FR2712488A1 - Patient transfer stretcher for bed and operation table - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une civière de transfert, applicable notamment à un brancard ou chariot de transfert, afin d'assurer la prise en position couchée d'un patient, tel qu'un malade ou un blessé, aussi bien sur un support rigide tel que le sol ou une table d'opération, que sur un support relativement mou ou souple tel qu'un matelas de lit, puis permettre le transfert du patient et sa dépose sur un autre type de support. The subject of the present invention is a transfer stretcher, applicable in particular to a stretcher or transfer trolley, in order to ensure that a patient, such as a sick or injured person, is taken up on a rigid support as well such as the floor or an operating table, only on a relatively soft or flexible support such as a bed mattress, then allow the patient to be transferred and deposited on another type of support.
Lors du transfert de malades, notamment en milieu hospitalier, on procède généralement au transfert en introduisant manuellement sous le patient une plaque ou alaise qui est ensuite tenue à ses extrémités par trois ou quatre personnes pour soulever le patient et le replacer sur un autre support. Ce genre de manipulation est mal commode et souvent désagréable pour le patient qui est soumis à des mouvements nécessairement brusques. Par ailleurs, ce type de transfert implique l'intervention de plusieurs personnes et exige des efforts importants si le patient est lourd. De plus, la manipulation est d'autant plus délicate que le support sur lequel se trouve le malade est mou. La préhension de personnes en position couchée sur des matelas anti-escarres est ainsi particulièrement difficile. When transferring patients, especially in hospitals, the transfer is generally carried out by manually introducing a plate or sheet under the patient, which is then held at its ends by three or four people to lift the patient and place him on another support. This kind of manipulation is awkward and often unpleasant for the patient who is subjected to necessarily sudden movements. In addition, this type of transfer involves the intervention of several people and requires significant effort if the patient is heavy. In addition, the handling is all the more delicate as the support on which the patient is located is soft. Gripping people lying down on anti-decubitus mattresses is therefore particularly difficult.
L'invention vise précisément à remédier aux inconvénients précités et à permettre, à l'aide d'une civière de conception simple dont les dimensions correspondent à peu près à celles d'un lit d'hôpital, à la fois la prise d'une personne en position couchée, en toute sécurité et avec un maximum de confort, le transfert de cette personne, en position couchée, vers un autre type de support, et la repose de la personne en position allongée sur le nouveau support. The invention aims precisely to remedy the aforementioned drawbacks and to allow, using a stretcher of simple design whose dimensions roughly correspond to those of a hospital bed, both taking a person in the lying position, safely and with maximum comfort, transferring this person, in the lying position, to another type of support, and resting the person in the lying position on the new support.
L'invention vise plus particulièrement à permettre de réaliser toute l'opération de transfert à l'aide d'une seule ou le cas échéant, de deux personnes de service. The invention more particularly aims to allow the entire transfer operation to be carried out using a single or if necessary, two service people.
L'invention a encore pour but de permettre la prise en position allongée, le transport et la dépose en position allongée aussi bien sur des supports rigides que sur des supports mous avec un minimum d'efforts aussi bien de la part du manipulateur que de la personne à transporter. Another object of the invention is to allow it to be taken in the lying position, transported and deposited in the lying position both on rigid supports and on soft supports with a minimum of effort on the part of both the manipulator and the person to transport.
L'invention a encore pour but de réaliser une civière de transfert de type universel qui puisse s'adapter facilement aux équipements existants tels que lits, tables d'opération ou de radiologie par exemple. Another object of the invention is to provide a universal type transfer stretcher which can easily adapt to existing equipment such as beds, operating tables or radiology tables for example.
Ces buts sont atteints grâce à une civière de transfert, notamment pour brancard ou chariot de transfert, caractérisée en ce qu'elle comprend:
a) un cadre de civière horizontal fixe en forme de U comprenant une poutre longitudinale et deux bras d'extrémité perpendiculaires à ladite poutre longitudinale,
b) un chariot de préhension comprenant deux supports rigides d'entraînement déplaçables en translation dans les bras d'extrémité perpendiculairement à la poutre longitudinale, les deux supports rigides d'entraînement supportant chacun un corps de chariot d'extrémité,
c) au moins une bande de toile de transfert d'un patient,
d) des moyens d'accrochage d'une extrémité de ladite bande de toile au voisinage de la poutre longitudinale,
e) des moyens de stockage de la bande de toile comprenant au moins un rouleau de stockage relié à la partie arrière des corps de chariot d'extrémité du côté tourné vers la poutre longitudinale, et
f) des moyens de guidage de la bande de toile comprenant un rouleau dc renvoi relié à la partie avant des corps de chariot d'extrémité du côté opposé à la poutre longitudinale pour former un bord d'attaque arrondi, une plaque inférieure sensiblement horizontale s'étendant sur la majeure partie de l'espace compris entre les corps de chariot d'extrémités entre le rouleau de stockage et le rouleau de renvoi, et une plaque supérieure sensiblement horizontale et parallèle à la plaque inférieure et ménageant avec celle-ci un espace libre, la bande de toile enroulée sur le rouleau de stockage comprenant un premier brin s'étendant entre les plaques inférieure et supérieure, un deuxième brin s'étendant sous la plaque inférieure pour revenir autour du rouleau de stockage, un troisième brin s'étendant entre les plaques inférieure et supérieure au-dessus du premier brin, et un quatrième brin s'étendant après renvoi autour du rouleau de renvoi au-dessus de la plaque supérieure jusqu'auxdits moyens d'accrochage, de sorte que la toile de transfert d'un patient peut être déroulée ou enroulée de façon réversible par passage entre le corps du patient allongé et une surface de base sur laquelle repose le patient.These aims are achieved by means of a transfer stretcher, in particular for a stretcher or transfer trolley, characterized in that it comprises:
a) a fixed horizontal U-shaped stretcher frame comprising a longitudinal beam and two end arms perpendicular to said longitudinal beam,
b) a gripping carriage comprising two rigid drive supports movable in translation in the end arms perpendicular to the longitudinal beam, the two rigid drive supports each supporting an end carriage body,
c) at least one strip of transfer fabric from a patient,
d) means for hooking one end of said strip of fabric in the vicinity of the longitudinal beam,
e) means for storing the fabric strip comprising at least one storage roller connected to the rear part of the end carriage bodies on the side facing the longitudinal beam, and
f) means for guiding the fabric strip comprising a return roller connected to the front part of the end carriage bodies on the side opposite to the longitudinal beam to form a rounded leading edge, a substantially horizontal lower plate s 'extending over most of the space between the end carriage bodies between the storage roller and the deflection roller, and an upper plate substantially horizontal and parallel to the lower plate and providing a space therewith free, the strip of canvas wound on the storage roller comprising a first strand extending between the lower and upper plates, a second strand extending under the lower plate to return around the storage roller, a third strand extending between the lower and upper plates above the first strand, and a fourth strand extending after deflection around the deflection roller above the plate s up to said attachment means, so that the transfer fabric of a patient can be unwound or rolled up reversibly by passing between the body of the elongated patient and a base surface on which the patient rests.
Grâce à son cadre en U, la civière peut être facilement positionnée autour du lit ou de l'endroit ou repose le patient. L'opération de mise en place de la civière peut elle-même être réalisée rapidement de façon commode en toute sécurité et avec confort pour le patient dans la mesure où un dispositif préhenseur rigide ou semi-rigide de faible épaisseur se déplace entre le support sur lequel repose le patient et ce dernier sans modifier la position de la personne à transférer, en entraînant une toile fine et résistante qui se déroule sous le corps du patient pour constituer le support de la civière de transfert. Grâce au processus de déroulement de la toile lors de sa mise en place sous le corps du patient, les frottements sont réduits au minimum. La faible épaisseur du dispositif préhenseur et son bord d'attaque arrondi minimisent la gêne occasionnée lors de l'introduction de la toile sous le corps du patient. Thanks to its U-shaped frame, the stretcher can be easily positioned around the bed or the place where the patient rests. The operation of fitting the stretcher can itself be carried out quickly in a convenient manner in complete safety and with comfort for the patient insofar as a rigid or semi-rigid gripping device of small thickness moves between the support on which rests the patient and the latter without modifying the position of the person to be transferred, by driving a fine and resistant fabric which unrolls under the patient's body to constitute the support of the transfer stretcher. Thanks to the process of unwinding the fabric when it is placed under the patient's body, friction is reduced to a minimum. The small thickness of the gripping device and its rounded leading edge minimize the discomfort caused during the introduction of the fabric under the patient's body.
Avantageusement, la bande de toile de transfert d'un patient est subdivisée en plusieurs bandes de toile individuelles parallèles juxtaposées coopérant avec une pluralité de rouleaux de stockage alignés les uns avec les autres et une pluralité de rouleaux de renvoi également alignés les uns avec les autres entre les corps de chariot d'extrémités. Advantageously, the strip of transfer fabric of a patient is subdivided into several individual parallel strips of juxtaposed fabric cooperating with a plurality of storage rollers aligned with each other and a plurality of return rollers also aligned with each other. between the end carriage bodies.
La présence de plusieurs bandes de toile parallèles, par exemple trois bandes, facilite la réalisation de la civière et permet une meilleure adaptation à des supports non rigides, tels que des matelas, sur lesquels sont couchées les personnes à transférer. The presence of several parallel strips of fabric, for example three strips, facilitates the production of the stretcher and allows better adaptation to non-rigid supports, such as mattresses, on which the people to be transferred are lying.
De façon plus particulière, des espaces libres sont ménagés entre les bandes de toile individuelles parallèles voisines et des entretoises sont disposées entre les plaques inférieure et supérieure au niveau desdits espaces libres. More specifically, free spaces are provided between the adjacent parallel individual fabric strips and spacers are arranged between the lower and upper plates at the level of said free spaces.
Selon une caractéristique avantageuse, qui contribue à faciliter le processus de prise d'une personne sur un support ondulé, les corps de chariot d'extrémité sont montés pivotants sur lesdits supports rigides d'entraînement. According to an advantageous characteristic, which contributes to facilitating the process of taking a person on a corrugated support, the end carriage bodies are pivotally mounted on said rigid drive supports.
Selon une autre caractéristique avantageuse, le rouleau de renvoi est constitué d'une succession de petits galets tubulaires en matière plastique enfilés sur un fil métallique maintenu à l'aide de paliers intermédiaires fixés sur la plaque supérieure, de manière à permettre une légère déformation de l'axe du rouleau de renvoi. According to another advantageous characteristic, the deflection roller consists of a succession of small tubular plastic rollers threaded on a metal wire maintained by means of intermediate bearings fixed on the upper plate, so as to allow a slight deformation of the axis of the deflection roller.
Selon un mode particulier de réalisation avantageux, qui contribue également à conférer de la souplesse au système de transfert, les supports rigides d'entraînement sont montés dans des glissières formées dans les bras d'extrémité et sont entraînés par des mécanismes à chaîne. According to a particular advantageous embodiment, which also contributes to giving flexibility to the transfer system, the rigid drive supports are mounted in slides formed in the end arms and are driven by chain mechanisms.
De façon plus particulière, la civière de transfert peut comprendre un arbre de couplage disposé dans la poutre longitudinale pour entraîner par l'intermédiaire de pignons d'entraînement les deux chaînes disposées dans les bras d'extrémité à partir d'un dispositif d'entraînement unique. More specifically, the transfer stretcher may comprise a coupling shaft arranged in the longitudinal beam to drive by means of drive sprockets the two chains arranged in the end arms from a drive device unique.
Avantageusement, les rouleaux de stockage sont entraînés en rotation de façon positive par un mouvement dérivé du mouvement communiqué par les chaînes d'entraînement des supports rigides d'entraînement. Advantageously, the storage rollers are driven in positive rotation by a movement derived from the movement imparted by the drive chains of the rigid drive supports.
Afin de conserver à la toile une tension optimale, la toile peut être ancrée de façon élastique sur la poutre longitudinale. In order to maintain optimum tension in the fabric, the fabric can be anchored elastically on the longitudinal beam.
Dans ce cas, selon un mode de réalisation particulier, la toile est ancrée sur la poutre longitudinale à l'aide de ressorts incorporés dans des tendeurs basculant autour d'axes parallèles à la poutre longitudinale et fixés sur cellei. In this case, according to a particular embodiment, the fabric is anchored on the longitudinal beam using springs incorporated in tensioners rocking about axes parallel to the longitudinal beam and fixed on that.
La civière selon l'invention peut être adaptée à la prise de personnes reposant sur le sol, notamment du fait que les supports rigides d'entraînement sont situés au-dessus du plan de pose de la toile défini par lesdits moyens de stockage et de guidage. The stretcher according to the invention can be adapted for taking people resting on the ground, in particular because the rigid drive supports are located above the plane of laying of the fabric defined by said storage and guiding means. .
La civière selon l'invention est applicable à un chariot de transfert, avec un cadre de civière monté sur une colonne télescopique elle-même supportée par un cadre de pied en U parallèle au cadre de civière et muni de roulettes. The stretcher according to the invention is applicable to a transfer carriage, with a stretcher frame mounted on a telescopic column itself supported by a U-shaped foot frame parallel to the stretcher frame and provided with rollers.
Dans ce cas, le chariot de transfert peut être muni d'un vérin de levage du cadre de civière par rapport au cadre de pied, et d'une télécommande des mouvements de montée et descente du cadre de civière et des mouvements de déploiement et de rétraction de la toile de transfert. In this case, the transfer carriage can be provided with a jack for lifting the stretcher frame relative to the foot frame, and with a remote control for the movements of raising and lowering of the stretcher frame and for the movements of deployment and retraction of the transfer fabric.
La civière selon l'invention peut également être utilisée comme un simple brancard, le cadre de civière étant alors muni de poignées de transport. The stretcher according to the invention can also be used as a simple stretcher, the stretcher frame then being provided with carrying handles.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de chariot de transfert conforme à l'invention, équipé d'une civière de transfert à dispositif préhenseur escamotable,
- les figures 2A et 2B sont des vues de dessus de la civière de transfert de la figure 1 (avec arrachement partiel) respectivement en position rétractée de la toile et en position déployée de la toile du dispositif préhenseur escamotable,
- la figure 3 est une vue arrière de la civière de transfert de la figure 1, montrant l'assemblage de tendeurs et de rouleaux moteurs du dispositif préhenseur escamotable,
- la figure 4 est une vue en coupe du dispositif préhenseur escamotable en position escamotée sous la partie longitudinale du cadre de la civière, faisant apparaître le mécanisme de tension de la toile,
- la figure S est une vue schématique en coupe du dispositif préhenseur faisant apparaître le cheminement de la toile,
- la figure 6 est une vue en coupe de détail du dispositif préhenseur montrant un palier-entretoise des rouleaux et plaques de guidage du dispositif préhenseur,
- la figure 7 est une vue en coupe de détail du dispositif préhenseur montrant un palier intermédiaire sur un rouleau de renvoi,
- la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 10 montrant un détail du mécanisme d'entraînement du rouleau de stockage de toile du dispositif préhenseur, et
- les figures 9 et 10 montrent en vue extérieure, deux positions extrêmes du chariot préhenseur respectivement en position rentrée près d'un pignon moteur et en position sortie en extrémité du bras du cadre de civière, correspondant à un déploiement de la toile.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of particular embodiments, given by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings, in which:
FIG. 1 is a perspective view of an example of a transfer trolley according to the invention, equipped with a transfer stretcher with retractable gripping device,
FIGS. 2A and 2B are top views of the transfer stretcher of FIG. 1 (with partial cutaway) respectively in the retracted position of the fabric and in the deployed position of the fabric of the retractable gripper device,
FIG. 3 is a rear view of the transfer stretcher of FIG. 1, showing the assembly of tensioners and driving rollers of the retractable gripper device,
FIG. 4 is a sectional view of the retractable gripping device in the retracted position under the longitudinal part of the frame of the stretcher, showing the tensioning mechanism of the fabric,
FIG. S is a schematic sectional view of the gripping device showing the path of the fabric,
FIG. 6 is a detailed sectional view of the gripping device showing a spacer bearing of the rollers and guide plates of the gripping device,
FIG. 7 is a detailed sectional view of the gripping device showing an intermediate bearing on a deflection roller,
FIG. 8 is a sectional view along line VIII-VIII of FIG. 10 showing a detail of the mechanism for driving the canvas storage roller of the gripping device, and
- Figures 9 and 10 show in external view, two extreme positions of the gripper carriage respectively in the retracted position near a drive pinion and in the extended position at the end of the arm of the stretcher frame, corresponding to a deployment of the fabric.
On voit sur la figure 1 un chariot de transfert qui comprend essentiellement une civière de transfert 1 rendue solidaire d'un support télescopique vertical 2 monté coulissant sur une colonne verticale 3 elle-même fixée sur un cadre de base en forme de U comprenant une poutrelle horizontale longitudinale 4 excentrée près de la colonne 3 et deux bras latéraux 5, 6 solidaires de la poutrelle 4 à l'avant et à l'arrière de celle-ci. Le cadre de base 4, 5, 6 est muni de roues orientables 7 sur certaines au moins desquelles peut agir un dispositif de freinage 8. We see in Figure 1 a transfer carriage which essentially comprises a transfer stretcher 1 secured to a vertical telescopic support 2 slidably mounted on a vertical column 3 itself fixed on a U-shaped base frame comprising a beam longitudinal horizontal 4 eccentric near the column 3 and two lateral arms 5, 6 secured to the beam 4 at the front and at the rear thereof. The base frame 4, 5, 6 is provided with steerable wheels 7 on at least some of which a braking device 8 can act.
Le support vertical 2 peut coulisser sur la colonne verticale 3 en étant commandé manuellement à l'aide d'une manivelle par exemple. Toutefois, un vérin est de préférence associé au support vertical 2, de sorte que les mouvements de montée et de descente du support 2 et par suite de la civière 1 peuvent être commandés automatiquement par exemple à l'aide d'une télécommande 9. The vertical support 2 can slide on the vertical column 3 by being controlled manually using a crank for example. However, a jack is preferably associated with the vertical support 2, so that the movements of raising and lowering of the support 2 and consequently of the stretcher 1 can be controlled automatically, for example using a remote control 9.
La civière de transfert 1 comprend essentiellement un cadre de civière horizontal en forme de U fixé au support vertical 2. Ce cadre en U présente une forme analogue à celle du cadre de base 4, 5, 6 et comprend une poutre longitudinale 10 excentrée près du support vertical 2 ainsi que deux bras d'extrémité 11, 12 disposés perpendiculairement à la poutre longitudinale 10 à l'avant et à l'arrière du chariot de transfert. The transfer stretcher 1 essentially comprises a U-shaped horizontal stretcher frame fixed to the vertical support 2. This U-shaped frame has a shape similar to that of the base frame 4, 5, 6 and comprises a longitudinal beam 10 eccentric near the vertical support 2 as well as two end arms 11, 12 arranged perpendicular to the longitudinal beam 10 at the front and at the rear of the transfer carriage.
Un dispositif escamotable de préhension 13, qui sera décrit en détail dans la suite de la description et constitue un aspect essentiel de la présente invention, est monté sur le cadre de civière horizontal 10, 11, 12 de manière à pouvoir être soit escamoté dans une position en retrait près de la poutre longitudinale 10, soit déployé dans la position représentée sur la figure 1 pour constituer une surface de support sur laquelle pourra reposer en position allongée une personne à transporter. A retractable gripping device 13, which will be described in detail in the following description and constitutes an essential aspect of the present invention, is mounted on the horizontal stretcher frame 10, 11, 12 so that it can be either retracted in a recessed position near the longitudinal beam 10, is deployed in the position shown in Figure 1 to form a support surface on which may rest in the extended position a person to be transported.
Le dispositif escamotable de préhension 13, ou préhenseur, comprend essentiellement un chariot comprenant deux supports rigides d'extrémité 41, 42 déplaçables en translation dans les bras d'extrémité 11, 12 perpendiculairement à la poutre 10. Les supports rigides d'extrémité 41, 42 supportent chacun un corps de chariot d'extrémité 15, 16. Les corps de chariot d'extrémité 15, 16 sont eux-mêmes réunis par des plaques et des rouleaux parallèles à la poutre 10, qui servent d'organes de stockage et de guidage d'une toile 19 dont une extrémité est solidaire de l'ensemble formant chariot déplaçable perpendiculairement à la poutre 10, et l'autre extrémité est accrochée sur le cadre de civière au voisinage de la poutre 10. The retractable gripping device 13, or gripper, essentially comprises a carriage comprising two rigid end supports 41, 42 displaceable in translation in the end arms 11, 12 perpendicular to the beam 10. The rigid end supports 41, 42 each support an end carriage body 15, 16. The end carriage bodies 15, 16 are themselves joined by plates and rollers parallel to the beam 10, which serve as storage and storage units. guiding a fabric 19, one end of which is secured to the assembly forming a carriage that can be moved perpendicularly to the beam 10, and the other end is hung on the stretcher frame in the vicinity of the beam 10.
Comme on peut le voir sur la figure 1, la toile 19 peut avantageusement être constituée de plusieurs, par exemple trois bandes parallèles séparées par des espaces libres 17, 18 de faible largeur. La subdivision en plusieurs bandes parallèles facilite la fabrication et contribue à donner plus de souplesse à la toile lors de sa mise en place sous le corps d'un patient. En particulier, le fractionnement de la toile en plusieurs bandes permet à chacune de ces bandes de présenter des allongements différents en fonction de la résistance rencontrée et ainsi contribue à une meilleure adaptation à chaque partie du corps lors de la mise en place de la toile 19 sous un patient allongé sur une surface porteuse, telle qu'un matelas. Par ailleurs, la mise en place d'entretoises entre les plaques de guidage de la bande, au niveau des espaces interbandes 17, 18, contribue à conserver une géométrie satisfaisante tout le long de la civière pour les organes de guidage de la toile et à éviter tout coincement de la toile dans le préhenseur. As can be seen in FIG. 1, the fabric 19 can advantageously be made up of several, for example three parallel strips separated by free spaces 17, 18 of small width. The subdivision into several parallel strips facilitates manufacturing and contributes to giving more flexibility to the fabric when it is placed under the body of a patient. In particular, the splitting of the canvas into several bands allows each of these bands to have different elongations depending on the resistance encountered and thus contributes to a better adaptation to each part of the body when the canvas is put in place 19 under a patient lying on a load-bearing surface, such as a mattress. Furthermore, the installation of spacers between the guide plates of the strip, at the level of the interband spaces 17, 18, contributes to maintaining a satisfactory geometry all along the stretcher for the guide members of the fabric and to avoid any jamming of the canvas in the gripper.
Un moteur électrique 14 peut être monté sur le cadre de civière 10, 11, 12 pour assurer la commande des déplacements des supports d'entraînement 41, 42 en translation le long des bras 11, 12, ainsi que le cas échéant la commande positive du déroulement ou de l'enroulement de la toile 19 du préhenseur 13. Le moteur électrique 14 peut être commandé à partir du boîtier de télécommande 9 ou séparément. Naturellement, une commande manuelle de ces déplacements est également possible, par exemple à l'aide d'une manivelle. An electric motor 14 can be mounted on the stretcher frame 10, 11, 12 to control the movements of the drive supports 41, 42 in translation along the arms 11, 12, as well as, if necessary, the positive control of the unwinding or winding of the fabric 19 of the gripper 13. The electric motor 14 can be controlled from the remote control unit 9 or separately. Naturally, manual control of these movements is also possible, for example using a crank.
La civière 1 est de préférence utilisable en combinaison avec un chariot tel que celui représenté sur la figure 1, qui peut venir facilement se positionner autour d'un lit ou d'une table opératoire ou d'observation, permet un réglage en hauteur de la civière 1, assure un transport commode d'un lieu à un autre et peut être manipulé par une seule personne. La civière I peut toutefois également être utilisée séparément, sans colonne de support 2, 3, comme un brancard pour le transfert par exemple de blessés posés à même le sol ou dans des endroits difficilement accessibles. Le cadre de civière 10, 11, 12 est alors muni de poignées pour permettre son transport par deux personnes. The stretcher 1 is preferably usable in combination with a trolley such as that shown in FIG. 1, which can easily be positioned around a bed or an operating or observation table, allows a height adjustment of the stretcher 1, provides convenient transportation from place to place and can be handled by one person. The stretcher I can however also be used separately, without a support column 2, 3, as a stretcher for the transfer, for example, of injured people placed on the ground or in places that are difficult to access. The stretcher frame 10, 11, 12 is then provided with handles to allow its transport by two people.
Le préhenseur 13, son montage dans le cadre de civière 10, 11, 12 et le mécanisme de guidage de la toile 19 seront maintenant décrits de façon détaillée en référence aux figures 2A, 2B et 3 à 10. Dans l'exemple représenté sur les dessins, la toile 19 est constituée par trois bandes de toile juxtaposées entre lesquelles sont ménagés des espaces libres 17, 18 de faible largeur, par exemple de l'ordre de quelques centimètres, de sorte que le corps d'un patient peut bien être supporté sur pratiquement toute sa longueur. The gripper 13, its mounting in the frame of stretcher 10, 11, 12 and the guide mechanism of the fabric 19 will now be described in detail with reference to FIGS. 2A, 2B and 3 to 10. In the example shown in the drawings, the fabric 19 is constituted by three strips of fabric juxtaposed between which are formed free spaces 17, 18 of small width, for example of the order of a few centimeters, so that the body of a patient can well be supported over almost its entire length.
La figure 2A est une vue de dessus de la civière 1, avec arrachement de la poutre 10 et d'une partie du bras d'extrémité 12 afin de montrer le préhenseur en position escamotée au voisinage de la poutre 10, la toile 19 étant pour l'essentiel rentrée sur des organes de stockage à l'intérieur de l'ensemble mobile entraîné par les corps de chariot d'extrémité 15, 16. La figure 2A fait apparaître notamment des moyens de tension de la toile 19 au niveau de son accrochage au voisinage de la poutre 10. Ces moyens tendeurs seront décrits plus loin en référence également aux figures 3 et 4. FIG. 2A is a top view of the stretcher 1, with cutaway of the beam 10 and of a part of the end arm 12 in order to show the gripper in the retracted position in the vicinity of the beam 10, the fabric 19 being for most of it retracted onto storage members inside the movable assembly driven by the end carriage bodies 15, 16. FIG. 2A shows in particular means for tensioning the fabric 19 at its hooking in the vicinity of the beam 10. These tensioning means will be described later with reference also to FIGS. 3 and 4.
La figure 2B est une vue de dessus de la civière 1, montrant le préhenseur en position déployée, la toile 19 étant tendue à l'intérieur de l'espace libre défini par le cadre en U 10, 11, 12, entre la zone d'accrochage de la toile au voisinage de la poutre 10 et des rouleaux de renvoi 56, 57, 58 alignés constituant le bord d'attaque du préhenseur situé entre les extrémités libres des bras 11, 12. FIG. 2B is a top view of the stretcher 1, showing the gripper in the deployed position, the fabric 19 being stretched inside the free space defined by the U-shaped frame 10, 11, 12, between the area d attachment of the fabric in the vicinity of the beam 10 and the return rollers 56, 57, 58 aligned constituting the leading edge of the gripper situated between the free ends of the arms 11, 12.
On décrira maintenant, en référence aux figures 4 et 5, pour l'une des trois bandes de toile, par exemple une bande de toile 19 située près du bras d'extrémité 11, le cheminement de la toile 19 au sein du préhenseur 13. La toile 19 est constituée par une matière résistante et présente une très faible épaisseur pour minimiser le volume de stockage de la toile dans la position où le préhenseur est en position rentrée de repos. A description will now be given, with reference to FIGS. 4 and 5, for one of the three strips of fabric, for example a strip of fabric 19 located near the end arm 11, the path of the fabric 19 within the gripper 13. The fabric 19 is made of a resistant material and has a very small thickness to minimize the storage volume of the fabric in the position where the gripper is in the retracted rest position.
Sur la figure 4, on a représenté la toile 19 avec le préhenseur en position rentrée sous la poutre 10. In FIG. 4, the fabric 19 is shown with the gripper in the retracted position under the beam 10.
La toile 19 présente une première extrémité 19e en forme de boucle qui enserre une barrette 55 elle-même engagée dans une encoche longitudinale d'un rouleau de stockage 52. La toile 19 est enroulée autour du rouleau de stockage 52 avec le nombre de tours suffisant permettant à la toile 19 de s'étendre, en position déployée, jusqu'à l'extrémité libre des bras d'extrémité 11, 12 du cadre de civière. The fabric 19 has a first end 19th in the form of a loop which encloses a bar 55 itself engaged in a longitudinal notch of a storage roller 52. The fabric 19 is wound around the storage roller 52 with the sufficient number of turns allowing the fabric 19 to extend, in the deployed position, to the free end of the end arms 11, 12 of the stretcher frame.
La bande de toile 19 issue du rouleau de stockage 52 comporte un premier brin 19a qui s'étend entre des plaques inférieure 62 et supérieure 61 sensiblement horizontales présentant entre elles un espace libre de hauteur prédéterminée. A titre d'exemple, les plaques 61 et 62 peuvent présenter chacune une épaisseur de l'ordre de 2 à 4 mm en ménageant entre elles un couloir dont la hauteur est également approximativement de l'ordre de 2 à 4 mm. La plaque inférieure 62 comporte de préférence autour de son arête avant une pièce 68 en matière plastique à section en
U qui sert de surface de renvoi à faible coefficient de friction pour la bande de toile 19 dont un deuxième brin 19b s'étend sous la plaque inférieure 62 pour revenir autour du rouleau de stockage 52 et se prolonge par un troisième brin 19c qui s'étend dans le couloir ménagé entre les plaques inférieure et supérieure 62, 61 et se superpose au premier brin 19a. Le troisième brin 19c, après renvoi autour d'un rouleau de renvoi avant 56, se prolonge par un quatrième brin 19d qui s'étend vers l'arrière au-dessus de la plaque supérieure 61 jusqu'à une poulie de renvoi 31 montée sur des bras tendeurs 28, 29, eux-mêmes articulés autour d'un axe 23 monté sur des paliers 24, 25 solidaires de la poutre longitudinale 10 (fig 2A, 3 et 4). L'extrémité 19f de la bande de toile 19 présente une boucle dans laquelle est engagée une barrette 30 qui vient en butée vers l'arrière dans un logement 34 formé dans le bras tendeur 29. Des ressorts 26, 27 (fig 3 et 4) sont interposés entre l'axe d'articulation fixe 23 et la barrette 30 emprisonnée dans l'extrémité 19f de la bande de toile 19 pour permettre un ancrage de la bande 19 dans l'encoche 34 formée au voisinage de la poutre 10.The strip of fabric 19 coming from the storage roller 52 comprises a first strand 19a which extends between substantially horizontal lower 62 and upper 61 plates having between them a free space of predetermined height. By way of example, the plates 61 and 62 may each have a thickness of the order of 2 to 4 mm by providing between them a passage, the height of which is also approximately of the order of 2 to 4 mm. The lower plate 62 preferably has around its front edge a piece 68 of plastic material with a cross-section.
U which serves as a return surface with a low coefficient of friction for the fabric strip 19 of which a second strand 19b extends under the lower plate 62 to return around the storage roller 52 and is extended by a third strand 19c which s extends in the corridor formed between the lower and upper plates 62, 61 and is superimposed on the first strand 19a. The third strand 19c, after deflection around a front deflection roller 56, is extended by a fourth strand 19d which extends rearwards above the upper plate 61 to a deflection pulley 31 mounted on tensioning arms 28, 29, themselves articulated around an axis 23 mounted on bearings 24, 25 secured to the longitudinal beam 10 (FIGS. 2A, 3 and 4). The end 19f of the fabric strip 19 has a loop in which is engaged a bar 30 which abuts backwards in a housing 34 formed in the tensioning arm 29. Springs 26, 27 (fig 3 and 4) are interposed between the fixed articulation axis 23 and the bar 30 trapped in the end 19f of the fabric strip 19 to allow the strip 19 to be anchored in the notch 34 formed in the vicinity of the beam 10.
On notera que les bras tendeurs 28, 29 articulés autour d'axes de pivotement 23 au-dessous de la poutre 10 sont destinés à faciliter l'accrochage de l'extrémité 19f de la toile 19 et de la barrette 30 dans l'encoche 34, par basculement vers le bras des bras tendeurs 28, 29 lors de l'opération d'accrochage. It will be noted that the tensioning arms 28, 29 articulated around pivot axes 23 below the beam 10 are intended to facilitate the attachment of the end 19f of the fabric 19 and of the bar 30 in the notch 34 , by tilting towards the arm of the tensioning arms 28, 29 during the attachment operation.
Les ressorts 26, 27 permettent d'ancrer la toile 19 de façon élastique par rapport à la poutre 10 tandis que l'encoche 34 coopérant avec la barrette 30 permet de limiter les débattements au niveau de l'extrémité 19f de la toile 19. Ainsi, en cours de déploiement ou de reploiement de la toile 19, les ressorts 26, 27 permettent un rattrapage de jeu et assurent une tension permanente de la toile 19. The springs 26, 27 allow the canvas 19 to be anchored in an elastic manner relative to the beam 10 while the notch 34 cooperating with the bar 30 makes it possible to limit the deflections at the end 19f of the canvas 19. Thus , during deployment or folding of the fabric 19, the springs 26, 27 allow play to be taken up and ensure permanent tension of the fabric 19.
En revanche, une fois la toile déployée sous un patient, lorsque la civière sert au transport du patient de façon classique, les barrettes 30 sont en butée dans les encoches 34 et les ressorts 26, 27 n'ont pas à supporter d'effort dû au poids du patient couché sur la toile tendue 19 de la civière.On the other hand, once the fabric is deployed under a patient, when the stretcher is used to transport the patient in a conventional manner, the bars 30 are in abutment in the notches 34 and the springs 26, 27 do not have to bear any force due to the weight of the patient lying on the stretched canvas 19 of the stretcher.
La figure S montre le sens de déplacement des différents brins 19a, 19b, 19c, 19d de la toile 19 lorsque le préhenseur se déplace depuis une position rentrée de repos sous la poutre 10 (fig 2A ou fig 4) jusqu'à une position de travail au voisinage des extrémités libres des bras 11, 12 (fig 2B) dans laquelle la toile 19 est déployée sous un patient. On constate que selon la figure 5, la toile 19 se dévide du rouleau de stockage 52 incorporé dans la partie rigide du préhenseur constituée par l'ensemble mobile incluant le rouleau 52, les plaques 61, 62 et le rouleau de renvoi 56. Au fur et à mesure que la toile 19 se dévide, le brin inférieur 19b est posé, sans frottement, sur le support sur lequel se trouve le patient et le brin supérieur 19d s'interpose également avec un minimum de frottement entre le support initial et le corps du patient. Figure S shows the direction of movement of the different strands 19a, 19b, 19c, 19d of the fabric 19 when the gripper moves from a retracted position of rest under the beam 10 (fig 2A or fig 4) to a position of work in the vicinity of the free ends of the arms 11, 12 (FIG. 2B) in which the fabric 19 is deployed under a patient. It can be seen that, according to FIG. 5, the fabric 19 unwinds from the storage roller 52 incorporated in the rigid part of the gripper constituted by the mobile assembly including the roller 52, the plates 61, 62 and the deflection roller 56. As and as the fabric 19 unwinds, the lower strand 19b is placed, without friction, on the support on which the patient is located and the upper strand 19d also interposes with a minimum of friction between the initial support and the body of the patient.
Lors du déplacement du préhenseur dans le sens de la flèche F de la figure 5, le bord d'attaque introduit en premier lieu sous le corps du patient est le rouleau de renvoi 56 qui présente un faible diamètre, de l'ordre de 8 à 15 mm, par exemple 10 à 12 mm, et est conçu pour présenter une certaine flexibilité qui contribue à faciliter la pénétration sous le corps d'un patient sans gêne même si la surface de support de base est elle-même ondulée et molle, comme c'est le cas pour de nombreux types de matelas. When moving the gripper in the direction of arrow F in FIG. 5, the leading edge introduced first under the patient's body is the deflection roller 56 which has a small diameter, of the order of 8 to 15 mm, for example 10 to 12 mm, and is designed to present a certain flexibility which contributes to facilitate penetration under the body of a patient without discomfort even if the basic support surface is itself wavy and soft, as this is the case for many types of mattresses.
De façon avantageuse, le rouleau de renvoi 56 constituant le bord d'attaque du préhenseur 13 lorsque celui-ci est engagé sous le corps d'un patient, comprend un axe central 39 réalisé par exemple par un fil en acier dur du type corde à piano présentant un diamètre de quelques millimètres, et des galets tubulaires 40 en matière plastique enfilés sur l'axe central 39 (voir fig 2B). Ce type de montage confère au bord d'attaque du rouleau 56 une certaine souplesse permettant une adaptation à des surfaces ondulées, telles que celles de matelas sur lesquelles se déplace le préhenseur, et facilite la pénétration sous le corps d'un patient avec un minimum de gêne pour celui-ci, contrairement au cas de dispositifs à plaque rigide comportant un bord d'attaque rigide et rectiligne. Afin de limiter la flèche du rouleau 56, des petits paliers intermédiaires 67 assurent la fixation de l'axe central 39 sur l'arête frontale de la plaque supérieure 61 du préhenseur (voir fig 7). Advantageously, the deflection roller 56 constituting the leading edge of the gripper 13 when the latter is engaged under the body of a patient, comprises a central axis 39 produced for example by a hard steel wire of the cord type. piano having a diameter of a few millimeters, and tubular rollers 40 made of plastic threaded on the central axis 39 (see fig 2B). This type of mounting gives the leading edge of the roller 56 a certain flexibility allowing adaptation to corrugated surfaces, such as those of the mattress on which the gripper moves, and facilitates penetration under the body of a patient with a minimum. discomfort for the latter, unlike the case of rigid plate devices having a rigid and rectilinear leading edge. In order to limit the deflection of the roller 56, small intermediate bearings 67 ensure the fixing of the central axis 39 on the front edge of the upper plate 61 of the gripper (see FIG. 7).
Dans le cas où la toile 19 est divisée en plusieurs bandes, le préhenseur 13 peut présenter une combinaison optimisée de rigidité et de souplesse lors des mouvements de pénétration progressive sous le corps d'un patient. In the case where the fabric 19 is divided into several strips, the gripper 13 may have an optimized combination of rigidity and flexibility during progressive penetration movements under the body of a patient.
Comme on peut le voir sur les figures 2A et 2B et la figure 3, l'équipage mobile perpendiculairement à la poutre longitudinale 10 comprend les deux plaques 61, 62 de guidage de toile qui s'étendent sur toute la longueur comprise entre le corps de chariot d'extrémité 15, 16 supportés par les supports rigides d'entraînement 41, 42 déplaçables en translation dans les bras d'extrémité 11, 12. As can be seen in FIGS. 2A and 2B and in FIG. 3, the movable assembly perpendicular to the longitudinal beam 10 comprises the two canvas guide plates 61, 62 which extend over the entire length between the body of end carriage 15, 16 supported by rigid drive supports 41, 42 displaceable in translation in the end arms 11, 12.
Les plaques 61, 62 qui peuvent être constituées par des tôles métalliques réalisées par exemple en acier à ressort sont supportées à leurs extrémités engagées dans les corps de chariot 15, 16, par des entretoises 70 (fig 3) et au niveau des espaces libres 17, 18 entre les différentes bandes de toile juxtaposées, par des entretoises 79 auxquelles elles sont fixées par des moyens de liaison 66 (fig 6). Les entretoises 79 se prolongent à leurs extrémités arrière et avant par des paliers 59, 69 servant de support respectivement aux rouleaux de stockage 52, 53, 54 et à l'axe central 39 des rouleaux de renvoi 56, 57, 58 (fig 2A, 2B, 3 et 6). Des axes de liaison 60 assurent au niveau des paliers 59 la solidarité en rotation des différents rouleaux de stockage 52, 53, 54, dont les rouleaux d'extrémité 52, 54, sont couplés à des organes d'entraînement en rotation par des arbres de pignon 48 (fig 3). Les rouleaux de renvoi avant 56, 57, 58 sont maintenus en position de place en place par rapport à la plaque 61 soit par les paliers intermédiaires 67 dans les zones recouvertes par la toile 19 soit par les paliers 69 dans les espaces libres 17, 18 entre les différentes bandes de toile. Les galets 40 montés sur l'axe 39 sont eux-mêmes montés fous et limitent les frottements au niveau du bord d'attaque lors du déroulement de la toile dans le sens de la flèche F de la figure 5.The plates 61, 62 which may be constituted by metal sheets made for example of spring steel are supported at their ends engaged in the carriage bodies 15, 16, by spacers 70 (fig 3) and at the level of the free spaces 17 , 18 between the different strips of fabric juxtaposed, by spacers 79 to which they are fixed by connecting means 66 (fig 6). The spacers 79 are extended at their rear and front ends by bearings 59, 69 serving as support respectively for the storage rollers 52, 53, 54 and at the central axis 39 of the deflection rollers 56, 57, 58 (FIG. 2A, 2B, 3 and 6). Connecting axes 60 ensure at the bearings 59 the rotational solidarity of the various storage rollers 52, 53, 54, the end rollers 52, 54 of which are coupled to rotary drive members by shafts pinion 48 (fig 3). The front deflection rollers 56, 57, 58 are held in position from place to place relative to the plate 61 either by the intermediate bearings 67 in the areas covered by the fabric 19 or by the bearings 69 in the free spaces 17, 18 between the different strips of canvas. The rollers 40 mounted on the axis 39 are themselves mounted idly and limit the friction at the leading edge during the unwinding of the fabric in the direction of the arrow F in FIG. 5.
Selon une caractéristique importante de la présente invention, les corps de chariot d'extrémité 15, 16, et par suite l'ensemble de l'équipage mobile comprenant les plaques de guidage 61, 62, les rouleaux d'entraînement 52, 53, 54 et les rouleaux de renvoi 56, 57, 58, peuvent pivoter autour d'axes horizontaux 45 perpendiculaires aux bras 11, 12, par rapport aux supports rigides d'entraînement 41, 42 (figures 3 et 4). Cette possibilité de basculement permet à l'équipage mobile d'épouser la forme ondulée d'un support de base sur lequel repose le corps d'un patient et facilite l'introduction sans douleur du bord d'attaque arrondi constitué par les rouleaux de renvoi 56 à 58 sous le corps du patient. According to an important characteristic of the present invention, the end carriage bodies 15, 16, and consequently the whole of the movable assembly comprising the guide plates 61, 62, the drive rollers 52, 53, 54 and the deflection rollers 56, 57, 58, can pivot around horizontal axes 45 perpendicular to the arms 11, 12, with respect to the rigid drive supports 41, 42 (FIGS. 3 and 4). This tilting possibility allows the mobile team to follow the wavy shape of a basic support on which the patient's body rests and facilitates the painless introduction of the rounded leading edge formed by the deflection rollers 56 to 58 under the patient's body.
On décrira maintenant en référence aux figures 3 et 8 à 10 un exemple de commande d'entraînement en translation des supports rigides d'entraînement 41, 42 le long des bras 11, 12. A description will now be given with reference to FIGS. 3 and 8 to 10 of an example of a drive command in translation of the rigid drive supports 41, 42 along the arms 11, 12.
Un arbre de commande unique 71 entraîné par une manivelle ou le moteur 14 des figures 1 et 2B assure l'entraînement d'un premier pignon moteur d'entraînement 22 situé dans le bras d'extrémité 11, et, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 20 disposé dans la poutre longitudinale 10 et monté dans des paliers 21 soudés sur les bras 11, 12, l'entraînement d'un second pignon moteur d'entraînement 22 analogue au premier pignon 22 et situé dans le bras d'extrémité 12. Des chaînes 35 engagées sur les pignons d'entraînement 22 et disposées dans les bras 11, 12 (fig 8 à 10) présentent des extrémités fixées par des points d'ancrage 37, 38 respectivement sur les supports rigides d'entraînement 41, 42 montés par exemple à l'aide de glissières à billes fermées dans des rails de guidage 43 disposés à l'intérieur des bras 11, 12. Les supports rigides d'entraînement 41, 42 auxquels sont suspendus par les axes 45 les corps de chariot d'extrémité 15, 16, sont ainsi entraînés en synchronisme pour déplacer le préhenseur 13 avec ses plaques de guidage 61, 62 et ses différents rouleaux. A l'extrémité libre des bras 11 et 12, les chaînes 35 sont en prise sur des pignons 33 tendeurs de chaîne montés autour d'axes horizontaux 32 (voir la figure 10 montrant un chariot d'extrémité 15 placé en extrémité du bras 1 1 correspondant à un déploiement maximum de la toile 19 comme sur la figure 2B). L'entraînement par chaîne offre une souplesse de fonctionnement, mais d'autres modes d'entraînement des supports 41, 42 dans les glissières 43 sont possibles. A single control shaft 71 driven by a crank or the motor 14 in FIGS. 1 and 2B drives a first drive motor pinion 22 located in the end arm 11, and, by means of a transmission shaft 20 disposed in the longitudinal beam 10 and mounted in bearings 21 welded to the arms 11, 12, the drive of a second drive motor pinion 22 similar to the first pinion 22 and located in the arm of end 12. Chains 35 engaged on the drive pinions 22 and arranged in the arms 11, 12 (fig 8 to 10) have ends fixed by anchor points 37, 38 respectively on the rigid drive supports 41 , 42 mounted for example by means of ball bearings closed in guide rails 43 arranged inside the arms 11, 12. The rigid drive supports 41, 42 to which the bodies of end carriage 15, 16, are thus driven in synchronism to move the gripper 13 with its guide plates 61, 62 and its various rollers. At the free end of the arms 11 and 12, the chains 35 are engaged on sprockets 33 chain tensioners mounted around horizontal axes 32 (see FIG. 10 showing an end carriage 15 placed at the end of the arm 1 1 corresponding to maximum deployment of the fabric 19 as in FIG. 2B). Chain drive offers flexibility in operation, but other modes of driving supports 41, 42 in slides 43 are possible.
Les figures 8 et 9 montrent la façon dont les rouleaux 52, 53, 54 de stockage de la toile dans l'équipage mobile du préhenseur 13 peuvent être entraînés en rotation de façon positive par un mouvement dérivé du mouvement communiqué par les chaînes 35 d'entraînement des supports rigides 41, 42. Un pignon 46 est ainsi en prise avec le brin inférieur de la chaîne 35 au niveau de chacun des corps de chariot d'extrémité 15, 16. Un guide chaîne 36 disposé audessus du pignon 46 garantit un bon contact entre la chaîne 35 et les dents du pignon 46. Le pignon 46 est couplé à un premier arbre de pignon 47 associé à un pignon, par exemple de 15 dents, en prise avec un pignon par exemple de 14 dents, dont l'arbre 48 est accouplé à une extrémité d'un rouleau 52 de stockage de toile qui est ainsi soumis à un entraînement positif synchronisé avec l'avance de l'ensemble de l'équipage mobile. Sur les figures 8 à 10, la référence 49 désigne le carter inférieur de protection du corps de chariot d'extrémité 15 ou 16 et la référence 50 désigne une plaque de fermeture et de protection située derrière le pignon 46 en prise avec la chaîne 35. FIGS. 8 and 9 show how the rollers 52, 53, 54 for storing the fabric in the mobile assembly of the gripper 13 can be rotated in a positive manner by a movement derived from the movement imparted by the chains 35 of drive the rigid supports 41, 42. A sprocket 46 is thus engaged with the lower strand of the chain 35 at each of the end carriage bodies 15, 16. A chain guide 36 disposed above the sprocket 46 guarantees good contact between the chain 35 and the teeth of the pinion 46. The pinion 46 is coupled to a first pinion shaft 47 associated with a pinion, for example of 15 teeth, in engagement with a pinion for example of 14 teeth, the shaft of which 48 is coupled to one end of a canvas storage roller 52 which is thus subjected to a positive drive synchronized with the advance of the entire moving assembly. In FIGS. 8 to 10, the reference 49 designates the lower protection casing of the end carriage body 15 or 16 and the reference 50 designates a closure and protection plate situated behind the pinion 46 in engagement with the chain 35.
On notera que le diamètre extérieur des rouleaux de stockage 52 à 54 varie au cours du déplacement du préhenseur en fonction du nombre de tours de toile enroulés autour de ces rouleaux. Ces variations peuvent être réduites si la toile 19 est suffisamment fine et présente par exemple une épaisseur de l'ordre de 2 à 5 dixièmes de millimètre. Par ailleurs, les ressorts 26, 27 permettent de rattraper le jeu pouvant se produire en cours de déplacement et contribuent à une tension convenable de la toile. Au départ, lorsque les bandes de toile 19 sont enroulées sur les rouleaux de stockage 52 à 54, le nombre de tours de toile autour des rouleaux 52 à 54 est naturellement calculé pour définir la longueur de toile totale utile en position de déploiement de la toile. Le rapport de réduction au niveau des pignons 47, 48 interposés entre un pignon 46 engrenan aux organes de commande d'entraînement décrits en référence aux éléments correspondants 41, 15 et 52 représentés sur les figures 8 à 10 et ne seront donc pas décrits à nouveau. It will be noted that the outside diameter of the storage rollers 52 to 54 varies during the movement of the gripper as a function of the number of turns of fabric wound around these rollers. These variations can be reduced if the fabric 19 is sufficiently fine and has for example a thickness of the order of 2 to 5 tenths of a millimeter. Furthermore, the springs 26, 27 make it possible to make up for the play that may occur during movement and contribute to a suitable tension of the fabric. At the start, when the fabric strips 19 are wound on the storage rollers 52 to 54, the number of fabric turns around the rollers 52 to 54 is naturally calculated to define the total useful fabric length in the fabric deployment position . The reduction ratio at the level of the pinions 47, 48 interposed between a pinion 46 geared to the drive control members described with reference to the corresponding elements 41, 15 and 52 represented in FIGS. 8 to 10 and will therefore not be described again .
Claims (16)
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| FR9313841A FR2712488B1 (en) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | Transfer stretcher, especially for stretcher or transfer cart. |
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1993
- 1993-11-19 FR FR9313841A patent/FR2712488B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2712488B1 (en) | 1996-02-09 |
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