FR1271191A

FR1271191A - Improvements to rehabilitation devices

Info

Publication number: FR1271191A
Application number: FR40648A
Authority: FR
Inventors: Kassin Omer
Priority date: 1960-07-28
Filing date: 1960-07-28
Publication date: 1961-09-08

Description

Perfectionnements aux appareils de rééducation. La présente invention se réfère aux appareils destinés à faciliter la rééducation des malades pré sentant des troubles de la statique ou des troubles cinétiques gênant l'utilisation des membres. Improvements to rehabilitation devices. The present invention refers to devices for facilitating the rehabilitation of patients with static disorders or kinetic disorders impeding the use of limbs.

On connaît déjà des appareils du genre en ques tion comportant un tapis roulant sur lequel le sujet doit poser alternativement les pieds de manière à réapprendre progressivement la marche. Toutefois les appareils du genre en question uti lisés à ce jour ont été relativement rustiques et n'ont pas permis de tirer parti de toutes les possi bilités du dispositif de tapis roulant. L'invention vise au contraire à établir un appareil -à tapis roulant susceptible de se prêter à .tous les desi derata du travail de rééducation, quel que soit le degré d'atteinte du sujet, et de suivre ce dernier jusqu'à sa rééducation complète. There are already known devices of the kind in question comprising a treadmill on which the subject must ask alternately feet so as to relearn progressively walking. However, the devices of the type in question used to date have been relatively rustic and have not made it possible to take advantage of all the possibilities of the treadmill device. The invention aims on the contrary to establish a treadmill device likely to lend itself to all the dates of the reeducation work, whatever the degree of achievement of the subject, and to follow the latter until his reeducation complete.

Conformément à l'invention l'appareil est agencé de manière à permettre la variation de la vitesse du tapis roulant par le sujet lui-même, préférable ment de façon progressive au moyen soit d'un moteur à vitesse variable, soit, mieux, d'un chan gement de vitesse progressif. Ainsi le sujet peut utiliser au maximum le déplacement du tapis -en restant maître d'augmenter ou de réduire la vitesse suivant qu'il se sent plus ou moins à même -de suivre la cadence que ce tapis tend à lui imposer. According to the invention, the apparatus is arranged so as to allow the subject to change the speed of the treadmill itself, preferably progressively by means of either a variable speed motor or, better, a progressive speed change. Thus the subject can make maximum use of the movement of the carpet - remaining master of increasing or reducing the speed according to whether he feels more or less able to follow the pace that this carpet tends to impose.

Suivant une autre caractéristique de l'invention l'appareil comporte une superstructure permettant au sujet de l'utiliser soit debout, soit assis. Cette superstructure est avantageusement pourvue d'un dispositif de retenue susceptible -de se fixer aux bras ou à la tête du sujet de manière que =l'appa reil puisse recevoir même les sujets les plus atteints qui ne peuvent maintenir constamment le corps en position droite. La superstructure est en outre agencée de façon à pouvoir constituer barres d'appui pour un sujet se trouvant à un état avancé de sa rééducation. Suivant encore une autre particularité remar quable de l'appareil suivant l'invention, on prévoit des moyens propres à permettre de modifier l'in clinaison du tapis roulant et/ou du bâti général. According to another characteristic of the invention the apparatus comprises a superstructure allowing the subject to use it either standing or sitting. This superstructure is advantageously provided with a retaining device capable of being fixed to the arms or the head of the subject so that the apparatus can receive even the most affected subjects who can not constantly maintain the body in a straight position. . The superstructure is further arranged to provide support bars for a subject in an advanced state of rehabilitation. According to yet another remarkable feature of the apparatus according to the invention, there are provided means suitable for modifying the inclination of the treadmill and / or the general frame.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, per mettra de mieux comprendre l'invention, les carac téristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en élévation .d'un appareil de rééducation suivant l'invention; Fig. 2 en est la vue par côté correspondante; Fig. 3 est une coupe verticale schématisée de la partie basse de cet appareil, montrant le détail du mécanisme d'entraînement du tapis roulant; Fig. 4 est une vue en plan schématisée de ce mécanisme: L'appareil représenté en fig. 1 et 2 comprend un socle constitué par .deux demi-bâtis latéraux tubulaires 1 assemblés par .des traverses appro priées, la traverse antérieure la supportant un marchepied lb. Le longeron supérieur de chaque demi-bâti porte deux montants verticaux 2 et 3 dont les extrémités sont réunies par une même barre longitudinale 4. Les deux montants posté. rieurs 3 sont reliés l'un à l'autre par une traverse horizontale 5, disposée-en arrière par rapport au plan vertical déterminé par lesdites montants, laquelle traverse forme simultanément dossier pour le sujet et, ainsi qu'il sera décrit ci-dessous, point d'appui pour la fixation d'une potence amo vible 6. The accompanying drawing, given by way of example, will provide a better understanding of the invention, the features it has and the advantages that it is likely to provide. 1 is an elevational view of a rehabilitation apparatus according to the invention; Fig. 2 is the corresponding side view; Fig. 3 is a schematic vertical section of the lower part of this apparatus, showing the detail of the drive mechanism of the treadmill; Fig. 4 is a schematic plan view of this mechanism: The apparatus shown in FIG. 1 and 2 comprises a base consisting of .Two tubular lateral half-frames 1 assembled by appropriate sleepers, the anterior crossbar supporting a footboard 1b. The upper spar of each half-frame carries two vertical uprights 2 and 3 whose ends are joined by the same longitudinal bar 4. The two amounts posted. 3 are connected to each other by a horizontal crosspiece 5 disposed rearwardly relative to the vertical plane determined by said uprights, which crosses simultaneously form file for the subject and, as will be described below , fulcrum for the fixing of a removable stem 6.

Le socle constitué par les deux demi-bâtis 1 supporte un mécanisme de tapis roulant 7 dont le brin supérieur utile se trouve à un niveau à peine supérieur à celui du longeron des demi bâtis 1. Sur les montants arrière 3 sont disposés, de faon réglable en hauteur, deux manchons 8, les quels supportent une traverse 9 sur laquelle est monté un siège 10 orientable en inclinaison. La potence 6, fixée à la traverse 5 au moyen de mâchoires 11, porte en bout une poulie de renvoi sur laquelle passe un câble 12 dont une extrémité est commandée par un treuil 13 pourvu d'une roue de manoeuvre 13a.. A l'autre extrémité du câble 13 est attachée une tringle 14, qui supporte une barre 15. Sur cette barre 15 sont engagées deux. courroies 16 propres à être passées sous les aisselles du sujet tandis que la partie centrale de la barre supporte une mentonnière 17. The base constituted by the two half-frames 1 supports a treadmill mechanism 7 whose useful upper run is at a level barely higher than that of the spar of the half-frames 1. On the rear uprights 3 are arranged, adjustably in height, two sleeves 8, which support a cross member 9 on which is mounted a seat 10 steerable tilt. The bracket 6, fixed to the crossmember 5 by means of jaws 11, carries at the end a return pulley on which passes a cable 12, one end of which is controlled by a winch 13 provided with an operating wheel 13a. another end of the cable 13 is attached to a rod 14, which supports a bar 15. On this bar 15 are engaged two. 16 straps suitable to be passed under the armpits of the subject while the central portion of the bar supports a chin strap 17.

Fi-. 3 et 4 montrent bien le détail du méca nisme du tapis roulant. Le tapis proprement -dit 7 est tendu entre deux tambours 18 et 19, et son brin supérieur est supporté par une série de rou leaux 20. On notera qu'en fig. 3, ainsi d'ailleurs qu'en fig. 4, on n'a pas représenté les paliers ou supports des divers arbres pour ne pas surcharger le dessin, ces paliers étant faciles à imaginer pour tout homme de métier. Le tambour 18, qui joue le rôle de tambour d'entraînement, est calé sur un arbre 21 portant en bout une roue de chaîne 22. La roue 22 est reliée par une chaîne 23 à un pignon de chaîne 24 monté sur un arbre 25 qui porte une poulie à gorge double 26. Deux courroies trapézoïdales 27 relient la poulie 26 à une poulie d'entraînement 28 calée sur un arbre intermédiaire 29. L'arbre 29 porte à son tour une poulie 30 sur laquelle passe une courroie 31 com mandée par une poulie extensible 32 montée sur l'arbre 33 -d'un moteur électrique 34. Le moteur 34 est porté par un support 35 articulé en 36 sur le longeron inférieur de l'un des bâtis 1, ce socle 35 étant solidaire d'un levier de commande 37. Fi-. 3 and 4 show the details of the treadmill mechanism. The carpet proper 7 is stretched between two drums 18 and 19, and its upper run is supported by a series of rollers 20. Note that in fig. 3, as well as in fig. 4, the bearings or supports of the various shafts have not been shown so as not to overload the design, these bearings being easy for anyone skilled in the art to imagine. The drum 18, which acts as a driving drum, is wedged on a shaft 21 carrying a chain wheel 22 at the end. The wheel 22 is connected by a chain 23 to a chain sprocket 24 mounted on a shaft 25 which carries a double groove pulley 26. Two trapezoidal belts 27 connect the pulley 26 to a drive pulley 28 wedged on an intermediate shaft 29. The shaft 29 in turn carries a pulley 30 over which a belt 31 controlled by an extensible pulley 32 mounted on the shaft 33 of an electric motor 34. The motor 34 is carried by a support 35 articulated at 36 on the lower beam of one of the frames 1, this base 35 being integral with a control lever 37.

Les joues de la poulie 32 étant sollicitées au rapprochement par un système de ressorts, non détaillés, lorsqu'on manceuvre le levier 37 et qu'on rapproche ou éloigne l'arbre moteur 33 de l'arbre intermédiaire 29, l'on permet auxdites joues de se rapprocher en augmentant le diamètre -d'enroule ment de la courroie, ou bien on les oblige à s'éloigner en diminuant ce diamètre. De toute manière on fait varier le rapport de transmission entre l'arbre moteur 33 et l'arbre intermédiaire 29, c'est-à-dire qu'on fait varier la vitesse linéaire du tapis 7. Un système -de crans latéraux, non figuré mais facile à imaginer, retient le levier 37 à l'encontre de la réaction résultant de l'action des ressorts de commande -de la poulie 32, en assurant ainsi un très grand nombre de positions de serrage successives, c'est-à-dire quelque chose de pratique ment équivalent à un réglage progressif. Les poulies ou supports des axes des rouleaux 20 et de l'arbre du tambour 19 sont fixés sur un châssis 38 monté à articulation sur l'arbre 21 du tambour 18, de manière à ce que l'ensemble du tapis roulant puisse pivoter autour dudit arbre. La commande de ce pivotement est assurée par un dispositif 39 de cric hydraulique ou mécanique, fixé sur une traverse 1c .du socle et dont la tige mobile 39d est appliquée contre une traverse 38a du châssis 38. La manaeuvre du cric 39 est effec tuée par un levier 40 qui traverse l'une des parois latérales du socle à travers une ouverture verti cale Id (fig. 2). The cheeks of the pulley 32 being biased toward each other by a system of springs, which are not detailed, when the lever 37 is engaged and the motor shaft 33 is moved towards or away from the intermediate shaft 29, the said cheeks to get closer by increasing the diameter of the belt, or they are forced to move away by decreasing this diameter. In any case, the transmission ratio between the drive shaft 33 and the intermediate shaft 29 is varied, that is to say the linear speed of the belt 7 is varied. A system of lateral notches, no figured but easy to imagine, retains the lever 37 against the reaction resulting from the action of the control springs -the pulley 32, thus ensuring a very large number of successive clamping positions, that is to say to say something practically equivalent to a progressive adjustment. The pulleys or supports of the axes of the rollers 20 and the drum shaft 19 are fixed on a frame 38 mounted to hinge on the shaft 21 of the drum 18, so that the assembly the treadmill can pivot about said shaft. The control of this pivoting is provided by a hydraulic or mechanical jack device 39, fixed on a crossbar 1c of the base and whose movable rod 39d is applied against a crossmember 38a of the frame 38. The maneuvering of the jack 39 is effected by a lever 40 which passes through one of the side walls of the base through a vertical opening Id (FIG 2).

L'appareil -décrit peut s'utiliser .de bien des facons. The apparatus described can be used in many ways.

Tout d'abord l'on peut asseoir le sujet sur le siège 10 après avoir réglé en hauteur les manchons e sur les montants 3 (et éventuellement aussi réglé l'inclinaison du siège 10 lui-même sur la traverse 9). Si le sujet n'est pas en état de maintenir le buste droit, ou -de se tenir en équilibre sur le siège, on peut lui faire passer les courroies 16 sous les aisselles et éventuellement même lui adap ter la mentonnière 17, la hauteur pouvant être réglée en fonction de la taille par le treuil 13 qui permet au surplus de redresser le sujet sans effort. On met en marche le moteur 34, le levier 37 étant réglé à la vitesse minimum. Le sujet déplace ainsi les - jambes sur le tapis 7 en mettant en oeuvre les mouvements de la marche. Au fur et à mesure que s'effectue la rééducation, l'on augmente la vitesse. Si le sujet dispose librement de son bras droit, ii peut avantageusement manoeuvrer lui-même le levier 37 de manière à adapter la vitesse du tapis à ses réactions; la mise en marche et l'arrêt du moteur 34 sont préfé- rablement opérés au moyen d'un interrupteur 3d fixé sur l'un des montants arrière 3 de façon à être accessible par le sujet lui-même. Firstly one can sit the subject on the seat 10 after adjusting the height of the sleeves e on the uprights 3 (and possibly also adjusted the inclination of the seat 10 itself on the crossbar 9). If the subject is not able to maintain the right bust, or to balance on the seat, it can be passed through the belts 16 under the armpits and possibly even adapt the chinrest 17, the height can to be adjusted according to the size by the winch 13 which allows the surplus to straighten the subject effortlessly. The motor 34 is started, the lever 37 being set to the minimum speed. The subject thus moves the - legs on the carpet 7 by implementing the movements of walking. As rehabilitation is done, speed is increased. If the subject freely disposes of his right arm, he can advantageously maneuver himself the lever 37 so as to adapt the speed of the carpet to its reactions; the starting and stopping of the motor 34 are preferably operated by means of a switch 3d fixed on one of the rear uprights 3 so as to be accessible by the subject himself.

Pour un sujet moins atteint ou déjà. en partie rééduqué, les barres longitudinales 4 peuvent ser vir-de point d'appui pour les bras, sans qu'on fasse intervenir les courroies 16 ou la menton nière 17. Pour un sujet encore plus maître de ses réactions, le .traitement peut se faire debout, la potence 6 étant éventuellement démontée pour ne pas gêner. For a subject less affected or already. partially rehabilitated, the longitudinal bars 4 can ser vir -de point of support for the arms, without the intervention of the belts 16 or the chin 17. For a subject even more master of his reactions, the treatment can be done standing, the gallows 6 being possibly disassembled not to interfere.

II est même possible de demander au sujet de marcher sur le tapis 7 sans aucun appui en vue de reprendre tous ses réflexes d'équilibre et de pouvoir directement commander la marche nor male sur le sol sans appui. On comprend par ailleurs que le cric 39 permet de donner au .tapis toute inclinaison désirée par rapport à l'horizon tale. It is even possible to ask the subject to walk on the carpet 7 without any support in order to resume all his equilibrium reflexes and to be able to directly control normal walking on the ground without support. It is also understood that the jack 39 makes it possible to give the mat any desired inclination with respect to the horizontal horizon.

L'appareil peut comporter tous accessoires dési rés, par exemple des appareils de mesure -de la respiration, des pulsations cardiaques, de la tension. artérielle, etc., en vue de permettre un contrôle minutieux -de l'état physique du sujet. The apparatus may include any accessories required, for example, measuring instruments - breathing, heartbeats, tension. arterial, etc., in order to permit a careful control of the physical state of the subject.

Ii doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'inven tion dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équi valents. It must, moreover, be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the scope of the invention from which it would not go out by replacing the details of execution. described by all other equivalents.

Claims

SUMMARY Rehabilitation apparatus for subjects presenting static or kinetic disorders, of the kind comprising a treadmill on which the subject must execute the movements of the step, remarkable in that it is arranged so as to allow the controlling the speed of the treadmill by the subject himself, said apparatus being able to further present the other characteristics hereafter, separately or in combination with the treadmill 1 The variation of the speed of the treadmill is gradual; The variation of the speed of the conveyor belt is carried out from a constant speed motor by means of a progressive speed change; 3 The apparatus has a superstructure permitting the use of either standing or sitting; 4 The superstructure is provided with a retainer attached to the arms or head of the subject; The device provided under 4 is movable in height; 6 The superstructure is arranged so as to be able to constitute support bars for a subject in the advanced state of his reeducation; The apparatus comprises means suitable for modifying the inclination of the conveyor belt and / or the general frame.