FR2738147A3

FR2738147A3 - Wheelchair with interchangeable rear wheels

Info

Publication number: FR2738147A3
Application number: FR9610548A
Authority: FR
Inventors: Gunter Meier
Original assignee: Invacare Deutschland GmbH
Current assignee: Invacare Deutschland GmbH
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 1997-03-07
Anticipated expiration: 2002-08-29
Also published as: DE29614531U1; FR2738147B3

Abstract

The wheelchair comprises a support frame (1) with, at least, a seat (2), a seat back (3), one, preferably two, front wheels (4) with connecting elements (7). It has either demountable manually controlled rear wheels (8), or demountable rear wheels (10) with an electric motor drive (20), that is gearless, that has rechargeable and/or exchangeable power source (40). The motor drive has a housing (21), that is rotatably fixed to the wheel rim of the rear wheels, whilst a rotatable attachable hub bearing holder (22) is axially fitted to the wheel chair support frame. The motor may be a collector-less rotary current motor, and may have, at the hub bearing holder, a stator with a magnetic rotational field producing coil. A rotor (27) with a permanent magnet may be present at the motor housing.

Description

CHAISE ROULANTE
Llinvention concerne une chaise roulante constituee d'un châssis présentant au moins un siège, un dossier, au moine Une et de préférence deux roues avant, des roues arrière a actionncmcnt manuel qui peuvent cotre montées et démontes sur des éléments de raccordement, et deux roues arrière qui peuvent etre montes ct démontées, qui comportent au moins vn entraînement par moteur électrique et au moins une source de tension rechargeable ct/ou échangeable.WHEELCHAIR
The invention relates to a wheelchair consisting of a chassis having at least one seat, a backrest, at least one and preferably two front wheels, rear wheels with manual actuation which can be mounted and dismounted on connection elements, and two wheels. rear which can be assembled and disassembled, which comprise at least one drive by electric motor and at least one rechargeable voltage source ct / or exchangeable.

Une telle chaisc roulantc, qui peut être équipée au choix des roues arrière habituclles dc chaise roulante, à actionnement manuel, ou dc rouc. arrière entraînées par moteur électrique, présente pour les handicapes ou les malades auxquels cllc est destinée le grand avantage qu'en fonction du choix, de la condition physique ou du lieu d'utilisation, on peut utiliser une sculc ct même chaise roulante tant cn actionnement par moteur qu'à la main, c'est-à-dire qu'il n'est plus necessaire, comme ce l'était précédemment, dc disposcr dc deux chaises roulantes differontes pour chaque type d'utilisation. Pour des transports plus longs, par exemple dans une voiture automobile, il est très facile pour l'utilisateur d'emporter, emballés individuellement, les parties démontées, le. châssis de la chaise roulante, les grandes roues arrière à actionnement manuel ct les roues arrière entraînées par moteur avec leur ensemble d'entraînement, et dc les assembler à nouveau au lieu d'arrivez en fonction de ce que l1on souhaite. Such a wheelchair, which can be equipped with the choice of the usual rear wheels of a wheelchair, with manual actuation, or of a wheelchair. rear driven by electric motor, present for the disabled or sick for whom cllc is intended the great advantage that depending on the choice, physical condition or place of use, one can use a sculpt and the same wheelchair as long as actuation by motor than by hand, that is to say that it is no longer necessary, as it was previously, to have two different wheelchairs for each type of use. For longer transportations, for example in a motor car, it is very easy for the user to carry, individually wrapped, the disassembled parts, the. chassis of the wheelchair, the large manual rear wheels and the rear wheels driven by the motor with their drive unit, and dc reassemble them instead of arriving according to what one wishes.

Une telle chaise roulante est connue de EP-0 511 113
A2. Dans la chaise roulante qui y est divulguée, l'unité amovible d'entraînement est constituée de deux roues qui sont reliées chacune par l'intermédiaire d'un arbre et d'une transmission approprie à un entraînement par moteur électrique situé antre les roues. Les accumulateurs pour l'alimentation en courant sont installés dans des coffrets enfichables qui sot situes au dessus des deux roues, cn arrière dc l'axe d'entraînement dans la direction de déplacement.L'ensemble de l'unitc d'entraînement est fixc par des brides à l'arrière du châssis de la chaise roulante dont les roues n actionnement manuel ont etc préalablement démontées, tandis que le boîticr qui entoure l'unit d'entraînement ct qui conticnt l'entraînement par moteur électrique ainsi que les coffrcts d' accumulatcurs est accroché sur les montants latéraux, prolonges vers le bas, du dossier du châssis, et est bloque en cct cndroit.Such a wheelchair is known from EP-0 511 113
A2. In the wheelchair disclosed therein, the removable drive unit consists of two wheels which are each connected via a shaft and a transmission suitable for drive by electric motor located between the wheels. The accumulators for the power supply are installed in plug-in boxes which are located above the two wheels, at the rear of the drive axle in the direction of travel. The entire drive unit is fixed. by flanges at the rear of the chassis of the wheelchair whose wheels n manual actuation have been disassembled beforehand, while the box which surrounds the drive unit and which contains the drive by electric motor as well as the boxes d he accumulator is hung on the side uprights, extended downwards, from the chassis backrest, and is locked in right cct.

Cependant, la chaise roulante ainsi montée présente tout d'abord le désavantage que les lourds accumulateurs sont situés dans le haut, en arrière dc l'essieu arrière de ia chaise roulante entraîne par moteur électrique.Il en resujte que le centre dc gravite dc l'ensemble de la chaise roulante est déplacé trucs fortement vers le haut et vers l'arrière de sorte que, surtout dans le cas de la montée dc pentes raides, lors desquelles l'entraînement par moteur électrique est précisément particulièrement nécessaire, la chaise roulante est très instable et le risque d'un basculement vers l'arrière n'est pas négligeable. En outre, l'espace situé derrière le dossier, qui est très fréquemment utilisé sur des chaises roulantes comme espace pour un sac suspendu ou un filet à provisions pour créer un espace de rangement, n'est plus disponibJe, parce que d'une part- l'unité d'entraînement s'étend relativement loin vers le haut et que deuxièmement, à cause de la position déjà défavorable du centre dc gravité, le fait de suspendre des charges derrière le dossier entraînerait encore une instabilité supplémentaire et détériorerait le centre dc gravité. However, the wheelchair thus mounted has, first of all, the disadvantage that the heavy accumulators are located at the top, behind the rear axle of the wheelchair driven by electric motor. This results in the center of gravity dc l the whole wheelchair is moved strongly upwards and backwards so that, especially in the case of climbing steep slopes, where drive by electric motor is precisely particularly necessary, the wheelchair is very unstable and the risk of tilting backwards is not negligible. In addition, the space behind the backrest, which is very often used on wheelchairs as space for a hanging bag or a shopping net to create storage space, is no longer available, because on the one hand - the drive unit extends relatively far upwards and secondly, because of the already unfavorable position of the center of gravity, the fact of hanging loads behind the backrest would further cause instability and deteriorate the center of dc gravity.

L'objet de l'invention est des lors de réaliser une chaise roulante telle que mentionnée dans 1' introduction de telle manière que la ou les unités d'entraînement, par une structurc simplc et peu coûteuse, pressentent une forme aplatie tres compactc ct que le ccntrc dc gravité de l'ensemble de l'unité soit situé en avant de l'essieu carrière, c'est-a-dirc, que le centre dc gravitc global se situe, lorsque la chaise roulante est assemblée, entre l'essieu avant ct l'essieu arrière. En outre, l'entraînement par moteur devrait pouvoir être monté extremement. rapidement et de maniere non compliquée sur le châssis de la chaise roulante. The object of the invention is therefore to produce a wheelchair as mentioned in the introduction in such a way that the drive unit or units, by a simple and inexpensive structure, present a very compact flat shape as the gravity ccntrc of the entire unit is located in front of the career axle, that is to say, that the overall gravity center is located, when the wheelchair is assembled, between the axle front and rear axle. In addition, the motor drive should be able to be mounted extremely. quickly and uncomplicated on the chassis of the wheelchair.

Cet objet est atteint par le fait que chacune des deux roues arrière présente un moteur électrique d'entraînement à attaque directe qui est monte par un boîtier dc moteur sur une jante de la roue arrière de manière à ne pas pouvoir se. déplacer, et en étant guide--. de manière à pouvoir tourner axialement par rapport a un logement dc palicr dc roue qui appartient ail moteur ct qui peut cotre fixé sur le châssis de la chaise roulante. This object is achieved by the fact that each of the two rear wheels has a direct drive electric drive motor which is mounted by a motor housing on a rim of the rear wheel so as not to be able to. move, and being guide--. so as to be able to rotate axially with respect to a palicr dc wheel housing which belongs to the motor and which can be fixed to the chassis of the wheelchair.

Grâce a l'utilisation directement sur les roues arrière dc moteurs électriques d'entraînement compacts et à attaque directe, l'ensemble de l'espace situe. entre les roues n est plus occupé par un ensemble d'entraînement et des transmissions et est ainsi libre pour pouvoir y placcr Zes accumulateurs, par exemple directement autour de l'essieu. La structure est ainsi très compacte et plate. Le centre de gravite de l'unité peut être situé directement sur l'essieu d'entraînement, ou encore en dessous et en avant de celui-ci. Thanks to the use directly on the rear wheels of compact direct drive electric motors, the entire space is located. between the wheels is no longer occupied by a drive assembly and transmissions and is thus free to be able to place there Zes accumulators, for example directly around the axle. The structure is thus very compact and flat. The unit's center of gravity can be located directly on the drive axle, or even below and in front of it.

Les revendications dépendantes conttiennent des modes de réalisation et des perfectionnements avantageux de la chaise roulante selon l'invention. The dependent claims contain advantageous embodiments and improvements of the wheelchair according to the invention.

De manière avantageuse, le moteur cst un moteur à courant triphasé sans collcctcur. Dans ce cas, l'échange de balais ou de balais de charbon qu'il faut sinon effectuer régulièrement, devient inutile. Le moteur exigc ainsi extremement peu d'entrcticn, est pratiquement exempt de pannes et se distingue en outre par un modc de réponse amélioré. Il faut voir dans ceci un concept inventif propre à l'invention. Advantageously, the motor is a three-phase current motor without collcctcur. In this case, the exchange of brushes or carbon brushes that must otherwise be carried out regularly, becomes unnecessary. The engine thus requires extremely little maintenance, is practically free of breakdowns and is further distinguished by an improved response modc. We must see in this an inventive concept specific to the invention.

Avec une structure particulièrement peu cncombrante des moteurs d'entraînement, le boîticr dc moteur s'engage au moins partiellement dans la jante de la roue arricrc. With a particularly compact structure of the drive motors, the motor housing engages at least partially in the rim of the drive wheel.

Il est également possible d'équiper les roues arriere ou le châssis de la chaise roulante d'éléments de raccordement pour le montage individuel ds rolles arrière individuelles sur le châssis, ct d'installer les accumulateurs, cn dessous du siège, par exemple dans des coffrets enfichables. It is also possible to equip the rear wheels or the chassis of the wheelchair with connection elements for individual mounting of individual rear rollers on the chassis, and installing the accumulators, under the seat, for example in plug-in boxes.

Dans un mode de réalisation préféré, les deux roues arrière sont cependant disposées sur un essieu commun, et sont reliées l'une à l'autre en formant l'unité d'entraînement, l'unité d'entraînement ou le châssis dc la chaise roulante étant dotés d'un dispositif à serrage rapide pour la liaison dc l'unité d'entraînement au châssis de la chaise roulante. In a preferred embodiment, the two rear wheels are however arranged on a common axle, and are connected to each other by forming the drive unit, the drive unit or the frame of the chair. wheelchair being fitted with a quick clamping device for connecting the drive unit to the chassis of the wheelchair.

L'invention est décrite ci-detsous à l'aide d'exemples de réalisation, cn réference aux dessins annexes. Dans ceux-ci: la figure 1 représente une vue latérale d'une
chaise roulante selon l'invention, sur
laquelle est montée une unité
d'entraînement par moteur électrique, la figure 2 reprC3cntc unc vue de derrière de la
chaise roulante de la figue 1, la figure 3 représente une vue latérale de la
chaise roulante de la figure 1,
l'unité d'entraînement par moteur
électrique étant démontée et située à
l'arrière, la figure 4 représente une vue latérale d'unc
chaise roulante de la figure 1, sans
unité d'entraînement par moteur
électrique, sur laquelle sont montées
des roues arrière de chaise roulante à
actionnement manuel, la figure 5 représente une coupe partielle à
travers une roue arrière à laquelle
est incorporé un moteur électrique
d'entraînement à attaque directe, la fiqure 6 est une représentation schématique
d'une unité d'entraînement selon
l'invention, avec deux roues carrière
présentant un moteur électrique
d'entraînement à attaque directe et un
dispositif de serrage rapide à l'état
serré sur le châssis de la chaise
roulante, la figure 7 est une vue de derrière schématique de
l'unité d'entraînement de la figure 6,
avec le dispositif de serrage rapide à
l'état désaccouplé, la figure 8 représente une vue de dessus sur
l'unité d'entraînement de la figure 6,
avec le dispositif de serrage rapide à
l'état serré (les coffrets
d'accumulateurs enfichés sont ici
représentés schématiquement), la figure 9 représente une vue latérale d'un
coffret d'accumulateurs qui peut être
enfiché dans l'unité d'entralnement,
et la figure 10 représente une unique roue arrière
selon l'invention, avec un moteur
électrique d'entraînement à attaque
directe qui est fixé individuellement
sur le châssis de la chaise roulante
au moyen d'une bride.The invention is described below using examples of embodiment, cn reference to the accompanying drawings. In these: Figure 1 shows a side view of a
wheelchair according to the invention, on
which unit is mounted
drive by electric motor, figure 2 reprC3cntc unc rear view of the
wheelchair of fig 1, figure 3 shows a side view of the
Figure 1 wheelchair,
the motor drive unit
being dismantled and located
the back, figure 4 shows a side view of a
Figure 1 wheelchair, without
motor drive unit
electric, on which are mounted
rear wheelchair wheels to
manual actuation, Figure 5 shows a partial section through
through a rear wheel to which
an electric motor is incorporated
direct attack drive, figure 6 is a schematic representation
of a drive unit according to
the invention with two career wheels
having an electric motor
direct attack training and a
quick clamping device in the state
tight on the chair frame
rolling, Figure 7 is a schematic rear view of
the drive unit of FIG. 6,
with the quick release device
the uncoupled state, FIG. 8 represents a top view on
the drive unit of FIG. 6,
with the quick release device
tight condition (the boxes
inserted batteries are here
shown schematically), Figure 9 shows a side view of a
accumulator box which can be
plugged into the training unit,
and figure 10 represents a single rear wheel
according to the invention, with a motor
electric drive drive
direct which is fixed individually
on the chassis of the wheelchair
by means of a flange.

Selon l'exemple de réalisation des figures 1 a 4, la chaise roulante selon l'invention est essentiellement constituée d'un chassis repliable (1) dc chaise roulante, qui peut être replie le long dc son axe longitudinal, comportant un siège. (2), un dossier (3), deux roues avant (4) fixées de manière articulée, deux appuie pieds avant (52), deux accoudoirs latéraux (50) ainsi qu'au choix de deux grandes roues arrière (g) dc chaise roulante a actionnement manuel (figure 4), ou deux plus petites roues arrière (10) entraînées par moteur (figures 1 ct 2). According to the embodiment of Figures 1 to 4, the wheelchair according to the invention essentially consists of a folding frame (1) dc wheelchair, which can be folded along its longitudinal axis, comprising a seat. (2), a backrest (3), two front wheels (4) articulated, two front footrests (52), two side armrests (50) as well as two large rear wheels (g) dc chair wheel with manual actuation (figure 4), or two smaller rear wheels (10) driven by motor (figures 1 and 2).

Sur chacun des deux cotes, le châssis (1) de la chaise roulante présente un longeron (5) qui s'étend le long de la surface de siège (2), a une distance d'cnviron la moitié de la hauteur de siège en dessous de la surface de siège (2) et qui se prolongc vers l'arrière au-delà de la surface de singe (2) du châssis (1). Ces longerons (5) sont de longueur variable et peîlvent etre immobilises à la longueur sélectionnée.A leur extrémité arrière, chacun des ces longerons (5) est replie vers le sol, et ils portent chacun une roue auxiliaire (9). Dcs montants (6) s'étendant vers le haut sont disposes sur les longerons (5), perpendiculairement. a ces derniers et à peu de distance en arrière du bord arrière de la surface dc siège. Au-dessus dc la surface dc siège, ils servent de montants latéraux (6) pour retenir le dossier (3). A leur extrémité supérieure, ils sont repliés vers l'arrière, pour former des poignées (6a) pour la chaise roulante. On each of the two sides, the chassis (1) of the wheelchair has a spar (5) which extends along the seat surface (2), at a distance of about half the seat height in below the seat surface (2) and which extends rearwards beyond the monkey surface (2) of the chassis (1). These beams (5) are of variable length and can be immobilized at the selected length. At their rear end, each of these beams (5) is folded towards the ground, and they each carry an auxiliary wheel (9). Uprights (6) extending upwards are arranged on the side members (5), perpendicularly. at the latter and a short distance behind the rear edge of the seat surface. Above the seat surface, they serve as lateral uprights (6) to hold the backrest (3). At their upper end, they are folded back, to form handles (6a) for the wheelchair.

Dans chacun des montants latéraux (6) du dossier du châssis < 1) se trouvent plusieurs trous (7) superposés, chacun coaxial au trou (7) correspondant de i 'autre montant latéral (6?, pour la fixation des grandes roues arrière (8) à actionnement manuel (voir figure 4). In each of the lateral uprights (6) of the chassis backrest <1) there are several superimposed holes (7), each coaxial with the hole (7) corresponding to the other lateral upright (6?, For fixing the large rear wheels ( 8) with manual actuation (see figure 4).

Selon l'invention, des roues arrière (10) présentant chacune un moteur électrique d'entraînement (20) à attaque directe peuvent en outre être raccordées au châssis (1) de la chaise roulante. Cc motcur d'cntraîncmcnt (20) est mont fixc, par un boîticr dc moteur (21), sur une jante (11) de la roue arrière (10), e.t est guidé de manière a pouvoir tourner axialement par rapport à un logement (22) de palier de roue qui appartient au moteur (20) et peut être fixé sur le châssis (1) de la chaise roulante. De préférence, le boîtier de moteur (21) s'engage au moins particllement dans la jante (11) de la roue arrière (10) avoir figure 5). According to the invention, rear wheels (10) each having a direct drive electric drive motor (20) can also be connected to the chassis (1) of the wheelchair. This drive motor (20) is mounted fixed, by a motor housing (21), on a rim (11) of the rear wheel (10), and is guided so as to be able to rotate axially with respect to a housing ( 22) wheel bearing which belongs to the motor (20) and can be fixed on the chassis (1) of the wheelchair. Preferably, the motor housing (21) engages at least particularly in the rim (11) of the rear wheel (10) (see FIG. 5).

Le boîtier dc moteur (21) est configuré en forme de cuvette, le fond (2.1) de sa cuvette étant placé contre la jante (11) et étant relié a la jante (11) par des vis (12), de manière fixe. Le boîtier de moteur (21) s'engage par le bord (24) de sa cuvette dans une rainure annulaire (25) du logement (22) de palier de roue et est guidé dans celui-ci pendant la rotation. The motor housing (21) is configured in the form of a bowl, the bottom (2.1) of its bowl being placed against the rim (11) and being fixedly connected to the rim (11) by screws (12). The motor housing (21) engages by the edge (24) of its bowl in an annular groove (25) of the housing (22) of the wheel bearing and is guided therein during rotation.

Dans un mode dc rcalisation particulièrement préféré, le moteur (20) est un moteur (20) à courant tri phase sans collecteur. Le moteur (20) présente alors sur le logement (22) de palier de roue un stator (26) a bobinages qui créent un champ magne tique tournant, et sur le boîtier de moteur (21), un rotor (27) a aimant permanent. Les bobinages du stator (26) sont alimentes par l'accumulateur (40). In a particularly preferred embodiment, the motor (20) is a three-phase current motor (20) without a collector. The motor (20) then has on the housing (22) of the wheel bearing a stator (26) with windings which create a rotating magnetic field, and on the motor housing (21), a rotor (27) with permanent magnet. . The stator windings (26) are supplied by the accumulator (40).

Par le rotor (27), le boiter (21), avec la roue arrière (10), est mis en rotation par rapport au logement (22) dc palicr de roue fixé sur le châssis (1), et il est ainsi entraîne. By the rotor (27), the box (21), with the rear wheel (10), is rotated relative to the housing (22) dc palicr of wheel fixed on the chassis (1), and it is thus driven.

Tl est évident qu'en variante, il est cependant également possible dc doter de bobinages tant le stator (26) que le rotor (27), ou de doter le stator (26) d'un aimant permanent ct le rotor (27) de bobinages. Dans ce cas, il faut cependant utiliser des havais ou des charbons ou similaires pour mettre en contact clectrique de manière appropriée les bobinages du rotor (27). It is obvious that in a variant, it is however also possible to provide windings for both the stator (26) and the rotor (27), or to provide the stator (26) with a permanent magnet and the rotor (27) for windings. In this case, however, use havais or coals or the like to put the rotor windings (27) in appropriate contact.

Selon un exemple de réalisation de la figure 10, les rouets arrière (10) peuvent etre fixees séparément sur le châssis (1) de 0a chaisc roulante1 par exemple par des bridcs dc scrrage. Dans ce cas, les accumulateurs nécessaires pour l'alimentation cn anergie peuvent par exemple être disposés en dessous du siège (2) de la chaise roulante. L'espace entre les roues arrière (10) est alors complètement libre. Le centre de gravité de l'ensemble de la chaise roulante est situé en dessous du siège (2). According to an exemplary embodiment of Figure 10, the rear wheels (10) can be attached separately to the frame (1) of 0a chaisc roulante1 for example by clamps scr scr. In this case, the accumulators necessary for the energy supply can for example be arranged below the seat (2) of the wheelchair. The space between the rear wheels (10) is then completely free. The center of gravity of the entire wheelchair is located below the seat (2).

Dans un modc dc realisation prefcré, selon les figures 1 à 3 ainsi que 6 à 8, les deux roues arrière (10) sont disposees sur un essieu (13) commun, et sont reliées l'une à l'autre en formant une unite d'entraîncmcnt (14). L'unité d'entraînement (14) présente un dispositif (30) dc serrage rapide, pour la liaison de l'unité d'entraînement (14) au châssis (1) de la chaise roulante. A cet effet, les roues arrière (10) sont reliés au moyen dc plusieurs supports transversaux (15) s'étendant entre les roues (10), à deux parois laterales (16) di disposhe.s aux extrémités de ceux-ci. In a preferred embodiment, according to Figures 1 to 3 as well as 6 to 8, the two rear wheels (10) are arranged on a common axle (13), and are connected to each other by forming a unit (14). The drive unit (14) has a quick clamping device (30) for connecting the drive unit (14) to the chassis (1) of the wheelchair. To this end, the rear wheels (10) are connected by means of several transverse supports (15) extending between the wheels (10), to two lateral walls (16) di disposhe.s at the ends thereof.

A l'extérieur dc ces parois latérales (16) sont chaque fois fixe les logements (22) dc palier dc roue dc chaquc rouc (10), et à l'intérieur on trouve chaque fois un dispositif de serrage (31) pour la fixation de l'unité d'entraînement (11) aux longerons (5) du châssis (1) de la chaise roulante. Au lieu de parois latérales (16) fermées, il va se soi que l'on peut aussi utiliser de manière équivalente par exemple des cadres latéraux réalisés à partir de tubes. On the outside of these side walls (16) are each time fixed the housings (22) of the wheel bearing on each wheel (10), and on the inside there is each time a clamping device (31) for fixing from the drive unit (11) to the side members (5) of the chassis (1) of the wheelchair. Instead of closed side walls (16), it goes without saying that one can also use in an equivalent manner for example side frames made from tubes.

Le dispositif (30) de serrage rapide est essentiellement constitue d'une plaque de pression (31) rabattable vers l'intérieur de la paroi latérale (16) et qui peut être relevez contre la paroi latérale (16), et qui pousse le montant longitudinal (5) contre la paroi latérale (16), chaque fois depuis l'intérieur, et avantageusement à l'endroit de la liaison avec )e montant latéral (6 > du dossier. Lcs plaques de pression (31) présentent une encoche (32) dont la formc correspond à celle des longerons (5), et dans laquelle en position serre chaque longeron (5) est immobilisé mécaniqucmcnt et par blocage.En outre, chaque plaque dc pression (31) présente, perpendiculairement à l'encoche (32) du longeron, plusieurs encoches (33) de forme corrospondante, situées à la suite l'une de l'autre le long de l'encoche (32) du longeron, pour la réception du montant latéral (6) du dossier du châssis (1) de la chasse roulante, qui est fixé au longeron (5) et s'entend vers le haut à partir de celui-ci. Les plaques de pression (31) scrrcnt ainsi mécaniquement et par blocage exactement le point de croisement entre le montant latéral (6) du dossier et le longeron (5).Grâce à l'agencement de plusieurs cncoches (.33) situees à la suite les unes des autres, pour la réception des montants latéraux (6) du do.ssier, il est possible d'ajuster la position de la roue à l'intérieur d'une dimension modulaire déterminée. The quick clamping device (30) essentially consists of a pressure plate (31) which can be folded inwards from the side wall (16) and which can be raised against the side wall (16), and which pushes the upright longitudinal (5) against the side wall (16), each time from the inside, and advantageously at the point of connection with) the lateral upright (6> of the backrest. The pressure plates (31) have a notch ( 32) whose formc corresponds to that of the beams (5), and in which in the clamped position each beam (5) is immobilized mechanically and by blocking. Furthermore, each pressure plate (31) has, perpendicular to the notch ( 32) of the spar, several notches (33) of corrosponding shape, located one after the other along the notch (32) of the spar, for receiving the lateral upright (6) of the chassis backrest (1) of the flush, which is fixed to the side member (5) and is heard upwards at p The pressure plates (31) thus scrrcnt mechanically and by locking exactly the crossing point between the lateral upright (6) of the backrest and the side member (5). Thanks to the arrangement of several notches (. 33) located one after the other, for the reception of the lateral uprights (6) of the do.ssier, it is possible to adjust the position of the wheel within a determined modular dimension.

Au lieu des plaques de pression (31) on peut évidemment également utiliser des étriers de serrage appropriés dont des découpes (32, 33) appropriées reçoivent les longerons (5) et les montants latéraux (6) du dossier. Instead of the pressure plates (31), it is obviously also possible to use appropriate clamping brackets, the appropriate cutouts (32, 33) of which receive the side members (5) and the lateral uprights (6) of the backrest.

Les plaques de pression (31) sont chacune reliées de maniere articulée à une barre dc potassée et de traction (34). A leur extrémité libre, celles-ci sont accouplées aux extrémités opposes d'unc bielle commune (35) disposée entre les plaques (31). La bielle (35) est montée sur une pattc (17) fixée à un support transversal (15), de manière a pouvoir tourner autour d'un axe (37) situé perpendiculairement à l'essieu (13) reliant les roues (10). The pressure plates (31) are each connected in an articulated manner to a potash and traction bar (34). At their free end, these are coupled to the opposite ends of a common connecting rod (35) disposed between the plates (31). The connecting rod (35) is mounted on a leg (17) fixed to a transverse support (15), so that it can rotate around an axis (37) located perpendicular to the axle (13) connecting the wheels (10) .

En outre, une poignée de verrouillage (36), pour l'actionnement de la bielle (35), est fixée de manière solidaire en rotation sur la bielle (35).In addition, a locking handle (36), for actuating the connecting rod (35), is fixed integrally in rotation on the connecting rod (35).

Lorsque la bielle (35) se trouve dans une position essentiellement vcrticalc, les plaques dc pression (31) sont éloignées des parois latérales (16), par basculement. When the connecting rod (35) is in an essentially vertical position, the pressure plates (31) are moved away from the side walls (16) by tilting.

Pour fixer l'unité d'entraînement (14) sur le châssis (1) de la chaise roulante, la bielle (35) est basculée, au-delà d'un point mort auquel les points (38) de liaison des barres (34) de pousse et dc traction aux plaques de pression (31) présentent leur plus grand écart mutuel, dans une position essentiellement horizontale de la bielle (35), les plaques de pression (31) étant poussées contre les parois latérales (16) et etant ainsi verrouillées.To fix the drive unit (14) on the chassis (1) of the wheelchair, the connecting rod (35) is tilted, beyond a neutral point at which the points (38) connecting the bars (34 ) of pushing and pulling the pressure plates (31) have their greatest mutual distance, in an essentially horizontal position of the connecting rod (35), the pressure plates (31) being pushed against the side walls (16) and being thus locked.

La poignée de vcrrouillagc (36) sc trouve alors dans une cavité (39a) située a l'intérieur d'un boîtier (39) cntourant le dispositif (30) de serrage rapide. Des bordures d'appui (18) installées du côté intérieur des parois latérales {16) servent o positionner les longerons (5) sur les parois latérales (16) avant le serrage. The locking handle (36) sc is then found in a cavity (39a) located inside a housing (39) surrounding the device (30) for rapid clamping. Support edges (18) installed on the inside of the side walls (16) are used to position the side members (5) on the side walls (16) before tightening.

Dans cet exemple de réalisation également, des accunulateurs rechargeables (40) servent dc source de tension. Ils peuvent être disposés individuellement ou à plusieurs, chaque fois dans un coffret (41). Sur l'unité d'entraînement (14), chaque fois à une certaine distance en avant de l'essieu (13) des roues arrière, vu dans la direction du déplacement, ainsi que directement en arrière dc l'essieu (13) des roues arrière, on trouve un emplacement (44) pour cnficher un coffret d ' accum'ilateurs (41). Sur les emplacements d'cnfichagc (44) et sur le coffret d'accumulateurs (41) sont disposés des éléments de fixation (42) qui coopèrent, par exemple (les ra profiles pouvant coulisser l'un dans l'autre. En outre, des éléments de contact (43) ouverts vcrs l'extérieur sont disposés sur le coffret d'accumulateurs (41), et reliés aux raccordements de l'acr.umulateur (40) à l'intérieur du coffret (41). En position enfoncée, ils coopèrent avec des éléments de contact (43) disposés dans l'emplacement d'enfichage (44) qui à leur tour sont relies électriquement aux moteurs (20) d'entraînement.Pour commander Jes moteurs (20) ct donc pour conduire la chaise roulante, les raccordements verq lrs moteurs (20) se prolongent jusqu'à un dispositif de commandc (51), par exemple une sorte de commande à palonnier ou similaire, fixé sur l'accoudoir (50) du chassies (1) de la chaise roulante. Une fiche de raccordement (non rcprcscntee) est prévue sur l'unité d'entraînement (14) pour le raccordcment de l'appareil de commande (51) à l'unité d'entraînement (14). Also in this exemplary embodiment, rechargeable accumulators (40) serve as a voltage source. They can be arranged individually or in groups, each in a box (41). On the drive unit (14), each time at a certain distance in front of the axle (13) of the rear wheels, seen in the direction of movement, as well as directly behind the axle (13) of the rear wheels, there is a location (44) for cnficer a battery box (41). Fastening elements (42) which cooperate, for example (the ra profiles being able to slide one inside the other), are arranged on the charging locations (44) and on the accumulator box (41). contact elements (43) open to the outside are arranged on the accumulator box (41), and connected to the connections of the accumulator (40) inside the box (41). , they cooperate with contact elements (43) arranged in the plug-in location (44) which in turn are electrically connected to the drive motors (20). To control the motors (20) and therefore to drive the wheelchair, the verq lrs motor connections (20) extend to a control device (51), for example a sort of lifter control or the like, fixed on the armrest (50) of the casings (1) of the wheelchair There is a connection plug (not rcprcscntee) on the drive unit (14). ur the connection of the control unit (51) to the drive unit (14).

Pour faciliter i 'enfoncement ct l'extraction des accumulateurs (40) dans les emplacements (44, 45) d'enfichage, une poignée (46) est prévue sur chaque coffret d'accumulateurs (41). To facilitate the insertion and extraction of the accumulators (40) in the slots (44, 45) for insertion, a handle (46) is provided on each accumulator box (41).

En outre, un frein d'arrêt des roues (10), comportant un étrier d'actionnement au pied (19) qui s'étend 3e long de l'unité d'cntraînement (14), est disposé sur l'unité d'entraînement (14). Il est évident qu'en variante ou en supplément, le frcin d'arrêt peut également présenter d'autres leviers d'actionnement, par exemple aussi pour les deux roues (10) séparément. In addition, a wheel stop brake (10), comprising a foot actuating caliper (19) which extends 3rd along the drive unit (14), is arranged on the drive unit. drive (14). It is obvious that, as a variant or in addition, the stop brake may also have other actuation levers, for example also for the two wheels (10) separately.

Pour passer d'un entraînement manuel à un entraînement motorise de la chaise roulante, on procède comme suit. Tout d'abord, on démonte les grandes roues arrière (8) a actionnement manuel. L'cnscmblc du châssis (1) de la chaise roulante peut alors être posé et déplace sur les roues avant (4) ainsi que sur les roues auxiliaires d'appui (9) installées à l'arrie're des longerons (5). Le châssis (1) de la chaise roulante est alors pose par ses longerons (5) sur les bordures d'appui (18) prévues sur les côtés intérieurs des parois latérales (16) de l'unité d'entraînement (14), ct est positionné en fonction de la position souhaitée des roues.Dans l'exemple dc réalisation ci-dessus, l'unité d'entraînement (14) est construite de telle sorte que l'unit d'entraînement (14) peut également être assemblée au châssis (1) en ayant pivoté horizontalement de 1800. To switch from manual training to motorized training for the wheelchair, proceed as follows. First of all, the large rear wheels (8) are dismantled with manual actuation. The cnscmblc of the chassis (1) of the wheelchair can then be placed and moves on the front wheels (4) as well as on the auxiliary support wheels (9) installed at the rear of the side members (5). The chassis (1) of the wheelchair is then placed by its side members (5) on the support edges (18) provided on the inner sides of the side walls (16) of the drive unit (14), ct is positioned according to the desired position of the wheels. In the example embodiment above, the drive unit (14) is constructed so that the drive unit (14) can also be assembled to the chassis (1) having pivoted horizontally by 1800.

Ensuite, la bielle (35) est amenée par la poignée de verrouillage (36) dans la position de verrouillage au-delà du point mort, et les plaques de pression (31) sont ainsi presses contrc les parois latérales (16), et les longerons (5) et les montants latéraux (6) du dossier sont immobilisés.Then, the connecting rod (35) is brought by the locking handle (36) into the locking position beyond neutral, and the pressure plates (31) are thus pressed against the side walls (16), and the side rails (5) and the lateral uprights (6) of the backrest are immobilized.

Un démontage de l'unité d'entraînement à moteur (14) s'cffcctue dans la séquence inverse. Disassembly of the motor drive unit (14) takes place in the reverse sequence.

Au choix, par exemple en fonction de la taille du corps dc l'utilisateur, les grandes roues arrière (8) a astionnemenL manuel peuvent. être enfichés et immobilisées dans ies troris correspondants (7), en différentes positions le long des montants latéraux (6) du dossier. As desired, for example depending on the size of the body of the user, the large rear wheels (8) can be manually operated. be plugged in and immobilized in the corresponding troris (7), in different positions along the lateral uprights (6) of the backrest.

Claims

1. Wheelchair, consisting of a frame (1) comprising at least one seat (2), a backrest (3), at least one, preferably two front wheels (4), rear wheels (8) with actuation manual which can be mounted and dismounted on connection elements (7), and two rear wheels (10) which can be mounted and dismounted, comprising at least one drive (20) by electric motor and at least one voltage source (40 ) rechargeable and / or exchangeable, characterized in that each of the two rear wheels (10) has an electric drive motor (20) with direct drive, which is fixedly mounted by a motor housing (2 on a rim (11) of the rear wheel (10), and which is guided so as to be able to rotate axially with respect to a housing (22) of a palicr dc wheel which belongs to the motor (20) and can be fixed to the chassis (1) of the chair rolling.

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in cc that the motor (20) is a motor (20) with three-phase current without collector.

3. Wheelchair according to claim 2, characterized in cc that the motor (20) has on the housing (22) dc wheel bearing a stator (26) comprising at least one coil creating a rotating magnetic field, and on the housing motor (21), a rotor (27) comprising at least one permanent magnet.

4. Wheelchair according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor housing (21) engages at least partially in the rim (11) of the rear wheel (10).

5. Wheelchair according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rear wheels (10) and / or the chassis (1) of the wheelchair have connecting elements (12) for mounting the rear wheels (10) individual on the chassis (1).

6. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two rear wheels (1 0>, arranged on a common axle (13), are connected to one another by forming a unit d drive (14).

7. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive unit (14) and / or the chassis (1) of the wheelchair have a quick clamping device (30) to connect the drive unit (14) to the frame (1) of the wheelchair.

8. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that on each of the two sides, the chassis t1) of the wheelchair has a spar (5) which extends along the seat surface ( 2) at a certain distance below the seat surface (2), and which extends rearwards beyond the seat surface (2) of the chassis (1).

9. A wheelchair according to claim 8, characterized in cc that on the side rails (5), perpendicular to these, a small distance behind the rear edge of the seat surface, are arranged uprights (6) s' extending upwards, which serve as lateral uprights (6) for retaining the backrest (3), and which are folded towards rricrs at their upper end, to form handles (6a) for the wheelchair.

10. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized. in that the side members (5) are of variable length and can be immobilized to the selected length.

11. Wheelchair according to one olll several of the preceding claims, rarefied in that the side members (5) are folded towards the ground at their rear end.

12. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that aes auxiliary support wheels (9) are arranged at the rear end of the side members (5) of the chassis (1) of the wheelchair.

13. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rear wheels (10) driven by the motor are connected by means of at least one transverse support (15) which extends between the wheels (10 ), with two side walls (16) provided at the ends of the transverse support, on the outside of which are fixed the wheel bearing housings (22) of each wheel (10), and which sense on the inside a clamping device ( 31) for fixing the drive unit. (14) on the side members (5) of the chassis (1) of the wheelchair.

14. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing devices (31) have notches (32) when viewed from the reception mechanically and / or by blocking the side members (5) when are in the tight position.

15, wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping devices (31) each have at least one notch (33) for the mechanical reception and / or by blocking the lateral uprights ( 6) the back of the chassis (1) of the wheelchair which are. fixed perpendicular to the side members (5> ct which extend upwards starting from these.

16. A rolling chair according to one or more of the preceding claims, characterized in that with the lateral uprights (6) of the backrest, the side members (5) are each pushed from the inside against the lateral wall (16), by a pressure plate (31) which is fixed in an articulated manner to the side wall (16), which can be folded inwardly relative to the side wall (16) and can be raised against the side wall (16).

17. Wheelchair according to claim 16, characterized in that the pressure plates (31) are each connected in an articulated manner to a push and pull bar (34) coupled to its free end each time at the end. opposite of a common connecting rod (35) disposed between the plates (31), mounted so as to be able to rotate about an axis (37) disposed perpendicular to the axle (13) connecting the wheels (10), on a support transverse (15) rcliant the wheels (10) or on a lug (17) fixed to the latter, and which has a handle dc locked (36) fixed integrally in rotation to the connecting rod (35) for 1 actuation of the connecting rod (35), the pressure plates (31) being moved away from the side walls (16) by tilting, in an essentially vertical position of the connecting rod (35), and the pressure plates (31) being pushed back and locked against the walls lateral (16) when the connecting rod (35) is tilted, beyond from a neutral point at which the connection points (38) of the push and pull bars (34) with the pressure plates (31) have their greatest mutual distance, up to an essentially horizontal position of the connecting rod (35) .

18. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the side walls (16) press on the interior side an edge or a support surface (18) which is used for positioning the side members (5) on the side walls (16) before tightening.

19. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the voltage sources (40) are rechargeable accumulators (40) which are arranged individually or more in at least one box (41), and in that that connecting elements (42) for releasable mounting of the box (41) on the chassis (1) of the wheelchair and / or on the drive unit (14) are located on the box (41) and / or on the chassis (1) of the wheelchair and / or on the drive unit (14).

20. Wheelchair according to claim 19, characterized in that contact elements (43) open towards the outside, connected inside the box (41) to the connections of the accumulator or accumulators (40), are located on the box (41).

21. Wheelchair according to one of claims 19 or 20, characterized in that at least one location for hanging, laying or plugging (44) a battery box (41), which has elements connecting and / or contact elements cooperating appropriately with the connecting elements (42) and / or the contact elements (43) arranged on the accumulator box (41) and electrically connected to the drive motors ( 20), is arranged on the drive unit (14) and / or on the chassis (1) of the wheelchair.

22. Wheelchair according to one of claims 19 to 21, characterized in that at least one location for hanging, laying or plugging in (44) an accumulator box (41) is provided on the drive unit (14) between the two rear wheels (10), at a certain distance in front of the common axle (13), seen in the direction of advance.

23. A wheelchair according to claim 22, characterized in that another suspension, installation or plug-in location (45) of an accumulator box (41) is arranged on the drive unit between the two rear wheels (10), rear cn or above the common axle (13).

24. Wheelchair according to one of claims 19 to 23, characterized in that a handle (46) is arranged on each battery cabinet (41).

25. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that a wheel stop brake (10), having a foot actuating stirrup (19) which extends along the drive unit (14), is arranged on the drive unit 814).

26. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the chassis (1) of the roulante chair is a chassis (1) of a folding wheelchair, l: i can be folded along its longitudinal axis .

27. Wheelchair according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lateral uprights (6) of the chassis backrest (1) each have a plurality of holes (7) 8upcrpo.sés, each coaxial with the corresponding hole (7) dc the other upright (6), for fixing the large rear wheels (8) with manual actuation of the wheelchair.