ES2234519T3 - Dispositivo para la elevacion de invalidos. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para la elevación de inválidos que consta de un chasis móvil (10), un mecanismo elevador (15) y una eslinga (34) conectable al mecanismo elevador para al menos ayudar al levantamiento de una persona sentada hasta alcanzar una posición erguida o sustancialmente erguida, en el que el mecanismo elevador conste de un brazo elevador (25, 26) y de un dispositivo accionador (27) operativo para subir y bajar el brazo elevador, pudiendo girar el brazo elevador alrededor de un primer y un segundo eje horizontales, estando el primer eje horizontal más alejado del extremo más saliente del brazo elevador que el segundo eje horizontal, caracterizados en que el primer eje horizontal tiene un grado limitado de movimiento suficiente para permitir que el segundo eje se desplace a lo largo de un riel-guía rectilíneo o en forma de S y mediante artilugios (28, 29) que definen el riel-guía a lo largo del cual se ve forzado a moverse el segundo eje horizontal según eleve o descienda el brazo elevador el dispositivo actuante.

Description

Dispositivo para la elevación de inválidos.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la elevación de inválidos y más particularmente sobre un dispositivo semejante para elevar a un inválido desde una posición sentada hasta una posición sustancialmente erguida, especialmente, aunque no exclusivamente, como parte del procedimiento de higiene personal en el aseo.

En la actualidad, los dispositivos elevadores para levantar a un inválido (término que incluye a personas enfermas, discapacitadas y ancianas) desde una posición sentada a una erguida por lo general utilizan una eslinga que se pasa por la espalda y bajo las axilas del inválido. La eslinga se fija a dos puntos de anclaje lateralmente espaciados que hay en un brazo elevador que se hace girar, normalmente mediante un accionador lineal motorizado, con respecto a un mástil que sobresale verticalmente de un chasis móvil para levantar los hombros del inválido siguiendo una ruta generalmente arqueada.

Por ejemplo, la patente EP-A-0547901 presenta tal dispositivo elevador dotado de un brazo elevador conectado de forma pivotante a la parte superior de un mástil, y, aparte, un ariete conectado de forma pivotante al brazo elevador con relación a la parte superior del mástil para alzar y bajar el brazo elevador. El eje sobre el que gira el brazo elevador con respecto al mástil es fijo, lo que resulta en que el brazo elevador siempre sigue una ruta arqueada según se eleva o se baja el brazo elevador.

De acuerdo con la presente invención, se presenta un dispositivo elevador de inválidos en conformidad con las características definidas en la reivindicación 1.

Preferentemente, el riel-guía por lo general se va separando, según se asciende, de la posición que ocuparía una persona a la que se estuviese levantando. En una implementación, el riel-guía puede ser un riel-guía rectilíneo. Esto tiene el efecto de aplanar el arco por el que, de lo contrario, giraría el extremo del brazo elevador distal de los ejes horizontales, imitando de ese modo la forma en que se pone de pie una persona cuando se levanta por sí misma a partir de una posición sentada usando una presión hacia abajo de sus manos sobre el brazo de una silla. Alternativamente, el riel-guía es un riel-guía en forma de S, de tal modo que la persona que se haya de elevar pueda inicialmente desplazarse más o menos hacia adelante y luego desplazarse más o menos hacia arriba.

Lo ideal es que el dispositivo elevador incorpore apoyabrazos para proporcionar apoyo a los brazos de la persona que se haya de elevar, estando dotado el apoyabrazos de una empuñadura o empuñaduras. En este caso, lo ideal es que el mecanismo elevador incorpore dos brazos, ambos de los cuales estén conectados de forma pivotante a los apoyabrazos. Estos dos brazos podrían formar un sistema articulado en forma de paralelogramo, pero es mejor que se dispongan con el objetivo de mover el apoyabrazos partiendo de una posición en la que se va separando, según se asciende, de la posición que ocuparía una persona a la que se estuviese levantando a o hacia una posición en que está sustancialmente horizontal mientras el apoyabrazos es elevado por el mecanismo elevador. Esto tiene la ventaja de que el mecanismo elevador puede levantar y bajar a una persona de más estatura hasta una postura erguida o sustancialmente erguida de lo que se podría de otro modo con brazos elevadores de la misma longitud.

Preferentemente, el dispositivo para la elevación de inválidos incorpora uno o dos apoyos para los pies y una rodillera, por encima del o de los apoyos para los pies que sirve para soportar las rodillas de una persona que haya de elevarse. La rodillera puede montarse para lograr un movimiento pivotante a partir de una posición vertical o sustancialmente vertical hasta una posición inclinada hacia arriba en una dirección contraria, cuando se está utilizando, a la persona que se está elevando, contra la resistencia de los muelles. Esto permite que las rodillas del paciente se muevan ligeramente hacia adelante mientras el paciente es levantado, al tirar los muelles de la rodillera y de las rodillas hacia atrás cuando la persona alcanza una posición erguida o sustancialmente erguida.

El chasis puede estar preparado para prescindir de la rodillera y del reposapiés. Una vez retirados los o el reposapiés, el dispositivo elevador puede usarse como auxiliar para la rehabilitación.

Lo ideal es que el apoyabrazos conste de dos soportes para los brazos. Éstos pueden montarse sobre un apoyo en forma de U invertida que se sustente en el mecanismo elevador. Puede disponerse una correa ajustable entre los extremos libres de los brazos del apoyo invertido para evitar que una persona caiga sobre el apoyo. Lo ideal es que cada soporte del apoyabrazos tenga, por lo general, forma de L para aguantar los antebrazos y al menos parte de la parte superior del brazo de la persona que deba ser levantada. En este caso, la posición de las empuñaduras puede ser ajustable para que el codo de la persona que deba ser levantada pueda descansar en contacto con la unión entre las dos partes de los apoyabrazos que normalmente tienen forma de L. Puede dotarse a los apoyabrazos de correas fáciles de soltar para mantener firmemente en su sitio sobre los apoyabrazos los brazos de una persona. Los apoyabrazos pueden recibir la forma apropiada para suministrar un apoyo envolvente a los brazos de la persona.

Otra comodidad es que la eslinga elevadora tiene un cordel a cada extremo y el apoyo en forma de U invertida está dotado de dos abrazaderas de jamba para recibir los dos cordeles, respectivamente. Esto permite que se ajuste la longitud efectiva de la eslinga.

Lo ideal es que el dispositivo elevador conste además de una estructura de apoyo que se yerga desde el chasis, definiendo el artilugio que el riel-guía se apoye entre el chasis y la estructura de apoyo. En este caso, la estructura de apoyo puede también soportar dispositivos que definan el referido primer eje horizontal. La estructura de apoyo puede también definir un asa de apoyo por la que un asistente pueda hacer rodar por el suelo el dispositivo elevador.

El invento se describirá a continuación de forma más detallada, por vía de ejemplo, con referencia a las ilustraciones adjuntas, en las que:

la Ilustración 1 es una vista lateral de una implementación de un dispositivo elevador para inválidos de acuerdo con la presente invención, y

la Ilustración 2 es una vista lateral de otra implementación de un dispositivo elevador para inválidos conforme al presente invento.

Refiriéndonos en primer lugar a la Ilustración 1 de los dibujos, el dispositivo mostrado en él consta de un chasis móvil 10, un reposapiés 11, una estructura de apoyo 12 que se eleva desde el chasis 10, dos apoyabrazos 13 montados sobre un apoyo en forma de U invertida 14 y un mecanismo elevador 15 para alzar y descender los apoyabrazos 13.

El chasis 10 consta de dos patas 16 y una pieza transversal 17. Las patas 16 están dotadas de ruedecillas 18 en extremos opuestos y pueden girar respecto a la pieza transversal 17 de una posición como la mostrada, en la que tienen una relación paralela espaciada, hasta una posición en la que diverjan hacia sus extremos libres.

Dos rodilleras 19 se sujetan mediante brazos 20 que están conectados a un soporte 21, aunque pueden sacarse de él, que van montado en el chasis 10. Las rodilleras 19 están conectadas de forma pivotante a los brazos 20 mediante un eje horizontal 22 y son obligadas a estar en una posición vertical o sustancialmente vertical (como se muestra en la Ilustración 1) mediante muelles de compresión 23. El reposapiés 11 puede retirarse solo, y las rodilleras 19 pueden retirarse para que el dispositivo elevador pueda usarse como auxiliar en procesos de rehabilitación.

El mecanismo elevador 15 consta de dos brazos elevadores 25 y 26, un accionador lineal motorizado 27, típicamente un accionador hidráulico motorizado del tipo hecho y vendido por Smiths Industries Limited con el nombre de Single Acting Electrohidraulic Actuator [Accionador electrohidráulico de acción simple] 102740, y dos placas guía separadas 28.

Las placas guía 28 van fijas entre el chasis 10 y el extremo superior 20 de la estructura de apoyo 12. Cada placa guía 28 tiene un canal largo que hace de guía 29. En la implementación mostrada, éstos son canales rectilíneos, pero podrían ser canales curvos o en forma de S. Los canales 29 se van separando, según se asciende, de la posición que ocuparía una persona a la que se estuviese levantando.

El accionador 27 está conectado de forma pivotante en su extremo inferior por un eje horizontal 30 que hay entre las dos placas guía 28.

El brazo elevador inferior 26 se bifurca en su extremo más saliente, donde está conectado de forma pivotante al apoyo 14 y está conectado pivotantemente en su otro extremo mediante una espiga pasante 31 soportada por la estructura de apoyo vertical 12. El brazo elevador inferior 26 está también conectado de forma pivotante a la parte extensible del accionador 27 y dispone de dos cojinetes de rodillos 32 que van ubicados en las dos hendiduras guía 29, respectivamente. El brazo elevador superior 25 está conectado de forma pivotante en su extremo más saliente al apoyo 14 y en su otro extremo a la parte extensible del accionador 27.

Ha de notarse que, dado que el brazo elevador inferior 26 está conectado de forma pivotante tanto al pasador 31 como a la parte extensible del accionador 27, ha de haber previsto algún tipo de limitación al movimiento de este brazo elevador 26 con respecto a una de estas dos espigas. Esta limitación de movimiento se consigue con respecto a la espiga pasante 31 mediante una hendidura alargada en el brazo elevador inferior 26 para recibir la espiga pasante 31.

Girar el brazo elevador inferior 26 usando la parte extensible del accionador 27, así como la espiga pasante 31 y los cojinetes de rodillos 32 que siguen las hendiduras guía 29 produce el efecto de aplanar el arco por el que, de lo contrario, giraría el extremo del brazo elevador 26 más alejado si girase únicamente alrededor de la espiga pasante 31. El apoyo 14 se levanta así siguiendo lo que se aproxima a una trayectoria rectilínea, imitando de ese modo muy de cerca la forma en que se pone de pie una persona cuando se levanta por sí misma a partir de una posición sentada usando una presión hacia abajo de sus manos sobre el brazo de una silla. Esto contrasta con la conocida práctica hasta el día de hoy de levantar a una persona siguiendo un camino arqueado y se considera que proporciona un erguimiento más cómodo.

Los dos brazos 25 y 26 podrían formar un sistema articulado en forma de paralelogramo entre el accionador 27 y el apoyo 14, pero es mejor que se dispongan con el objetivo de mover el apoyo 14 y, por ende, los apoyabrazos 13 partiendo de una posición en la que están inclinados hacia arriba en una dirección contraria, cuando se está utilizando, a la persona que se está elevando a o hacia una posición en que está sustancialmente horizontal mientras los apoyos 14 y los apoyabrazos 13 son elevados por el mecanismo elevador 15. Esto se consigue haciendo que la separación entre los dos brazos 25 y 26 y el apoyo 14 sea menor que las conexiones pivotantes entre los dos brazos 25 y 26 y el accionador 27, y tiene la ventaja de que el mecanismo elevador puede levantar y bajar a una persona de más estatura hasta una postura erguida o sustancialmente erguida de lo que se podría de otro modo con brazos elevadores de la misma longitud.

Los apoyabrazos 13 tienen normalmente forma de L para aguantar los antebrazos y al menos parte de la parte superior del brazo de la persona que deba ser levantada. Cada apoyabrazos está dotado de una empuñadura 33, y la posición de cada empuñadura 33 puede ser ajustable para que el codo de la persona que deba ser levantada pueda descansar en contacto con la unión entre las dos partes de los apoyabrazos 13 que normalmente tienen forma de L. Los apoyabrazos 13 pueden recibir la forma apropiada para suministrar un apoyo envolvente a los brazos de la persona y van acolchados para proporcionar mayor comodidad.

Puede dotarse a los apoyabrazos 13 de correas fáciles de soltar (no mostradas), típicamente dotadas de un sistema de fijación consistente en gancho y lazo, para mantener firmemente en su sitio los brazos de una persona.

También se suministra una eslinga 34. La eslinga 34 está fabricada de tejido, y una parte central de la eslinga 34 puede estar acolchada para lograr mayor comodidad. La eslinga 34 tiene un cordel 35 y el apoyo 14 está dotado de dos abrazaderas de jamba 36 (mostradas en la Ilustración 2) para recibir los dos cordeles 35, respectivamente. Esto permite que se ajuste la longitud efectiva de la eslinga 34.

Puede disponerse una correa ajustable (no mostrada) entre los extremos libres de los brazos del apoyo 14 para evitar que una persona que deba ser levantada caiga sobre el apoyo 14.

Se dispone de un asa 38 en el extremo superior de la estructura de apoyo 12 para permitir que un asistente haga rodar por el suelo el dispositivo elevador.

Cuando se va a usar, el dispositivo elevador se pone delante de una persona sentada con las patas 16 del chasis 10 a horcajadas de una silla en la que esté sentada la persona que deba ser levantada. La persona coloca sus pies en el reposapiés 11 con sus rodillas contra las rodilleras 19. A continuación, la persona coloca sus brazos en los apoyabrazos 13 y agarra las empuñaduras 33. Una enfermera u otro asistente puede entonces apretar las correas de fácil accionamiento (si se suministran). La eslinga 34 se coloca a continuación alrededor de la parte baja de la espalda de la persona sentada y se conecta a las abrazaderas de jamba 36. A continuación, se elevan los apoyabrazos 13. Según se alza la persona, las rodilleras 19 giran contra el empuje de los muelles 23 para que las rodillas del paciente se desplacen ligeramente hacia adelante. Cuando la persona alcanza una posición erguida o sustancialmente erguida, los muelles 23 fuerzan hacia atrás a las rodilleras 19 y a las rodillas de la persona que está siendo levantada.

Los apoyabrazos 13 proporcionan control de la parte superior del cuerpo de la persona y evitan que la persona oscile de lado a lado.

Si el dispositivo elevador ha de usarse como auxiliar para la rehabilitación contribuyendo a que una persona practique el caminar, se retira el reposapiés 11 antes de que el paciente sea levantado. Cuando la persona se haya levantado hasta una posición erguida, las rodilleras 19 se retiran también para hacer sitio con el objeto de que el paciente camine.

Refiriéndonos ahora a la Ilustración 2 de los dibujos, el dispositivo elevador mostrado en ella difiere del dispositivo mostrado en la Ilustración 1 en que los apoyabrazos 13 y el apoyo 14 han sido sustituidos por un soporte 40 para la eslinga que está conectado de forma pivotante tanto al brazo superior 25 como al inferior 26. El apoyo 40 para la eslinga tiene dos puntos laterales de sujeción 41 espaciados por igual para dar soporte a la eslinga 34 que pasa alrededor de la espalda y bajo las axilas de la persona que debe ser levantada. En este caso, la persona está sujeta únicamente por la eslinga.

Las anteriores implementaciones se dan únicamente a modo de ejemplo y diversas modificaciones se harán obvias a una persona versada en la especialidad sin apartarse del ámbito del invento. Por ejemplo, como se señaló con anterioridad, no es preciso que las hendiduras guía 29 sean rectilíneas, sino que podrían tener forma de S. En este caso, las hendiduras 29 podrían disponerse de tal manera que la persona que hubiese de levantarse se desplazase inicialmente en una dirección más o menos hacia adelante y luego lo hiciese en una dirección más o menos hacia arriba.

Claims (11)

1. Un dispositivo para la elevación de inválidos que consta de un chasis móvil (10), un mecanismo elevador (15) y una eslinga (34) conectable al mecanismo elevador para al menos ayudar al levantamiento de una persona sentada hasta alcanzar una posición erguida o sustancialmente erguida, en el que el mecanismo elevador conste de un brazo elevador (25, 26) y de un dispositivo accionador (27) operativo para subir y bajar el brazo elevador, pudiendo girar el brazo elevador alrededor de un primer y un segundo eje horizontales, estando el primer eje horizontal más alejado del extremo más saliente del brazo elevador que el segundo eje horizontal, caracterizados en que el primer eje horizontal tiene un grado limitado de movimiento suficiente para permitir que el segundo eje se desplace a lo largo de un riel-guía rectilíneo o en forma de S y mediante artilugios (28, 29) que definen el riel-guía a lo largo del cual se ve forzado a moverse el segundo eje horizontal según eleve o descienda el brazo elevador el dispositivo actuante.

2. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en la reivindicación 1, en el que el riel-guía se va separando, según se asciende, de la posición que ocuparía una persona a la que se estuviese levantando.

3. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo elevador conste además de artilugios (13) para aguantar los brazos de una persona que deba ser levantada, incluyendo el artilugio apoyabrazos una empuñadura o empuñaduras (33).

4. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en la reivindicación 3, en el que el mecanismo elevador conste de dos brazos (25, 26), ambos de los cuales estén conectados de forma pivotante al artilugio apoyabrazos (13).

5. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en la reivindicación 4, en el que los dos brazos (25, 26) estén dispuestos con el objetivo de mover el artilugio apoyabrazos (13) partiendo de una posición en la que se va separando, según se asciende, de la posición que ocuparía una persona a la que se estuviese levantando a o hacia una posición en que está sustancialmente horizontal mientras el artilugio apoyabrazos es elevado por el mecanismo elevador.

6. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que conste además de un reposapiés o varios (11) y un medio que actúe a modo de rodillera (19) por encima del o de los reposapiés para dar apoyo a las rodillas de una persona que está siendo levantada.

7. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en la reivindicación 6, en el que el artilugio que hace de rodillera (19) esté montado para obtener un movimiento pivotante partiendo de una posición vertical o sustancialmente vertical hasta una posición inclinada hacia arriba en una dirección contraria, cuando se está utilizando, a la persona que se está elevando, contra la resistencia de unos muelles.

8. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en la reivindicación 6 o en la reivindicación 7, en el que el artilugio que hace de rodillera (19) y el reposapiés o los reposapiés (11) se apoyen en el chasis, pero se puedan retirar de él.

9. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en cualquier de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el artilugio apoyabrazos conste de dos apoyabrazos (13), dotado cada uno de una empuñadura (33).

10. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en la reivindicación 9, en el que cada apoyabrazos tenga por lo general una forma de L para aguantar los antebrazos y al menos parte de la parte superior del brazo de la persona que deba ser levantada.

11. Un dispositivo para la elevación de inválidos, como se reivindica en la reivindicación 10, en el que la posición de las empuñaduras (33) sea ajustable para que el codo de la persona que deba ser levantada pueda descansar en contacto con la unión entre las dos partes de los apoyabrazos que normalmente tienen forma de L.