FR2609564A1

FR2609564A1 - CONTROL DEVICE OF A VARIABLE SPEED MOTOR MACHINE MAKING IT USABLE FOR A HANDICAPPED OPERATOR

Info

Publication number: FR2609564A1
Application number: FR8700098A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-01-08
Filing date: 1987-01-08
Publication date: 1988-07-15
Also published as: AU1109888A; WO1988005092A1; KR890700709A

Abstract

Sewing machine (1) with a variable speed motor, made usable by a handicapped operator. The control device comprises variation means (9) for varying the motor speed under the control of a displacement detector (7) mounted on a flexible adjustable support (8) to make the detector sensitive to a frontal displacement of the operator so that the operator has his hands free. An electronic box (5) contains processing means (9) for processing information from the detector translating the frontal displacements of the operator in order to produce a motor speed variation control signal and has an operation switch (80) which alternatingly determines the intervention of said processing means (9) or the usual control of the motor from a pedal (4).

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE MACHINE A MOTEUR A VITESSE
VARIABLE LA RENDANT UTILISABLE PAR UN OPERATEUR HANDICAPE
L'invention concerne la commande d'une machine à moteur électrique telle qu'une machine à coudre, impliquant un dispositif de commande progressive de la vitesse du moteur électrique. Elle vise à rendre la machine utilisable par un handicapé.CONTROL DEVICE OF A SPEED MOTOR MACHINE
VARIABLE MAKING IT USABLE FOR A HANDICAPPED OPERATOR
The invention relates to the control of an electric motor machine such as a sewing machine, involving a device for progressive control of the speed of the electric motor. It aims to make the machine usable by a disabled person.

Il existe de nombreux cas dans lesquels il faut faire varier la vitesse d'un moteur électrique en fonction de certaines informations ou contraintes. C'est ainsi qu'il est connu de faire varier la vitesse de couture d'une machine à coudre électrique par l'intermédiaire d'une pédale à course variable que l'opérateur manoeuvre avec un de ses pieds. Pour certains opérateurs, notamment des handicapés privés de l'usage des jambes, la manoeuvre de cette pédale de commande est impossible. There are many cases in which the speed of an electric motor must be varied according to certain information or constraints. It is thus known to vary the sewing speed of an electric sewing machine by means of a variable-stroke pedal that the operator operates with one of his feet. For certain operators, in particular disabled persons deprived of the use of the legs, the operation of this foot control is impossible.

Le but de la présente invention est donc de réaliser la commande d'un moteur électrique à vitesse variable, notamment d'un moteur électrique de machine à coudre, par un dispositif qui est sensible à la position de l'opérateur par rapport à à la machine, par exemple à la position de la tête de l'opérateur, notamment aux déplacements de son front, de telle sorte que l'opérateur conserve les mains libres pour pouvoir, par exemple, déplacer le tissu devant l'aiguille d'une machine à coudre. The object of the present invention is therefore to provide control of an electric motor with variable speed, in particular of an electric motor of a sewing machine, by a device which is sensitive to the position of the operator relative to the machine, for example at the position of the operator's head, in particular the movements of his forehead, so that the operator keeps his hands free so that he can, for example, move the fabric in front of the needle of a machine to sew.

L'invention a ainsi pour objet un dispositif de commande d'une machine à moteur à vitesse variable, telle qu'une machine à coudre, rendue ainsi utilisable par un opérateur handicapé, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de variation de la vitesse du moteur sous la commande d'un détecteur de position ou de proximité monté sur un support flexible réglable en position pour rendre le détecteur sensible à un déplacement de l'opérateur tel qu'un déplacement frontal. The subject of the invention is therefore a device for controlling a machine with a variable speed motor, such as a sewing machine, thus made usable by a disabled operator, characterized in that it comprises means for varying the motor speed under the control of a position or proximity sensor mounted on a flexible support adjustable in position to make the sensor sensitive to movement of the operator such as frontal movement.

De préférence, le dispositif comporte un boîtier électronique contenant des moyens de traitement d'une information du détecteur traduisant les déplacements frontaux de l'opérateur pour produire un signal de commande de la variation de vitesse du moteur. Ce bottier est avantageusement conçu pour pouvoir être monté sur la base supportant une machine à coudre classique, en même temps que le support flexible portant le détecteur, fixé sur la même base ou sur le bottier lui-même. Preferably, the device comprises an electronic unit containing means for processing information from the detector translating the frontal movements of the operator to produce a signal for controlling the variation in speed of the motor. This boot is advantageously designed to be able to be mounted on the base supporting a conventional sewing machine, at the same time as the flexible support carrying the detector, fixed on the same base or on the boot itself.

De préférence aussi, le boîtier comporte un commutateur de fonctionnement déterminant alternativement l'intervention desdits moyens de traitement ou la commande usuelle du moteur à partir d'une pédale. Preferably also, the housing comprises an operating switch alternately determining the intervention of said processing means or the usual control of the motor from a pedal.

De préférence encore, il est en outre prévu des moyens de réglage desdits moyens de traitement pour ajuster la sensibilité du détecteur aux déplacements de l'opérateur sur une vitesse nominale du moteur. More preferably, means are also provided for adjusting said processing means to adjust the sensitivity of the detector to the movements of the operator at a nominal speed of the motor.

Selon une autre caractéristique de l'invention le dispositif de commande d'une machine pour handicapés, telle qu'une machine à coudre, comporte des moyens de transmission de l'information du détecteur auxdits moyens de traitement, qui sont conduits enveloppés dans ledit support flexible. According to another characteristic of the invention, the device for controlling a machine for the disabled, such as a sewing machine, comprises means for transmitting information from the detector to said processing means, which are ducts wrapped in said support. flexible.

Ces moyens de transmission peuvent être notamment constitués par un câble reliant mécaniquement un boutonpoussoir du détecteur, actionné par l'opérateur, à un potentiomètre dont la variation de résistance en fonction des déplacements du bouton-poussoir fournit le signal de commande de variation de vitesse du moteur. These transmission means can in particular be constituted by a cable mechanically connecting a push button of the detector, actuated by the operator, to a potentiometer whose variation in resistance as a function of the movements of the push button provides the signal for controlling the speed variation of the engine.

Dans d'autres formes de réalisation, ils peuvent être constitués par des fils électriques transmettant un signal émis par un détecteur de type optique qui est appliqué aux moyens de traitement pour fournir le signal de commande de variation de vitesse du moteur. In other embodiments, they can be constituted by electric wires transmitting a signal emitted by an optical type detector which is applied to the processing means to supply the signal for controlling the speed variation of the motor.

Un tel détecteur de type optique comporte avantageusement un photocoupleur ou des moyens analogues, comportant un émetteur de rayonnement infrarouge et un récepteur sensible aux rayonnements réfléchis dont le trajet optique est variable suivant les déplacements de l'opérateur, que ce photocoupleur soit associé à un boutonpoussoir comportant une surface réfléchissante mobile sous la pression de l'opérateur, ou que le rayonnement infrarouge soit directement réfléchi par le front de l'opéra- teur. Le signal de sortie du photocoupleur présente alors une amplitude d'autant plus grande que la surface réfléchissante est proche du photocoupleur.Surtout dans le cas où la surface réfléchissante n'est pas constituée par un organe matériel mobile des dispositifs, mais directement par l'opérateur, il est avantageux de prévoir des moyens de filtrage électroniques des fréquences, ou longueurs d'onde, pour éviter des perturbations par des rayonnements parasites. Such an optical type detector advantageously includes a photocoupler or similar means, comprising an infrared emitter and a receiver sensitive to reflected radiation, the optical path of which is variable according to the movements of the operator, whether this photocoupler is associated with a push button. with a reflecting surface movable under operator pressure, or the infrared radiation is directly reflected by the operator's forehead. The output signal from the photocoupler then has an amplitude the greater the closer the reflective surface is to the photocoupler. Especially in the case where the reflective surface is not constituted by a movable material member of the devices, but directly by the operator, it is advantageous to provide electronic filtering means for frequencies, or wavelengths, to avoid disturbances by parasitic radiation.

Les moyens de traitement de signaux peuvent être concrétisés sous différentes formes au moyen des circuits électroniques classiques incorporés dans le bottier électrique. En général, ces circuits comprennent principalement un circuit d'alimentation, un amplificateur du signal de sortie du photocoupleur, un comparateur entre le signal amplifié et un signal de synchronisation à la fréquence du signal d'alimentation du moteur électrique et un amplificateur de puissance recevant le signal de sortie du comparateur et fournissant un signal de commande du moteur. Ils peuvent comporter en outre un circuit codeur de la fréquence de l'émetteur du photocoupleur et un circuit décodeur-discriminateur de la fréquence du signal de sortie du photocoupleur et fournissant un signal qui est appliqué à l'amplificateur. The signal processing means can be embodied in different forms by means of the conventional electronic circuits incorporated in the electrical housing. In general, these circuits mainly comprise a supply circuit, an amplifier of the photocoupler output signal, a comparator between the amplified signal and a synchronization signal at the frequency of the supply signal of the electric motor and a receiving power amplifier. the comparator output signal and providing a motor control signal. They may further comprise a circuit encoding the frequency of the photocoupler transmitter and a decoder-discriminator circuit of the frequency of the photocoupler output signal and supplying a signal which is applied to the amplifier.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront à la lecture de la description suivante de plusieurs exemples particuliers de réalisation en relation avec les dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique globale d'une machine à coudre selon l'invention avec un schéma fonctionnel des circuits électroniques associés
- la figure 2 est une vue en coupe d'un détecteur de position ou de proximité du type mécanique qui peut être utilisé dans la commande du moteur électrique d'une telle machine
- la figure 3 est un schéma électrique fonctionnel d'un circuit électronique qui est associé au détecteur de position ou de proximité de la figure 2
- la figure 4 est une vue en coupe d'un détecteur de position ou de proximité du type mécanique/électronique qui peut être utilisé dans une commande plus perfectionnée du moteur électrique de la machine
- la figure 5 est un schéma électrique fonctionnel des circuits électroniques de traitement associés au détecteur de position ou de proximité de la figure 4
- la figure 6 est une vue en coupe d'un détecteur de position ou de proximité du type électronique qui peut être utilisé en variante de celui de la figure 4;
- la figure 7 est un schéma électrique fonctionnel des circuits de traitement associés au détecteur de position ou de proximité de la figure 6.Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the following description of several particular examples of embodiment in relation to the appended drawings in which
- Figure 1 is a general schematic view of a sewing machine according to the invention with a functional diagram of the associated electronic circuits
- Figure 2 is a sectional view of a position detector or proximity of the mechanical type which can be used in the control of the electric motor of such a machine
- Figure 3 is a functional electrical diagram of an electronic circuit which is associated with the position or proximity detector of Figure 2
- Figure 4 is a sectional view of a position or proximity detector of the mechanical / electronic type which can be used in a more sophisticated control of the electric motor of the machine
- Figure 5 is a functional electrical diagram of the electronic processing circuits associated with the position or proximity detector of Figure 4
- Figure 6 is a sectional view of a position or proximity detector of the electronic type which can be used as an alternative to that of Figure 4;
FIG. 7 is a functional electrical diagram of the processing circuits associated with the position or proximity detector of FIG. 6.

Une machine à coudre de type classique a été représentée schématiquement en 1 sur la figure 1. Dans cette machine est intégré un moteur électrique à vitesse variable (non représenté) qui est alimenté électriquement par un fil de connexion 2 et dont la variation de vitesse est commandée par un signal électrique parvenant à la machine par un fil 3. A conventional type sewing machine has been shown diagrammatically at 1 in FIG. 1. In this machine is integrated a variable speed electric motor (not shown) which is electrically powered by a connection wire 2 and the speed variation of which is controlled by an electrical signal reaching the machine by a wire 3.

Pour faire varier la vitesse de la machine à coudre par un opérateur non handicapé, on utilise habituellement une pédale 4 dont la course, commandée par le pied de l'opérateur, est une mesure de la vitesse que l'opérateur veut communiquer à sa machine, c'est-à-dire que la vitesse de la machine à coudre sera d'autant plus grande que la pédale est enfoncée. Certains opérateurs handicapés ne peuvent faire fonctionner une telle pédale. Tel est notamment le cas des paraplégiques. Aussi, selon la présente invention, il est prévu de remplacer à volonté cette pédale par un détecteur de position d'une autre partie du corps de l'opérateur, ici la tête, associé à des circuits contenus dans un bottier électronique. To vary the speed of the sewing machine by a non-disabled operator, we usually use a pedal 4 whose stroke, controlled by the operator's foot, is a measure of the speed that the operator wants to communicate to his machine , that is to say that the speed of the sewing machine will be all the greater when the pedal is depressed. Some disabled operators cannot operate such a pedal. This is particularly the case for paraplegics. Also, according to the present invention, it is planned to replace this pedal at will with a position detector of another part of the operator's body, here the head, associated with circuits contained in an electronic boot maker.

On voit ainsi sur la figure 1, le schéma de ce bottier électronique 5, alimenté en énergie électrique en 6 et interposé entre la pédale 4 et le moteur de la machine (fil 3). Le détecteur est schématiquement représenté en 7. We thus see in Figure 1, the diagram of this electronic shoemaker 5, supplied with electrical energy at 6 and interposed between the pedal 4 and the machine motor (wire 3). The detector is schematically represented in 7.

Il est monté à l'extrémité d'un bras support flexible 8 qui enveloppe les câbles mécaniques ou électriques transmettant l'information émise par le détecteur 7 au bottier électronique 5.It is mounted at the end of a flexible support arm 8 which envelops the mechanical or electrical cables transmitting the information emitted by the detector 7 to the electronic shoemaker 5.

Une base sur laquelle sont fixés les différents éléments de la machine selon l'invention (sauf une pédale 4), n'a pas été représentée sur la figure, car sa forme et sa conception dépendront des réalisations choisies par les constructeurs de machines à coudre ou du choix des utilisateurs. On considère cependant que cette base porte le bottier 5 et que le support flexible 8 y est fixé par son extrémité opposée à celle qui porte le détecteur 7. La longueur du support 8 et l'amplitude de ses déformations possibles sont telles que l'extrémité portant le détecteur peut être amenée manuellement à proximité immédiate du front d'un opérateur utilisant la machine. A base on which the various elements of the machine according to the invention are fixed (except a pedal 4), has not been shown in the figure, because its shape and its design will depend on the achievements chosen by the manufacturers of sewing machines or the choice of users. However, it is considered that this base carries the boot 5 and that the flexible support 8 is fixed there by its end opposite to that which carries the detector 7. The length of the support 8 and the amplitude of its possible deformations are such that the end carrying the detector can be brought manually in the immediate vicinity of the front of an operator using the machine.

Dans le bottier électronique 5, on a représenté schématiquement un circuit de traitement 9 auquel est appliqué l'information provenant du détecteur 7. Ce circuit fournit un signal de commande de la variation du moteur qui est transmis par le fil 3 par l'intermédiaire d'un dispositif inverseur 10 commandé par un commutateur 80 accessible manuellement de l'extérieur du bottier. Ceci permet de déterminer à volonté soit l'intervention du circuit 9 et de la commande par le détecteur 7, soit la commande directe par la pédale 4, également reliée au dispositif inverseur 10. In the electronic shoemaker 5, there is shown schematically a processing circuit 9 to which the information coming from the detector 7 is applied. This circuit provides a signal for controlling the variation of the motor which is transmitted by the wire 3 via 'A reversing device 10 controlled by a switch 80 accessible manually from outside the shoemaker. This makes it possible to determine at will either the intervention of the circuit 9 and of the control by the detector 7, or the direct control by the pedal 4, also connected to the reversing device 10.

Un dispositif d'ajustement de sensibilité 81 est également incorporé dans le boîtier 5, il agit sur la production du signal de commande par le circuit de traitement 9 en fonction d'un bouton de réglage 82 actionné manuellement de l'extérieur du boitier. Ce réglage permet d'ajuster la sensibilité que présente le détecteur 7 aux déplacements frontaux de 11 opérateur sur une vitesse nominale du moteur. A sensitivity adjustment device 81 is also incorporated in the housing 5, it acts on the production of the control signal by the processing circuit 9 as a function of an adjustment button 82 manually actuated from outside the housing. This adjustment makes it possible to adjust the sensitivity that the detector 7 presents to the frontal displacements of 11 operator over a nominal speed of the motor.

Les circuits de traitement de l'information fournie par le détecteur seront décrits ci-après dans différentes formes de réalisation en liaison avec des variantes de conception du détecteur 7. The circuits for processing the information supplied by the detector will be described below in different embodiments in conjunction with variant designs of the detector 7.

Sur la figure 2, le détecteur de position ou de proximité utilisé selon l'invention est du type mécanique et comprend un câble 11 qui peut coulisser dans une gaine 12, l'ensemble câble-gaine étant logé dans un support flexible 13. Chaque extrémité du support flexible 13 est emmanchée dans un embout 14 ou 15. L'embout 14 constitue le corps d'un bouton-poussoir qui est constitué d'un poussoir 16 et d'un ressort de rappel 17. Le poussoir 16 présente une partie extérieure cylindrique 18 qui entoure en coulissant le corps 14 et une partie axiale 19 qui s'emmanche en coulissant dans un trou axial 20 du corps 14, le trou axial se prolongeant par un trou axial 21 qui reçoit une extrémité du support flexible 13.La partie axiale 19 est fixée à l'extrémité du câble 11 de sorte que le déplacement du poussoir 16 entrasse celui du câble dans sa gaine 12, gaine qui est solidaire du support flexible 13. In FIG. 2, the position or proximity detector used according to the invention is of the mechanical type and comprises a cable 11 which can slide in a sheath 12, the cable-sheath assembly being housed in a flexible support 13. Each end of the flexible support 13 is fitted into a tip 14 or 15. The tip 14 constitutes the body of a push button which consists of a push button 16 and a return spring 17. The push button 16 has an external part cylindrical 18 which slidingly surrounds the body 14 and an axial part 19 which is fitted by sliding in an axial hole 20 of the body 14, the axial hole being extended by an axial hole 21 which receives one end of the flexible support 13.The part axial 19 is fixed to the end of the cable 11 so that the displacement of the pusher 16 overlaps that of the cable in its sheath 12, sheath which is integral with the flexible support 13.

Le ressort de rappel 17, qui travaille en compression, a une extrémité en contact avec la face avant 22 du poussoir et une extrémité en contact avec un épaulement 23 du corps 14.The return spring 17, which works in compression, has one end in contact with the front face 22 of the plunger and one end in contact with a shoulder 23 of the body 14.

A autre extrémité du support flexible 13, l'embout 15 est fixé de manière connue, à la paroi 24 d'un boîtier électronique contenant un circuit électronique dont le schéma électrique fonctionnel sera décrit en relation avec la figure 2. A la paroi 24 de ce bottier est associé un serre-câble 25 muni d'une vis de blocage 26 qui le maintient fixé sur le câble 11. En venant en butée sur la paroi 24, ce serre-câble limite le déplacement du câble 11 sous la sollicitation du ressort 17. At another end of the flexible support 13, the end piece 15 is fixed in a known manner to the wall 24 of an electronic unit containing an electronic circuit, the functional electrical diagram of which will be described in relation to FIG. 2. At the wall 24 of this boot is associated with a cable clamp 25 provided with a locking screw 26 which keeps it fixed on the cable 11. Coming into abutment on the wall 24, this cable clamp limits the movement of the cable 11 under the stress of the spring 17.

L'extrémité 27 du câble 11 est reliée à une commande mécanique d'un potentiomètre 28 (figure 2) qui fait partie du boitier électronique. Ce potentiomètre 28 est relié à un dispositif de contrôle 29 de l'angle de phase et de conduction d'un moteur électrique 30 qui est celui de la machine à coudre. Un amplificateur de puissance 31 est connecté entre le dispositif 29 et le moteur 30, tandis qu'un potentiomètre 32 est connecté au dispositif 29 pour en ajuster la vitesse nominale d'utilisation. The end 27 of the cable 11 is connected to a mechanical control of a potentiometer 28 (Figure 2) which is part of the electronic unit. This potentiometer 28 is connected to a device 29 for controlling the phase angle and conduction of an electric motor 30 which is that of the sewing machine. A power amplifier 31 is connected between the device 29 and the motor 30, while a potentiometer 32 is connected to the device 29 to adjust the nominal speed of use.

Le fonctionnement de ltensemble du dispositif de commande de la vitesse du moteur 30 est le suivant. En appuyant, généralement par le front, sur le poussoir 16, l'opérateur déplace le câble 11 dans la gaine 12 du support flexible 13, ce qui fait varier la position du potentiomètre 28 qui fournit alors un signal électrique de position de proximité qui sert à commander le dispositif de contrôle 29. Après amplification dans l'amplificateur 31, le signal de sortie du dispositif 29 commande l'alimentation du moteur 30 de manière à en faire varier la vitesse de rotation. The operation of the entire engine speed control device 30 is as follows. By pressing, generally by the front, on the pusher 16, the operator moves the cable 11 in the sheath 12 of the flexible support 13, which varies the position of the potentiometer 28 which then provides an electrical proximity position signal which serves to control the control device 29. After amplification in the amplifier 31, the output signal of the device 29 controls the supply of the motor 30 so as to vary the speed of rotation.

Sur la figure 4, le détecteur de position ou de proximité 40 selon l'invention est du type mécanique en ce qu'il met en oeuvre un poussoir 41 avec un ressort de rappel 42, en même temps qu'il est du type électronique en ce qu'il met en oeuvre un photocoupleur 43 qui fournit un signal électrique. In FIG. 4, the position or proximity detector 40 according to the invention is of the mechanical type in that it implements a pusher 41 with a return spring 42, at the same time as it is of the electronic type in which it uses a photocoupler 43 which provides an electrical signal.

Le photocoupleur 43, qui comprend de manière connue un émetteur infrarouge 44 (figure 5) et un récepteur 45, est logé à l'intérieur d'un embout creux 46 dont la surface extérieure cylindrique coopère par coulissement avec le poussoir 41. Le ressort de rappel 42, qui travaille en compression, a tendance à éloigner le poussoir 41 du photocoupleur 43 et il est prévu un circlips 47 monté dans une gorge intérieure du poussoir 41 et butant sur la partie arrière de l'embout 46 pour maintenir le poussoir 41 autour de l'embout 46 malgré l'effet du ressort 42. La partie frontale 48 du poussoir 41 a une surface interne 49 qui réfléchit le rayonnement infrarouge émis par l'émetteur 44. The photocoupler 43, which comprises, in a known manner, an infrared emitter 44 (FIG. 5) and a receiver 45, is housed inside a hollow end piece 46 whose cylindrical outer surface cooperates by sliding with the pusher 41. The spring of recall 42, which works in compression, tends to move the pusher 41 away from the photocoupler 43 and there is a circlip 47 mounted in an internal groove of the pusher 41 and abutting on the rear part of the end piece 46 to keep the pusher 41 around of the end piece 46 despite the effect of the spring 42. The front part 48 of the pusher 41 has an internal surface 49 which reflects the infrared radiation emitted by the emitter 44.

Le photocoupleur 43 est connecté à un boîtier ou circuit électronique 50 (figure 5) par un support flexible 51 qui contient les fils électriques de liaison 52 transmettant l'information du détecteur.The photocoupler 43 is connected to an electronic box or circuit 50 (FIG. 5) by a flexible support 51 which contains the electrical connecting wires 52 transmitting the information from the detector.

Comme le montre la figure 5, qui est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande de la vitesse d'un moteur électrique mettant en oeuvre le détecteur de position 40 décrit en relation avec la figure 4, le bottier ou circuit électronique 50 comprend un circuit d'alimentation 53 qui alimente le photocoupleur 43, un amplificateur 54 et un comparateur 55. Une interface de puissance 56, commandé par le comparateur 55, est connecté au moteur 30 de la machine à coudre. Un potentiomètre 57, connecté à l'amplificateur 54, permet l'ajustement manuel de la vitesse nominale d'utilisation du moteur 30 en fonction de la sensibilité du déplacement frontal souhaitable pour le détecteur 40. As shown in FIG. 5, which is a functional diagram of a device for controlling the speed of an electric motor implementing the position detector 40 described in relation to FIG. 4, the shoemaker or electronic circuit 50 comprises a supply circuit 53 which supplies the photocoupler 43, an amplifier 54 and a comparator 55. A power interface 56, controlled by the comparator 55, is connected to the motor 30 of the sewing machine. A potentiometer 57, connected to the amplifier 54, allows manual adjustment of the nominal speed of use of the motor 30 as a function of the sensitivity of the frontal displacement desirable for the detector 40.

Sur la figure 5, on a également représenté sous forme schématique dans un cadre 58 le détecteur de position 40 de la figure 4, les flèches 59 indiquant la direction des rayonnements infrarouges. In FIG. 5, the position detector 40 of FIG. 4 has also been shown schematically in a frame 58, the arrows 59 indicating the direction of the infrared radiation.

Le fonctionnement du dispositif de commande d'un moteur électrique décrit en relation avec les figures 4 et 5 est le suivant. Le signal électrique fourni par le photocoupleur 43 a une amplitude d'autant plus grande que la surface réfléchissante 49 est plus proche du photocoupleur 43. Ce signal électrique est appliqué à l'interface 54 dont le signal de sortie est appliqué au comparateur 55 qui reçoit par ailleurs un signal de synchronisation à la fréquence du secteur du circuit d'alimentation 53. C'est le signal de sortie du comparateur 55 qui commande le moteur 30 par l'intermédiaire de l'amplificateur de puissance 56. The operation of the control device of an electric motor described in relation to Figures 4 and 5 is as follows. The electrical signal supplied by the photocoupler 43 has an amplitude the greater the greater the reflective surface 49 is closer to the photocoupler 43. This electrical signal is applied to the interface 54 whose output signal is applied to the comparator 55 which receives moreover, a synchronization signal at the sector frequency of the supply circuit 53. It is the output signal from the comparator 55 which controls the motor 30 by means of the power amplifier 56.

Sur la figure 6, le détecteur de position ou de proximité 60 selon l'invention est du type entièrement électronique et il ne comporte aucune pièce en mouvement. In FIG. 6, the position or proximity detector 60 according to the invention is of the entirely electronic type and it does not comprise any moving part.

Il comprend, comme pour le détecteur de position de la figure 4, un photocoupleur 61, lequel est logé dans un corps 62 ayant la forme extérieure d'un cylindre dont la partie frontale, côté photocoupleur 61, est fermée par un filtre infrarouge 63, et dont la partie arrière sert d'embout à un support flexible 64 enveloppant des fils électriques 65 qui conduisent l'information de déplacement émise par le détecteur.It includes, as for the position detector of FIG. 4, a photocoupler 61, which is housed in a body 62 having the external shape of a cylinder whose front part, on the photocoupler side 61, is closed by an infrared filter 63, and the rear part of which serves as a tip for a flexible support 64 enveloping electrical wires 65 which conduct the displacement information transmitted by the detector.

Le bottier ou circuit électronique 70 de la figure 7 est semblable à celui de la figure 5 en ce qu'il comporte un circuit d'alimentation 66, un amplificateur 67, un comparateur 68, une interface de puissance 69 et un potentiomètre d'ajustement 72. Mais il en diffère en ce qu'il comprend en outre un codeur de fréquence 71 qui commande l'émetteur infrarouge 44 et un décodeur-discriminateur de fréquence 73 qui décode le signal détecté par le récepteur infrarouge 45. The case or electronic circuit 70 of FIG. 7 is similar to that of FIG. 5 in that it comprises a supply circuit 66, an amplifier 67, a comparator 68, a power interface 69 and an adjustment potentiometer 72. But it differs from it in that it further comprises a frequency coder 71 which controls the infrared transmitter 44 and a frequency decoder-discriminator 73 which decodes the signal detected by the infrared receiver 45.

Le fonctionnement du dispositif de commande d'un moteur électrique décrit en relation avec les figures 6 et 7 est pour partie le même que celui des figures 4 et 5. Le signal de commande de la variation du moteur est produit en fonction de l'intensité du rayonnement infrarouge reçu par le récepteur 45. The operation of the control device of an electric motor described in relation to FIGS. 6 and 7 is partly the same as that of FIGS. 4 and 5. The signal for controlling the variation of the motor is produced as a function of the intensity infrared radiation received by the receiver 45.

La distance qui détermine cette intensité est celle qui sépare le photocoupleur du front de l'opérateur placé devant le filtre 63. The distance which determines this intensity is that which separates the photocoupler from the front of the operator placed in front of the filter 63.

En liaison avec cette différence, le codage et décodage de fréquence permettent d'éviter les perturbations de mesure que pourraient provoquer des rayonnements parasites émis par l'environnement de l'opérateur. In connection with this difference, frequency coding and decoding make it possible to avoid measurement disturbances which could be caused by parasitic radiation emitted by the operator's environment.

L'invention a été décrite à l'aide de plusieurs exemples particuliers de réalisation et dans son application à la commande de la vitesse du moteur d'une machine à coudre. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ces exemples de réalisation ni à l'application illustrée. The invention has been described using several specific embodiments and in its application to controlling the speed of the motor of a sewing machine. However, the invention is not limited to these exemplary embodiments or to the illustrated application.

Toutes sortes de variantes peuvent être apportées à la réalisation particulière qui a été décrite à titre d'exemple et à ses éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Ainsi, l'émetteur et le récepteur de rayonnement infrarouge qui ont été décrits intégrés ensemble dans un photocoupleur pourraient aussi bien être constitués par deux organes distincts montés dans le détecteur. Par ailleurs, dans la forme de réalisation qui a été décrite en détails, le dispositif de l'invention trouverait son intérêt dans toute machine, autre qu'une machine à coudre, qui serait ainsi rendue utilisable par un opérateur handicapé des jambes sans le priver de la libre disposition de ses mains.All kinds of variants can be made to the particular embodiment which has been described by way of example and to its constituent elements without departing from the scope of the invention. Thus, the transmitter and the receiver of infrared radiation which have been described integrated together in a photocoupler could equally well be constituted by two separate members mounted in the detector. Furthermore, in the embodiment which has been described in detail, the device of the invention would find its interest in any machine, other than a sewing machine, which would thus be made usable by a disabled operator of the legs without depriving it of the free disposal of his hands.

L'invention englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. The invention thus encompasses all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their combinations.

Claims

1. Control device of a variable speed motor machine, such as a sewing machine (1), making it usable by a disabled operator, characterized in that it comprises means (9) for variation the speed of the motor under the control of a position or proximity detector (7) mounted on a flexible support (8) adjustable in position to make the detector sensitive to a movement of the operator such as a movement of the forehead .

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises an electronic box (5) containing processing means (9) of information from the detector translating the frontal movements of the operator to produce a signal of motor speed control.

3. Device according to claim 2, characterized in that said housing (5) comprises an operating switch (80) alternately determining the intervention of said processing means (9) or the usual control of the motor from a pedal ( LI).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that it further comprises means (81,82) for adjusting said processing means (9) to adjust the sensitivity of the detector (7) to movements of the operator at a nominal motor speed.

5. Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that it comprises means for transmitting information from the detector to said processing means, which are ducts wrapped in said flexible support.

6. Device according to claim 5, characterized in that said transmission means consist of a cable (11) mechanically connecting a push button (16) of the detector actuated by the operator to a potentiometer (28) whose variation in resistance as a function of the movements of the push button provides the motor speed control signal.

7. Device according to claim 5, characterized in that the position detector (40) comprises a transmitter (4LI) and a receiver (45) of radiation, and a push button (41) comprising a movable reflecting surface (49) under the pressure of the operator, which reflects towards the receiver (45) the radiation received from the transmitter (4L '), the output signal from the receiver (45) having an amplitude all the greater as the reflecting surface ( 49) is close to him.

8. Device according to claim 5, characterized in that the position detector (60) comprises a transmitter (44) and a receiver (45) of radiation, associated with a bandpass filter (63) transparent in the infrared, the output signal of the receiver (45) being characteristic of the position of the operator whose front reflects towards him the radiation from the transmitter (44).

9. Device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that it comprises electronic circuits comprising a supply circuit (53 or 66), an amplifier (54 or 67) of the photocoupler output signal (43 or 61), a comparator (55 or 68) between the amplified signal and a synchronization signal at the frequency of the electric motor supply signal (30) and a power interface (56 or 69) receiving the comparator output signal (55 or 68) and providing a control signal for said motor (30).

10. Device according to claims 8 and 9, characterized in that the electronic circuit further comprises an encoder circuit (71) of the frequency of the transmitter (44) and a decoder-discriminator circuit (73) of the signal frequency output from the receiver (45) and providing a signal which is applied to the amplifier (67).