EP4059486A1

EP4059486A1 - Sliding device for use as walking aid or for transporting a load

Info

Publication number: EP4059486A1
Application number: EP21163121.3A
Authority: EP
Inventors: Hans-Jürgen Schwarz; Jan Tikalsky; Volker Raulien; Alexander Blamberg
Original assignee: Ambulanz Mobile GmbH and Co KG
Current assignee: Ambulanz Mobile GmbH and Co KG
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2041-03-17
Also published as: EP4059486C0; EP4059486B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schiebevorrichtung (1) zum Einsatz als Gehilfe oder zum Transport einer Last. Eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung umfasst ein Rahmengestell (7), mindestens ein an dem Rahmengestell (7) angebundenes vorderes Laufrad (3), mindestens ein an dem Rahmengestell (7) angebundenes hinteres Laufrad (12) und mindestens einen funktional mit dem Rahmengestell (7) verbundenen Griff (21) zum Festhalten und Angreifen eines Nutzers (40). Dabei weist das Rahmengestell (7) mindestens einen Längsträger (5) auf, der sich in Längsrichtung zwischen dem hinteren Laufrad (12) und dem vorderen Laufrad (3) erstreckt. Der Längsträger (5) weist einen vorderen Träger (2) und einen hinteren Träger (10) auf, die relativbeweglich derart miteinander verbunden sind, dass ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers (2) mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad (3) durch Relativbewegung des vorderen Trägers (2) gegenüber dem hinteren Träger (10) ermöglicht ist.

The invention relates to a pushing device (1) for use as an assistant or for transporting a load. A sliding device according to the invention comprises a frame (7), at least one front wheel (3) connected to the frame (7), at least one rear wheel (12) connected to the frame (7) and at least one functionally connected to the frame (7). Handle (21) for holding and grasping a user (40). The framework (7) has at least one longitudinal beam (5) which extends in the longitudinal direction between the rear wheel (12) and the front wheel (3). The longitudinal beam (5) has a front beam (2) and a rear beam (10), which are connected to one another in a relatively movable manner in such a way that the front beam (2) with the front running wheel (3) connected to it can be lifted as required by relative movement of the front support (2) relative to the rear support (10) is enabled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebevorrichtung zum Einsatz als Gehilfe oder zum Transport einer Last. In der Praxis werden als Gehilfe eingesetzte Schiebevorrichtungen häufig auch als Rollatoren bezeichnet. Im Folgenden wird die Schiebevorrichtung auch allgemein als ein Fahrzeug betrachtet, wobei in Bezug auf die Hauptfahrrichtung F die Längsrichtung des Fahrzeuges als x-Richtung, die Querrichtung des Fahrzeuges als y-Richtung und die in Richtung der Schwerkraft g orientierte Hochrichtung des Fahrzeuges als z-Richtung bezeichnet wird.The invention relates to a pushing device for use as an assistant or for transporting a load. In practice, pushing devices used as assistants are often also referred to as rollators. In the following, the sliding device is also generally regarded as a vehicle, with the longitudinal direction of the vehicle being the x-direction in relation to the main travel direction F, the transverse direction of the vehicle being the y-direction and the vertical direction of the vehicle oriented in the direction of gravity g being the z- direction is indicated.

Schiebevorrichtungen dienen üblicherweise der Unterstützung vorwiegend älterer Menschen, die noch mobil sind, jedoch eine stabilisierende Gehhilfe benötigen. Neben der unterstützenden Wirkung für die eigentliche Fortbewegung ist bei vielen Schiebevorrichtungen bzw. Rollatoren auch die Möglichkeit geschaffen, sich auf eine Sitzfläche zu setzen und dort sitzend auszuruhen. Auch bekannt ist es, durch Körbe, Netze oder andere Behältnisse Gegenstände und sonstige Lasten, wie z.B. Einkäufe, zu transportieren, ohne dass dabei der Körper der die Schiebevorrichtung nutzenden Person (Nutzer) nennenswert zusätzlich belastet wird. Insbesondere werden die Arme und die Gelenke des Nutzers entlastet.Sliding devices are usually used to support mainly older people who are still mobile but need a stabilizing walking aid. In addition to the supporting effect for the actual locomotion, many pushers or rollators also provide the opportunity to sit down on a seat and rest there while sitting. It is also known to use baskets, nets or other containers to transport objects and other loads, such as purchases, without the body of the person (user) using the sliding device being subjected to any significant additional stress. In particular, the user's arms and joints are relieved.

Handelsübliche Rollatoren bestehen meistens aus einem Rahmengestellt mit vier Laufrädern: zwei vorderen Laufrädern und zwei hinteren Laufrädern. Die vorderen Laufräder sind um eine vertikale Achse häufig frei drehbar gelagert und somit lenkbar, während die hinteren Räder nicht lenkbar nur um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert sind.Commercial rollators usually consist of a frame with four wheels: two front wheels and two rear wheels. The front wheels are often mounted so they can rotate freely about a vertical axis and can therefore be steered, while the rear wheels are mounted so that they can only rotate about a horizontal axis of rotation and cannot be steered.

Ebenfalls in der Praxis häufig anzutreffen ist es, dass die vorderen Laufräder auch etwas größer dimensioniert sind als die hinteren Laufräder. Je größer der Radius der vorderen Laufräder ist, desto leichter lassen sich kleinere Hindernisse wie Türschwellen, Bordsteine oder Randsteine überwinden. Da Bordsteine häufig Höhen von 10 cm bis 15cm aufweisen (Hochbord), ist der Radius der Vorderräder meist kleiner als solche Bordsteinhöhen. Dies hat zur Folge, dass der bei den meisten aus der Praxis bekannten Rollatoren für eine Überwindung des Bordsteins manuell angekippt werden muss. In dem Zustand des Ankippens können vertikale Lasten des Nutzers nicht oder nur mit einem erheblichen Sturzrisiko aufgenommen werden, weil die Schiebevorrichtung ausbalanciert werden muss.It is also often found in practice that the front wheels are also slightly larger than the rear wheels. The larger the radius of the front wheels, the easier it is to overcome smaller obstacles such as doorsteps, curbs or curbs. Since curbs are often 10 cm to 15 cm high (high curb), the radius of the front wheels is usually smaller than such curb heights. As a result, most rollators known from practice have to be tilted manually to get over the curb. In the state of tilting, vertical loads of the user cannot be absorbed or only with a considerable risk of falling, because the sliding device has to be balanced.

Insbesondere wenn ein vorderer Abschnitt der Schiebevorrichtung durch Zusatzgewicht aufweisende Gegenstände, wie z.B. Einkäufe, beschwert ist, müssen von einem Nutzer zum Ankippen große Kräfte bzw. ein hohes Moment aufgebracht werden, weil der Hebelarm bis zum Zusatzgewicht lang und somit die aufzubringende Kraft groß ist bzw. das aufzubringende Drehmoment groß ist.In particular, if a front section of the sliding device is weighed down by objects that have additional weight, such as purchases, the user has to apply large forces or a high moment to tip them, because the lever arm up to the additional weight is long and the force to be applied is therefore large or The torque to be applied is large.

Die Grundidee der Erfindung besteht darin, einer eine Schiebevorrichtung nutzenden Person (d.h. einem Nutzer) die Überwindung von Hindernissen zu erleichtern, indem das Anheben der vorderen Laufräder intuitiv und mit geringem Kraftaufwand ermöglicht wird. Vorzugsweise soll der Nutzer - auch während des Anhebens - durch die Schiebevorrichtung stabilisiert werden können.The basic idea of the invention is to make it easier for a person using a pushing device (i.e. a user) to overcome obstacles by enabling the front wheels to be raised intuitively and with little effort. The user should preferably be able to be stabilized by the sliding device, even during lifting.

Eine als Gehwagen bezeichnete Schiebevorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung ist in DE 10 2016 201 792 A1 beschrieben. Diese Schiebevorrichtung weist eine Vorrichtung zur Verwendung der Antriebsvorrichtung derart auf, dass durch Steuerung der Drehzahl der hinteren Räder ein Kippwinkel erzeugt werden kann, um Stufen oder andere Hindernisse zu überwinden.A pushing device with a drive device, called a walker, is in DE 10 2016 201 792 A1 described. This pushing device has a device for using the driving device in such a way that by controlling the speed of the rear wheels a tilting angle can be created in order to negotiate steps or other obstacles.

Aus DE 10 2017 100 007 A1 ist eine Kipphilfe für Rollatoren bekannt, die mindestens einen Hubarm mit einem am Rollator befestigbaren Ende und einem Bodenkontaktende aufweist, wobei der Hubarm so bemessen ist, dass sein Bodenkontaktende im bestimmungsgemäßen Montagezustand der Kipphilfe an einem Rollator zwischen wenigstens einer Ruheposition und einer Arbeitsposition verschwenk- und/oder verfahrbar ist, wobei das Bodenkontaktende in der Arbeitsposition den Boden vor oder unterhalb der Vorderräder des Rollators berührt und der Hubarm die Vorderräder vom Boden hebt.Out of DE 10 2017 100 007 A1 a tipping aid for walkers is known, which has at least one lifting arm with an end that can be attached to the walker and a ground contact end, the lifting arm being dimensioned such that its ground contact end can be pivoted between at least one rest position and one working position when the tipping aid is mounted on a walker as intended /or is movable, with the ground contact end in the working position touching the ground in front of or below the front wheels of the rollator and the lifting arm lifting the front wheels off the ground.

Aus DE 10 2009 024 051 A1 ist ein Gasdämpferanhebesystem für Rollatoren oder Kinderwagen bekannt, das hinter den vorderen Rädern des Rollators oder Kinderwagens befestigt ist. Das Gasdämpferanhebesystem ermöglicht, die vorderen Räder zum Überwinden einer Stufe oder eines anderen Hindernisses anzuheben und den Rollator oder Kinderwagen durch Verschwenken des Gasdämpfersystems um ein Gelenk weiterzubewegen, bis die vorderen Rollen auf dem höheren Stufenniveau aufsetzen und der Rollator bzw. Kinderwagen über die vorderen Rollen weiterrollen kann.Out of DE 10 2009 024 051 A1 a gas damper lifting system for rollators or strollers is known which is mounted behind the front wheels of the rollator or stroller. The gas damper lifting system makes it possible to raise the front wheels to overcome a step or other obstacle and to move the rollator or stroller further by pivoting the gas damper system around a joint until the front rollers touch down on the higher step level and the rollator or stroller continues to roll over the front rollers can.

Aus DE 101 53 214 A1 ist ein Rollator mit schwenkbarem Vorderrahmen bekannt, dessen Vorderräder bei Erreichen eines Hindernisses, wie z.B. einer Stufe, blockieren und zu einem Verschwenken des Vorderrahmens gegen die Laufrichtung in Richtung des Hinterrahmens führt. Dabei werden ein oder mehrere Federelemente gestaucht. Die in den Federelementen gespeicherte Energie wirkt dann dem Einschwenken entgegen und drückt den Vorderrahmen in Laufrichtung zurück, wenn der Gehwagen am Haltegriff nach hinten gezogen die Vorderräder über das Hindernis freigibt.Out of DE 101 53 214 A1 a rollator with a swiveling front frame is known, the front wheels of which block when an obstacle is reached, such as a step, and leads to a swiveling of the front frame against the running direction in the direction of the rear frame. One or more spring elements are compressed in the process. The energy stored in the spring elements then counteracts the swiveling in and pushes the front frame back in the direction of travel when the walker is pulled backwards on the handle and releases the front wheels over the obstacle.

Aus EP 2 116 218 A1 ist eine Gehhilfe mit einer im Bereich der Vorderräder ausgebildeten Radanordnung aus jeweils einem hinteren großen Rad und einem vorderen kleinen Rad bekannt. Dabei ist das vordere kleine Rad auf einem höheren Höhenniveau derart angeordnet, dass es unmittelbar auf einer Stufe aufsetzen und darauf abrollen kann, wenn das hintere große Rad auf ein Hindernis in Form einer Stufenkante trifft.Out of EP 2 116 218 A1 a walking aid is known with a wheel arrangement formed in the area of the front wheels, each consisting of a large rear wheel and a small front wheel. The front small wheel is arranged at a higher level in such a way that it directly can land on a step and roll over it if the rear large wheel encounters an obstacle in the form of a step edge.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Schiebevorrichtungen erfordern teilweise einen kostenintensiven und mit Zusatzgewicht verbundenen motorischen Antrieb, sind teilweise nicht intuitiv bedienbar, sind teilweise mit der Gefahr verbunden, dass diese während des Überwindens einer Stufe instabil werden, erfordern einen erhöhten technischen Aufwand und oder erfordern einen hohen Kraftaufwand eines Nutzers während des Anhebens zum Überwinden eines HindernissesSome of the sliding devices known from the prior art require a cost-intensive motor drive associated with additional weight, some cannot be operated intuitively, some are associated with the risk that they become unstable while overcoming a step, require increased technical effort and/or require a high effort of a user during lifting to overcome an obstacle

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schiebevorrichtung zum Einsatz als Gehilfe oder zum Transport einer Last zur Verfügung zu stellen, die eine einfach handhabbare Funktion zum Überwinden eines Hindernisses aufweist.The object of the invention is to provide a pushing device for use as an assistant or for transporting a load, which has a function for overcoming an obstacle that is easy to handle.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind in Verbindung mit den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is achieved according to the invention with the features of claim 1. Further practical embodiments and advantages of the invention are described in connection with the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung umfasst ein Rahmengestell, mindestens ein an dem Rahmengestell angebundenes vorderes Laufrad, mindestens ein an dem Rahmengestell angebundenes hinteres Laufrad und mindestens einen funktional mit dem Rahmengestell verbundenen Griff zum Festhalten und Angreifen eines Nutzers. Dabei weist das Rahmengestell mindestens ein Längsträger auf, der sich in Längsrichtung zwischen dem hinteren Laufrad und dem vorderen Laufrad erstreckt. Der Längsträger weist einen vorderen Träger und einen hinteren Träger auf, die relativbeweglich derart miteinander verbunden sind, dass ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad durch Relativbewegung des vorderen Trägers gegenüber dem hinteren Träger ermöglicht ist. Durch diese Gestaltung wird mit der erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung eine einfach handhabbare Funktion zum Überwinden von Hindernissen bereitgestellt, die im Folgenden in Verbindung mit verschiedenen konstruktiven Gestaltungen noch im Detail erläutert wird. Unabhängig von der Detailgestaltung hat die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, dass aufgrund der Gestaltung des Längsträgers mit einem vorderen Träger und einem hinteren Träger, die relativbeweglich miteinander verbunden sind, nur ein vorderer Teil einer Schiebevorrichtung angehoben werden muss, um ein vorderes Laufrad oder zwei bzw. mehrere vordere Laufräder anzuheben und zur Überwindung eines Hindernisses, wie zum Beispiel einer Stufe, auf das Niveau des Hindernisses zu bringen. Damit sind sowohl die von einem Nutzer aufzubringende Kraft bzw. das Moment reduziert, wodurch sich insbesondere bei körperlich beeinträchtigten Menschen eine erleichterte Bedienung ergibt.A sliding device according to the invention comprises a frame, at least one front wheel connected to the frame, at least one rear wheel connected to the frame and at least one handle functionally connected to the frame for holding and gripping a user. In this case, the framework has at least one longitudinal member which extends in the longitudinal direction between the rear wheel and the front wheel. The longitudinal beam has a front beam and a rear beam, which are connected to one another in a relatively movable manner such that the front beam with the front running wheel connected to it can be raised as required by moving the front beam relative to the rear beam. With this design, the sliding device according to the invention becomes an easy-to-handle function to overcome provided by obstacles, which will be explained in detail below in connection with various structural designs. Irrespective of the detailed design, the solution according to the invention has the advantage that due to the design of the longitudinal beam with a front beam and a rear beam, which are connected to one another in a relatively movable manner, only a front part of a pushing device has to be raised in order to move a front running wheel or two or to raise several front wheels and bring them to the level of the obstacle in order to overcome an obstacle, such as a step. This reduces both the force and the moment to be applied by a user, resulting in easier operation, particularly for people with physical disabilities.

In einer praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ist an dem Rahmengestell mindestens ein Stützrad angeordnet. Ein solches Stützrad kann entweder als permanent mitlaufendes Stützrad konzipiert sein, das auch bei der Standardverwendung einer Gehhilfe ohne Hindernisüberwindung permanent Kontakt zum Boden hat und mitrollt. Es kann sich alternativ auch um ein Stützrad handeln, das nur bedarfsweise absenkbar an dem Rahmengestell angeordnet ist und somit nur dann Kontakt zum Boden hat, wenn es für eine bestimmte Verwendung der Schiebevorrichtung benötigt wird bzw. mit zusätzlichen Vorteilen verbunden ist. Ein Anwendungsfall für eine bedarfsweise Absenkung eines Stützrades ist die Überwindung eines Hindernisses, wie beispielsweise einer Stufe. Befindet sich ein Nutzer mit einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung unmittelbar vor einer Stufe, auf deren Höhenniveau zunächst das vordere Laufrad oder die vorderen Laufräder einer Schiebevorrichtung angehoben werden muss, ist es vorteilhaft, wenn zunächst das mindestens eine Stützrad zum Boden abgesenkt wird und erst dann das mindestens eine vordere Laufrad vom Boden angehoben wird. Dieses auf das Höhenniveau des überwindenden Hindernisses angehoben wird. Dies führt dazu, dass ein Nutzer der erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung auch in dem Moment des Anhebens des vorderen Laufrades bzw. der vorderen Laufräder gestützt wird, indem die Schiebevorrichtung in diesem Moment durch das mindestens einer hintere Laufrad und das mindestens eine Stützrad Kontakt zum Boden aufweist. Vorzugsweise sind jeweils zwei solche Räder vorgesehen, so dass die erfindungsgemäße Schiebevorrichtung im Moment des Anhebens von zwei vorderen Laufrädern mit zwei hinteren Laufrädern und zwei Stützrädern Kontakt zum Boden aufweist.In a practical embodiment of a sliding device according to the invention, at least one support wheel is arranged on the frame. Such a support wheel can either be designed as a permanently moving support wheel that has permanent contact with the ground and rolls with it even when using a walking aid without overcoming obstacles. Alternatively, it can also be a support wheel that is arranged on the frame so that it can only be lowered as required and thus only has contact with the ground when it is required for a specific use of the sliding device or is associated with additional advantages. One application for lowering a support wheel as required is overcoming an obstacle, such as a step. If a user with a sliding device according to the invention is directly in front of a step at whose level the front wheel or the front wheels of a sliding device must first be raised, it is advantageous if the at least one support wheel is first lowered to the ground and only then the at least one front wheel is lifted off the ground. This is raised to the level of the obstacle to be overcome. As a result, a user of the sliding device according to the invention is also supported at the moment of lifting the front wheel or front wheels by the pushing device having contact with the ground at this moment through the at least one rear wheel and the at least one support wheel. Two such wheels are preferably provided in each case, so that the pushing device according to the invention has contact with the ground at the moment of lifting two front running wheels with two rear running wheels and two support wheels.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ist zum bedarfsweisen Anheben des vorderen Trägers und/oder zum bedarfsweisen Absenken des mindestens einen Stützrades eine Funktionseinheit mit mindestens einem funktional verbundenen Bedienelement vorgesehen. Ein derartiges Bedienelement ist vorzugsweise im Bereich des mindestens einen Griffs derart angeordnet, dass es von einem Nutzer, der sich an den Griff festhält, während des Festhaltens betätigt werden kann. Das Bedienelement ist funktional vorzugsweise derart mit der Funktionseinheit verbunden, dass durch Betätigen des Bedienelements eine Funktion der Funktionseinheit aktivierbar ist, um ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad durch Relativbewegung des vorderen Trägers gegenüber dem hinteren Träger zu ermöglichen, zu unterstützen oder sogar unmittelbar zu bewirken. Als eine derartige Funktionseinheit soll somit sowohl ein Sperrelement verstanden werden, dass durch Lösen einer Relativbewegung zwischen dem vorderen Träger und dem hinteren Träger ermöglicht. Ferner sollen unter einer derartigen Funktionseinheit auch Antriebselemente zu verstehen sein, die ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers aktiv hervorrufen, beispielsweise indem ein Antriebsmotor betätigt wird.In a further practical embodiment of a sliding device according to the invention, a functional unit with at least one functionally connected operating element is provided for raising the front carrier as required and/or for lowering the at least one support wheel as required. Such an operating element is preferably arranged in the area of the at least one handle in such a way that it can be actuated by a user who is holding onto the handle while holding it. The control element is preferably functionally connected to the functional unit in such a way that a function of the functional unit can be activated by actuating the control element in order to enable lifting of the front carrier with the front wheel connected to it by moving the front carrier relative to the rear carrier, as required or even to do it directly. A functional unit of this type should therefore be understood to be both a blocking element that enables a relative movement between the front carrier and the rear carrier by releasing. Furthermore, such a functional unit should also be understood to mean drive elements that actively cause the front support to be raised as required, for example by actuating a drive motor.

Insbesondere wird auf eine als Längenverstelleinheit ausgebildete Funktionseinheit verwiesen, die in der Praxis durch eine Vielzahl von Standardbauteilen realisiert sein kann. Diesbezüglich wird insbesondere auf eine Gasdruckfeder verwiesen oder auf pneumatische, hydraulische und/oder elektrische Antriebseinheiten, beispielsweise Linearmotoren.In particular, reference is made to a functional unit designed as a length adjustment unit, which in practice can be realized by a large number of standard components. In this regard, reference is made in particular to a gas pressure spring or to pneumatic, hydraulic and/or electric drive units, for example linear motors.

In Verbindung mit einer Gasdruckfeder wird insbesondere darauf verwiesen, dass diese ohne zusätzliche Energieversorgung betrieben werden kann und als Standardbauteil am Markt relativ kostengünstig verfügbar ist. Im Zusammenhang mit einer Gasdruckfeder ist es insbesondere von Vorteil, dass diese durch einfache Betätigung, beispielsweise mittels eines Bowdenzuges, der von einem Griff zu der Gasdruckfeder führt, eine Längenveränderung bewirkt bzw. zugelassen werden kann, indem sich die Gasdruckfeder komprimieren lässt.In connection with a gas pressure spring, particular reference is made to the fact that this can be operated without an additional energy supply and is available on the market as a standard component at relatively low cost. In connection with a gas pressure spring, it is particularly advantageous that a change in length can be effected or permitted by simple actuation, for example by means of a Bowden cable that leads from a handle to the gas pressure spring, by allowing the gas pressure spring to be compressed.

Vorzugsweise ist die Funktionseinheit derart ausgebildet und angeordnet, dass diese sowohl ein bedarfsweises Absenken des mindestens einen Stützrades als auch ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers ermöglicht. Dies ist weiter bevorzugt derart realisiert, dass zunächst ein Absenken des mindestens einen Stützrades erfolgt, bis das Stützrad Kontakt mit dem Boden aufweist und erst anschließend ein bedarfsweises Anheben des vorderen Trägers ermöglicht ist. So kann sichergestellt werden, dass während des Anhebens des vorderen Trägers mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad bereits Kontakt zwischen dem mindestens einen Stützrad und dem Boden besteht und damit ein die Schiebevorrichtung verwendender Nutzer mithilfe der Schiebevorrichtung vor einem Kippen der Schiebevorrichtung geschützt und somit gestützt wird.The functional unit is preferably designed and arranged in such a way that it enables both the at least one support wheel to be lowered as required and the front support to be raised as required. This is further preferably implemented in such a way that first the at least one support wheel is lowered until the support wheel is in contact with the ground and only then is it possible to raise the front support as required. In this way it can be ensured that while the front carrier with the front wheel connected to it is being raised, there is already contact between the at least one support wheel and the ground, and a user using the sliding device is thus protected from the sliding device tipping over with the help of the sliding device and is thus supported.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ist die Funktionseinheit ein Verbindungselement zwischen einer Vertikalstrebe und dem hinteren Träger oder eine mit dem hinteren Träger verbundenen Element. Beispielsweise kann die Funktionseinheit ein Verbindungselement zwischen einem Stützträger und einer Vertikalstrebe sein, wobei der Stützträger ein fest mit dem hinteren Träger verbundenes Element ist. In diesem Fall ergibt sich eine konstruktiv relativ einfach gestaltete Schiebevorrichtung, die kostengünstig hergestellt werden kann.In a further practical embodiment of a sliding device according to the invention, the functional unit is a connecting element between a vertical strut and the rear support or an element connected to the rear support. For example, the functional unit can be a connecting element between a support beam and a vertical strut, with the support beam being an element that is firmly connected to the rear beam. In this case, the result is a structurally relatively simple sliding device that can be manufactured inexpensively.

Wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ein Bremsbetätigungselement und/oder das Bedienelement für die Funktionseinheit im Bereich des mindestens einen Griffs angeordnet ist, kann ein Nutzer der Schiebevorrichtung sich gleichzeitig an dem Griff festhalten und das Bremsbetätigungselement und/oder das Bedienelement für die Funktionseinheit betätigen. Der Nutzer kann damit eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung auch während des Überwindens eines Hindernisses wie gewohnt verwenden und sich an den Griffen auch dann festhalten, wenn er zwischen unterschiedlichen Funktionszuständen der Schiebevorrichtung wechselt.If a brake actuation element and/or the operating element for the functional unit is arranged in the area of the at least one handle in a sliding device according to the invention, a user of the sliding device can simultaneously hold on to the handle and actuate the brake operating element and/or the operating element for the functional unit. The user can thus use a sliding device according to the invention as usual even while overcoming an obstacle and can also hold on to the handles when changing between different functional states of the sliding device.

Als Bedienelement besonders geeignet sind solche Elemente, die bedient werden können, während ein Nutzer sich an einem Griff festhält, insbesondere während er den Griff von einer Seite mit dem Daumen und von der anderen Seite mit den übrigen Fingern umschließt. Als Beispiel für ein solches Bedienelement wird auf einen Drehgriff verwiesen, der als Auslöser oder als Dosierelement für die Funktionseinheit ausgelegt sein kann. Ebenfalls kann ein Druckknopf oder ein Hebel so angeordnet sein, dass dieser mit einem Finger bedienbar ist, ohne dass der Nutzer seine Handposition an dem Griff wesentlich verändern muss. Der Nutzer kann ich in diesem Fall auch während der Nutzung des Bedienelements weiterhin sicher festhalten.Elements that can be operated while a user is holding onto a handle, in particular while he is enclosing the handle on one side with his thumb and on the other side with the other fingers, are particularly suitable as control elements. As an example of such an operating element, reference is made to a rotary handle, which can be designed as a trigger or as a dosing element for the functional unit. A push button or a lever can also be arranged in such a way that it can be operated with one finger without the user having to change the position of his hand on the handle significantly. In this case, I can continue to hold the user securely while using the control element.

In der Funktion eines Auslösers kann es beispielsweise erforderlich sein, den Drehgriff um einen bestimmten Winkel zu verdrehen, um ein Auslöseelement an einer Gasdruckfeder zu betätigen und Energie aus der Gasdruckfeder zu nutzen, um eine Relativbewegung zwischen dem hinteren Träger und dem vorderen Träger zu bewirken bzw. die vorderen Laufräder anzuheben und/oder abzusenken.In the function of a trigger, it may be necessary, for example, to turn the rotary handle by a certain angle in order to actuate a trigger element on a gas pressure spring and to use energy from the gas pressure spring to bring about a relative movement between the rear carrier and the front carrier or .raise and/or lower the front wheels.

In der Funktion eines Dosierelements kann ein Drehgriff auch - beispielsweise über einen Bowdenzug mit zwei vorderen Trägern und den daran befestigten vorderen Laufrädern - dazu genutzt werden, die vorderen Träger durch Drehen am dem Griff bedarfsweise über den Bowdenzug so hochzuziehen, dass ein Hindernis, beispielsweise eine Stufe, mit den vorderen Laufrädern überwunden wird, indem diese auf das Höhenniveau der Stufe angehoben werden.In the function of a dosing element, a rotary handle can also be used - for example via a Bowden cable with two front supports and the front wheels attached to them - to rotate the front If necessary, pull up the carrier by turning the handle via the Bowden cable so that an obstacle, such as a step, is overcome with the front wheels by raising them to the level of the step.

In einer konstruktiv einfachen Gestaltungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung sind der vordere Träger und der hintere Träger über ein Drehgelenk, ein flexibles Element und/oder ein Getriebe miteinander verbunden. Besonders einfach in der Umsetzung sind Verbindungen mittels eines Drehgelenks. Diese haben den weiteren Vorteil, dass die Bewegung zwischen dem vorderen Träger und dem hinteren Träger präzise geführt ist, so dass sich ein Nutzer an die Verwendung einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung leicht gewöhnt.In a structurally simple design of a sliding device according to the invention, the front carrier and the rear carrier are connected to one another via a rotary joint, a flexible element and/or a gear. Connections using a swivel joint are particularly easy to implement. These have the further advantage that the movement between the front support and the rear support is guided precisely, so that a user easily gets used to using a sliding device according to the invention.

Die Erfindung wurde insbesondere für solche Schiebevorrichtungen gemacht, bei welchen das Rahmengestell zwei Längsträger aufweist, wobei jeder Längsträger einen vorderen Träger und einen hinteren Träger aufweist und wobei jeder vordere Träger über eine Vertikalstrebe mit einem Griff verbunden ist. Dies entspricht dem Grundkonzept von aus der Praxis bekannten Schiebevorrichtungen bzw. Rollatoren.The invention has been made in particular for such pushers in which the framework has two longitudinal beams, each longitudinal beam having a front beam and a rear beam and each front beam being connected to a handle by a vertical brace. This corresponds to the basic concept of pushing devices or walkers known from practice.

In dem zuletzt beschriebenen Fall, wenn das Rahmengestell zwei Längsträger aufweist, die üblicherweise parallel zueinander jeweils außenseitig angeordnet sind, ist weiter bevorzugt in Längsrichtung betrachtet jeweils zwischen einem vorderen Laufrad und einem hinteren Laufrad ein Stützrad vorgesehen. Dadurch vergrößert sich die wirksame Länge einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht, und der zusätzliche Aufwand hinsichtlich Material und Gewicht einer Schiebevorrichtung wird ebenfalls nur geringfügig erhöht.In the last-described case, when the framework has two longitudinal beams, which are usually arranged parallel to one another on the outside, a support wheel is more preferably provided between a front wheel and a rear wheel, viewed in the longitudinal direction. As a result, the effective length of a device according to the invention does not increase, and the additional outlay in terms of material and weight of a sliding device is also increased only slightly.

In das Stützrad einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung in einem ersten Funktionszustand gegenüber dem Niveau der Laufräder um eine Höhe h_s angehoben ist, die kleiner ist als der Radius des hinteren Laufrades, erleichtert dies das Überwinden eines Hindernisses, weil das Anheben des hinteren Teils der Schiebevorrichtung mithilfe des Stützrades ermöglicht ist, indem die Schiebevorrichtung einfach nach vorne weitergeschoben wird. Das Stützrad stützt sich dann an der Kante eines Hindernisses ab und drückt die hinteren Träger mit den hinteren Laufrädern einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung nach oben.In the first functional state, the support wheel of a sliding device according to the invention is raised by a height h _s relative to the level of the running wheels, which is smaller than the radius of the rear running wheel, This makes it easier to overcome an obstacle, because the rear part of the pusher can be raised using the support wheel by simply pushing the pusher further forward. The support wheel is then supported on the edge of an obstacle and pushes the rear beams with the rear wheels of a pushing device according to the invention upwards.

In einer weiteren praktischen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ist ein Antriebselement vorgesehen, mittels welchem das mindestens eine vordere Laufrad unabhängig von der Muskelkraft eines Nutzers anhebbar ist. Eine derartige Gestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Schiebevorrichtung für Nutzer bestimmt ist, die nur noch über sehr wenig Muskelkraft verfügen oder deren Motorik nicht mehr einwandfrei funktioniert. In diesem Zusammenhang wird auch auf die Möglichkeit verwiesen, eine Regelung vorzusehen, die einen Nutzer teilweise oder vollständig bei der Überwindung von Hindernissen unterstützt, in dem das mindestens eine vordere Laufrad oder zwei parallel zueinander angeordnete vordere Laufräder mittels des Antriebselements angehoben werden, so dass Hindernisse durch einfaches Weiterschieben der Schiebevorrichtung überwunden werden können.In a further practical embodiment of a sliding device according to the invention, a drive element is provided, by means of which the at least one front running wheel can be raised independently of the muscular strength of a user. Such a design is particularly advantageous when the sliding device is intended for users who only have very little muscle power or whose motor skills no longer function properly. In this context, reference is also made to the possibility of providing a control system that partially or completely supports a user in overcoming obstacles, in which the at least one front wheel or two front wheels arranged parallel to one another are raised by means of the drive element, so that obstacles can be overcome by simply pushing the pusher further.

Wenn bei einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung ein Sperrelement vorgesehen ist, welches gelöst werden muss, um den vorderen Träger mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad durch Relativbewegung gegenüber dem hinteren Träger anzuheben, ist durch das Sperrelement sichergestellt, dass es bei unkontrollierten und möglicherweise auch unerwünschten Krafteinwirkungen eines Nutzers auf die Griffe einer Schiebevorrichtung nicht versehentlich zu einem Anheben des vorderen Trägers mit den daran angebundenen Laufrädern kommen kann, beispielsweise weil der Nutzer die Schiebevorrichtung plötzlich abbremst, indem er die Schiebevorrichtung nach hinten zieht. Als ein solches Sperrelement kann eine wie vorstehend bereits beschriebene Gasdruckfeder dienen. Es sind jedoch auch einfache Sperrelemente denkbar, wie beispielsweise ein Rastbolzen, der in eineIf a locking element is provided in a sliding device according to the invention, which has to be released in order to lift the front carrier with the front wheel connected to it by relative movement in relation to the rear carrier, the locking element ensures that it can on the handles of a pusher cannot accidentally lift the front carrier with the wheels connected to it, for example because the user suddenly brakes the pusher by pulling the pusher backwards. A gas pressure spring as already described above can serve as such a blocking element. However, there are also simple locking elements conceivable, such as a locking bolt in a

Vertiefung eingreift und welcher gelöst werden muss, um eine Relativbewegung zwischen dem vorderen Träger und dem hinteren Träger zu ermöglichen. Der Vollständigkeit halber wird auch auf Sperrelemente verwiesen, die durch Aufbringen eines ausreichend großen Momentes gelöst werden können, beispielsweise Rastkugeln, die in komplementäre Vertiefungen eingreifen. Auch derartige Sperrelemente können vorgesehen sein, um den vorderen Träger mit dem daran angebundenen vorderen Laufrad durch Relativbewegung gegenüber dem hinteren Träger anheben zu können. Dann muss nur ein ausreichend großes Moment aufgebracht werden, um das Anheben des vorderen Trägers zu bewirken.Depression engages and which must be solved to allow relative movement between the front support and the rear support. For the sake of completeness, reference is also made to blocking elements that can be released by applying a sufficiently large moment, for example locking balls that engage in complementary depressions. Such blocking elements can also be provided in order to be able to raise the front carrier with the front running wheel connected to it by relative movement with respect to the rear carrier. Then only a sufficiently large moment has to be applied to cause the lifting of the front beam.

Weitere praktische Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Schiebevorrichtung mit einer diese nutzenden Person (Nutzer) in einer Seitenansicht,
Fig. 2: die Schiebevorrichtung und den Nutzer in einer isometrischen Ansicht von schräg vorne,
Fig. 3: die Schiebevorrichtung und den Nutzer in einer isometrischen Ansicht von schräg hinten,
Fig. 4: die Schiebevorrichtung und den Nutzer in einer Ansicht von vorne,
Fig. 5: einen Ausschnitt der Schiebvorrichtung aus den Figuren 1-5 mit einer Hand des Nutzers und einem Schiebegriff in einer Ansicht von oben,
Fig. 6-8: drei verschiedene Funktionszustände der Schiebevorrichtung aus den Figuren 1-5 während der Annäherung an ein zu überwindendes Hindernis in Form einer Stufe in einer Seitenansicht und
Fig. 9-12: vier weitere verschiedene Funktionszustände der Schiebvorrichtungen während des Überwindens der Stufe in einer Seitenansicht.

Further practical embodiments and advantages of the invention are described below in connection with the drawings. Show it:

1: a sliding device according to the invention with a person (user) using it in a side view,
2: the sliding device and the user in an isometric view diagonally from the front,
3: the sliding device and the user in an isometric view diagonally from behind,
4: the sliding device and the user in a front view,
figure 5: a section of the sliding device from the Figures 1-5 with a user's hand and a push handle in a top view,
Figures 6-8: three different functional states of the sliding device from the Figures 1-5 while approaching something to be overcome Obstacle in the form of a step in a side view and
Figures 9-12: four other different functional states of the sliding devices while overcoming the step in a side view.

Wie in den Figuren 1 bis 4 gut erkennbar ist, weist die Schiebevorrichtung 1 ein Rahmengestell 7 auf, das in Bezug auf die Mittel-Längsachse im Wesentlichen symmetrisch aufgebaut ist.As in the Figures 1 to 4 As can be seen clearly, the sliding device 1 has a frame 7 which is constructed essentially symmetrically in relation to the central longitudinal axis.

Das Rahmengestell 7 weist in der gezeigten Ausführungsform zwei Längsträger 5 auf, nämlich einen linken und einen rechten Längsträger, die jeweils einen vorderen Träger 2 und einen hinteren Träger 10 umfassen. Die hinteren Träger 10 können in dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel auch als Schwingen bezeichnet werden.In the embodiment shown, the framework 7 has two longitudinal members 5, namely a left and a right longitudinal member, which each comprise a front member 2 and a rear member 10. In the exemplary embodiment described below, the rear supports 10 can also be referred to as rockers.

Die Längsträger 5 sind über mindestens einen, sich in Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) erstreckendes Querverbindungselement miteinander verbunden. In der gezeigten Ausführungsform ist als ein Querverbindungselement ein Scherengestänge 24 mit zwei x-förmig angeordneten Stangen und einem mittig im Schnittpunkt der Stangen angeordneten Gelenk vorgesehen. Dieses Scherengestänge 24 ermöglicht es, die Schiebevorrichtung 1 in eine nicht dargestellte, kompakte Transport- bzw. Verstaukonfiguration zu bringen, in welcher die jeweiligen Längsträger 5 in unmittelbar benachbarte Anordnung zueinander gebracht werden.The side members 5 are connected to one another via at least one cross-connection element extending in the transverse direction of the vehicle (y-direction). In the embodiment shown, a scissor linkage 24 with two rods arranged in an X-shape and a joint arranged centrally at the point of intersection of the rods is provided as a cross-connection element. This scissor linkage 24 makes it possible to bring the pushing device 1 into a compact transport or stowage configuration (not shown), in which the respective longitudinal beams 5 are brought into an immediately adjacent arrangement to one another.

Der Vollständigkeit halber wird darauf verwiesen, dass anstelle eines solchen beweglichen Querverbindungselements in einer einfacheren Konstruktionsvariante auch ein oder mehrere starre Querverbindungselemente vorgesehen sein können, wenn die Schiebevorrichtung 1 nicht klappbar sein soll bzw. muss.For the sake of completeness, it is pointed out that instead of such a movable cross-connection element, one or more rigid cross-connection elements can also be provided in a simpler design variant if the sliding device 1 should not or does not have to be foldable.

In den Figuren 1 bis 4 ist auch gut erkennbar, dass in der gezeigten Nutzkonfiguration der Schiebevorrichtung 1 zwischen jeweils fest mit den Längsträgern 5 verbundenen Vertikalstreben 6 eine Sitzfläche 30 vorgesehen ist. Die Sitzfläche 30 ist in Sitzhöhe angebracht und dient als temporäre Rastmöglichkeit für einen Nutzer 40. Die Sitzfläche 30 kann klappbar und/oder abnehmbar ausgebildet sein und ist ein optionales Merkmal.In the Figures 1 to 4 It can also be clearly seen that in the usage configuration of the sliding device 1 shown, a seat surface 30 is provided between vertical struts 6 which are each firmly connected to the longitudinal beams 5 . The seat 30 is attached at seat height and serves as a temporary resting place for a user 40. The seat 30 can be designed to be foldable and/or removable and is an optional feature.

Die Vertikalstreben 6 sind in der gezeigten Ausführungsform - hier teleskopartig - längenverstellbar ausgebildet. Am oberen Ende der jeweiligen Vertikalstrebe 6 ist jeweils ein Griff 21 für eine die Schiebevorrichtung 1 nutzende Person (Nutzer 40) vorgesehen. Die Höhenverstellbarkeit der Vertikalstreben 6 ermöglicht es, die Höhe der Griffe 21 abhängig von der Körpergröße eines Nutzers 40 passend einzustellen.In the embodiment shown, the vertical struts 6 are designed to be adjustable in length—here telescopically. A handle 21 for a person (user 40) using the sliding device 1 is provided at the upper end of the respective vertical strut 6 . The height adjustability of the vertical struts 6 makes it possible to set the height of the handles 21 appropriately depending on the height of a user 40 .

An dem jeweiligen vorderen Träger 2 sind vordere Laufräder 3 angebunden. Die vorderen Laufräder 3 sind in der gezeigten Ausführungsform jeweils um eine vertikale Achse 4 drehbar gelagert und damit lenkbar. Ferner sind die vorderen Laufräder 3 um eine horizontale Drehachse (nicht eingezeichnet) drehbar gelagert.Front wheels 3 are connected to the respective front carrier 2 . In the embodiment shown, the front running wheels 3 are each mounted such that they can rotate about a vertical axis 4 and can therefore be steered. Furthermore, the front running wheels 3 are mounted so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation (not shown).

An dem jeweiligen hinteren Träger 10 sind hintere Laufräder 12 angebunden. Die hinteren Laufräder 12 sind in der gezeigten Ausführungsform nur um eine horizontale Drehachse (nicht eingezeichnet) drehbar gelagert und damit nicht lenkbar.Rear wheels 12 are connected to the respective rear carrier 10 . In the embodiment shown, the rear running wheels 12 are mounted so as to be rotatable only about a horizontal axis of rotation (not shown) and are therefore not steerable.

Der jeweils hintere Träger 10 ist gegenüber dem dazugehörigen vorderen Träger 2 relativbeweglich angeordnet. Dies ist in der gezeigten Ausführungsform dadurch realisiert, dass ein Drehgelenk 11 als Verbindungsglied vorgesehen ist, welches es ermöglicht, den jeweils vorderen Träger 2 um das Drehgelenk 11 gegenüber dem hinteren Träger 10 zu verschwenken.Each rear support 10 is arranged to be relatively movable relative to the associated front support 2 . In the embodiment shown, this is realized in that a swivel joint 11 is provided as a connecting link, which makes it possible to pivot the respective front support 2 about the swivel joint 11 with respect to the rear support 10 .

In der gezeigten Ausführungsform können der rechte vordere Träger 2 gegenüber dem rechten hinteren Träger 10 und auch der linke vordere Träger 2 gegenüber dem linken hinteren Träger 10 - entweder im Rahmen der Verwindungselastizität oder durch technische Realisierung einer Verdrehmöglichkeit der Längsträger zueinander um eine horizontale Achse in Querrichtung - jeweils separat verschwenkt werden. Der häufigere und für die Praxis bedeutendere Anwendungsfall besteht jedoch darin, dass die vorderen Träger 2 parallel gegenüber den hinteren Trägern 10 verschwenkt werden. Mit dem parallelen Verschwenken ist in diesem Fall ein gemeinsames und gleichzeitiges Verschwenken gemeint. Dies wird nachfolgend anhand der Figuren 6-12 noch im Detail gezeigt und beschrieben.In the embodiment shown, the right front beam 2 opposite the right rear beam 10 and also the left front Carrier 2 relative to the left rear carrier 10 - each pivoted separately - either in the context of torsional elasticity or by technical realization of a twisting possibility of the longitudinal members to each other about a horizontal axis in the transverse direction. However, the more frequent application case, which is more important in practice, is that the front supports 2 are pivoted parallel to the rear supports 10 . In this case, parallel pivoting means joint and simultaneous pivoting. This is subsequently based on the Figures 6-12 shown and described in detail.

Wie in den Figuren 1 bis 3 gut erkennbar ist, ist an den jeweiligen hinteren Trägern 10 jeweils ein Stützrad 13 angebunden. Das jeweilige Stützrad 13 ist ebenfalls um eine horizontale, nicht dargestellte Drehachse drehbar gelagert. In der gezeigten Ausführungsform ist für die Anbindung des jeweiligen Stützrades 13 ein Stützträger 14 vorgesehen. Der jeweilige Stützträger 14 ist starr gegenüber dem dazugehörigen hinteren Träger 10 festgelegt. Der Stützträger 14 kann alternativ aber auch um eine nicht dargestellte horizontale Drehachse gegenüber dem hinteren Träger 10 verschwenkbar gelagert sein.As in the Figures 1 to 3 is clearly recognizable, a support wheel 13 is connected to the respective rear supports 10 in each case. The respective support wheel 13 is also rotatably mounted about a horizontal axis of rotation, not shown. In the embodiment shown, a support beam 14 is provided for the connection of the respective support wheel 13 . The respective support beam 14 is fixed rigidly in relation to the associated rear beam 10 . Alternatively, however, the support beam 14 can also be mounted such that it can pivot relative to the rear beam 10 about a horizontal axis of rotation (not shown).

Das jeweilige Stützrad 13 ist - in Längsrichtung der Schiebevorrichtung 1 betrachtet - zwischen dem vorderen Laufrad 2 und dem hinteren Laufrad 12 angeordnet.The respective support wheel 13 is - viewed in the longitudinal direction of the pushing device 1 - arranged between the front wheel 2 and the rear wheel 12 .

In der in den Figuren 1-6 und Figur 12 gezeigten Basisstellung der Stützräder 13 sind die Stützräder 13 in der gezeigten Ausführungsform so ausgelegt, dass sie keinen Kontakt zum Boden aufweisen, wenn das Fahrzeug auf einem ebenen Untergrund steht.In the in the Figures 1-6 and figure 12 shown basic position of the support wheels 13, the support wheels 13 are designed in the embodiment shown so that they have no contact with the ground when the vehicle is on a level surface.

Wie in den Figuren 1-4 gut zu erkennen ist, ist ferner eine Funktionseinheit 20 vorgesehen. Die Funktionseinheit 20 ist insbesondere so ausgebildet, dass sie ein bedarfsweises Anheben des vorderen Laufrades 2 durch Relativbewegung des vorderen Trägers 2 gegenüber dem hinteren Träger 10 ermöglicht. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Funktionseinheit eine Längen-Verstelleinheit 25. In der gezeigten Ausführungsform ist als Längen-Verstelleinheit 25 eine Gasdruckfeder vorgesehen, die im unbetätigten Zustand ausgefahren und vorgespannt ist. In diesem Zustand ist die Länge der Längen-Verstelleinheit 25 groß, was zur Folge hat, dass das Stützrad 13 keinen Kontakt zum Boden hat und die Schiebehilfe in Standardnutzung betrieben werden kann. Der Winkel zwischen dem jeweiligen vorderen Längsträger 2 und dem dazugehörigen hinteren Träger 10 ist in diesem Funktionszustand im Wesentlichen konstant, wobei die Elastizität der Gasdruckfeder eine federnde und dämpfende Wirkung entfaltet und in Grenzen eine gewisse Flexibilität erlaubt. Dies führt zu einem erhöhten Komfort für den Nutzer, weil Bodenunebenheiten entweder vollständig durch die Dämpfung aufgenommen werden oder zumindest nur teilweise auf die Griffe 21 übertragen werden.As in the Figures 1-4 is clearly visible, a functional unit 20 is also provided. The functional unit 20 is designed in particular in such a way that it enables the front wheel 2 to be raised as required by moving the front carrier 2 relative to the rear carrier 10 allows. In the embodiment shown, the functional unit comprises a length adjustment unit 25. In the embodiment shown, a gas pressure spring is provided as the length adjustment unit 25, which is extended and prestressed in the non-actuated state. In this state, the length of the length adjustment unit 25 is large, with the result that the support wheel 13 has no contact with the ground and the pushing aid can be operated in standard use. The angle between the respective front side member 2 and the associated rear member 10 is essentially constant in this functional state, with the elasticity of the gas pressure spring developing a springing and damping effect and allowing a certain flexibility within limits. This leads to increased comfort for the user because bumps in the floor are either completely absorbed by the damping or are at least only partially transferred to the handles 21 .

Die Längen-Verstelleinheit 25 ist mit einem als Druckknopf ausgebildeten Bedienelement 22 derart verbunden, dass durch eine Betätigung des Druckknopfes die Gasdruckfeder entspannt werden kann. Wird der Druccknopf betätigt, entspannt sich die Gasdruckfeder, indem sie ihre wirksame Länge verkürzt. Dies führt dazu, dass die Stützräder 13 um einen nicht dargestellten Drehpunkt an dem hinteren Träger 10 verschwenken und schwerkraftbedingt mit dem Boden in Kontakt kommen. Weiterhin können die vorderen Längsträger 2 mit den vorderen Laufrädern 3 gegenüber den hinteren Trägern 10 nach oben verschwenkt werden, indem ein Nutzer 40 die Griffe 21 nach hinten gegen die Fahrtrichtung F zieht und gleichzeitig nach unten drückt, um so die wirksame Länge der Gasdruckfeder weiter zu verkürzen.The length adjustment unit 25 is connected to an operating element 22 designed as a push button in such a way that the gas pressure spring can be relieved by actuating the push button. If the push button is pressed, the gas pressure spring relaxes by shortening its effective length. As a result, the support wheels 13 pivot about a pivot point (not shown) on the rear support 10 and come into contact with the ground due to the force of gravity. Furthermore, the front longitudinal beams 2 with the front running wheels 3 can be pivoted upwards relative to the rear beams 10 by a user 40 pulling the handles 21 backwards against the direction of travel F and at the same time pressing them down in order to further increase the effective length of the gas pressure spring shorten.

Die Griffe 21 dienen insoweit als Schnittstelle zum Nutzer 40. In der gezeigten Ausführungsform ist im Bereich jedes Griffs 21 ein Bedienelement 22 für die Funktionseinheit 20 und ein Bremsbetätigungselement 23 für die hinteren Laufräder 12 angeordnet. Die Verschaltung der Bedienelemente 22 und der Bremsbetätigungselemente 23 ist vorzugsweise so gewählt, dass ein Nutzer 40 sich gleichzeitig mit seinen Händen an den Griffen 21 festhalten und gleichzeitig das mindestens eine Bedienelement 22 für die Funktionseinheit 20 und/oder das Bremsbetätigungselement 23 betätigen kann.The handles 21 serve as an interface to the user 40. In the embodiment shown, a control element 22 for the functional unit 20 and a brake actuation element 23 for the rear wheels 12 are arranged in the region of each handle 21. The interconnection of the controls 22 and the brake actuators 23 is preferably selected so that a User 40 can simultaneously hold onto handles 21 with his hands and at the same time actuate the at least one operating element 22 for functional unit 20 and/or brake actuating element 23 .

Vorzugsweise ist jedes der Bedienelemente 22 funktional derart mit der Funktionseinheit 20 verbunden, dass mit der Betätigung eines Bedienelements 22 an einem Griff 21 beide Längen-Verstelleinheiten 25 und damit auch beide Stützräder 13 parallel bedienbar (d.h. absenkbar) sind.Each of the operating elements 22 is preferably functionally connected to the functional unit 20 in such a way that when one operating element 22 is actuated on a handle 21, both length adjustment units 25 and thus both support wheels 13 can be operated (i.e. lowered) in parallel.

Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass auch andere Verschaltungen möglich sind, insbesondere derart, dass das jeweils linke Bedienelement 22 nur mit der linken Funktionseinheit 20 verbunden ist und das jeweils rechte Bedienelement 22 nur mit der rechten Funktionseinheit 20 verbunden ist.For the sake of completeness, it is pointed out that other interconnections are also possible, in particular such that the left control element 22 is only connected to the left functional unit 20 and the right control element 22 is only connected to the right functional unit 20 .

Das Vorstehende gilt sinngemäß auch für die Bremsbetätigungselemente 23, d.h. auch diese sind vorzugsweise so verschaltet, dass durch Betätigung eines Bremsbetätigungselements 23 eine auf das linke und das rechte hintere Laufrad 12 wirkende Bremse betätigt wird. Eine Einzelschaltung der Seiten ist alternativ ebenfalls möglich.The above also applies analogously to the brake actuation elements 23, i.e. these are also preferably connected in such a way that actuation of a brake actuation element 23 actuates a brake acting on the left-hand and right-hand rear wheels 12. Alternatively, individual switching of the pages is also possible.

Die erfindungsgemäße Schiebevorrichtung 1 ermöglicht die Nutzung insbesondere auch zum erleichterten Überwinden von Hindernissen, wie z.B. Stufen, wobei ein besonderer Vorteil darin besteht, dass die Schiebevorrichtung 1 während des gesamten Vorgangs des Überwindens von Hindernissen eigenstabil bleibt.The sliding device 1 according to the invention enables it to be used, in particular, to facilitate overcoming obstacles such as steps, with a particular advantage being that the sliding device 1 remains inherently stable during the entire process of overcoming obstacles.

Im Folgenden werden die verschiedenen Funktionszustände und Phasen des Überwindens einer Stufe 50 mit einer erfindungsgemäßen Schiebevorrichtung 1 unter Bezugnahme auf die Figuren 6-12 beschrieben.In the following, the various functional states and phases of overcoming a step 50 with a shifting device 1 according to the invention are described with reference to FIG Figures 6-12 described.

In dem in Figur 6 gezeigten ersten Funktionszustand (Standardnutzung) wird die Schiebevorrichtung 1 marktüblich genutzt. Sie stützt den Nutzer 40 und kann manuell geschoben werden.in the in figure 6 shown first functional state (standard use), the sliding device 1 is used commercially. It supports the user 40 and can be pushed manually.

In einem zweiten Funktionszustand (Hindernisüberwindung), der schrittweise in den Figuren 7-12 visualisiert ist, sind nach Betätigung eines der Bedienelemente 22 die Stützräder 13 so abgesenkt, dass sie Kontakt zum Boden haben und auf dem Boden mitlaufen. Dadurch kommt es zu einer erhöhten Spurtreue und auch zu einer höheren Kippstabilität der Schiebevorrichtung 1.In a second functional state (obstacle overcoming), which gradually in the Figures 7-12 is visualized, after actuation of one of the operating elements 22, the support wheels 13 are lowered in such a way that they are in contact with the ground and run along on the ground. This leads to increased directional stability and also to greater tilting stability of the sliding device 1.

Wie ab Figur 8 dargestellt ist, ermöglicht es dieser Funktionszustand auch, den vorderen Teil des Rahmengestells 7 durch Verkürzen der wirksamen Länge der Längen-Verstelleinheit 25 nach hinten zu verschwenken, so dass die Schiebevorrichtung 1 nur noch über die hinteren Laufräder 12 und die Stützräder 13 Kontakt zum Boden hat. In diesem Funktionszustand bleibt die Schiebevorrichtung 1 dennoch eigenstabil und kann trotz der gekippten Position der vorderen Längsträger 2 mit den vorderen Rädern 3 den Nutzer 40 über die vier auf dem Boden aufstehenden Räder 12, 13 sicher stützen.how off figure 8 is shown, this functional state also makes it possible to swivel the front part of the frame 7 backwards by shortening the effective length of the length adjustment unit 25, so that the pushing device 1 only has contact with the ground via the rear running wheels 12 and the support wheels 13 . In this functional state, the pushing device 1 nevertheless remains inherently stable and can safely support the user 40 via the four wheels 12, 13 resting on the ground, despite the tilted position of the front longitudinal members 2 with the front wheels 3.

In einer alternativen Ausführungsform können das Bedienelement 22 und die Funktionseinheit 20 auch derart ausgelegt sein, dass eine stufenlose Verkürzung der Längen-Verstelleinheit 25 in Abhängigkeit des Betätigungsweges des Bedienelements 22 ermöglicht ist, beispielsweise indem ein Hebel vorgesehen ist, wobei mit zunehmendem Betätigungsweg des Hebels die wirksame Länge der Längen-Verstelleinheit 25 verkürzt wird. In einem solchen Fall werden zunächst in einem ersten Betätigungswegabschnitt die Stützräder 13 zum Boden abgesenkt, um dann in einem zweiten Betätigungswegabschnitt die die vorderen Laufräder 3 stufenlos so weit vom Boden anheben zu können, wie es erforderlich ist. Das Anheben der vorderen Laufräder 3 kann so stufenlos über das Bedienelement 22 auf die Höhe eines zu überwindenden Hindernisses, insbesondere einer Stufe 50, angepasst werden.In an alternative embodiment, the operating element 22 and the functional unit 20 can also be designed in such a way that the length adjustment unit 25 can be continuously shortened depending on the actuation path of the operating element 22, for example by providing a lever, with the increasing actuation path of the lever effective length of the length adjustment unit 25 is shortened. In such a case, the support wheels 13 are first lowered to the ground in a first actuating path section, and then in a second actuating path section the front wheels 3 can be continuously raised as far from the ground as is necessary. The raising of the front running wheels 3 can thus be steplessly adjusted via the operating element 22 to the height of an obstacle to be overcome, in particular a step 50 .

Zur Überwindung von Hindernissen, wie beispielsweise einer in den Figuren 6-12 gezeigten Stufe 50, wird die Schiebevorrichtung 1 durch Betätigen und Halten des Bedienelements 22 in den in Fig. 9 gezeigten Funktionszustand gebracht und so weit an das Hindernis herangefahren, bis die vorderen Laufräder 3 auf dem Höhenniveau des Hindernisses abrollen können.To overcome obstacles, such as one in the Figures 6-12 shown level 50, the sliding device 1 by pressing and holding the operating element 22 in the 9 brought functional state shown and so far moved up to the obstacle until the front wheels 3 can roll on the level of the obstacle.

Dann werden die vorderen Laufräder 3 durch Lösen des Bedienelements 22 auf dem Höhenniveau des Hindernisses abgesetzt, und gleichzeitig wird die Längen-Verstelleinheit 25 wieder so weit wie möglich ausgefahren, was in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch das Ausfedern der Gasdruckfeder passiert. Die Stützräder 13 werden damit bereits wieder teilweise angehoben. Die Stützräder 13 können so ein weiteres Anheben des hinteren Trägers 10 unterstützt werden, insbesondere wenn die Höhendifferenz des Stützrades vor Erreichen des Höhenniveaus des Hindernisses, insbesondere einer Stufe 50, geringer ist als der jeweilige Radius des entsprechenden Stützrades 13. Denn dann kann der Nutzer die Schiebevorrichtung 1 durch Weiterschieben über die Stützräder 13 einfach auf das Höhenniveau des Hindernisses bzw. der Stufe 50 hochschieben bzw. hochrollen, wie aus einer Zusammenschau der Figuren 10 und 11 ersichtlich ist.Then the front wheels 3 are set down at the level of the obstacle by releasing the control element 22, and at the same time the length adjustment unit 25 is extended again as far as possible, which happens in the illustrated embodiment by the rebound of the gas pressure spring. The support wheels 13 are thus already partially raised again. The support wheels 13 can thus be supported in lifting the rear support 10 further, in particular if the difference in height of the support wheel before it reaches the height of the obstacle, in particular a step 50, is less than the respective radius of the corresponding support wheel 13. Because then the user can Sliding device 1 simply push up or roll up to the height level of the obstacle or the stage 50 by further pushing on the support wheels 13, as can be seen from a synopsis of the Figures 10 and 11 is evident.

Die Höhendifferenz zwischen dem jeweiligen Stützrad 13 im ausgefahrenen Zustand der Längen-Verstelleinheit 25 und dem dazugehörigen hinteren Laufrad 12 ist vorzugsweise so gewählt, dass dieser kleiner ist als der Radius der hinteren Laufräder 12. Denn dann gilt das Vorstehende analog für ein Weiterschieben der Schiebevorrichtung 1, d.h. die Schiebevorrichtung 1 kann durch einfaches "Nach-vorne-Drücken" (Schieben) mit den hinteren Laufrädern 12 auf das Höhenniveau des Hindernisses hochgerollt und somit rollend angehoben werden. Dies ist aus einer Zusammenschau der Figuren 11 und 12 ersichtlich.The height difference between the respective support wheel 13 in the extended state of the length adjustment unit 25 and the associated rear wheel 12 is preferably selected so that it is smaller than the radius of the rear wheels 12. Because then the above applies analogously to a further pushing of the pushing device 1 ie the sliding device 1 can be rolled up to the level of the obstacle by simply "pushing forward" (pushing) with the rear wheels 12 and thus be raised while rolling. This is from a synopsis of the Figures 11 and 12 apparent.

Auch in dieser letzten Phase der Überwindung einer Stufe 50 bzw. eines anderen Hindernisses schiebt der Nutzer 40 die Schiebevorrichtung 1 einfach weiter und wird stabil von der Schiebevorrichtung 1 gestützt (vgl. Fig. 11 und 12).In this last phase of overcoming a step 50 or another obstacle, the user 40 pushes the pushing device 1 simply continues and is stably supported by the pusher 1 (cf. 11 and 12 ).

Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden.The features of the invention disclosed in the present description, in the drawings and in the claims can be essential both individually and in any combination for the realization of the invention in its various embodiments. The invention is not limited to the embodiments described. It can be varied within the scope of the claims and taking into account the knowledge of the person skilled in the art.

BezugszeichenlisteReference List

11: Schiebevorrichtung / RollatorPusher / rollator
22: vorderer Trägerfront strap
33: vordere Laufradfront impeller
44: vertikale Achsevertical axis
55: Längsträgerside members
66: Vertikalstrebevertical brace
77: Rahmengestellframe
1010: hinterer Träger / Schwingerear carrier / swingarm
1111: Drehgelenkswivel joint
1212: hinteres Laufradrear wheel
1313: Stützradjockey wheel
1414: Stützträgersupport beam
2020: Funktionseinheitfunctional unit
2121: GriffHandle
2222: Bedienelementcontrol element
2323: Bremsbetätigungselementbrake actuator
2424: Gestängelinkage
2525: Längen-VerstelleinheitLength adjustment unit
3030: Sitzflächeseat
4040: Person (Nutzer)person (user)
5050: Hindernis / Stufeobstacle / stage

Claims

Pushing device for use as an assistant or for transporting a load, with a frame (7), at least one front wheel (3) connected to the frame (7), at least one rear wheel (12) connected to the frame (7) and at least one handle (21) functionally connected to the frame (7) for holding and gripping a user (40), the frame (7) having at least one longitudinal beam (5) extending longitudinally between the rear wheel (12) and the front Impeller (3) extends,
characterized,
that the longitudinal beam (5) has a front beam (2) and a rear beam (10), which are connected to one another in a relatively movable manner in such a way that, if necessary, the front beam (2) with the front running wheel (3) connected to it can be raised by relative movement of the front support (2) relative to the rear support (10) is enabled.

Sliding device according to the preceding claim, characterized in that at least one support wheel (13) is arranged on the frame (7).

Sliding device according to the preceding claim, characterized in that the at least one support wheel (13) is arranged on the frame (7) so that it can be lowered if necessary.

Sliding device according to one of the preceding claims,
characterized in that for the necessary raising of the front support and / or for the necessary lowering of at least a support wheel (13), a functional unit (20) with at least one functionally connected operating element (22) is provided.

Sliding device according to the preceding claim, characterized in that a length adjustment unit (25) is provided as the functional unit (20).

Sliding device according to one of the two preceding claims, characterized in that a gas pressure spring and/or a pneumatic, hydraulic and/or electric drive unit is provided as the functional unit (20).

Sliding device according to one of the preceding claims,
characterized in that the functional unit is designed and arranged in such a way that it enables both the at least one support wheel to be lowered as required and the front support to be raised as required.

Sliding device according to one of the four preceding claims,
characterized in that the functional unit is a connecting element between a vertical strut (6) and the rear support (10) or an element connected to the rear support (10).

Sliding device according to one of the preceding claims,
characterized in that a brake actuation element (23) and/or the operating element for the functional unit (20) is arranged in the region of the at least one handle (21).

Sliding device according to one of the preceding claims,
characterized in that the front carrier (2) and the rear Carrier (10) are connected to one another via a swivel joint, a flexible element and/or a gear.

Sliding device according to one of the preceding claims,
characterized in that the framework (5) has two longitudinal beams (5), each longitudinal beam (5) having a front beam (2) and a rear beam (10) and each front beam (2) having a vertical strut (6) is connected to a handle (21).

Sliding device according to the preceding claim, characterized in that viewed in the longitudinal direction, a support wheel (13) is provided between a front running wheel (3) and a rear running wheel (12).

Sliding device according to one of the preceding claims,
characterized in that the support wheel (13) is raised in a first functional state relative to the level of the running wheels (3, 12) by a height hs which is smaller than the radius of the rear running wheel (12).

Sliding device according to one of the preceding claims,
characterized in that a drive element is provided, by means of which the at least one front running wheel (3) can be raised independently of the muscular strength of a user (40).

Sliding device according to one of the preceding claims,
characterized in that a locking element is provided which must be released in order to lift the front support (2) with the front running wheel (3) connected thereto by relative movement in relation to the rear support (10).