DE60112081T2

DE60112081T2 - CHAIR FOR DISABLED PEOPLE

Info

Publication number: DE60112081T2
Application number: DE60112081T
Authority: DE
Inventors: Vagn Erik HANSEN
Original assignee: Borringia Industrie AG
Current assignee: Borringia Industrie AG
Priority date: 2000-05-18
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2021-05-15
Also published as: DE60112081D1; EP1286638B1; EP1286638A1; AU2001258244A1; ATE299689T1; WO2001087219A1

Abstract

A chair for handicapped and disabled persons comprises a frame (10), a seat (13), a lifting device (12), and means (29-31) for selectively tilting the seat in a forward direction. The seat is mounted on the frame by means of the lifting device (12), which is adapted to impart a combined upward and forward movement to the seat (13). Such chair may be used as a conventional commode or sanitation chair, and in addition the chair may be operated so as to assist the user in moving from a sitting to an upstanding position. When a person or user is sitting in the chair so that his or her feet are touching the ground the seat (13) may be lifted by means of the lifting device (12) so as to stretch the legs of the user, and at the same time the seat may be tilted forwards by operating the tilting means (29-31). This tilting movement of the seat combined with the forward movement of the seat caused by the lifting device pushes the posterior of the user forward, whereby the user is assisted in changing from a sitting to an upright standing position. Conversely, a person may be assisted in changing from a standing into a sitting position by performing the operations described above in the reverse order.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stuhl für Behinderte von der Art mit einem Sitz, der auf eine gewünschte Höhe selektiv angehoben oder abgesenkt werden kann. Beispielsweise kann ein Stuhl dieser Art als Nachtstuhl oder Sanitärstuhl verwendet werden. Bekannt ist ein solcher Sanitärstuhl mit einem Rahmen und einem Sitz, der daran mittels eines Paars paralleler schwenkbarer Arme angeordnet ist. Der Sitz kann mit Hilfe einer fußbetätigten Pumpe angehoben und abgesenkt werden.The The invention relates to a chair for Disabled of the kind with a seat selective to a desired height can be raised or lowered. For example, a chair This type can be used as a bedside chair or sanitary chair. Known is such a sanitary chair with a frame and a seat parallel to it by means of a pair pivotable arms is arranged. The seat can with the help of a foot-operated pump be raised and lowered.

Die NL-A-1005550 offenbart einen Duschstuhl für Behinderte. Der Stuhl ist auf einem Grundrahmen mit Hilfe einer Parallelogrammführung angeordnet, die eine Translationsbewegung des Stuhls ermöglicht, so daß der Stuhl mittels eines Arbeitszylinders angehoben und abgesenkt werden kann.The NL-A-1005550 discloses a shower chair for the disabled. The chair is arranged on a base frame by means of a parallelogram guide, which allows a translational movement of the chair, so that the chair can be raised and lowered by means of a working cylinder.

Die FR-A-2697418 offenbart einen Stuhl, der durch gegenseitig gelenkverbundene Teile gebildet ist, die mit Hilfe von Arbeitszylindern in Relation zueinander bewegt werden können. Die synchronisierte Betätigung der Arbeitszylinder läßt sich durch einen kleinen Mikroprozessor nach festen Programmen steuern. Auf diese Weise kann der Stuhl z. B. dazu verwendet werden, einem im Stuhl sitzenden Behinderten zu helfen, sich aus der sitzenden in eine stehende Position und umgekehrt zu bewegen.The FR-A-2697418 discloses a chair which is interconnected by a joint Parts is formed by means of working cylinders in relation can be moved to each other. The synchronized actuation the working cylinder can be through a small microprocessor to control fixed programs. In this way, the chair z. B. to be used Sitting in the chair to help the disabled to get out of the seated to move to a standing position and vice versa.

Die US-A-5498064 offenbart einen Sitz, der auf einem Rahmen mit Hilfe eines Gestängesystems so angeordnet ist, daß der Sitz zwischen einer abgesenkten Sitzposition und einer angehobenen Position bewegt werden kann, um dem Benutzer zu helfen, sich in eine stehende Position zu erheben. Der Sitz kann in der abgesenkten Sitzposition lösbar arretiert werden und ist zur angehobenen Position durch Federn vorgespannt. Das den Sitz und den Rahmen miteinander verbindende Gestänge ist so gestaltet, daß es den Sitz bei dessen Anheben automatisch nach vorn kippt.The US-A-5498064 discloses a seat mounted on a frame a linkage system so is arranged that the Seat between a lowered seating position and a raised Position can be moved to help the user get in to raise a standing position. The seat can be lowered in the Seat position detachable be locked and is biased to the raised position by springs. The connecting the seat and the frame together linkage designed so that it the seat automatically tilts forward when lifted.

Die gegenwärtige Erfindung stellt einen Stuhl der o. g. Art (siehe die US-A-5498064) bereit, der durch einen Behinderten mit weniger Unterstützung von einem Pfleger oder einer anderen Hilfsperson verwendet werden kann.The current Invention provides a chair of o. G. Type (see US-A-5498064) prepared by a disabled person with less support from a carer or another helper can be used.

Somit stellt die Erfindung einen Stuhl für Behinderte nach Anspruch 1 bereit.Consequently the invention provides a chair for the disabled according to claim 1 ready.

Ein solcher Stuhl kann als herkömmlicher Nacht- oder Sanitärstuhl verwendet werden, und zusätzlich kann der Stuhl so betätigt werden, daß er den Benutzer beim Bewegen aus einer sitzenden in eine stehende Position unterstützt. Sitzt eine Person oder ein Benutzer so im Stuhl, daß seine Füße den Boden berühren, kann der Sitz mit Hilfe der Hebevorrichtung so gekippt werden, daß die Beine des Benutzers gestreckt werden, und gleichzeitig kann durch Betätigen der Kippeinrichtung der Sitz nach vorn gekippt werden. Diese Kippbewegung des Sitzes in Kombination mit der Vorwärtsbewegung des Sitzes, die durch die Hebevorrichtung bewirkt wird, schiebt das hintere Körperteil des Benutzers nach vorn, wodurch dem Benutzer beim Wechsel aus einer sitzenden in eine aufrecht stehende Position geholfen wird. Umgekehrt kann einer Person beim Wechsel aus einer stehenden in eine sitzende Position geholfen werden, indem die zuvor beschriebenen Abläufe in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden.One such chair can be used as a conventional night or sanitary chair be used, and in addition the chair can be operated like this that he will User moving from a sitting to a standing position supported. Sits a person or a user in the chair so that his Feet the ground touch, The seat can be tilted with the help of the lifting device so that the legs be stretched by the user, and at the same time by pressing the Tilting the seat tilted forward. This tilting movement of the seat in combination with the forward movement of the seat, the caused by the lifting device pushes the rear body part the user forward, which allows the user to change from one sitting in an upright position is helped. Vice versa can change a person from a standing to a seated person Position can be helped by reversing the previously described procedures Order performed become.

Die Hebevorrichtung kann von beliebiger Art sein, die geeignet ist, den Sitz mit senkrecht nach oben sowie waagerecht nach vorn gerichteten Bewegungskomponenten nach oben zu bewegen. Als Beispiel können zusammenwirkende Bahnen oder Nocken und Bahnen- oder Nockenhebel die Bewegung bestimmen. In der derzeit bevorzugten Ausführungsform verfügt die Hebevorrichtung aber über eine Parallelogrammführung, die den Sitz mit dem Rahmen beweglich verbindet, und eine Antriebseinrichtung zum Bewegen des Sitzes in Relation zum Rahmen, während der Sitz in einer im wesentlichen waagerechten Position gehalten wird. Die Antriebseinrichtung kann durch den Benutzer oder eine Hilfsperson betätigt werden.The Lifting device can be of any type that is suitable the seat with vertical upward and horizontally forward Movement components to move upwards. As an example, cooperative Tracks or cams and track or cam levers determine movement. In the currently preferred embodiment has but the lifting device over a parallelogram, which connects the seat to the frame movable, and a drive means for Moving the seat in relation to the frame while the seat is in an in substantially horizontal position is maintained. The drive device can be operated by the user or a helper.

Wie zuvor erwähnt, verfügt die Kippeinrichtung über eine Einrichtung, die den Sitz mit der Hebevorrichtung so verbindet, daß der Sitz um eine waagerechte Achse gekippt werden kann, und eine Vorspanneinrichtung, die selektiv aktiviert werden kann, um den Sitz in Vorwärtsrichtung zu kippen. Dies bedeutet, daß der Sitz gewöhnlich in einer im wesentlichen waagerechten Position arretiert ist. Soll aber der Sitz nach vorn gekippt werden, kann die Arretiereinrichtung gelöst werden, so daß der Sitz durch die Vorspanneinrichtung zur gekippten Position vorgespannt wird. Die Vorspanneinrichtung kann Federn jeder Art aufweisen. Vorzugsweise weist die Vorspanneinrichtung aber eine Gasfeder auf.As previously mentioned, has the tilting device over a device which connects the seat with the lifting device, that the Seat can be tilted about a horizontal axis, and a biasing device, which can be selectively activated to seat in the forward direction to tilt. This means that the Seat usually is locked in a substantially horizontal position. Should but the seat can be tilted forward, the locking device solved so that the Seat biased by the biasing device to the tilted position becomes. The biasing means may comprise springs of any kind. Preferably However, the biasing device has a gas spring.

Die Antriebseinrichtung zum Heben und Senken des Sitzes kann von jeder geeigneten Art sein, z. B. hydraulisch oder pneumatisch betätigte Vorrichtungen mit Hydraulik- bzw. Pneumatikzylindern. Alternativ kann die Antriebseinrichtung von einer mechanischen Art sein. In diesem Fall verfügt sie vorzugsweise über eine motorbetriebene Schraubenspindel und ein zusammenwirkendes Mutternteil, die sich zwischen dem Rahmen und der Parallelogrammführung erstrecken.The Drive device for raising and lowering the seat can be used by everyone be suitable type, z. B. hydraulically or pneumatically actuated devices with hydraulic or pneumatic cylinders. Alternatively, the drive device be of a mechanical nature. In this case, it preferably has one motor-driven screw spindle and a cooperating nut part, extending between the frame and the parallelogram guide.

Der Sitz kann ein Toilettensitz sein, so dass der Stuhl als Nachtstuhl verwendet werden kann. Ferner kann der Stuhl eine Fußstütze aufweisen, die am Sitz lösbar angeordnet ist. Dann kann die Fußstütze entfernt werden, wenn der Stuhl zum Bewegen einer Person oder eines Patienten aus einer sitzenden in eine aufrecht stehende Position oder umgekehrt zu gebrauchen ist. Um den Sitz bequemer und sicherer zu machen, kann der Sitz eine Rückenlehne und/oder Armstützen aufweisen. Diese Teile können bei Bedarf entfernbar sein. Um weiterhin den Transport einer im Stuhl sitzenden Person zu erleichtern, ist der Rahmen vorzugsweise durch Räder abgestützt.The seat can be a toilet seat so that the chair can be used as a bedside chair. Further, the chair may have a footrest which is detachably mounted on the seat. Then the foot can support when the chair is used to move a person or a patient from a sitting to an upright position or vice versa. To make the seat more comfortable and safer, the seat may have a backrest and / or armrests. These parts can be removable if necessary. To further facilitate the transport of a person sitting in the chair, the frame is preferably supported by wheels.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:in the Following, the invention will be described in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 eine Untersicht auf eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stuhls von hinten, 1 a bottom view of an embodiment of the chair according to the invention from behind,

2 eine Perspektivansicht eines Gestells des Stuhls von 1 von vorn und oben, 2 a perspective view of a frame of the chair of 1 from the front and from the top,

3 eine Seitenansicht des Stuhlgestells von 1, 3 a side view of the chair frame of 1 .

4 eine schematische Darstellung der Bewegungsgeometrie des Hebemechanismus des Gestells, 4 a schematic representation of the movement geometry of the lifting mechanism of the frame,

5 ein Diagramm, in dem Sitzbewegungen in senkrechter und waagerechter Richtung als Funktionen der Stellantriebslänge aufgetragen sind, und 5 a diagram in which seat movements are plotted in the vertical and horizontal directions as functions of the actuator length, and

6 bis 9, wie ein Behinderter, der auf einem erfindungsgemäßen Stuhl sitzt, in eine stehende Position angehoben werden kann. 6 to 9 How a disabled person sitting on a chair according to the invention can be raised to a standing position.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Stuhl mit einem Fahrwerksrahmen 10, einem Stuhlstützrahmen 11, einem Hebemechanismus 12 zum Heben des Stützrahmens 11 und einem Sitzteil 13, das am Stützrahmen 11 befestigt ist. Der Fahrwerksrahmen 10 ist durch mindestens drei, in diesem Fall vier, Laufräder 14 abgestützt, wodurch der Stuhl auf einer waagerechten Bodenfläche leicht rollen kann. Der Zweckmäßigkeit halber können die Laufräder 14 mit Bremsen einer gewissen Art ausgestattet sein. 1 shows a chair according to the invention with a chassis frame 10 , a chair support frame 11 a lifting mechanism 12 for lifting the support frame 11 and a seat part 13 on the support frame 11 is attached. The chassis frame 10 is by at least three, in this case four, wheels 14 supported, whereby the chair can easily roll on a horizontal floor surface. For convenience, the wheels can 14 be equipped with brakes of a certain kind.

Wie 2 und 3 am besten zeigen, weist der Hebemechanismus 12 zwei entgegengesetzt angeordnete Paare zueinander paralleler Hebearme 15 auf, die sich zwischen dem Stützrahmen 11 und dem Fahrwerksrahmen 10 erstrecken und die durch Schwenkpunkte 16 bis 19 schwenkbar damit verbunden sind. Ferner weist der Hebemechanismus einen Stellantrieb 20 auf, von dem ein Ende an einem Querträger 21 des Fahrwerksrahmens 10 mit Hilfe eines Schwenklagers 22 befestigt ist. Das andere Ende des Stellantriebs 20 ist mit einem Querträger 23 schwenkbar verbunden, der sich zwischen den oberen Hebearmen 15 des entgegengesetzten Paars Arme erstreckt. Der Stellantrieb 20 ist mit dem Querträger 21 mit Hilfe eines Schwenkpunkts 24 verbunden. Die Schwenkpunkte 16 bis 19 jedes Paars Hebearme bilden ein Parallelogramm, so daß der Stützrahmen 11 und das daran angeordnete Sitzteil 13 angehoben und abgesenkt werden, wenn der Stellantrieb 20 aus- und eingefahren wird.As 2 and 3 best show the lift mechanism 12 two oppositely arranged pairs of parallel lifting arms 15 on that is between the support frame 11 and the chassis frame 10 extend and those through pivot points 16 to 19 pivotally connected to it. Furthermore, the lifting mechanism has an actuator 20 on, one end of which is on a cross member 21 of the chassis frame 10 with the help of a pivot bearing 22 is attached. The other end of the actuator 20 is with a crossbeam 23 pivotally connected, extending between the upper lifting arms 15 the opposite pair of arms extends. The actuator 20 is with the cross member 21 with the help of a pivot point 24 connected. The pivot points 16 to 19 each pair of lifting arms form a parallelogram, so that the support frame 11 and the seat part arranged thereon 13 raised and lowered when the actuator 20 is retracted and retracted.

Der Stellantrieb 20 kann z. B. einen Elektromotor aufweisen, und durch Aktivieren und Reversieren des Motors läßt sich die aktive Länge l (2 und 4) selektiv ändern. Beim Verlängern der Länge l des Stellantriebs 20 wird der Stützrahmen 11 angehoben oder nach oben und nach vorn auf einem Kreisbogen ohne Kippen in Relation zum Fahrwerksrahmen 10 bewegt.The actuator 20 can z. B. have an electric motor, and by activating and reversing the motor, the active length l ( 2 and 4 ) change selectively. When lengthening the length l of the actuator 20 becomes the support frame 11 raised or up and forward on a circular arc without tilting in relation to the chassis frame 10 emotional.

Das Sitzteil 13 verfügt über einen Sitz 25, z. B. einen Toilettensitz, der durch eine (nicht gezeigte) Sitzabdeckung abgedeckt sein kann, ein Paar entfernbare Armstützten 26, eine Rückenlehne 27 und eine entfernbare Fußstütze 28 (6 bis 9). Das Sitzteil 13 ist am Stützrahmen 11 mit Hilfe eines Lagers oder eines Schwenkzapfens oder einer Schwenkwelle 29 kippbar angeordnet, die am Querbalken oder Querträger 23 gebildet ist und eine im wesentlichen waagerechte Kippachse festlegt.The seat part 13 has a seat 25 , z. For example, a toilet seat that may be covered by a seat cover (not shown) has a pair of removable arm supports 26 , a backrest 27 and a removable footrest 28 ( 6 to 9 ). The seat part 13 is on the support frame 11 with the help of a bearing or a pivot pin or a pivot shaft 29 tiltable arranged on the crossbar or cross member 23 is formed and defines a substantially horizontal tilt axis.

Eine röhrenförmige Lagerbuchse 30, die am vorderen Ende des Sitzteils 13 gebildet ist, stellt einen Eingriff mit der Schwenkwelle oder dem Schwenkzapfen 29 her, wodurch das Sitzteil 13 mit dem Stützrahmen 11 so verbunden ist, daß das Sitzteil relativ zum Stützrahmen nach vorn und hinten kippen kann. Die entgegengesetzten Enden einer vorspannenden Stellantriebsvorrichtung 31 sind am hinteren Ende des Sitzes 25 bzw. am Stützrahmen 11, z. B. an einem der Schwenkpunkte 19, schwenkbar angeordnet.A tubular bearing bush 30 at the front end of the seat part 13 is formed, engages the pivot shaft or the pivot pin 29 which makes the seat part 13 with the support frame 11 is connected so that the seat part can tilt relative to the support frame forward and backward. The opposite ends of a biasing actuator device 31 are at the far end of the seat 25 or on the support frame 11 , z. B. at one of the pivot points 19 , hinged.

Die Stellantriebsvorrichtung 31 kann von einer Art mit passiver Feder sein, z. B. einer Schraubenfeder oder einer Gasfeder in Kombination mit einem Arretiermechanismus.The actuator device 31 may be of a passive spring type, e.g. As a coil spring or a gas spring in combination with a locking mechanism.

4 veranschaulicht sehr vereinfacht die Geometrie des Hebemechanismus 12. In 4 ist die Länge der Hebearme 15b, der Abstand zwischen den Schwenkpunkten 16 und 24 ist c, der waagerechte und senkrechte Abstand zwischen den Schwenkpunkten 16 und 22 sind d bzw. f, die senkrechte Höhe des Schwenklagers über der Bodengleiche ist e, die waagerechte und senkrechte Komponente des Arms 15 sind j bzw. k, h ist die senkrechte Höhe des Schwenkpunkts 29, 30 über dem Schwenkpunkt 17, und i und s sind die waagerechte bzw. senkrechte Komponente des Abstands zwischen dem Schwenkpunkt 29, 30 und der Vorderkante E des Sitzes 25. Eine Linie durch die Schwenkpunkte 16 und 22 bildet einen Winkel D zur Senkrechten, und L ist ein zwischen dieser Linie und dem Hebearm 15 gebildeter Winkel. Einige der o. g. Bezeichnungen sind auch in 2 und 3 gezeigt. 4 illustrates very simplified the geometry of the lifting mechanism 12 , In 4 is the length of the lifting arms 15b , the distance between the pivot points 16 and 24 c, is the horizontal and vertical distance between the pivot points 16 and 22 are d and f respectively, the vertical height of the pivot bearing above the ground level is e, the horizontal and vertical component of the arm 15 are j and k, h is the vertical height of the pivot point 29 . 30 above the pivot point 17 , and i and s are the horizontal component of the distance between the pivot point 29 . 30 and the front edge E of the seat 25 , A line through the pivot points 16 and 22 forms an angle D to the sink right, and L is one between this line and the lift arm 15 formed angle. Some of the above names are also in 2 and 3 shown.

Die Koordinaten x und y der Kante E im x-y-Koordinatensystem gemäß 4 lassen sich nunmehr durch die folgenden Gleichungen berechnen: The coordinates x and y of the edge E in the xy-coordinate system according to 4 can now be calculated by the following equations:

Als Beispiel können die Konstantwerte folgende sein:
b = 525 mm d = 130,92 mm f = 268,75 mm h = 120,93 mm s = 44 mm c = 100 mm e = 97,85 mm g = 388,22 mm i = 150 mm
wobei die Stellantriebslänge l über den Bereich von 270 mm bis 350 mm variiert.As an example, the constant values can be:
b = 525 mm d = 130.92 mm f = 268.75 mm h = 120.93 mm s = 44 mm c = 100 mm e = 97.85 mm g = 388.22 mm i = 150 mm
wherein the actuator length l varies over the range of 270 mm to 350 mm.

Auf der Grundlage dieser Werte und mit Hilfe der o. g. Gleichungen wurden die Koordinaten der Sitzvorderkante E für verschiedene Längen l des Stellantriebs 20 berechnet und im Diagramm von 5 aufgetragen. In 5 sind die waagerechte und senkrechte Bewegung der Sitzvorderkante E als Funktionen der Länge l des Stellantriebs 20 dargestellt. Somit zeigt die obere durchgezogene Kurve die senkrechte Bewegung der Sitzvorderkante E, während die untere gestrichelte Kurve die waagerechte Bewegung der Kante E als Reaktion auf die variierende Länge l des Stellantriebs 20 zeigt.On the basis of these values and with the aid of the above equations, the coordinates of the seat leading edge E for different lengths l of the actuator 20 calculated and in the diagram of 5 applied. In 5 are the horizontal and vertical movement of the seat leading edge E as functions of the length l of the actuator 20 shown. Thus, the upper solid curve shows the vertical movement of the seat leading edge E, while the lower dashed curve shows the horizontal movement of the edge E in response to the varying length l of the actuator 20 shows.

Ein Pflegebedürftiger, der in einem erfindungsgemäßen Stuhl gemäß der vorstehenden Beschreibung sitzt, kann in eine geeignete Arbeitsposition für den Pfleger durch Betätigen des Stellantriebs 20 angehoben oder abgesenkt werden, z. B. mit Hilfe einer nicht gezeigten Fernbedienung. Während eines solchen Hebe- oder Senkvorgangs kann das Sitzteil 13 in einer leicht nach hinten gekippten Position oder jeder anderen Position bleiben, die für den Benutzer und den Pfleger bequem ist. Beispielsweise läßt sich beim Gebrauch über einer Toilette die Höhe des erfindungsgemäßen Stuhls nach Bedarf leicht einstellen. Der Stuhl erfüllt alle normalen Anwendungen eines Nachtstuhls mit abnehmbaren Armstützen usw. zum Verlagern eines Behinderten in den Stuhl und aus ihm.A caregiver who is seated in a chair according to the invention as described above may be placed in a suitable working position for the caregiver by actuating the actuator 20 be raised or lowered, z. B. by means of a remote control, not shown. During such a raising or lowering operation, the seat part 13 stay in a slightly tilted back position or any other position that is comfortable for both the user and the caregiver. For example, when using a toilet, the height of the chair according to the invention can be easily adjusted as needed. The chair fulfills all the normal uses of a bedside chair with removable armrests, etc. for moving a disabled person into and out of the chair.

6 bis 9 veranschaulichen, wie der erfindungsgemäße Stuhl zur Unterstützung einer Person verwendet werden kann, die auf ihren Füßen stehen und gehen kann, möglicherweise mit Unterstützung, die aber Schwierigkeiten hat, sich aus einer Sitzposition auf ihre Füße zu stellen. Als erster Schritt wird die Fußstütze 28 entfernt, die Räder 14 werden festgestellt, und der Stellantrieb 20 wird betätigt, um den Sitz 25 zu senken, bis die Füße der sitzenden Person den Boden berühren. 6 to 9 illustrate how the chair according to the invention can be used to assist a person standing and walking on their feet, possibly with support but having difficulty sitting on their feet from a sitting position. The first step is the footrest 28 removed the wheels 14 are detected, and the actuator 20 is pressed to the seat 25 until the feet of the seated person touch the ground.

Gemäß 7 bis 9 wird nunmehr durch Ausfahren des Stellantriebs 20 der Sitz 25 angehoben, und zugleich wird die Stellantriebsvorrichtung 31 durch Lösen des Arretiermechanismus (durch einen Pfleger oder durch den Patienten) betätigt, so daß das Sitzteil 13 beginnt, nach vorn zu kippen. Dadurch wird der Person geholfen, ihre Beine in eine aufrecht stehende Position zu strecken, während sie immer noch am Sitzteil 13 lehnt, so daß sie sich sicher und wohl fühlt. Sind die Beine des Patienten oder der Person voll oder nahezu voll gestreckt, wird der Sitz über den letzten Teil der Kreisbewegung des Stützrahmens 11 und des daran angeordneten Sitzteils nach vorn bewegt. Abschließend ist die Person in eine balancierte aufrechte Position angehoben und verbleibt darin. Verständlich sollte sein, daß die so verwendete Sitzbewegung zum Anheben einer Person aus einer sitzenden in eine stehende Position eine Kombination ist aus der Aufwärts- und Vorwärtsbewegung des Sitzteils 13, hervorgerufen durch den Hebemechanismus 12, und dem Vorwärtskippen des Sitzteils, hervorgeru fen durch die Stellantriebsvorrichtung 31. Eine stehende Person kann in eine sitzende Position im Stuhl überführt werden, indem die vorgenannten Schritte in umgekehrter Reihenfolge abgearbeitet werden.According to 7 to 9 is now by extending the actuator 20 the seat 25 raised, and at the same time is the actuator device 31 by releasing the locking mechanism (by a caregiver or by the patient), so that the seat part 13 starts to tip forward. This helps the person to stretch their legs in an upright position while still on the seat part 13 Leaning so that she feels safe and comfortable. When the legs of the patient or the person are fully or nearly fully stretched, the seat becomes over the last part of the circular motion of the support frame 11 and the seat part arranged thereon moved forward. Finally, the person is raised to a balanced upright position and remains there. It should be understood that the seat movement thus used to lift a person from a sitting to a standing position is a combination of the upward and forward movement of the seat part 13 caused by the lifting mechanism 12 , and the forward tilting of the seat part, hervorgeru fen by the actuator device 31 , A standing person can be transferred to a sitting position in the chair by following the above steps in reverse order.

Claims

Chair for the disabled, the chair comprising: a frame ( 10 ), a seat ( 13 ), a lifting device ( 12 ), by means of which the seat is arranged on the frame and which is capable of giving the seat a combined upward and forward movement, and a tilting device ( 29 - 31 ), characterized in that the tilting device comprises: (i) a device ( 29 . 30 ), which is the seat ( 13 ) with the lifting device ( 12 ) so that the seat can be tilted about a substantially horizontal axis in relation to the lifting device, (ii) a pretensioning device ( 31 ) for biasing the seat forwardly into a tilted position and (iii) releasable locking means for locking the seat in its substantially horizontal position whereby the locking means can be released, when the seat is to be tilted forward about the axis, the tilting device selectively tipping the seat forward so that a person sitting on the seat can move from a sitting to a standing position.

Chair according to claim 1, wherein the lifting device comprises: a parallelogram guide ( 15 - 19 ), which is the seat ( 13 ) with the frame ( 10 ) and a drive device ( 20 ) for moving the seat in relation to the frame while maintaining the seat in a substantially horizontal position.

Chair according to claim 1 or 2, wherein the pretensioning device ( 31 ) has a spring, for. B. a gas spring or a coil spring.

Chair according to claim 2 or 3, wherein the drive device ( 20 ) has a motor-driven screw spindle and a cooperating nut part extending between the frame ( 10 ) and the parallelogram guide ( 15 - 19 ).

Chair according to one of claims 1 to 4, wherein the seat ( 13 ) a toilet seat ( 25 ) having.

Chair according to one of claims 1 to 5, further comprising a footrest ( 28 ) at the seat ( 13 ) is detachably arranged.

Chair according to one of claims 1 to 6, wherein the seat ( 13 ) Back and / or armrests ( 26 . 27 ) having.

Chair according to one of claims 1 to 7, wherein the frame or the chassis ( 13 ) by wheels ( 14 ) is supported.

Chair according to one of claims 1 to 8, wherein the frame or the chassis ( 13 ) supporting wheels ( 14 ) are jointly or individually motorized and / or actively steered.