EP0988848A2 - Electrically driven wheelchair - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an electric wheelchair with two each on a chassis frame, on the one Seat is added for a user, drive wheels mounted and at a distance from it in the opposite direction, swivel castors pivotable about vertical axes, and with at least one in front of the castors in the direction of travel arranged device for lifting the castors when Passing over steps such as the edges of sidewalks.
- Such “sidewalk aids” are in Direction of travel between those pivotable about vertical axes Casters protruding support levers on the wheelchair frame are pivotally articulated. These support levers set at Approach a sidewalk edge to be overcome on the top on this and then pivot the next one Ancestors of the wheelchair around their articulation point on the wheelchair frame, whereby the wheelchair in the area of the front castors is raised so that the horizontal roller axles get over the top of the sidewalk. From this the castors are then able to lift out unproblematic with the further ancestor of the wheelchair to ascend to levels that are altogether high of about 10 cm.
- the Device for lifting the castors when driving over a step has at least one support roller which by means of a transverse to the direction of travel and at a distance from the road that is the height of the maximum exceeds the steps to be crossed Axis is rotatably supported at a distance from the road.
- a pivotally articulated support lever sees the invention therefore a rotatably mounted support roller before moving up to a step to be overcome given the position of its axis of rotation at the top of the step attacks and the ancestor of the wheelchair while climbing onto the upper edge at the same time the wheelchair in the area of the castors raises that as the wheelchair continues to move forward on the step also the castors on the top edge level up.
- a sensible design of the electric wheelchair according to the invention in contrast, provides that the drive wheels are in the direction of travel and that the Device for lifting the rear - in the direction of travel Swivel castors when crossing a step near the swivel castors arranged between these and the drive wheels is.
- a wheelchair designed in this way is compact and the "sidewalk aid" is arranged in the area of the chassis without bulky about this
- the device for lifting the castors when driving over a level in the form of an attacking level Support role can be designed differently his.
- a particularly simple "sidewalk aid" results However, if the Invention the support roller is designed as a wheel.
- the device for lifting the Swivel castors when crossing one step also several one behind the other along a line rising in the direction of travel comprise rotatably mounted support rollers, wherein the axis of rotation of the front support roller in the direction of travel in one the height of the maximum level to be crossed exceeding distance from the road is arranged.
- Such training of the "sidewalk aid” ensures a gradual ascent to one Sidewalk or other steps, gradually adding the support rollers arranged one behind the other in the direction of travel meet the edge of the step and then the top of the step rising up.
- Another improvement is according to another training realized in that along one Arranged one behind the other in the line rising in the direction of travel Support rollers an endless circulating agent is guided, which is, for example, a webbing can, the lower strand when crossing a step attacks at the edge and then at the further ancestor of the wheelchair gradually rises to the step.
- an endless circulating agent is guided, which is, for example, a webbing can, the lower strand when crossing a step attacks at the edge and then at the further ancestor of the wheelchair gradually rises to the step.
- the electric wheelchair 10 illustrated in the drawing has a compact chassis frame 11, on the two in the known way in the direction of travel Drive wheels 12 and two pivotable about vertical axes rear castors 13 are mounted.
- the in the direction of travel drive wheels 12 arranged at the front are essential larger diameter than the rear castors 13.
- On the chassis frame 11 is of no further interest here Way, a seat frame 14 with a seat 15 added and there is a control console next to the seat 16.
- the seat frame 14 has a height-adjustable footrest 17 connected, which protrudes between the front drive wheels.
- the chassis frame 11 has a central support plate 20, located vertically between the front drive wheels 12 and the rear pivotable about vertical axes Steering wheels 13 extends. There is an in on the support plate Direction towards the castors 13 centrally between them protruding bracket 21 attached, which in a fork-shaped Recording 22 spaced from in the direction of travel the castors 13 a rotatable about a horizontal axis 23 stored support wheel 24 receives.
- the jockey wheel 24 has a smaller diameter than the castors 13 on, but is at a distance with its axis of rotation 23 stored by the roadway 25, which is larger than that maximum height of the steps to be overcome.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektro-Rollstuhl mit jeweils zwei an einem Fahrwerksrahmen, auf dem ein Sitz für einen Benutzer aufgenommen ist, gelagerten Antriebsräder und entgegen der Fahrtrichtung davon beabstandeten, um Hochachsen verschwenkbaren Lenkrollen, und mit wenigstens einer in Fahrtrichtung vor den Lenkrollen angeordneten Einrichtung zum Anheben der Lenkrollen beim Überfahren von Stufen, wie der Kanten von Gehsteigen.The invention relates to an electric wheelchair with two each on a chassis frame, on the one Seat is added for a user, drive wheels mounted and at a distance from it in the opposite direction, swivel castors pivotable about vertical axes, and with at least one in front of the castors in the direction of travel arranged device for lifting the castors when Passing over steps such as the edges of sidewalks.
Elektro-Rollstühle mit sogenannten "Gehsteighilfen" sind bereits bekannt. Es handelt sich dabei um Rollstühle mit jeweils zwei in Fahrtrichtung hinteren Antriebsrädern und vorderen Lenkrollen, die um Hochachsen verschwenkbar sind und wesentlich kleinere Durchmesser als die hinteren Antriebsräder haben.Electric wheelchairs with so-called "sidewalk aids" are already known. These are wheelchairs with two rear driving wheels each in the direction of travel and front castors that can be swiveled around vertical axes and are much smaller in diameter than the rear ones Have drive wheels.
Bei derartigen Rollstühlen tritt beim Überfahren von Gehsteigkanten oder anderen Stufen das Problem auf, daß die im Vergleich zu den Antriebsrädern kleineren Lenkrollen auf eine Gehsteigkante jedenfalls dann nicht aufzusteigen vermögen, wenn die Stufe höher ist als der Halbmesser der Lenkrollen. Um hier Abhilfe zu schaffen, sind derartige Rollstühle bereits mit den genannten "Gehsteighilfen" ausgerüstet worden. In such wheelchairs occurs when driving over Sidewalk edges or other steps the problem on that the smaller castors compared to the drive wheels in any case not to climb on the edge of a sidewalk fortune if the step is higher than the radius the castors. To remedy this, are such wheelchairs already with the "sidewalk aids" mentioned been equipped.
Bei derartigen "Gehsteighilfen" handelt es sich um in Fahrtrichtung zwischen den um Hochachsen verschwenkbaren Lenkrollen vorstehende Stützhebel, die am Rollstuhlrahmen verschwenkbar angelenkt sind. Diese Stützhebel setzen beim Heranfahren an eine zu überwindende Gehsteigkante oberseitig auf dieser auf und verschwenken dann beim weiteren Vorfahren des Rollstuhls um ihren Anlenkpunkt am Rollstuhlrahmen, wodurch der Rollstuhl im Bereich der vorderen Lenkrollen so angehoben wird, daß die horizontalen Laufrollenachsen über die Gehsteigoberkante gelangen. Aus dieser angehobenen Position heraus vermögen die Lenkrollen dann beim weiteren Vorfahren des Rollstuhls unproblematisch auf derartige Stufen aufzusteigen, die durchaus Höhen von etwa 10 cm haben können.Such "sidewalk aids" are in Direction of travel between those pivotable about vertical axes Casters protruding support levers on the wheelchair frame are pivotally articulated. These support levers set at Approach a sidewalk edge to be overcome on the top on this and then pivot the next one Ancestors of the wheelchair around their articulation point on the wheelchair frame, whereby the wheelchair in the area of the front castors is raised so that the horizontal roller axles get over the top of the sidewalk. From this the castors are then able to lift out unproblematic with the further ancestor of the wheelchair to ascend to levels that are altogether high of about 10 cm.
Die bekannten Gehsteighilfen erfüllen zwar ihren Zweck, sind aber angesichts des Vorstehens über die vorderen Rollstuhl-Laufrollen sperrig, ferner im Aufbau kostspielig und erscheinen hinsichtlich ihrer bestimmungsgemäßen Brauchbarkeit noch verbesserungsfähig. Demgemäß soll durch die Erfindung ein Elektro-Rollstuhl mit einer gegenüber dem Stande der Technik verbesserten "Gehsteighilfe" geschaffen werden.The known sidewalk aids do their job, but are given the protrusion above the front Wheelchair wheels are bulky, and expensive to build and appear in terms of their intended use Usability still room for improvement. Accordingly, by the invention compared to an electric wheelchair improved "sidewalk aid" created in the prior art become.
Gelöst ist diese Aufgabe bei dem im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Rollstuhl dadurch, daß die Einrichtung zum Anheben der Lenkrollen beim Überfahren einer Stufe wenigstens eine Stützrolle aufweist, die mittels einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden sowie in einem Abstand von der Fahrbahn, der die Höhe der maximal zu überfahrenden Stufen übersteigt, angeordneten Achse beabstandet von der Fahrbahn drehbar gelagert ist.This task is solved with the in the preamble of Protection claim 1 specified wheelchair in that the Device for lifting the castors when driving over a step has at least one support roller which by means of a transverse to the direction of travel and at a distance from the road that is the height of the maximum exceeds the steps to be crossed Axis is rotatably supported at a distance from the road.
Anstelle eines verschwenkbar angelenkten Stützhebels sieht die Erfindung mithin eine drehbar gelagerte Stützrolle vor, die beim Heranfahren an eine zu überwindende Stufe angesichts der Lage ihrer Drehachse an der Stufenoberkante angreift und beim weiteren Vorfahren des Rollstuhls unter gleichzeitigem Aufsteigen auf die Oberkante der Stufe den Rollstuhl im Bereich der Lenkrollen so anhebt, daß beim fortschreitenden Auffahren des Rollstuhls auf die Stufe auch die Lenkrollen auf die Oberkante der Stufe aufzusteigen vermögen.Instead of a pivotally articulated support lever sees the invention therefore a rotatably mounted support roller before moving up to a step to be overcome given the position of its axis of rotation at the top of the step attacks and the ancestor of the wheelchair while climbing onto the upper edge at the same time the wheelchair in the area of the castors raises that as the wheelchair continues to move forward on the step also the castors on the top edge level up.
Bei Elektro-Rollstühlen der hier in Rede stehenden Art sind in aller Regel die im Vergleich zu den Lenkrollen große Durchmesser aufweisenden Antriebsräder in Fahrtrichtung hinten angeordnet. Demgemäß müssen die "Gehsteighilfen" in Fahrtrichtung über die vorderen Lenkrollen vorstehen, was sich nachteilig auf die Baulänge auswirkt und im normalen Fahrbetrieb auch störend sein kann.With electric wheelchairs of the type in question are usually compared to the castors large diameter drive wheels in the direction of travel arranged at the back. Accordingly, the "sidewalk aids" in the direction of travel via the front castors protrude, which adversely affects the overall length affects and also be annoying in normal driving can.
Eine sinnvolle Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Elektro-Rollstuhls sieht demgegenüber vor, daß die Antriebsräder sich in Fahrtrichtung vorn befinden und daß die Einrichtung zum Anheben der - in Fahrtrichtung - hinteren Lenkrollen beim Überfahren einer Stufe nahe der Lenkrollen zwischen diesen und den Antriebsrädern angeordnet ist.A sensible design of the electric wheelchair according to the invention in contrast, provides that the drive wheels are in the direction of travel and that the Device for lifting the rear - in the direction of travel Swivel castors when crossing a step near the swivel castors arranged between these and the drive wheels is.
Ein so ausgebildeter Rollstuhl ist kompakt und die "Gehsteighilfe" ist im Bereich des Fahrwerks angeordnet, ohne sperrig über dieses vorzustehen.A wheelchair designed in this way is compact and the "sidewalk aid" is arranged in the area of the chassis without bulky about this
Die Einrichtung zum Anheben der Lenkrollen beim Überfahren einer Stufe in Form einer an der Stufe angreifenden Stützrolle kann durchaus unterschiedlich ausgestaltet sein. Eine besonders einfache "Gehsteighilfe" ergibt sich jedoch, wenn im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung die Stützrolle als Rad ausgebildet ist. The device for lifting the castors when driving over a level in the form of an attacking level Support role can be designed differently his. A particularly simple "sidewalk aid" results However, if the Invention the support roller is designed as a wheel.
Bei einer derartigen Ausbildung der Gehsteighilfe greift das als Stützrolle dienende Rad beim Heranfahren an eine Stufe an dieser an und wird beim Weiterfahren des Rollstuhls reibungsschlüssig in Drehung versetzt, wodurch der Rollstuhl im Bereich der vorderen Lenkrollen derart angehoben wird, daß beim weiteren Vorfahren des Rollstuhls auch die Lenkrollen die Stufe überwinden können.With such a design of the sidewalk aid takes effect the wheel serving as a support roller when approaching a Step on this and will continue driving the wheelchair frictionally rotated, whereby the wheelchair in the area of the front castors is raised that the further ancestor of the wheelchair the castors can also overcome the step.
Alternativ dazu kann die Einrichtung zum Anheben der Lenkrollen beim Überfahren einer Stufe auch mehrere längs einer in Fahrtrichtung ansteigenden Linie hintereinander drehbar gelagerte Stützrollen umfassen, wobei die Drehachse der in Fahrtrichtung vorderen Stützrolle in einem die Höhe der maximal zu überfahrenden Stufe übersteigenden Abstand von der Fahrbahn angeordnet ist.Alternatively, the device for lifting the Swivel castors when crossing one step also several one behind the other along a line rising in the direction of travel comprise rotatably mounted support rollers, wherein the axis of rotation of the front support roller in the direction of travel in one the height of the maximum level to be crossed exceeding distance from the road is arranged.
Eine derartige Ausbildung der "Gehsteighilfe" gewährleistet einen gewissermaßen stufenlosen Aufstieg auf einen Gehsteig oder sonstige Stufen, indem nach und nach die in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Stützrollen auf die Kante der Stufe treffen und dann auf die Stufenoberseite aufsteigen.Such training of the "sidewalk aid" ensures a gradual ascent to one Sidewalk or other steps, gradually adding the support rollers arranged one behind the other in the direction of travel meet the edge of the step and then the top of the step rising up.
Eine abermalige Verbesserung ist gemäß einer anderen Weiterbildung dadurch verwirklicht, daß auf den längs einer in Fahrtrichtung ansteigenden Linie hintereinander angeordneten Stützrollen ein Endlos-Umlaufmittel geführt ist, bei dem es sich beispielsweise um ein Gurtband handeln kann, dessen untere Trumlage beim Überfahren einer Stufe an deren Kante angreift und dann beim weiteren Vorfahren des Rollstuhls nach und nach auf die Stufe aufsteigt.Another improvement is according to another training realized in that along one Arranged one behind the other in the line rising in the direction of travel Support rollers an endless circulating agent is guided, which is, for example, a webbing can, the lower strand when crossing a step attacks at the edge and then at the further ancestor of the wheelchair gradually rises to the step.
Im Interesse eines besonders einfachen Rollstuhlaufbaus hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Einrichtung zum Anheben der Lenkrollen beim Überfahren einer Stufe zwischen den Lenkrollen anzuordnen, und zwar zweckmäßigerweise genau in der Mitte zwischen den quer zur Fahrtrichtung voneinander beabstandeten Lenkrollen.In the interest of a particularly simple wheelchair setup has proven to be useful, the facility for Raising the castors when crossing a step between to arrange the castors, expediently exactly in the middle between the crossways to the direction of travel spaced-apart castors.
Anhand der beigefügten Zeichnung soll nachstehend eine Ausführungsform der Erfindung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:
- Fig. 1
- den mit einem als zwischen und in Fahrtrichtung vor den Lenkrollen angeordneten Stützrad als "Gehsteighilfe" ausgerüsteten Rollstuhl in einer seitlichen Ansicht, wobei die in Blickrichtung vordere Lenkrolle weggelassen ist, und
- Fig. 2
- den Rollstuhl ohne Sitz- und Bedienelemente in einer Ansicht von hinten mit Blick auf die Lenkrollen und das zwischen diesen drehbar gelagerte Stützrad.
- Fig. 1
- the wheelchair equipped with a support wheel arranged between and in the direction of travel in front of the castors as a "sidewalk aid" in a side view, the castor front in the direction of view being omitted, and
- Fig. 2
- the wheelchair without seat and controls in a view from the rear with a view of the castors and the support wheel rotatably mounted between them.
Der in der Zeichnung veranschaulichte Elektro-Rollstuhl 10
besitzt einen kompakt ausgebildeten Fahrwerksrahmen 11,
an dem in bekannter Weise zwei in Fahrtrichtung vordere
Antriebsräder 12 und zwei um Hochachsen verschwenkbare
hintere Lenkrollen 13 gelagert sind. Die in Fahrtrichtung
vorn angeordneten Antriebsräder 12 haben wesentlich
größere Durchmesser als die hinteren Lenkrollen 13. Auf
dem Fahrwerksrahmen 11 ist in hier nicht weiter interessierender
Weise ein Sitzrahmen 14 mit einem Sitz 15 aufgenommen
und neben dem Sitz befindet sich eine Bedienkonsole
16. Ferner ist mit dem in Fahrtrichtung vorderen Ende
des Sitzrahmens 14 eine höheneinstellbare Fußstütze 17
verbunden, die zwischen den vorderen Antriebsrädern vorsteht. The
Der Fahrwerksrahmen 11 besitzt eine zentrale Tragplatte
20, die sich vertikal zwischen den vorderen Antriebsrädern
12 und den um Hochachsen verschwenkbaren hinteren
Lenkrädern 13 erstreckt. An der Tragplatte ist ein in
Richtung auf die Lenkrollen 13 mittig zwischen diesen
vorstehender Lagerbock 21 befestigt, der in einer gabelförmigen
Aufnahme 22 in Fahrtrichtung beabstandet von
den Lenkrollen 13 ein um eine horizontale Achse 23 drehbar
gelagertes Stützrad 24 aufnimmt. Das Stützrad 24
weist einen kleineren Durchmesser als die Lenkrollen 13
auf, ist aber mit seiner Drehachse 23 in einem Abstand
von der Fahrbahn 25 gelagert, der größer ist als die
maximale Höhe der zu überwindenden Stufen.The chassis frame 11 has a
Wenn der Rollstuhl mit seinen in Fahrtrichtung vorderen
großen Antriebsrädern eine Stufe, etwa eine Gehsteigkante,
überfährt, trifft beim weiteren Vorfahren das in
Fahrtrichtung vor den hinteren Lenkrollen angeordnete
Stützrad 24 auf die zu überwindende Stufe auf, bevor die
Lenkrollen 13 die Stufe erreichen. Infolge dieses Auftreffens
wird das Stützrad 24 beim weiteren Vorfahren
infolge Reibschluß in Drehung versetzt und steigt dadurch
auf die Stufe auf. Dadurch werden die hinteren
Lenkrollen vom Boden abgehoben und treffen beim weiteren
Vorfahren des Rollstuhls ihrerseits auf die Stufe auf,
um dann ebenfalls um ihre horizontalen Drehachsen umlaufend
auf diese aufzusteigen.If the wheelchair with its front in the direction of travel
large drive wheels one step, such as a sidewalk edge,
runs over, hits the other ancestor in
Direction of travel arranged in front of the rear castors
Jockey
Auf diese Weise ist ein Rollstuhl geschaffen, bei dem die "Gehsteighilfe" im Bereich zwischen den vorderen großen Antriebsrädern und den hinteren kleinen Lenkrollen in Fahrtrichtung vor letzteren im Bereich des Fahrwerks ohne sperrig vorstehende Teile angeordnet ist.In this way, a wheelchair is created where the "sidewalk aid" in the area between the front large drive wheels and the rear small castors in the direction of travel before the latter in the area of the chassis is arranged without bulky protruding parts.
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Anheben der Lenkrollen (13) beim Überfahren einer Stufe wenigstens eine Stützrolle (24) aufweist, die mittels einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden sowie in einem Abstand von der Fahrbahn (25), der die Höhe der maximal zu überfahrenden Stufen übersteigt, angeordneten Achse (23) beabstandet von der Fahrbahn (25) drehbar gelagert ist.Electric wheelchair, each with two drive wheels mounted on a chassis frame on which a seat is accommodated for a user, and spaced apart from them in the direction of travel, pivotable about vertical axes, and with at least one device arranged in the direction of travel in front of the castors for lifting the castors when Crossing steps, like the edges of sidewalks,
characterized in that the device for lifting the castors (13) when passing over a step has at least one support roller (24), which by means of a transverse to the direction of travel and at a distance from the road (25), the height of the maximum to be passed Steps exceeds, arranged axis (23) at a distance from the roadway (25) is rotatably mounted.
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