EP0205059A2 - Active-passive continuous motion rail for knee and hip - Google Patents

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EP0205059A2
EP0205059A2 EP86107397A EP86107397A EP0205059A2 EP 0205059 A2 EP0205059 A2 EP 0205059A2 EP 86107397 A EP86107397 A EP 86107397A EP 86107397 A EP86107397 A EP 86107397A EP 0205059 A2 EP0205059 A2 EP 0205059A2
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EP
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rail according
footrest
motion rail
support
lower leg
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EP86107397A
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Hermann Ruf
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    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0259—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane moved by translation
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa
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    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
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    • A61H2201/5058—Sensors or detectors

Definitions

  • the invention relates to a motor-driven movement rail for the treatment and strengthening of the lower extremities, including the hip joint, which consists of an inclined substructure and a lower leg support with a footrest, the latter being arranged to be able to be moved back and forth via a supporting part in order to provide passive flexion and Leg extension without patient involvement.
  • Movement splints of this type enable therapy of the joints of the leg, in particular of the knee and hip joint, without the leg being subjected to a load, which, to the extent appropriate for the therapy, can significantly accelerate healing.
  • the passive movement also ensures that stiffening of the joints and the formation of pointed feet in case of long bedriddenness, regardless of the cause, is avoided.
  • the known movement rails consist of an inclined substructure, a preferably motor-driven support part and a lower leg rest with a footrest.
  • These known movement rails even if they are motor-operated, have the disadvantage that the passive movement of the extremities is limited to the patient's awake times, since the excavation from the stretched position into the bent position takes place over the thigh, i.e. with the entire leg so that the patient has to bend the knee on his own.
  • this requirement has not been met, particularly postoperatively and in seriously ill patients.
  • the passive movement should expediently begin immediately after the operation and the movement therapy should be carried out as continuously as possible in order to prevent stiffening, to promote blood circulation and to mobilize the healing tendency.
  • this possibility of immediate postoperative use is not available with the known movement rails, since these devices can only be used when the patient is awake.
  • One of the objects of the present invention is the proposal of a movement track which can be used in the waking state and in the state of dawning and in the sleep phase.
  • the invention has therefore also set itself the task of creating a movement rail which, in addition to continuous passive movement, also enables active mobilization with simple handling.
  • a movement rail of the type mentioned is proposed, which is characterized in that the lower leg support on the side facing the knee has telescopic supports which in the end position with the leg in an extended position have such an angle with respect to the frame of the rail that the support is raised faster than the flexion position.
  • the aforementioned angle is? 45 °.
  • the lower leg support according to the invention consists of two transversely spaced rods, one end of which engages in - pivotable on the longitudinally displaceable support flanges, while the other ends engage on the lower leg shell, which in turn is articulated on both sides of the telescopic supports pivotally mounted on the base.
  • the motor-driven, longitudinally slidable support part with a transverse guide between the transversely spaced longitudinal bars of the frame consists of two transversely spaced beams which are connected via an axis running transversely to the direction of movement, on which the flanges belonging to the lower leg support are mounted and which directly support the footrest or indirectly.
  • the leg and waist regions to the active mobilization that the footrest is displaceable in the longitudinal direction and the shift is to the action of springs in 'pressure and / or tensile direction.
  • the footrest is provided, directly or indirectly, on the side facing away from the foot with support bars which engage in a housing and at least one of which is connected to spring members.
  • One of the carrier bars can be spring-loaded in the pulling or pushing direction, while the other can carry out a pressure or tension measurement depending on the displacement of the carrier bar.
  • Bei-. de support rods are according to the invention Proposal stored in a housing connected to the supporting part parallel to each other. The displacement of the support rod as a result of the pressure or tension exerted on the footrest is measured by a suitable measuring device and displayed on a measuring scale that is visible to the patient and is preferably arranged on the footrest.
  • Treatment with the movement splint according to the invention brings about a reduction in postoperative pain and an improvement in the blood flow to the joints.
  • Activation of the cartilage metabolism and faster absorption of interarticular hematomas is also a consequence of the treatment with the splint according to the invention, apart from an accelerated recovery of the joint mobility.
  • the leg movement rail consists of a substructure A, a container B comprising the drive motor, the electronics and the transformer, and the lower leg and footrest C with the associated supporting parts.
  • the movement rail shown has a motor drive which acts on the lower leg support for the passive movement of the leg, a movement which takes place via an electronic control device and according to an entered movement rhythm (FIG. 1)
  • the substructure A consists of the base plate 1 which can be set up on the bed surface or another surface, the frame 2 which runs obliquely upwards with respect to the base plate, the transversely spaced longitudinal spars 3 of which run parallel to the covering 4 of the motor spindle 44.
  • the guide rods for the support part 5 which is reciprocated by means of the spindle rotation of the electric motor are provided with the reference number 6.
  • the supporting part consists of the transversely spaced supports 8 with a transverse guide piece 7 and the axis 9 also extending transversely to the direction of movement of the rail.
  • the lower leg support 10 has two transversely spaced rods 11 which, with their ends facing the foot, rigidly engage in flanges 12 which are pivotable about their side the axis 9 are mounted.
  • the other ends of the rods 11 are connected to the lower leg shell 13, which in turn is articulated on both sides on telescopic supports 14 pivotably mounted on the substructure A.
  • the shell can be padded and supports the patient's calf.
  • a second compensation shell 15, also padded, can be provided, which is adjustable in relation to the lower leg support 13 in the direction of movement of the lower leg support.
  • the lower leg flap 13 has a depression with different degrees of curvature. The degree of curvature of the central part 13a is smaller than that of the outer part 13b.
  • the lower leg support is assigned a footrest 17 on which the foot rests during the passive bending and stretching movement of the leg due to the back and forth movement of the lower leg support.
  • the lower leg support 10 is connected on the one hand via the flanges 12 and the axis 9 to the supporting part 5 and, on the other hand, is supported on the substructure A of the movement rail via the telescopic supports 14, the telescopic supports engaging the lower leg shell 13.
  • the further shell 15 is used to adapt to the lower leg length of the patient in order to enable the patient to be supported just below the knee. However, the knee itself remains free.
  • the lower leg support is designed so that the excavation is carried out with the calf by the lower leg support goes up faster than the backward movement of the supporting part 5 after the extension, so that the knee is automatically bent without the patient's involvement. This is achieved in that the angle between the Teieskopträgem 14 and the frame is at least 45 °.
  • the area of use of the movement rail is not limited to the patient's awake times, but the movement rail can also be used during the periods used by the doctor while the patient is sleeping, so that continuous passive mobilization can take place.
  • the footrest 17 is slidably mounted with respect to the lower leg assembly 10, provided that pressure or tension is exerted on the sole plate by the patient's foot.
  • the patient can also perform an active movement.
  • Fig. 2 shows a side view of the movement rail without the excavation device, parts of the device having been broken away for better understanding.
  • the one with holding straps for the foot equipped sole plate of the footrest 17 is assigned a pressure receiving plate 18, which enables the sole plate to be pivoted perpendicular to the direction of movement of the movement rail.
  • the support rods 20, 21 for the footrest 17 are arranged, which can also be arranged directly on this.
  • These support rods 20 and 21 engage at a distance a, which determines the length of the displacement of the soleplate of the footrest in the direction of the housing 24, and are mounted therein.
  • the housing wall facing the viewer is removed for a view of the housing.
  • the beam. 20 carries the measuring device, while the force counteracting a displacement is applied to the soleplate via the support rod 21.
  • the support rod 21, which is parallel and below the support rod 20, is mounted approximately centrally in the bore of a block 25 of the housing 24 via a segment bearing 26.
  • the washers 27 and 30 are pinned or otherwise connected to the rod.
  • the spring 31 is effective when pressure is exerted on the soleplate, while the spring 32 is compressed when the soleplate 17 is pulled. It has been shown in practice that the spring force of the spring 31 should be approximately 30 kg and that of the spring 32 approximately 10 kg.
  • the support rod 20 also engages in the housing 23 and is mounted in bores in the wall 23 of the housing 24 via preferably longitudinal ball bearings 35 and 36.
  • the actual measuring device for the relative displacement of the soleplate 17 is located in the interior of the housing, in which the middle part of the support rod 20 is exposed.
  • the latter consists of a crosshair, the support plate of which is connected to the support rod 20 at 38.
  • the two deflection rollers 39 and 40 with routing are arranged on the support plate and thus the support rod 20, while the central thread roller consists of a sleeve connected to the potentiometer shaft 41, which is rotatably arranged on the housing 24.
  • the thread of the crosshair is identified by reference numeral 43.
  • the measuring device does not have to have the aforementioned crosshair design, even if this design also enables a special accuracy of the display digitally. It is only necessary to choose a measuring device in which a certain relative displacement is assigned to a corresponding measured value.
  • Another example is a rack arranged on the carrier shaft 20, which meshes with a gear wheel that rotates with a potentiometer shaft.
  • an additional potentiometer preferably a rotary potentiometer, into the control circuit of the movement rail, which is arranged between the carrier 9 and the measuring cell for measuring the degrees of diffraction.
  • the degrees of diffraction are displayed digitally on the control panel 53 at 54.
  • the axis 9 of the support member 5 passes through and supports the housing 24 and thus also the footrest 17 via the support rods 20 and 21.
  • the housing 24 and the footrest 17 oscillate in the manner indicated by the arrow.
  • the movement rail has a firm footing in the patient's bed and that it can also be adapted to any position of the patient in order to avoid disadvantages for the patient, such as bed sores.
  • a device for attachment to the hospital bed at the front end.
  • This device consists of a rod 45 arranged transversely to the direction of movement with holding or clamping pieces 46 arranged perpendicularly to it on both sides, which are arranged on the rod so as to be displaceable and pivotable.
  • the clamping pieces 46 are provided with a series of wedge-shaped recesses 47, which serve to receive the spars at the foot end of the bed.
  • the movement track is controlled electronically and is preprogrammed to suit the individual needs of the patient. Programming is carried out on the control panel 53 at 55. First, the leg is placed in the extended position on the lower leg support, the device is switched on and the desired extension of the leg as the starting position is determined. This position is called zero or. Starting point recorded. After the position of the lower leg support is also fixed at the desired degree of diffraction, the splint can be put into operation. The most expedient speed of the lower leg support can also be entered via the button 56.
  • FIG. 3 shows a top view of the movement rail according to the invention without an excavation device with slight deviations from the embodiment according to FIG. 1. Instead of the electronic control, mechanical adjustment takes place here by adjusting the stops 49 and 50 according to the individual circumstances.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine motorangetriebene Bewegungsschiene zur Behandlung und Stärkung der unteren Extremitäten einschließlich des Hüftgelenkes, die aus einem schräggestellten Unterbau und einer Unterschenkelauflage mit einer Fußstütze besteht, wobei die letzteren über ein Tragteil hin-und herbewegbar sind.The invention relates to a motor-driven movement rail for the treatment and strengthening of the lower extremities, including the hip joint, which consists of an inclined substructure and a lower leg rest with a footrest, the latter being able to be moved back and forth via a supporting part.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, bekannte Bewegungsschienen in zwei Bereichen zu verbessern. Eine der Aufgaben besteht darin, daß die Bewegungsschiene sowohl im Wachzustand sowie im Zustand des Dahindämmerns und in der Schlafphase des Patienten eingesetzt werden kann. Weiterhin soll neben der kontinuierlich-passiven Bewegung auch eine aktive Mobilisierung ermöglicht werden.The invention has set itself the task of improving known movement rails in two areas. One of the tasks is that the movement track can be used both in the waking state and in the state of dawn and in the sleep phase of the patient. In addition to continuous passive movement, active mobilization should also be made possible.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Unterschenkelauflage auf der zu dem Knie hin gerichteten Seite Teleskopträger aufweist, die in Endstellung bei gestreckter Lage des Beines einen solchen Winkel gegenüber dem Rahmen der Schiene aufweisen, daß die Auflage schneller hoch als zurück in die Beugestellung fährt. Der vorgenannte Winkel ist k 45°. Zur aktiven Mobilisierung wird ferner zusätzlich noch vorgeschlagen, die Fußstütze in Längsrichtung verschiebbar zu machen und die Verschiebung unter Einwirkung von Federn in Druck-und/oder Zugrichtung erfolgen zu lassen.This is achieved according to the invention in that the lower leg support on the side facing the knee has telescopic supports which, in the end position with the leg in a stretched position, have such an angle with respect to the frame of the rail that the support is raised faster than back into the flexed position moves. The aforementioned angle is k 45 °. For active mobilization, it is also additionally proposed to make the footrest displaceable in the longitudinal direction and to allow the displacement under the action of springs in the pushing and / or pulling direction.

Die Grundkonzeption der Erfindung ist aus Fig. 1 zu entnehmen.

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The basic concept of the invention can be seen in FIG. 1.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine motorangetriebene Bewegungsschiene zur Behandlung und Stärkung der unteren Extremitäten einschließlich des Hüftgelenks, die aus einem schräggestellten Unterbau und einer Unterschenkelauflage mit einer Fußstütze besteht, wobei die letzteren über ein Tragteil hin-und herbewegbar angeordnet sind, um eine passive Beugung und Streckung des Beines ohne Mitwirkung des Patienten zu erreichen.The invention relates to a motor-driven movement rail for the treatment and strengthening of the lower extremities, including the hip joint, which consists of an inclined substructure and a lower leg support with a footrest, the latter being arranged to be able to be moved back and forth via a supporting part in order to provide passive flexion and Leg extension without patient involvement.

Derartige Bewegungsschienen ermöglichen eine Therapie der Gelenke des Beines, insbesondere des Knies und Hüftgelenks, ohne daß das Bein einer Belastung ausgesetzt ist, was im therapiegerechten Ausmaß die Heilung wesentlich beschleunigen kann. Auch wird durch die Passivbewegung dafür gesorgt, daß eine Versteifung der Gelenke sowie eine Spitzfußbildung bei langer Bettlägerigkeit, gleichgültig, welcher Genese, vermieden wird.Movement splints of this type enable therapy of the joints of the leg, in particular of the knee and hip joint, without the leg being subjected to a load, which, to the extent appropriate for the therapy, can significantly accelerate healing. The passive movement also ensures that stiffening of the joints and the formation of pointed feet in case of long bedriddenness, regardless of the cause, is avoided.

Die bekannten Bewegungsschienen bestehen aus einem schräggestellten Unterbau, einem vorzugsweise motorangetriebenen Tragteil und einer Unterschenkelauflage mit Fußstütze. Diese bekannten Bewegungsschienen, auch dann, wenn sie motorbetrieben sind, haben den Nachteil, daß die passive Bewegung der Extremitäten auf die Wachzustandszeiten des Patienten beschränkt sind, da der Aushub aus der Strecklage in die gebeugte Stellung über den Oberschenkel erfolgt, also mit dem gesamten Bein, so daß der Patient von sich aus eine Beugung des Knies vornehmen muß. Diese Voraussetzung ist aber -insbesondere postoperativ und bei schwerkranken Patienten -nicht erfüllt.The known movement rails consist of an inclined substructure, a preferably motor-driven support part and a lower leg rest with a footrest. These known movement rails, even if they are motor-operated, have the disadvantage that the passive movement of the extremities is limited to the patient's awake times, since the excavation from the stretched position into the bent position takes place over the thigh, i.e. with the entire leg so that the patient has to bend the knee on his own. However, this requirement has not been met, particularly postoperatively and in seriously ill patients.

Es hat sich aber gezeigt, daß die Passivbewegung zweckmäßigerweise sofort nach der Operation einsetzen soll und die Bewegungstherapie möglichst kontinuierlich vorzunehmen ist, um Versteifungen vorzubeugen, die Durchblutung zu fördern und die Heilungstendenz zu mobilisieren. Diese Möglichkeit des umgehenden postoperativen Einsatzes ist mit den bekannten Bewegungsschienen jedoch nicht gegeben, da diese Geräte nur im sicheren Wachzustand des Patienten einsetzbar sind. Eine der Aufgaben vorliegender Erfindung besteht in dem Vorschlag einer Bewegungsschiene, die im Wachzustand sowie Zustand des Dahindämmerns und in der Schlafphase eingesetzt werden kann.However, it has been shown that the passive movement should expediently begin immediately after the operation and the movement therapy should be carried out as continuously as possible in order to prevent stiffening, to promote blood circulation and to mobilize the healing tendency. However, this possibility of immediate postoperative use is not available with the known movement rails, since these devices can only be used when the patient is awake. One of the objects of the present invention is the proposal of a movement track which can be used in the waking state and in the state of dawning and in the sleep phase.

Die am weitesten verbreitete klinische Anwendung von Bewegungsschienen liegt auf dem Gebiet der passiven Mobilisierung des Hüft-und Kniegelenkes. Hier zeigte die bisherige klinische Praxis der Nachbehandlung einen wesentlichen Nachteil. Es hat sich nämlich herausgestellt, daß zur Wiederherstellung nicht nur eine passive, sondern auch ein aktives Muskeltraining des Beines zur besseren Durchblutung und insbesondere zur Verhinderung einer rasch einsetzenden Inaktivitätsatrophie der Muskulatur sehr wesentlich ist. Erst die zusätzliche aktive Mitwirkung des Patienten im Wachzustand in einem von dem Gesundungszustand des Patienten abhängigen Maß bringt eine sinnvolle physiotherapeutische Wirkung.The most widespread clinical use of splints is in the area of passive mobilization of the hip and knee joint. Here the previous clinical practice of post-treatment showed a significant disadvantage. It has been found that not only a passive, but also an active muscle training of the leg is essential for better blood circulation and in particular for the prevention of a rapid onset of inactivity atrophy of the muscles. Only the additional active participation of the patient in the waking state to a degree dependent on the patient's state of health brings a meaningful physiotherapeutic effect.

Die Erfindung hat sich somit weiterhin zur Aufgabe gesetzt, eine Bewegungsschiene zu schaffen, die bei einfacher Handhabung neben der kontinuierlich-passiven Bewegung auch eine aktive Mobilisierung ermöglicht.The invention has therefore also set itself the task of creating a movement rail which, in addition to continuous passive movement, also enables active mobilization with simple handling.

Gemäß der Erfindung wird eine Bewegungsschiene der eingangs erwähnten Gattung vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Unterschenkelauflage auf der zu dem Knie hin gerichteten Seite Teleskopträger aufweist, die in Endstellung bei gestreckter Lage des Beines einen solchen Winkel gegenüber dem Rahmen der Schiene aufweisen, daß die Auflage schneller hoch als in die Beugestellung geführt wird. Der vorgenannte Winkel ist ? 45°. Die Unterschenkelauflage besteht gemäß der Erfindung aus zwei querbeabstandeten Stangen, deren eine Enden in - schwenkbar an dem längs verschiebbaren Tragteil angeordneten Flanschen angreifen, während die anderen Enden an der Unterschenkelschale angreifen, die ihrerseits beidseitig an den schwenkbar am Unterbau gelagerten Teleskopträgern angelenkt sind. Das motorangetriebene, in Längsrichtung hin-und herverschiebbare Tragteil mit einer Querführung zwischen den querbeabstandeten Längsholmen des Rahmens besteht aus zwei querbeabstandeten Trägern, die über eine quer zur Bewegungsrichtung verlaufende Achse verbunden sind, an der die zur Unterschenkelauflage gehörenden Flansche gelagert sind und die die Fußstütze direkt oder indirekt trägt.According to the invention, a movement rail of the type mentioned is proposed, which is characterized in that the lower leg support on the side facing the knee has telescopic supports which in the end position with the leg in an extended position have such an angle with respect to the frame of the rail that the support is raised faster than the flexion position. The aforementioned angle is? 45 °. The lower leg support according to the invention consists of two transversely spaced rods, one end of which engages in - pivotable on the longitudinally displaceable support flanges, while the other ends engage on the lower leg shell, which in turn is articulated on both sides of the telescopic supports pivotally mounted on the base. The motor-driven, longitudinally slidable support part with a transverse guide between the transversely spaced longitudinal bars of the frame consists of two transversely spaced beams which are connected via an axis running transversely to the direction of movement, on which the flanges belonging to the lower leg support are mounted and which directly support the footrest or indirectly.

In Weiterbildung der Erfindung wird zur aktiven Mobilisierung des Bein-und Hüftbereichs vorgeschlagen, daß die Fußstütze in Längsrichtung verschiebbar ist und die Verschiebung gegen die Einwirkung von Federn in 'Druck-und/oder Zugrichtung erfolgt. Die Fußstütze wird zu diesem Zweck an der dem Fuß abgewandten Seite unmittelbar oder mittelbar mit Trägerstäben versehen, die führend in ein Gehäuse eingreifen und von denen wenigstens eine mit Federgliedern verbunden ist. Dabei kann der eine Trägerstab in Zug-oder Druckrichtung federbeaufschlagt sein, während der andere eine Druck-oder Zugmessung abhängig von der Verschiebung des Trägerstabes vornehmen kann. Bei- . de Trägerstäbe sind nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag in einem, mit dem Tragteil verbundenen Gehäuse parallel zueinander gelagert. Die Verschiebung des Trägerstabes infolge des über die Fußstütze ausgeübten Drucks oder Zugs wird von einer geeigneten Messeinrichtung gemessen und über eine für den Patienten sichtbare, vorzugsweise an der Fußstütze angeordneten Messskala angezeigt.In a further development of the invention, it is proposed the leg and waist regions to the active mobilization that the footrest is displaceable in the longitudinal direction and the shift is to the action of springs in 'pressure and / or tensile direction. For this purpose, the footrest is provided, directly or indirectly, on the side facing away from the foot with support bars which engage in a housing and at least one of which is connected to spring members. One of the carrier bars can be spring-loaded in the pulling or pushing direction, while the other can carry out a pressure or tension measurement depending on the displacement of the carrier bar. Bei-. de support rods are according to the invention Proposal stored in a housing connected to the supporting part parallel to each other. The displacement of the support rod as a result of the pressure or tension exerted on the footrest is measured by a suitable measuring device and displayed on a measuring scale that is visible to the patient and is preferably arranged on the footrest.

Eine Behandlung mit der Bewegungsschiene gemäß der Erfindung bringt eine Verminderung der postoperativen Schmerzen und eine Verbesserung der Gelenkdurchblutung. Eine Aktivierung des Knorpelstoffwechsels sowie eine raschere Resorption von interartikulösen Hämatomen ist ebenfalls eine Folge der .Behandlung mit der erfindungsgemäßen Schiene, abgesehen von einem beschleunigten Wiedergewinn der Gelenkbe weglichkeit.Treatment with the movement splint according to the invention brings about a reduction in postoperative pain and an improvement in the blood flow to the joints. Activation of the cartilage metabolism and faster absorption of interarticular hematomas is also a consequence of the treatment with the splint according to the invention, apart from an accelerated recovery of the joint mobility.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind anhand eines Ausführungsbeispieles und der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen

  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der gesamten Bewegungsschiene in Beugungsstellung,
  • Fig. 2 eine zum Teil abgebrochene Seitenansicht der Bewegung ohne Aushubvorrichtung und Unterschenkelauflage,
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf die Bewegungsschiene ohne Aushubvorrichtung
Further details of the invention are explained in more detail using an exemplary embodiment and the drawing. Show
  • 1 is a perspective view of the entire movement rail in the diffraction position,
  • 2 is a partially broken side view of the movement without lifting device and lower leg support,
  • Fig. 3 is a plan view of the movement rail without lifting device

Die Beinbewegungsschiene gemäß der Erfindung besteht aus einem Unterbau A, einem den Antriebsmotor, die Elektronik und den Transformator umfassenden Behältnis B sowie der Unterschenkel-und Fußauflage C mit den dazugehörigen Tragteilen. Die dargestellte Bewegungsschiene hat einen auf die Unterschenkelauflage wirkenden Motorantrieb zur passiven Bewegung des Beines, einer Bewegung, die über eine elektronische Steuereinrichtung und nach einem eingegebenen Bewegungsrhythmus abläuft (Fig. 1)The leg movement rail according to the invention consists of a substructure A, a container B comprising the drive motor, the electronics and the transformer, and the lower leg and footrest C with the associated supporting parts. The movement rail shown has a motor drive which acts on the lower leg support for the passive movement of the leg, a movement which takes place via an electronic control device and according to an entered movement rhythm (FIG. 1)

. Der Unterbau A besteht aus der auf die Bettfläche oder eine andere Fläche aufstellbaren Bodenplatte 1, den gegenüber der Bodenplatte - schräg nach oben verlaufenden Rahmen 2, dessen querbeabstandeten Längsholmen 3 parallel zu der Verkleidung 4 der Motorspindel 44 verläuft. Die Führungsstangen für das mittels der Spindeldrehung des Elektromotors sich hin-und herbewegenden Tragteiles 5 sind mit dem Bezugszeichen 6 versehen.. The substructure A consists of the base plate 1 which can be set up on the bed surface or another surface, the frame 2 which runs obliquely upwards with respect to the base plate, the transversely spaced longitudinal spars 3 of which run parallel to the covering 4 of the motor spindle 44. The guide rods for the support part 5 which is reciprocated by means of the spindle rotation of the electric motor are provided with the reference number 6.

Der Tragteil besteht aus den querbeabstandeten Trägern 8 mit einem querverlaufenden Führungsstück 7 und der ebenfalls quer zur Bewegungsrichtung der Schiene verlaufenden Achse 9. Die Unterschenkelauflage 10 besitzt zwei querbeabstandete Stangen 11, die mit ihren dem Fuß zugekehrten Enden starr in Flansche 12 eingreifen, die ihrerseit_schwenkbar um die Achse 9 gelagert sind. Die anderen Enden der Stangen 11 sind mit der Unterschenkelschale 13 verbunden, die ihrerseits beidseitig an schwenkbar am Unterbau A gelagerten Teleskopträgern 14 angelenkt ist. Die Schale kann gepolstert sein und trägt die Wade des Patienten. Zur Anpassung an die individuellen Gegebenheiten des Patienten kann eine zweite Ausgleichsschale 15, ebenfalls gepolstert, vorgesehen sein, die gegenüber der Unterschenkelanlage 13 in Bewegungsrichtung der Unterschenkelauflage verstellbar ist. Die Unt6rschenkelschlage 13 besitzt eine Mulde mit unterschiedlichen Krümmungsgraden. So ist der Krümmungsgrad des mittigen Teils 13a kleiner als der des äußeren 13b.The supporting part consists of the transversely spaced supports 8 with a transverse guide piece 7 and the axis 9 also extending transversely to the direction of movement of the rail. The lower leg support 10 has two transversely spaced rods 11 which, with their ends facing the foot, rigidly engage in flanges 12 which are pivotable about their side the axis 9 are mounted. The other ends of the rods 11 are connected to the lower leg shell 13, which in turn is articulated on both sides on telescopic supports 14 pivotably mounted on the substructure A. The shell can be padded and supports the patient's calf. In order to adapt to the individual circumstances of the patient, a second compensation shell 15, also padded, can be provided, which is adjustable in relation to the lower leg support 13 in the direction of movement of the lower leg support. The lower leg flap 13 has a depression with different degrees of curvature. The degree of curvature of the central part 13a is smaller than that of the outer part 13b.

Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 1 ersichtlich, ist der Unterschenkelauflage eine Fußstütze 17 zugeordnet, auf der der Fuß während der passiven Beuge-und Streckbewegung des Beines zufolge der Hin-und Herbewegung der Unterschenkelauflage ruht..1, the lower leg support is assigned a footrest 17 on which the foot rests during the passive bending and stretching movement of the leg due to the back and forth movement of the lower leg support.

Die Unterschenkelauflage 10 ist einerseits über die Flansche 12 und die Achse 9 mit dem Tragteil 5 verbunden und stützt sich andererseits über die Teleskopträger 14 am Unterbau A der Bewegungsschiene ab, wobei die Teleskopträger an der Unterschenkelschale 13 angreifen. Die weitere Schale 15 dient zur Anpassung an die Unterschenkellänge des Patienten, um diesem eine Abstützung kurz unterhalb des Knies zu ermöglichen. Das Knie selbst bleibt jedoch frei. Die Unterschenkelauflage ist so konzipiert, daß der Aushub mit der Wade vorgenommen wird, indem nach der Streckung die Unterschenkelauflage schneller hoch geht als die Rückwärtsbewegung des Trageteils 5 erfolgt, so daß eine automatische Beugung des Knies erfolgt ohne Mitwirkung des Patienten. Dies wird dadurch errreicht, daß der Winkel zwischen den Teieskopträgem 14 und dem Rahmen mindestens 45° beträgt. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme ist der Einsatzbereich der Bewegungsschiene nicht auf die Wachzustandszeiten des Patienten begrenzt, sondern die Bewegungsschiene kann in den vom Arzt eingesetzten Zeiträumen auch während des Schlafes des Patienten eingesetzt werden, so daß eine kontinuierliche passive Mobilisierung erfolgen kann.The lower leg support 10 is connected on the one hand via the flanges 12 and the axis 9 to the supporting part 5 and, on the other hand, is supported on the substructure A of the movement rail via the telescopic supports 14, the telescopic supports engaging the lower leg shell 13. The further shell 15 is used to adapt to the lower leg length of the patient in order to enable the patient to be supported just below the knee. However, the knee itself remains free. The lower leg support is designed so that the excavation is carried out with the calf by the lower leg support goes up faster than the backward movement of the supporting part 5 after the extension, so that the knee is automatically bent without the patient's involvement. This is achieved in that the angle between the Teieskopträgem 14 and the frame is at least 45 °. By means of this measure according to the invention, the area of use of the movement rail is not limited to the patient's awake times, but the movement rail can also be used during the periods used by the doctor while the patient is sleeping, so that continuous passive mobilization can take place.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Fußstütze 17 gegenüber der Unterschenketaufiage 10 verschiebbar gelagert, sofern ein Druck oder Zug von dem Fuß des Patienten auf die Sohlenplatte ausgeübt wird. Außer der passiven durch den Motorantrieb hervorgerufenen Bewegung kann also zusätzlich eine aktive Bewegung von Seiten des Patienten vorgenommen werden.In a further development of the invention, the footrest 17 is slidably mounted with respect to the lower leg assembly 10, provided that pressure or tension is exerted on the sole plate by the patient's foot. In addition to the passive movement caused by the motor drive, the patient can also perform an active movement.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Bewegungsschiene ohne die Aushubvorrichtung, wobei Teile des Gerätes zum besseren Verständnis weggebrochen sind. Der mit Haltegurten für den Fuß ausgestatteten Sohlenplatte der Fußstütze 17 ist eine Druckaufnahmeplatte 18 zugeordnet, die eine Schwenkung der Sohlenplatte senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bewegungsschiene ermöglicht. An der starren, nicht schwenkbaren Platte 18 sind die Trägerstäbe 20, 21 für die Fußstütze 17 angeordnet, die auch unmittelbar an dieser angeordnet sein können. Diese Trägerstäbe 20 und 21 greifen mit Abstand a, der die Länge der Verschiebung der Sohlenplatte der Fußstütze in Richtung auf das Gehäuse 24 bestimmt, in letzteres ein, und sind darin gelagert. In der Zeichnung ist die dem Beschauer zugekehrte Gehäusewand zwecks Ein sicht in das Gehäuse abgenommen. Der Trägerstab. 20 trägt die Messeinrichtung, während über den Trägerstab 21 die einer Verschiebung entgegenwirkende Kraft auf die Sohlenplatte aufgebracht wird.Fig. 2 shows a side view of the movement rail without the excavation device, parts of the device having been broken away for better understanding. The one with holding straps for the foot equipped sole plate of the footrest 17 is assigned a pressure receiving plate 18, which enables the sole plate to be pivoted perpendicular to the direction of movement of the movement rail. On the rigid, non-pivoting plate 18, the support rods 20, 21 for the footrest 17 are arranged, which can also be arranged directly on this. These support rods 20 and 21 engage at a distance a, which determines the length of the displacement of the soleplate of the footrest in the direction of the housing 24, and are mounted therein. In the drawing, the housing wall facing the viewer is removed for a view of the housing. The beam. 20 carries the measuring device, while the force counteracting a displacement is applied to the soleplate via the support rod 21.

Der Trägerstab 21, der parallel und unterhalb des Trägerstabes 20 liegt, ist etwa mittig in der Bohrung eines Blocks 25 des Gehäuses 24 über ein Segmentlager 26 gelagert. Beidseitig des Lagers befinden sich je zwei mit Abstand voneinander angeordnete Scheiben 27, 28 und 29, 30, die als Abstützungen der zwischen den Scheiben 27 und 28 sowie 29 und 30 angeordneten Schraubenfedern 31 und 32 dienen. Die Scheiben 27 und 30 sind auf dem Stab verstiftet oder anderweitig mit dieser verbunden. Die Feder 31 wird bei Druck auf die Sohlenplatte wirksam, während bei Zug auf die Sohlenplatte 17 die Feder 32 zusammengedrückt wird. Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß die Federkraft der Feder 31 etwa 30 kg und die der Feder 32 etwa 10 kg betragen sollte.The support rod 21, which is parallel and below the support rod 20, is mounted approximately centrally in the bore of a block 25 of the housing 24 via a segment bearing 26. On both sides of the bearing there are two disks 27, 28 and 29, 30 arranged at a distance from one another, which serve as supports for the coil springs 31 and 32 arranged between the disks 27 and 28 and 29 and 30. The washers 27 and 30 are pinned or otherwise connected to the rod. The spring 31 is effective when pressure is exerted on the soleplate, while the spring 32 is compressed when the soleplate 17 is pulled. It has been shown in practice that the spring force of the spring 31 should be approximately 30 kg and that of the spring 32 approximately 10 kg.

Der Trägerstab 20 greift ebenfalls in das Gehäuse 23 ein und ist in Bohrungen der Wandung 23 des Gehäuses 24 über vorzugsweise Längskugellager 35 und 36 gelagert. Im Gehäuseinnenraum, in dem das Mittelteil des Trägerstabes 20 frei liegt, befindet sich die eigentliche Messeinrichtung für die Relativverschiebung der Sohlenplatte 17. Jene besteht aus einem Fadenkreuz, dessen Tragplatte bei 38 mit dem Trägerstab 20 verbunden ist. Die beiden Umlenkrollen 39 und 40 mit Streckenführung sind an der Tragplatte und damit dem Trägerstab 20 angeordnet, während die mittlere Fadenrolle aus einer mit der Potentiometerwelle 41 verbundenen Hülse besteht, die drehbar am Gehäuse 24 angeordnet ist. Der Faden des Fadenkreuzes ist mit dem Bezugszeichen 43 gekennzeichnet.The support rod 20 also engages in the housing 23 and is mounted in bores in the wall 23 of the housing 24 via preferably longitudinal ball bearings 35 and 36. The actual measuring device for the relative displacement of the soleplate 17 is located in the interior of the housing, in which the middle part of the support rod 20 is exposed. The latter consists of a crosshair, the support plate of which is connected to the support rod 20 at 38. The two deflection rollers 39 and 40 with routing are arranged on the support plate and thus the support rod 20, while the central thread roller consists of a sleeve connected to the potentiometer shaft 41, which is rotatably arranged on the housing 24. The thread of the crosshair is identified by reference numeral 43.

Bei einer Relativbewegung des Stabes-zu dem Gehäuse 24 bei Druck-oder Zugeinwirkung auf die Fußstütze wird der Faden 43 von den Umlenkrollen 39 und 40 über die Hülse 42 gezogen und dabei die Hülse zusammen mit der Potentiometerwelle 41 gedreht. Diese Drehung ist ein Maß für die Verschiebung des Stabes 20 und damit der von dem Fuß ausgeübten Kraft. Der mit der Potentiometerwelle 41 verbundene Potentiometer ist in. den Stromkreis der optischen Signale 52 am oberen Ende der Sohlenplatte der Fußstütze 17 eingeschaltet. Entsprechend der Druck-oder Zugkraft leuchtet eine mehr oder wenige große Anzahl der Signale 52 der Lichterkette auf. Der Patient kann somit selbst seine Fortschritte überprüfen. Anstelle der Lichterkette kann auch eine Digitalanzeige treten.When the rod moves relative to the housing 24 when pressure or tension is exerted on the footrest, the thread 43 is pulled by the deflecting rollers 39 and 40 over the sleeve 42 and the sleeve is rotated together with the potentiometer shaft 41. This rotation is a measure of the displacement of the rod 20 and thus the force exerted by the foot. The potentiometer connected to the potentiometer shaft 41 is switched on in the circuit of the optical signals 52 at the upper end of the soleplate of the footrest 17. A more or less large number of signals 52 of the chain of lights illuminate in accordance with the pressure or tensile force. The patient can thus check his progress himself. A digital display can also replace the chain of lights.

Die Messeinrichtung muß nicht die vorgenannte Ausführung eines Fadenkreuzes haben, wenn auch diese Ausführung eine besondere Genauigkeit der Anzeige auch digital ermöglicht. Es ist lediglich notwendig, eine Messeinrichtung zu wählen, bei der eine bestimmte Relativverschiebung einem entsprechenden Messwert zugeordnet wird.The measuring device does not have to have the aforementioned crosshair design, even if this design also enables a special accuracy of the display digitally. It is only necessary to choose a measuring device in which a certain relative displacement is assigned to a corresponding measured value.

Als weiteres Beispiel wird eine an der Trägerwelle 20 angeordnete Zahnstange genannt, die in einem Zahnrad eingreift, das sich mit einer Potentiometerwelle dreht.Another example is a rack arranged on the carrier shaft 20, which meshes with a gear wheel that rotates with a potentiometer shaft.

Zur Abrundung der erfindungsgemäßen Bewegungsschiene wird noch vorgeschlagen, einen zusätzlichen Potentiometer, vorzugsweise einen Drehpotentiometer, in den Steuerkreis der Bewegungsschiene einzuschalten, der zwischen dem Träger 9 und der Messdose zur Messung der Beugungsgrade angeordnet ist. Die Beugungsgrade werden digital an dem Steuerpult 53 bei 54 angezeigt.To round off the movement rail according to the invention, it is also proposed to switch an additional potentiometer, preferably a rotary potentiometer, into the control circuit of the movement rail, which is arranged between the carrier 9 and the measuring cell for measuring the degrees of diffraction. The degrees of diffraction are displayed digitally on the control panel 53 at 54.

Die Achse 9 des Tragteiles 5 durchsetzt und trägt das Gehäuse 24 und damit über die Trägerstäbe 20 und 21 auch die Fußstütze 17. Bei der automatischen Bewegung des Beines schwingt das Gehäuse 24 und die Fußstütze 17 in der durch den Pfeil angezeigten Weise.The axis 9 of the support member 5 passes through and supports the housing 24 and thus also the footrest 17 via the support rods 20 and 21. When the leg moves automatically, the housing 24 and the footrest 17 oscillate in the manner indicated by the arrow.

Infolge der kontinuierlichen passiven und auch aktiven Mobilisierung ist es notwendig, daß die Bewegungsschiene einen festen Stand im Bett des Patienten hat und außerdem eine Anpassung an jede Lage des Patienten erfolgen kann, um Nachteile für diesen, wie z.B. ein Wundliegen, zu vermeiden. In Weiterbildung der Bewegungsschiene wird deshalb vorgeschlagen, am vorderen Ende eine Vorrichtung zur Befestigung am Krankenhausbett anzubringen. Diese Vorrichtung besteht aus einer quer zur Bewegungsrichtung angeordneten Stange 45 mit beidseitig senkrecht dazu angeordneten Halte-oder Klemmstücken 46, die auf der Stange verschiebbar und verschwenkbar angeordnet sind. Die Klemmstücke 46 sind mit einer Reihe keilförmiger Aussparungen 47 versehen, die zur Aufnahme der Holme am Fußende des Krankenbettes dienen. Je nachdem, wie das Gerät im Bett angeordnet werden soll, gerade oder schief, erfolgt die Zuordnung. der Aussparungen gegenüber den Holmen auf den beiden Bettseiten. Es sind somit mehrfache Fixierungsmöglichkeiten der Bewegungsschiene für alle gebräuchlichen Krankenhausbett-Typen gegeben und Fixierungsmöglichkeiten für 10 bis 15° Hüftabduktion gegeben.As a result of the continuous passive and also active mobilization, it is necessary that the movement rail has a firm footing in the patient's bed and that it can also be adapted to any position of the patient in order to avoid disadvantages for the patient, such as bed sores. In a development of the movement rail, it is therefore proposed to attach a device for attachment to the hospital bed at the front end. This device consists of a rod 45 arranged transversely to the direction of movement with holding or clamping pieces 46 arranged perpendicularly to it on both sides, which are arranged on the rod so as to be displaceable and pivotable. The clamping pieces 46 are provided with a series of wedge-shaped recesses 47, which serve to receive the spars at the foot end of the bed. The assignment takes place depending on how the device is to be arranged in the bed, straight or crooked. the recesses opposite the spars on both sides of the bed. So there are There are multiple fixation options for the movement splint for all common hospital bed types and fixation options for 10 to 15 ° hip abduction.

Die Steuerung der Bewegungsschiene erfolgt elektronisch und wird in Anpassung an die individuellen Bedürfnisse des Patienten vorprogrammiert. Die Programmierung erfolgt am Steuerpult 53 bei 55. Zunächst wird das Bein in Streckstellung auf die Unterschenkelauflage gelegt, das Gerät eingeschaltet und die als Ausgangslage gewünschte Streckung des Beines ermittelt. Diese Lage wird als Null-bzw. Ausgangspunkt festgehalten. Nachdem die Stellung der Unterschenkelauflage bei dem gewünschten Beugungsgrad ebenfalls fixiert ist, kann die Schiene in Betrieb genommen werden. Auch die zweckmäßigste Geschwindigkeit der Unterschenkelauflage kann über den Knopf 56 eingegeben werden.The movement track is controlled electronically and is preprogrammed to suit the individual needs of the patient. Programming is carried out on the control panel 53 at 55. First, the leg is placed in the extended position on the lower leg support, the device is switched on and the desired extension of the leg as the starting position is determined. This position is called zero or. Starting point recorded. After the position of the lower leg support is also fixed at the desired degree of diffraction, the splint can be put into operation. The most expedient speed of the lower leg support can also be entered via the button 56.

In Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die Bewegungsschiene gemäß der Erfindung ohne Aushubvorrichtung mit geringen Abweichungen gegenüber der Ausführung gemäß Fig. 1 gezeigt. Anstelle der elektronischen Steuerung tritt hier eine mechanische Einstellung durch Verstellung der Anschläge 49 und 50 entsprechend den individuellen Gegebenheiten.FIG. 3 shows a top view of the movement rail according to the invention without an excavation device with slight deviations from the embodiment according to FIG. 1. Instead of the electronic control, mechanical adjustment takes place here by adjusting the stops 49 and 50 according to the individual circumstances.

Zusammenfassend ist festzuhalten, daß mit der Bewegungsschiene gemäß der Erfindung neben der kontinuierlichen passiven auch eine aktive Bewegung des Beines mit steigender kontrollierbarer Belastung vorgenommen werden kann, was die Effektivität der Schiene erhöht. Der Wegfall der bei bekannten Ausführungen üblichen Oberschenkelauflage in Verbindung mit der Konstruktion der erfindungsgemäßen Unterschenkelauflage erlaubt auch eine Überstreckung des Beines und einen automatischen Zwangsaushub über die Wade, was eine große Erleichterung für den schon stark belasteten Patienten infolge der anatomischen Beinführung bedeutet. Ein weiterer Vorteil der Bewegungsschiene gemäß der Erfindung liegt in der Kompaktheit und Einfachheit der Konstruktion.To summarize, it should be noted that with the movement rail according to the invention, in addition to the continuous passive movement, active movement of the leg can also be carried out with increasing controllable load, which increases the effectiveness of the rail. The elimination of the thigh support common in known designs in connection with the construction of the lower leg support according to the invention also allows an extension of the leg and an automatic forced lifting over the calf, which is a great relief for the already heavily loaded patient due to the anatomical leg guidance. Another advantage of the movement rail according to the invention lies in the compactness and simplicity of the construction.

Claims (14)

1.) Bewegungsschiene zur Behandlung der unteren Extremitäten aus einem schräggestellten Unterbau und einer Unterschenkelauflage mit einer Fußstütze, wobei letztere über ein motorangetriebenes Tragteil hin-und herbewegbar angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Unterschenkelauflage (10) auf der zu dem Knie hingerichteten Seite Teleskopträger (14) aufweist, die in Endstellung bei gestreckter Lage des Beines einen solchen Winkel gegenüber dem Rahmen (3, 8) aufweisen, daß die Auflage schneller hoch als in die Beugestellung geführt wird.1.) Movement splint for the treatment of the lower extremities from an inclined substructure and a lower leg rest with a footrest, the latter being arranged so that it can be moved back and forth via a motor-driven support part,
characterized,
that the lower leg support (10) on the side towards the knee has telescopic supports (14) which, in the end position with the leg in a stretched position, have such an angle with respect to the frame (3, 8) that the support leads up faster than into the flexion position becomes. 2.) Bewegungsschiene nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der vorgenannte Wnkel t 45° ist.2.) motion rail according to claim 1,
characterized,
that the aforementioned angle t is 45 °. 3.) Bewegungsschiene nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Unterschenkelauflage (10) aus zwei querbeabstandeten Stangen (11) besteht, deren eine Enden in schwenkbar an dem längs verschiebbaren Tragteil (5) angeordnete Flanschen - (12) angreifen, während die anderen Enden an der Unterschenkelschale (13) angreifen, die ihrerseits zwischen den schwenkbar am Unterbau A gelagerten Teleskopträgern (14) angelenkt ist.3.) motion rail according to claim 1 and 2,
characterized,
that the lower leg support (10) consists of two transversely spaced rods (11), one ends of which engage in flanges (12) which are arranged pivotably on the longitudinally displaceable supporting part (5), while the other ends engage the lower leg shell (13), which in turn engage is articulated between the telescopic supports (14) pivotably mounted on the substructure A. 4.) Bewegungsschiene nach Anspruch 3,
gekennzeichnet durch
ein motorangetriebenes in Längsrichtung hin-und herverschiebbares Tragteil (5) mit einer Querführung (7), wobei jenes aus zwei quer beabstandeten Trägern (8) besteht, die über eine quer zur Bewegungsrichtung verlaufende Achse (9) verbunden sind, an der wiederum die Flansche (12) angelenkt sind und die die Fußstütze direkt oder indirekt trägt.4.) motion rail according to claim 3,
marked by
a motor-driven support member (5) which can be pushed back and forth in the longitudinal direction and has a transverse guide (7), the latter consisting of two transversely spaced supports (8) which are connected via an axis (9) running transversely to the direction of movement, on which in turn the flanges (12) are articulated and which supports the footrest directly or indirectly. 5.) Bewegungsschiene nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fußstütze (17) in Längsrichtung verschiebbar ist und die Verschiebung gegen die Einwirkung von Federn (31, 32) in Druck-und/oder Zugrichtung erfolgt.5.) motion rail according to claim 1,
characterized,
that the footrest (17) is displaceable in the longitudinal direction and the displacement takes place against the action of springs (31, 32) in the pushing and / or pulling direction. 6.) Bewegungsschiene nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fußstütze (17) an der dem Fuß abgewandten Seite unmittelbar oder mittelbar mit Trägerstäben (20, 21) versehen sind, die führend in das Gehäuse (23) eingreifen.6.) motion rail according to claim 5,
characterized,
that the footrest (17) on the side facing away from the foot is provided directly or indirectly with support rods (20, 21) which engage in the housing (23). 7.) Bewegungsschiene nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fußstütze (17) unmittelbar oder mittelbar mit zwei im Abstand voneinander angeordneten führenden Trägerstäben (20, 21) verbunden ist, von denen der eine in Zug-und Druckrichtung federbeaufschlagt ist, während der andere eine Druck-oder Zugmessung abhängig von der Verschiebung des Stabes durchführt.7.) motion rail according to claim 6,
characterized,
that the footrest (17) is directly or indirectly connected to two spaced-apart leading support rods (20, 21), one of which is in the direction of pull and push is spring-loaded, while the other carries out a pressure or tensile measurement depending on the displacement of the rod. 8.) Bewegungsschiene nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß beide Trägerstäbe (20, 21) in einem mit dem Tragteil (5) verbundenen Gehäuse (24) parallel zueinander gelagert sind.8.) motion rail according to claim 7,
characterized,
that both support rods (20, 21) are mounted parallel to each other in a housing (24) connected to the supporting part (5). 9.) Bewegungsschiene nach Anspruch 7 oder 8
dadurch gekennzeichnet,
daß der Trägerstab (21) etwa mittig in einem Block (25) des Messdosengehäuses (23) über ein in eine Bohrung eingreifendes Segmentlager (26) gelagert ist und beidseitig dieses Lagers je im Abstand voneinander angeordnete Distanzscheiben (27, 28 und 29, 30) für je eine dazwischen angeordnete, auf der Welle aufgezogene Schraubenfeder (31, 32) trägt, wovon die vom Segmentlager (26) entfernten Scheiben (27, 30) mit der Welle (21) verstiftet oder anderweitig auf der Welle fixiert sind.9.) motion rail according to claim 7 or 8
characterized,
that the support rod (21) is mounted approximately centrally in a block (25) of the measuring cell housing (23) via a segment bearing (26) engaging in a bore, and spacers (27, 28 and 29, 30) arranged at a distance from each other on each side of this bearing for each arranged between the coil spring (31, 32) mounted on the shaft, of which the disks (27, 30) removed from the segment bearing (26) are pinned to the shaft (21) or otherwise fixed on the shaft. 10.) Bewegungsschiene nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der andere Trägerstab (20) endseitig üer Kugellager (35, 36), vorzugsweise Längskugellager in Bohrungen der Wand des Gehäuses (24) gelagert und mit einer Messeinrichtung zur Messung der Relativverschiebung der Fußstütze (17) versehen ist.10.) motion rail according to claim 7 or 8,
characterized,
that the other support rod (20) is supported at the end via ball bearings (35, 36), preferably longitudinal ball bearings in bores in the wall of the housing (24) and is provided with a measuring device for measuring the relative displacement of the footrest (17). 11.) Bewegungsschiene nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Messeinrichtung über eine für die Patienten sichtbare, vorzugsweise an der Fußstütze angeordnete Messskala (52) verfügt.11.) motion rail according to claim 10,
characterized,
that the measuring device has a measuring scale (52) visible to the patient, preferably arranged on the footrest. 12.) Bewegungsschiene nach Anspruch 3,
gekennzeichnet durch
eine Ausgleichsschale (15), die gegenüber der Unterschenkelschale (13) in Längsrichtung verstellbar ist.12.) motion rail according to claim 3,
marked by
a compensating shell (15) which is adjustable in the longitudinal direction with respect to the lower leg shell (13). 13.) Bewegungsschiene nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens die Unterschenkelschale (13) Mulden (13a, 13b) mit unterschiedlichen Krümmungsradien besitzt.13.) motion rail according to claim 12,
characterized,
that at least the lower leg shell (13) has troughs (13a, 13b) with different radii of curvature. 14.) Bewegungsschiene nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
eine Querstange (45) am vorderen Ende der Schiene mit beidseitig angeordneten, auf der Querstange verschiebbaren und verschwenkbaren Haltestücken (46) mit mehreren keilförmigen Aussparungen (47).14.) motion rail according to one or more of the preceding claims,
marked by
a cross bar (45) at the front end of the rail with holding pieces (46) arranged on both sides, displaceable and pivotable on the cross bar, with a plurality of wedge-shaped recesses (47).
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