DE3421872A1

DE3421872A1 - Training and therapy device

Info

Publication number: DE3421872A1
Application number: DE19843421872
Authority: DE
Inventors: Erhard 7521 Ubstadt-Weiher Gisy
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1985-12-19

Abstract

The invention proposes a further development of an orthopaedic training and therapy device which comprises a frame and a couch which is mounted so as to be pivotable about its transverse axis between a starting position and a terminal treatment position and comprises a retaining means for the feet of a user. In order to permit controlled pivoting of the couch without expenditure of human force it is provided that the couch (2) be connected to a controllable motor drive unit (4). In a preferred embodiment the drive unit (4) has a settable time switch (40), the time lapse of which can be used to return automatically the couch (2) from a treatment position into its starting position. <IMAGE>

Description

Trainings- und Therapievorrichtung Training and therapy device

Die Erfindung betrifft eine Trainings- und Therapievorrichtung gegen Wirbelsäulen-, Muskel- und Kreislaufleiden mit einem Gestell und einer um ihre Querachse zwischen einer Ausgangsstellung und einer Behandlungsendstellung schwenkbar in dem Gestell gelagerten Liege mit einer am Fußende angebrachten Halteeinrichtung für die Füße eines die Liege einnehmenden Benutzers, wobei die Liege in der Ausgangsstellung so angeordnet ist, daß das Fußende zumindest nicht wesentlich höher als das Kopfende angeordnet ist und in Behandlungsendstellung so geschwenkt ist, daß das Fußende höher als das Kopfende angeordnet ist.The invention relates to a training and therapy device against Spinal, muscular and circulatory ailments with one frame and one around its transverse axis pivotable between a starting position and a treatment end position in the Frame-mounted lounger with a holding device attached to the foot end for the feet of a user occupying the lounger, the lounger in the starting position is arranged so that the foot end is at least not significantly higher than the head end is arranged and is pivoted in the treatment end position that the foot end higher than the head end.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Sie funktionieren folgendermaßen: In der Ausgangsstellung der Liege positioniert sich der Benutzer in der Vorrichtung so, daß seine Füße an einer Halteeinrichtung angreifen. Je nach Anordnung der Liege in der Ausgangsstellung legt bzw. lehnt sich der Benutzer sodann ausgestreckt auf bzw. Ein die Liege. Danach wird die Liege in eine Behandlungsstellung geschwenkt, in der das Fußende höher als das Kopfende angeordnet ist, so daß der sich auf der Liege mit seinen Füßen an der Halteeinrichtung festhaltende Benutzer in eine Kopftieflage gelangt, in der sein Kopf tiefer als seine Füße zu liegen kommt. Bei einer vertikalen derartigen Arbeitsstellung der Liege hängt dann der Benutzer frei an seinen Füßen in der Vorrichtung, wobei er sich gegebenenfalls zusätzlich mit seinen Händen an Haltegriffen halten kann und muß.Such devices are known. They work like this: In the starting position of the couch, the user positions himself in the device so that his feet engage a holding device. Depending on the arrangement of the lounger in the starting position, the user leans or leans then stretched out on or on the lounger. Then the couch is in a treatment position pivoted, in which the foot end is arranged higher than the head end, so that the Users holding onto the holding device with their feet on the couch gets into a head-down position in which his head comes to rest lower than his feet. In such a vertical working position of the couch, the user then hangs freely at his feet in the device, where appropriate, in addition can and must hold handles with his hands.

Bei den bekannten Vorrichtungen ist vorgesehen, daß das Schwenken der Liege aus der Ausgangsstellung in die Arbeitsstellung über Menschenkraft von einer Hilfsperson oder von dem auf der Liege positionierten Benutzer selbst vorgenommen wird. Im letzteren Fall geschieht dies über an der Vorrichtung seitlich der Liege ortsfeste Haltegriffe. Ein Arretieren der Liege in der gewünschten Schwenkiage kann durch eine Hilfsperson erfolgen. Entsprechendes gilt für das Entarretieren und für das Rückschwenken der Liege.In the known devices it is provided that the pivoting of the couch from the starting position to the working position over human strength of carried out by an assistant or by the user positioned on the bed himself will. In the latter case, this is done on the device on the side of the bed fixed handles. The bed can be locked in the desired pivot position by an assistant. The same applies to unlocking and for the swiveling back of the bed.

Damit ergeben sich Nachteile bei der Benutzung der bekannten Vorrichtung, insbesondere für den Fall, daß keine Hilfsperson anwesend ist. Das Einschwenken durch eigene Kraftaufwendung des Benutzers ist mühsam und anstrengend, insbesondere für kranke, genesende, geschwächte und/oder ältere Personen. Ein kontrolliertes Ein- und Rückschwenken der Liege ist ohne Hilfe einer weiteren Person schwer möglich.This results in disadvantages when using the known device, especially in the event that no auxiliary person is present. The pivoting by the user's own effort is tedious and exhausting, in particular for sick, convalescent, weakened and / or elderly people. A controlled one Swiveling the bed in and back is difficult without the help of another person.

Der Erfindung liegt die Aufgabe tugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung so weiterzuentwickeln, daß das Schwenken der Liege kontrolliert und ohne Kraftaufwendung des Benutzers oder einer Hilfsperson erfolgen kann.The invention is based on the object of the above-mentioned device to be further developed in such a way that the swiveling of the bed is controlled and without the use of force by the user or an auxiliary person.

Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß die Liege mit einem steuerbaren motorischen Antriebsaggregat verbunden ist. Das Schwenken der Liege aus der Ausgangsstellung in eine Behandlungsstel lung und das Rückschwenken erfolgt mittels des Antriebsaggregats. Damit wird eine kontinuierliche kontrollierte Bewegung der Liege möglich. Der Kraftaufwand des Benutzers oder einer Hilisperson entfällt Da Antrie@ aggregat kann über ein vor gegebenes Programm automatisch ciG: I-171t e eines Handsteucrgerätes manuell gesteuert werden. In einem bvcrzugten AusFührungsbeispiel ist vorgesehen, daß das Handsteuergerät als ein relativ zur Liege und zum Antriebsaggregat bewegbares Teil ausgebildet ist. Zur Verbindung zwischen Handsteuergerät und Antriebsaggregat ist vorzugsweise ein ausreichend langes flexibles Verbindungskabel vorgesehen, so daß der auf der Liege positionierte Benutzer auch während der Durchführung der Übung die Steuerung durch Betätigen entsprechender Kommandotasten des Hand steuergerätes vornehmen kann.This object is achieved by the invention that the couch with a controllable motor drive unit is connected. The swiveling of the couch from the starting position to a treatment position and the pivoting back takes place by means of the drive unit. This creates a continuous controlled movement the couch possible. The effort of the user or a helper is not required There Drive @ aggregate can automatically ciG: I-171t e a hand control device can be controlled manually. In a preferred embodiment it is provided that the manual control device as a relative to the couch and to the drive unit movable part is formed. For the connection between the hand control unit and the drive unit a sufficiently long flexible connection cable is preferably provided, see above that the user positioned on the couch also during the execution of the exercise the control by pressing the corresponding command buttons on the hand control unit can make.

Das Antriebsaggregat ist vorzugsweise mit der Liege starr verbunden. Hierbei zieht das Antriebsaagregat die Liege um eine mit dem Traggestell der Vorrichtung fest verbundene Achse. Durch die bewegliche Anordnung des Antriebsaggregats an der Liege können die Gewichtsverhältnisse derart austariert werden, daß bei auf der Liege aufliegenden Benutzern nur geringe Drehmomente zum Verschwenken aufgewandt werden müssen. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsaggregat unterhalb der Liege angeordnet. Dies stellt eine hinsichtlich der Raumeinteilung vorteilhafte Lösung dar.The drive unit is preferably rigidly connected to the bed. Here, the drive unit pulls the couch around one with the support frame of the device permanently connected axis. Due to the movable arrangement of the drive unit on the The weight ratios can be balanced so that when on the Lying users lying on top only apply low torques for pivoting Need to become. In a preferred embodiment, the drive unit is arranged below the bed. This represents one in terms of room layout advantageous solution.

In bevorzugter Ausführung weist das Antriebsaggregat einen Motor und ein mit diesem verbundenes Übersetzungsgetriebe auf. Das Getriebe kann als Kettengetriebe, Zahnradgetriebe od. dgl. ausgebildet sein.In a preferred embodiment, the drive unit has a motor and a transmission gear connected to this. The transmission can be used as a chain transmission, Gear transmission or the like. Be formed.

Vorzugsweise ist der Motor als Elektromotor ausgebildet. Die Stromversorgung erfolgt über das Netz (220 Volt). Als Sicherheitseinrichtung ist hier vorgesehen, daß das Antriebsaggregat ein mit dem Motor verbundenes Ersatzenergiea-ggregat aufweist. Das Ersatzenerg i eaggregat kann beispielsweise als Trockenbatterie ausgebildet sein. Das Ersatzenergieaggregat stellt eine Notversorgung des Motors bei Ausfall des Netzes dar. Über eine entsprechende Schaltung ist gewährleistet, daß bei Ausfall der Netzspannung das Notaggregat die Versorgung des Motors automatisch übernimmt. Diese Notversorgung reicht dann aus, daß zumindest das Rückschwenken in die Ausgangslage motorisch angetrieben erfolgen kann.The motor is preferably designed as an electric motor. The power supply takes place via the mains (220 volts). The safety device provided here is that the drive unit has a replacement energy unit connected to the engine. The replacement energy unit can be designed as a dry battery, for example be. The replacement energy generator provides an emergency supply for the engine in the event of a failure of the network. An appropriate circuit ensures that in the event of failure the mains voltage, the emergency unit automatically takes over the supply of the motor. This emergency supply is then sufficient that at least the pivoting back into the starting position can be motor-driven.

lviit Vorteil weist åss Ausführungsbeispiel ferner eine RuckstelMautnrnatia für die Liege auf. Dies erfolgt dadurch, daß in das Steuersystem des Antriebsaggregats eine Zeitschaltuhr geschaltet ist, die nach Ablauf einer variabel einstellbaren maximalen Übungszeit einen Steuerimpuls zum Rückschwenken der Liege in die Ausgangsstellung abgibt.The exemplary embodiment also has an advantage in that it has a backstop authentication for the lounger. This is done in that in the control system of the drive unit a timer is switched, which can be set after a variable maximum exercise time, a control pulse to swivel the bed back into the starting position gives away.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, daß die Fuß-Halteeinrichtung als arretierbare Festklemmeinrichtung für die Füße ausgebildet ist. Der Benutzer muß sich nicht mehr aktiv selbst an einer Fuß-Halteeinrichtung festhalten, sondern wird sicher gehalten, indem seine Füße in der Klemmeinrichtungeinespannt werden und diese arretiert wird, so daß die Füße des Benutzers nicht aus der Einrichtung herausrutschen können.Another preferred embodiment provides that the foot holding device is designed as a lockable clamping device for the feet. The user no longer has to actively hold on to a foot holding device, but rather is held securely by clamping its feet in the clamp and this is locked so that the user's feet do not get out of the device can slip out.

Weitere Einzelheiten und Merkmife ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Ausgangsstel lungiund Figur 2 eine entsprechende Ansicht des Ausführungsbeispiels der Figur 1 in vertikaler Endstellung.Further details and features result from the following Description in which an embodiment with reference to the drawing is explained in detail. Figure 1 shows a perspective view of a Embodiment of the device according to the invention in the starting position lungiund Figure 2 is a corresponding view of the embodiment of Figure 1 in vertical End position.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Ausführung, wie sie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, besteht aus einem tragenden Gestell 1 und einer darin schwenkbar gelagerten Liege 2 mit einer am Fußende angeordneten Fußhalterung 3 zum Einspannen der Fußgelenke einer die Vorrichtung benutzenden Person. An der Unterseite der Liege 2 ist ein elektrisch steuerbares Antriebsaggregat 4 angebracht, mit dessen Hilfe die Liege 2 in beliebig wählbare Schwenkstellungen zwischen einer schrägen Ausgangsstellung mit unten angeordnetem Fußende (Figur 1) und einer vertikalen Grenzstellung mit oben angeordnetem Fußende (Figur 2) geschwenkt und in einer auf diese Weise eingestellten Schwenkstel lung festgehalten werden kann.The device according to the invention in the embodiment as shown in the Figures 1 and 2 is shown, consists of a supporting frame 1 and one bed 2 pivoted therein with a foot holder arranged at the foot end 3 for clamping the ankles of a person using the device. At the An electrically controllable drive unit 4 is attached to the underside of the bed 2, with the help of which the couch 2 in any selectable pivoting positions between one inclined starting position with the foot end arranged below (Figure 1) and a vertical one Limit position with the foot end arranged at the top (Figure 2) pivoted and in one up this way set pivot position can be recorded.

Das Gestel 1 weist zwei vertikale Stützen 6 mit jeweils zwei gespreizten Staridbeine, 1 7 auf. Die einzelnen Stützen 6 sind als Schweißkonstruktionen aus Rechteckprofi len ausgebildet und sind im Bereich der dem Fußende der Liege 2 in Ausgangsstellung (Figur 1) nächsten Standbeinen 7 über eine Querstrebe 8 und an den oberen Enden über ein Querrohr 9, das die Achse bildet, auf der die Liege 2 drehbar gelagert ist, miteinander verbunden. Querstrebe 8 und Querrohr 9 sind in entsprechenden Löchern der Stützen 6 eingesetzt und gegen Verdrehen, beispielsweise mittels Federspannstifte gesichert. Die untere, die Standbeine 7 verbindende Querstrebe 8 bildet einen Anschlag für die Liege 2. In der Ausgangsstellung steht - wie aus Figur 1 zu erkennen ist -die Liege 2 mit ihrem Fußende im Anschlag mit der Querstrebe 8.The frame 1 has two vertical supports 6, each with two spread Starid legs, 1 7 on. The individual supports 6 are made as welded structures Rectangular profiles and are in the area of the foot end of the bed 2 in Starting position (Figure 1) next legs 7 over a cross strut 8 and on the upper ends via a cross tube 9, which forms the axis on which the bed 2 is rotatably mounted, connected to each other. Cross brace 8 and cross tube 9 are in corresponding holes of the supports 6 used and against rotation, for example secured by means of spring locking pins. The lower cross brace connecting the legs 7 8 forms a stop for the couch 2. In the starting position is - as from Figure 1 can be seen -the bed 2 with its foot end in the stop with the cross strut 8th.

Selbstverständlich können insbesondere zur Stabilisierung des Gestells noch weitere Querstreben vorgesehen sein. Sie sind so angeordnet, daß sie nicht störend in den Schwenkbereich der Liege 2 eingreifen. Ferner können an den Fußenden der Standbeine 7 separate Fußstücke zur Abstützung auf dem Boden vorgesehen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind Standbleche 10 aufgeschweißt, die eine größere Auflagefläche schaffen, um scharfe Eindrücke im Fußboden zu vermeiden.Of course, especially to stabilize the frame still further cross struts can be provided. They are arranged so that they don't intervene in the swivel range of the bed 2 in a disruptive manner. Furthermore, at the foot ends the legs 7 separate foot pieces may be provided for support on the floor. In the illustrated embodiment, stand plates 10 are welded, the one Create a larger contact surface in order to avoid sharp impressions in the floor.

Die Liege 2 weist einen tragenden Rahmen 15 mit zwei dieLängsseitenteile bildenden Tragrohren 16, die am Fußende rechtwinklig nach vorne abgewinkelt sind. Auf den den abgewinkelten Enden gegenüberliegenden Abschnitten der Tragrohre 16 ist eine die Rohre 16 verbindende Liegeplatte 17 aufgeschraubt.The bed 2 has a supporting frame 15 with two longitudinal side parts forming support tubes 16 which are angled at right angles to the front at the foot end. On the sections of the support tubes 16 opposite the angled ends a bed plate 17 connecting the tubes 16 is screwed on.

Die Platte 17 reicht vom Kopfende bis knapp über die halbe Längserstreckung der Tragrohre 16 bzw. der Liege 2.The plate 17 extends from the head end to just over half the longitudinal extension the support tubes 16 or the bed 2.

Die Platte 17 ist als Preßspanplatte ausgebildet. Ihre Oberseite ist mit einem mit Kunststoff überzogenen Polster 18 versehen und bildet die Liegefläche, auf der sich die das Gerät benutzende Person bei Schwenkstellungen der Liege 2 zwischen der Ausgangsstellung (Figur 1) und der vertikalen End- L-.'w. CirRnzste!lung (Figur 2) mit ihrem Oberkörper abstützt.The plate 17 is designed as a pressboard. Your top is provided with a plastic-coated cushion 18 and forms the lying surface, on which the person using the device is between the pivot positions of the bed 2 the starting position (Figure 1) and the vertical End- L-. 'W. Currencies (Figure 2) is supported with your upper body.

Die Tragrohre 16 sind auf den die Platte 17 tragenden Abschnitten ferner im Bereich der Fußenden über eine gepolsterte Querstrebe 18 verbunden. Die Querstrebe 18 bildet eine Abstützung für die Füße im Bereich der Fußgelenke des auf der Liege 2 positionierten Benutzers.The support tubes 16 are on the sections supporting the plate 17 also connected in the area of the foot ends via a padded cross brace 18. the Cross strut 18 forms a support for the feet in the area of the ankles of the user positioned on the couch 2.

Die abgewinkelten Rohrabschnitte der Tragrohre 16 tragen eine sie verbindende Fußplatte 20. In der Mitte der Fußplatte 20 ist ein arretierbarer Handschwenkhebel 21 gelagert. Der Hebel 21 ist um eine Achse in Querrichtung der Liege 2 schwenkbar. An den Hebel 21 ist eine in Querrichtung und damit parallel zu der gepolsterten Querstrebe 18 angeordnete Polsterrolle 23 fixiert. Der Hebel ist derart ausgebildet, daß die Klemmkraft über eine Zahnklinkensperre gehalten wird. Der die Polsterrolle 22 tragende Hebel 21 ist in beliebig wählbarer Schwenkstellung arretierbar. Die Arretierung ist mittels eines am oberen Ende des Hebels 21 angeordneten Betätigungsknopfs 23 aufhebbar. Durch Verschwenken des Hebels 21 kann der Abstand zwischen Polsterrolle 22 und der gepolsterten Querstrebe 18 in einem Bereich beliebig eingestellt werden. Die Polsterrolle 22 und die gepolsterte Querstrebe 18 stellen Teile der Fußhalterung 3 dar. Zwischen diesen gepolsterten Klemmteilen 18, 22 werden durch entsprechende Einstellung über den Handschwenkhebel 21 die Füße des Benutzers im Bereich der Fußgeienkefest eingespannt. In Figur 1 ist die Fußhalterung in offener Stellung, in Figur 2 in geschlossener Stellung dargestellt.The angled pipe sections of the support pipes 16 carry them connecting footplate 20. In the middle of the footplate 20 is a lockable hand pivot lever 21 stored. The lever 21 can be pivoted about an axis in the transverse direction of the bed 2. On the lever 21 is one in the transverse direction and thus parallel to the padded Cross strut 18 arranged upholstery roll 23 is fixed. The lever is designed in such a way that that the clamping force is held by a ratchet lock. The upholstery roll 22 supporting lever 21 can be locked in any selectable pivot position. the Locking is by means of an actuating button arranged at the upper end of the lever 21 23 can be canceled. By pivoting the lever 21, the distance between the cushion roll 22 and the padded cross brace 18 can be set as desired in one area. The cushion roll 22 and the padded cross brace 18 constitute parts of the foot holder 3. Between these padded clamping parts 18, 22 are corresponding Adjustment via the hand swivel lever 21 secures the user's feet in the area of the foot joint clamped. In Figure 1, the foot holder is in the open position, in Figure 2 in shown in closed position.

Beiderseits der Liegeplatte 17 sind an den Tragrohren 16 längs verlaufende Haltegriffe 25 angebracht. Sie erstrecken sich im mittelren Bereich zwischen Fuß- und Kopfende der Liege und sind damit in Handhöhe des Benutzers angeordnet. Ferner sind an den Tragrohren 16 in diesem Bereich @@ gegenüberliependen Positioren Befestigungsstellen 26 für einen nicht trgesteilterl uftgurt vorgesehel-l.On both sides of the bed plate 17 are on the support tubes 16 longitudinally Handles 25 attached. They extend in the central area between foot and head end of the bed and are thus arranged at hand level of the user. Further are on the support tubes 16 in this area @@ opposite More positive fastening points 26 are provided for an air belt that is not split into sections.

Die bewegliche Liege 2 bzw. ihr tragender Rahmen 15 ist an der Unterseite starr mit einem Gehäuse 28 verbunden: in dem das mit 4 bezeichnete, im Detail nicht dargestellte Antriebsaggregat gelagert ist Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Seitenwände 29 des Gehäuses 28 mit den Tragrohren 16 verschweißt. Die Seitenwände 29 weisen in zueinander fluchtender Position zwei Lagerbuchsen mit eingesetztem Kugellager auf, mit dem die Liege 2 auf dem die Schwenkachse der Liege bildenden Querrohr 9 dreh- bzw. schwenkbar auflagert. Das Lager ist in einer Position im Bereich der halben Längserstreckung der Liege 2 angeordnet. Damit ist das Gewicht des auf der Liege 2 aufliegenden Benutzer unter Berücksichtigung der Anordnung des Antriebsaggregats weitgehend gleichmäßig verteilt, was sich hinsichtlich der für das Verschwenken der Liege erforderlichen Antriebsleistung günstig auswirkt und was auch nötig ist einerseits in Anbetracht des erforderlichen geringen Raumbedarfs bei gegebener Höhe des Raums, in der das Gerät aufgestellt wird und andererseits, um eine krankengymnastische Behandlung des Benutzers durch einen Therapeuten zu ermöglichen.The movable bed 2 or its supporting frame 15 is on the underside rigidly connected to a housing 28: in which that designated 4, not in detail The drive unit shown is mounted in the illustrated embodiment the side walls 29 of the housing 28 are welded to the support tubes 16. The side walls 29 have two bearing bushings with inserted in a mutually aligned position Ball bearings with which the bed 2 forms the pivot axis of the bed Cross tube 9 rotatably or pivotably superimposed. The warehouse is in one position in the area the half length of the bed 2 is arranged. So that is the weight of the on the couch 2 resting user taking into account the arrangement of the drive unit largely evenly distributed, which is in terms of the pivoting the required drive power of the couch has a beneficial effect and what is also necessary on the one hand, in view of the small amount of space required for a given height the room in which the device is set up and, on the other hand, a physiotherapy Allow treatment of the user by a therapist.

Bei dem nicht näher dargestellten Antriebsaggregat 4 handelt es sich bei -spielsweise um einen gehäusefesten Elektromotor mit einem Getriebe, bei dem ein angetriebenes, im Gehäuse 28 gelagertes Ritzel mit einem auf der gestellfesten Achse 9 drehfesten Zahnrad kämmt. Wird das Antriebsaggregat beaufschlagt, dreht die Motorwelle das Ritzel, demzufolge die Liege in Schwenkbewegung gesetzt wird. Wird das, Antriebsaggregat nicht beaufschlagt, ist die Motorwelle mit samt dem Ritzel stillgesetzt und dadurch auch die Liege 2 in ihrer momentanen Schwenklage arretiert. Somit wirkt das Antriebsaggregat je nach Schaltstellung als Antrieb oder Arretierung. Ritzel derMotorantriebswel le und Zahnrad auf der drehfesten Schwenkachse können auch indirekt über eine Kette in Verbindung stehen.The drive unit 4, not shown in detail, is for example, an electric motor fixed to the housing with a gearbox in which a driven pinion mounted in the housing 28 with a pinion fixed to the frame Axis 9 non-rotatable gear meshes. If the drive unit is pressurized, it rotates the motor shaft the pinion, so that the bed is set in swivel motion. If the drive unit is not acted upon, the motor shaft is together with the pinion stopped and thereby also the bed 2 is locked in its current pivot position. The drive unit thus acts as a drive or lock, depending on the switching position. The pinion of the motor drive shaft and the gear on the non-rotating swivel axis can are also connected indirectly via a chain.

Im Ausführungsbeispiel ist der Motor als ein mit 12 Volt Gleichspannung betriebener Elektromotor ausgeführt. Die Versorgung erfolgt über das Netz (220 Volt) unter Zwischenschaltung eines transformators und eines Gleich-@ichters. Hierfür weist das Antriebsaggregat 4 ein Netzkabel 30 auf. Als Notversorgung des Elektromotors ist ein Trockenakku vorgesehen Dieser beaufschlagt bei Ausfall der Netzversorgung den Motor über eine Notschaltung.In the exemplary embodiment, the motor is as a 12 volt DC voltage run electric motor. It is supplied via the network (220 Volts) with the interposition of a transformer and a rectifier. Therefor the drive unit 4 has a power cord 30. As an emergency supply for the electric motor a dry battery is provided. This is applied in the event of a power failure the engine via an emergency circuit.

An der Außenseite einer Seitenwand 29 des Gehäuses 28 sind Kontrollampen 31 , 32 angebracht, die ggfis. Netz- bzw. Akkubetrieb anzeigen. An der Seitenwand 29 ist ferner ein in die Stromzufuhr geschalteter Kippschalter 33 angeordnet, mit dem die Netzversorgung ein-oder ausgeschaltet werden kann.Control lamps are located on the outside of a side wall 29 of the housing 28 31, 32 attached, the possibly. Show mains or battery operation. On the side wall 29 a toggle switch 33 connected to the power supply is also arranged, with which the mains supply can be switched on or off.

Das Antriebsaggregat weist eine ebenfalls nicht näher dargestellte integrierte Steuereinheit auf, die ihrerseits über ein Handsteuergerät 35 mit entsprechenden Drucktasten-Schaltern 36, 37 elektrisch gesteuert wird. Das Handsteuergerät 35 ist in einem kleinen Gehäuse untergebracht und über ein Verbindungskabel 38 mit dem Antriebsaggregat 4 beweglich verbunden. Seine kleinen Abmessungen und die bewegliche Anordnung machen das Handsteuergerät 35 für den in dem Trainingsgerät mit seinen Füßen fest eingespannten Benutzer handlich. Das Handsteuergerät 35 weist auf der nicht mit Schaltern versehenen Rückseite Magnete auf, die erlauben, das Gerät an den Haltegriffen 25, an den Tragrohren 16 oder an den Seitenwänden 29 des Gehäuses 28 des Antriebsaggregats 4 vorübergehend zu fixieren.The drive unit also has a not shown in detail integrated control unit, which in turn has a manual control device 35 with corresponding Pushbutton switches 36, 37 is electrically controlled. The hand control device 35 is housed in a small housing and via a connecting cable 38 with the Drive unit 4 movably connected. Its small size and the movable Arrangement make the hand control device 35 for in the training device with his Feet firmly clamped user handy. The hand control device 35 has on the Non-switched magnets on the back that allow the device to turn on the handles 25, on the support tubes 16 or on the side walls 29 of the housing 28 of the drive unit 4 to be temporarily fixed.

Die Drucktaste 36 ist als Schalter ohne Selbsthalt ausgeführt ( Tatmann-Schaltung). Bei Druck auf die Taste 36 - im Fall daß die vertikale Endstellung (Figur 2) noch nicht eingestellt ist - wird ein Steuerimpuls gegeben, der den Motor zum Schwenken der Liege 2 in Richtung der vertikalen Endstellung (Figur 2) beaufschlagt. Der Steuerimpuls wird in der Endstellung der Liege durch eine automatische Endabschaltung unterbunden.The push button 36 is designed as a switch without a self-hold (Tatmann circuit). When the button 36 is pressed - in the event that the vertical end position (FIG. 2) is still is not set - a control pulse is given that causes the motor to swivel the bed 2 is applied in the direction of the vertical end position (Figure 2). The control impulse is prevented in the end position of the bed by an automatic limit switch-off.

Die Drucktaste 37 ist so ausgebildet, daß der durch Drücken dieser Taste initii erte Steuerimpuls auch dann noch erhalten bleibt, wenn der Druck auf die Taste nicht mehr erfolgt. Der durch das Drücken dieser Taste erfolgte C;tcueri?7puls bewirkt über die '-teuereinl, t eine Eeaufschlagunr des iL/lotors fur eine ituckschwenkung der Liege 2 in die Ausgangsstellung. Der Steuerimpus wird durch Betätigung des Tastschaiters 36 oder bei Erreichen der Ausgangsstellung (Figur 1) der Liege 2 aufgehoben.The push button 37 is designed so that by pressing this The control pulse initiated by the key is retained even when the key is pressed the key no longer occurs. Which occurred by pressing this button C; tcueri? 7puls causes a surcharge of the iL / lotor for an ituck swing via the control input the couch 2 in the starting position. The control pulse is activated by pressing the switch 36 or when the starting position (Figure 1) of the bed 2 is reached.

Außer dem Handsteuergerät 35 ist zusätzlich noch eine Zeitschaltuhr 40 vorgesehen. Sie gibt nach Ablauf einer vom Benutzer variabel einstellbaren Zeiteinheit einen Steuerimpuls an die Steuereinheit des Antriebsaggregats 4 ab, durch den der Motor zum Rückschwenken der Liege 2 in Betrieb gesetzt wird, ohne daß die Betätigung des Schalters 37 des Handsteuergerätes 35 erforderlich wäre. Die Zeiteinheit bis zur Abgabe des Steuersignals der Schaltuhr 40 zählt jeweils ab Ende eines Steuerimpulses des Schalters 36. Die Uhr 40 ist in der Seitenwand 29 des Gehäuses angrenzend an den Kippschalter 33 und die Kontrollampen 31, 32 angeordnet. Sie weist als Zusatzeinrichtung ein akustisches Signalhorn auf, das die Abgabe des Steuerimpulses der Uhr 40 vorankündigt.In addition to the manual control device 35, there is also a timer 40 provided. It gives after a time unit that can be variably set by the user a control pulse to the control unit of the drive unit 4, through which the Motor for swiveling back the bed 2 is put into operation without the actuation the switch 37 of the manual control device 35 would be required. The time unit up to for the output of the control signal of the timer 40 counts from the end of a control pulse of the switch 36. The clock 40 is in the side wall 29 of the housing adjacent the toggle switch 33 and the control lamps 31, 32 are arranged. It points as an additional facility an acoustic signal horn that announces the delivery of the control pulse of the clock 40.

Die Benutzung der in den Figuren dargestellten Vorrichtung erfolgt auf folgende Weise: Die Liege 2 steht in Ausgangsstellung (Figur 1) oder jedenfalls in einer Stellung mit unten angeordnetem Fußende. Der Benutzer stellt sich auf die Fußplatte 20, vorzugsweise mit seinem Rücken der Liegefläche bzw. der Liegeplatte 17 zugewandt. Seine Fußgelenke sind dabei zwischen der gepolsterten Strebe 18 und der Polsterrolle 22 angeordnet.The device shown in the figures is used in the following way: The couch 2 is in the starting position (Figure 1) or at least in a position with the foot end at the bottom. The user stands on the Foot plate 20, preferably with its back of the lying surface or the lying plate 17 facing. His ankles are between the padded strut 18 and the cushion roll 22 is arranged.

Sodann wird die Fußhalterung 3 durch Betätigung des Handschwenkhebels 21 in Sperrstellung gebracht, so daß die Fußgelenke des Benutzers zwischen der gepolsterten Querstrebe 18 und der Polsterrolle 22 schließlich fest eingespannt sind. Nach Einschalten der Netzspannung durch Betätigen des Kippschalters 33 nimmt dann der Benutzer eine auf der Liege 2 ausgestreckte Lage ein, in der er sich mit seinem Oberkörper auf der Liegeplatte 17 abstützt.Then the foot holder 3 is activated by actuating the hand lever 21 brought into the locked position so that the ankles of the user between the padded Cross strut 18 and the cushion roll 22 are finally firmly clamped. After switching on the mains voltage by actuating the toggle switch 33, the user then takes a on the couch 2 stretched out position in which he is with his upper body on the bed plate 17 is supported.

Scoann wirci eie Lie 2 in dlss aevvünschte Scnw srìlXiape mittels des Antriebsagrrgats 4 verschwenkt. Die Steuerung erfolgt durch Eetätlgcn der Kommando-Drucktasten des Handsteuergerätes 35. Die Betätigung der Tasten 36, 37 kann der auf der Liege befindliche Benutzer selbst oder selbstverständlich auch eine neben dem Gerät stehende weitere Person, z.B. der Therapeut oder der Trainer vornehmen. Dies ist möglich, da das Handsteuergerät 35 als ein relativ zur Liege 2 und zum Gestell 1 bewegliches separates Teii mit hinreichend langem Verbindungskabel 38 ausgebildet ist. Durch Druck auf die Kommandotaste 36 des Handsteuergerätes 35 wird der Motor des Antriebsaggregats 4 beaufschlagt und damit die Liege 2 in Schwenkbewegung in Richtung auf die vertikale Endstellung hin versetzt. Die Betätigung der Drucktaste 36 durch Ausübung des Drucks auf die Taste ist so lange aufrecht zu halten, bis die Liege 2 die gewünschte Schwenkstellung erreicht hat. Sodann wird der Druck auf die Taste 36 gelöst, was bewirkt, daß die Schwenkbewegung gestoppt wird und die Liege in ihrer momentanen Schwenkstel lung arretiert wird. Durch erneutes Drücken der Taste 36 kann die Schwenkbewegung in entsprechender Weise maximal bis Erreichen der vertikalen Endstellung (Figur 2) fortgesetzt werden. Durch Betätigen der Taste 37 erfolgt das Rückschwenken der Liege in Richtung Ausgangslage. Zur Betätigung der Taste 37 genügt ein kurzes Andrücken.Scoann wirci eie Lie 2 in the desired Scnw srìlXiape means of the Antriebagrrgats 4 pivoted. It is controlled by pressing the command pushbuttons of the hand control device 35. The actuation of the buttons 36, 37 can be done on the couch users themselves or, of course, someone standing next to the device another person, e.g. the therapist or the trainer. This is possible, since the hand control device 35 is movable relative to the bed 2 and the frame 1 a separate part with a sufficiently long connecting cable 38 is formed. By Pressing the command button 36 of the manual control device 35 is the motor of the drive unit 4 is applied and thus the bed 2 in a pivoting movement in the direction of the vertical End position offset. The actuation of the push button 36 by applying the pressure the button is to be held upright until the couch 2 has the desired swivel position has reached. Then the pressure on the button 36 is released, which causes the The swivel movement is stopped and the bed is in its current swivel position is locked. By pressing the button 36 again, the pivoting movement in in a corresponding manner up to reaching the vertical end position (Figure 2) be continued. By pressing button 37, the bed is swiveled back towards the starting point. Briefly press the button 37 to operate it.

Der Antrieb zum Rückschwenken bleibt dann so lange aufrechterhalten, bis die Ausgangsstellung (Figur 1) erreicht ist oder bis die Taste 36 betätigt wird. Im letzteren Fall wird das Rückschwenken angehalten und die Liege in ihrer momentanen Schwenkstellung arretiert bzw. ggfls. weiter vorwärts in Richtung der vertikalen Endstellung geschwenkt. Auf diese Weise kann durch Betätigung der Schalter 36, 37 eine beliebig wählbare Schwenkstellung eingestellt und arretiert gehalten werden, so daß das Training bzw. die Therapie vorgenommen werden kann, ohne Gefahr des unkontrollierten Rückschwenkens der Liege. Bei gleichzeitigem Drücken auf beide Tasten 36, 37 erfolgt Rückschwenken.The drive for swiveling back is then maintained as long as until the starting position (Figure 1) is reached or until the button 36 is pressed. In the latter case, the swiveling back is stopped and the couch is in its current position Pivot position locked or if necessary. continue forward in the direction of the vertical Pivoted end position. In this way, by actuating the switches 36, 37 an arbitrarily selectable pivot position can be set and kept locked, so that the training or the therapy can be carried out without the risk of the uncontrolled Swiveling back the couch. When both buttons 36, 37 are pressed at the same time, this takes place Swing back.

@@@@@@@@@@@@@@ @@@@ @@@ @@@@tzer das Rückschwenken in die Ausgangslage durch Betätigen der Kommandotaste 37 des Handsteuergeräts 35 auslösen. @@@@@@@@@@@@@@ @@@@ @@@ @@@@ tzer swiveling back to the starting position trigger by pressing the command button 37 of the hand control device 35.

Wird die Liege über die mit der Zeitschaltuhr 40 eingestellte Maximalzeit in einer SchvJen,Xste!lung 3ehalten, erfolgt das Rückschwenken in Ausgangslage automatisch. Das Einsetzen der Rückstellbewegung wird durch ein akustisches Signal angekündigt. Die Rücksteliautomatik gewährleistet, daß die maximale Trainings- bzw. Behandlungszeit nicht überschritten wird und sichert die Rückstellung in die Ausgangslage auch bei plötzlichem Bewußtseinsverlust des ohne Aufsicht trainierenden Benutzers. Ein automatisches Rückstellen in die Ausgangslage erfolgt auch bei Ausfall der Netzversorgung über die Notschaltung mit der Trockenbatterie.If the couch is over the maximum time set with the timer 40 Hold in a pivot position, the pivoting back into the starting position takes place automatically. The start of the reset movement is announced by an acoustic signal. The automatic reset ensures that the maximum training or treatment time is not exceeded and also secures the provision in the initial position sudden loss of consciousness of the unsupervised user. An automatic one Resetting to the initial position also takes place in the event of a power failure the emergency circuit with the dry battery.

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Claims

PATENT CLAIMS 1. Training and therapy device against spinal column Muscle and circulatory ailments with one frame and one around its transverse axis between a starting position and a treatment end position pivotable in the frame stored couch with a holding device for the feet attached to the foot end a user occupying the lounger, the lounger in the starting position is arranged so that the foot end is at least not significantly higher than the head end is arranged and is pivoted in the treatment endstel development so that the foot end is arranged higher than the head end, that the bed (2) is connected to a controllable motorized drive unit (4) is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive unit (4) is rigidly connected to the bed (2).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive unit (4) is arranged in the lower area of the bed (2).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the drive unit (4) has a motor and a transmission connected to it having.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the transmission as a chain transmission, gear transmission or the like. is trained.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the motor is designed as an electric motor.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the motor is a DC motor and the drive unit is a transformer and a Has rectifier.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the drive unit has a replacement power unit connected to the engine.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the replacement energy unit has a battery, in particular a dry cell battery.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive unit (4) is connected to a manual control device (35).

11. The device according to claim 10, characterized in that the Hand control device (35) as a relative to the bed (2) and to the drive unit (4) movable part (35) is formed.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that that the manual control device (35) a swiveling movement of the bed (2) in the direction Command button (36) controlling the working limit position and a pivoting movement the bed (2) in the direction of the starting position controlling command button (37).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the the swivel movement in the direction of the working limit position as a command button Push button (36) is designed without a self-holding.

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that the command button controlling the pivoting movement in the direction of the starting position is designed as a push button (37) with self-holding.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive unit (4) has an adjustable control timer (40), by the passage of time the couch (2) from a treatment position to its starting position is automatically traceable.

16. The device according to claim 15, characterized in that the Time switch (40), a display element emitting an acoustic signal and / or a display member emitting an optical signal.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the foot holding device as a lockable clamping device for the feet is trained.