FR2686507A1 - Chassis for motorised wheelchair or other motorised rolling structure and chair seat or structure intended to be fitted on the chassis - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un châssis pour fauteuil roulant motorisé pour personnes à mobilité réduite et une assise de fauteuil destinée à être mise en place de manière amovible sur le dit châssis. The subject of the present invention is a chassis for a motorized wheelchair for people with reduced mobility and an armchair seat intended to be placed in a removable manner on said chassis.
Les fauteuils roulants motorisés pour personnes à mobilité réduite comprennent une assise, avec siège et dossier installée sur un châssis pourvu d'un train de roues avant et d'un train de roues arrière. Motorized wheelchairs for people with reduced mobility include a seat, with seat and backrest installed on a chassis provided with a front wheel set and a rear wheel set.
Un des deux trains de roues est en prise par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement appropriée avec des organes moteurs tels des moteurs électriques. One of the two sets of wheels is engaged via an appropriate movement transmission with drive members such as electric motors.
I1 est nécessaire que de tels fauteuils soient démontables pour faciliter tant leur manutention que leur rangement dans, par exemple, le coffre d'un véhicule automobile usuel. I1 is necessary that such chairs are removable to facilitate both their handling and their storage in, for example, the trunk of a conventional motor vehicle.
Certains fauteuils de l'art antérieur sont pliables pour occuper une fois pliés un volume réduit ce qui permet leur rangement dans un espace restreint. Some armchairs of the prior art are foldable to occupy once folded a reduced volume which allows their storage in a small space.
Cependant comme les différentes pièces composant la structure du fauteuil et les différents organes mécaniques équipant la dite structure sont indissociables les uns des autres, la manutention de ces fauteuils en raison de leur poids assez élevé peut poser problème à une personne invalide. However, since the various parts making up the structure of the chair and the various mechanical members equipping said structure are inseparable from one another, the handling of these chairs due to their fairly high weight can pose a problem for an invalid person.
Le châssis de ces fauteuils en raison du fait qu'il constitue la structure porteuse de l'ensemble doit présenter une grande rigidité pour résister à la déformation. The chassis of these armchairs due to the fact that it constitutes the supporting structure of the assembly must have great rigidity to resist deformation.
Cependant une bonne rigidité ne peut être obtenue qu'avec des pièces de section droite relativement importante ce qui n'est pas de nature à réduire le poids du châssis qui se trouve de surcroit augmenté par la présence des organes de motorisation et des sources d'énergie électrique.However, good rigidity can only be obtained with parts of relatively large cross section, which is not such as to reduce the weight of the chassis which is further increased by the presence of the drive members and sources of electric energy.
Pour faciliter la manutention en vue du rangement par exemple, il y a donc tout intérêt que le châssis puisse être démonté. To facilitate handling for storage, for example, it is therefore very beneficial that the chassis can be dismantled.
I1 est cependant nécessaire que lors du remontage du châssis les différentes pièces le composant soient correctement réassemblées les unes aux autres. En effet un mauvais assemblage des pièces composant le châssis et un mauvais verrouillage de ces pièces les unes aux autres peut gravement compromettre la sécurité que doit présenter ce type de fauteuil. I1 is however necessary that during the reassembly of the chassis the different parts composing it are correctly reassembled to each other. Indeed, poor assembly of the parts making up the chassis and poor locking of these parts to each other can seriously compromise the safety that this type of chair must present.
De même cette sécurité peut être compromise par un mauvais assemblage et verrouillage de l'assise au châssis. Likewise, this security can be compromised by improper assembly and locking of the seat to the chassis.
I1 est donc nécessaire en cas de mauvais assemblage et verrouillage d'interdire l'utilisation du fauteuil en interdisant la mise en fonction des organes moteurs. It is therefore necessary in the event of improper assembly and locking to prohibit the use of the wheelchair by prohibiting the activation of the motor components.
De même le démontage du fauteuil toujours pour des raisons de sécurité doit être effectué dans un ordre déterminé. C'est ainsi que ce démontage ne doit être permis que si les organes moteurs sont préalablement déconnectés électriquement de leur source d'énergie électrique et /ou de leur boîtier de commande. Likewise, the disassembly of the wheelchair always for safety reasons must be carried out in a determined order. Thus, this disassembly should only be allowed if the drive members are previously electrically disconnected from their source of electrical energy and / or from their control unit.
Le train arrière de la plupart des fauteuils roulants motorisés est moteur. The rear axle of most motorized wheelchairs is powered.
De par cette disposition le mouvement de pivotement du fauteuil sur lui-même s'effectue autour d'un axe vertical passant par l'essieu arrière. La partie avant du fauteuil, lors de ce mouvement décrit un arc de circonférence de cercle centré par rapport à l'axe de pivotement. By this arrangement the pivoting movement of the chair on itself takes place around a vertical axis passing through the rear axle. The front part of the chair, during this movement describes an arc of circumference of a circle centered with respect to the pivot axis.
Certains fauteuils du type sus-évoqué possèdent de plus une assise verticalisatrice grâce à laquelle la personne invalide peut se maintenir debout pour effectuer certaines tâches. Le plan de verticalisation se situant au niveau de l'essieu avant, l'axe de pivotement du fauteuil ne peut coïncider avec l'axe naturel de pivotement de la personne invalide. Some armchairs of the aforementioned type also have a verticalizing seat by which the disabled person can stand upright to perform certain tasks. The plane of verticalization being located at the level of the front axle, the axis of pivoting of the chair cannot coincide with the natural axis of pivoting of the disabled person.
I1 est nécessaire après un changement de direction - que le fauteuil avance ou recule- que les roues omnidirectionnelles puissent se remettre seules dans l'axe du fauteuil et puissent s'y maintenir sans effectuer de mouvement de lacet rendant impossible la marche en ligne droite. It is necessary after a change of direction - that the wheelchair moves forwards or backwards - that the omni-directional wheels can put themselves back on the axis of the wheelchair and can be maintained there without making a yaw movement making walking in a straight line impossible.
Lors du changement du sens de marche du fauteuil les roues omnidirectionnelles doivent pivoter autour de leur pivot vertical lequel est fixé au châssis du fauteuil.Le mouvement de pivotement doit être rapide pour ne pas compromettre la marche en ligne droite. Cependant un mouvement de pivotement rapide induit des réactions latérales brusques qui se répercutent, par l'intermédiaire du châssis, à l'assise du fauteuil. Cet inconvénient rend le fauteuil inconfortable. When changing the direction of travel of the chair, the omni-directional wheels must pivot around their vertical pivot which is fixed to the chassis of the chair. The swivel movement must be rapid so as not to compromise straight line walking. However, a rapid pivoting movement induces abrupt lateral reactions which are reflected, via the chassis, on the seat of the chair. This drawback makes the chair uncomfortable.
Les axes des quatre roues des fauteuils de l'art antérieur sont rigidement fixées au châssis lequel est indéformable. Cette disposition, si le fauteuil évolue sur un sol inégal, ne permet pas d'assurer un contact simultané des quatres roues sur le sol. Cet inconvénient se traduit par un manque de stabilité et un manque d'adhérence des roues motrices sur le sol. The axes of the four wheels of the armchairs of the prior art are rigidly fixed to the chassis which is non-deformable. This arrangement, if the wheelchair moves on uneven ground, does not ensure simultaneous contact of the four wheels on the ground. This drawback results in a lack of stability and a lack of grip of the drive wheels on the ground.
La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus-évoqués, en proposant un nouveau châssis pour fauteuil roulant démontable pour faciliter sa manutention et son rangement et pourvu d'organes de sécurité qui interdisent la mise en fonction des moteurs du fauteuil si son châssis n'est pas correctement assemblé et si l'assise n'est pas correctement verrouillée sur le châssis. The object of the present invention is to solve the problems mentioned above, by proposing a new chassis for a removable wheelchair to facilitate its handling and storage and provided with safety devices which prohibit the starting of the motors of the wheelchair if its chassis is not correctly assembled and if the seat is not correctly locked on the chassis.
Un autre but de la présente invention est un châssis avec un train de roues moteur et un train omnidirectionnel dotés d'aménagements qui assurent le pivotement du fauteuil suivant un axe vertical situé au niveau de l'essieu avant et qui assurent l'absortion des mouvements latéraux brusques de l'essieu directionnel lors du changement du sens de marche du fauteuil. Another object of the present invention is a chassis with a driving wheel set and an omnidirectional train fitted with arrangements which ensure the pivoting of the chair along a vertical axis situated at the level of the front axle and which ensure the absorption of movements. sudden lateral changes of the steering axle when changing the direction of travel of the wheelchair.
Enfin un des autres buts de la présente invention est un châssis pour fauteuil roulant comportant des aménagements propres à assurer un contact de toutes les roues avec le sol et ce quelque soit les inégalités que peut présenter le sol. Finally, one of the other objects of the present invention is a chassis for a wheelchair comprising arrangements suitable for ensuring contact of all the wheels with the ground, whatever the inequalities which the ground may have.
A cet effet, le châssis pour fauteuil motorisé ou autre structure roulante motorisée, recevant l'assise du fauteuil ou de la structure roulante et équipé d'un train de roues avants et d'un train de roues arrières se caractérise essentiellement en ce qu'il est constitué d'une première structure d'essieu 7 pourvue d'un premier train de roues 8, d'une seconde structure d'essieu 9 pourvue d'un second train de roues 10, et d'une structure de poutre horizontale 11, centrale au châssis, solidaire de la seconde structure d'essieu 9 par une de ses extrémités et fixée axialement de manière amovible à la première structure d'essieu 7, la dite structure il de la poutre centrale comportant de plus un organe de verrou 12 coopérant en verrouillage avec la première structure d'essieu. For this purpose, the chassis for a motorized wheelchair or other motorized rolling structure, receiving the seat of the wheelchair or of the rolling structure and equipped with a front wheel train and a rear wheel train, is essentially characterized in that it consists of a first axle structure 7 provided with a first set of wheels 8, a second axle structure 9 provided with a second set of wheels 10, and a horizontal beam structure 11 , central to the chassis, integral with the second axle structure 9 by one of its ends and axially removably fixed to the first axle structure 7, said structure il of the central beam further comprising a latch member 12 cooperating in locking with the first axle structure.
Cette disposition autorise donc le démontage du châssis ce qui est propice à faciliter sa manutention et conduit à une diminution de son encombrement lorsqu'il est démonté pour son transport. This arrangement therefore allows the chassis to be dismantled, which is conducive to facilitating its handling and leads to a reduction in its size when it is dismantled for its transport.
Selon une autre caractéristique de l'invention - la première structure d'essieu 7 porte deux organes moteurs électriques 17 en prise chacun avec une des roues 8 qu'elle comporte, - la dite première structure d'essieu 7 est pourvue d'une fiche femelle 33 de connexion électrique connectée électriquement aux organes moteurs 17 via une centrale électronique 18 et destinée à coopérer en connexion avec une fiche mâle 34 d'un boîtier de commande 5 par l'intermédiaire duquel les moteurs 17 sont activés ou désactivés, - la dite première structure 7 comportant en outre un bras 35 de sécurité, horizontal articulé par une de ses extrémités à un pivot vertical et susceptible d'être amené par son autre extrémité au-dessus de la fiche femelle 33 pour interdire la connexion de la fiche mâle 34, ou bien latéralement à la dite fiche 33, pour permettre la connexion, le bras de sécurité comportant par ailleurs un cliquet 36 et étant sollicité, en pivotement par un organe élastique 37, à venir, par son cliquet 36, contre une came 38 fixée à l'un des organes pivotant 39 de verrouillage de l'assise 2 au dit châssis 1, la dite came 38 en position non verrouillée de l'organe de verrouillage 39 maintient le bras 35 de sécurité au-dessus de la fiche femelle. According to another characteristic of the invention - the first axle structure 7 carries two electric drive members 17 each engaged with one of the wheels 8 which it comprises, - the said first axle structure 7 is provided with a plug female 33 of electrical connection electrically connected to the motor members 17 via an electronic central unit 18 and intended to cooperate in connection with a male plug 34 of a control unit 5 by means of which the motors 17 are activated or deactivated, - the so-called first structure 7 further comprising a horizontal safety arm 35 articulated by one of its ends to a vertical pivot and capable of being brought by its other end above the female plug 33 to prevent connection of the male plug 34 , or laterally to said plug 33, to allow connection, the safety arm further comprising a pawl 36 and being biased, in pivoting by an organ e elastic 37, to come, by its pawl 36, against a cam 38 fixed to one of the pivoting members 39 for locking the seat 2 to said chassis 1, said cam 38 in the unlocked position of the member locking 39 keeps the security arm 35 above the female plug.
Cette disposition interdit donc l'alimentation des moteurs électriques tant que l'assise n'est pas verrouillée sur le châssis. This provision therefore prohibits the supply of electric motors until the seat is locked on the chassis.
Selon une autre caractéristique de l'invention la première structure d'essieu équipée des roues motrices est la structure avant. According to another characteristic of the invention, the first axle structure equipped with the driving wheels is the front structure.
Cette disposition autorise le pivotement du fauteuil autour d'un axe vertical sécant à l'essieu avant. This arrangement allows the wheelchair to pivot about a vertical axis intersecting the front axle.
Selon une autre caractéristique de l'invention le pivot 19 de chaque roue 10 omnidirectionnelle de la seconde structure d'essieu 9 est monté sur le dit essieu avec un angle de chasse. According to another characteristic of the invention, the pivot 19 of each omnidirectional wheel 10 of the second axle structure 9 is mounted on the said axle with a hunting angle.
Avantageusement selon une caractéristique additionnelle, le pivot de chaque roue omnidirectionnelle 10 est fixé à un axe horizontal 50 et s'étend perpendiculairement à ce dernier, le dit axe 50 étant perpendiculaire à la direction du mouvement en ligne droite du châssis, et étant monté en fixation sur la seconde structure d'essieu 9 avec possibilité de pivotement limité autour de son axe géométrique et ce de part et d'autre d'une position d'équilibre instable selon laquelle le pivot 19 est perpendiculaire au sol. Advantageously according to an additional characteristic, the pivot of each omnidirectional wheel 10 is fixed to a horizontal axis 50 and extends perpendicularly to the latter, said axis 50 being perpendicular to the direction of movement in a straight line of the chassis, and being mounted in attachment to the second axle structure 9 with the possibility of limited pivoting about its geometric axis and this on either side of an unstable equilibrium position according to which the pivot 19 is perpendicular to the ground.
Grâce à ces aménagements les roues omnidirectionnelles, que le fauteuil avance ou recule, se remettent dans l'axe du mouvement et s'y maintiennent sans décrire un quelconque mouvement de lacet. Thanks to these arrangements, the omnidirectional wheels, whether the wheelchair moves forwards or backwards, return to the axis of the movement and remain there without describing any yaw movement.
Enfin selon une autre caractéristique de l'invention la structure de poutre centrale l1 et la seconde structure d'essieu 9 sont liées l'une à l'autre par un système de suspension élastique agencé pour permettre les déplacements latéraux et verticaux de la structure de poutre centrale 11 et de la seconde structure d'essieu 9 l'une par rapport à l'autre. Finally, according to another characteristic of the invention, the central beam structure 11 and the second axle structure 9 are linked to each other by an elastic suspension system arranged to allow lateral and vertical displacements of the structure. central beam 11 and the second axle structure 9 relative to each other.
Grâce à cette disposition l'assise n'est plus soumise aux réactions latérales induites, sur la seconde structure d'essieu, par le pivotement des roues omnidirectionnelles. Thanks to this arrangement, the seat is no longer subjected to the lateral reactions induced, on the second axle structure, by the pivoting of the omnidirectional wheels.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'un châssis équipé d'une assise de fauteuil, - la figure 2 est une vue de dessus du châssis selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus du bras de sécurité disposé suivant une position autorisant la connexion électrique entre un boîtier de commande et les moteurs électriques, - la figure 5 est une vue de dessus du bras de sécurité disposé suivant une position interdisant la connexion électrique, - la figure 6 est une vue en coupe transversale montrant le montage du pivot de la roue omnidirectionnelle. Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of a preferred embodiment given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a side view of a chassis fitted with an armchair seat, - Figure 2 is a top view of the chassis according to the invention, - Figure 3 is a sectional view along the line AA in Figure 2, - Figure 4 is a top view of the safety arm arranged in a position allowing the electrical connection between a control unit and the electric motors, - Figure 5 is a top view of the safety arm arranged in a position preventing the electrical connection, - Figure 6 is a cross-sectional view showing the mounting of the pivot of the omnidirectional wheel.
- la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne BB de la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe du système de suspension élastique, - les figures 9 et 10 montrent le système de neutralisation des électrofreins des moteurs électriques, - la figure Il est une vue schématique d'une ceinture de sécurité selon une première forme de réalisation, - la figure 12 est une vue en perspective d'un dossier d'assise équipé d'une ceinture de sécurité selon une seconde forme de réalisation.- Figure 7 is a sectional view along line BB of Figure 6, - Figure 8 is a sectional view of the elastic suspension system, - Figures 9 and 10 show the system for neutralizing the electric brakes of electric motors, - Figure II is a schematic view of a seat belt according to a first embodiment, - Figure 12 is a perspective view of a seat back equipped with a seat belt according to a second embodiment .
I1 faut noter que les éléments de l'assise ont été représentés en trait mixte fort sur les figures 2 et 3. It should be noted that the elements of the seat have been shown in strong phantom in Figures 2 and 3.
En figure 1, on a représenté une structure roulante motorisée telle qu'un fauteuil roulant motorisé pour personnes à mobilité réduite. In Figure 1, there is shown a motorized rolling structure such as a motorized wheelchair for people with reduced mobility.
Cette structure roulante comprend un châssis 1 roulant motorisé suivant l'invention et une assise 2 mise en place et verrouillée sur le châssis roulant. Cette assise comprend un siège 3 et un dossier 4. This rolling structure comprises a motorized rolling chassis 1 according to the invention and a seat 2 placed and locked on the rolling chassis. This seat includes a seat 3 and a backrest 4.
Cette assise peut être une assise du type verticalisatrice. This seat can be a seat of the verticalizing type.
A la structure roulante motorisée est associé un boitier 5 de commande comportant une poignée de commande 6. The motorized rolling structure is associated with a control unit 5 comprising a control handle 6.
Par action sur la poignée 6 est commandé le déplacement de la structure roulante, en avant, en arrière, à droite et à gauche. A ce boîtier de commande sera associé un contact électrique de mise en service ou hors service de la commande électrique du fauteuil.By action on the handle 6 is controlled the movement of the rolling structure, forward, backward, right and left. This control box will be associated with an electrical contact to activate or deactivate the chair's electrical control.
Le châssis roulant motorisé selon l'invention est constitué d'une première structure d'essieu 7 pourvue d'un premier train de roues 8, d'une seconde structure d'essieu 9 pourvue d'un second train de roues 10, et d'une structure de poutre horizontale 11, centrale au châssis, solidaire de la seconde structure d'essieu 9 par une de ses extrémités et fixée axialement de manière amovible à la première structure d'essieu 7 la dite structure l1 de la poutre centrale comportant de plus un organe de verrou 12 coopérant en verrouillage avec la première structure d'essieu. The motorized rolling chassis according to the invention consists of a first axle structure 7 provided with a first set of wheels 8, a second axle structure 9 provided with a second set of wheels 10, and d 'A horizontal beam structure 11, central to the chassis, integral with the second axle structure 9 by one of its ends and axially removably fixed to the first axle structure 7, said structure 11 of the central beam comprising plus a lock member 12 cooperating in locking with the first axle structure.
Ainsi après avoir disposé l'organe de verrou 12 suivant une position déverrouillée, la structure de poutre centrale 11, par mouvement axial pourra être écartée de la première structure d'essieu 7 et cette dernière se trouvera désacouplée de la dite structure de poutre centrale. Thus after having arranged the latch member 12 in an unlocked position, the central beam structure 11, by axial movement can be moved away from the first axle structure 7 and the latter will be uncoupled from said central beam structure.
Pour faciliter son transport la première structure d'essieu 7 est pourvue d'une barre de manutention horizontale 13. To facilitate its transport, the first axle structure 7 is provided with a horizontal handling bar 13.
La première structure d'essieu 7 est équipée du train de roues motrices 8, le train de roues omnidirectionnelles 10 étant solidaire de la seconde structure d'essieu 9. The first axle structure 7 is equipped with the drive wheel train 8, the omnidirectional wheel train 10 being integral with the second axle structure 9.
La première structure d'essieu est constituée par un cadre rigide vertical formé par deux longerons horizontaux supérieur 14 et inférieur 15 réunis l'un à l'autre par des traverses verticales.The first axle structure is constituted by a rigid vertical frame formed by two upper longitudinal beams 14 and lower 15 joined to each other by vertical crosspieces.
Cette première struture d'essieu est pourvue de deux flans verticaux parallèles 16 fixés au cadre vertical, latéralement à ce dernier. A ces flans verticaux 16 sont fixés de manière connue en soi deux organes moteurs électriques 17 avec trains d'engrenages réducteurs. This first axle structure is provided with two parallel vertical blanks 16 fixed to the vertical frame, laterally to the latter. To these vertical blanks 16 are fixed in a manner known per se two electric motor members 17 with trains of reducing gears.
L'arbre de sortie de chaque train réducteur sera en prise avec l'arbre de la roue motrice associée. The output shaft of each reduction gear will be engaged with the shaft of the associated drive wheel.
En outre au cadre vertical est fixée une centrale 18 électronique de commande des moteurs 17 électriques. In addition to the vertical frame is fixed an electronic central 18 for controlling the electric motors 17.
Cette centrale électronique est couplée électriquement au boîtier de commande 5.This electronic control unit is electrically coupled to the control unit 5.
Selon la forme préférée de réalisation la première structure d'essieu, c'est à dire la structure motorisée, est la structure d'essieu avant du fauteuil mais il va de soi que selon une autre forme de réalisation la structure d'essieu motorisé sera la structure arrière. According to the preferred embodiment the first axle structure, that is to say the motorized structure, is the front axle structure of the chair but it goes without saying that according to another embodiment the motorized axle structure will be the rear structure.
La seconde structure d'essieu 9 est principalement constituée par une traverse s'étendant perpendiculairement à la direction d'avancement du fauteuil. Cette traverse porte à chaque extrémité un pivot 19 auquel est monté en articulation la chape ou fourche 20 de la roue. The second axle structure 9 is mainly constituted by a cross member extending perpendicular to the direction of advancement of the chair. This cross member carries at each end a pivot 19 to which the clevis or fork 20 of the wheel is articulated.
La structure 11 de poutre centrale s'étend perpendiculairement aux premières et secondes structures d'essieu entre ces dernières et est disposée suivant le plan médian longitudinal vertical du châssis. Ce plan est parallèle à la direction d'avancement en ligne droite du châssis. The central beam structure 11 extends perpendicularly to the first and second axle structures between the latter and is arranged along the vertical longitudinal median plane of the chassis. This plane is parallel to the direction of advancement in a straight line of the chassis.
La structure de poutre centrale est principalement constituée par un longeron horizontal. The central beam structure is mainly constituted by a horizontal beam.
Cette structure de poutre centrale porte une structure support 29 sur laquelle prend appui l'assise 2 du fauteuil.This central beam structure carries a support structure 29 on which the seat 2 of the chair is supported.
Préférentiellement cette structure support 29 s'étend perpendiculairement à la structure de poutre centrale de part et d'autre de cette dernière et comprend une forme en U 30 fixée par son âme à la structure de poutre centrale.Preferably, this support structure 29 extends perpendicular to the central beam structure on either side of the latter and comprises a U-shape 30 fixed by its core to the central beam structure.
Cette forme en U par l'extrémité de ses ailes verticales porte un traverse 31. This U-shape by the end of its vertical wings carries a cross member 31.
Cette traverse 31 porte à chacune de ses extrémités une barre horizontale 32 qui s 'étend de manière oblique par rapport à l'axe médian longitudinal du châssis.This cross member 31 carries at each of its ends a horizontal bar 32 which extends obliquely relative to the longitudinal median axis of the chassis.
L'obliquité de cette barre 32 est telle que son extrémité tournée vers la première structure d'essieu soit plus proche de la structure de poutre centrale que ne l'est son autre extrémité.The obliquity of this bar 32 is such that its end facing the first axle structure is closer to the central beam structure than is its other end.
La structure support telle que décrite, ainsi que la première structure d'essieu sont équipées d'organes de positionnement et d'organes de verrouillage de l'assise 2 sur le châssis 1. The support structure as described, as well as the first axle structure are equipped with positioning members and locking members of the seat 2 on the chassis 1.
Selon la forme préférée de réalisation l'un des organes de positionnement de l'assise sur le châssis est un pion vertical 42 monté en fixation sur la première structure d'essieu tandis que les autres organes de positionnement de la dite assise sont deux pattes latérales 43 horizontales avec extrémités recourbées vers le bas solidaires de la structure support 29 portée par la structure de poutre centrale 11. According to the preferred embodiment, one of the positioning members of the seat on the chassis is a vertical pin 42 mounted to be fixed on the first axle structure while the other positioning members of said seat are two lateral legs. 43 horizontal with downwardly curved ends integral with the support structure 29 carried by the central beam structure 11.
Le pion vertical 42 est fixé par son extrémité inférieure au longeron supérieur 14 et se situe dans le plan médian longitudinal vertical du châssis. The vertical pin 42 is fixed by its lower end to the upper beam 14 and is located in the vertical longitudinal median plane of the chassis.
Les pattes recourbées 43 sont fixées en extrémité d'une traverse 44 horizontale fixée par ses extrémités sur les barres obliques 32 de la structure support 29. The curved tabs 43 are fixed at the end of a horizontal crosspiece 44 fixed by its ends to the oblique bars 32 of the support structure 29.
Selon cette forme de réalisation l'assise comporte une traverse horizontale 45 portant un fourreau 46 vertical dans lequel se positionne le pion vertical 44 et deux pattes latérales arrières 47 destinées à coopérer en engagement avec les pattes latérales 43 portées par la structure support 29. According to this embodiment, the seat comprises a horizontal crosspiece 45 carrying a vertical sleeve 46 in which the vertical pin 44 is positioned and two rear lateral legs 47 intended to cooperate in engagement with the lateral legs 43 carried by the support structure 29.
La traverse 45 se positionne au-dessus de l'organe de verrou 12 ce qui interdit lorsque l'assise est mise en place sur le châssis la manoeuvre de l'organe 12 dans le sens du déverrouillage. The cross member 45 is positioned above the latch member 12 which prohibits when the seat is placed on the chassis the operation of the member 12 in the unlocking direction.
A l'opposé de la traverse 45 l'assise 2 présente une seconde traverse 48, horizontale, parallèle à la traverse 45, et pourvue de deux tampons d'appui sur la structure 29 et préférentiellement sur la traverse 31. Opposite the cross-member 45 the seat 2 has a second horizontal cross-member 48, parallel to the cross-member 45, and provided with two support pads on the structure 29 and preferably on the cross-member 31.
Les pattes latérales 47 que comporte l'assise 2 viennent se disposer sous les pattes latérales recourbées 43. Les pattes latérales se développent horizontalement et parallèlement à l'axe longitudinal médian du châssis et viennent se bloquer contre les barres obliques 32. The lateral tabs 47 which the seat 2 comprises come to be disposed under the curved lateral tabs 43. The lateral tabs develop horizontally and parallel to the median longitudinal axis of the chassis and come to lock against the oblique bars 32.
Cette disposition assure au niveau de la structure support 29 un calage tant latéral que vertical de l'assise par rapport au châssis 1. This arrangement provides, at the support structure 29, both lateral and vertical wedging of the seat relative to the chassis 1.
De façon à fixer de manière amovible la structure de poutre centrale à la première structure d'essieutil est prévu un manchon de raccordement 21 encastré par une de ses extrémités au longeron supérieur 14 du cadre de la première structure d'essieu 7, destiné à être engagé en coulissement dans un fourreau horizontal 22 monté en bout de la poutre centrale 11, le dit fourreau et le dit axe étant disposés suivant le plan médian vertical sus-défini. In order to removably fix the central beam structure to the first axle structure, there is provided a connection sleeve 21 embedded by one of its ends to the upper spar 14 of the frame of the first axle structure 7, intended to be slidably engaged in a horizontal sheath 22 mounted at the end of the central beam 11, the said sheath and the said axis being arranged along the above-defined vertical median plane.
Par ailleurs, au cadre de la première structure 7 et préférentiellement au longeron supérieur 14 de ce dernier est encastré un doigt horizontal 23 décalé latéralement par rapport au manchon 21, destiné à s'engager dans l'orifice d'une patte coudée 24 fixée en extrémité de la structure de poutre centrale 11 pour interdire la rotation de cette dernière autour de l'axe du manchon. Furthermore, as part of the first structure 7 and preferably to the upper beam 14 of the latter is embedded a horizontal finger 23 offset laterally relative to the sleeve 21, intended to engage in the orifice of a bent tab 24 fixed in end of the central beam structure 11 to prevent rotation of the latter around the axis of the sleeve.
Préférentiellement la patte coudée 24 porte en articulation suivant un axe horizontal parallèle à la première structure d'essieu, l'organe de verrou 12, lequel est par exemple constitué par un crochet destiné à coopérer en crochetage avec le longeron horizontal 14. Preferably the bent tab 24 carries in articulation along a horizontal axis parallel to the first axle structure, the lock member 12, which is for example constituted by a hook intended to cooperate in hooking with the horizontal spar 14.
Il faut noter qu'en position de verrouillage le verrou 12 chevauche le longeron supérieur du cadre de la première structure d'essieu. It should be noted that in the locking position the latch 12 overlaps the upper spar of the frame of the first axle structure.
De chaque flan vertical de la première structure d'essieu s'étend, parallèlement à la structure de poutre centrale, vers la seconde structure d'essieu, un bras horizontal 25. En extrémité du bras horizontal 25 est monté en articulation suivant un axe vertical un caisson 26 destiné à recevoir une batterie d'accumulateur électrique 27 destinée à l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 17 de la premiere structure d'essieu. From each vertical blank of the first axle structure extends, parallel to the central beam structure, towards the second axle structure, a horizontal arm 25. At the end of the horizontal arm 25 is mounted in articulation along a vertical axis a box 26 intended to receive an electric storage battery 27 intended for the supply of electric energy to the electric motor 17 of the first axle structure.
Chaque caisson est de forme parallèlipipédique, et se replie et se verrouille en position contre la structure de poutre centrale 11 dans l'intervalle compris entre la première structure d'essieu 7 et la seconde. Each box is of parallelipiped shape, and folds and locks in position against the central beam structure 11 in the interval between the first axle structure 7 and the second.
En outre par pivotement autour de son articulation, le caisson peut être écarté de la poutre centrale pour venir occuper une position latérale au châssis selon laquelle la batterie qu'il porte est totalement dégagéetce qui facilite le remplacement de la batterie sans que l'utilisateur du fauteuil ait à quitter ce dernier ce qui est le cas actuellement. In addition, by pivoting around its articulation, the box can be moved away from the central beam in order to occupy a position lateral to the chassis, according to which the battery which it carries is completely disengaged, which facilitates the replacement of the battery without the user of the chair has to leave the latter which is the case now.
Préférentiellement l'articulation est agencée en sorte de permettre le retrait du caisson, du bras qui le porte. A cet effet l'articulation sera constituée par un pivot vertical monte en fixation sur le bras et par une chape fixée au caisson et pourvue de deux perçages alignés dans lesquels s'engage le pivot. Preferably the articulation is arranged so as to allow the withdrawal of the box, of the arm which carries it. To this end, the articulation will be constituted by a vertical pivot mounted for fixing on the arm and by a yoke fixed to the box and provided with two aligned holes in which the pivot engages.
De manière diagonalement opposée par rapport à la chape le caisson 26 est pouvu d'un tampon porté par un doigt. Lors du repliement du caisson le long de la structure support le tampon est destiné à venir en appui sur une platine 28 de souténement fixée à la structure de poutre centrale 11. Diagonally opposite to the yoke the box 26 is capable of a pad carried by a finger. When the box is folded along the support structure, the pad is intended to come to bear on a support plate 28 fixed to the central beam structure 11.
Par ailleurs, le caisson comporte un organe de verrouillage actionné par une poignée basculante. Cet organe de verrouillage est fixé au caisson côté extérieur au châssis et coopére en verrouillage avec un doigt fixé à la barre 32. Furthermore, the box has a locking member actuated by a tilting handle. This locking member is fixed to the box on the side outside the chassis and cooperates in locking with a finger fixed to the bar 32.
On conçoit que le châssis est équipé de deux batteries électriques lesquelles pourront être connectées électriquement l'une à l'autre. It is understood that the chassis is equipped with two electric batteries which can be electrically connected to each other.
Il faut noter que l'organe de verrou 12 vient, en position déverrouillée, sur la trajectoire du caisson 26/ce qui interdit son repliement contre la structure de poutre centrale. It should be noted that the latch member 12 comes, in the unlocked position, on the path of the box 26 / which prevents it from being folded back against the central beam structure.
Ainsi l'absence de verrouillage de la structure de poutre centrale à la première structure d'essieu sera signalée par l'impossibilité de replier le caisson 26 contre la structure de poutre centrale 11. Thus, the absence of locking of the central beam structure at the first axle structure will be signaled by the impossibility of folding the box 26 against the central beam structure 11.
Cependant le caisson peut être replié contre la structure de poutre centrale sans que le verrou 12 soit en prise avec le longeron 14. However, the box can be folded against the central beam structure without the bolt 12 being engaged with the beam 14.
Suivant ce cas de figure le verrou 14 occupera une position redressée vers le haut en raison de la présence du caisson qui l'empêche de basculer vers l'arrière. According to this case, the latch 14 will occupy a straightened up position due to the presence of the box which prevents it from tilting backwards.
Cette disposition redressée du verrou 12 rend impossible la mise en place de l'assise sur le châssis la traverse 45 venant buter contre le dit verrou. This straightened arrangement of the lock 12 makes it impossible to place the seat on the chassis, the cross-member 45 abuts against the said lock.
Il faut signaler de plus que lorsque les caissons 26 sont en position repliée contre la structure de poutre centrale 11, les batteries 27 qu'ils portent sont disposées sous les barres 32 à faible écartement de ces dernières. It should also be noted that when the boxes 26 are in the folded position against the central beam structure 11, the batteries 27 which they carry are arranged under the bars 32 with a small spacing of the latter.
Cette disposition a pour but d'éviter que les batteries s'extraient de leur caisson respectif en cas de chavirement du fauteuil. The purpose of this arrangement is to prevent the batteries from being extracted from their respective casing in the event of the chair capsizing.
La première structure d'essieu 7 est pourvue d'une fiche femelle 33 de connexion électrique, connectée électriquement aux organes moteurs 17 via la centrale électronique 18 et destinée à coopérer en connexion avec une fiche mâle 34 du boîtier de commande 5. The first axle structure 7 is provided with a female plug 33 for electrical connection, electrically connected to the drive members 17 via the electronic control unit 18 and intended to cooperate in connection with a male plug 34 of the control unit 5.
La première structure 7 comporte en outre un bras 35 de sécurité, horizontal, articulé par une de ses extrémités à un pivot vertical et susceptible d'être amené par son autre extrémité au-dessus de la fiche femelle 33 pour interdire la connexion de la fiche mâle 34 (figure 5), ou bien latéralement à la dite fiche 33 pour permettre la connexion, le dit bras de sécurité comportant par ailleurs un cliquet 36 et étant sollicité. en pivotement par un organe élastique 37, à venir, par son cliquet 36, contre une came 38 fixée à l'un des organes pivotant 39 de verrouillage de l'assise 2 au châssis 1, la dite came en position non verrouillée de l'organe de verrouillage 39 maintient le bras 35 de sécurité au-dessus de la fiche femelle (figure 4). The first structure 7 further comprises a horizontal safety arm 35 articulated by one of its ends to a vertical pivot and capable of being brought by its other end above the female plug 33 to prevent connection of the plug male 34 (Figure 5), or laterally to said plug 33 to allow connection, said safety arm further comprising a pawl 36 and being biased. pivoting by an elastic member 37, to come, by its pawl 36, against a cam 38 fixed to one of the pivoting members 39 for locking the seat 2 to the chassis 1, the said cam in the unlocked position of the locking member 39 holds the safety arm 35 above the female plug (FIG. 4).
On comprend donc que cette disposition interdit la connexion de la fiche mâle 34 à la fiche femelle 33 tant que l'organe 39 n'est pas en position verrouillée. It is therefore understood that this provision prohibits the connection of the male plug 34 to the female plug 33 as long as the member 39 is not in the locked position.
Ainsi si l'utilisateur par cet organe de verrouillage 39 omet de verrouiller l'assise 2 au châssis 1, il ne pourra pas connecter le boitier de commande 5 et utiliser le fauteuil. Thus if the user by this locking member 39 fails to lock the seat 2 to the frame 1, he will not be able to connect the control unit 5 and use the chair.
Selon la forme préférée de réalisation la fiche femelle 33, le bras de sécurité 35, le cliquet 36, l'organe élastique 37, la came 38 et l'organe de verrouillage pivotant 39 sont montés en fixation sur la première structure d'essieu 7 du même côté que l'organe de verrou 12. According to the preferred embodiment, the female plug 33, the safety arm 35, the pawl 36, the elastic member 37, the cam 38 and the pivoting locking member 39 are mounted in fixing on the first axle structure 7 on the same side as the lock member 12.
Plus précisément la fiche femelle sera montée dans un boîtier fixé au flan vertical 16 correspondant. More precisely, the female plug will be mounted in a housing fixed to the corresponding vertical blank 16.
Les autres éléments seront montés en fixation sur le longeron supérieur 14. The other elements will be mounted in fixation on the upper beam 14.
Préférentiellement le cliquet 36 du bras de sécurité 35 est conformé en dièdre saillant. La came 38 de forme circulaire par exemple, présente une échancrure 40 destinée à recevoir le cliquet 36 lorsque l'organe de verrouillage 39 associé à la came est en position de verrouillage. Le cliquet suivant cette position, c'est-à-dire, coopération en engagement de forme avec l'échancrure interdit la manoeuvre de la came 38 et de l'organe de verrouillage 39 dans le sens du déverrouillage. Preferably the pawl 36 of the safety arm 35 is shaped as a protruding dihedral. The cam 38 of circular shape for example, has a notch 40 intended to receive the pawl 36 when the locking member 39 associated with the cam is in the locking position. The pawl in this position, that is to say, cooperation in form engagement with the notch prohibits the operation of the cam 38 and the locking member 39 in the unlocking direction.
En outre lorsque le cliquet est disposé dans l'échancrure, le bras de sécurité occupe un position latérale à la fiche femelle 33, ce qui autorise la connexion de la fiche mâle (figure 4). In addition, when the pawl is placed in the notch, the safety arm occupies a position lateral to the female plug 33, which authorizes the connection of the male plug (FIG. 4).
Pour procéder au au déverrouillage il est nécessaire de dégager le cliquet de l'échancrure de la came et ce par pivotement du bras de sécurité 35 autour de son pivot et dans le sens correspondant à l'écartement angulaire du cliquet et de la came l'un par rapport à l'autre. To proceed with unlocking, it is necessary to disengage the pawl from the notch of the cam and this by pivoting the safety arm 35 around its pivot and in the direction corresponding to the angular spacing of the pawl and the cam. one over the other.
Cependant lors de son mouvement de pivotement le bras 35 est amené à venir au dessus de la fiche femelle 33, et on conçoit donc que ce mouvement n'est permis que si la fiche mâle est retirée de la fiche femelle. However, during its pivoting movement, the arm 35 is brought to come above the female plug 33, and it is therefore understandable that this movement is only allowed if the male plug is removed from the female plug.
En conséquence, le déverrouillage de l'assise ne peut être effectué que si le boîtier de commande 5 est déconnecté des moteurs électriques 17. Il faut noter par ailleurs que la déconnexion du boîtier de commande se traduit par l'ouverture du circuit électrique entre les moteurs 17 et la batterie 27. Consequently, the unlocking of the seat can only be carried out if the control box 5 is disconnected from the electric motors 17. It should also be noted that the disconnection of the control box results in the opening of the electric circuit between the motors 17 and battery 27.
Avantageusement à l'organe de verrouillage 39 associé à la came 381 est fixé un levier 41 de manoeuvre lequel vient, en position de verrouillage de l'organe de verrouillage 39, se disposer au-dessus et à faible écartement de l'organe de verrou 12. Advantageously, the locking member 39 associated with the cam 381 is fixed a maneuvering lever 41 which comes, in the locking position of the locking member 39, to be positioned above and at a small distance from the lock member. 12.
Cette disposition constitue une sécurité additionnelle, la traverse 45 s'opposant déjà à ce mouvement de pivotement. This arrangement constitutes additional security, the cross member 45 already opposing this pivoting movement.
Cependant si l'organe de verrou 12, n'est que partiellement engagé sur le longeron supérieur 14, le levier de manoeuvre 41 de l'organe de verrouillage 39 viendra buter. au cours de son mouvement vers la position de verrouillage, contre le dit organe 12, et ne pourra pas atteindre la dite position si bien qu'il sera impossible de connecter la fiche mâle 34 à la fiche femelle 35. However, if the latch member 12 is only partially engaged on the upper beam 14, the operating lever 41 of the latch member 39 will abut. during its movement towards the locking position, against said member 12, and cannot reach said position so that it will be impossible to connect the male plug 34 to the female plug 35.
L'utilisateur du fauteuil sera donc obligé de positionner correctement l'organe de verrou 12. The user of the wheelchair will therefore be obliged to correctly position the lock member 12.
Selon la forme préférée de réalisation la première structure d'essieu est équipée de deux organes de verrouillage 39 et préférentiellement un seul de ces deux organes porte une came 38. According to the preferred embodiment, the first axle structure is equipped with two locking members 39 and preferably only one of these two members carries a cam 38.
Les deux organes de verrouillage 39 sont montés respectivement à une extrémité et à l'autre du longeron supérieur 14. The two locking members 39 are mounted respectively at one end and at the other of the upper beam 14.
A titre d'exemple non limitatif chaque organe de
J chaque verrouillage 39 est constitué par un élément longiligne de section droite cylindrique, coudé à angle droit et présentant une partie verticale engagée à rotation dans un palier fixé au longeron 14 et une section horizontale, supérieure, se développant suivant un niveau supérieur par rapport au longeron 14 et destinée à coopérer en crochetage avec un tampon à gorge, horizontal 49 porté par l'assise 2.By way of nonlimiting example each organ of
J each lock 39 is constituted by a long, cylindrical straight section element, bent at a right angle and having a vertical part engaged in rotation in a bearing fixed to the beam 14 and a horizontal, upper section, developing along a level higher than the side member 14 and intended to cooperate in hooking with a horizontal groove pad 49 carried by the seat 2.
La section de crochetage de l'élément 39 vient chevaucher le tampon et se loge dans la gorge de ce dernier. The hooking section of the element 39 overlaps the pad and is housed in the groove of the latter.
Le levier de manoeuvre 41 que comporte chaque organe 39 est fixé à la section verticale du dit organe. The operating lever 41 that comprises each member 39 is fixed to the vertical section of said member.
On conçoit donc que l'assise, au niveau de la structure avant se trouve bloquée sur le châssis tant latéralement que verticalement. It can therefore be seen that the seat, at the level of the front structure, is blocked on the chassis both laterally and vertically.
Selon une forme particulièrement avantageuse de réalisation le pivot 19 de chaque roue 10 omnidirectionnelle de la seconde structure d'essieu 9 est montée sur le dit essieu avec un angle de chasse. According to a particularly advantageous embodiment, the pivot 19 of each omnidirectional wheel 10 of the second axle structure 9 is mounted on the said axle with a hunting angle.
De plus le pivot 19 de chaque roue omnidirectionnelle 10 est fixé à un axe horizontal 50 et s 'étend perpendiculairement à ce dernier, le dit axe 50 étant perpendiculaire à la direction du mouvement en ligne droite du châssis et étant monté en fixation sur la seconde structure d'essieu 9 avec possibilité de pivotement limité autour de son axe géométrique et ce de part et d'autre d'une position d'équilibre instable selon laquelle le pivot 19 est perpendiculaire au sol. In addition, the pivot 19 of each omnidirectional wheel 10 is fixed to a horizontal axis 50 and extends perpendicularly to the latter, the said axis 50 being perpendicular to the direction of movement in a straight line of the chassis and being mounted for fixing on the second. axle structure 9 with possibility of limited pivoting around its geometric axis and this on either side of an unstable equilibrium position according to which the pivot 19 is perpendicular to the ground.
Ainsi en raison de cette disposition l'angle chasse que présente le pivot de chaque roue omnidirectionnelle est toujours adapté au sens du mouvement du châssis sur le sol et par rapport au dit sens du mouvement est toujours dirigé vers l'arrière. Thus, because of this arrangement, the hunting angle presented by the pivot of each omnidirectional wheel is always adapted to the direction of movement of the chassis on the ground and with respect to said direction of movement is always directed towards the rear.
Grace à ces caractéristiques techniques, après chaque changement de direction, les roues omnidirectionnelles se remettront rapidement dans l'axe du châssis. Thanks to these technical characteristics, after each change of direction, the omnidirectional wheels will quickly return to the axis of the chassis.
De plus ces caractéristiques techniques, que le châssis avance ou recule, permettent l'obtention d'un angle de chasse ce qui évite tout mouvement de lacet. In addition, these technical characteristics, whether the chassis moves forwards or backwards, allow a hunting angle to be obtained, which avoids any yaw movement.
Lors du changement du sens de mouvement du châssis sur le sol, les roues omnidirectionnelles sont amenées à pivoter autour de leur pivot et occuper une position transversale au sens du mouvement ce qui interrompt leur roulement sur le sol. Comme le mouvement du châssis se poursuit1 l'arrêt du mouvement de rotation des roues se traduit par le basculement progressif du pivot de roue dû au pivotement de l'axe 50 autour de son axe géométrique. When changing the direction of movement of the chassis on the ground, the omni-directional wheels are made to pivot around their pivot and occupy a position transverse to the direction of movement which interrupts their rolling on the ground. As the movement of the chassis continues, the stopping of the rotational movement of the wheels results in the progressive tilting of the wheel pivot due to the pivoting of the axis 50 around its geometric axis.
De cette manière le pivot de roue à partir d'une position d'inclinaison vers l'avant, qu'il présente en début de mouvement, est amené à pivoter progressivement pour occuper une position d'inclinaison vers l'arrière. In this way the wheel pivot from a forward tilt position, which it presents at the start of movement, is made to pivot progressively to occupy a rear tilt position.
Préférentiellement l'axe 50 de chaque pivot est monte dans un logement 51 axial pratiqué dans la partie terminale correspondante de la traverse consitutant la seconde structure d'essieu. Preferably, the axis 50 of each pivot is mounted in an axial housing 51 formed in the corresponding end part of the cross member constituting the second axle structure.
La paroi du logement est percée d'un orifice oblong de passage du pivot de roue. The wall of the housing is pierced with an oblong hole for the passage of the wheel pivot.
Selon la forme préférée de réalisation le logement 51 présente une section droite carrée. toujours selon la forme préférée de réalisation l'axe 50 présente également une section droite carree. According to the preferred embodiment, the housing 51 has a square cross section. still according to the preferred embodiment the axis 50 also has a square cross section.
De plus la largeur du côté du carré qu'épouse la section droite de l'axe 50 est inférieure à la longueur du côté du carré qu'épouse la section droite du logement. En outre la longueur de la diagonale de la section droite de l'axe est supérieure à la longueur du côté de la section droite du logement. In addition, the width of the side of the square which follows the cross section of the axis 50 is less than the length of the side of the square which follows the cross section of the housing. In addition, the length of the diagonal of the cross section of the axis is greater than the length of the side of the cross section of the housing.
On conçoit donc que cette disposition autorise le pivotement de l'axe 50 autour de son axe géométrique avec cependant limitation du mouvement par contact des arêtes longitudinales de l'axe 50 avec les faces internes du logement 51. It is therefore understandable that this arrangement allows the pivoting of the axis 50 around its geometric axis with, however, limitation of the movement by contact of the longitudinal edges of the axis 50 with the internal faces of the housing 51.
Avantageusement, l'axe 50 est monté sur roulement à billes lesquels sont disposés chacun dans un corps de palier de contour externe correspondant au contour interne de la section droite du logement 51. Advantageously, the axis 50 is mounted on ball bearings which are each arranged in a bearing body with an external contour corresponding to the internal contour of the cross section of the housing 51.
Selon une forme préférée de réalisation la structure de poutre centrale 11 et la seconde structure d'essieu 9 sont liees l'une à l'autre par un système de suspension élastique agencé pour permettre les déplacements latéraux et verticaux de la structure de poutre centrale 11 et de la seconde structure d'essieu 9 l'une par rapport à l'autre. According to a preferred embodiment, the central beam structure 11 and the second axle structure 9 are linked to each other by an elastic suspension system arranged to allow lateral and vertical movements of the central beam structure 11 and the second axle structure 9 relative to each other.
Cette disposition permet d'éviter que les réactions latérales induites, par le pivotement des roues suivant un demi-tour, sur la strucrute d'essieu 9 se répercutent sur la poutre centrale 11 et donc sur l'assise. This arrangement makes it possible to prevent the lateral reactions induced, by the pivoting of the wheels following a half-turn, on the axle strucrute 9 from having repercussions on the central beam 11 and therefore on the seat.
A titre d'exemple le système de suspension élastique est constitué par - une premiere platine horizontale 52 fixée rigidement à la seconde structure d'essieu, - une seconde platine horizontale 53 fixée rigidement à la structure de poutre centrale 11 et disposée en regard et en écartement de la première platine, - un organe élastique 54 coopérant avec les deux platines et les sollicitant en rapprochement l'une de l'autre, - deux organes 55 de butées disposés entre les deux platines 52, 53 pour limiter le mouvement de rapprochement l'une de 1' autre, - et par un bras 56 fixé rigidement par une de ses extrémités à la première platine 52 et comportant à son autre extrémité un joint à rotule 57 par lequel il est solidaire de la structure de poutre centrale 11 (figures 8, 2 et 3). By way of example, the elastic suspension system consists of - a first horizontal plate 52 rigidly fixed to the second axle structure, - a second horizontal plate 53 rigidly fixed to the central beam structure 11 and arranged opposite and in spacing of the first plate, - an elastic member 54 cooperating with the two plates and urging them closer to each other, - two members 55 of stops arranged between the two plates 52, 53 to limit the movement of approximation l 'one of 1' the other, - and by an arm 56 rigidly fixed by one of its ends to the first plate 52 and comprising at its other end a ball joint 57 by which it is integral with the central beam structure 11 (figures 8, 2 and 3).
Grâce à ces caractéristiques techniques la seconde structure d'essieu par rapport à la première peut se déplacer angulairement suivant trois axes orthogonaux sécants au centre de l'articulation à rotule. Thanks to these technical characteristics, the second axle structure relative to the first can move angularly along three intersecting orthogonal axes at the center of the ball joint.
Grâce à cette disposition les quatre roues du châssis seront toujours en contact avec le sol. Thanks to this arrangement, the four wheels of the chassis will always be in contact with the ground.
Préférentiellement l'organe élastique 54 est monté en compression entre la seconde platine 53 et une coupelle enfilée sur un axe 58 fileté, vertical, en saillie sous la seconde platine engagé dans un large orifice de la seconde platine et articulé par son extrémité supérieure à la première platine. Preferably the elastic member 54 is mounted in compression between the second plate 53 and a cup threaded on a threaded axis 58, vertical, projecting under the second plate engaged in a large orifice of the second plate and articulated by its upper end to the first deck.
L'organe élastique, constitué par un ressort spires non,jointives, prend appui par son extrémité supérieure contre la périphérie de l'orifice de la platine inférieure 53. The elastic member, constituted by a non-contiguous coil spring, bears by its upper end against the periphery of the orifice of the lower plate 53.
En outre la coupelle est maintenue en position sur l'axe fileté 58 par un écrou. In addition, the cup is held in position on the threaded pin 58 by a nut.
On conçoit que par règlage de la compression de organe élastique, effectué par un déplacement de l'écrou, est réglé le degré de dureté ou souplesse de la suspension élastique. It is understood that by adjusting the compression of the elastic member, effected by a displacement of the nut, the degree of hardness or flexibility of the elastic suspension is adjusted.
Préférentiellement le point de fixation de l'articulation à rotule sur la structure de poutre centrale est situé au plus près de l'extrémité avant de cette dernière, c'est à dire, celle coopérant avec la première structure d'essieu. Cette disposition réduit les variations de l'angle de chasse des pivots des roues omnidirectionnelles
Toujours selon une forme préférée de réalisation, la platine supérieure 53 est prolongée vers l'articulation à rotule par une forme rectangulaire sur laquelle prend appui et se fixe le bras oscillant 56.Preferably, the point of attachment of the ball joint to the central beam structure is located as close as possible to the front end of the latter, that is to say, that cooperating with the first axle structure. This arrangement reduces variations in the caster angle of the pivots of the omni-directional wheels.
Still according to a preferred embodiment, the upper plate 53 is extended towards the ball joint by a rectangular shape on which the oscillating arm 56 is supported and fixed.
Le bras oscillant 56 se développe au-dessus de la structure de poutre et traverse la forme en U 30 de la structure support. The swinging arm 56 develops above the beam structure and crosses the U-shape 30 of the support structure.
Les ailes verticales de la forme en U sont suffisament écartées l'une de l'autre pour autoriser le mouvement angulaire du bras notamment suivant un plan horizontal. Préférentiellement à chacune des ailes verticales sera adjoint un tampon contre lequel peut venir buter le bras. The vertical wings of the U-shape are sufficiently spaced from each other to allow the angular movement of the arm in particular along a horizontal plane. Preferably to each of the vertical wings will be added a pad against which can abut the arm.
Le châssis est équipé d'organes moteurs avec électro-frein. Ces électro-freins, lorsque les moteurs sont désactivés interdisent la rotation des roues motrices. The chassis is fitted with drive components with electric brake. These electro-brakes, when the engines are deactivated, prohibit the rotation of the drive wheels.
Il est souhaitable que le fauteuil puisse être poussé par une tierce personne et ce malgré la présence des electro-freins. It is desirable that the wheelchair can be pushed by a third person, despite the presence of the electric brakes.
A cet effet le châssis est équipé d'un système de neutralisation des électro-frein. For this purpose the chassis is equipped with a system for neutralizing the electro-brakes.
A titre d'exemple ce système de neutralisation est constitué par un levier de manoeuvre 59 latéral à l'un des flans 16 de la structure d'essieu 9 comportant une section horizontale par laquelle il s'articule au dit flan suivant un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal médian du châssis 1, la dite section horizontale portant une came 60 à laquelle est fixée, par l'intermédiaire d'une biellette 60A, un câble 61 monté à coulissement dans une gaine 62, lesquels câbles et gaines agissent par leur autre extrémité sur deux tringles 63 de manoeuvre des électro-freins des organes moteurs 17, les dites tringles étant agencées chacune en levier inter-moteur. By way of example, this neutralization system is constituted by an operating lever 59 lateral to one of the blanks 16 of the axle structure 9 comprising a horizontal section by which it is articulated to the said blank along a perpendicular horizontal axis to the median longitudinal axis of the chassis 1, the said horizontal section carrying a cam 60 to which is fixed, by means of a connecting rod 60A, a cable 61 slidably mounted in a sheath 62, which cables and sheaths act by their other end on two rods 63 for operating the electro-brakes of the motor members 17, the said rods being each arranged as an inter-motor lever.
Ainsi chaque tringle 63 est articulée par une de ses extrémités à une structure solidaire de la structure d'essieu 9, coopére par son autre extrémité avec le câble ou la gaine, et entre ses extrémités agit sur la tige d'actionnement de l'électro-frein du moteur. Thus each rod 63 is articulated by one of its ends to a structure integral with the axle structure 9, cooperates by its other end with the cable or the sheath, and between its ends acts on the actuating rod of the electro - engine brake.
Entre les deux tringles > sera disposé un ressort de rappel. Between the two rods> will be arranged a return spring.
Il est nécessaire qu'à la position du levier correspondant à la désactivation des électro-freins et donc à la libération des roues motrices, corresponde une interdiction d'activation des moteurs électriques 17. It is necessary that at the position of the lever corresponding to the deactivation of the electro-brakes and therefore to the release of the driving wheels, there corresponds a prohibition of activation of the electric motors 17.
A cet effet, lorsque le levier de commande est disposé suivant la position sus-définie, la biellette 60A actionne un contact électrique 60B d'ouverture du circuit d'alimentation des moteurs électriques 17. To this end, when the control lever is disposed in the above-defined position, the link 60A actuates an electrical contact 60B for opening the supply circuit of the electric motors 17.
Toujours selon la forme préférée de réalisation, l'assise destinée à être mise en place sur le châssis comporte une ceinture de sécurité constituée par deux bandes souples 68 avec système de boucles fixées chacune à un des montants du dossier. Still according to the preferred embodiment, the seat intended to be put in place on the chassis comprises a seat belt constituted by two flexible bands 68 with a system of loops each fixed to one of the uprights of the backrest.
A l'une des bandes 68 de cette ceinture de sécurité est fixée par une de ses extrémités une bande élastique 65 agissant par son autre extrémité, lorsqu'elle est tendue, sur 1 ' organe d'actionnement d'un contacteur électrique 66 placé en série sur le circuit d'alimentation des moteurs électriques 17 et maintenant ouvert le dit circuit en l'absence d'action sur son organe d'actionnement. To one of the bands 68 of this safety belt is fixed by one of its ends an elastic band 65 acting by its other end, when it is stretched, on the actuating member of an electrical contactor 66 placed in series on the supply circuit of electric motors 17 and now open said circuit in the absence of action on its actuating member.
Ainsi la mise en place de la ceinture de sécurité sur le thorax de l'utilisateur et le bouclage de la dite ceinture conduit à la mise en tension de la bande élastique 65 ce qui actionne le contacteur electrique 66 qui ferme alors le circuit d'alimentation des moteurs électriques. Thus the installation of the seat belt on the chest of the user and the tightening of said belt leads to the tensioning of the elastic band 65 which actuates the electrical contactor 66 which then closes the supply circuit electric motors.
Cette disposition oblige l'utilisateur à boucler la ceinture de sécurité sur son thorax. This provision obliges the user to fasten the seat belt on his chest.
Selon une autre forme de réalisation (figure 12), la ceinture de sécurité est constituée par deux éléments rigides de maintien thoracique articulés aux éléments du dossier de l'assise et comportant une boucle avec contacteur disposé en série sur le circuit d'alimentation des moteurs électriques 17. According to another embodiment (FIG. 12), the seat belt consists of two rigid thoracic support elements articulated to the elements of the seat back and comprising a loop with contactor arranged in series on the power supply circuit of the motors. electric 17.
L'absence de bouclage maintient le dit circuit ouvert et interdit l'usage du fauteuil. The absence of looping keeps the said circuit open and prohibits the use of the wheelchair.
En cas de panne l'assise pourra être retirée du fauteuil et pourra recevoir deux roues arrière et un essieu avant de roue omnidirectionnelle qui comportera un axe vertical avec dispositif de verrouillage destiné à s'engager et à se verrouiller dans le fourreau 46. In the event of a breakdown, the seat may be removed from the chair and may receive two rear wheels and a front axle of omnidirectional wheel which will have a vertical axis with locking device intended to engage and lock in the sheath 46.
Il faut également noter que l'assise pourra recevoir deux repose-pieds 67. It should also be noted that the seat can accommodate two footrests 67.
Chaque repose-pied 67 pourra être équipé d'un organe de roulement omnidirectionnel s'opposant au basculement.Each footrest 67 may be equipped with an omnidirectional rolling member opposing the tilting.
Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. It goes without saying that the present invention can receive all arrangements and all variants without departing from the scope of the present invention.
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9200965A FR2686507A1 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Chassis for motorised wheelchair or other motorised rolling structure and chair seat or structure intended to be fitted on the chassis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9200965A FR2686507A1 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Chassis for motorised wheelchair or other motorised rolling structure and chair seat or structure intended to be fitted on the chassis |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2686507A1 true FR2686507A1 (en) | 1993-07-30 |
| FR2686507B1 FR2686507B1 (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=9426113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9200965A Granted FR2686507A1 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Chassis for motorised wheelchair or other motorised rolling structure and chair seat or structure intended to be fitted on the chassis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2686507A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2741527A1 (en) * | 1996-06-27 | 1997-05-30 | Arnas Joseph Marie | Chassis for electrically-operated wheelchair with brake control |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988010109A1 (en) * | 1987-06-22 | 1988-12-29 | Inm Industriteknik Ab | Power driven vehicle for disabled |
| WO1990005515A1 (en) * | 1988-11-16 | 1990-05-31 | Sunrise Medical Ltd | Vehicle |
| WO1991003222A1 (en) * | 1989-08-28 | 1991-03-21 | William Barry Kilburn | Transport apparatus |
-
1992
- 1992-01-24 FR FR9200965A patent/FR2686507A1/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988010109A1 (en) * | 1987-06-22 | 1988-12-29 | Inm Industriteknik Ab | Power driven vehicle for disabled |
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|---|---|---|---|---|
| FR2741527A1 (en) * | 1996-06-27 | 1997-05-30 | Arnas Joseph Marie | Chassis for electrically-operated wheelchair with brake control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2686507B1 (en) | 1997-02-14 |
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