FR2697418A1

FR2697418A1 - Multiple position wheel chair - has mobile seat back and foot-rest having seat articulated round front horizontal axle and lateral arms articulated on base and seat back and foot-rest moved by jacks

Info

Publication number: FR2697418A1
Application number: FR9213574A
Authority: FR
Inventors: Konior Mario; Cadiot Bernard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 1994-05-06
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: FR2697418B1

Abstract

The chair has a seat (4) which is articulated, at the front, round a horizontal axle (8). This is joined to the lateral arms (9) of a rectangular frame (10), between the seat and a support base (1). It is moved by a jack (12) between the frame and the back of the seat. The frame is articulated on the base round an axle (11), parallel to the seat's axle. It is moved by a jack (17), between it and the front of the base. The back (5) and foot-rest (7) are moved by jacks (22). USE/ADVANTAGE - Wheel chair with variable position seat and variable position back and foot-rest.

Description

ASSISE XULTIPOSITIONS NOTAMMENT POUR
PERSONNES HANDICAPEES
La présente invention a trait notamment aux fauteuils roulants à l'usage des personnes handicapées ou invalides.SEAT XULTIPOSITIONS ESPECIALLY FOR
PEOPLE WITH DISABILITIES
The present invention relates in particular to wheelchairs for the use of disabled or disabled people.

Ces appareils sont constitués d'un chariot à roues, directrices et motrices, sur lequel sont installés un.groupe propulseur, généralement un moteur électrique alimenté par accumulateurs ou batteries, et un ensemble constitué d'un siège, d'un dossier, d'accoudoirs et d'un repose-pieds et agencé pour offrir différentes positions d'utilisation à partir notamment de vérins d'actionnement des éléments dudit ensemble. These devices consist of a wheeled cart, steered and driven, on which are installed a propellant group, generally an electric motor powered by accumulators or batteries, and a set consisting of a seat, a backrest, armrests and a footrest and arranged to offer different positions of use from in particular actuating cylinders of the elements of said assembly.

I1 existe divers modèles de fauteuils roulants électriques permettant différentes positions, telles que position assise à hauteur variable, verticalisation, position couchée, mais aucun n'est véritablement polyvalent, ctest-à-dire susceptible d'offrir la gamme complète de toutes les positions finales ou intermédiaires qu'il est possible théoriquement d'obtenir à partir d'éléments mobiles entre eux. There are various models of electric wheelchairs allowing different positions, such as height-adjustable sitting position, verticalization, lying position, but none is truly versatile, that is to say capable of offering the full range of all final positions. or intermediates that it is theoretically possible to obtain from elements that are mobile between them.

La présente invention a en particulier pour but de proposer un fauteuil roulant véritablement multipositions et, d'une manière plus générale, une assise, c'est-à-dire un ensemble siège-dossier-accoudoirs-repose-pieds, multipositions, susceptible d'être installée sur un châssis motorisé, tel qu'un fauteuil roulant, ou sur un bâti ou structure fixe. The object of the present invention is in particular to provide a truly multi-position wheelchair and, more generally, a seat, that is to say a multi-position seat-backrest-armrest-footrest assembly, capable of '' be installed on a motorized chassis, such as a wheelchair, or on a fixed frame or structure.

A cet effet, l'invention a pour objet une assise multipositions notamment pour personnes handicapées, comprenant un ensemble siège-dossier-accoudoirs-repose-pieds, monté sur un châssis support, constitué d'éléments distincts, mobiles ou réglables mutuellement, et comportant des moyens de réglage de l'inclinaison du dossier et du repose-pieds par rapport au siège, caractérisée en ce que
- le siège est articulé uniquement à l'avant, autour d'un
axe horizontal, dit axe avant, transversal au sens de
marche, solidaire de bras latéraux articulés autour d'un
axe, dit axe arrière, parallèle audit axe avant, disposé
sensiblement en regard de l'arrière du siège et solidaire
dudit châssis support,
- le siège est articulé sur lesdits bras latéraux à l'aide
d'au moins un vérin interposé entre ces derniers et la
partie arrière du siège,
- lesdits bras latéraux sont articulés sur le châssis à
l'aide d'au moins un vérin interposé entre lesdits bras et
la partie avant du châssis,
- des moyens étant prévus pour commandés lesdits vérins,
ainsi que lesdits moyens d'inclinaison du dossier et du
repose-pieds, ensemble ou séparément et en
synchronisation, en vue d'obtenir toute position relative
entre les divers éléments dudit ensemble siège-dossier
accoudoirs-repose-pieds.To this end, the subject of the invention is a multi-position seat, in particular for disabled people, comprising a seat-backrest-armrest-footrest assembly, mounted on a support frame, made up of separate, mobile or mutually adjustable elements, and comprising means for adjusting the inclination of the backrest and the footrest relative to the seat, characterized in that
- the seat is articulated only at the front, around a
horizontal axis, called the front axis, transverse in the sense of
step, integral with lateral arms articulated around a
axis, called rear axis, parallel to said front axis, arranged
substantially opposite the rear of the seat and integral
said support frame,
- the seat is articulated on said lateral arms using
at least one jack interposed between them and the
rear part of the seat,
- said lateral arms are articulated on the chassis to
using at least one jack interposed between said arms and
the front part of the chassis,
means being provided for controlling said jacks,
as well as said means for tilting the backrest and the
footrest, together or separately and in
synchronization, in order to obtain any relative position
between the various elements of said seat-back assembly
armrests-footrest.

Un tel appareil, installé notamment et par exemple, sur un châssis de fauteuil roulant électrique, est capable d'offrir une gamme extrêmement large de positions, telles que les positions assise basse et haute avec évolution progressive, la verticalisation directe à partir de la position assise basse, sans passer par la position couchée, la position bascule arrière, la position couchée à verticalisation progressive, la position relevée ou la position suspendue. Such a device, installed in particular and for example, on an electric wheelchair chassis, is capable of offering an extremely wide range of positions, such as the low and high sitting positions with progressive evolution, direct verticalization from the position low seat, without going through the prone position, the rear tilt position, the prone lying position, the raised position or the suspended position.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels
- Figure 1 représente une vue en perspective
schématique partielle d'un fauteuil roulant
multipositions conforme à l'invention
- Figure 2 représente le fauteuil de la figure 1 en
position assise haute
- Figure 3 est schéma représentant le dispositif de la
figure 2 de côté ;
- Figure 4 représente le fauteuil de la figure 1 en
position couchée ;
- Figure 5 est une vue schématique de côté du fauteuil
illustrant les moyens de commande du dossier ;
- Figure 6 est une vue schématique de côté du fauteuil
illustrant la structure du repose-pied et ses moyens
de commande ;;
- Figure 7 représente le dispositif de la figure 6 avec
le repose-pieds en extension
- Figure 8 est une vue schématique de dessus du siège
et du châssis
- Figure 9 représente le dispositif de la figure 8 en
élévation de face ;
- Figure 10 est une vue schématique de côté du fauteuil
illustrant la structure des accoudoirs
- Figure 11 est une vue en perspective d'un accoudoir
- Figure 12 représente le dispositif de la figure 10 en
position verticalisation, et
- Figure 13 à 20 illustrent en vue de côté différentes
positions offertes par le fauteuil selon l'invention.Other characteristics and advantages will emerge from the following description of an embodiment of the device according to the invention, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 shows a perspective view
partial schematic of a wheelchair
multipositions according to the invention
- Figure 2 shows the chair of Figure 1 in
high sitting position
- Figure 3 is diagram representing the device of the
Figure 2 from the side;
- Figure 4 shows the chair of Figure 1 in
lying down;
- Figure 5 is a schematic side view of the chair
illustrating the means of ordering the file;
- Figure 6 is a schematic side view of the chair
illustrating the structure of the footrest and its means
control ;;
- Figure 7 shows the device of Figure 6 with
the footrest in extension
- Figure 8 is a schematic top view of the seat
and chassis
- Figure 9 shows the device of Figure 8 in
front elevation;
- Figure 10 is a schematic side view of the chair
illustrating the structure of the armrests
- Figure 11 is a perspective view of an armrest
- Figure 12 shows the device of Figure 10 in
vertical position, and
- Figure 13 to 20 illustrate in different side view
positions offered by the chair according to the invention.

Le fauteuil selon l'invention, tel qu'illustré par les dessins, comprend un châssis 1 muni de roues avant directrices 2 et de roues arrière motrices 3 et portant des moyens de propulsion appropriés (non représentés), par exemple un moteur électrique alimenté par des batteries ou accumulateurs embarqués. The chair according to the invention, as illustrated by the drawings, comprises a chassis 1 provided with front steering wheels 2 and rear driving wheels 3 and carrying suitable propulsion means (not shown), for example an electric motor powered by on-board batteries or accumulators.

Sur ce châssis 1 est disposé un ensemble comprenant un siège 4, un dossier 5, des accoudoirs 6 et un repose-pieds 7. On this chassis 1 is arranged an assembly comprising a seat 4, a backrest 5, armrests 6 and a footrest 7.

Sur les dessins, le siège 4 est symbolisé par un cadre rectangulaire, articulé à son extrémité avant autour d'un axe 8, dit axe avant, horizontal, transversal au sens de marche du fauteuil. In the drawings, the seat 4 is symbolized by a rectangular frame, articulated at its front end around an axis 8, called the front axis, horizontal, transverse to the direction of travel of the chair.

L'axe avant 8 est supporté à l'extrémité avant de deux bras latéraux parallèles 9, définis par un. cadre rectangulaire 10 (figure 1,2,4), articulé autour d'un axe 11, dit axe arrière, solidaire du châssis 1, parallèle à l'axe avant 8 et disposé sensiblement en dessous de l'extrémité arrière du siège 4 dans la position assise (figure 13,14). The front axis 8 is supported at the front end of two parallel lateral arms 9, defined by one. rectangular frame 10 (Figure 1,2,4), articulated around an axis 11, said rear axis, integral with the chassis 1, parallel to the front axis 8 and disposed substantially below the rear end of the seat 4 in the sitting position (figure 13,14).

L'angulation entre le siège 4 et le cadre 10 est réalisée à l'aide d'un vérin hydraulique 12 interposé entre une chape d'ancrage 13 solidaire de la traverse 14 du cadre 10 et une chape d'ancrage 15 solidaire de la traverse arrière 16 du siège 4. The angulation between the seat 4 and the frame 10 is carried out using a hydraulic cylinder 12 interposed between an anchor yoke 13 secured to the cross member 14 of the frame 10 and an anchor yoke 15 secured to the sleeper rear 16 of seat 4.

Les chapes 13 et 15 et le vérin 12 sont disposés sous le siège 4. The yokes 13 and 15 and the jack 12 are arranged under the seat 4.

L'angulation entre le cadre 10 et le châssis 1 est réalisée à l'aide d'un vérin hydraulique 17 interposée entre une pièce d'ancrage 18 fixée dans la zone avant du châssis et une chape d'ancrage 19 solidaire de la traverse arrière 20 du cadre 10. The angulation between the frame 10 and the chassis 1 is carried out using a hydraulic cylinder 17 interposed between an anchoring part 18 fixed in the front zone of the chassis and an anchoring yoke 19 integral with the rear crossmember 20 of frame 10.

Le dossier 5 est articulé à l'arrière du siège 4, autour d'un axe horizontal 21 et l'angulation entre dossier et siège est réalisée par un vérin hydraulique 22 interposé (figures 1, 5) entre une chape d'ancrage 23 solidaire de la traverse avant 24 du siège 4 et une chape d'ancrage 25 solidaire de l'extrémité inférieure du dossier 5. The backrest 5 is articulated at the rear of the seat 4, around a horizontal axis 21 and the angulation between the backrest and the seat is carried out by a hydraulic cylinder 22 interposed (Figures 1, 5) between an anchoring yoke 23 secured of the front crosspiece 24 of the seat 4 and an anchoring yoke 25 secured to the lower end of the backrest 5.

Le repose-pieds 7 est articulé à l'avant du siège 4, autour d'un axe horizontal 26 et l'angulation entre reposepieds et siège est réalisée par un vérin hydraulique 27 interposé entre une chape d'ancrage 28 solidaire de la traverse arrière 16 du siège 4 et un point d'ancrage 29 du repose-pieds 7. The footrest 7 is articulated at the front of the seat 4, around a horizontal axis 26 and the angle between the footrest and the seat is achieved by a hydraulic cylinder 27 interposed between an anchoring yoke 28 integral with the rear crossmember 16 of the seat 4 and an anchor point 29 of the footrest 7.

Les quatre vérins 12,17,22,27 sont agencés de façon qu'en position assise basse (figures 8,9,13) du fauteuil, ils soient côte à côte, sensiblement dans un même plan horizontal, entre le siège 4 et la châssis 1. The four cylinders 12,17,22,27 are arranged so that in the low sitting position (Figures 8,9,13) of the chair, they are side by side, substantially in the same horizontal plane, between the seat 4 and the chassis 1.

Le repose-pieds 7, suivant une autre caractéristique de l'invention, comporte une partie télescopique à déploiement automatique lors de la rotation du repose-pieds 7 par rapport au siège 4. A cet effet, le repose-pieds comprend un profilé fixe 7a articulé autour de l'axe 26 et portant l'axe d'ancrage 29 et dans lequel peut coulisser un profilé 7b muni à son extrémité d'un plateau 30 de réception des pieds. Le profilé 7b est mis en extension hors du profilé 7a par un ressort 31, et rappelé dans le profilé 7a par un câble 32 fixé sur un enrouleur 33 dont la rotation est commandée par une biellette 34 articulée sur le profilé 7a, l'enrouleur 33 étant solidaire du siège 4. The footrest 7, according to another characteristic of the invention, comprises a telescopic part with automatic deployment during the rotation of the footrest 7 relative to the seat 4. For this purpose, the footrest comprises a fixed profile 7a articulated around the axis 26 and carrying the anchoring axis 29 and in which can slide a section 7b provided at its end with a plate 30 for receiving the feet. The section 7b is extended outside the section 7a by a spring 31, and returned to the section 7a by a cable 32 fixed on a reel 33 whose rotation is controlled by a link 34 articulated on the section 7a, the reel 33 being integral with the seat 4.

L'un des accoudoirs du fauteuil est représenté sur les figures 10 à 12. I1 est constitué d'un bras 35 articulé par un levier 36 sur un axe 37 porté par une pièce 38 rapportée sur la face arrière d'un manchon 39 fixée, de manière réglable en position, sur un bras 40 articulé en 41 à son extrémité inférieure sur les flancs du siège 4, au voisinage de l'extrémité arrière. Le point d'articulation 41 est mobile longitudinalement au côté latéral du siège, comme indiqué par une double flèche sur la figure 10. A son autre extrémité, le bras 40 peut coulisser dans un manchon 42 articulé en 43 à son extrémité supérieure sur les flancs du dossier 5, à la partie supérieure. One of the armrests of the chair is shown in FIGS. 10 to 12. It consists of an arm 35 articulated by a lever 36 on an axis 37 carried by a part 38 attached to the rear face of a fixed sleeve 39, adjustable in position, on an arm 40 articulated at 41 at its lower end on the sides of the seat 4, in the vicinity of the rear end. The articulation point 41 is movable longitudinally to the lateral side of the seat, as indicated by a double arrow in FIG. 10. At its other end, the arm 40 can slide in a sleeve 42 articulated at 43 at its upper end on the sides from file 5, at the top.

Le bras 35 repose librement par une extrémité en biseau sur la face avant du manchon 39 (figure 11). The arm 35 rests freely by a beveled end on the front face of the sleeve 39 (Figure 11).

Le fauteuil de l'invention peut occuper une multitude de positions dont les principales sont illustrées par les figures 13 à 20 qui représentent la position neutre (figure 13), la position assise en élévation (figure 14), le début de verticalisation (figure 15), la verticalisation totale (figure 16), la position couchée (figure 17), la position assise haute (figure 18), la bascule arrière (figure 19) et la position dite suspendue (figure 20). The chair of the invention can occupy a multitude of positions, the main ones of which are illustrated in FIGS. 13 to 20 which represent the neutral position (FIG. 13), the sitting position in elevation (FIG. 14), the start of verticalization (FIG. 15). ), total verticalization (figure 16), the lying position (figure 17), the high seat position (figure 18), the rear rocker (figure 19) and the so-called suspended position (figure 20).

Ces différentes positions, ainsi que toutes positions intermédiaires, sont obtenues par l'actionnement synchronisé, successif ou simultané, des quatre vérins 12,17,22,27. Cet actionnement est avantageusement commandé à l'aide d'un petit micro-processeur et d'un boitier (non représenté) placé par exemple sur l'un des accoudoirs 35 et regroupant tous les éléments de commande et contrôle de l'ensemble propulseur du fauteuil, des moyens de direction, et desdits vérins, le micro-processeur assurant également les fonctions de sécurité évitant toute fausse manoeuvre. De préférence, les commandes de toutes ou certaines des positions illustrées par les figures 13 à 20 sont programmées, l'utilisateur appuyant sur un seul bouton qui commandera l'actionnement du ou des vérins appropriés, avec l'enchaînement approprié. These different positions, as well as all intermediate positions, are obtained by the synchronized actuation, successive or simultaneous, of the four jacks 12,17,22,27. This actuation is advantageously controlled using a small microprocessor and a box (not shown) placed for example on one of the armrests 35 and grouping all the command and control elements of the propellant assembly of the armchair, steering means, and said jacks, the microprocessor also ensuring the safety functions avoiding any false operation. Preferably, the controls of all or some of the positions illustrated in FIGS. 13 to 20 are programmed, the user pressing a single button which will control the actuation of the appropriate jack or jacks, with the appropriate sequence.

Le passage de la position de la figure 13 à celle de la figure 14 nécessite par exemple l'actionnement coordonné des vérins 12 et 17 et le passage de la figure 14 à la figure 15 nécessite l'actionnement coordonné des vérins 12,22 et 27. The transition from the position in FIG. 13 to that of FIG. 14 requires for example the coordinated actuation of the jacks 12 and 17 and the transition from FIG. 14 to FIG. 15 requires the coordinated actuation of the jacks 12, 22 and 27 .

Au cours du passage de la position de la figure 14 à celle de la figure 15, le plateau 30 du repose-pieds 7 passe automatiquement de la position rétractée de la partie 7b dans la partie 7a, à la position d'extension maximale de la partie 7b plaçant le plateau 30 au niveau du sol. During the passage from the position of FIG. 14 to that of FIG. 15, the plate 30 of the footrest 7 automatically passes from the retracted position of the part 7b in the part 7a, to the position of maximum extension of the part 7b placing the plate 30 at ground level.

Par ailleurs, la structure de montage des accoudoirs 35 permet,lors de la modification de l'angulation entre le siège 4 et le dossier 5, aux bras 35 de modifier leur angulation par rapport au dossier et au siège, pour un meilleur confort de l'utilisateur. Furthermore, the armrest mounting structure 35 allows, when changing the angulation between the seat 4 and the backrest 5, the arms 35 to modify their angulation with respect to the backrest and the seat, for better comfort of the seat. 'user.

Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la technologie de réalisation des moyens d'actionnement du siège 4, du dossier 5, du repose-pieds 7, du cadre intermédiaire 10, des éventuels moyens de déploiement automatique du reposepieds télescopique (7a,7b) et des éventuels moyens de modification automatique de l'inclinaison des bras 35. Finally, the invention is obviously not limited to the embodiment shown above but on the contrary covers all variants thereof, in particular as regards the technology for producing the means for actuating the seat 4, the backrest 5, of the footrest 7, of the intermediate frame 10, of the possible means of automatic deployment of the telescopic footrest (7a, 7b) and of the possible means of automatic modification of the inclination of the arms 35.

C'est ainsi que les vérins 12,17,22 et 27 sont par exemple des vérins hydrauliques, électriques ou tout autre moyen apte à réaliser les mêmes angulations entre eux des divers organes (châssis 1, cadre intermédiaire 10, siège 4, dossier 5, repose-pieds 7). This is how the jacks 12, 17, 22 and 27 are for example hydraulic, electric jacks or any other means capable of producing the same angulations between them of the various members (chassis 1, intermediate frame 10, seat 4, backrest 5 , footrest 7).

Bien que décrite dans son application à un fauteuil roulant, l'assise selon l'invention peut être installée sur toute autre structure, en particulier fixe. Although described in its application to a wheelchair, the seat according to the invention can be installed on any other structure, in particular fixed.

C'est ainsi que le châssis de fauteuil roulant 1 représenté sur les dessins peut être remplacé par un bâti ou structure fixe, de forme et dimensions appropriées, en sorte par exemple que l'assise multipositions fasse office de table de massage. Thus the wheelchair chassis 1 shown in the drawings can be replaced by a fixed frame or structure, of appropriate shape and dimensions, so for example that the multi-position seat acts as a massage table.

Claims

CLAIMS = ~~ - ====== G =========

1. Multi-position seat, in particular for disabled people, comprising a seat (4) - backrest (5) armrest (35) - footrest (7) assembly mounted on a support frame (1), made up of separate, mobile or adjustable elements mutually, and comprising means for adjusting the inclination of the backrest (5) and the footrest (7) relative to the seat, characterized in that

- the seat (4) is articulated only at the front, around

a horizontal axis, called the front axis (8), transverse to

direction of travel, integral with articulated side arms (9)

about an axis, called rear axis (11), parallel to said axis

front, arranged substantially opposite the rear of the

seat and integral with said support frame (1),

- the seat (4) is articulated on said lateral arms (9)

using at least one jack (12) interposed between these

last and the rear part of the seat (4),

- said lateral arms (9) are articulated on the chassis

(1) using at least one jack (17) interposed between

said arms (9) and the front part of the chassis (1),

- means being provided for controlling said jacks

(12,17), as well as said means for tilting the backrest

(5) and the footrest (7), together or separately and in

synchronization, in order to obtain any relative position

between the various elements of said seat-back assembly

armrests-footrest.

2. Seat according to claim 1, characterized in that the means for tilting the backrest (5) and the footrest (7) consist respectively of a jack (22) interposed between the seat (4) and the backrest ( 5) and by a jack (27) interposed between the seat (4) and the footrest (7).

3. Seat according to claims 1 and 2, characterized in that the jacks (12,17,22,27) are arranged under the seat (4), and substantially side by side and parallel to the direction of movement of the chair.

4. Seat according to one of claims 1 to 3, characterized in that said lateral arms (9) form part of a rectangular frame (10) disposed between the frame (1) and the seat (4) while being articulated, at the front (8), on the front end of the seat (4) and, at the rear (11), on the chassis (1), substantially at the level of the backrest (5) in the seated position.

5. Seat according to one of claims 1 to 4, characterized in that the footrest (7) comprises two telescopic parts (7a, 7b), the extendable part (7b) carrying a plate (30) footrest and being automatically controlled in extension during the anguîation between the footrest (7) and the seat (4).

6. Seat according to claim 5, characterized in that the automatic extension of said extendable part (7b) is produced by a spring (31) associated with a return cable (32) fixed on a reel (33) actuated during the rotation of the footrest (7) relative to the seat (4).

7. Seat according to one of claims 1 to 6, characterized in that the armrests consist of arms (35) with automatically adjustable inclination according to the degree of inclination of the backrest (5) relative to the seat (4).

8. Seat according to claim 7, characterized in that the means for automatically tilting said arms (35) consist of telescopic arms (40,42) articulated, on the one hand, on the seat (4) and, on the other hand, on the backrest (5) and a device (38, 39) arm holder (35), fixed in an adjustable manner on one (40) of the telescopic arms.

9. Seat according to claim 8, characterized in that the arms of the armrests (35) are mounted liftable on said arm support device (38,39) and rest freely by gravity on the latter in the position of use.

10. Seat according to one of claims 1 to 9, characterized in that said support chassis is a chassis (1) of an electric wheelchair.