d'appui sur le sol. Lorsque le dispositif est amené en position favorable, la personne parvient à s'asseoir sur le siège placé en position basse voisine du sol. Une fois ainsi installée, la personne provoque la montée du siège en position haute, à partir de laquelle elle peut se relever comme d'une chaise ou d'un fauteuil. In the event of a fall, the person goes, for example by crawling, to the assistance device, that it can, if necessary, move thanks to the mobility of the support means on the ground. When the device is brought into a favorable position, the person manages to sit on the seat placed in the lower position close to the ground. Once installed, the person causes the seat to rise to a high position, from which it can rise like a chair or an armchair.

Les moyens d'appui mobiles sur le sol peuvent être des moyens d'appui plus ou moins glissant, analogues à des pieds de meuble. Ceci permet de remiser le dispositif et d'avoir néanmoins la possibilité de 'amener assez facilement en' un lieu propice au relevage en de chute de la personne. De préférence, les moyens d'appui comprennent roues, et de manière encore plus préférée des roues reliées bâti par moyens élastiques maintenant le bâti à l'écart du sol lorsque le siège est inoccupé mais permettant au bâti de reposer directement sur le sol sous le poids d'une personne installée sur le siège. Ce genre de roue permet de déplacer très facilement le dispositif vers un site précis de relevage d' personne ayant fait une chute. Une fois que la personne s'est installée sur le siège, son poids provoque un appui direct du bâti sur le sol et ainsi une stabilisation du bâti par rapport au sol. The mobile support means on the ground may be more or less slippery support means, similar to furniture legs. This allows to store the device and still have the opportunity to 'bring quite easily in' a place conducive to lifting in the fall of the person. Preferably, the support means comprise wheels, and even more preferably connected wheels constructed by elastic means holding the frame away from the ground when the seat is unoccupied but allowing the frame to rest directly on the ground under the weight of a person on the seat. This type of wheel makes it possible to move the device very easily to a precise site for lifting a person who has fallen. Once the person has settled on the seat, its weight causes a direct support of the frame on the ground and thus a stabilization of the frame relative to the ground.

Il est également commode de prévoir un cordon ayant une extrémité fixée au bâti et une extrémité opposée pour la préhension, permettant de tirer le bâti vers soi par l'intermédiaire du cordon. Un tel cordon facilite l'opération consistant à conduire le dispositif vers un site précis de relevage par la personne ayant fait une chute. It is also convenient to provide a cord having one end fixed to the frame and an opposite end for gripping, for pulling the frame towards you via the cord. Such a cord facilitates the operation of driving the device to a precise site of lifting by the person having a fall.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non-limitatifs. Other features and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to non-limiting examples.

Aux dessins annexés . In the accompanying drawings.

la figure 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation du dispositif, avec coupe de certaines zones, le siège étant représenté en position basse en traits pleins et en position haute en traits mixtes; - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue arrière du dispositif de la figure 1, avec coupe de certaines zones; - la figure 4 est une vue illustrant une roue en position rétractée; et - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réalisation pour les moyens élévateurs. Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif comprend un bâti 1 essentiellement composé d'un cadre 2 de forme générale rectangulaire, et de deux colonnes latérales 3. En service, le cadre 2 est situé à faible distance au-dessus du sol 4 et dans un plan qui est d'une manière générale parallèle au sol. Figure 1 is an elevational view of a first embodiment of the device, with cutting of certain areas, the seat being shown in the low position in solid lines and in the raised position in phantom; FIG. 2 is a front view of the device of FIG. 1; FIG. 3 is a rear view of the device of FIG. 1, with section of certain zones; - Figure 4 is a view illustrating a wheel in the retracted position; and FIG. 5 is a schematic perspective view of a second embodiment for the elevating means. As shown in Figures 1 and 2, the device comprises a frame 1 consisting essentially of a frame 2 of generally rectangular shape, and two side columns 3. In use, the frame 2 is located a short distance above the ground 4 and in a plane that is generally parallel to the ground.

Le cadre 2 comprend deux longerons 6, une traverse antérieure 7 (figure 2) et une traverse postérieure 8. Chaque colonne 3 s'étend vers le haut à partir de l'un respectif des longerons 6, un peu en avant de la traverse arrière 8. The frame 2 comprises two longitudinal members 6, an anterior cross member 7 (FIG. 2) and a posterior cross member 8. Each column 3 extends upwards from the respective one of the longitudinal members 6, a little in front of the rear crossmember 8.

Le dispositif comprend en outre un siège 21 monté entre les deux colonnes 3. Le siège 21 comprend un dossier 22 s'étendant un peu en arrière des deux colonnes 3, et une assise 23 s'étendant vers l'avant, c'est à dire vers la traverse antérieure 7 du cadre 2, à partir de la base du dossier 11. Le siège 21, par exemple réalisé en une seule pièce de matière plastique moulée, est déplaçable selon une direction verticale, donc perpendiculaire au plan du sol 4 et, dans 'exemple décrit perpendiculaire au plan du cadre 2, entre la position basse représentée en traits pleins à la figure 1 et la position haute représentée en traits mixtes. Dans la position basse, l'assise 23 du siège 21 est aussi proche que possible sol 4, sensiblement dans le plan du cadre 2 dont la traverse antérieure 7 (figure 2), a été surbaissée dans ce but. The device further comprises a seat 21 mounted between the two columns 3. The seat 21 comprises a backrest 22 extending a little behind the two columns 3, and a seat 23 extending towards the front, this is at say towards the anterior cross member 7 of the frame 2, from the base of the backrest 11. The seat 21, for example made of a single piece of molded plastic material, is movable in a vertical direction, therefore perpendicular to the ground plane 4 and , in the example described perpendicular to the plane of the frame 2, between the low position shown in solid lines in Figure 1 and the high position shown in phantom. In the low position, the seat 23 of the seat 21 is as close as possible to the ground 4, substantially in the plane of the frame 2, the anterior cross member 7 (Figure 2), has been lowered for this purpose.

position haute 21h du siège 21, l'assise présente par rapport au sol 4 une hauteur normale correspondant sensiblement à celle d'un siège d'ameublement classique. 21h high position of the seat 21, the seat has relative to the ground 4 a normal height substantially corresponding to that of a conventional seat upholstery.

Le bâti 1 repose sur le sol 4 par des moyens d'appui mobiles, donc sans fixation du bâti 1 au sol. The frame 1 rests on the ground 4 by movable support means, so without fixing the frame 1 to the ground.

Dans l'exemple préféré représenté, les moyens d'appui sont sélectivement roulant et à friction. In the preferred example shown, the support means are selectively rolling and friction.

Il y a plus particulièrement une unité d'appui 11 à chaque angle du cadre 2. Comme le montre la figure chaque unité 11 comprend une roue 12 librement rotative et montée pour être auto-orientable autour d'un axe vertical. La roue 12 est normalement maintenue en position saillante vers le par un ressort 13. Dans cette situation, le dispositif peut librement rouler sur le sol sur une trajectoire qui est à volonté rectiligne ou sinueuse. Si un poids suffisant s'exerce sur le dispositif et en particulier sur le siège 21, les ressorts 13 des unités 11 sont comprimés et la roue 12 s'escamote (figure jusqu'à ce qu'un pied 14 solidaire du bâti 1 entre en contact de friction avec le sol 4, stabilisant ainsi la position du dispositif par rapport au sol. There is more particularly a support unit 11 at each corner of the frame 2. As shown in the figure each unit 11 comprises a wheel 12 freely rotatable and mounted to be self-orientable about a vertical axis. The wheel 12 is normally held in projecting position towards the spring 13. In this situation, the device can freely roll on the ground in a trajectory that is rectilinear or sinuous at will. If sufficient weight is exerted on the device and in particular on the seat 21, the springs 13 of the units 11 are compressed and the wheel 12 is retracted (Figure 1 until a foot 14 integral with the frame 1 enters friction contact with the ground 4, thus stabilizing the position of the device relative to the ground.

Le siège 21 est relié aux colonnes 3 par l'intermédiaire moyens de guidage en translation verticale par des moyens élévateurs motorisés. The seat 21 is connected to the columns 3 by means of guide means in vertical translation by motorized lifting means.

Le siège 21 est plus particulièrement fixé par la face arrière du dossier 22 et la face inférieure de l'assise 23 contre un berceau métallique 31 dont l'extrémite supérieure est prolongée de part et d'autre du dossier 22 par des oreilles 32 entourent chacune l'une des colonnes 3 pour coulisser le long de celles-ci par l'intermédiaire de galets librement rotatifs 33. The seat 21 is more particularly fixed by the rear face of the back 22 and the underside of the seat 23 against a metal cradle 31 whose upper end is extended on either side of the back 22 by ears 32 surround each one of the columns 3 to slide along them by means of freely rotatable rollers 33.

Les moyens d'entraînement comprennent deux vis-mères 41 figure 3) montées à l'intérieur des colonnes 3, réalisées creuses. Les vis-mères 41 sont supportées en rotation dans les colonnes 3 par l'intermédiaire de paliers 42. berceau 31 est prolongé de part et d'autre de la base du dossier 22 par deux pattes 34 terminées chacune par un écrou 36 qui est en prise de filetage avec l'une respective des vis-mères-41. De manière non-représentée mais classique en soi, chaque colonne 3 est fendue sur une partie de sa hauteur sur son côté tourné vers l'autre colonne 3 pour permettre le passage coulissant de la patte 34 respective. Le pas de vis des vis-mères 41 et des écrous 36 est choisi suffisamment faible pour que les moyens d'entraînement soient irréversibles, c'est à dire que le poids s'exerçant sur le siège n'a pas pour effet les écrous descendent le long des colonnes en faisant tourner les vis- mères 41. The drive means comprise two lead screws 41 (FIG. 3) mounted inside the columns 3, which are hollow. The lead screws 41 are rotatably supported in the columns 3 by means of bearings 42. The cradle 31 is extended on either side of the base of the backrest 22 by two lugs 34 each terminated by a nut 36 which is Thread tap with a respective one of the lead screws-41. In a manner not shown but conventional in itself, each column 3 is slotted over part of its height on its side facing the other column 3 to allow the sliding passage of the tab 34 respectively. The thread of the lead screws 41 and nuts 36 is chosen so small that the drive means are irreversible, that is to say that the weight exerted on the seat does not cause the nuts to go down. along the columns by rotating the bolts 41.

Les moyens d'entraînement comprennent outre un moteur electrique basse tension 43 à courant continu à sens de rotation fixé sur la traverse arrière 8 avec arbre de sortie 44 dirigé vers le bas. Une courroie crantée 46 est en prise d'entraînement avec une poulie motrice 47 solidaire de 'arbre 44 et deux poulies réceptrices 48 solidaires chacune de l'extrémité inférieure de l'une des vis-mères 41. Le moteur 43 est alimenté par une batterie sèche rechargeable 49 également fixée sur la traverse 8 à proximité du moteur. Un boîtier de commande (représenté uniquement à la figure 1) est placé à portée de main, par exemple sur l'extrémité antérieure de l'un des longerons 6, pour permettre à l'utilisateur de commander le moteur 43 sélectivement dans le sens de la montée de la descente siège 21. The drive means further comprises a low-voltage electric motor 43 to DC direction of rotation fixed on the rear cross member 8 with output shaft 44 directed downwards. A toothed belt 46 is drivingly engaged with a driving pulley 47 integral with the shaft 44 and two receiving pulleys 48 each secured to the lower end of one of the lead screws 41. The motor 43 is powered by a battery Rechargeable dryer 49 also attached to the transom 8 near the engine. A control box (shown only in FIG. 1) is placed at hand, for example on the front end of one of the longitudinal members 6, to allow the user to control the motor 43 selectively in the direction of the ascent of the descent seat 21.

Un cordon 52 (figures 1 et 2) est fixé par une extrémité 53 à la traverse avant 7 et comporte à son autre extremité un moyen de préhension 54 pour faciliter la traction du dispositif d'assistance entre un lieu de remisage et un site de relevage par une personne rampant sur le sol. A cord 52 (FIGS. 1 and 2) is fixed at one end 53 to the front cross member 7 and has at its other end a gripping means 54 to facilitate traction of the assistance device between a storage place and a lifting site. by a person crawling on the ground.

Le dispositif qui vient d'être décrit s'utilise comme suit . The device just described is used as follows.

personne ayant fait une chute tire le dispositif par le cordon 52 jusqu'à un site propice à son relevage par le dispositif. En l'absence de poids sur le siège 21, les roues 12 sont en position saillante et le dispositif roule sur le sol en suivant la trajectoire voulue, grâce à l'orientation spontanée des roues 12 autour de leur axe d'orientation vertical. Si le siège est en position haute, la personne utilise le boîtier de commande 51 pour commander la descente du siège par une rotation de l'arbre moteur 44 dans le sens faisant tourner les vis-mères 41 de façon à faire descendre les écrous 36 dans les colonnes 3. La personne se hisse ensuite sur l'assise 23 et s'aide par exemple des colonnes 3 pour redresser buste contre le dossier 22. Dès que la personne s'est installée sur l'assise ou même d'une manière générale dès qu'elle a fait porter partie de son poids sur le dispositif, roues 12 s'escamotent et les pieds 14 prennent appui sur le sol 4 comme illustré à la figure 4. La personne utilise ensuite boîtier de commande 51 pour provoquer la rotation de l'arbre moteur 44 dans le sens de la montée du siège 21 jusqu'à la position haute 21h (figure 1). Pendant le mouvement de levage, le siège est guidé d'une part par les oreilles 32 et d'autre part par les écrous 36 en prise avec les vis 41 qui sont en position fixe dans les colonnes 3. Au besoin, de manière non-représentée, on peut éviter que les écrous 36 subissent des efforts guidage en prévoyant, à une certaine distance verticale des oreilles 32, une autre paire d'oreilles de guidage, par exemple fixées aux pattes 34 supportant les écrous 36. Une fois le siège parvenu en position haute (21h) la personne peut se relever comme d'un siège normal. a person having fallen pulls the device by the cord 52 to a site conducive to its lifting by the device. In the absence of weight on the seat 21, the wheels 12 are in projecting position and the device rolls on the ground in the desired path, thanks to the spontaneous orientation of the wheels 12 about their axis of vertical orientation. If the seat is in the up position, the person uses the control unit 51 to control the descent of the seat by a rotation of the motor shaft 44 in the direction of rotation of the lead screws 41 so as to lower the nuts 36 in 3. The person is then hoisted on the seat 23 and helps for example columns 3 to straighten bust against the backrest 22. As soon as the person has settled on the seat or even in a general manner as soon as it has been weighted on the device, the wheels 12 retract and the feet 14 bear on the ground 4 as illustrated in FIG. 4. The person then uses the control box 51 to cause the rotation of the motor shaft 44 in the direction of the rise of the seat 21 to the high position 21h (Figure 1). During the lifting movement, the seat is guided on the one hand by the lugs 32 and on the other hand by the nuts 36 in engagement with the screws 41 which are in fixed position in the columns 3. If necessary, in a non- shown, it can be avoided that the nuts 36 undergo guiding forces by providing, at a certain vertical distance from the lugs 32, another pair of guide lugs, for example fixed to the lugs 34 supporting the nuts 36. Once the siege has reached in high position (21h) the person can get up like a normal seat.

L'exemple de la figure 5 ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui des figures 1 à 4. Les moyens d'entraînement ne comprennent plus de vis-mères dans les colonnes 3, mais un système de câbles de levage 61 qui soulèvent un arbre rotatif 62 supporté dans paliers 63 solidaires du berceau 31 qui n'est que partiellement représenté. L'arbre 62 est solidaire de deux pignons 64 engrenant chacun avec une crémaillère 66 fixée contre l'une respective des colonnes 3. Ainsi, tout mouvement montée le long d'une colonne 3 s'accompagne d'une rotation correspondante du pignon 64 associé. L'autre pignon 64 subit donc une rotation de même angle et donc un mouvement vertical de même grandeur le long de l'autre colonne 3. The example of FIG. 5 will only be described for its differences with respect to that of FIGS. 1 to 4. The drive means no longer comprise lead screws in columns 3, but a hoisting cable system 61 which raise a rotary shaft 62 supported in bearings 63 integral with the cradle 31 which is only partially shown. The shaft 62 is integral with two pinions 64 each meshing with a rack 66 fixed against a respective one of the columns 3. Thus, any movement mounted along a column 3 is accompanied by a corresponding rotation of the associated pinion 64 . The other pinion 64 thus undergoes a rotation of the same angle and therefore a vertical movement of the same magnitude along the other column 3.

Dans l'exemple représenté, il y a deux câbles 61, associés chacun à l'une des colonnes 3 et à une extrémité respective de l'arbre 62. Chacun des câbles possède une extrémite 67 fixée à la colonne 3 au voisinage de l'extrémité supérieure de la crémaillère 66 et une extrémite 68 fixée à un écrou 69 qui est en prise de filetage avec vis-mère 71 supportée en rotation par des paliers solidaires du bâti du disposit'f. La vis-mère 71 est disposée horizontalement et liée en rotation à l'arbre du moteur 43, disposé cette fois horizontalement. A partir de son extrémité 67 fixée à la colonne , chaque câble 61 s'étend vers le bas puis effectue un demi-tour vers le haut autour d'une poulie mouflage 72 montée rotative sur l'arbre transversal 62, pui contourne une poulie de renvoi 73 fixée à la colonne 3 ainsi qu'une ou plusieurs poulies de renvoi 74 librement rotatives par rapport au bâti. In the example shown, there are two cables 61, each associated with one of the columns 3 and at a respective end of the shaft 62. Each of the cables has an end 67 fixed to the column 3 in the vicinity of the upper end of the rack 66 and an end 68 fixed to a nut 69 which is threaded with mother screw 71 rotatably supported by bearings integral with the frame of the disposit'f. The lead screw 71 is arranged horizontally and rotatably connected to the motor shaft 43, this time arranged horizontally. From its end 67 fixed to the column, each cable 61 extends downwards and then performs a half-turn upward around a pulley 72 rotatably mounted on the transverse shaft 62, and bypasses a pulley of reference 73 fixed to the column 3 and one or more pulleys 74 freely rotatable relative to the frame.

Bien-entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Le siège pourrait être muni d'accoudoirs. Le boîtier de commande pourrait être fixé à l'un ou l'autre des accoudoirs. On pourrait aussi prévoir deux boîtiers de commande situés de part et d'autre du siège et utilisables indifféremment, pour permettre 'utilisation du dispositif par des personnes handicapées de l'un ou l'autre bras. Les moyens permettant au dispositif sélectivement de rouler ou au contraire de reposer par friction sur le sol pourraient être des moyens commandés, pour permettre de stabiliser le dispositif dès qu'il a atteint le site voulu sans que la personne doive d'abord peser dessus. Of course, the invention is not limited to the examples described and shown. The seat could be equipped with armrests. The control box could be attached to either armrest. It could also provide two control boxes located on either side of the seat and can be used indifferently, to allow 'use of the device by disabled persons of one or the other arm. The means allowing the device selectively to roll or on the contrary to rest by friction on the ground could be controlled means, to allow to stabilize the device as soon as it has reached the desired site without the person must first weigh on.

Le dispositif représenté à la figure 5 peut etre simplifié de différentes façons - suppression des pignons 64 et crémaillères 66, auquel cas les poulies 72 peuvent être fixées à l'arbre 62, ou bien l'arbre 62 peut être fixé au berceau 31; - fixation des poulies de mouflage 72 à l'arbre 62 à condition que le diamètre d'enroulement du câble 61 sur les poulies 72 soit égal au diamètre primitif des pignons 64; - suppression du mouflage, en accrochant directement le câble 61 à l'arbre 62 après son demi-tour autour de la poulie de renvoi 73; - agencement de la vis-mère 71 en orientation longitudinale et médiane, de façon que les deux câbles 61 soient de même longueur et suivent des trajets symétriques. The device shown in Figure 5 can be simplified in various ways - removal of the pinions 64 and racks 66, in which case the pulleys 72 can be attached to the shaft 62, or the shaft 62 can be fixed to the cradle 31; - Fixing the pulleys 72 to the shaft 62 provided that the winding diameter of the cable 61 on the pulleys 72 is equal to the pitch diameter of the pinions 64; - Removal of the halyard, by directly hooking the cable 61 to the shaft 62 after its half-turn around the pulley 73; - Arrangement of the lead screw 71 in longitudinal and median orientation, so that the two cables 61 are of the same length and follow symmetrical paths.

Dans l'exemple des figures 1 à 4, on pourrait assister le mouvement de montée par des ressorts de compression placés par exemple entre le siège et le bâti, pour réduire la puissance maximale requise pour le moteur, la puissance nécessaire pour soulever le siège occupé par une personne étant par exemple égale à celle nécessaire pour rabaisser le siège en comprimant les ressorts. In the example of Figures 1 to 4, one could witness the upward movement by compression springs placed for example between the seat and the frame, to reduce the maximum power required for the engine, the power required to lift the seat occupied by a person being for example equal to that necessary to lower the seat by compressing the springs.

Les ressorts pourraient même être suffisamment puissants pour assurer seuls la montée, le moteur de très faible puissance ne servant qu'à faire tourner les vis-mères pour autoriser la montée. La capacité de la batterie sèche peut alors être très réduite. Pour la descente, et donc la recompression des ressorts, ils est prévu un autre moteur plus puissant se branchant sur le secteur. Il suffit par exemple que le second moteur entraîne une seconde poulie motrice coopérant avec la même courroie crantée 46.The springs could even be powerful enough to ensure the rise alone, the very low power motor being used only to turn the lead screws to allow the climb. The capacity of the dry battery can then be very reduced. For the descent, and therefore the recompression of the springs, they are expected another more powerful motor plugging on the sector. It suffices for example that the second motor drives a second driving pulley cooperating with the same toothed belt 46.

Claims

<U> CLAIMS </ U> 1- Assistance device for the elderly or handicapped, characterized in that it comprises - a frame (1) mounted on means (11) movable support on the ground; motorized lifting means (41-44, 46-48;, 68, 69, 71) mounted on the frame; and - a seat (21) movable by the lifting means between a low position close to the ground (4), and a high position substantially corresponding to a normal seating position for a person occupying the seat. 2- Device according to claim 1, characterized in that the support means comprise wheels (12). 3- Device according to claim 2, characterized in that the wheels (12) are connected to the frame by elastic means holding the frame away from the ground (1) when the seat (21) is unoccupied but allowing the frame of rest directly on the ground under the weight of a person sitting on the seat. 4- Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting means (41, 46 49) are at least partly installed along at least one column (3) integral with the frame (1) and with respect to which the seat (21) is slidably mounted. 5- Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting means comprise two pinions (64) coupled in rotation by a shaft (rotatably mounted on the seat (21) and meshing with two racks (66) integral with two columns (3) belonging to the frame and rising up on either side of the seat, the shaft being connected at least indirectly to driving means (43) 6. Device according to any one of the preceding claims , characterized in that the lifting means comprise - two lead screws (41) connected to rotary drive means (43, 44, 46-48) and mounted along two columns belonging to the frame and rising from other of the seat (21), and - on each lead screw (41), a nut (36) secured to a seat (21) .- A device according to any one of claims to 6, characterized in that it comprises a cord (52) having end (53) fixed at least indirectly to the frame (1 ) a gripping end (54) for pulling the device towards you via the cord. 8- Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises an autonomous power source (49) for the lifting means. 9- Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting means comprise an irreversible mechanical coupling (36, 41) and resilient means bias the seat to the upper position. 10- Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a motor of descent of the seat, intended to be connected to the sector.