DE20009990U1

DE20009990U1 - Movement training device

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Publication number: DE20009990U1
Application number: DE20009990U
Authority: DE
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Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2000-12-28
Anticipated expiration: 2010-06-03

Description

BewegungstrainingsgerätMovement training device

Die vorliegende Neuerung betrifft ein Bewegungstrainingsgerät, insbesondere für körperlich Behinderte, mit einem stationär oder beweglich ausgebildeten Gestell und einem vom Gestell getragenen, in der Höhe veränderlichen Huborgan, an dem eine Trägereinrichtung für die zu trainierende Person angeordnet ist, wobei durch Anheben und Absenken des Huborganes die Trägereinrichtung auf die zu trainierende Person individuell einstellbar ist und wobei das Gestell zwei Gestellelemente aufweist.The present innovation relates to a movement training device, in particular for physically disabled people, with a stationary or movable frame and a lifting element supported by the frame, the height of which can be adjusted, on which a support device for the person to be trained is arranged, wherein the support device can be individually adjusted to the person to be trained by raising and lowering the lifting element and wherein the frame has two frame elements.

Die Neuerung betrifft insbesondere ein Mehrzweckgerät bei der Behandlung für die Rehabilitation von geh- und bewegungsbehinderten Personen zum Be- und Entlasten der Extremitäten mittels Schwerkraft in hängender und senkrechter Körperhaltung. Der Patient wird dabei aus der liegenden Stellung im Krankenbett oder sitzenden Stellung im Rollstuhl in die hängende oder senkrechte Körperhaltung bewegt. Das Gerät wird dabei beispielsweise über das Krankenbett 0 des liegenden Patienten oder über den Rollstuhl des sitzenden Patienten gefahren, und die Trägereinrichtung, bei der es sich beispielsweise um eine Gurteinrichtung handelt, ... wird am Patienten angelegt. Dieser kann dann durch Betätigung des Motors in die senkrechte Stellung bewegt werden, wobei das neuerungsgemäß ausgebildete Bewegungstrainings-The innovation relates in particular to a multi-purpose device for the treatment of rehabilitation of people with walking and mobility disabilities for loading and unloading the extremities by means of gravity in a hanging and vertical position. The patient is moved from a lying position in a hospital bed or sitting position in a wheelchair to a hanging or vertical position. The device is moved, for example, over the hospital bed of the lying patient or over the wheelchair of the sitting patient, and the support device, which is, for example, a belt device, ... is put on the patient. The patient can then be moved into the vertical position by operating the motor, whereby the movement training device designed in accordance with the innovation

gerät als Gehhilfe oder Stehhilfe dienen kann, aber auch die Durchführung von anderen Bewegungen, beispielsweise Schaukelbewegungen zur Schwingungstherapie, gestattet.. Umgekehrt kann der Patient durch Absenken des Huborganes wieder in die sitzende oder liegende Stellung überführt werden. The device can be used as a walking aid or standing aid, but also allows other movements to be performed, such as rocking movements for vibration therapy. Conversely, the patient can be brought back into a sitting or lying position by lowering the lifting device.

Ein Bewegungstrainingsgerät ist bereit in der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung 299 22 913.0 vorgeschlagen worden. Diese Anmeldung befaßt sich mit der Unterbringung des Antriebes für ein derartiges Trainingsgerät. Die in dieser Anmeldung enthaltene Offenbarung wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung eingearbeitet.A movement training device has already been proposed in the German utility model application 299 22 913.0. This application deals with the housing of the drive for such a training device. The disclosure contained in this application is hereby incorporated into the present application by reference.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bewegungstrainingsgerät der angegebenen Art zu schaffen, das sich durch einen besonders einfachen, insbesondere für eine Eigenmontage geeigneten Aufbau auszeichnet.The present innovation is based on the task of creating a movement training device of the type specified, which is characterized by a particularly simple structure, particularly suitable for self-assembly.

0 Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß bei einem Bewegungstrainingsgerät der eingangs wiedergegebenen Art dadurch gelöst, daß die beiden Gestellelemente jeweils einen geraden horizontalen Bodenabschnitt und zwei gerade parallel zueinander verlaufende Vertikalabschnitte besitzen und daß ein Schenkel des Huborganes, eine Führung/Haiterung hierfür oder ein Antrieb desselben zwischen den Vertikalabschnitten angeordnet und hieran befestigt ist.0 This object is achieved according to the invention in a movement training device of the type described at the beginning in that the two frame elements each have a straight horizontal base section and two straight vertical sections running parallel to each other and that a leg of the lifting element, a guide/holder therefor or a drive thereof is arranged between the vertical sections and fastened thereto.

Die vorliegende Neuerung befaßt sich somit mit der Ausbil-0 dung des Gestelles für das Bewegungstrainingsgerät sowie der Anbringung des Huborganes am oder im Gestell. Das Gestell weist zwei Gestellelemente auf, von.denen jedes neben einem Bodenabschnitt zwei parallel zueinander verlaufende Vertikalabschnitte aufweist, die zur Anbringung des Huborganes oder einer Führung/Haiterung hierfür oder eines An-The present innovation therefore deals with the design of the frame for the movement training device and the attachment of the lifting element on or in the frame. The frame has two frame elements, each of which has a base section and two vertical sections running parallel to one another, which are used to attach the lifting element or a guide/holder for it or an attachment.

triebes desselben dienen. Das Bewegungstrainingsgerät kann somit auch von ungeübten Personen rasch zusammengebaut werden, indem ein Schenkel des Huborganes oder eine Führung/ Halterung hierfür oder Antrieb desselben zwischen die beiden Vertikalabschnitte eingeführt und hieran befestigt wird. Das Gerät ist mit oder ohne Antrieb verwendbar.drive of the same. The movement training device can therefore be quickly assembled even by inexperienced people by inserting a leg of the lifting device or a guide/holder for it or its drive between the two vertical sections and attaching it to them. The device can be used with or without a drive.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der der Schenkel des Huborganes, die Führung/Haiterung oder der Antrieb höhenverstellbar zwischen den Vertikalabschnitten angeordnet und befestigt ist. Diese Ausführungsform ermöglicht es daher, das Huborgan (mit Führung/Haiterung oder Antrieb) in verschiedenen Höhenlagen am Gestellelement anzubringen, wodurch von Hause aus eine Höheneinstellmöglichkeit gegeben ist. Diese Einstellmöglichkeit wird natürlich durch das Anheben und Absenken des Huborganes ergänzt, so daß die Trägereinrichtung durch diese Variante der Neuerung in einem besonders großen Bereich individuell auf die zu trainierende Person eingestellt werden kann. Die Höheneinstellbarkeit durch Befestigung am Gestellelement kann dabei .besonders einfach erfolgen, indem das jeweilige Element zwischen den beiden Vertikalschenkeln des Gestellelementes nach oben oder unten verschoben und dann in dieser Stellung fixiert wird.A particularly preferred embodiment is one in which the leg of the lifting element, the guide/holder or the drive is arranged and fastened between the vertical sections so that it can be adjusted in height. This embodiment therefore makes it possible to attach the lifting element (with guide/holder or drive) to the frame element at different heights, which means that the height can be adjusted from the start. This adjustment option is of course supplemented by the raising and lowering of the lifting element, so that the support device can be individually adjusted to the person being trained over a particularly wide range using this variant of the innovation. The height can be adjusted particularly easily by fastening it to the frame element by moving the respective element up or down between the two vertical legs of the frame element and then fixing it in this position.

Vorzugsweise erfolgt die Fixierung mit Hilfe von Schraubenbolzen und zugehörigen Muttern, was ebenfalls auch von ungeschulten Personen vorgenommen werden kann.Preferably, the fixation is done with the help of screw bolts and corresponding nuts, which can also be done by untrained persons.

Die Vertikalabschnitte sind daher zweckmäßigerweise in Abständen übereinander mit Bohrungen zur Aufnahme von Befestigungselementen versehen, wobei das Huborgan, die Führung/Halterung oder der Antrieb entsprechende Bohrungen aufweisen.The vertical sections are therefore expediently provided with holes at intervals one above the other for receiving fastening elements, whereby the lifting element, the guide/holder or the drive have corresponding holes.

Eine besondere Ausführungsform der Neuerung zeichnet sich dadurch aus, daß das Gestellelement etwa Dreiecksform besitzt, wobei sich die Vertikalabschnitte von der Spitze des Dreiecks nach oben erstrecken. Der Bodenabschnitt geht dabei, vorzugsweise über gekrümmte Abschnitte, in zwei schräg angeordnete Abschnitte über, die die restlichen beiden Dreieckseiten bilden. Diese Schrägabschnitte haben nach oben verlaufende Verlängerungen, welche die Vertikalabschnitte bilden. Die Vertikalabschnitte sind in einem entsprechenden Abstand voneinander angeordnet, der die Aufnahme des Huborganschenkels, einer Führung/Haiterung hierfür oder des Antriebes für das Huborgan ermöglicht.A special embodiment of the innovation is characterized by the frame element being roughly triangular in shape, with the vertical sections extending upwards from the tip of the triangle. The base section merges, preferably via curved sections, into two diagonally arranged sections that form the remaining two sides of the triangle. These diagonal sections have upwardly extending extensions that form the vertical sections. The vertical sections are arranged at a corresponding distance from one another that allows the lifting element leg, a guide/holder for it, or the drive for the lifting element to be accommodated.

Mit "Antrieb" für das Huborgan ist hierbei beispielsweise ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb, ein elektromechanischer Antrieb oder eine Seilwinde gemeint. Es versteht sich, daß diese Antriebe in einem entsprechenden Gehäuse angeordnet sind, das zwischen den Vertikalabschnitten angeordnet ist.
20The term "drive" for the lifting device here means, for example, a pneumatic or hydraulic drive, an electromechanical drive or a cable winch. It goes without saying that these drives are arranged in a corresponding housing that is located between the vertical sections.
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Es versteht sich ferner, daß auch ausschließlich durch Verstellung des Huborganes relativ zu den beiden Gestellelementen eine individuelle Höheneinstellung der Trägereinrichtung für die zu trainierende Person vorgenommen werden kann. Mit anderen Worten, bei dieser einfachen Ausführungsform der Neuerung kann ein spezieller Antrieb für das Huborgan entfallen, und dieses wird nur manuell in bezug auf die beiden Gestellelemente verstellt.It is also clear that the height of the support device can be adjusted individually for the person being trained simply by adjusting the lifting device relative to the two frame elements. In other words, with this simple embodiment of the innovation, a special drive for the lifting device is not required and it is only adjusted manually in relation to the two frame elements.

Eine weitere spezielle Ausführungsform der Neuerung sieht vor, daß das Gestellelement zweistückig ausgebildet ist. Bei dieser Ausführungsform finden zwei Gestellelementteile Verwendung, die nebeneinander angeordnet sind und zwischen sich mit ihren Vertikalabschnitten den Schenkel des Huborganes, die Führung/Haiterung für dieses oder den AntriebAnother special embodiment of the innovation provides that the frame element is made of two pieces. In this embodiment, two frame element parts are used, which are arranged next to each other and between them, with their vertical sections, the leg of the lifting element, the guide/holder for this or the drive

desselben aufnehmen. Eine Befestigung dieser Teile kann beispielsweise über die vorstehend erwähnten Schraubenbolzen erfolgen. Auch hier können in den entsprechenden Vertikalabschnitten in Abständen übereinander angeordnete Bohrungen zur Aufnahme von Befestigungselementen (Schraubenbolzen)· vorgesehen sein.These parts can be fastened, for example, using the screw bolts mentioned above. Here too, holes arranged one above the other at intervals in the corresponding vertical sections can be provided for receiving fastening elements (screw bolts).

Die beiden Teile des Gestellelementes sind vorzugsweise zur Einstellung des Abstandes zwischen den Vertikalabschnitten relativ zueinander verstellbar aneinander befestigbar. Mit dieser Ausführungsform können unterschiedlich breite Huborganschenkel, Führungen/Halterungen oder Antriebe angeordnet werden, so daß die Gestellelemente für unterschiedliche Ausführungsformen eingesetzt werden können. Dadurch ergeben sich große Variationsmöglichkeiten.The two parts of the frame element can preferably be attached to one another in an adjustable manner to adjust the distance between the vertical sections relative to one another. With this embodiment, lifting element legs, guides/holders or drives of different widths can be arranged so that the frame elements can be used for different embodiments. This results in a large variety of possible variations.

Zweckmäßigerweise besitzen die beiden Gestellelementteile L-Form.Conveniently, the two frame elements are L-shaped.

Unabhängig von der Ausgestaltung des Gestellelementes kann dieses vorzugsweise aus einer Rohrrahmenkonstruktion oder Flachprofilkonstruktion bestehen. Die einzelnen Rohrabschnitte können dabei einen runden oder eckigen Querschnitt besitzen. Zweckmäßigerweise ist das Gestellelement mit Rädem oder Rollen versehen, so daß hierdurch das gesamte Bewegungstrainingsgerät beweglich wird.Regardless of the design of the frame element, this can preferably consist of a tubular frame construction or flat profile construction. The individual tube sections can have a round or square cross-section. The frame element is expediently provided with wheels or rollers so that the entire movement training device can be moved.

Mit derartigen Gestellelementen zusammen wird vorzugsweise ein Huborgan verwendet, das die Form eines umgedrehten U aufweist. Am Querabschnitt des Huborganes ist die Trägereinrichtung für die zu trainierende Person, beispielsweise ein entsprechendes Seil, Gurt, Band, angeordnet. Bei einer anderen Ausführungsform sind die beiden Gestellteile über eine Querbrücke fest miteinander verbunden, an der das Hub-5 organ angeordnet ist, bei dem es sich beispielsweise um einTogether with such frame elements, a lifting device is preferably used which has the shape of an inverted U. The support device for the person to be trained, for example a corresponding rope, belt, band, is arranged on the cross section of the lifting device. In another embodiment, the two frame parts are firmly connected to one another via a cross bridge on which the lifting device is arranged, which can be, for example, a

Seil, Gurt, Band handeln kann.Can be a rope, belt, tape.

An der Trägereinrichtung kann auch eine Schaukel, ein Rad etc. befestigt sein.
5A swing, a bike, etc. can also be attached to the support device.
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Die Neuerung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:The innovation is explained in detail below using examples in conjunction with the drawing. They show:

Figur 1 eine Ansicht eines BewegunstrainingsgeratesFigure 1 a view of a movement training device

in schematischer Darstellung,·in schematic representation,

Figur 2 eine Ansicht eines Gestellelementes des Bewegungstrainingsgerätes der Figur 1 in einer gegenüber der Darstellung von Figur 1 um 90°Figure 2 is a view of a frame element of the movement training device of Figure 1 in a position rotated by 90° compared to the representation of Figure 1.

gedrehten Lage; undrotated position; and

Figur 3 eine Ansicht wie Figur 2 einer weiteren Ausführungsform eines Gestellelementes.Figure 3 is a view like Figure 2 of a further embodiment of a frame element.

Das in Figur 1 dargestellte Bewegungstrainingsgerät 1 ist nur schematisch gezeigt. Weitere Einzelheiten hiervon sind in der DE 195 02 801 C2 und der vorstehend bereits erwähnten älteren Gebrauchsmusteranmeldung 229 22 913.0 beschrieben. The movement training device 1 shown in Figure 1 is only shown schematically. Further details are described in DE 195 02 801 C2 and the above-mentioned older utility model application 229 22 913.0.

Das in Figur 1 dargestellte Gerät 1 ist als Trainingsgerät für körperlich Behinderte ausgebildet und hat ein mit Rollen 7 versehenes Gestell, das aus zwei Gestellelementen 3 besteht. Die Rollen 7 sind an Achsen gelagert, welche um 360° drehbar sind, so daß das Gerät in beliebigen Richtungen bewegbar ist.The device 1 shown in Figure 1 is designed as a training device for the physically handicapped and has a frame provided with rollers 7, which consists of two frame elements 3. The rollers 7 are mounted on axles which can be rotated through 360°, so that the device can be moved in any direction.

Beide Gestellelemente 3 tragen ein Huborgan 2, das bei dieser Ausführungsform die Form eines umgedrehten U auf-Both frame elements 3 carry a lifting element 2, which in this embodiment has the shape of an inverted U.

· · 7 r· · 7 r

weist. Das Huborgan ist in dem Gestellelementen 3 höhenverstellbar gelagert, so daß auf diese Weise eine am Huborgan befestigte Trägereinrichtung für die zu trainierende Person in der Höhe verstellt werden kann. Das Huborgan besitzt bei dieser Ausführungsform keinen kraftbetätigten Antrieb zur Höhenverstellung, sondern wird manuell in der Höhe verstellt, indem beide Vertikalschenkel des Huborganes 2 in einer gewünschten Höhenlage innerhalb des Gestellelementes 3 angeordnet und fixiert werden. Einzelheiten Hierzu zeigt Figur 2.The lifting element is mounted in the frame element 3 in a height-adjustable manner, so that in this way a support device attached to the lifting element for the person to be trained can be adjusted in height. In this embodiment, the lifting element does not have a power-operated drive for height adjustment, but is manually adjusted in height by arranging and fixing both vertical legs of the lifting element 2 at a desired height within the frame element 3. Details of this are shown in Figure 2.

Figur 2 ist eine Ansicht eines Gestellelementes 3 in einer zur Ebene der Figur 1 um 90° gedrehten Ebene. Man erkennt, daß das Gestellelement 3 etwa die Form eines Dreiecks aufweist und einen Bodenabschnitt 6 sowie zwei Schrägabschnitte 8 besitzt, die jeweils über einen gekrümmten Abschnitt in den Bodenabschnitt 6 übergehen. Die Schrägabschnitte 8 gehen an ihren oberen Enden in Vertikalabschnitte 9 über, zwischen denen der Schenkel des Huborganes 2 angeordnet und befestigt ist. Zur Befestigung dienen zwei Schraubenbolzen 5 und geeignete Muttern 10, die sich durch Bohrungen in den Vertikalabschnitten 9 und im Schenkel des Huborganes erstrecken. Es sind mehrere Bohrungen übereinander angeordnet, so daß der Schenkel des Huborganes in verschiedenen Höhenlagen fixiert werden kann.Figure 2 is a view of a frame element 3 in a plane rotated by 90° to the plane of Figure 1. It can be seen that the frame element 3 has approximately the shape of a triangle and has a base section 6 and two inclined sections 8, each of which merges into the base section 6 via a curved section. The inclined sections 8 merge at their upper ends into vertical sections 9, between which the leg of the lifting element 2 is arranged and fastened. Two screw bolts 5 and suitable nuts 10 are used for fastening, which extend through holes in the vertical sections 9 and in the leg of the lifting element. Several holes are arranged one above the other so that the leg of the lifting element can be fixed at different heights.

Figur 3 zeigt eine andere Ausführungsform eines Gestellelementes. Bei dieser Ausführungsform besitzt das Gestellelement zwei Gestellelementteile 13, die L-Form besitzen 0 und einen Vertikalabschnitt 14 sowie einen Horizontalabschnitt 15 aufweisen. Der Abstand zwischen beiden Gestellteilen 13 kann variiert und auf die Größe des aufzunehmenden Huborganes abgestimmt werden. Bei dieser Ausführungsform besitzt das Huborgan 2 eine Hubsäule 11, die eine kraftbetätigte Höhenverstellung des Huborganes ermöglicht.Figure 3 shows another embodiment of a frame element. In this embodiment, the frame element has two frame element parts 13 which are L-shaped and have a vertical section 14 and a horizontal section 15. The distance between the two frame parts 13 can be varied and adjusted to the size of the lifting element to be accommodated. In this embodiment, the lifting element 2 has a lifting column 11 which enables a power-operated height adjustment of the lifting element.

Die Hubsäule 11 ist in einer Halterung 12 angeordnet, die die Form eines oben offenen Kastens besitzt. Diese Halterung 12 ist an den beiden L-förmigen Gestellteilen 13 befestigt, und zwar mit Hilfe von vier Schrauben 5, die sich in Gewindebohrungen erstrecken, die in den Vertikalabschnitten 14 der Gestellelementteile und der Halterung 12 angeordnet sind.The lifting column 11 is arranged in a holder 12 which has the shape of a box open at the top. This holder 12 is fastened to the two L-shaped frame parts 13 by means of four screws 5 which extend into threaded holes arranged in the vertical sections 14 of the frame element parts and the holder 12.

Man erkennt, daß die neuerungsgemäß vorgeschlagenen Ge-Stellelemente eine rasche und einfache Montage des Bewegungstrainingsgerätes ermöglichen, die auch vom Benutzer des Gerätes selbst oder von einer Hilfsperson durchgeführt werden kann, ohne hierzu einen Fachmann zu benötigen.It can be seen that the newly proposed Ge-assembly elements enable a quick and easy assembly of the movement training device, which can also be carried out by the user of the device himself or by an assistant without the need for a specialist.

Ergänzend sei noch darauf hingewiesen, daß der Bodenabschnitt auch zweiteilig ausgebildet sein kann und ein Zusammenstecken oder Zusammenschieben beider Teile ermöglicht, indem beispielsweise ein geeigneter Führungsabschnitt vorgesehen ist. Ferner kann das Gestellelement auch so ausgebildet sein, daß es etwa Dreiecksform besitzt, wobei jedoch die beiden schrägen Schenkel in einer U-förmigen Aufnahme für den Schenkel des Huborganes, die Führung/Haiterung hierfür oder den Antrieb desselben enden.It should also be noted that the base section can also be made in two parts and allows the two parts to be plugged or pushed together, for example by providing a suitable guide section. Furthermore, the frame element can also be designed so that it has a triangular shape, but the two slanted legs end in a U-shaped receptacle for the leg of the lifting element, the guide/holder for it or the drive for the same.

Claims

1. Movement training device, in particular for the physically handicapped, with a stationary or movable frame and a lifting element carried by the frame, the height of which can be varied and on which a carrier device for the person to be trained is arranged, wherein the carrier device can be individually adjusted to the person to be trained by raising and lowering the lifting element and wherein the frame has two frame elements, characterized in that the two frame elements ( 3 ) each have a straight horizontal base section ( 6 , 15 ) and two straight vertical sections ( 9 , 14 ) running parallel to one another and that a leg of the lifting element ( 2 ), a guide/holder ( 12 ) therefor or a drive ( 11 ) thereof is arranged between the vertical sections ( 9 , 14 ) and fastened thereto.

2. Movement training device according to claim 1, characterized in that the leg of the lifting element ( 2 ), the guide/holder ( 12 ) or the drive ( 11 ) is arranged and fastened in a height-adjustable manner between the vertical sections ( 9 , 14 ).

3. Movement training device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting element ( 2 ), the guide/holder ( 12 ) or the drive ( 11 ) is fixed to the vertical sections ( 9 , 14 ) by screw bolts ( 5 ).

4. Movement training device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical sections ( 9 , 14 ) are provided at intervals one above the other with bores for receiving fastening elements and that the lifting element ( 2 ), the guide/holder ( 12 ) or the drive ( 11 ) has corresponding bores.

5. Movement training device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame element ( 3 ) has an approximately triangular shape, wherein the vertical sections ( 9 ) extend upwards from the tip of the triangle.

6. Movement training device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame element ( 3 ) is designed in two pieces.

7. Movement training device according to claim 6, characterized in that the two parts ( 13 ) of the frame element ( 3 ) can be fastened to one another in an adjustable manner to adjust the distance between the vertical sections ( 14 ) relative to one another.

8. Movement training device according to claim 6 or 7, characterized in that the two frame element parts ( 13 ) have an L-shape.

9. Movement training device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame element ( 3 ) consists of a tubular frame construction or flat profile construction.

10. Movement training device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame element ( 3 ) is provided with wheels or rollers ( 7 ).

11. Movement training device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting member ( 2 ) has the shape of an inverted U.

12. Movement training device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the two frame parts are firmly connected to one another via a cross bridge on which the lifting element is arranged.

13. Movement training device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a drive for carrying out a horizontal movement.