EP4059486B1 - Sliding device for use as walking aid or for transporting a load - Google Patents
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- EP4059486B1 EP4059486B1 EP21163121.3A EP21163121A EP4059486B1 EP 4059486 B1 EP4059486 B1 EP 4059486B1 EP 21163121 A EP21163121 A EP 21163121A EP 4059486 B1 EP4059486 B1 EP 4059486B1
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
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- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
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- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/123—Linear drive
Definitions
- the invention relates to a pushing device for use as a walking aid or for transporting a load.
- pushing devices used as walking aids are often also referred to as rollators.
- the pushing device is also generally considered to be a vehicle, with the longitudinal direction of the vehicle being referred to as the x-direction, the transverse direction of the vehicle being referred to as the y-direction and the vertical direction of the vehicle oriented in the direction of gravity g being referred to as the z-direction in relation to the main direction of travel F.
- Pushing devices are usually used to support older people who are still mobile but need a stabilizing walking aid. In addition to the supporting effect for the actual movement, many pushing devices and rollators also provide the option of sitting on a seat and resting there. It is also known to transport objects and other loads, such as shopping, using baskets, nets or other containers without placing any significant additional strain on the body of the person (user) using the pushing device. In particular, the strain on the user's arms and joints is relieved.
- rollators usually consist of a frame with four wheels: two front wheels and two rear wheels.
- the front wheels are often freely rotatable around a vertical axis and can therefore be steered, while the rear wheels are not steerable and can only rotate around a horizontal axis.
- front wheels are slightly larger than the rear wheels.
- the larger the radius of the front wheels the easier it is to overcome small obstacles such as door thresholds, curbs or kerbs. Since curbs are often 10 cm to 15 cm high (high curb), the radius of the front wheels is usually smaller than these curb heights. This means that most rollators known from practice have to be manually tilted in order to overcome the curb. When tilted, the user cannot bear vertical loads or can only do so with a considerable risk of falling because the push device has to be balanced.
- the basic idea of the invention is to make it easier for a person using a pushing device (i.e. a user) to overcome obstacles by enabling the lifting of the front wheels intuitively and with little effort.
- a pushing device i.e. a user
- the user should be able to be stabilized by the pushing device - even during lifting.
- a push device with a drive mechanism is in EN 10 2016 201 792 A1
- This pushing device has a device for using the drive device in such a way that by controlling the speed of the rear wheels a tilting angle can be generated in order to overcome steps or other obstacles.
- a tipping aid for rollators which has at least one lifting arm with an end that can be attached to the rollator and a ground contact end, wherein the lifting arm is dimensioned such that its ground contact end can be pivoted and/or moved between at least one rest position and a working position when the tipping aid is properly mounted on a rollator, wherein the ground contact end in the working position touches the ground in front of or below the front wheels of the rollator and the lifting arm lifts the front wheels off the ground.
- Out of EN 10 2009 024 051 A1 is a gas damper lifting system for rollators or strollers that is attached behind the front wheels of the rollator or stroller.
- the gas damper lifting system makes it possible to lift the front wheels to overcome a step or other obstacle and to move the rollator or stroller further by pivoting the gas damper system around a joint until the front wheels touch the higher step level and the rollator or stroller can roll further over the front wheels.
- a rollator with a pivoting front frame is known, the front wheels of which lock when an obstacle, such as a step, is reached, causing the front frame to pivot against the direction of travel towards the rear frame.
- One or more spring elements are compressed in the process. The energy stored in the spring elements then counteracts the pivoting and pushes the front frame back in the direction of travel when the walker is pulled back by the handle and the front wheels are released over the obstacle.
- a walking aid is known with a wheel arrangement formed in the area of the front wheels, consisting of a large rear wheel and a small front wheel.
- the small front wheel is arranged at a higher height level in such a way that it is directly on a step and roll off it when the large rear wheel encounters an obstacle in the form of a step edge.
- Out of CN104146852A is a walker for rehabilitation training of people with walking disabilities.
- the walker has a frame, two front self-locking universal wheels, two rear self-locking universal wheels, two motors, two hydraulic cylinders, two height-adjustable rods and a support plate.
- the front self-locking universal wheels are arranged on the frame so that they can be lifted and can be raised using the two motors and rods. This should make it suitable for climbing stairs.
- a wheelchair and a walking aid are known, each comprising a chassis with a support for a user.
- the chassis consists of two parts which are connected to one another in a transverse axis via a joint.
- the first chassis part is equipped with two main wheels, the common axis of which is close to the line of action of the user's weight, and at least one front or rear contact wheel.
- the second chassis part is supported by the first chassis part and the ground and is equipped with at least one rear trailing wheel which is arranged behind the main axis and mounted on an arm.
- the two chassis parts are connected by means of an energy storage device, for example a spring device which stores and releases energy when overcoming obstacles.
- the sliding devices known from the state of the art sometimes require a costly motor drive associated with additional weight, sometimes are not intuitive to use, sometimes involve the risk of becoming unstable when overcoming a step, require increased technical effort and/or require a high level of force from the user when lifting to overcome an obstacle
- the invention is based on the object of providing a pushing device for use as a walking aid or for transporting a load, which has an easy-to-use and particularly safe function for a user to overcome an obstacle.
- a pushing device comprises a frame, at least one front wheel connected to the frame, at least one rear wheel connected to the frame and at least one handle functionally connected to the frame for holding and grasping a user.
- the frame has at least one longitudinal support that extends in the longitudinal direction between the rear wheel and the front wheel.
- the longitudinal support has a front support and a rear support that are connected to one another in a relatively movable manner such that the front support with the front wheel connected to it can be raised as required by relative movement of the front support with respect to the rear support.
- the solution according to the invention has the advantage that, due to the design of the longitudinal beam with a front beam and a rear beam, which are connected to one another in a relatively movable manner, only a front part of a sliding device has to be lifted in order to lift a front wheel or two or more front wheels and bring them to the level of an obstacle, such as a step, to overcome it. This reduces both the force or the moment to be applied by a user, This makes it easier to use, especially for physically impaired people.
- At least one support wheel is also arranged on the frame, which can be lowered as required and thus only has contact with the ground when it is needed for a specific use of the pushing device or is associated with additional advantages.
- One application for lowering a support wheel as required is overcoming an obstacle, such as a step. If a user with a pushing device according to the invention is located directly in front of a step to the height of which the front running wheel or the front running wheels of a pushing device must first be raised, it is advantageous if the at least one support wheel is first lowered to the ground and only then is the at least one front running wheel raised from the ground to the height of the obstacle to be overcome.
- a user of the pushing device according to the invention is also supported at the moment the front running wheel or the front running wheels are raised, in that the pushing device has contact with the ground at this moment through the at least one rear running wheel and the at least one support wheel.
- two such wheels are provided in each case, so that the pushing device according to the invention has contact with the ground at the moment of lifting two front wheels with two rear wheels and two support wheels.
- a functional unit with at least one functionally connected operating element is provided for raising the front carrier as required and/or for lowering the at least one support wheel as required.
- Such an operating element is preferably arranged in the area of the at least one handle in such a way that it can be operated by a user who is holding onto the handle while holding on.
- the operating element is preferably functionally connected to the Functional unit connected such that by operating the control element a function of the functional unit can be activated in order to enable, support or even directly cause the front carrier with the front wheel connected to it to be raised as required by relative movement of the front carrier with respect to the rear carrier.
- Such a functional unit should therefore be understood as a locking element that enables a relative movement between the front carrier and the rear carrier by releasing it. Furthermore, such a functional unit should also be understood as drive elements that actively cause the front carrier to be raised as required, for example by operating a drive motor.
- a functional unit designed as a length adjustment unit which in practice can be implemented using a variety of standard components.
- a gas pressure spring or to pneumatic, hydraulic and/or electric drive units for example linear motors.
- a gas pressure spring In connection with a gas pressure spring, it is particularly pointed out that it can be operated without additional energy supply and is available on the market as a standard component at a relatively low cost. In connection with a gas pressure spring, it is particularly advantageous that it can cause or allow a change in length by simply operating it, for example by means of a Bowden cable that leads from a handle to the gas pressure spring, by allowing the gas pressure spring to compress.
- the functional unit is designed and arranged in such a way that it enables both a required lowering of the at least one support wheel and a required raising of the front carrier.
- This is further preferably implemented in such a way that firstly a lowering of the at least one support wheel takes place until the support wheel is in contact with the ground and only then a required Lifting of the front carrier is possible. This ensures that when the front carrier is being lifted with the front wheel attached to it, there is already contact between at least one support wheel and the ground, thus protecting a user using the push device from tipping over and thus supporting the user.
- the functional unit is a connecting element between a vertical strut and the rear support or an element connected to the rear support.
- the functional unit can be a connecting element between a support support and a vertical strut, the support support being an element firmly connected to the rear support.
- a sliding device with a relatively simple design is obtained that can be manufactured inexpensively.
- a brake actuating element and/or the operating element for the functional unit is arranged in the area of at least one handle, a user of the pushing device can simultaneously hold on to the handle and actuate the brake actuating element and/or the operating element for the functional unit.
- the user can thus use a pushing device according to the invention as usual even when overcoming an obstacle and can hold on to the handles even when switching between different functional states of the pushing device.
- control element particularly suitable as a control element are those elements that can be operated while a user is holding on to a handle, in particular while he or she is enclosing the handle on one side with the thumb and on the other side with the other fingers.
- An example of such a control element is a rotary handle that acts as a trigger. or can be designed as a dosing element for the functional unit.
- a push button or lever can also be arranged in such a way that it can be operated with one finger without the user having to significantly change the position of their hand on the handle. In this case, the user can continue to hold on securely while using the control element.
- a trigger for example, it may be necessary to turn the rotary handle by a certain angle in order to actuate a trigger element on a gas pressure spring and to use energy from the gas pressure spring to cause a relative movement between the rear carrier and the front carrier or to raise and/or lower the front wheels.
- a rotary handle can also be used - for example via a Bowden cable with two front supports and the front wheels attached to them - to pull the front supports up via the Bowden cable by turning the handle as required so that an obstacle, for example a step, is overcome with the front wheels by raising them to the height level of the step.
- the front support and the rear support are connected to one another via a swivel joint, a flexible element and/or a gear. Connections using a swivel joint are particularly easy to implement. These have the additional advantage that the movement between the front support and the rear support is precisely guided, so that a user can easily get used to using a sliding device according to the invention.
- each longitudinal beam has a front beam and a rear beam, and each front beam is connected to a handle via a vertical strut.
- a support wheel is preferably provided between a front running wheel and a rear running wheel when viewed in the longitudinal direction.
- the support wheel of a sliding device according to the invention is raised in a first functional state relative to the level of the running wheels by a height h s that is smaller than the radius of the rear running wheel, this makes it easier to overcome an obstacle because the lifting of the rear part of the sliding device is possible with the help of the support wheel by simply pushing the sliding device forwards.
- the support wheel then rests on the edge of an obstacle and pushes the rear supports with the rear running wheels of a sliding device according to the invention upwards.
- a drive element is provided by means of which the at least one front wheel can be lifted independently of the muscle power of a user.
- a design is particularly advantageous if the pushing device is intended for users who have very little muscle power or whose motor skills no longer function properly.
- a sliding device according to the invention is provided with a locking element which must be released in order to lift the front carrier with the front wheel connected to it by relative movement relative to the rear carrier, the locking element ensures that if a user applies uncontrolled and possibly undesirable force to the handles of a sliding device, the front carrier with the wheels connected to it cannot be accidentally lifted, for example because the user suddenly brakes the sliding device by pulling the sliding device backwards.
- a gas pressure spring as described above can serve as such a locking element.
- simple locking elements are also conceivable, such as a locking bolt which engages in a recess and which must be released in order to enable relative movement between the front carrier and the rear carrier.
- locking elements which can be released by applying a sufficiently large torque, for example locking balls which engage in complementary recesses.
- Such locking elements can also be provided in order to be able to lift the front carrier with the front wheel connected to it by relative movement with respect to the rear carrier. Then only a sufficiently large moment has to be applied to cause the front carrier to be lifted.
- the sliding device 1 has a frame 7 which is essentially symmetrical in relation to the central longitudinal axis.
- the frame 7 has two longitudinal members 5, namely a left and a right longitudinal member, each of which comprises a front member 2 and a rear member 10.
- the rear supports 10 can also be referred to as swing arms in the embodiment described below.
- the longitudinal beams 5 are connected to one another via at least one transverse connecting element extending in the transverse direction of the vehicle (y-direction).
- a scissor linkage 24 with two x-shaped rods and a joint arranged centrally at the intersection point of the rods is provided as a transverse connecting element. This scissor linkage 24 makes it possible to bring the sliding device 1 into a compact transport or stowage configuration (not shown), in which the respective longitudinal beams 5 are brought into an arrangement immediately adjacent to one another.
- one or more rigid cross-connecting elements can also be provided if the sliding device 1 is not intended or required to be foldable.
- a seat 30 is provided between vertical struts 6 that are firmly connected to the longitudinal beams 5.
- the seat 30 is mounted at seat height and serves as a temporary resting option for a user 40.
- the seat 30 can be designed to be foldable and/or removable and is an optional feature.
- the vertical struts 6 are designed to be length-adjustable - here telescopic.
- a handle 21 is provided for a person (user 40) using the pushing device 1.
- the height adjustability of the vertical struts 6 makes it possible to adjust the height of the handles 21 depending on the height of a user 40.
- Front wheels 3 are connected to the respective front carrier 2.
- the front wheels 3 are each mounted so that they can rotate about a vertical axis 4 and are thus steerable. Furthermore, the front wheels 3 are mounted so that they can rotate about a horizontal axis of rotation (not shown).
- Rear wheels 12 are connected to the respective rear support 10. In the embodiment shown, the rear wheels 12 are only mounted to rotate about a horizontal axis of rotation (not shown) and are therefore not steerable.
- the respective rear support 10 is arranged so as to be relatively movable relative to the associated front support 2. In the embodiment shown, this is achieved by providing a swivel joint 11 as a connecting member, which makes it possible to pivot the respective front support 2 about the swivel joint 11 relative to the rear support 10.
- the right front support 2 can be pivoted separately relative to the right rear support 10 and the left front support 2 relative to the left rear support 10 - either within the scope of the torsional elasticity or by technically realizing a possibility of twisting the longitudinal supports relative to each other about a horizontal axis in the transverse direction.
- parallel pivoting means a joint and simultaneous pivoting. This is explained below using the Figures 6-12 still shown and described in detail.
- a support wheel 13 is connected to each of the rear supports 10.
- the respective support wheel 13 is also mounted so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation (not shown).
- the A support bracket 14 is provided for each support wheel 13.
- the respective support bracket 14 is fixed rigidly relative to the associated rear bracket 10.
- the support bracket 14 can also be mounted so as to be pivotable relative to the rear bracket 10 about a horizontal axis of rotation (not shown).
- the respective support wheel 13 is arranged - viewed in the longitudinal direction of the pushing device 1 - between the front running wheel 2 and the rear running wheel 12.
- the support wheels 13 in the embodiment shown are designed such that they have no contact with the ground when the vehicle is on a level surface.
- a functional unit 20 is also provided.
- the functional unit 20 is designed in particular such that it enables the front wheel 2 to be raised as required by relative movement of the front carrier 2 with respect to the rear carrier 10.
- the functional unit comprises a length adjustment unit 25.
- a gas pressure spring is provided as the length adjustment unit 25, which is extended and pre-tensioned in the non-actuated state. In this state, the length of the length adjustment unit 25 is large, which means that the support wheel 13 has no contact with the ground and the pushing aid can be operated in standard use.
- the angle between the respective front longitudinal carrier 2 and the associated rear carrier 10 is essentially constant in this functional state, with the elasticity of the gas pressure spring developing a springy and dampening effect and allowing a certain degree of flexibility within limits. This leads to increased comfort for the user because unevenness in the floor is either completely absorbed by the damping or at least only partially transferred to the handles 21.
- the length adjustment unit 25 is connected to an operating element 22 designed as a push button in such a way that the gas pressure spring can be relaxed by pressing the push button. If the push button is operated, the gas pressure spring relaxes by shortening its effective length. This causes the support wheels 13 to pivot about a pivot point (not shown) on the rear support 10 and to come into contact with the ground due to gravity. Furthermore, the front longitudinal supports 2 with the front wheels 3 can be pivoted upwards relative to the rear supports 10 by a user 40 pulling the handles 21 backwards against the direction of travel F and simultaneously pressing them downwards in order to further shorten the effective length of the gas pressure spring.
- the handles 21 serve as an interface to the user 40.
- an operating element 22 for the functional unit 20 and a brake actuating element 23 for the rear wheels 12 are arranged in the area of each handle 21.
- the connection of the operating elements 22 and the brake actuating elements 23 is preferably selected such that a user 40 can simultaneously hold on to the handles 21 with his hands and simultaneously actuate the at least one operating element 22 for the functional unit 20 and/or the brake actuating element 23.
- each of the operating elements 22 is functionally connected to the functional unit 20 in such a way that by actuating an operating element 22 on a handle 21, both length adjustment units 25 and thus also both support wheels 13 can be operated (i.e. lowered) in parallel.
- the sliding device 1 according to the invention also enables use in particular for easier overcoming of obstacles, such as steps, wherein a particular advantage is that the sliding device 1 remains inherently stable during the entire process of overcoming obstacles.
- the pushing device 1 In the Figure 6 In the first functional state shown (standard use), the pushing device 1 is used in a commercially usual manner. It supports the user 40 and can be pushed manually.
- this functional state also makes it possible to pivot the front part of the frame 7 backwards by shortening the effective length of the length adjustment unit 25, so that the pushing device 1 only has contact with the ground via the rear wheels 12 and the support wheels 13.
- the pushing device 1 is nevertheless inherently stable and, despite the tilted position of the front longitudinal members 2 with the front wheels 3, can safely support the user 40 via the four wheels 12, 13 resting on the ground.
- the operating element 22 and the functional unit 20 can also be designed in such a way that a continuous shortening of the length adjustment unit 25 is possible depending on the actuation path of the operating element 22, for example by providing a lever, wherein the effective length of the length adjustment unit 25 is shortened as the actuation path of the lever increases.
- the support wheels 13 are first lowered to the ground in a first actuation path section in order to then be able to continuously raise the front wheels 3 as far from the ground as is necessary in a second actuation path section.
- the raising of the front wheels 3 can thus be continuously adjusted via the operating element 22 to the height of an obstacle to be overcome, in particular a step 50.
- the sliding device 1 is moved by operating and holding the control element 22 in the position shown in Fig.9 shown functional state and driven close to the obstacle until the front wheels 3 can roll at the same height as the obstacle.
- the front wheels 3 are set down at the height level of the obstacle by releasing the control element 22, and at the same time the length adjustment unit 25 is extended as far as possible, which in the embodiment shown is done by the gas pressure spring rebounding.
- the support wheels 13 are thus already partially raised again.
- the support wheels 13 can thus support a further lifting of the rear carrier 10, in particular if the height difference of the support wheel before reaching the height level of the obstacle, in particular a step 50, is less than the respective radius of the corresponding Support wheel 13.
- the user can then simply push or roll the pusher 1 up to the height level of the obstacle or step 50 by pushing it further over the support wheels 13, as can be seen from a summary of the Figures 10 and 11 is evident.
- the height difference between the respective support wheel 13 in the extended state of the length adjustment unit 25 and the associated rear running wheel 12 is preferably selected so that it is smaller than the radius of the rear running wheels 12. This is because the above applies analogously to further pushing of the pushing device 1, ie the pushing device 1 can be rolled up to the height level of the obstacle by simply “pushing forward” (pushing) with the rear running wheels 12 and thus raised by rolling. This is clear from a summary of the Figures 11 and 12 visible.
- the user 40 simply pushes the pushing device 1 further and is stably supported by the pushing device 1 (cf. Fig. 11 and 12 ).
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schiebevorrichtung zum Einsatz als Gehhilfe oder zum Transport einer Last. In der Praxis werden als Gehhilfe eingesetzte Schiebevorrichtungen häufig auch als Rollatoren bezeichnet. Im Folgenden wird die Schiebevorrichtung auch allgemein als ein Fahrzeug betrachtet, wobei in Bezug auf die Hauptfahrrichtung F die Längsrichtung des Fahrzeuges als x-Richtung, die Querrichtung des Fahrzeuges als y-Richtung und die in Richtung der Schwerkraft g orientierte Hochrichtung des Fahrzeuges als z-Richtung bezeichnet wird.The invention relates to a pushing device for use as a walking aid or for transporting a load. In practice, pushing devices used as walking aids are often also referred to as rollators. In the following, the pushing device is also generally considered to be a vehicle, with the longitudinal direction of the vehicle being referred to as the x-direction, the transverse direction of the vehicle being referred to as the y-direction and the vertical direction of the vehicle oriented in the direction of gravity g being referred to as the z-direction in relation to the main direction of travel F.
Schiebevorrichtungen dienen üblicherweise der Unterstützung vorwiegend älterer Menschen, die noch mobil sind, jedoch eine stabilisierende Gehhilfe benötigen. Neben der unterstützenden Wirkung für die eigentliche Fortbewegung ist bei vielen Schiebevorrichtungen bzw. Rollatoren auch die Möglichkeit geschaffen, sich auf eine Sitzfläche zu setzen und dort sitzend auszuruhen. Auch bekannt ist es, durch Körbe, Netze oder andere Behältnisse Gegenstände und sonstige Lasten, wie z.B. Einkäufe, zu transportieren, ohne dass dabei der Körper der die Schiebevorrichtung nutzenden Person (Nutzer) nennenswert zusätzlich belastet wird. Insbesondere werden die Arme und die Gelenke des Nutzers entlastet.Pushing devices are usually used to support older people who are still mobile but need a stabilizing walking aid. In addition to the supporting effect for the actual movement, many pushing devices and rollators also provide the option of sitting on a seat and resting there. It is also known to transport objects and other loads, such as shopping, using baskets, nets or other containers without placing any significant additional strain on the body of the person (user) using the pushing device. In particular, the strain on the user's arms and joints is relieved.
Handelsübliche Rollatoren bestehen meistens aus einem Rahmengestellt mit vier Laufrädern: zwei vorderen Laufrädern und zwei hinteren Laufrädern. Die vorderen Laufräder sind um eine vertikale Achse häufig frei drehbar gelagert und somit lenkbar, während die hinteren Räder nicht lenkbar nur um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert sind.Commercially available rollators usually consist of a frame with four wheels: two front wheels and two rear wheels. The front wheels are often freely rotatable around a vertical axis and can therefore be steered, while the rear wheels are not steerable and can only rotate around a horizontal axis.
Ebenfalls in der Praxis häufig anzutreffen ist es, dass die vorderen Laufräder auch etwas größer dimensioniert sind als die hinteren Laufräder. Je größer der Radius der vorderen Laufräder ist, desto leichter lassen sich kleinere Hindernisse wie Türschwellen, Bordsteine oder Randsteine überwinden. Da Bordsteine häufig Höhen von 10 cm bis 15cm aufweisen (Hochbord), ist der Radius der Vorderräder meist kleiner als solche Bordsteinhöhen. Dies hat zur Folge, dass der bei den meisten aus der Praxis bekannten Rollatoren für eine Überwindung des Bordsteins manuell angekippt werden muss. In dem Zustand des Ankippens können vertikale Lasten des Nutzers nicht oder nur mit einem erheblichen Sturzrisiko aufgenommen werden, weil die Schiebevorrichtung ausbalanciert werden muss.Another common feature in practice is that the front wheels are slightly larger than the rear wheels. The larger the radius of the front wheels, the easier it is to overcome small obstacles such as door thresholds, curbs or kerbs. Since curbs are often 10 cm to 15 cm high (high curb), the radius of the front wheels is usually smaller than these curb heights. This means that most rollators known from practice have to be manually tilted in order to overcome the curb. When tilted, the user cannot bear vertical loads or can only do so with a considerable risk of falling because the push device has to be balanced.
Insbesondere wenn ein vorderer Abschnitt der Schiebevorrichtung durch Zusatzgewicht aufweisende Gegenstände, wie z.B. Einkäufe, beschwert ist, müssen von einem Nutzer zum Ankippen große Kräfte bzw. ein hohes Moment aufgebracht werden, weil der Hebelarm bis zum Zusatzgewicht lang und somit die aufzubringende Kraft groß ist bzw. das aufzubringende Drehmoment groß ist.In particular, if a front section of the pusher is weighted down by objects with additional weight, such as shopping, a user must apply large forces or a high torque to tip it, because the lever arm up to the additional weight is long and thus the force or torque to be applied is large.
Die Grundidee der Erfindung besteht darin, einer eine Schiebevorrichtung nutzenden Person (d.h. einem Nutzer) die Überwindung von Hindernissen zu erleichtern, indem das Anheben der vorderen Laufräder intuitiv und mit geringem Kraftaufwand ermöglicht wird. Vorzugsweise soll der Nutzer - auch während des Anhebens - durch die Schiebevorrichtung stabilisiert werden können.The basic idea of the invention is to make it easier for a person using a pushing device (i.e. a user) to overcome obstacles by enabling the lifting of the front wheels intuitively and with little effort. Preferably, the user should be able to be stabilized by the pushing device - even during lifting.
Eine als Gehwagen bezeichnete Schiebevorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung ist in
Aus
Aus
Aus
Aus
Aus
Aus
Die aus dem Stand der Technik bekannten Schiebevorrichtungen erfordern teilweise einen kostenintensiven und mit Zusatzgewicht verbundenen motorischen Antrieb, sind teilweise nicht intuitiv bedienbar, sind teilweise mit der Gefahr verbunden, dass diese während des Überwindens einer Stufe instabil werden, erfordern einen erhöhten technischen Aufwand und oder erfordern einen hohen Kraftaufwand eines Nutzers während des Anhebens zum Überwinden eines HindernissesThe sliding devices known from the state of the art sometimes require a costly motor drive associated with additional weight, sometimes are not intuitive to use, sometimes involve the risk of becoming unstable when overcoming a step, require increased technical effort and/or require a high level of force from the user when lifting to overcome an obstacle
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schiebevorrichtung zum Einsatz als Gehhilfe oder zum Transport einer Last zur Verfügung zu stellen, die eine einfach handhabbare und für einen Nutzer besonders sichere Funktion zum Überwinden eines Hindernisses aufweist.The invention is based on the object of providing a pushing device for use as a walking aid or for transporting a load, which has an easy-to-use and particularly safe function for a user to overcome an obstacle.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind in Verbindung mit den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is achieved according to the invention with the features of
Eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung umfasst ein Rahmengestell, mindestens ein an dem Rahmengestell angebundenes vorderes Laufrad, mindestens ein an dem Rahmengestell angebundenes hinteres Laufrad und mindestens einen funktional mit dem Rahmengestell verbundenen Griff zum Festhalten und Angreifen eines Nutzers. Dabei weist das Rahmengestell mindestens ein Längsträger auf, der sich in Längsrichtung zwischen dem hinteren Laufrad und dem vorderen Laufrad erstreckt. Der Längsträger weist einen vorderen Träger und einen hinteren Träger auf, die relativbeweglich derart miteinander verbunden sind, dass ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad durch Relativbewegung des vorderen Trägers gegenüber dem hinteren Träger ermöglicht ist. Durch diese Gestaltung wird mit der erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung eine einfach handhabbare Funktion zum Überwinden von Hindernissen bereitgestellt, die im Folgenden in Verbindung mit verschiedenen konstruktiven Gestaltungen noch im Detail erläutert wird. Unabhängig von der Detailgestaltung hat die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, dass aufgrund der Gestaltung des Längsträgers mit einem vorderen Träger und einem hinteren Träger, die relativbeweglich miteinander verbunden sind, nur ein vorderer Teil einer Schiebevorrichtung angehoben werden muss, um ein vorderes Laufrad oder zwei bzw. mehrere vordere Laufräder anzuheben und zur Überwindung eines Hindernisses, wie zum Beispiel einer Stufe, auf das Niveau des Hindernisses zu bringen. Damit sind sowohl die von einem Nutzer aufzubringende Kraft bzw. das Moment reduziert, wodurch sich insbesondere bei körperlich beeinträchtigten Menschen eine erleichterte Bedienung ergibt.A pushing device according to the invention comprises a frame, at least one front wheel connected to the frame, at least one rear wheel connected to the frame and at least one handle functionally connected to the frame for holding and grasping a user. The frame has at least one longitudinal support that extends in the longitudinal direction between the rear wheel and the front wheel. The longitudinal support has a front support and a rear support that are connected to one another in a relatively movable manner such that the front support with the front wheel connected to it can be raised as required by relative movement of the front support with respect to the rear support. This design provides the pushing device according to the invention with an easy-to-use function for overcoming obstacles, which is explained in more detail below in connection with various structural designs. Regardless of the detailed design, the solution according to the invention has the advantage that, due to the design of the longitudinal beam with a front beam and a rear beam, which are connected to one another in a relatively movable manner, only a front part of a sliding device has to be lifted in order to lift a front wheel or two or more front wheels and bring them to the level of an obstacle, such as a step, to overcome it. This reduces both the force or the moment to be applied by a user, This makes it easier to use, especially for physically impaired people.
An dem Rahmengestell ist ferner mindestens ein Stützrad angeordnet, das bedarfsweise absenkbar an dem Rahmengestell angeordnet ist und somit nur dann Kontakt zum Boden hat, wenn es für eine bestimmte Verwendung der Schiebevorrichtung benötigt wird bzw. mit zusätzlichen Vorteilen verbunden ist. Ein Anwendungsfall für eine bedarfsweise Absenkung eines Stützrades ist die Überwindung eines Hindernisses, wie beispielsweise einer Stufe. Befindet sich ein Nutzer mit einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung unmittelbar vor einer Stufe, auf deren Höhenniveau zunächst das vordere Laufrad oder die vorderen Laufräder einer Schiebevorrichtung angehoben werden muss, ist es vorteilhaft, wenn zunächst das mindestens eine Stützrad zum Boden abgesenkt wird und erst dann das mindestens eine vordere Laufrad vom Boden auf das Höhenniveau des überwindenden Hindernisses angehoben wird. Dies führt dazu, dass ein Nutzer der erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung auch in dem Moment des Anhebens des vorderen Laufrades bzw. der vorderen Laufräder gestützt wird, indem die Schiebevorrichtung in diesem Moment durch das mindestens eine hintere Laufrad und das mindestens eine Stützrad Kontakt zum Boden aufweist. Vorzugsweise sind jeweils zwei solche Räder vorgesehen, so dass die erfindungsgemäße Schiebevorrichtung im Moment des Anhebens von zwei vorderen Laufrädern mit zwei hinteren Laufrädern und zwei Stützrädern Kontakt zum Boden aufweist.At least one support wheel is also arranged on the frame, which can be lowered as required and thus only has contact with the ground when it is needed for a specific use of the pushing device or is associated with additional advantages. One application for lowering a support wheel as required is overcoming an obstacle, such as a step. If a user with a pushing device according to the invention is located directly in front of a step to the height of which the front running wheel or the front running wheels of a pushing device must first be raised, it is advantageous if the at least one support wheel is first lowered to the ground and only then is the at least one front running wheel raised from the ground to the height of the obstacle to be overcome. This means that a user of the pushing device according to the invention is also supported at the moment the front running wheel or the front running wheels are raised, in that the pushing device has contact with the ground at this moment through the at least one rear running wheel and the at least one support wheel. Preferably, two such wheels are provided in each case, so that the pushing device according to the invention has contact with the ground at the moment of lifting two front wheels with two rear wheels and two support wheels.
In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ist zum bedarfsweisen Anheben des vorderen Trägers und/oder zum bedarfsweisen Absenken des mindestens einen Stützrades eine Funktionseinheit mit mindestens einem funktional verbundenen Bedienelement vorgesehen. Ein derartiges Bedienelement ist vorzugsweise im Bereich des mindestens einen Griffs derart angeordnet, dass es von einem Nutzer, der sich an dem Griff festhält, während des Festhaltens betätigt werden kann. Das Bedienelement ist funktional vorzugsweise derart mit der Funktionseinheit verbunden, dass durch Betätigen des Bedienelements eine Funktion der Funktionseinheit aktivierbar ist, um ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad durch Relativbewegung des vorderen Trägers gegenüber dem hinteren Träger zu ermöglichen, zu unterstützen oder sogar unmittelbar zu bewirken. Als eine derartige Funktionseinheit soll somit sowohl ein Sperrelement verstanden werden, dass durch Lösen einer Relativbewegung zwischen dem vorderen Träger und dem hinteren Träger ermöglicht. Ferner sollen unter einer derartigen Funktionseinheit auch Antriebselemente zu verstehen sein, die ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers aktiv hervorrufen, beispielsweise indem ein Antriebsmotor betätigt wird.In a further practical embodiment of a pushing device according to the invention, a functional unit with at least one functionally connected operating element is provided for raising the front carrier as required and/or for lowering the at least one support wheel as required. Such an operating element is preferably arranged in the area of the at least one handle in such a way that it can be operated by a user who is holding onto the handle while holding on. The operating element is preferably functionally connected to the Functional unit connected such that by operating the control element a function of the functional unit can be activated in order to enable, support or even directly cause the front carrier with the front wheel connected to it to be raised as required by relative movement of the front carrier with respect to the rear carrier. Such a functional unit should therefore be understood as a locking element that enables a relative movement between the front carrier and the rear carrier by releasing it. Furthermore, such a functional unit should also be understood as drive elements that actively cause the front carrier to be raised as required, for example by operating a drive motor.
Insbesondere wird auf eine als Längenverstelleinheit ausgebildete Funktionseinheit verwiesen, die in der Praxis durch eine Vielzahl von Standardbauteilen realisiert sein kann. Diesbezüglich wird insbesondere auf eine Gasdruckfeder verwiesen oder auf pneumatische, hydraulische und/oder elektrische Antriebseinheiten, beispielsweise Linearmotoren.In particular, reference is made to a functional unit designed as a length adjustment unit, which in practice can be implemented using a variety of standard components. In this regard, reference is made in particular to a gas pressure spring or to pneumatic, hydraulic and/or electric drive units, for example linear motors.
In Verbindung mit einer Gasdruckfeder wird insbesondere darauf verwiesen, dass diese ohne zusätzliche Energieversorgung betrieben werden kann und als Standardbauteil am Markt relativ kostengünstig verfügbar ist. Im Zusammenhang mit einer Gasdruckfeder ist es insbesondere von Vorteil, dass diese durch einfache Betätigung, beispielsweise mittels eines Bowdenzuges, der von einem Griff zu der Gasdruckfeder führt, eine Längenveränderung bewirkt bzw. zugelassen werden kann, indem sich die Gasdruckfeder komprimieren lässt.In connection with a gas pressure spring, it is particularly pointed out that it can be operated without additional energy supply and is available on the market as a standard component at a relatively low cost. In connection with a gas pressure spring, it is particularly advantageous that it can cause or allow a change in length by simply operating it, for example by means of a Bowden cable that leads from a handle to the gas pressure spring, by allowing the gas pressure spring to compress.
Vorzugsweise ist die Funktionseinheit derart ausgebildet und angeordnet, dass diese sowohl ein bedarfsweises Absenken des mindestens einen Stützrades als auch ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers ermöglicht. Dies ist weiter bevorzugt derart realisiert, dass zunächst ein Absenken des mindestens einen Stützrades erfolgt, bis das Stützrad Kontakt mit dem Boden aufweist und erst anschließend ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers ermöglicht ist. So kann sichergestellt werden, dass während des Anhebens des vorderen Trägers mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad bereits Kontakt zwischen dem mindestens einen Stützrad und dem Boden besteht und damit ein die Schiebevorrichtung verwendender Nutzer mithilfe der Schiebevorrichtung vor einem Kippen der Schiebevorrichtung geschützt und somit gestützt wird.Preferably, the functional unit is designed and arranged in such a way that it enables both a required lowering of the at least one support wheel and a required raising of the front carrier. This is further preferably implemented in such a way that firstly a lowering of the at least one support wheel takes place until the support wheel is in contact with the ground and only then a required Lifting of the front carrier is possible. This ensures that when the front carrier is being lifted with the front wheel attached to it, there is already contact between at least one support wheel and the ground, thus protecting a user using the push device from tipping over and thus supporting the user.
In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ist die Funktionseinheit ein Verbindungselement zwischen einer Vertikalstrebe und dem hinteren Träger oder eine mit dem hinteren Träger verbundenen Element. Beispielsweise kann die Funktionseinheit ein Verbindungselement zwischen einem Stützträger und einer Vertikalstrebe sein, wobei der Stützträger ein fest mit dem hinteren Träger verbundenes Element ist. In diesem Fall ergibt sich eine konstruktiv relativ einfach gestaltete Schiebevorrichtung, die kostengünstig hergestellt werden kann.In a further practical embodiment of a sliding device according to the invention, the functional unit is a connecting element between a vertical strut and the rear support or an element connected to the rear support. For example, the functional unit can be a connecting element between a support support and a vertical strut, the support support being an element firmly connected to the rear support. In this case, a sliding device with a relatively simple design is obtained that can be manufactured inexpensively.
Wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ein Bremsbetätigungselement und/oder das Bedienelement für die Funktionseinheit im Bereich des mindestens einen Griffs angeordnet ist, kann ein Nutzer der Schiebevorrichtung sich gleichzeitig an dem Griff festhalten und das Bremsbetätigungselement und/oder das Bedienelement für die Funktionseinheit betätigen. Der Nutzer kann damit eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung auch während des Überwindens eines Hindernisses wie gewohnt verwenden und sich an den Griffen auch dann festhalten, wenn er zwischen unterschiedlichen Funktionszuständen der Schiebevorrichtung wechselt.If, in a pushing device according to the invention, a brake actuating element and/or the operating element for the functional unit is arranged in the area of at least one handle, a user of the pushing device can simultaneously hold on to the handle and actuate the brake actuating element and/or the operating element for the functional unit. The user can thus use a pushing device according to the invention as usual even when overcoming an obstacle and can hold on to the handles even when switching between different functional states of the pushing device.
Als Bedienelement besonders geeignet sind solche Elemente, die bedient werden können, während ein Nutzer sich an einem Griff festhält, insbesondere während er den Griff von einer Seite mit dem Daumen und von der anderen Seite mit den übrigen Fingern umschließt. Als Beispiel für ein solches Bedienelement wird auf einen Drehgriff verwiesen, der als Auslöser oder als Dosierelement für die Funktionseinheit ausgelegt sein kann. Ebenfalls kann ein Druckknopf oder ein Hebel so angeordnet sein, dass dieser mit einem Finger bedienbar ist, ohne dass der Nutzer seine Handposition an dem Griff wesentlich verändern muss. Der Nutzer kann sich in diesem Fall auch während der Nutzung des Bedienelements weiterhin sicher festhalten.Particularly suitable as a control element are those elements that can be operated while a user is holding on to a handle, in particular while he or she is enclosing the handle on one side with the thumb and on the other side with the other fingers. An example of such a control element is a rotary handle that acts as a trigger. or can be designed as a dosing element for the functional unit. A push button or lever can also be arranged in such a way that it can be operated with one finger without the user having to significantly change the position of their hand on the handle. In this case, the user can continue to hold on securely while using the control element.
In der Funktion eines Auslösers kann es beispielsweise erforderlich sein, den Drehgriff um einen bestimmten Winkel zu verdrehen, um ein Auslöseelement an einer Gasdruckfeder zu betätigen und Energie aus der Gasdruckfeder zu nutzen, um eine Relativbewegung zwischen dem hinteren Träger und dem vorderen Träger zu bewirken bzw. die vorderen Laufräder anzuheben undloder abzusenken.In the function of a trigger, for example, it may be necessary to turn the rotary handle by a certain angle in order to actuate a trigger element on a gas pressure spring and to use energy from the gas pressure spring to cause a relative movement between the rear carrier and the front carrier or to raise and/or lower the front wheels.
In der Funktion eines Dosierelements kann ein Drehgriff auch - beispielsweise über einen Bowdenzug mit zwei vorderen Trägern und den daran befestigten vorderen Laufrädern - dazu genutzt werden, die vorderen Träger durch Drehen am dem Griff bedarfsweise über den Bowdenzug so hochzuziehen, dass ein Hindernis, beispielsweise eine Stufe, mit den vorderen Laufrädern überwunden wird, indem diese auf das Höhenniveau der Stufe angehoben werden.In the function of a dosing element, a rotary handle can also be used - for example via a Bowden cable with two front supports and the front wheels attached to them - to pull the front supports up via the Bowden cable by turning the handle as required so that an obstacle, for example a step, is overcome with the front wheels by raising them to the height level of the step.
In einer konstruktiv einfachen Gestaltungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung sind der vordere Träger und der hintere Träger über ein Drehgelenk, ein flexibles Element und/oder ein Getriebe miteinander verbunden. Besonders einfach in der Umsetzung sind Verbindungen mittels eines Drehgelenks. Diese haben den weiteren Vorteil, dass die Bewegung zwischen dem vorderen Träger und dem hinteren Träger präzise geführt ist, so dass sich ein Nutzer an die Verwendung einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung leicht gewöhnt.In a structurally simple design of a sliding device according to the invention, the front support and the rear support are connected to one another via a swivel joint, a flexible element and/or a gear. Connections using a swivel joint are particularly easy to implement. These have the additional advantage that the movement between the front support and the rear support is precisely guided, so that a user can easily get used to using a sliding device according to the invention.
Die Erfindung wurde insbesondere für solche Schiebevorrichtungen gemacht, bei welchen das Rahmengestell zwei Längsträger aufweist, wobei jeder Längsträger einen vorderen Träger und einen hinteren Träger aufweist und wobei jeder vordere Träger über eine Vertikalstrebe mit einem Griff verbunden ist. Dies entspricht dem Grundkonzept von aus der Praxis bekannten Schiebevorrichtungen bzw. Rollatoren.The invention was made especially for such sliding devices in which the frame has two longitudinal beams, whereby each longitudinal beam has a front beam and a rear beam, and each front beam is connected to a handle via a vertical strut. This corresponds to the basic concept of push devices or rollators known from practice.
In dem zuletzt beschriebenen Fall, wenn das Rahmengestell zwei Längsträger aufweist, die üblicherweise parallel zueinander jeweils außenseitig angeordnet sind, ist weiter bevorzugt in Längsrichtung betrachtet jeweils zwischen einem vorderen Laufrad und einem hinteren Laufrad ein Stützrad vorgesehen. Dadurch vergrößert sich die wirksame Länge einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht, und der zusätzliche Aufwand hinsichtlich Material und Gewicht einer Schiebevorrichtung wird ebenfalls nur geringfügig erhöht.In the last-described case, when the frame has two longitudinal beams, which are usually arranged parallel to one another on the outside, a support wheel is preferably provided between a front running wheel and a rear running wheel when viewed in the longitudinal direction. As a result, the effective length of a device according to the invention is not increased, and the additional expenditure in terms of material and weight of a pushing device is also only slightly increased.
Wenn das Stützrad einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung in einem ersten Funktionszustand gegenüber dem Niveau der Laufräder um eine Höhe hs angehoben ist, die kleiner ist als der Radius des hinteren Laufrades, erleichtert dies das Überwinden eines Hindernisses, weil das Anheben des hinteren Teils der Schiebevorrichtung mithilfe des Stützrades ermöglicht ist, indem die Schiebevorrichtung einfach nach vorne weitergeschoben wird. Das Stützrad stützt sich dann an der Kante eines Hindernisses ab und drückt die hinteren Träger mit den hinteren Laufrädern einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung nach oben.If the support wheel of a sliding device according to the invention is raised in a first functional state relative to the level of the running wheels by a height h s that is smaller than the radius of the rear running wheel, this makes it easier to overcome an obstacle because the lifting of the rear part of the sliding device is possible with the help of the support wheel by simply pushing the sliding device forwards. The support wheel then rests on the edge of an obstacle and pushes the rear supports with the rear running wheels of a sliding device according to the invention upwards.
In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ist ein Antriebselement vorgesehen, mittels welchem das mindestens eine vordere Laufrad unabhängig von der Muskelkraft eines Nutzers anhebbar ist. Eine derartige Gestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Schiebevorrichtung für Nutzer bestimmt ist, die nur noch über sehr wenig Muskelkraft verfügen oder deren Motorik nicht mehr einwandfrei funktioniert. In diesem Zusammenhang wird auch auf die Möglichkeit verwiesen, eine Regelung vorzusehen, die einen Nutzer teilweise oder vollständig bei der Überwindung von Hindernissen unterstützt, indem das mindestens eine vordere Laufrad oder zwei parallel zueinander angeordnete vordere Laufräder mittels des Antriebselements angehoben werden, so dass Hindernisse durch einfaches Weiterschieben der Schiebevorrichtung überwunden werden können.In a further practical embodiment of a pushing device according to the invention, a drive element is provided by means of which the at least one front wheel can be lifted independently of the muscle power of a user. Such a design is particularly advantageous if the pushing device is intended for users who have very little muscle power or whose motor skills no longer function properly. In this context, reference is also made to the possibility of providing a control that partially or completely supports a user in overcoming obstacles. by lifting at least one front wheel or two front wheels arranged parallel to each other by means of the drive element so that obstacles can be overcome by simply pushing the pushing device further.
Wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ein Sperrelement vorgesehen ist, welches gelöst werden muss, um den vorderen Träger mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad durch Relativbewegung gegenüber dem hinteren Träger anzuheben, ist durch das Sperrelement sichergestellt, dass es bei unkontrollierten und möglicherweise auch unerwünschten Krafteinwirkungen eines Nutzers auf die Griffe einer Schiebevorrichtung nicht versehentlich zu einem Anheben des vorderen Trägers mit den daran angebundenen Laufrädern kommen kann, beispielsweise weil der Nutzer die Schiebevorrichtung plötzlich abbremst, indem er die Schiebevorrichtung nach hinten zieht. Als ein solches Sperrelement kann eine wie vorstehend bereits beschriebene Gasdruckfeder dienen. Es sind jedoch auch einfache Sperrelemente denkbar, wie beispielsweise ein Rastbolzen, der in eine Vertiefung eingreift und welcher gelöst werden muss, um eine Relativbewegung zwischen dem vorderen Träger und dem hinteren Träger zu ermöglichen. Der Vollständigkeit halber wird auch auf Sperrelemente verwiesen, die durch Aufbringen eines ausreichend großen Momentes gelöst werden können, beispielsweise Rastkugeln, die in komplementäre Vertiefungen eingreifen. Auch derartige Sperrelemente können vorgesehen sein, um den vorderen Träger mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad durch Relativbewegung gegenüber dem hinteren Träger anheben zu können. Dann muss nur ein ausreichend großes Moment aufgebracht werden, um das Anheben des vorderen Trägers zu bewirken.If a sliding device according to the invention is provided with a locking element which must be released in order to lift the front carrier with the front wheel connected to it by relative movement relative to the rear carrier, the locking element ensures that if a user applies uncontrolled and possibly undesirable force to the handles of a sliding device, the front carrier with the wheels connected to it cannot be accidentally lifted, for example because the user suddenly brakes the sliding device by pulling the sliding device backwards. A gas pressure spring as described above can serve as such a locking element. However, simple locking elements are also conceivable, such as a locking bolt which engages in a recess and which must be released in order to enable relative movement between the front carrier and the rear carrier. For the sake of completeness, reference is also made to locking elements which can be released by applying a sufficiently large torque, for example locking balls which engage in complementary recesses. Such locking elements can also be provided in order to be able to lift the front carrier with the front wheel connected to it by relative movement with respect to the rear carrier. Then only a sufficiently large moment has to be applied to cause the front carrier to be lifted.
Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung mit einer diese nutzenden Person (Nutzer) in einer Seitenansicht,
- Fig. 2
- die Schiebevorrichtung und den Nutzer in einer isometrischen Ansicht von schräg vorne,
- Fig. 3
- die Schiebevorrichtung und den Nutzer in einer isometrischen Ansicht von schräg hinten,
- Fig. 4
- die Schiebevorrichtung und den Nutzer in einer Ansicht von vorne,
- Fig. 5
- einen Ausschnitt der Schiebvorrichtung aus den
Figuren 1-5 mit einer Hand des Nutzers und einem Schiebegriff in einer Ansicht von oben, - Fig. 6-8
- drei verschiedene Funktionszustände der Schiebevorrichtung aus den
Figuren 1-5 während der Annäherung an ein zu überwindendes Hindernis in Form einer Stufe in einer Seitenansicht und - Fig. 9-12
- vier weitere verschiedene Funktionszustände der Schiebvorrichtungen während des Überwindens der Stufe in einer Seitenansicht.
- Fig.1
- a sliding device according to the invention with a person (user) using it in a side view,
- Fig. 2
- the sliding device and the user in an isometric view from the front,
- Fig.3
- the pusher and the user in an isometric view from behind,
- Fig.4
- the sliding device and the user in a front view,
- Fig.5
- a section of the sliding device from the
Figures 1-5 with one hand of the user and a push handle in a view from above, - Fig.6-8
- three different functional states of the sliding device from the
Figures 1-5 while approaching an obstacle to be overcome in the form of a step in a side view and - Fig. 9-12
- four further different functional states of the sliding devices while overcoming the step in a side view.
Wie in den
Das Rahmengestell 7 weist in der gezeigten Ausführungsform zwei Längsträger 5 auf, nämlich einen linken und einen rechten Längsträger, die jeweils einen vorderen Träger 2 und einen hinteren Träger 10 umfassen.In the embodiment shown, the
Die hinteren Träger 10 können in dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel auch als Schwingen bezeichnet werden.The rear supports 10 can also be referred to as swing arms in the embodiment described below.
Die Längsträger 5 sind über mindestens einen, sich in Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) erstreckendes Querverbindungselement miteinander verbunden. In der gezeigten Ausführungsform ist als ein Querverbindungselement ein Scherengestänge 24 mit zwei x-förmig angeordneten Stangen und einem mittig im Schnittpunkt der Stangen angeordneten Gelenk vorgesehen. Dieses Scherengestänge 24 ermöglicht es, die Schiebevorrichtung 1 in eine nicht dargestellte, kompakte Transport- bzw. Verstaukonfiguration zu bringen, in welcher die jeweiligen Längsträger 5 in unmittelbar benachbarte Anordnung zueinander gebracht werden.The
Der Vollständigkeit halber wird darauf verwiesen, dass anstelle eines solchen beweglichen Querverbindungselements in einer einfacheren Konstruktionsvariante auch ein oder mehrere starre Querverbindungselemente vorgesehen sein können, wenn die Schiebevorrichtung 1 nicht klappbar sein soll bzw. muss.For the sake of completeness, it is pointed out that instead of such a movable cross-connecting element, in a simpler design variant, one or more rigid cross-connecting elements can also be provided if the sliding
In den
Die Vertikalstreben 6 sind in der gezeigten Ausführungsform - hier teleskopartig - längenverstellbar ausgebildet. Am oberen Ende der jeweiligen Vertikalstrebe 6 ist jeweils ein Griff 21 für eine die Schiebevorrichtung 1 nutzende Person (Nutzer 40) vorgesehen. Die Höhenverstellbarkeit der Vertikalstreben 6 ermöglicht es, die Höhe der Griffe 21 abhängig von der Körpergröße eines Nutzers 40 passend einzustellen.In the embodiment shown, the
An dem jeweiligen vorderen Träger 2 sind vordere Laufräder 3 angebunden. Die vorderen Laufräder 3 sind in der gezeigten Ausführungsform jeweils um eine vertikale Achse 4 drehbar gelagert und damit lenkbar. Ferner sind die vorderen Laufräder 3 um eine horizontale Drehachse (nicht eingezeichnet) drehbar gelagert.
An dem jeweiligen hinteren Träger 10 sind hintere Laufräder 12 angebunden. Die hinteren Laufräder 12 sind in der gezeigten Ausführungsform nur um eine horizontale Drehachse (nicht eingezeichnet) drehbar gelagert und damit nicht lenkbar.
Der jeweils hintere Träger 10 ist gegenüber dem dazugehörigen vorderen Träger 2 relativbeweglich angeordnet. Dies ist in der gezeigten Ausführungsform dadurch realisiert, dass ein Drehgelenk 11 als Verbindungsglied vorgesehen ist, welches es ermöglicht, den jeweils vorderen Träger 2 um das Drehgelenk 11 gegenüber dem hinteren Träger 10 zu verschwenken.The respective
In der gezeigten Ausführungsform können der rechte vordere Träger 2 gegenüber dem rechten hinteren Träger 10 und auch der linke vordere Träger 2 gegenüber dem linken hinteren Träger 10 - entweder im Rahmen der Verwindungselastizität oder durch technische Realisierung einer Verdrehmöglichkeit der Längsträger zueinander um eine horizontale Achse in Querrichtung - jeweils separat verschwenkt werden. Der häufigere und für die Praxis bedeutendere Anwendungsfall besteht jedoch darin, dass die vorderen Träger 2 parallel gegenüber den hinteren Trägern 10 verschwenkt werden. Mit dem parallelen Verschwenken ist in diesem Fall ein gemeinsames und gleichzeitiges Verschwenken gemeint. Dies wird nachfolgend anhand der
Wie in den
Das jeweilige Stützrad 13 ist - in Längsrichtung der Schiebevorrichtung 1 betrachtet - zwischen dem vorderen Laufrad 2 und dem hinteren Laufrad 12 angeordnet.The
In der in den
Wie in den
Die Längen-Verstelleinheit 25 ist mit einem als Druckknopf ausgebildeten Bedienelement 22 derart verbunden, dass durch eine Betätigung des Druckknopfes die Gasdruckfeder entspannt werden kann. Wird der Druccknopf betätigt, entspannt sich die Gasdruckfeder, indem sie ihre wirksame Länge verkürzt. Dies führt dazu, dass die Stützräder 13 um einen nicht dargestellten Drehpunkt an dem hinteren Träger 10 verschwenken und schwerkraftbedingt mit dem Boden in Kontakt kommen. Weiterhin können die vorderen Längsträger 2 mit den vorderen Laufrädern 3 gegenüber den hinteren Trägern 10 nach oben verschwenkt werden, indem ein Nutzer 40 die Griffe 21 nach hinten gegen die Fahrtrichtung F zieht und gleichzeitig nach unten drückt, um so die wirksame Länge der Gasdruckfeder weiter zu verkürzen.The length adjustment unit 25 is connected to an
Die Griffe 21 dienen insoweit als Schnittstelle zum Nutzer 40. In der gezeigten Ausführungsform ist im Bereich jedes Griffs 21 ein Bedienelement 22 für die Funktionseinheit 20 und ein Bremsbetätigungselement 23 für die hinteren Laufräder 12 angeordnet. Die Verschaltung der Bedienelemente 22 und der Bremsbetätigungselemente 23 ist vorzugsweise so gewählt, dass ein Nutzer 40 sich gleichzeitig mit seinen Händen an den Griffen 21 festhalten und gleichzeitig das mindestens eine Bedienelement 22 für die Funktionseinheit 20 und/oder das Bremsbetätigungselement 23 betätigen kann.The
Vorzugsweise ist jedes der Bedienelemente 22 funktional derart mit der Funktionseinheit 20 verbunden, dass mit der Betätigung eines Bedienelements 22 an einem Griff 21 beide Längen-Verstelleinheiten 25 und damit auch beide Stützräder 13 parallel bedienbar (d.h. absenkbar) sind.Preferably, each of the
Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass auch andere Verschaltungen möglich sind, insbesondere derart, dass das jeweils linke Bedienelement 22 nur mit der linken Funktionseinheit 20 verbunden ist und das jeweils rechte Bedienelement 22 nur mit der rechten Funktionseinheit 20 verbunden ist.For the sake of completeness, it is pointed out that other interconnections are also possible, in particular such that the
Das Vorstehende gilt sinngemäß auch für die Bremsbetätigungselemente 23, d.h. auch diese sind vorzugsweise so verschaltet, dass durch Betätigung eines Bremsbetätigungselements 23 eine auf das linke und das rechte hintere Laufrad 12 wirkende Bremse betätigt wird. Eine Einzelschaltung der Seiten ist alternativ ebenfalls möglich.The above also applies analogously to the
Die erfindungsgemäße Schiebevorrichtung 1 ermöglicht die Nutzung insbesondere auch zum erleichterten Überwinden von Hindernissen, wie z.B. Stufen, wobei ein besonderer Vorteil darin besteht, dass die Schiebevorrichtung 1 während des gesamten Vorgangs des Überwindens von Hindernissen eigenstabil bleibt.The sliding
Im Folgenden werden die verschiedenen Funktionszustände und Phasen des Überwindens einer Stufe 50 mit einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung 1 unter Bezugnahme auf die
In dem in
In einem zweiten Funktionszustand (Hindernisüberwindung), der schrittweise in den
Wie ab
In einer alternativen Ausführungsform können das Bedienelement 22 und die Funktionseinheit 20 auch derart ausgelegt sein, dass eine stufenlose Verkürzung der Längen-Verstelleinheit 25 in Abhängigkeit des Betätigungsweges des Bedienelements 22 ermöglicht ist, beispielsweise indem ein Hebel vorgesehen ist, wobei mit zunehmendem Betätigungsweg des Hebels die wirksame Länge der Längen-Verstelleinheit 25 verkürzt wird. In einem solchen Fall werden zunächst in einem ersten Betätigungswegabschnitt die Stützräder 13 zum Boden abgesenkt, um dann in einem zweiten Betätigungswegabschnitt die die vorderen Laufräder 3 stufenlos so weit vom Boden anheben zu können, wie es erforderlich ist. Das Anheben der vorderen Laufräder 3 kann so stufenlos über das Bedienelement 22 auf die Höhe eines zu überwindenden Hindernisses, insbesondere einer Stufe 50, angepasst werden.In an alternative embodiment, the operating
Zur Überwindung von Hindernissen, wie beispielsweise einer in den
Dann werden die vorderen Laufräder 3 durch Lösen des Bedienelements 22 auf dem Höhenniveau des Hindernisses abgesetzt, und gleichzeitig wird die Längen-Verstelleinheit 25 wieder so weit wie möglich ausgefahren, was in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch das Ausfedern der Gasdruckfeder passiert. Die Stützräder 13 werden damit bereits wieder teilweise angehoben. Die Stützräder 13 können so ein weiteres Anheben des hinteren Trägers 10 unterstützt werden, insbesondere wenn die Höhendifferenz des Stützrades vor Erreichen des Höhenniveaus des Hindernisses, insbesondere einer Stufe 50, geringer ist als der jeweilige Radius des entsprechenden Stützrades 13. Denn dann kann der Nutzer die Schiebevorrichtung 1 durch Weiterschieben über die Stützräder 13 einfach auf das Höhenniveau des Hindernisses bzw. der Stufe 50 hochschieben bzw. hochrollen, wie aus einer Zusammenschau der
Die Höhendifferenz zwischen dem jeweiligen Stützrad 13 im ausgefahrenen Zustand der Längen-Verstelleinheit 25 und dem dazugehörigen hinteren Laufrad 12 ist vorzugsweise so gewählt, dass dieser kleiner ist als der Radius der hinteren Laufräder 12. Denn dann gilt das Vorstehende analog für ein Weiterschieben der Schiebevorrichtung 1, d.h. die Schiebevorrichtung 1 kann durch einfaches "Nach-vorne-Drücken" (Schieben) mit den hinteren Laufrädern 12 auf das Höhenniveau des Hindernisses hochgerollt und somit rollend angehoben werden. Dies ist aus einer Zusammenschau der
Auch in dieser letzten Phase der Überwindung einer Stufe 50 bzw. eines anderen Hindernisses schiebt der Nutzer 40 die Schiebevorrichtung 1 einfach weiter und wird stabil von der Schiebevorrichtung 1 gestützt (vgl.
Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden.The features of the invention disclosed in the present description, in the drawings and in the claims can be essential for the realization of the invention in its various embodiments both individually and in any combination. The invention is not limited to the embodiments described. It can be varied within the scope of the claims and taking into account the knowledge of the competent person skilled in the art.
- 11
- Schiebevorrichtung / RollatorPushing device / rollator
- 22
- vorderer Trägerfront carrier
- 33
- vordere Laufradfront wheel
- 44
- vertikale Achsevertical axis
- 55
- LängsträgerLongitudinal beam
- 66
- VertikalstrebeVertical brace
- 77
- RahmengestellFrame
- 1010
- hinterer Träger / Schwingerear carrier / swing arm
- 1111
- DrehgelenkSwivel joint
- 1212
- hinteres Laufradrear wheel
- 1313
- StützradSupport wheel
- 1414
- StützträgerSupport beam
- 2020
- FunktionseinheitFunctional unit
- 2121
- GriffHandle
- 2222
- BedienelementControl element
- 2323
- BremsbetätigungselementBrake actuator
- 2424
- GestängeRods
- 2525
- Längen-VerstelleinheitLength adjustment unit
- 3030
- SitzflächeSeat
- 4040
- Person (Nutzer)Person (user)
- 5050
- Hindernis / StufeObstacle / Level
Claims (13)
- Pushing device for use as a walking aid or for transporting a load, having a frame (7), at least one front running wheel (3) tethered to the frame (7), at least one rear running wheel (12) tethered to the frame (7) and at least one handle (21), functionally connected to the frame (7), for a user (40) to hold on to and grip, wherein the frame (7) has at least one side member (5) extending in the longitudinal direction between the rear running wheel (12) and the front running wheel (3), wherein the side member (5) has a front beam (2) and a rear beam (10) which are connected with each other so as to be movable relative to each other such that, if required, the front beam (2) with the front running wheel (3) tethered to it can be lifted by a movement of the front beam (2) relative to the rear beam (10),
characterized in that
on the frame (7) at least one support wheel (13) is arranged which can be lowered if required. - Pushing device according to the preceding claim, characterized in that for lifting the front beam if required and/or for lowering the at least one support wheel (13) if required a functional unit (20) having at least one operating element (22) functionally connected to it is provided.
- Pushing device according to the preceding claim, characterized in that a length adjustment unit (25) is provided as functional unit (20).
- Pushing device according to one of the two preceding claims, characterized in that a gas compression spring and/or a pneumatic, hydraulic and/or electric drive unit is provided as functional unit (20).
- Pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that the functional unit is configured and arranged such that it enables both lowering of the at least one support wheel if required and lifting of the front beam if required.
- Pushing device according to one of the four preceding claims, characterized in that the functional unit is a connecting element between a vertical strut (6) and the rear beam (10) or an element connected to the rear beam (10).
- Pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that a brake operating element (23) and/or the operating element for the functional unit (20) is arranged in the vicinity of the at least one handle (21).
- Pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that the front beam (2) and the rear beam (10) are connected to each other by a pivot joint, a flexible element and/or a gearing mechanism.
- Pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (7) has two side members (5), wherein each side member (5) has a front beam (2) and a rear beam (10) and wherein each front beam (2) is connected to a handle (21) by a vertical strut (6).
- Pushing device according to the preceding claim, characterized in that, viewed in the longitudinal direction, a support wheel (13) each is provided between a front running wheel (3) and a rear running wheel (12).
- Pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that in a first functional state, the support wheel (13) is raised with respect to the level of the running wheels (3, 12) by a height hs which is smaller than the radius of the rear running wheel (12).
- Pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive element is provided by means of which the at least one front running wheel (3) can be lifted independently of a user's (40) muscular power.
- Pushing device according to one of the preceding claims, characterized in that a locking element is provided which has to be released in order to lift the front beam (2) with the front running wheel (3) tethered to it by a movement relative to the rear beam (10).
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| EP4059486A1 EP4059486A1 (en) | 2022-09-21 |
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-
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