DE4310003C1

DE4310003C1 - Hospital bed lifting frame - has frame with narrow side head and foot parts, having lying frame located in frame and lifting frame under bed frame with electro-mechanical or hydraulic height adjustment and movement castors

Info

Publication number: DE4310003C1
Application number: DE19934310003
Authority: DE
Inventors: Guenter Meyer; Oliver Meyer
Original assignee: MEDICAL OBJEKTEINRICHTUNG GmbH
Current assignee: MEDICAL OBJEKTEINRICHTUNG GmbH
Priority date: 1993-03-27
Filing date: 1993-03-27
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2013-03-28
Also published as: EP0617945A2; EP0617945A3

Abstract

The lifting frame (1) has several, pref. four foot supports (4), in which upwardly movable bearer supports (5) connected with the bed frame (2) are provided. For each bearer support a separate drive (10,11,8) is provided, and each bearer support is connected with the bed frame via links (12) with pivot axes (13,14) parallel to the edges of the bed frame. A control is provided for all the separate drives (10,11,8), with which the drive is individually, in pairs or totally controlled. Each separate drive (10,11,8) consists of an electric motor (10), giving a total of four electric motors, and via the control the four motors are controllable in pairs on the long side and/or the narrow side of the bed. USE/ADVANTAGE - The hospital bed is adjustable in head and leg deep positions and also in a side cross position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bett, insbesondere Kranken- und/oder Pflegebett, mit einem Bettrahmen mit schmalseitig angeordneten Kopf- und Fußteilen, in dem ein vorzugsweise verstellbarer Liegeeinsatz oder Liegerahmen gelagert ist, und mit einem den Bettrahmen unterfangenden Hubgestell mit vorzugsweise elektromechanischer oder hydraulischer Höhenverstellung und Fahrwerksrollen, wobei das Hubgestell mit mehreren, vorzugsweise vier, Fußstützen ausgestattet ist, in denen nach oben ausfahrbare, mit dem Bettrahmen verbundene Trägerstützen geführt sind. Derartige Betten werden insbesondere im Kranken- oder Pflegebereich benutzt. Sie besitzen eine Höhenverstellung, um einerseits in der abgesenkten Stellung ein bequemes Ein- und Aussteigen für die Benutzer zu ermöglichen, andererseits in der hochgefahrenen Stellung Behandlungen und Pflegemaßnahmen erleichtert durchführen zu können.The invention relates to a bed, in particular Hospital and / or nursing bed, with a bed frame with head and foot sections arranged on the narrow side, in the one preferably adjustable couch insert or couch frame is stored, and with an under the bed frame Lift frame with preferably electromechanical or hydraulic height adjustment and undercarriage rollers, whereby the lifting frame with several, preferably four, footrests is equipped in which extendable, with the Bed frame connected carrier supports are guided. Such Beds are particularly used in the hospital or nursing area used. They have a height adjustment to one hand in the lowered position a convenient entry and exit Allow users to get out, on the other hand the ramped up treatments and To be able to carry out nursing measures with ease.

Ein Bett der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE-PS 39 40 666 bekannt. Es wird dort ein einfach und schnell höhenverstellbares Bett aufgezeigt. Das Bett besitzt einen Bettrahmen, der von einem Hubgestell getragen ist. Das Hubgestell ist rahmenartig ausgebildet und besitzt vorzugsweise vier säulenartige Fußstützen, in denen Trägerstützen teleskopisch geführt sind. Die Trägerstützen sind an ihrem oberen Ende mit dem Bettrahmen fest verbunden. Am unteren Ende jeder Trägerstütze ist eine vorzugsweise beweg- und drehbare Fahrwerksrolle gelagert. Die Trägerstützen sind länger als die Fußstützen ausgebildet, so daß die Fahrwerksrolle bei eingefahrener Tiefstellung der Trägerstütze um ein geringes Maß aus der Fußstütze an der Standfläche nach unten vorsteht. Die Fußstützen sind an ihrem unteren Standrand mit einer druck- und rutschfesten Ringauflage, vorzugsweise aus Gummi oder Kunststoff, versehen. Als gemeinsamer Antrieb für sämtliche, vorzugsweise vier, Trägerstützen ist ein Elektromotor vorgesehen, dessen Drehmoment über sich verzweigende Wellenverbindungen und Zahnräder letztendlich gemeinsam auf die vier Trägerstützen übertragen wird, so daß der horizontal ausgerichtete Bettrahmen in verschiedene parallele Stellungen zur horizontalen Ebene höhenverstellbar ist. Die zentrale Antriebsquelle kann sowohl für eine gemeinsame Betätigung und Beaufschlagung aller verstellbarer Trägerstützen als auch für eine Einzelbetätigung oder paarweise Betätigung ausgelegt und eingerichtet sein. Durch die teleskopartige Führung der Trägerstützen in den Fußstützen ist praktisch nur eine gemeinsame Betätigung sämtlicher Trägerstützen möglich. Bei einer Einzelbetätigung oder einer paarweisen Betätigung kommt es zu Verspannungen zwischen dem Hubgestell und dem Bettrahmen an den verbindenden Teilen. Damit sind Abweichungen von der Horizontallage des Bettbenutzers nur insoweit möglich, als diese durch den Liegeeinsatz oder den Liegerahmen ermöglicht werden. Weiterhin ist nachteilig, daß der Innendurchmesser der Fußstützen den einsetzbaren Rollendurchmesser der Fahrwerksrollen bei entsprechender Schwenklagerung begrenzt, da die Fahrwerksrollen am unteren Ende der Trägerstützen angeordnet sind und in der Standposition des Bettes sich innerhalb der Fußstützen befinden.A bed of the type described above is from DE-PS 39 40 666 known. It will be easy and quick there height-adjustable bed shown. The bed has one Bed frame that is supported by a lifting frame. The Lift frame is designed like a frame and has preferably four columnar footrests in which Carrier supports are telescopically guided. The beam supports are fixed to the top of the bed frame connected. There is one at the bottom of each beam support preferably movable and rotatable chassis roller mounted. The struts are longer than the footrests trained so that the chassis roller when retracted Lowering of the support by a small amount from the Footrest protrudes downwards on the base. The Footrests are equipped with a pressure and non-slip ring support, preferably made of rubber or Plastic, provided. As a common drive for all, preferably four, support supports are one Electric motor provided, the torque over itself branching shaft connections and gears ultimately is transferred together to the four support supports, so that the horizontally aligned bed frame into different parallel positions to the horizontal plane is adjustable in height. The central drive source can both for a joint operation and application all adjustable carrier supports as well as for one Single actuation or actuation in pairs designed and be set up. Due to the telescopic guidance of the Beam supports in the footrests are practically only one joint operation of all support supports possible. At a single operation or a pair operation there is tension between the lifting frame and the Bed frame on the connecting parts. With that Deviations from the horizontal position of the bed user only insofar as possible, as this through the couch insert or the Lying frames are made possible. Another disadvantage is that the inside diameter of the footrests can be used Roller diameter of the chassis rollers with the corresponding one Swivel bearing limited because the chassis rollers at the bottom End of the support supports are arranged and in the Standing position of the bed within the footrests are located.

Ein weiteres Bett ist aus der DE-PS 41 17 277 bekannt. Dabei sitzen die Fußstützen am Bettrahmen. Ihr unteres Ende ist mit Rollen ausgestattet. Das Bett ist mit einer kopfseitigen und einer fußseitigen Hubvorrichtung zum Heben und Absenken ausgerüstet, wobei die beiden Hubvorrichtungen mit je einer Verschalung oder Verkleidung versehen sind. Sowohl die Hubvorrichtungen als auch die Fußstützen sind jeweils in einer kopfseitigen und fußseitigen Verkleidung angeordnet, so daß durch Heben oder Absenken des Hubgestells ein Wechsel in eine Stand- oder Fahrposition durchführbar ist. Die beiden vorgesehenen Hubgestelle am Kopfende einerseits und am Fußende andererseits sind mit je einem Elektromotor als Antrieb ausgerüstet. An den Hubvorrichtungen ist kopfseitig und fußseitig je eine Kufe vorgesehen, die sich zumindest über einen Teil der Breite des Bettes erstreckt. Die Unterseite der Kufe ist in Querrichtung abgerundet, so daß damit auch eine Bein- oder Kopftieflage erreichbar ist, ohne daß am Bettrahmen Verspannungen auftreten; infolge der abgerundeten Kufe können sich die Hubvorrichtungen am Kopf- und am Fußende in entsprechende leichte Schräglagen begeben. Geneigte Seitenquerlagen sind mit diesem Bett nicht möglich.Another bed is known from DE-PS 41 17 277. The footrests sit on the bed frame. Your bottom end is equipped with wheels. The bed is with one head-side and foot-side lifting device for lifting and lowering equipped, the two lifting devices are provided with formwork or cladding. Both the lifting devices and the footrests are each in a head and foot panel arranged so that by lifting or lowering the Lifting frame a change into a standing or driving position is feasible. The two lifting frames provided on Head end on the one hand and at the foot end on the other are with each an electric motor as a drive. To the The lifting device is a skid on the head and foot side provided that extend over at least part of the width of the bed. The bottom of the runner is in Transverse direction rounded, so that it also a leg or Head down is accessible without the bed frame Tension occurs; due to the rounded blade can the lifting devices at the head and foot end in Appropriate slight inclinations. Inclined Lateral transverse layers are not possible with this bed.

Aus dem DE-GM 92 02 605 ist bereits ein Krankenbett bekannt, welches ein mit Fahrwerksrollen versehenes Untergestell, einen demgegenüber anhebbaren Hubrahmen und einen Bettrahmen mit Liegeeinsatz oder Liegerahmen aufweist. Der Bettrahmen ist an dem Hubrahmen oder an Hubstreben um eine etwa in der vertikalen Längsmittelebene des Bettes liegende Schwenkachse verschwenkbar, so daß die Liegefläche in geneigte Seitenquerlagen verschwenkbar ist. Es kann ein Motor als Antrieb für die jeweilige Seitenquerlage und ein weiterer Motor für die Höhenverstellung vorgesehen sein. Es werden getrennte Verstellmechaniken für die Vertikalverstellung einerseits und die Seitenquerlagenverstellung andererseits benutzt. Die Anordnung der drei Rahmen übereinander erfordert einen entsprechenden Bauaufwand und nimmt auch Bauhöhe in Anspruch, so daß die Ein- und Aussteigeposition nach unten begrenzt ist. Das Bett ruht in allen Stellungen auf den Fahrwerksrollen auf, so daß gesonderte Feststellvorrichtungen für die Fahrwerksrollen erforderlich sind.DE-GM 92 02 605 is already a sickbed known, which is provided with chassis rollers Underframe, a lifting frame that can be raised against it and a bed frame with a bed insert or bed frame having. The bed frame is on the lifting frame or on Lift struts about in the vertical longitudinal median plane of the bed lying pivot axis pivotable so that the Lying surface in inclined lateral transverse positions is pivotable. It can be a motor as a drive for each Lateral bank and another engine for the Height adjustment may be provided. They are separated Adjustment mechanisms for vertical adjustment on the one hand and the lateral cross position adjustment on the other hand used. The arrangement of the three frames one above the other requires one corresponding construction costs and also takes up construction height Claim so that the entry and exit position down is limited. The bed rests on the in all positions Undercarriage rollers on, so that separate Locking devices required for the chassis rollers are.

Aus dem DE 92 07 352 U1 ist ein Pflegebett mit einem höhenver stellbaren Matratzenrahmen und einem Kopf- und einem Fußteil bekannt. Das Kopfteil und das Fußteil sind parallel zueinander und orthogonal zu einem Fahrgestell höhenverstellbar geführt. Im Kopfteil einerseits und im Fußteil andererseits ist jeweils eine Hebelanordnung untergebracht, die über einen Antrieb verfügt, der aus einem Elektromotor bestehen kann. Durch die einzelne Betätigung dieser Antriebe ist eine Kopftieflage oder eine Beintieflage einstellbar, wobei Verklemmungen an dem Pflegebett durch teleskopisch ineinanderführbar Rohre zwischen Kopfteil und Fußteil vermieden werden, die somit einen Längenausgleich gestatten. Eine geneigte Seitenquerlage ist mit diesem Bett nicht einstellbar.From DE 92 07 352 U1 is a nursing bed with a height adjustment adjustable mattress frame and a head and foot section known. The head part and the foot part are parallel to each other and vertically adjustable to a chassis. in the The head part on the one hand and the foot part on the other is one Lever arrangement housed, which has a drive, which can consist of an electric motor. By the individual Actuation of these drives is a head or a Leg low adjustable, with jams on the care bed by means of telescoping pipes between the headboard and Foot part can be avoided, which is a length compensation allow. An inclined lateral position is with this bed not adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bett der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei dem die durch den Bettrahmen vorgegebene Liegefläche wahlweise in eine Kopf- oder Beintieflage einerseits und in eine Seitenquerlage andererseits sowie darüberhinaus höhenverstellbar ist.The invention has for its object a bed to create the type described above, in which the by the bed frame predetermined bed area optionally in one Head or leg low on one hand and in one Lateral bank on the other hand and beyond is adjustable in height.

Erfindungsgemäß wird dies bei dem Bett der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß für jede Trägerstütze ein gesonderter Antrieb vorgesehen ist, daß jede Trägerstütze über je ein Gelenk, das zwei zu den Kanten des Bettrahmens parallele Schwenkachsen aufweist, und je einen Längenausgleich mit dem Bettrahmen verbunden ist.According to the invention, this is the case with the bed described type achieved in that for each Carrier support a separate drive is provided that each girder support via a joint, the two to the Edges of the bed frame have parallel pivot axes, and connected a length compensation to the bed frame is.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, für jede Trägerstütze einen einzelnen Antrieb vorzusehen. Wenn in der Regel vier Trägerstützen vorgesehen sind, sind auch vier Antriebe vorgesehen, die jeweils nur einer Trägerstütze zugeordnet sind. Die Trägerstützen sind mit dem Bettrahmen nicht mehr starr verbunden, sondern über je ein Gelenk abgestützt, wobei das Gelenk mindestens zwei Schwenkachsen zur Verfügung stellt, wobei die eine Schwenkachse für die Kopf- oder Beintieflage und die andere Schwenkachse für die Seitenquerlage genutzt wird. In der Regel werden vier Fußstützen mit je einer Trägerstütze und vier einzelne Antriebe für jede Trägerstütze eingesetzt. Es ist aber auch möglich, die Erfindung an drei Fußstützen und drei Trägerstützen zu verwirklichen, die entsprechend beabstandet zueinander angeordnet sind, so daß durch diese Dreipunktauflagerung die Liegefläche des Bettrahmens festgelegt ist. Wichtig sind in allen Fällen die gesonderten Antriebe und deren entsprechende Ansteuerung für die einzelnen Bewegungen. Obwohl die Anzahl der Antriebe damit im Vergleich zum Stand der Technik erhöht wird, ergibt sich andererseits ein einfacherer Aufbau. Die Anzahl der eingesetzten Rahmen wird reduziert. Es ist lediglich noch ein Hubgestell und ein Bettrahmen erforderlich, die über die vier Abstützpunkte gehalten sind. Bei der reinen Vertikalverstellung des horizontal ausgerichteten Bettrahmens treten zwischen Hubgestell und Bettrahmen keine Längenänderungen auf. Solche Längenänderungen ergeben sich jedoch bei Einstellung der Kopf- oder Beintieflage einerseits und bei Einstellung einer Seitenquerlage andererseits. Um relative Verspannungen, die letztlich zu einer Überlastung der Antriebe und einer Beeinträchtigung der mechanischen Teile führen könnten, zu vermeiden, wird ein Längenausgleich vorgesehen bzw. zugelassen. Dies kann auf verschiedene Art und Weise realisiert werden, beispielsweise durch eine nachgiebige Lagerung der Trägerstützen in den Fußstützen, durch eine nachgiebige Gelenkausbildung, durch Zwischenschaltung von Führungsstücken u. dgl.The invention is based on the idea for everyone Carrier support to provide a single drive. If in usually four beam supports are provided, too four drives are provided, each only one Carrier support are assigned. The beam supports are with no longer rigidly connected to the bed frame, but over each supported a joint, the joint at least two Provides swivel axes, the one Swivel axis for the head or leg low position and the other Swivel axis is used for the lateral transverse position. In the Usually four footrests, each with a support and four individual drives are used for each support. It is also possible, the invention on three footrests and to realize three beam supports that accordingly spaced from each other so that by this Three-point support the bed surface of the bed frame is set. In all cases, the are important separate drives and their corresponding control for the individual movements. Although the number of Drives thus increased compared to the prior art on the other hand, there is a simpler structure. The The number of frames used is reduced. It is only a lifting frame and a bed frame required, which is held over the four support points are. With the pure vertical adjustment of the horizontal aligned bed frame occur between the lifting frame and Bed frame no changes in length. Such However, changes in length arise when the Head or leg low on the one hand and when adjusting a lateral bank on the other hand. To relative Tensions that ultimately lead to an overload of the Drives and an impairment of the mechanical parts Length compensation will result in avoidance provided or approved. This can be done in several ways and realized, for example by a resilient storage of the support supports in the foot supports, through a flexible joint training, through Interposition of guide pieces u. the like

Obwohl auch hydraulische oder pneumatische Einzelantriebe an den Auflagerstellen Einsatz finden könnten, weist jeder gesonderte Antrieb vorzugsweise einen Elektromotor auf. Es ist eine Steuereinrichtung für sämtliche Elektromotoren vorgesehen, mit der die Elektromotoren jeweils paarweise längsseitig und/oder schmalseitig ansteuerbar sind. Auf elektrischem Wege läßt sich eine relativ einfach aufgebaute Steuereinrichtung verwirklichen. Obwohl jeder einzelne Motor getrennt ansteuerbar ausgebildet ist, wird jedoch nie ein Elektromotor allein betrieben, es sei denn, es werden anstelle der vier Auflagerpunkte lediglich drei Auflagerpunkte benutzt. Bei der üblichen Ausbildung mit vier Auflagerpunkten, d. h. vier Fußstützen und vier Trägerstützen, werden die Elektromotoren paarweise betrieben. Werden die beiden längsseitig auf einer Seite des Bettes angeordneten Elektromotore gemeinsam betrieben, dann wird die Neigung der Seitenquerlage verändert, wobei der Bettrahmen um eine Schwenkachse schwenkt, die durch die Gelenke der beiden anderen nicht angesteuerten Elektromotoren gebildet wird. Dies ist wechselweise möglich. Zur Einstellung einer Kopf- oder Beintieflage werden die Elektromotoren auch paarweise, hier jedoch schmalseitig zusammengefaßt und angesteuert. Werden schließlich alle vier Elektromotoren zusammengefaßt, dann werden zwei gemeinsame Paare von Elektromotoren gebildet, und es ist eine reine Höhenverstellung möglich. Die Einnahme von geneigten Lagen ist vorzugsweise nur aus der horizontal ausgerichteten Lage des Bettrahmens heraus möglich, dies aber dann in jeder Höhenstufe.Although also hydraulic or pneumatic single drives everyone knows that could be used at the bearing points separate drive preferably an electric motor. It is a control device for all electric motors provided with which the electric motors in pairs are controllable on the long side and / or narrow side. On electrical path can be a relatively simple structure Realize control device. Although everyone Engine is designed separately controllable, but will never an electric motor operated alone, unless it will only three instead of the four support points Support points used. With the usual training with four support points, d. H. four footrests and four Beam supports, the electric motors are in pairs operated. The two will be along one side electric motors arranged together in the bed, then the inclination of the lateral transverse position is changed, whereby the bed frame pivots about a pivot axis through the Joints of the other two not controlled Electric motors is formed. This is alternate possible. For setting a head or leg low position the electric motors are also in pairs, but here summarized and controlled on the narrow side. Will finally all four electric motors combined, then two common pairs of electric motors are formed, and a pure height adjustment is possible. The Taking inclined positions is preferably only from the horizontally aligned position of the bed frame possible, but then at every altitude.

Jede Fahrwerksrolle kann am unteren Ende einer Tragsäule angeordnet sein, die am Hubgestell beabstandet zu der Trägerstütze und mit zu deren Achse paralleler Achse vorgesehen ist. Die Fahrwerksrollen befinden sich somit nicht mehr an den Trägerstützen und werden auch nicht mehr in die Fußstützen eingefahren, sondern sie sind an einer separat und mit Abstand dazu angeordneten Tragsäule befestigt. Dies erbringt den großen Vorteil, daß der Durchmesser der Fahrwerksrollen nicht mehr begrenzt ist und entsprechend groß gewählt werden kann. Die Fahrwerksrollen müssen auch in andere Teile nicht eingefahren werden. Die Teile behindern einander somit gegenseitig nicht. Die Tragsäule jeder Fahrwerksrolle kann in einfacher Weise am Hubgestell geführt sein. Die Tragsäule kann auch an dem Bettrahmen befestigt sein, so daß dann die Tragsäule nicht nur die Funktion erfüllt, an ihrem unteren Ende die Fahrwerksrolle zu tragen, sondern zugleich auch eine Vertikalführung zwischen Hubgestell und Bettrahmen bewirkt, wobei die Verbindung aber dann auch so vorgesehen sein muß, daß ein Längenausgleich möglich ist und keine Verspannungen bei Verstellung des Bettrahmens in die verschiedenen Relativlagen auftreten. Am einfachsten ist es deshalb, wenn die Tragsäulen lediglich mit dem Hubrahmen, nicht aber mit dem Bettrahmen verbunden sind.Each undercarriage roll can be at the lower end of a support column be arranged, which is spaced on the lifting frame Beam support and with an axis parallel to its axis is provided. The landing gear rollers are thus located no longer on the support supports and will no longer retracted into the footrests, but they are on one support column arranged separately and at a distance from it attached. This has the great advantage that the Diameter of the undercarriage rollers is no longer limited and can be chosen accordingly large. The landing gear rollers do not need to be run into other parts. The Parts do not hinder each other. The The support column of each undercarriage roller can be easily attached to the Be lift frame guided. The support column can also be attached to the Bed frame must be attached so that the support column is not only fulfills the function, at its lower end the Carrying chassis role, but also one Vertical guidance between the lifting frame and bed frame causes but the connection must then also be provided that a length compensation is possible and no tension when adjusting the bed frame in the different Relative positions occur. It is easiest if the support columns only with the lifting frame, but not with are connected to the bed frame.

Die Fußstützen sind immer länger als die Trägerstützen ausgebildet, damit die Trägerstützen vollständig in die Fußstützen eingefahren werden können, damit der Bettrahmen in eine vergleichsweise tiefe Ein- und Aussteigelage für den Benutzer des Bettes verbracht werden kann. In dieser untersten Stellung sind zugleich die Fahrwerksrollen ausgefahren, und die Fußstützen haben geringfügig vom Boden abgehoben, so daß das Bett mit besonders tiefliegendem Schwerpunkt verfahren werden kann. Soll lediglich ein Aus- und Einstieg praktiziert werden, kann auch eine etwas höhere Lage des Bettrahmens genutzt werden, bei dem das Bett unverrollbar auf den Fußstützen aufsteht. Die Fußstützen selbst können an ihrem unteren Ende auch geschlossen ausgebildet sein, so daß sich eine entsprechend große und sichere Aufstandsfläche ergibt.The footrests are always longer than the support supports trained so that the support supports fully in the Footrests can be retracted to allow the bed frame in a comparatively low entry and exit position for the user of the bed can be spent. In this the lowest position is also the undercarriage castors extended, and the footrests are slightly off the ground lifted off so that the bed with a particularly deep Focus can be moved. Should only an and practiced entry can also be something higher position of the bed frame can be used, in which the The bed stands on the footrests. The Footrests themselves can also be used at their lower end be closed so that there is a corresponding large and safe footprint results.

Die Tragsäulen sind länger als die Fußstützen ausgebildet und weisen jeweils an ihrem oberen Ende einen mit dem Bettrahmen oder einem damit verbundenen Teil zusammenwirkenden Anschlag auf. Obwohl damit die Tragsäulen neben und beabstandet zu den Trägerstützen und Fußstützen angeordnet sind, wird auf diese Weise der Antrieb der Trägerstütze auch für das relative Ausfahren der Tragsäule mit der Fahrwerksrolle genutzt. Die Fahrwerksrollen bleiben zwar immer in Bodenkontakt. Im letzten Bewegungsbereich der Trägerstützen in die Fußstützen hinein wird jedoch die Gewichtskraft von den Fußstützen genommen und auf die Fahrwerksrollen übertragen, wobei die Fußstützen vom Boden über ein gewisses Maß angehoben werden, damit das Bett ungehindert verfahren werden kann. Der beschriebene Anschlag braucht seine Funktion nur in Richtung nach unten zu erfüllen. Wenn der Bettrahmen des Bettes hochgefahren wird, können die Tragsäulen mit den Fahrwerksrollen in Bodenkontakt bleiben.The support columns are longer than the footrests and each have at their upper end with the Bed frame or an associated part interacting stop on. Although the pillars next to and spaced apart from the support supports and foot supports are arranged, the drive of the Carrier support also for the relative extension of the support column used with the chassis roller. The chassis rollers remain always in contact with the ground. In the last range of motion of the Support brackets into the footrests, however Weight removed from the footrests and onto the Undercarriage casters transferred, with the footrests off the ground to be raised to a certain extent so that the bed can be moved freely. The one described The stop only needs its function in a downward direction to fulfill. When the bed frame of the bed is raised the support columns with the undercarriage rollers can be Stay in contact with the ground.

In einer besonders einfachen Ausführungsform müssen die Tragsäulen lediglich am Hubgestell in vertikaler Richtung lose geführt sein. Die Tragsäulen können also das Hubgestell in dort vorgesehenen Durchbrechungen durchsetzen, so daß sie relativ zum Hubgestell an sich in vertikaler Richtung frei verschiebbar sind und lediglich dann unter Kraft kommen, wenn sich das Bettgestell von oben auf die Tragsäulen auflegt. Auch bei Einnahme der Kopf- und Beintieflage oder der Seitenquerlage erfüllen die Tragsäulen keine Funktion. Sie verbleiben in Bodenkontakt, wobei über die Fahrwerksrollen lediglich das Gewicht der Tragsäulen bodenseitig abgestützt wird, während das Gewicht des Bettes und des Bettbenutzers sicher auf den Fußstützen ruht.In a particularly simple embodiment, the Support columns only on the lifting frame in the vertical direction be loose. The support columns can do that Lift frame in openings provided there enforce so that they are relative to the lifting frame itself vertical direction are freely movable and only then come into force when the bed frame is from above hangs on the support columns. Even when taking the head and Lower leg position or lateral position fulfill the Support columns have no function. They stay in contact with the ground where only the weight of the chassis rollers Support columns are supported on the bottom while the weight the bed and the bed user safely on the footrests rests.

In jedem Eckbereich des Bettes können die Tragsäule und die parallele Fußstütze mit der Trägerstütze von einer gemeinsamen Verkleidung umgeben sein, die am Hubgestell befestigt ist. Durch diese gemeinsame Verkleidung erhält das Bett in den Eckbereichen ein besonders stabiles Aussehen und eine gefällige Form.In each corner area of the bed, the support column and the parallel footrest with the support of one common cladding to be surrounded on the lifting frame is attached. Through this common disguise the bed in the corner areas is particularly stable Appearance and a pleasing shape.

Für die Ausbildung der Gelenke am oberen Ende der Tragstützen an der Verbindungsstelle zu dem Bettrahmen ergeben sich verschiedene Möglichkeiten. Das Gelenk muß mindestens ein Doppelgelenk für die Realisierung der beiden notwendigen Schwenklagen sein. Auch ein Kugelgelenk kann vorteilhaft eingesetzt werden, welches natürlich auch die beiden Schwenkachsen zur Verfügung stellt.For the formation of the joints at the top of the Support brackets at the connection point to the bed frame there are different possibilities. The joint must at least one double joint for the realization of the two necessary swivel positions. A ball joint can also be used advantageously, which of course also provides both swivel axes.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Längenausgleich an der Verbindungsstelle jeder Trägerstütze als Schlittenführung mit zwei sich im rechten Winkel überlagernden Gleitbahnen ausgebildet sein. Die Anordnung kann dann so getroffen sein, daß die beiden Gleitbahnen im rechten Winkel aneinander anschließen, so daß ein Wechsel zwischen Bein- und Kopftieflage einerseits und Seitenquerlage andererseits nur aus der Mittelstellung heraus möglich ist, in welcher die durch den Bettrahmen festgelegte Liegefläche horizontal ausgerichtet ist. Damit wird eine kontrollierte und sichere Bewegungssteuerung ermöglicht. Zugleich sind die mechanischen Teile vor Verspannungen und Zerstörung gesichert.In a preferred embodiment, the Length compensation at the connection point of each beam support as a slide guide with two at right angles overlapping slideways. The order can then be taken so that the two slideways in Connect right angles to each other so that a change between leg and head depression on the one hand and Lateral bank on the other hand only from the middle position is possible in which the through the bed frame specified lying surface is aligned horizontally. In order to becomes a controlled and safe movement control enables. At the same time, the mechanical parts are in front Tension and destruction ensured.

Der gesonderte Antrieb für jede Trägerstütze kann ein Untersetzungsgetriebe mit einer am Hubgestell drehbar gelagerten Mutter aufweisen, wobei die Mutter von der als Gewindespindel ausgebildeten Trägerstütze durchsetzt ist. Die Mutter ist dabei drehbar, aber gegen Axialverschiebung gesichert am Hubgestell angeordnet. Durch die Drehung der Mutter an Ort und Stelle wandert die Trägerstütze aus der Fußstütze mehr oder weniger weit aus bzw. in diese hinein, wobei die Gewindespindel eine reine Axialbewegung ausführt.The separate drive for each support can be a Reduction gear with one rotatable on the lifting frame stored mother, the mother of the as Threaded spindle trained support is penetrated. The nut is rotatable, but against axial displacement arranged securely on the lifting frame. By rotating the Mother in place migrates the brace out of the Footrest more or less far into or into it, the threaded spindle executes a pure axial movement.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:The invention is based on a preferred Embodiment further explained and described. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf das neue Bett, Fig. 1 is a schematic plan view of the new bed,

Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, eines Eckbereiches und Fig. 2 is a side view, partially in section, of a corner area and

Fig. 3 eine schematisierte Draufsicht auf den Eckbereich gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a schematic plan view of the corner of FIG. 2.

Aus Fig. 1 ist schematisiert dargestellt ein rahmenartiges Hubgestell 1 erkennbar, welches unterhalb eines Bettrahmens 2 angeordnet ist. Der Bettrahmen 2 liegt an vier Auflagepunkten 3 auf dem Hubgestell 1 auf bzw. ist mit diesem verbunden. Im Bereich jedes Auflagepunktes 3 ist eine Fußstütze 4 und eine Trägerstütze 5 vorgesehen. Die Trägerstütze 5 ist in der Fußstütze 4 geführt, so daß diese beiden Elemente mit gemeinsamer Achse vorgesehen sind. In jedem Eckbereich ist beabstandet zu der Fußstütze eine Tragsäule 6 vorgesehen. From FIG. 1, a frame-like lifting frame 1 is shown schematically seen which is arranged below a bed frame 2. The bed frame 2 rests at four support points 3 on the lifting frame 1 or is connected to it. A footrest 4 and a support 5 are provided in the area of each support point 3 . The support bracket 5 is guided in the footrest 4 , so that these two elements are provided with a common axis. A support column 6 is provided in each corner area at a distance from the footrest.

Die Ausbildung und Anordnung der wesentlichen Teile ist genauer aus Fig. 2 entnehmbar. Es wird hier ein Eckbereich mit einem Auflagepunkt 3 dargestellt. Die anderen Auflagepunkte 3 sind entsprechend ausgebildet.The design and arrangement of the essential parts can be seen more precisely from FIG. 2. A corner area with a support point 3 is shown here. The other support points 3 are designed accordingly.

Die Fußstütze 4 kann als Rohrabschnitt ausgebildet sein. Sie ist an dem Hubgestell 1 fest angeordnet, beispielsweise mit diesem verschweißt. In der Fußstütze 3 ist die Trägerstütze 5 untergebracht. Fußstütze 4 und Trägerstütze 5 besitzen damit eine gemeinsame Achse 7. Die Trägerstütze 5 ist als Gewindestange ausgebildet und sitzt in einer Mutter 8, die drehbar und axial unverschieblich in der Fußstütze 4 gelagert ist. Bei einer Drehung der Mutter 8 in der Fußstütze 4 wandert die Trägerstütze 5 je nach Drehrichtung der Mutter 8 in Richtung des Doppelpfeils 9 nach oben aus oder nach unten in die Fußstütze 4 hinein. Für den Antrieb der Mutter 8 ist ein Elektromotor 10 mit einem nachgeschalteten Getriebe 11 vorgesehen, welches letztlich die Mutter 8 antreibt. Am oberen Ende der Trägerstütze 5 ist ein Gelenk 12 vorgesehen, welches zwei aufeinander senkrecht stehende Schwenkachsen 13 und 14 bereitstellt, die parallel zu den Schmalseiten und zu den Längsseiten des Bettrahmens 2 verlaufen. Das Gelenk 12 steht über einen Längenausgleich 15 mit dem Bettrahmen 2 in Verbindung. Der Längenausgleich 15 kann eine Schlittenführung 16 aufweisen, wobei die Schlittenführung 16 mindestens eine im rechten Winkel verlaufende Führungsbahn 17 besitzt (Fig. 3). Dieser Längenausgleich 15 erfüllt seine Funktion, wenn das Bett mit seinem Bettrahmen 2 in die Kopf- oder Beintieflage einerseits oder die Seitenquerlage andererseits verschwenkt wird, so daß die Liegefläche des Bettrahmens 2 nicht mehr horizontal ausgerichtet, sondern geneigt angeordnet ist. Wenn der Bettrahmen 2 um eine parallel zu den Schmalseiten des Bettes verlaufende Achse geschwenkt wird und in eine geneigte Stellung überführt wird, ist die Kopf- oder Beintieflage eingestellt. Wenn der Bettrahmen 2 dagegen um eine rechtwinklig dazu verlaufende Schwenkachse, also parallel zu den Längsseiten des Bettes verschwenkt wird, ist die Seitenquerlage eingestellt, die insbesondere beim Wenden von pflegebedürftigen Personen oder auch bei entsprechenden Behandlungen sinnvoll eingenommen wird. In den beschriebenen Stellungen steht der Bettrahmen 2 gegenüber dem Hubgestell 1 schräg, so daß sich Längendifferenzen an den Auflagepunkten 3 ergeben. Um diese Längendifferenzen zuzulassen, ist der Längenausgleich 15 vorgesehen. Wird dagegen der Bettrahmen 2 aus seiner horizontal ausgerichteten Stellung heraus parallel zu sich selbst lediglich in der Höhe verstellt, dann verbleibt er immer parallel zum Hubgestell 1, und es ergeben sich keine Längendifferenzen, so daß der Längenausgleich 15 bei einer solchen Verstellung wirkungslos ist. Auf dem Bettrahmen 2 ist üblicherweise noch ein verstellbarer Liegeeinsatz oder Liegerahmen vorgesehen (nicht dargestellt), der ein separat verstellbares Kopfteil und ein entsprechendes Fußteil aufweisen kann.The footrest 4 can be designed as a tubular section. It is fixed to the lifting frame 1 , for example welded to it. The support 5 is accommodated in the footrest 3 . Footrest 4 and support 5 thus have a common axis 7 . The support bracket 5 is designed as a threaded rod and is seated in a nut 8 which is rotatably and axially immovably mounted in the footrest 4 . When the nut 8 rotates in the footrest 4 , the support bracket 5 moves upward or downward into the footrest 4 depending on the direction of rotation of the nut 8 in the direction of the double arrow 9 . For driving the nut 8 , an electric motor 10 with a downstream gear 11 is provided, which ultimately drives the nut 8 . At the upper end of the support 5 , a joint 12 is provided, which provides two mutually perpendicular pivot axes 13 and 14 , which run parallel to the narrow sides and to the long sides of the bed frame 2 . The joint 12 is connected to the bed frame 2 via a length compensation 15 . The length compensation 15 can have a slide guide 16 , the slide guide 16 having at least one guide track 17 running at a right angle ( FIG. 3). This length compensation 15 fulfills its function when the bed is pivoted with its bed frame 2 into the head or leg low position on the one hand or the lateral transverse position on the other hand, so that the lying surface of the bed frame 2 is no longer aligned horizontally but is arranged at an angle. When the bed frame 2 is pivoted about an axis running parallel to the narrow sides of the bed and is brought into an inclined position, the head or leg position is adjusted. If, on the other hand, the bed frame 2 is pivoted about a pivot axis running at right angles thereto, that is to say parallel to the long sides of the bed, the lateral transverse position is set, which is sensibly used in particular when people in need of care are turned or when appropriate treatments are carried out. In the positions described, the bed frame 2 is inclined relative to the lifting frame 1 , so that there are length differences at the support points 3 . In order to allow these length differences, the length compensation 15 is provided. If, on the other hand, the bed frame 2 is only adjusted in height from its horizontally aligned position parallel to itself, then it always remains parallel to the lifting frame 1 , and there are no length differences, so that the length compensation 15 is ineffective with such an adjustment. An adjustable bed insert or bed frame is usually provided on the bed frame 2 (not shown), which can have a separately adjustable head part and a corresponding foot part.

An dem Hubgestell 1 sitzt ferner ein Führungsrohr 18, das in seinem Innern die Tragsäule 6 aufnimmt. Die Tragsäule 6 ist länger als das Führungsrohr 18 ausgebildet und auch länger als die Fußstütze 4. Die Tragsäule 6 ist in dem Führungsrohr 18 lose in vertikaler Richtung geführt. Sie ragt mit ihrem oberen Ende um ein gewisses Maß aus dem Führungsrohr 18 vor und endet in einem Anschlag 19, der mit dem Bettrahmen 2 oder einem mit diesem verbundenen Teile zusammenarbeitet. Am unteren Ende der Tragsäule 6 ist eine Fahrwerksrolle 20 angeordnet, die durchaus einen Durchmesser von 75 mm aufweisen kann. Es können im Durchmesser relativ große Fahrwerksrollen 20 verwendet werden, weil an dieser Stelle genügend Platz zur Verfügung steht. Die Fahrwerksrolle 20 ist drehbar um die Achse 21 gelagert. Sie kann entweder verschwenkbar um eine Vertikalachse an der Tragsäule 6 aufgehängt sein oder aber zusammen mit der Tragsäule 6 in dem Führungsrohr 18 frei drehen.On the lifting frame 1 there is also a guide tube 18 which receives the support column 6 in its interior. The support column 6 is longer than the guide tube 18 and also longer than the footrest 4 . The support column 6 is loosely guided in the guide tube 18 in the vertical direction. It protrudes with its upper end to a certain extent from the guide tube 18 and ends in a stop 19 which cooperates with the bed frame 2 or a part connected to it. At the lower end of the support column 6 a chassis roller 20 is arranged, which may well have a diameter of 75 mm. Relatively large undercarriage rollers 20 can be used in diameter because there is enough space available at this point. The chassis roller 20 is rotatably mounted about the axis 21 . It can either be suspended on the support column 6 so as to be pivotable about a vertical axis, or else it can rotate freely together with the support column 6 in the guide tube 18 .

In den Fig. 2 und 3 ist eine der zahlreichen Ausgangsstellungen dargestellt, bei der der Bettrahmen 2 horizontal ausgerichtet gegenüber dem Hubgestell 1 vorgesehen ist. Bettrahmen 2 und Hubgestell 1 befinden sich in zueinander parallelen horizontalen Ebenen. Das Bett befindet sich in der Standposition. Es steht auf den Fußstützen 4 auf. Die Fußstützen 4 können unten geschlossen ausgebildet sein. Eine elastische Beschichtung oder eine Fußausbildung aus elastomerem Material vergrößert die Reibung und verbessert damit die Standsicherheit des Bettes. Obwohl die Fahrwerksrolle 20 auch auf dem Boden 22 aufsteht, werden hier jedoch abgesehen von der Gewichtskraft der Tragsäule 6 und der Fahrwerksrolle 20 selbst keine Kräfte übertragen.In FIGS. 2 and 3, one of the numerous starting positions is shown in which the bed frame 2 is aligned horizontally relative to the lifting frame 1 is provided. Bed frame 2 and lifting frame 1 are located in mutually parallel horizontal planes. The bed is in the standing position. It stands on the footrests 4 . The footrests 4 can be closed at the bottom. An elastic coating or a base made of elastomeric material increases the friction and thus improves the stability of the bed. Although the undercarriage roller 20 also stands on the floor 22 , no forces are transmitted here apart from the weight of the support column 6 and the undercarriage roller 20 itself.

Es versteht sich, daß sämtliche vier Auflagepunkte 3 so ausgebildet sind, wie dies in den Fig. 2 und 3 für einen Eckbereich dargestellt und beschrieben wurde. Damit sind vier Antriebe aus den vier Motoren 10, den vier Getrieben 11 und den weiteren beschriebenen Einzelteilen vorhanden. Eine Steuereinrichtung 23 ist schematisch in Fig. 1 verdeutlicht. Über diese Steuereinrichtung 23 können die vier Elektromotoren 10 in ganz verschiedener Weise angesteuert werden. Die Steuereinrichtung 23 weist eine erste Verstellmöglichkeit auf, bei der der Bettrahmen 2 lediglich in der Höhe parallel zu sich selbst verstellt wird. Dabei werden sämtliche vier Motoren 10 gleichzeitig angesteuert und mit übereinstimmendem Drehsinn betrieben, so daß das Bett mit dem Bettrahmen 2 angehoben bzw. abgesenkt wird. Bei einer Absenkbewegung aus Fig. 2 heraus läuft die Trägerstütze 5 noch weiter in die Fußstütze 4 ein, bis der Bettrahmen 2 am Anschlag 19 auf die Tragsäule 6 auftrifft. Wird diese Betätigung noch etwas fortgesetzt, dann kommt die Fußstütze 4 vom Boden 22 frei, und das Bett ruht jetzt auf den Führungsrollen 20 auf. Es hat seine niedrigste Stellung eingenommen und kann verrollt werden. In dieser niedrigsten Position ist die Fußstütze 4 um 1 bis 2 cm vom Boden 22 abgehoben. In dieser niedrigsten Position oder auch in einer Position um einige cm höher, bei der das Bett noch auf den Fußstützen 4 aufsteht, ist ein bequemer Ein- bzw. Ausstieg in das bzw. aus dem Bett möglich. Um Pflegearbeiten an dem Benutzer des Bettes durchzuführen, wird der Bettrahmen in die gewünschte Höhenstellung hochgefahren, wobei über die Steuereinrichtung 23 sämtliche vier Elektromotoren 10 zeitgleich und im gleichen Drehsinn betätigt werden.It is understood that all four support points 3 are designed as shown and described for a corner area in FIGS. 2 and 3. Thus, four drives from the four motors 10 , the four gears 11 and the other individual parts described are available. A control device 23 is schematically illustrated in FIG. 1. The four electric motors 10 can be controlled in very different ways via this control device 23 . The control device 23 has a first adjustment option in which the bed frame 2 is only adjusted in height parallel to itself. All four motors 10 are actuated simultaneously and operated with the same direction of rotation, so that the bed is raised or lowered with the bed frame 2 . With a lowering of FIG. 2 out, the carrier support 5 runs further into the foot rest 4, is incident to the bed frame 2 on the stop 19 on the supporting column 6. If this actuation is continued a little, then the footrest 4 comes free from the floor 22 and the bed now rests on the guide rollers 20 . It has taken its lowest position and can be rolled. In this lowest position, the footrest 4 is raised from the floor 22 by 1 to 2 cm. In this lowest position or in a position a few cm higher, in which the bed still stands on the footrests 4 , it is possible to comfortably get in and out of the bed. In order to carry out maintenance work on the user of the bed, the bed frame is raised to the desired height position, all four electric motors 10 being actuated simultaneously and in the same direction of rotation via the control device 23 .

Soll aus irgendeiner dieser Höhenlagen heraus eine Kopf- oder Beintieflage erreicht werden, werden über die Steuereinrichtung 23 die beiden schmalseitig vorgesehenen Elektromotoren paarweise schaltungsmäßig zusammengefaßt und entweder das eine Paar im einen Drehsinn betrieben, während das andere Paar stillsteht, oder es werden beide Paare gegenläufig angetrieben, bis die gewünschte Schräglage des Bettrahmens 2 um eine quer zum Bett verlaufende Schwenkachse, also parallel zu den Schmalseiten, erreicht ist. Dabei erfüllt auch der Längenausgleich 15 seine Funktion, und ein Gleitstein 24 bewegt sich in der Schlittenführung 16 in Richtung des Pfeils 25 oder in entgegengesetzter Richtung. Infolge der rechtwinklig aneinander anschließenden Führungsbahnen 17 ist erkennbar, daß jede geneigte Lage des Bettrahmens 2 nur aus der horizontal ausgerichteten nivellierten Lage des Bettrahmens 2 heraus erreichbar ist. Für die Erreichung der Seitenquerlage wandert der Gleitstein 24 in der Führungsbahn 17 in Richtung des Pfeiles 26. Für die Einsteuerung einer solchen Seitenquerlage werden die Elektromotore paarweise längsseitig zusammen angesteuert, wobei wiederum entweder nur ein Paar Elektromotoren 10 oder beide Paare gleichzeitig angesteuert werden.If a head or leg low position is to be reached from any of these altitudes, the two electric motors provided on the narrow side are combined in pairs via the control device 23 and either the one pair is operated in one direction of rotation while the other pair is stationary, or both pairs are driven in opposite directions until the desired inclined position of the bed frame 2 about a pivot axis running transversely to the bed, that is to say parallel to the narrow sides, is reached. The length compensation 15 also fulfills its function, and a sliding block 24 moves in the slide guide 16 in the direction of the arrow 25 or in the opposite direction. As a result of the guideways 17 adjoining one another at right angles, it can be seen that each inclined position of the bed frame 2 can only be reached from the horizontally aligned leveled position of the bed frame 2 . To achieve the lateral transverse position, the sliding block 24 moves in the guideway 17 in the direction of the arrow 26 . To control such a lateral transverse position, the electric motors are driven together in pairs along the longitudinal side, again either only a pair of electric motors 10 or both pairs being driven simultaneously.

Sofern beispielsweise zwei Schlittenführungen 16 übereinander zwischen das Gelenk 12 und den Bettrahmen 2 eingeschaltet sind und diese beiden Schlittenführungen 16 so ausgebildet sind, daß aus einer Schräglage jederzeit auch in die andere Schräglage umgeschaltet werden kann, ist es nicht erforderlich, beim Wechsel der Kopf- oder Beintieflage mit einer Seitenquerlage und umgekehrt zunächst die ausnivellierte Mittelstellung anzufahren.If, for example, two slide guides 16 are switched on one above the other between the joint 12 and the bed frame 2 and these two slide guides 16 are designed such that it is also possible to switch from one inclined position to the other inclined position at any time, it is not necessary when changing the head or Lower leg position with a lateral transverse position and vice versa to first approach the leveled middle position.

Anhand der verschiedenen Verstellmöglichkeiten ist erkennbar, daß die einzelnen Antriebe in jedem Auflagepunkt zwar jeweils einzeln ansteuerbar sind, jedoch nie ein Elektromotor 10 allein betrieben wird. Entweder werden mindestens zwei Elektromotoren oder aber alle vier Elektromotoren gleichzeitig betrieben.From the various adjustment options it can be seen that the individual drives can be controlled individually at each point of support, but an electric motor 10 is never operated alone. Either at least two electric motors or all four electric motors are operated simultaneously.

Jede Fußstütze 4 mit ihrer Trägerstütze 5 sowie das Führungsrohr 18 mit der Tragsäule 6 ist von einer gemeinsamen Verkleidung 27 abgedeckt, die elliptische Form (Fig. 3) oder aber auch eine abgekantete Gestaltung aufweisen kann.Each footrest 4 with its support 5 and the guide tube 18 with the support column 6 is covered by a common cladding 27 , which may have an elliptical shape ( FIG. 3) or a beveled design.

BezugszeichenlisteReference list

1 Hubgestell
2 Bettrahmen
3 Auflagepunkt
4 Fußstütze
5 Trägerstütze
6 Tragsäule
7 Achse
8 Mutter
9 Doppelpfeil
10 Elektromotor
11 Getriebe
12 Gelenk
13 Schwenkachse
14 Schwenkachse
15 Längenausgleich
16 Schlittenführung
17 Führungsbahn
18 Führungsrohr
19 Anschlag
20 Fahrwerksrolle
21 Achse
22 Boden
23 Steuereinrichtung
24 Gleitstein
25 Pfeil
26 Pfeil
27 Verkleidung 1 lifting frame
2 bed frames
3 contact point
4 footrests
5 beam support
6 support column
7 axis
8 mother
9 double arrow
10 electric motor
11 gears
12 joint
13 swivel axis
14 swivel axis
15 length compensation
16 slide guide
17 guideway
18 guide tube
19 stop
20 landing gear roller
21 axis
22 bottom
23 control device
24 sliding block
25 arrow
26 arrow
27 paneling

Claims

1. bed, in particular hospital and / or nursing bed, with a bed frame ( 2 ) with head and foot parts arranged on the narrow side, in which a preferably adjustable bed insert or bed frame is stored, and with a lifting frame ( 1 ) underlining the bed frame ( 2 ) preferably with electro-mechanical or hydraulic height adjustment and undercarriage castors ( 20 ), the lifting frame ( 1 ) being equipped with a plurality of, preferably four, foot supports ( 4 ) in which support supports ( 5 ) which can be extended and connected to the bed frame ( 2 ) are guided, characterized in that for each carrier support (5) a separate drive (10, 11, 8) is provided that each carrier bracket (5) via a respective joint (12), the two to the edges of the bed frame parallel pivot axes ( 13 , 14 ), and each has a length compensation ( 15 ) with the bed frame ( 2 ), and that a control device ( 23 ) for all separate drives ( 10 , 11 , 8 ) is provided with which the drives can be controlled individually, in pairs and / or overall.

2. Bed according to claim 1, characterized in that each separate drive ( 10 , 11 , 8 ) has an electric motor ( 10 ), a total of four electric motors are provided and via the control device ( 23 ) the four electric motors ( 10 ) each in pairs along and / or can be controlled on the narrow side.

3. Bed according to claim 1 or 2, characterized in that each undercarriage roller ( 20 ) is arranged at the lower end of a support column ( 6 ) which is spaced apart on the lifting frame ( 1 ) from the carrier support ( 5 ) and with its axis ( 7 ). parallel axis is provided.

4. Bed according to one of claims 1 to 3, characterized in that the footrests ( 4 ) support longer than the carrier ( 5 ) are formed.

5. Bed according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support column ( 6 ) is longer than the footrest ( 4 ) and at its upper end with the bed frame ( 2 ) or an associated part acting together stop ( 19 ).

6. Bed according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support column ( 6 ) on the lifting frame ( 1 ) is loosely guided in the vertical direction.

7. Bed according to one of claims 1 to 6, characterized in that in each corner region of the bed, the support column ( 6 ) and the parallel footrest ( 4 ) with the support bracket ( 5 ) are surrounded by a common covering ( 27 ) is attached to the lifting frame ( 1 ).

8. Bed according to claim 1, characterized in that the joint ( 12 ) forms out as a double joint or as a ball joint.

9. Bed according to claim 1, characterized in that the length compensation ( 15 ) at the connection point of each support support ( 5 ) is designed as a slide guide ( 16 ) with two superimposed at right angles slideways ( 17 ).

10. Bed according to claim 1 or 2, characterized in that the separate drive has a reduction gear ( 11 ) with a rotatably mounted on the lifting frame ( 1 ) nut ( 8 ) and that the nut ( 8 ) from the support spindle designed as a threaded spindle ( 5th ) is enforced.