FR2624385A1

FR2624385A1 - Device for indoor training in sailboarding (windsurfing)

Info

Publication number: FR2624385A1
Application number: FR8717523A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-10
Filing date: 1987-12-10
Publication date: 1989-06-16
Anticipated expiration: 2007-12-10
Also published as: FR2624385B1

Abstract

The invention relates to a device for training in "sailboarding" (windsurfing). This device includes a plate 2 mounted rotationally on a base 1, it being possible for the rotation to be braked, the said plate being capable of pivoting about its longitudinal axis in order to simulate a roll movement, against resilient return means, it being possible for an assembly 4 for simulating the rigging to be fastened at a point on the plate, in a certain area, a so-called wind simulation assembly 4' consisting essentially of a halyard 20 connected, on the one hand, to the rigging and, on the other hand, to a counterweight 22 and means 3 with a general pivot function conferring on the so-called upper plate 2 a supplementary mobility about axes of roll 8 and of pitch 10 against resilient return means. Application to indoor training in the manoeuvres of "sailboards" (windsurfers).

Description

La présente invention est du domaine des moyens d'entraînement à des sports tels que planche à voile ou analogue et elle a pour objet un dispositif d'entraînement à ce sport. The present invention is in the field of training means for sports such as windsurfing or the like and it relates to a training device for this sport.

On rappelle qu'une embarcation, dite planche à voile, est constituée par un flotteur en forme de -coque étroite et allongée, insubmersible, dans lequel peut être planté un mât articulé à sa base sur la couque de façon omnidirectionnelle ; le mât supporte un gréement ainsi qu'une barre horizontale, dite wish-bone, entourant le mât et la voile. L'utilisateur est juché sur le flotteur et il se cramponne à la barre à l'encontre de la poussée du vent tout en déterminant l'allure de l'embarca- tion. It will be recalled that a boat, known as a windsurfing board, is constituted by a float in the form of a narrow and elongated hull, unsinkable, in which a mast articulated at its base on the neck can be planted omnidirectionally; the mast supports a rigging as well as a horizontal bar, called wish-bone, surrounding the mast and the sail. The user is perched on the float and clings to the bar against the thrust of the wind while determining the speed of the boat.

L'apprentissage de ce sport, ou son perfectionnement, sur une embarcation réelle est assez difficile en raison des problèmes d'équilibre posés par l'embarcation et, rendu plus difficile encore par le fait que, effectué dans des conditions réelles sur un plan d'eau, le moniteur chargé d'apprendre ce sport à l'apprenti peut ne pas être toujours suffisamment proche du second pour en observer les fautes et les corriger ; en outre, l'apprentissage ou le perfectionnement sur un plan d'eau pose le problème de la proximité du plan d'eau, des conditions de vent et des autres conditions climatiques (froid, pluie, etc...). Learning this sport, or perfecting it, on a real boat is quite difficult because of the balance problems posed by the boat and, made even more difficult by the fact that, carried out in real conditions on a plane. water, the instructor responsible for teaching the apprentice this sport may not always be close enough to the second to observe the faults and correct them; in addition, learning or improving on a body of water poses the problem of proximity to the body of water, wind conditions and other climatic conditions (cold, rain, etc.).

On a donc cherché à effectuer cet apprentissage sur la terre ferme en proposant des moyens simulant les conditions au moins d'équilibre sur l'eau de l'embarcation. Ainsi, on connaît par un brevet US 4.021.934 un dispositif d'entraînement essentiellement constitué par un socle à quatre pieds sur lequel est monté rotatif, et freiné en rotation, un plateau sur lequel peut être installé le flotteur et son gréement ; le freinage de la rotation est réalisé par le moyen d'un vilebrequin. Ce dispositif a pour inconvénient d'une part d'exiger la présence du vent, d'autre part de ne reproduire de l'embarcation réelle que sa seule liberté de mouvement en rotation.On connaît aussi par un brevet FR 2.494.013 un dispositif analogue au précédent à ceci près que le plateau supportant le flotteur se décompose en un plateau support de flotteur et en un plateau support de moyeu, les deux plateaux étant reliés entre eux par l'intermédiaire de deux éléments élastiquement déformables alignés dans l'axe du flotteur et d'autre part en ce que le freinage est réalisé par le flotteur d'un surface cylindrique du moyeu contre une surface cylindrique concentrique solidaire du socle ; les inconvénients d'un tel dispositif sont sensiblement les mêmes que ceux du précédent à ceci près que le flotteur dispose d'une liberté supplémentaire de pivotement autour de l'axe de roulis. We therefore sought to carry out this learning on dry land by proposing means simulating the conditions of at least equilibrium on the water of the boat. Thus, from a patent US Pat. No. 4,021,934, a drive device essentially consisting of a four-legged base on which is rotatably mounted and braked in rotation is known, a plate on which the float and its rigging can be installed; braking the rotation is achieved by means of a crankshaft. This device has the drawback on the one hand of requiring the presence of the wind, on the other hand of reproducing from the real boat only its freedom of movement in rotation. We also know by a patent FR 2,494,013 a device similar to the previous except that the plate supporting the float is broken down into a float support plate and a hub support plate, the two plates being interconnected by means of two elastically deformable elements aligned in the axis of the float and secondly in that the braking is performed by the float of a cylindrical surface of the hub against a concentric cylindrical surface integral with the base; the disadvantages of such a device are substantially the same as those of the previous one except that the float has additional freedom of pivoting around the roll axis.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement qui en premier lieu ne nécessite pas de vent pour être utilisé donc qui puisse être utilisé à l'intérieur des locaux, qui en deuxième lieu reproduise toutes les libertés de pivotement d'une planche à voile et en particulier la liberté de pivotement autour d'un axe, dit de tangage, perpendiculaire à l'axe longitudinal de manière à permettre en outre l'entraînement au mode de navigation dit "fun", et qui en troisième lieu soit adaptable au poids des personnes pratiquant l'entraînement. The object of the present invention is to provide a drive device which in the first place does not require wind to be used therefore which can be used inside the premises, which in the second place reproduces all the freedom of pivoting of a windsurfing board and in particular the freedom to pivot around an axis, known as pitch, perpendicular to the longitudinal axis so as to allow training in the navigation mode called "fun", and which in the third place is adaptable to the weight of people practicing training.

Les buts de l'invention sont atteints, conformément à la présente invention, par un dispositif d'entraînement à la planche à voile du genre dans lequel un plateau est monté de façon rotative sur un socle, la rotation pouvant être freinée, ledit plateau pouvant pivoter autour de son axe longitudinal pour simuler un mouvement de roulis de la planche, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, qui comporte en outre un ensemble de simulation de la voile, dit gréement, ledit ensemble pouvant être fixé en un point du plateau, dans une certaine plage, un ensemble de simulation du vent, ledit ensemble étant essentiellement constitué d'une drisse reliée d'une part au dit gréement et d'autre part à un contrepoids, et des moyens à fonction générale de rotule conférant au dit plateau une mobilité supplémentaire autour de l'axe de tangage, à l'encontre de moyens de rappel élastiques autour de cet axe. The objects of the invention are achieved, in accordance with the present invention, by a windsurfing drive device of the kind in which a plate is rotatably mounted on a base, the rotation being able to be braked, said plate being able to pivot around its longitudinal axis to simulate a rolling movement of the board, against elastic return means, which further comprises a sail simulation set, called rigging, said set being able to be fixed at a point of the platform, within a certain range, a wind simulation assembly, said assembly essentially consisting of a halyard connected on the one hand to said rigging and on the other hand to a counterweight, and means with a general function of ball joint giving the said platform has additional mobility around the pitch axis, against elastic return means around this axis.

On rappelle que deux ensembles articulés par rotule l'un à l'autre ont un point commun, réel ou virtuel, qui constitue le centre de la rotule ; on observera qu'aucun des dispositifs cités au titre de l'art antérieur n'est un dispositif à rotule. It will be recalled that two sets articulated by a ball joint to each other have a common point, real or virtual, which constitutes the center of the ball joint; it will be observed that none of the devices cited under the prior art is a ball joint device.

Suivant une première forme de réalisation, le centre de rotule est situé au-dessous du plateau supérieur et il peut être un point réel ; dans cette forme de réalisation, lesdits moyens à fonction générale de rotule se décomposent en moyens de pivotement omnidirectionnels autour d'un point de pivotement et moyens de rotation autour d'un axe vertical. Cette forme de réalisation présente l'avantage d'être réalisable à l'aide de moyens techniques simples et courants. According to a first embodiment, the center of the ball joint is located below the upper plate and it can be a real point; in this embodiment, said means with a general function of ball joint break down into omnidirectional pivoting means around a pivot point and means of rotation around a vertical axis. This embodiment has the advantage of being achievable using simple and common technical means.

Suivant une seconde forme de réalisation, le centre de rotule est situé très nettement au-dessus du plateau ; dans cette forme de réalisation, les moyens de réalisation autour d'un axe vertical sont constitués par un train de roulettes situé d'un côté d'un plateau intermédiaire, ledit point de pivotement omnidirectionnel étant situé de l'autre côté dudit plateau supérieure. Cette seconde forme de réalisation présente l'avantage de simuler plus parfaitement le mouvement de la planche à voile. According to a second embodiment, the center of the ball joint is located very clearly above the plate; in this embodiment, the means of realization around a vertical axis are constituted by a train of rollers located on one side of an intermediate plate, said omnidirectional pivot point being located on the other side of said upper plate. This second embodiment has the advantage of simulating more perfectly the movement of the windsurfing board.

Revenant à la première forme de réalisation, le point de pivotement ou centre de rotule, est constitué par le centre d'un croisillon d'un dispositif de liaison du type cardan ; alternativement, le point de pivotement peut être constitué par un. lien élastique pratiquement inextensible en longueur et par un moyen pour maintenir la coplanéité des axes longitudinaux des plateaux inférieur et intermédiaire ; dans cette variante alternative, les moyens pour maintenir la coplanéité des axes longitudinaux des plateaux supérieur et intermédiaire sont constitués par un moyen du type amortisseur de véhicule dans lequel deux axes d'extrémité restent toujours perpendiculaires à un axe longitudinal d'extension. Returning to the first embodiment, the pivot point or center of ball joint, is constituted by the center of a spider of a cardan type connecting device; alternatively, the pivot point can be constituted by a. elastic link practically inextensible in length and by means for maintaining the coplanarity of the longitudinal axes of the lower and intermediate plates; in this alternative variant, the means for maintaining the coplanarity of the longitudinal axes of the upper and intermediate plates consist of means of the vehicle shock absorber type in which two end axes always remain perpendicular to a longitudinal axis of extension.

Revenant a la deuxième forme de réalisation, les moyens à fonction de rotule comprennent deux portions de surfaces sphériques concentriques séparées par des billes. Suivant une forme d'exécution plus particulière, le-plateau supérieur est relié au socle par des moyens de jonction du type constitué par un arbre cannelé en deux parties coulissantes l'une sur l'autre mais fixes en rotation l'une par rapport à l'autre et par, à chaque extrémité dudit arbre, des moyens de liaison du type cardan. Returning to the second embodiment, the ball-joint means comprise two portions of concentric spherical surfaces separated by balls. According to a more particular embodiment, the upper plate is connected to the base by junction means of the type constituted by a splined shaft in two sliding parts one on the other but fixed in rotation one relative to the other and by, at each end of said shaft, cardan type connecting means.

Suivant une première forme d'exécution des moyens de rappel élastiques, ceux-ci sont constitués par au moins deux coussins pneumatiques gonflables séparément ; avantageusement, les coussins pneumatiques sont au nombre de deux pour chacun respectivement des axes de roulis et de tangage et ils sont deux à deux pour le même axe reliés pneumatiquement. Suivant une deuxième forme d'exécution des moyens élastiques, ceux-ci pourront être constitués par des vérins pneumatiques ou organes analogues qui pourront aussi de manière avantageuse être gonflés séparément. According to a first embodiment of the elastic return means, these consist of at least two separately inflatable pneumatic cushions; advantageously, the pneumatic cushions are two in number for each of the roll and pitch axes respectively and they are two by two for the same axis connected pneumatically. According to a second embodiment of the elastic means, these may be constituted by pneumatic cylinders or the like which may also advantageously be inflated separately.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite des différentes formes de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles
- la-fig.l est une illustration schématique en perspective d'un dispositif de l'invention,
- la fig.2 illustre schématiquement une première forme de réalisation du dispositif,
- la fig.3 en illustre de façon analogue une deuxième forme,
- la fig.4 est une élévation d'une première variante d'exécution d'un dispositif selon la première forme de réalisation,
- la fig.5 est une coupe du même suivant le plan AS de la figure précédente,
- la fig.6 est une élévation d'une deuxième variante d'exécution de la première forme de réalisation,
- la fig.7 est une coupe du même par un plan BB de la figure précédente,
- la fig.8 est une troisième variante combinant des éléments des variantes des dispositifs des fig.4 et 6,
- la fig.9 est une coupe par un plan longitudinal vertical d'un dispositif conforme à la seconde forme de réalisation,
- la fig.10 est une représentation analogue à la précédente illustrant la position des organes après pivotement du plateau, et
- la fig.ll est une coupe par un plan CC du dispositif représenté en fig.9.The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of the various embodiments in relation to the figures of the appended plates, in which
- la-fig.l is a schematic perspective illustration of a device of the invention,
FIG. 2 schematically illustrates a first embodiment of the device,
- Fig.3 illustrates a second form in a similar manner,
- Fig.4 is an elevation of a first alternative embodiment of a device according to the first embodiment,
- Fig.5 is a section of the same along the plane AS of the previous figure,
- Fig.6 is an elevation of a second alternative embodiment of the first embodiment,
- Fig.7 is a section of the same by a plane BB of the previous figure,
FIG. 8 is a third variant combining elements of variants of the devices of FIGS. 4 and 6,
- Fig.9 is a section through a vertical longitudinal plane of a device according to the second embodiment,
FIG. 10 is a representation similar to the previous one illustrating the position of the members after pivoting of the plate, and
- Fig.ll is a section through a plane CC of the device shown in Fig.9.

Sur la fig.l, un dispositif d'entralnement à la planche à voile comporte essentiellement un socle 1, un plateau supérieur 2, des moyens 3 à fonction générale de rotules assurant un pivotement polydirectionnel du plateau et, fixé au-dessus du plateau 2, un ensemble 4 de simulation de la voile relié à un ensemble 4' de simulation du vent. In fig.l, a windsurfing centering device essentially comprises a base 1, an upper plate 2, means 3 with a general function of ball joints ensuring a polydirectional pivoting of the plate and, fixed above the plate 2 , a set 4 of sail simulation connected to a set 4 'of wind simulation.

Les moyens 3 à fonction générale de rotules permettent aussi bien une rotation (flèche 6) autour d'un axe vertical 5 qu'un pivotement (flèche 7) autour d'un axe de roulis 8, qu'un pivotement (flèche 9) autour d'un axe de tangage 10. The means 3 with a general function of ball joints allow a rotation (arrow 6) about a vertical axis 5 as well as a pivoting (arrow 7) around a roll axis 8, as a pivoting (arrow 9) around a pitch axis 10.

Le gréement 4 comprend un mât 11 fixé au plateau supérieur 2 de façon réglable et pivotante par le moyen d'une articulation 12 déplaçable dans une lumière 13 du plateau supérieur, cette disposition étant connue dans l'art de gréer des "planches à voile" ; une barre transversale 14 tenant lieu de wish-bone est fixée à l'une de ses extrémités de façon souple au mât 11 par le moyen d'un lien 15, tandis que son autre extrémité est reliée par un ou deux haubans 16,16' à des points 17 et 18, respectivement voisins des extrémités inférieure et supérieure du mât 11. The rigging 4 comprises a mast 11 fixed to the upper plate 2 in an adjustable and pivoting manner by means of an articulation 12 movable in a slot 13 in the upper plate, this arrangement being known in the art of rigging "sailboards" ; a crossbar 14 acting as a wish-bone is fixed at one of its ends in a flexible manner to the mast 11 by means of a link 15, while its other end is connected by one or two stay cables 16,16 ' at points 17 and 18, respectively adjacent to the lower and upper ends of the mast 11.

L'ensemble de simulation du vent est constitué par une drisse 20 reliée, à l'une de ses extrémités, en un point 21 de la partie 16' du hauban et, à son autre extrémité, à un contrepoids 22 ; la drisse 20 passe en outre, repliée sur elle-même, dans des gorges de poulie 23, puis 24, puis 25 organisées en palan ; les poulies 23 et 25 sont suspendues par l'intermédiaire d'une chappe supérieure 26 à une poutre, ou plafond, 27 tandis que la poulie 24 est reliée au contrepoids 25 par une chappe inférieure 27.On remarque encore sur la fig.l, deux renflements 28 et 29 de la drisse 20 située de part et d'autre de la poulie 25 ; ces renflements dont les positions sont réglables sur la drisse peuvent être constitués par des "taquets coinceurs" et leur fonction est la suivante : au fur et à mesure d'une traction de plus en plus accentuée sur la drisse 20, le contrepoids 22 va tout d'abord s'élever mollement du sol puis le renflement 28 va venir en butée sur la poulie 25 et l'immobiliser, sous l'effet d'une traction plus forte, le contrepoids va continuer à s'élever jusqu'à ce que le renflement 29 vienne en butée sur la poulie 24 et l'immobilise ; l'immobilisation successive des poulies 25 et 24 supprime chaque fois l'effet de palan ; une traction supplémentaire mettra directement en prise la drisse 20 sur le contrepoids ; cette disposition permet de contrebalancer des efforts de plus en plus grands sur la drisse 20 ; elle pourrait bien entendu être obtenue par d'autres moyens de réaction continus ou discontinus. The wind simulation assembly is constituted by a halyard 20 connected, at one of its ends, at a point 21 of the part 16 'of the shroud and, at its other end, to a counterweight 22; the halyard 20 also passes, folded back on itself, in pulley grooves 23, then 24, then 25 organized in hoist; the pulleys 23 and 25 are suspended by means of an upper clevis 26 from a beam, or ceiling, 27 while the pulley 24 is connected to the counterweight 25 by a lower clevis 27. We also note in fig.l, two bulges 28 and 29 of the halyard 20 located on either side of the pulley 25; these bulges, the positions of which are adjustable on the halyard, can be constituted by "cleat cleats" and their function is as follows: as the traction on the halyard becomes more and more accentuated 20, the counterweight 22 goes all first rise softly from the ground then the bulge 28 will come into abutment on the pulley 25 and immobilize it, under the effect of a stronger traction, the counterweight will continue to rise until the bulge 29 abuts on the pulley 24 and immobilizes it; successive immobilization of the pulleys 25 and 24 each time eliminates the hoist effect; additional traction will directly engage the halyard 20 on the counterweight; this arrangement makes it possible to offset increasing efforts on the halyard 20; it could of course be obtained by other continuous or discontinuous reaction means.

Sur la fig.2, un dispositif relevant de la définition donnée pour celui de la fig.l relève d'une première forme de réalisation dans laquelle les moyens 3 de la fig.l comprennent d'un part des moyens 30 autorisant la rotation du plateau supérieur 2 autour de l'axe vertical 5 et d'autre part des moyens 31 autorisant le pivotement polydirectionnel du plateau autour d'un point 32 mais pas la rotation du plateau autour de ce point ; on conviendra d'appeler rotule ponctuelle ou théorique l'ensemble des moyens 30 et 31 ; on observera que dans ce cas le point d'articulation de pivotement est situé au-dessous du plateau 2 ; on notera cependant qu'il n'y a aucune nécessité théorique à ce qu'il en soit ainsi pour une rotule ponctuelle ; en d'autres termes, le point d'articulation pourrait être disposé virtuellement au-dessus du plateau. In fig.2, a device falling within the definition given for that of fig.l falls within a first embodiment in which the means 3 of fig.l comprise on the one hand means 30 allowing the rotation of the upper plate 2 around the vertical axis 5 and on the other hand means 31 authorizing the polydirectional pivoting of the plate around a point 32 but not the rotation of the plate around this point; we will call the point or theoretical ball all of the means 30 and 31; it will be observed that in this case the pivot point of articulation is located below the plate 2; note, however, that there is no theoretical need for this to be the case for a point patella; in other words, the articulation point could be placed virtually above the platform.

Sur la fig.3 un dispositif de l'invention relevant de la règle donnée pour celui de la fig.l comprend comme moyen d'articulation du plateau 2 sur le socle, une rotule 33 au sens propre de ce terme ; dans ce mode de réalisation, le point virtuel 34 d'articulation est situéé au-dessus du plateau 2, mais là encore, on observera qu'il n'y a dans cette disposition aucune nécessité théorique. On fig.3 a device of the invention falling under the rule given for that of fig.l comprises as a means of articulation of the plate 2 on the base, a ball 33 in the proper sense of this term; in this embodiment, the virtual point 34 of articulation is located above the plate 2, but here again, it will be observed that there is in this arrangement no theoretical necessity.

On va maintenant décrire avec plus de détails et avec les avantages qu'ils comportent, chacun des premier et deuxième modes de réalisation sus-définis. We will now describe in more detail and with the advantages that they entail, each of the first and second embodiments defined above.

Sur les fig.4 et 5, une première variante d'exécution conforme au premier mode de réalisation, du dispositif de l'invention comprend outre le plateau supérieur 2, un plateau intermédiaire 40 disposé lui-même au-dessus du socle 1 conformé en piste circulaire ; le plateau supérieur 2 est articulé au plateau intermédiaire par un mécanisme à cardan 41 constituant le point d'articulation 32 de la fig.2 ; il est clair qu'un tel mécanisme n'autorise pas la rotation du plateau supérieur par rapport au plateau intermédiaire ; la rotation, nécessaire, du plateau supérieur autour de l'axe vertical 5 résulte du fait que le plateau intermédiaire repose par le moyen d'un train de roulettes 43 sur le socle 1 ; le maintien axial du plateau intermédiaire par rapport au socle est assuré par un mécanisme à crapaudine en deux parties 44, ou encore à palier et gond, chaque partie étant solidaire d'un disque de friction, ces disques de friction 45,46 étant maintenus en pression l'un contre l'autre par un ressort 47. Cette dernière disposition assure le freinage de la rotation du plateau intermédiaire et finalement du plateau supérieur.Le plateau supérieur repose en outre sur le plateau par l'intermédiaire de coussins pneumatiques tels que 48, qui dans le cas présent, sont disposés au voisinage de quatre angles du plateau intermédiaire ; on notera cependant que les quatre coussins pourraient être remplacés par deux coussins assez étendus, voire par un coussin torique de type chambre à air entourant par exemple le mécanisme à cardan. In FIGS. 4 and 5, a first alternative embodiment in accordance with the first embodiment, of the device of the invention comprises, in addition to the upper plate 2, an intermediate plate 40 itself arranged above the base 1 shaped as circular track; the upper plate 2 is articulated to the intermediate plate by a universal joint mechanism 41 constituting the point of articulation 32 of FIG. 2; it is clear that such a mechanism does not allow the rotation of the upper plate relative to the intermediate plate; the rotation, necessary, of the upper plate about the vertical axis 5 results from the fact that the intermediate plate rests by means of a train of rollers 43 on the base 1; the axial maintenance of the intermediate plate with respect to the base is ensured by a two-part flap mechanism 44, or else with a bearing and hinge, each part being integral with a friction disc, these friction discs 45,46 being maintained in pressure against one another by a spring 47. This latter arrangement ensures the braking of the rotation of the intermediate plate and finally of the upper plate. The upper plate also rests on the plate by means of pneumatic cushions such as 48 , which in this case are arranged in the vicinity of four angles of the intermediate plate; it will be noted, however, that the four cushions could be replaced by two fairly extended cushions, or even by an O-ring of the air chamber type surrounding, for example, the gimbal mechanism.

I1 doit être observé que le plateau intermédiaire est dans son ensemble excentré par rapport à l'axe de rotation 5 et qu'il en est de même des coussins pneumatiques ; il résulte de cette dernière disposition une propension plus grande du plateau supérieure à "relever du nez" plutôt qu'à "piquer du nez", attendu que l'utilisateur du dispositif dispose ses pieds, donc fait porter son poids, au voisinage de l'axe 5. I1 must be observed that the intermediate plate is as a whole eccentric with respect to the axis of rotation 5 and that it is the same for the pneumatic cushions; it results from this latter arrangement a greater propensity of the upper plate to "raise the nose" rather than "nose dive", since the user of the device places his feet, therefore puts his weight, in the vicinity of the axis 5.

Sur les fig.6 et 7, un dispositif de l'invention conforme à une deuxième variante d'exécution comprend comme moyens de rappel élastique, en lieu et place des coussins des figures précédentes, deux paires d'organes 50 à piston et cylindre connus sous le nom de "compas à gaz" et utilisés dans de nombreux cas de rappel élastique ; il comporte en outre comme moyens d'articulation, en lieu et place du mécanisme à cardan une paire de liens élastiques 51 connus sous le nom de "silent-block'! ; l'utilisation de tels liens élastiques qui pourraient autoriser un mouvement de translation du plateau parallèlement à lui-même, a nécessité l'adjonction d'un organe 52, nommément un amortisseur de véhicule, pour maintenir la coplanéité dans un plan vertical 53, des axes longitudinaux des plateaux supérieur 2 et intermédiaire 40 ; l'amortisseur de véhicule est du type général dans lequel aussi bien la tige de piston que de cylindre comporte à leur extrémité un alésage transversal de passage d'axe 54 ou 55, ces derniers axes étant engagés dans des chappes solidaires respective ment du plateau supérieur et du plateau intermédiaire. In FIGS. 6 and 7, a device of the invention in accordance with a second alternative embodiment comprises, as elastic return means, in place of the cushions of the preceding figures, two pairs of members 50 with known piston and cylinder under the name of "gas compass" and used in many cases of elastic return; it further comprises as articulation means, in place of the gimbal mechanism, a pair of elastic links 51 known by the name of "silent-block '!; the use of such elastic links which could allow a translational movement of the plate parallel to itself, required the addition of a member 52, namely a vehicle shock absorber, to maintain the coplanarity in a vertical plane 53, of the longitudinal axes of the upper 2 and intermediate 40 plates; the shock absorber of vehicle is of the general type in which both the piston rod and the cylinder have at their end a transverse bore for the passage of an axis 54 or 55, the latter axes being engaged in flanges integral respectively with the upper plate and the intermediate plate .

Dans le dispositif de la fig.8 qui combine les moyens de rappel élastique à coussin de la fig.4 et les moyens d'articulation à liens élastiques de la fig.6, un organe 54 tel que ci-dessus décrit allège l'effort de travail en cisaillement des coussins 48. In the device of fig.8 which combines the elastic cushion return means of fig.4 and the articulation means with elastic links of fig.6, a member 54 as described above reduces the effort working in shear of the cushions 48.

On va maintenant décrire en relation avec les fig.9 à 11 une variante d'exécution du deuxième mode de réalisation schématisée en fig.3 ; dans cette variante d'exécution, le plateau intermédiaire est supprimé et les moyens à fonction générale de rotule comprennent deux portions (couronnes) de surface sphérique concentriques, l'une 61 de ces couronnes étant disposée au-dessus du socle 1, l'autre 62 étant disposé au-dessous du plateau 2, la couronne 62 s'appuyant sur la couronne 61 par l'intermédiaire d'un train de billes tel que 63 ; les billes 63 sont avantageusement maintenus à égal distance les unes des autres par un dispositif de cage non représenté sur la figure, mais bien connu de l'art antérieur.Des moyens de jonction du plateau 2 au socle 1 comprennent un arbre cannelé 64 constitué de deux pàrties coulissantes, l'une 65 dans l'autre 66 et une paire d'articulations à cardan 67 et 68 solidaires respectivement des arbres 65 et 66, ces articulations autorisent bien entendu le pivotement polydirectionnel d'une partie par rapport à l'autre mais pas leur rotation, comme cela a été expliqué pour le mécanisme 41 de la fig.4 ; l'articulation 68 établit ainsi une relation de pivotement entre le demi-arbre 66 et le plateau 2, tandis que l'articulation 67 établit une relation de pivotement entre le demi-arbre 65 et un arbre 69 solidaire d'un disque de friction 70 ; le disque 70 est couplé par friction à un disque 71, et il est libre en rotation autour de l'axe vertical 5 ; on retrouve ainsi un mécanisme de freinage analogue au mécanisme 44 de la fig.4.On observera cependant que l'arbre 64 prend une inclinaison contraire par rapport à celle du plateau 2 (fig.10) et se rapproche d'une paroi tronconique 73 solidaire du plateau 2, en même temps qu'il s allonge tries légèrement grâce au coulissement l'une dans l'autre de ses parties constitutives ; on notera que grâce aux cannelures les dieux parties de l'arbre 64 sont libres en translation mais solidaires en rotation. We will now describe in relation to fig.9 to 11 an alternative embodiment of the second embodiment shown schematically in fig.3; in this alternative embodiment, the intermediate plate is omitted and the means with a general function of ball joint comprise two portions (crowns) of concentric spherical surface, one 61 of these crowns being disposed above the base 1, the other 62 being arranged below the plate 2, the crown 62 resting on the crown 61 by means of a train of balls such as 63; the balls 63 are advantageously kept at equal distance from each other by a cage device not shown in the figure, but well known in the prior art. Means for joining the plate 2 to the base 1 comprise a splined shaft 64 made up of two sliding parts, one 65 in the other 66 and a pair of cardan joints 67 and 68 secured respectively to the shafts 65 and 66, these joints of course allow the polydirectional pivoting of one part relative to the other but not their rotation, as has been explained for the mechanism 41 of fig.4; the articulation 68 thus establishes a pivoting relationship between the half-shaft 66 and the plate 2, while the articulation 67 establishes a pivoting relationship between the half-shaft 65 and a shaft 69 integral with a friction disc 70 ; the disc 70 is frictionally coupled to a disc 71, and it is free to rotate about the vertical axis 5; we thus find a braking mechanism similar to the mechanism 44 of fig.4. We will however observe that the shaft 64 takes an opposite inclination with respect to that of the plate 2 (fig.10) and approaches a frustoconical wall 73 integral with the plate 2, at the same time as it is elongated sorted slightly by sliding one into the other of its constituent parts; it will be noted that thanks to the grooves the gods parts of the shaft 64 are free in translation but integral in rotation.

Le rapprochement relatif de l'arbre 64 et la paroi tronconique 73 entraîne la compression d'un coussin pneumatique tel que 75 contenu dans l'espace tronconique 76 défini par la paroi 73, ce qui a pour effet d'opérer un rappel élastique de l'arbre dans sa position verticale et, par là-même, du plateau 2 dans sa position horizontale. The relative approximation of the shaft 64 and the frustoconical wall 73 causes the compression of a pneumatic cushion such as 75 contained in the frustoconical space 76 defined by the wall 73, which has the effect of effecting an elastic return of the tree in its vertical position and, thereby, the plate 2 in its horizontal position.

Sur la fig.ll, il apparat comment quatre coussins élastiques tels que 75 sont disposés tout autour de l'arbre 64 et assure son rappel quelle que soit l'inclinaison du plateau ; on notera que comme dans le cas des figures précédentes les coussins pneumatiques peuvent être gonflés différemment. Cette différentiation du gonflage des coussins pneumatiques, et d'une manière générale du durcissement des moyens élastiques, permet de régler différentiellement le pivotement en roulis et le pivotement en tangage et d'adapter les forces de rappel élastique au poids des utilisateurs. On fig.ll, it appears how four elastic cushions such as 75 are arranged all around the shaft 64 and ensures its recall whatever the inclination of the plate; it will be noted that, as in the case of the preceding figures, the airbags can be inflated differently. This differentiation of the inflation of the pneumatic cushions, and in general of the hardening of the elastic means, makes it possible to adjust the pivoting in roll and the pivoting in pitch differently and to adapt the elastic restoring forces to the weight of the users.

Bien que l'on ait décrit et représenté des variantes particulières d'exécution de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces variantes ou modes de réalisation, mais qu'elle s'étend à tout dispositif d'entraînement à la planche à voile comportant les caractéristiques générales énoncées plus haut. Although particular variants of the invention have been described and represented, it should be understood that the scope of the latter is not limited to these variants or embodiments, but that it extends to any windsurfing training device having the general characteristics set out above.

Claims

1.- Windsurfing training device of the kind

in which a plate is rotatably mounted on

a base, the rotation being able to be braked, said

plate can pivot around its longitudinal axis

to simulate a rolling movement of the board,

against elastic return means, characterized

in that it further comprises

- a set (4) of sail simulation, said

rigging, said assembly being able to be fixed at a point

from the plateau, within a certain range,

- a set (4 '), called wind simulation, said

together essentially consisting of a halyard

connected on the one hand to the said rigging and on the other hand to a

counterweight, and

- means (3) with a general function of ball joint giving

on the so-called upper platform (2) additional mobility

around the axis (10) of pitch, against means

elastic return around this axis (fig.l); 2.- Device according to claim 1, characterized

in that said means (3) to

general function of ball joint break down into means of

omnidirectional pivoting (31) around a point of

pivoting and means of rotation (30) about an axis

vertical (5) (fig.3) 3.- Device according to claim 2, characterized

in that said means of

rotation (30) around a vertical axis (5) are consti

killed by a train of casters (43) located on one side of a

intermediate plate (40), said pivot point

omnidirectional being located on the other side of said

intermediate plate (fig.4) 4.- Di.spositif according to claim 3, characterized

in that said pivot point

ment (31) is constituted by the center of the cross of a

connecting device (41) of the gimbal type 5.- Device according to claim 3, characterized

in that said pivot point

ment (31) is constituted by an elastic link (51)

practically inextensible in length and by a means

(52) to maintain the coplanarity of the longitudinal axes

upper and intermediate plates 6.- Device according to claim 5, characterized

in that said hand means

maintain the coplanarity of the longitudinal axes of the plates

upper (2) and intermediate (40) is constituted by a

vehicle type shock absorber (52) in which

two end axes (54,55) always remain perpendicular

rings with a longitudinal axis of extension 7.- Device according to claim 1, characterized

in that said means to function

tion of ball joint (33) comprise two portions (61,62) of

concentric spherical surface separated by balls

(63) 8.- drive device according to claims 1 and

7, characterized:

in that the upper shelf

(2) is connected to the base (1) by means of joining the

type consisting of a splined shaft (64) in two parts

sliding (65,66) one on the other but fixed in

rotation with respect to each other and by, at each

end of said shaft, connecting means (67.67 ') of the

cardan type 9.- Device according to any one of claims

previous, characterized

in that said means of

elastic booster consist of at least two

air bags separately inflatable (48,75) 10.- Device according to claim 9, characterized

in that said tire cushions

natives are two in number for each respective

roll and pitch axes, and.

for the same axis connected pneumatically.

in that they are two by two