FR2769830A1

FR2769830A1 - Wheelchair with lifting seat

Info

Publication number: FR2769830A1
Application number: FR9713458A
Authority: FR
Original assignee: International Diffusion Consommateurs IDC SA
Current assignee: International Diffusion Consommateurs IDC SA
Priority date: 1997-10-22
Filing date: 1997-10-22
Publication date: 1999-04-23
Anticipated expiration: 2017-10-22
Also published as: FR2769830B1

Abstract

has second assembly disposed in part, on one side of the frontal plane, and connected to the first assembly by a coupling bar which also lies to rear of the front plane and below the plane of the seat in its lower position. The wheelchair comprises a chassis and an articulated structure (12) with a seat, foot rest (33) and back (122). The articulated structure is made up of a first assembly (17) with upper and lower bars (18, 19) and spacers (20), and a second assembly (26) in the form of a folding rectangle which helps to support the foot rest and connects the first assembly to the chassis. The second assembly is situated at least partly to the rear of a front plane (26), and is connected to the first one by at least one reversible coupling bar (61) which also lies to the rear of the front plane and below the plane of the seat (121) in its lower position. The second assembly is also articulated to the chassis and to a front member connected to the foot rest.

Description

La présente invention concerne les fauteuils, plus particulièrement mais non exclusivement, roulants qui sont utilisés par les handicapés et les invalides et elle vise, indifféremment, les fauteuils roulants pliants ou non. The present invention relates to wheelchairs, more particularly but not exclusively, wheelchairs which are used by the disabled and disabled and it is intended, indifferently, for folding or non-folding wheelchairs.

I1 est incontestable que les fauteuils roulants ont apporté une possibilité de mobilité aux handicapés et aux invalides. Ces fauteuils roulants possèdent, toutefois, plusieurs inconvénients tenant au fait que les utilisateurs ne peuvent occuper qu'une position assise, par ailleurs maintenue en général pendant des durées relativement longues. It is indisputable that wheelchairs have provided mobility for the disabled and disabled. These wheelchairs have, however, several drawbacks due to the fact that the users can only occupy a seated position, moreover generally maintained for relatively long periods.

Une telle position n'est pas à même d'apporter une réadaptation à la vie courante et ne facilite pas les contacts sociaux. En outre, une telle position assise, maintenue pendant des durées relativement longues, est responsable d'une dégradation physique, telle que perte d'amplitude angulaire des membres inférieurs, circulation sanguine défectueuse, ralentissement des fonctions digestives et intestinales, fragilité osseuse, etc. Such a position is not capable of bringing about a readjustment to everyday life and does not facilitate social contacts. In addition, such a sitting position, maintained for relatively long periods, is responsible for physical degradation, such as loss of angular amplitude of the lower limbs, defective blood circulation, slowing of the digestive and intestinal functions, brittle bones, etc.

Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, il a été proposé des fauteuils dont le châssis supporte une structure articulée comprenant un dossier, une assise et un repose-pieds. Une telle structure est montée articulée par l'assise sur un axe frontal horizontal, perpendiculaire au plan de symétrie vertical du châssis. La structure articulée peut être commandée avec motorisation complète ou assistance, pour faire passer l'assise d'une position d'abaissement à une position d'élévation et inversement. De tels fauteuils sont, généralement, qualifiés de "fauteuils verticalisateurs" . To overcome the above drawbacks, armchairs have been proposed, the chassis of which supports an articulated structure comprising a backrest, a seat and a footrest. Such a structure is mounted articulated by the seat on a horizontal front axis, perpendicular to the vertical plane of symmetry of the chassis. The articulated structure can be ordered with full motorization or assistance, to move the seat from a lowering position to an elevation position and vice versa. Such chairs are generally referred to as "stand-up chairs".

Que la source de puissance, commandant ou permettant de commander l'élévation et l'abaissement de la structure articulée, soit à base d'énergie électrique, de vérins élastiques notamment à gaz ou purement manuelle, les fauteuils du type cidessus ont certainement permis de résoudre, pour une grande partie, les inconvénients découlant de l'utilisation d'un fauteuil classique. Whether the power source, controlling or allowing to control the raising and lowering of the articulated structure, is based on electric energy, elastic jacks, notably gas or purely manual, the above type armchairs have certainly made it possible to to resolve, for the most part, the drawbacks arising from the use of a conventional armchair.

C'est certainement la raison du succès de tels fauteuils depuis déjà un certain nombre d'années. A titre de référence, il est possible de citer le brevet FR 2 529 456 qui est justement relatif à une telle conception de fauteuil verticalisateur. This is certainly the reason for the success of such armchairs for a number of years already. By way of reference, it is possible to cite the patent FR 2 529 456 which is precisely relating to such a design of a stand-up chair.

Bien que donnant satisfaction, de tels fauteuils ont, semble-t-il, fait naître une objection de confort tenant, notamment, à la nature de la structure articulée permettant d'élever ou d'abaisser, dans une position de sécurité maximale, le sujet invalide ou handicapé. Although satisfactory, such armchairs have apparently given rise to an objection of comfort due, in particular, to the nature of the articulated structure making it possible to raise or lower, in a position of maximum safety, the disabled or disabled subject.

Il faut, en effet, tenir compte du caractère articulé de cette structure qui peut passer d'une position de siège traditionnel à une position d'élévation ou de verticalisation dans laquelle les différents segments la constituant sont sensiblement alignés dans le prolongement les uns des autres, selon une direction pseudo-verticale. We must, in fact, take into account the articulated nature of this structure which can pass from a traditional seat position to an elevation or verticalization position in which the different segments constituting it are substantially aligned in line with each other. , in a pseudo-vertical direction.

Pour répondre à l'exigence anatomique dans les différentes positions susceptibles d'être occupées, la structure articulée est composée d'un élément d'assise, d'un élément de dossier et d'un élément repose-pieds qui doivent donc pouvoir occuper relativement une position générale du type siège et une autre position dans laquelle ils sont placés dans le prolongement les uns des autres dans la position de verticalisation. To meet the anatomical requirement in the various positions likely to be occupied, the articulated structure is composed of a seat element, a back element and a footrest element which must therefore be able to occupy relatively a general position of the seat type and another position in which they are placed in the extension of each other in the verticalization position.

Bien que donnant satisfaction, de tels fauteuils élévateurs ont fait apparaître un inconvénient d'utilisation tenant justement à leur structure. Although satisfactory, such lift chairs have revealed a drawback in use due precisely to their structure.

En règle générale, en effet, L'ensemble repose-pieds est situé au-delà du plan frontal du châssis d'une mesure qui est bien évidemment variable lors de l'utilisation, selon que la structure articulée occupe la position d'abaissement ou la position de verticalisation. In general, in fact, the footrest assembly is located beyond the front plane of the chassis by a measure which is obviously variable during use, depending on whether the articulated structure occupies the lowering position or the vertical position.

Une telle disposition pose des problèmes d'utilisation étant donné que l'encombrement antéro-postérieur peut varier d'une mesure relativement importante entre l'une et l'autre de ces dispositions. Such an arrangement poses problems of use since the anteroposterior size can vary by a relatively large measure between one and the other of these arrangements.

En outre, il est apparu que l'ensemble constitutif du repose-pieds était composé d'une ou de plusieurs parties verticales saillantes correspondant aux montants ou jambages de support de l'une ou des palettes constitutives du repose-pieds. In addition, it appeared that the constituent assembly of the footrest was composed of one or more projecting vertical parts corresponding to the uprights or supporting legs of one or more pallets constituting the footrest.

Cette proéminence frontale des montants constitue un obstacle ne favorisant pas le transfert du sujet handicapé du fauteuil verticalisateur à une autre structure d'accueil ou inversement. This frontal prominence of the uprights constitutes an obstacle which does not favor the transfer of the disabled subject from the stand-up chair to another reception structure or vice versa.

Par ailleurs, lorsque la structure porteuse du repose-pieds est formée par un montant disposé plus particulièrement dans le plan de symétrie ou sagittal du fauteuil, L'ensemble rigide qui le constitue est obligatoirement placé entre les jambes inertes du sujet et représente alors, en raison même de l'insensibilité que présente généralement les membres inférieurs, un obstacle ou une présence responsable de risques de contusions plus ou moins importantes qu'il convient d'éviter. Furthermore, when the supporting structure of the footrest is formed by an upright arranged more particularly in the plane of symmetry or sagittal of the chair, the rigid assembly which constitutes it is necessarily placed between the inert legs of the subject and then represents, in the very reason of the insensitivity generally presented by the lower limbs, an obstacle or a presence responsible for risks of more or less significant bruises which should be avoided.

L'objet de l'invention est de proposer des perfectionnements au fauteuil élévateur pour handicapés et invalides et particulièrement des perfectionnements à la structure du repose-pieds de manière à surmonter les inconvénients ci-dessus. The object of the invention is to propose improvements to the lift chair for the disabled and disabled and in particular improvements to the structure of the footrest so as to overcome the above drawbacks.

Les perfectionnements proposés visent à réduire l'encombrement frontal, à supprimer les obstacles de transfert et à permettre une adaptation sur les structures de repose-pieds pouvant comporter un jambage central de support ou indifféremment deux jambages latéraux comme cela est généralement le cas dans les constructions actuelles de fauteuils élévateurs. The improvements proposed aim to reduce the front space requirement, to remove transfer obstacles and to allow adaptation on the footrest structures which may include a central support leg or indifferently two lateral legs as is generally the case in constructions. current lift chairs.

Les perfectionnements selon l'invention visent également à permettre une adaptation relativement pratique des structures de fauteuils actuels, sans apporter de modifications constructives fondamentales exigeant de repenser, reconcevoir et réaliser une nouvelle structure d'ensemble, soit du châssis, soit de la structure articulée que porte un tel fauteuil. The improvements according to the invention also aim to allow a relatively practical adaptation of current armchair structures, without making fundamental constructive modifications requiring rethinking, redesigning and producing a new overall structure, either of the chassis or of the articulated structure that wears such an armchair.

Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le fauteuil élévateur pour handicapés et invalides, comportant un châssis supportant une structure articulée composée d'une assise, d'un repose-pieds et d'un dossier, une telle structure comprenant - un premier ensemble en forme de quadrilatère déformable contribuant au support
d'assise, composé de barres respectivement supérieures et inférieures articulées
sur la partie antérieure du châssis sensiblement dans un plan frontal et liées vers
leurs parties arrière par des pièces d'écartement, - un second ensemble en forme de quadrilatère déformable contribuant au support
de repose-pieds et liant le châssis au premier ensemble, - une armature de dossier articulée sur le premier ensemble, à l'opposé du second
ensemble, - et un ensemble de manoeuvre interposé entre le premier ensemble déformable et
le châssis et assumant une fonction de commande et de contrôle du pivotement, de
manière à faire passer la structure articulée d'une position d'abaissement à une
position d'élévation dans laquelle l'assise, le repose-pieds et le dossier sont
sensiblement alignés selon une direction pseudo verticale et inversement. Un tel
fauteuil est caractérisé en ce que le second ensemble est disposé au moins en partie
en-deçà du plan frontal et se trouve lié au premier ensemble par au moins une
bielle d'accouplement et d'actionnement réversible, elle-même disposée en retrait
du plan frontal et sous le plan défini par l'assise en position d'abaissement.To achieve the above objectives, the lift chair for the disabled and disabled, comprising a frame supporting an articulated structure composed of a seat, a footrest and a backrest, such a structure comprising - a first set of deformable quadrilateral shape contributing to support
seat, composed of respectively upper and lower articulated bars
on the front part of the chassis substantially in a frontal plane and linked towards
their rear parts by spacers, - a second set in the shape of a deformable quadrilateral contributing to the support
footrest and linking the chassis to the first set, - a back frame articulated on the first set, opposite the second
assembly, - and a maneuver assembly interposed between the first deformable assembly and
the chassis and assuming a command and control function for pivoting,
so as to pass the articulated structure from a lowering position to a
elevation position in which the seat, footrest and backrest are
substantially aligned in a pseudo vertical direction and vice versa. Such
armchair is characterized in that the second set is arranged at least in part
below the frontal plane and is linked to the first set by at least one
reversible coupling and actuating rod, itself set back
from the frontal plane and under the plane defined by the seat in the lowered position.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.

La fig. 1 est une élévation latérale d'un fauteuil élévateur conforme à l'invention. Fig. 1 is a side elevation of a lift chair according to the invention.

La fig. 2 est une vue en plan prise selon la ligne II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a plan view taken along line II-II of FIG. 1.

Les fig. 3 et 4 sont des coupes transversales prisent selon les lignes IIl-III et IV-IV de la fig. 2,
Les fig. 5 et 6 sont des élévations analogues à la fig. 1 mais illustrant, à échelles différentes, deux positions caractéristiques de fonctionnement du fauteuil selon l'invention.Figs. 3 and 4 are cross sections taken along lines III-III and IV-IV of FIG. 2,
Figs. 5 and 6 are elevations similar to FIG. 1 but illustrating, at different scales, two characteristic operating positions of the chair according to the invention.

La fig. 7 est une vue en plan schématique montrant, à plus petite échelle, une variante de réalisation de l'objet de l'invention. Fig. 7 is a schematic plan view showing, on a smaller scale, an alternative embodiment of the object of the invention.

Les fig. 1 et 2 montrent schématiquement un fauteuil roulant 1 comprenant un châssis 2 possédant des montants antérieurs 3 et postérieurs 4 réunis entre eux par des longerons 5 et des traverses 6. De façon habituellement connue, le châssis 2 est pourvu de roues porteuses et motrices 10 et de roues directrices orientables 11. Figs. 1 and 2 schematically show a wheelchair 1 comprising a chassis 2 having anterior 3 and posterior uprights 4 joined together by longitudinal members 5 and crosspieces 6. In a usually known manner, the chassis 2 is provided with supporting and driving wheels 10 and steerable steerable wheels 11.

Le châssis 2 ci-dessus correspond à un fauteuil de conception rigide mais il est bien évident qu'une conformation sensiblement analogue peut être retenue pour un fauteuil repliable. En effet, dans un tel cas, les éléments rigides formant les traverses 6 sont remplacés par des éléments pliants de conception connue en soi. The chassis 2 above corresponds to an armchair of rigid design, but it is obvious that a substantially similar conformation can be adopted for a folding armchair. Indeed, in such a case, the rigid elements forming the crosspieces 6 are replaced by folding elements of a design known per se.

Le châssis 2 est équipé, conformément à l'invention, d'un dispositif élévateur
12 qui est réalisé sous la forme d'une structure articulée définissant une armature d'assise 121 une armature de dossier 122 et une armature repose-pieds 123. De préférence, la structure articulée comprend deux systèmes articulés 13 symétriques par rapport à un plan de symétrie ou sagittal tel que P du fauteuil ou du châssis porteur 2. Chaque système articulé 13 est destiné à être adapté latéralement sur le châssis 2 et se trouve réuni au système 13 homologue par des éléments transversaux 14 représentés en traits mixtes à la fig. 2. De tels éléments 14 peuvent être de nature rigide ou articulée.The chassis 2 is equipped, in accordance with the invention, with a lifting device
12 which is produced in the form of an articulated structure defining a seat frame 121 a back frame 122 and a footrest frame 123. Preferably, the articulated structure comprises two articulated systems 13 symmetrical with respect to a plane of symmetry or sagittal such as P of the chair or of the supporting frame 2. Each articulated system 13 is intended to be adapted laterally on the frame 2 and is joined to the homologous system 13 by transverse elements 14 shown in phantom in FIG. 2. Such elements 14 can be rigid or articulated in nature.

Chaque système articulé 13 comprend, pour l'armature d'assise 12l, un premier ensemble déformable 17 constitué sous la forme d'un quadrilatère composé de deux barres 18 et 19 qui sont montées articulées au droit d'un plan frontal pl correspondant du châssis par des points d'articulation 21 et 22. Les barres 18 et 19 de chaque ensemble latéral 17 sont réunies au niveau de leurs parties terminales opposées au plan pl par une barrette d'écartement 20 par laquelle l'ensemble se trouve lié à l'armature de dossier 122 et plus particulièrement au montant 35 que cette dernière comporte. La liaison entre chaque ensemble 17 et l'armature de dossier 122 est, de préférence, assurée par l'intermédiaire d'un trilatère 34. Each articulated system 13 comprises, for the seat frame 12l, a first deformable assembly 17 constituted in the form of a quadrilateral composed of two bars 18 and 19 which are mounted articulated in line with a corresponding frontal plane pl of the chassis by articulation points 21 and 22. The bars 18 and 19 of each lateral assembly 17 are joined at their end portions opposite to the plane pl by a spacer bar 20 by which the assembly is linked to the folder frame 122 and more particularly to the upright 35 which the latter comprises. The connection between each assembly 17 and the backrest frame 122 is preferably provided by means of a trilateral 34.

Chaque système articulé 13 comprend, pour l'armature de repose-pieds 123, un ensemble 26 à caractère déformable interposé entre le châssis 2 et le premier ensemble 17. Each articulated system 13 comprises, for the footrest frame 123, an assembly 26 of deformable nature interposed between the chassis 2 and the first assembly 17.

Chaque structure déformable 17, réalisée ici sous la forme d'un parallélogramme déformable, est associée à un organe élastique 38 interposé, par exemple, entre la barre supérieure 18 et le châssis 2 en étant adapté sur ces éléments par des points d'articulation 39 et 40, éventuellement réglables en position. L'organe élastique 38 est conçu pour assumer une fonction de compensation de poids et d'absorption d'énergie ainsi qu'une fonction de restitution et peut être constitué par un ressort compensateur ou par un vérin du type à gaz. Each deformable structure 17, produced here in the form of a deformable parallelogram, is associated with an elastic member 38 interposed, for example, between the upper bar 18 and the frame 2 by being adapted on these elements by articulation points 39 and 40, possibly adjustable in position. The elastic member 38 is designed to assume a weight compensation and energy absorption function as well as a restitution function and can be constituted by a compensating spring or by a gas type jack.

La fig. 2 montre qu'il est avantageux de placer chaque organe élastique 38 dans le plan vertical passant par les montants 3 et 4 situés de part et d'autre du plan sagittal P. Fig. 2 shows that it is advantageous to place each elastic member 38 in the vertical plane passing through the uprights 3 and 4 located on either side of the sagittal plane P.

Chaque système articulé 13 est, en outre, associé à un ensemble de manoeuvre 41 destiné à assumer une fonction de commande, de contrôle manuel de pivotement relatif du système articulé 13 par rapport au châssis et une fonction de verrouillage dans une position d'abaissement maximal tel qu'illustré par la fig. 1 ou dans une position d'élévation telle qu'elle ressort de ce qui suit. Each articulated system 13 is, moreover, associated with an operating assembly 41 intended to assume a command function, manual control of relative pivoting of the articulated system 13 relative to the chassis and a locking function in a position of maximum lowering. as illustrated in fig. 1 or in an elevated position as shown in the following.

L'ensemble de manoeuvre 41 comprend pour chaque système articulé, un levier 42 monté articulé en un point 43 sur le premier quadrilatère 17 et de préférence sur la barre supérieure 18. Le levier 42 est lié par un point d'articulation 44 à une bielle 45 montée par une articulation 46 sur le châssis 2. The operating assembly 41 comprises, for each articulated system, a lever 42 mounted articulated at a point 43 on the first quadrilateral 17 and preferably on the upper bar 18. The lever 42 is linked by an articulation point 44 to a connecting rod 45 mounted by a hinge 46 on the chassis 2.

La structure décrite ci-dessus est destinée à permettre l'établissement d'une position d'abaissement tel qu'illustré par la fig. 1 dans laquelle l'armature d'assise 121 s'étend sensiblement horizontalement en appui sur le châssis 2, tandis que l'armature de dossier 122 s'élève sensiblement verticalement ou, de préférence, avec une inclinaison postérieure, tandis que l'armature de repose-pieds 123 est établie sensiblement verticalement à proximité du plan frontal Pi pour assurer le support d'une platine repose-pieds 33 en avant de ce plan. The structure described above is intended to allow the establishment of a lowering position as illustrated in FIG. 1 in which the seat frame 121 extends substantially horizontally bearing on the frame 2, while the back frame 122 rises substantially vertically or, preferably, with a posterior inclination, while the frame footrest 123 is established substantially vertically near the front plane Pi to support a footrest plate 33 in front of this plane.

En agissant dans le sens de la flèche f1 sur les ensembles 41, la structure articulée 12 peut être commandée en verticalisation comme illustré par la fig. S de telle manière que les trois armatures 12l, 122 et 123 adoptent une orientation pseudo verticale sensiblement dans un même alignement pour supporter, par des moyens de maintien corporel connus en soi, le corps d'un sujet handicapé dans une posture de verticalisation. By acting in the direction of the arrow f1 on the assemblies 41, the articulated structure 12 can be controlled vertically as illustrated in FIG. S such that the three frames 12l, 122 and 123 adopt a pseudo vertical orientation substantially in the same alignment to support, by means of body support known per se, the body of a disabled subject in a verticalization posture.

L'objet de l'invention vise des perfectionnements apportés à un fauteuil élévateur du type ci-dessus et ces perfectionnements visent principalement l'adaptation de l'armature de repose-pieds 123 par l'intermédiaire d'un ensemble déformable 26. The object of the invention is aimed at improvements made to a lift chair of the above type and these improvements are mainly aimed at adapting the footrest frame 123 by means of a deformable assembly 26.

Les fig. 1 à 4 illustrent un premier exemple de réalisation des perfectionnements selon l'invention. Selon cet exemple, l'armature de repose-pieds 123 est constituée par un cadre 50 sur lequel sont adaptés deux jambages 51 amovibles ou non, portant par leur extrémité inférieure et par l'intermédiaire de consoles ou analogue 52, une ou plusieurs plaques formant le repose-pieds 33. Figs. 1 to 4 illustrate a first embodiment of the improvements according to the invention. According to this example, the footrest frame 123 is constituted by a frame 50 on which are adapted two legs 51 removable or not, carrying by their lower end and via consoles or the like 52, one or more plates forming the footrest 33.

Dans cet exemple de réalisation, le cadre 50 est disposé sensiblement dans le plan frontal pl et se trouve lié aux deux ensembles 17 constitutifs de l'armature d'assise 121, par deux ensembles déformables 26 qui présentent la caractéristique d'être disposés au moins pour partie en-deçà du plan frontal p1. In this exemplary embodiment, the frame 50 is disposed substantially in the frontal plane pl and is linked to the two assemblies 17 constituting the seat frame 121, by two deformable assemblies 26 which have the characteristic of being arranged at least partly below the frontal plane p1.

Chaque ensemble déformable 26 comprend, comme cela apparaît aux fig. 3 et 4, un parallélogramme déformable 53 constitué par deux barres 54 et 55 qui sont articulées par des axes 56 et 57 sur le châssis 2. Dans un exemple de réalisation, le point d'articulation 56 est porté par le longeron longitudinal correspondant 5, alors que le point d'articulation 57 est porté par un flasque 58 réunissant le montant antérieur 3 au longeron 5. Les points d'articulation 56 et 57 sont disposés en-deçà du plan frontal pl. Each deformable assembly 26 comprises, as appears in FIGS. 3 and 4, a deformable parallelogram 53 consisting of two bars 54 and 55 which are articulated by axes 56 and 57 on the chassis 2. In an exemplary embodiment, the articulation point 56 is carried by the corresponding longitudinal beam 5, while the articulation point 57 is carried by a flange 58 joining the anterior upright 3 to the spar 5. The articulation points 56 and 57 are arranged below the frontal plane pl.

Les barres 54 et 55 s'étendent à partir des points d'articulation 56 et 57 vers l'avant du châssis 2 pour être liées par des points d'articulation 59 et 60 au cadre frontal 50. The bars 54 and 55 extend from the articulation points 56 and 57 towards the front of the chassis 2 so as to be linked by articulation points 59 and 60 to the front frame 50.

Les dispositions constructives retenues sont de préférence choisies pour conférer à l'ensemble 53 le caractère d'un parallélogramme déformable sans qu'il faille exclure une possibilité de réalisation sous la forme d'un quadrilatère déformable. The constructive arrangements retained are preferably chosen to give the assembly 53 the character of a deformable parallelogram without it being necessary to exclude a possibility of production in the form of a deformable quadrilateral.

Chaque ensemble 53 est lié à l'ensemble 17 correspondant de l'armature d'assise 12l par une bielle 61 d'accouplement et d'actionnement réversible qui est articulée par un point 62 de préférence sur la barre supérieure 18 et par une articulation 63 à l'une des barres de l'ensemble 53 et, par exemple, à la barre 55. Each assembly 53 is linked to the corresponding assembly 17 of the seat frame 12l by a connecting rod 61 for reversible coupling and actuation which is articulated by a point 62 preferably on the upper bar 18 and by an articulation 63 to one of the bars in set 53 and, for example, to bar 55.

La bielle 61 est disposée aussi en-deçà du plan frontal pl et sous le plan défini par l'armature d'assise en position d'abaissement et à cette fin la barre 55 à laquelle elle est liée est réalisée sous la forme d'un levier coudé dont l'une des branches constitue la barre 55 et dont l'autre branche 64 se projette à l'opposé du plan frontal pl pour être reliée par l'articulation 63 à la bielle 61. The connecting rod 61 is also arranged below the frontal plane pl and under the plane defined by the seat frame in the lowered position and for this purpose the bar 55 to which it is linked is produced in the form of a bent lever of which one of the branches constitutes the bar 55 and of which the other branch 64 projects away from the frontal plane pl to be connected by the articulation 63 to the connecting rod 61.

Selon une disposition préférée, l'articulation 63 est formée par un axe ou analogue 65 porté par l'une des pièces et engagé à coulissement doux dans une lumière oblongue 66 présentée par l'autre pièce. Sur la base de la fig. 4, il peut être apprécié que l'axe 65 est porté par la branche 64, alors que la lumière oblongue 66 est délimitée par la partie terminale basse de la bielle 61. According to a preferred arrangement, the articulation 63 is formed by an axis or the like 65 carried by one of the parts and engaged in smooth sliding in an oblong opening 66 presented by the other part. On the basis of fig. 4, it can be appreciated that the axis 65 is carried by the branch 64, while the oblong opening 66 is delimited by the lower end part of the connecting rod 61.

Comme cela ressort de la fig. 1 et de la comparaison des fig. 3 et 4, les moyens mis en oeuvre selon les perfectionnements de l'invention permettent de disposer, en-deçà du plan frontal Pt, les deux ensembles 26 ainsi que les bielles de commande 61 qui se trouvent inclus à l'intérieur du châssis 2. Ainsi, l'armature de repose-pieds 123 se trouve exempte de pièces saillantes par rapport au plan contenant les jambages 51, de sorte qu'il ne subsiste aucun obstacle s'opposant au transfert latéral des jambes du sujet handicapé du fauteuil élévateur décrit à une autre structure d'accueil ou inversement. De même, une telle disposition structurelle supprime toute présence de pièces constitutives susceptibles d'occuper le plan sagittal P et de former une présence susceptible de faire naître par contact, vibration ou frottement, des risques de contusion ou analogue. As shown in fig. 1 and the comparison of FIGS. 3 and 4, the means used according to the improvements of the invention make it possible to have, below the frontal plane Pt, the two assemblies 26 as well as the control rods 61 which are included inside the chassis 2 Thus, the footrest frame 123 is free of protruding parts with respect to the plane containing the legs 51, so that there remains no obstacle opposing the lateral transfer of the legs of the disabled subject of the lift chair described. to another reception structure or vice versa. Likewise, such a structural arrangement eliminates any presence of constituent parts capable of occupying the sagittal plane P and of forming a presence capable of giving rise to contact, vibration or friction, risks of contusion or the like.

Les perfectionnements décrits ci-dessus ne modifient pas le fonctionnement de déplacement relatif combiné entre les trois armatures 121, 122 et 123 tel que décrit précédemment. En effet, à partir de la position illustrée par la fig. 3, une action dans le sens de la flèche fl comme dit précédemment, portée sur les ensembles de manoeuvre 41, soumet l'armature d'assise 121 à un déplacement en élévation selon la flèche f2 qui produit l'ascension correspondante de l'armature de dossier 122 par l'intermédiaire du trilatère 34 ainsi que l'abaissement dans le sens de la flèche f3 de l'armature de repose-pieds 123. En effet, même dans le cas de présence de lumières 66, par le poids propre des jambes du sujet handicapé, le déplacement vers le haut des bielles 61 autorise le fonctionnement des parallélogrammes 53 dont les barres 54 et 55 pivotent dans le sens des flèches f4 en entraînant vers le bas le cadre frontal 50. The improvements described above do not modify the operation of relative displacement combined between the three frames 121, 122 and 123 as described above. Indeed, from the position illustrated in FIG. 3, an action in the direction of the arrow f1 as said previously, carried on the maneuvering assemblies 41, subjects the seat frame 121 to an elevation movement according to arrow f2 which produces the corresponding rise in the frame backrest 122 by means of the trilateral 34 as well as the lowering in the direction of arrow f3 of the footrest frame 123. Indeed, even in the case of lights 66, by the self-weight of the legs of the disabled subject, the upward movement of the connecting rods 61 authorizes the operation of the parallelograms 53, the bars 54 and 55 of which pivot in the direction of the arrows f4, driving the front frame 50 downwards.

Cette situation se développe jusqu'au moment où l'armature de repose-pieds 123 prend contact avec le sol comme cela est illustré par la fig. 5 dans une position qui peut être celle de verticalisation complète de la structure articulée 12 ou, de préférence, celle correspondant à un état de verticalisation partielle comme illustré par la fig. 5. This situation develops until the footrest frame 123 makes contact with the ground as illustrated in FIG. 5 in a position which may be that of complete verticalization of the articulated structure 12 or, preferably, that corresponding to a state of partial verticalization as illustrated in FIG. 5.

Dans un tel cas, l'appui de l'armature de repose-pieds 123 contribue à définir le polygone de sustentation du fauteuil dans la position de verticalisation qui peut être atteinte, comme cela est illustré par la fig. 6, par le développement subséquent de la seule armature d'assise 12l entraînant avec elle l'armature de dossier 122, en raison de la compensation intervenant par le déplacement relatif autorisé au niveau des articulations 63 par la présence des lumières oblongues 66 amenées à être déplacées relativement par rapport aux axes 65. Il doit être noté que la présence des lumières 66 permet, en quelque sorte, de désaccoupler l'armature de repose-pieds 123 dès qu'elle touche le sol, par rapport à l'armature d'assise, ce qui permet de bénéficier d'une action supérieure des organes compensateurs 38. In such a case, the support of the footrest frame 123 contributes to defining the support polygon of the chair in the verticalization position which can be reached, as illustrated in FIG. 6, by the subsequent development of the sole seat frame 12l carrying with it the backrest frame 122, due to the compensation intervening by the relative displacement authorized at the level of the joints 63 by the presence of the oblong lights 66 brought to be relatively displaced relative to the axes 65. It should be noted that the presence of the lights 66 makes it possible, in a way, to decouple the footrest frame 123 as soon as it touches the ground, relative to the frame of seat, which allows to benefit from a superior action of the compensating organs 38.

Un fonctionnement inverse à ce qui vient d'être décrit intervient dans le cas de retour de la position de verticalisation à la position d'abaissement selon la fig. 1. A reverse operation to what has just been described occurs in the case of return from the verticalization position to the lowering position according to FIG. 1.

La fig. 7 montre une variante de réalisation dans laquelle le cadre frontal 50 est remplacé par une pièce frontale 70 portant directement ou indirectement les jambages 51 ou la ou les platines constitutives du repose-pieds 33. Dans un tel cas, la pièce frontale 70 est portée par un seul ensemble déformable 26 comprenant un seul parallélogramme ou quadrilatère 53 susceptible d'être adapté comme dit précédemment sur un ou des flasques 58 occupant sensiblement le plan P. La branche 64 est articulée comme précédemment par l'articulation 63 à une seule bielle 61 qui est par exemple articulée à une traverse 71 solidaire des deux ensembles 17 en forme de quadrilatère déformable constitutif de l'armature d'assise 121. Fig. 7 shows an alternative embodiment in which the front frame 50 is replaced by a front piece 70 carrying directly or indirectly the legs 51 or the plate or plates constituting the footrest 33. In such a case, the front piece 70 is carried by a single deformable assembly 26 comprising a single parallelogram or quadrilateral 53 capable of being adapted as said previously on one or more flanges 58 occupying substantially the plane P. The branch 64 is articulated as before by the articulation 63 with a single connecting rod 61 which is for example articulated to a cross member 71 integral with the two assemblies 17 in the form of a deformable quadrilateral constituting the seat frame 121.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims

CLAIMS:

1 - Lifting chair for the disabled and disabled comprising a frame (2) supporting an articulated structure (12) composed of a seat, a footrest and a backrest, such a structure comprising - a first assembly in the form of deformable quadrilateral (17) contributing to

seat support, composed of bars (18, 19), respectively upper and

lower, articulated on the front part of the chassis substantially in a plane

front and linked towards their rear parts by spacers (20), - a second set in the form of a deformable quadrilateral (26) contributing to the

footrest support (33) and linking the chassis to the first set, - a back frame articulated on the first set, opposite the second

assembly, - and an operating assembly (41) interposed between the first deformable assembly

and the chassis and assuming a command and control function of the pivoting,

so as to pass the articulated structure from a lowering position to a

elevation position in which the seat, footrest and backrest are

substantially aligned in a pseudo-vertical direction and vice versa,

characterized in that the second assembly (26) is arranged, at least in part, below the frontal plane (Pl) and is linked to the first assembly by at least one reversible coupling and actuating rod (61) , which is itself set back from the frontal plane and under the plane defined by the seat (12l) in the lowered position.

2 - Lift chair according to claim 1, characterized in that the second set (26) is articulated on the frame and on a front piece (70) carried by said second set and on which is fixed the footrest (33).

3 - Lift chair according to claim 2, characterized in that the front piece is constituted by a frame (50).

4 - Lift chair according to claim 1 or 2, characterized in that the second set (26) is constituted by two lateral deformable quadrilaterals (53) linked by two connecting rods (61) to two deformable quadrilaterals (17) constituting the first set and with which they form two symmetrical articulated lateral systems (13).

5 - Lift chair according to claim l, 2 or 4, characterized in that the second set (26) comprises at least one deformable quadrilateral (53) composed of two bars (54 and 55) articulated on the frame (2) and on the front piece (50, 70), one of the two bars being linked to the coupling and actuating rod.

6 - Lift chair according to claim 5, characterized in that the bar (55) linked to the connecting rod (61) has the shape of a bent lever having, beyond the axis of articulation of said bar on the chassis, a branch (64) oriented opposite the frontal plane (Pl) and connected to the connecting rod.

7 - Lift chair according to claim 1, 4, 5 or 6, characterized in that the articulation link (63), established between the connecting rod (61) and the deformable quadrilateral (53) of the second set (26), comprises an axis (65) carried by one of the parts and housed in an oblong slot (66) presented by the other.