DE19845589B4 - Locomotions system - Google Patents

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Abstract

Lokomotions-System zur Gewichtsentlastung behinderter Personen, welches ein Versorgungsdeck aufweist und mit einem Personen-Halte- und Stellsystem verbunden ist, wobei das Versorgungsdeck als Deckenmontagegerät oder als Ständeranlage ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Personen-Halte- und Stellsystem zur Anpassung an den Patienten als stufenlos verstellbarer Doppelausleger ausgebildet ist, die Ausleger (6; 7) einzeln oder parallel zueinander in der Höhe und Breite steuerbar ausgebildet sind und zur Aufnahme und Steuerung der Gewichtsentlastung Transmitter (8; 9) aufweisen, welche zur Signalübertragung mit dem Steuergerät im Versorgungsdeck (11) elektrisch verbunden sind.Locomotion system for weight relief of disabled persons, which is a supply deck has and connected to a person-holding and control system is, with the supply deck as a ceiling mount device or as stand system is formed, characterized in that the person-holding and Adjustment system for adaptation to the patient as infinitely adjustable Double boom is formed, the boom (6, 7) individually or parallel to each other in height and Width are designed controllable and for recording and control the weight relief transmitter (8; 9), which for signal transmission with the control unit in the supply deck (11) are electrically connected.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Lokomotions-System zur Gewichtsentlastung behinderter Personen.The The invention relates to a locomotion system for weight relief handicapped persons.

Querschnittsgelähmte Personen oder Personen, bei denen eine Hüftgelenkoperation durchgeführt wurde, müssen zur Genesung oder Linderung ihres Leidens Laufübungen durchführen, wobei die betroffenen Glieder vom Körpergewicht entlastet werden müssen. In den Fällen, in denen die Möglichkeit gegeben ist, wird hierzu der Auftrieb des Wassers eingesetzt, in dem die betroffenen Personen in einem Schwimmbecken Bewegungsübungen durchführen. Nach modernen Erkenntnissen sollen auch frisch operierte Personen bereits einen Tag nach der Operation Geh- und Laufübungen durchführen, wobei jedoch Übungen im Wasser wegen der Operationswunde ausgeschlossen sind.Paraplegics or persons undergoing hip replacement surgery carried out was, must to recover or alleviate their suffering running exercises, where the affected limbs of the body weight have to be relieved. In cases, in which the possibility is given, this is the buoyancy of the water used in the affected persons perform movement exercises in a swimming pool. To modern findings should also freshly operated people already one day after the operation to perform walking and running exercises, where however, exercises are excluded in the water because of the surgical wound.

Ein weiterer Nachteil der Gewichtsentlastung durch den Auftrieb im Wasser besteht darin, dass dieser bezogen auf eine bestimmte Person konstant ist, wobei ferner ein längerer Aufenthalt im Wasser wegen des Temperaturverlustes des Patienten nicht möglich ist. Laufübungen im Wasser können daher nur während einer kurzen Zeit durchgeführt werden.One Another disadvantage of weight relief by the buoyancy in the water is that this is constant relative to a particular person is, where also a longer Stay in the water because of the temperature loss of the patient not possible is. running exercises in the water can therefore only during a short time become.

Es sind andererseits Gehhilfen und auch Lauf-Lernhilfen bekannt, welche insbesondere für Kinder oder Verletzte verwendet werden, um das Laufenlernen zu erleichtern. Diese Geräte bestehen beispielsweise aus einem fahrbaren Gestell, in das die Kinder oder die Verletzten hineingestellt werden. Zur Sicherheit können sie durch ein Geschirr gesichert werden. Es sind auch solche Ausführungen bekannt, welche mit einem Sitz ausgerüstet sind, so dass die Kinder auch im Sitzen Laufbewegungen durchführen können.It On the other hand walkers and running learning aids are known, which especially for children or injured people are used to facilitate walking learning. These devices For example, consist of a mobile frame, in which the Children or the injured are put into it. For safety can they are secured by a harness. There are also such versions known, which are equipped with a seat, so that the children can also perform sitting movements while sitting.

Ferner sind auch Personen-Halte- und Stellsysteme bekannt, bei denen die Personen mit Hilfe eines an einer Decke befindlichen Schienensystems durch Seil- und Gurtaufnahmen, die über eine Kurbel betätigt werden, gewichtsmäßig entlastet werden können.Further are also person-holding and parking systems known in which the Persons using a rail system on a ceiling Rope and belt mountings, the above a crank operated are weight-relieved can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Lokomotionssysteme vorzuschlagen, welche dem Patienten besser anpassbar ausgebildet sind und welche durch eine automatische Steuerung variabler anwendbar sind.Of the Invention is based on the object, such Lokomotionssysteme to propose which are made more adaptable to the patient and which are applicable by automatic variable control are.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Lokomotions-System zur Gewichtsentlastung behinderter Personen gelöst, welches ein Versorgungsdeck aufweist und mit einem Personen-Halte- und Stellsystem verbunden ist, wobei das Versorgungsdeck als Deckenmontagegerät oder als Ständeranlage ausgebildet ist. Das Personen-Halte- und Stellsystem ist zur Anpassung an den Patienten als stufenlos verstellbarer Doppelausleger ausgebildet, wobei die Ausleger einzeln oder parallel zueinander in der Höhe und Breite steuerbar sind und zur Aufnahme und Steuerung der Gewichtsentlastung Transmitter aufweisen, welche zur Signalübertragung mit dem Steuergerät im Versorgungsdeck elektrisch verbunden sind.According to the invention Task by a locomotion system for weight relief disabled People solved, which has a supply deck and with a person holding and adjusting system is connected to the supply deck as a ceiling mount device or as stand system is trained. The person holding and adjusting system is for adaptation formed on the patient as a continuously adjustable double cantilever, the booms individually or parallel to each other in height and width are controllable and for receiving and controlling the weight relief Transmitter, which for signal transmission with the control unit in the supply deck are electrically connected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Lokomotionsystems ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 5.advantageous Embodiments of the locomotive system according to the invention result arising from the features of the claims 2 to 5.

Die gesamte Steuerung des Systems nach der Erfindung ist fernbedienbar ausgebildet und das Versorgungsdeck weist mindestens eine Signalanzeige auf, welche die eingestellten Werte der Maße und Gewichte wiedergibt. Der Patient kann damit selbst die für ihn erforderlichen Maße und Gewichte bzw. Gewichtsentlastung genau einstellen.The Entire control of the system according to the invention is remotely operable trained and the supply deck has at least one signal display which reproduces the set values of dimensions and weights. The patient can thus even the required for him dimensions and weights or Accurately adjust weight relief.

Die Auslegearme weisen Vertikal- und Horizontalgriffe für den Patienten auf, so dass für den Patienten eine ausreichende Sicherheit gegeben ist.The Extension arms have vertical and horizontal handles for the patient on, so for the patient is given sufficient security.

Das System nach der Erfindung ist mit einem Laufband kombiniert, dessen Laufgeschwindigkeit ebenfalls vom Versorgungsdeck steuerbar ist.The System according to the invention is combined with a treadmill whose Running speed is also controlled by the supply deck.

Das universelle Lokomotions-System nach der Erfindung ist in einer Ausführungsform für alle gängigen Laufbahn-Baureihen aber auch zum Gehtraining ohne Laufband ausgebildet.The universal locomotion system according to the invention is in one embodiment for all common raceway series but also designed for walking training without a treadmill.

Im Gegensatz zu den bisher bekannten Personen-Halte- und Stellsystemen, die mit Seil- und Gurtaufnahmen mit Kurbelantrieb ausgerüstet sind, ist die vorliegende Erfindung als ein Doppelausleger-Hebegerät mit Personenhalterung ausgebildet, welches über ein Wechselakkusystem betrieben wird.in the Contrary to the hitherto known person holding and adjusting systems, which are equipped with cable and Gurtaufnahmen with crank drive is the present invention as a double boom lifter with person support trained, which over a Wechselakkusystem is operated.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist, näher erläutert. Hierbei bedeuten 1 ein GFK-Gehäuse, welches an der Decke oder in einem Gestell angebracht sein kann. Mit 2 ist ein Kopfteilrahmen bezeichnet, in dem der Stellmotor 3 zur Verstellung der Liftarme angeordnet ist. Die Stellmotoren 4 für den Ausleger links und 5 für den Ausleger rechts wirken über ein Hebelsystem auf den Liftarm 6 (links) bzw. den Liftarm 7 (rechts). Mit 8 und 9 sind Halteösen mit Digitalwaagen bezeichnet, welche mit Transmittern ausgerüstet sind. Eine Digitalwaagenanzeige 10 für beide Transmitter erlaubt die Ablesung der eingestellten Werte und damit eine genaue Einstellung der erforderlichen Werte für den Patienten. Mit 11 ist das gesamte Versorgungsdeck gekennzeichnet und mit 12 ist die Handbedienung für alle Verstellfunktionen schematisch angedeutet. Zur sicheren Bedienung sind die Gestelle mit Handgriffen 13 ausgerüstet.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in which an embodiment is shown schematically. Mean here 1 a GRP housing, which can be mounted on the ceiling or in a frame. With 2 is a headboard frame in which the servomotor 3 is arranged to adjust the lift arms. The servomotors 4 for the boom left and 5 for the boom right act via a lever system on the lift arm 6 (left) or the lift arm 7 (right). With 8th and 9 are eyelets with digital scales called, which are equipped with transmitters. A digital scale indicator 10 For both transmitters allows the reading of the set values and thus an accurate adjustment of the required values for the patient. With 11 the entire supply deck is marked and with 12 is the manual operation for all adjustment functions indicated schematically. For safe operation The racks are with handles 13 equipped.

Zur optimalen Gewichtsdifferenzmessung dienen die beiden Transmitter 8 und 9 an den Gurtaufnahmelaschen. Die gemessenen Werte werden über die beiden Anzeigen 10 abgelesen. Dieser Teil des Systems ist als Präzisions-Digitalwaage GM 4501 ausgebildet, welche pro Seite mit 50 kg max. belastet werden kann.For optimum weight difference measurement serve the two transmitters 8th and 9 at the belt receiving lugs. The measured values are over the two displays 10 read. This part of the system is designed as a precision digital scale GM 4501, which per side with 50 kg max. can be charged.

Die Doppelausleger lassen sich zur optimalen Patientenanpassung im Bereich von 350 mm bis 550 mm stufenlos in der Breite verstellen, wie durch die Doppelpfeile angedeutet ist.The Double booms can be used for optimal patient adaptation in the area from 350 mm to 550 mm infinitely variable in width, as by the Double arrows is indicated.

Das Versorgungsdeck 11 ist, wie schon zuvor genannt, im Gehäuse installiert. Es beinhaltet die komplette Steuerung, das Ladegerät, den Wechselakku sowie die Digitalwaagen-Displays oder Anzeigen und hat einen Netzanschluss 230 V/50 Hz 14.The supply deck 11 is, as mentioned before, installed in the housing. It includes the complete controller, the charger, the removable battery as well as the digital scales displays or displays and has a mains connection 230 V / 50 Hz 14 ,

Beide Ausleger 6 und 7 sind einzeln und auch parallel steuerbar. Somit ist es möglich, bei nicht in einer Ebene verlaufender Schulterhöhe eines Patienten, die perfekte Gewichtsentlastung einzustellen und zu überwachen. Da die Konstruktion nach der Erfindung ein Pendeln des Patienten nahezu ausschließt, ist auch die Wechseldynamik, die zu Messwertverfälschungen führen kann, nicht mehr gegeben. Um dem Patienten während der Therapie ein sicheres Gefühl zu geben, sind die Auslegerarme sowohl mit Vertikal- als auch mit Horizontalgriffen 13 ausgestattet, wobei die Horizontalgriffe wahlweise im Innen- oder Außenbereich der Auslegerarme benutzt werden können.Both outriggers 6 and 7 are individually and also parallel controllable. Thus, it is possible to set and monitor the perfect weight relief with not running in a plane shoulder height of a patient. Since the construction according to the invention virtually excludes a patient's commuting, the alternating dynamics, which can lead to measured value distortions, are no longer given. To give the patient a secure feeling during therapy, the extension arms are both vertical and horizontal 13 equipped with the horizontal handles can be used either inside or outside of the boom arms.

Die Grifflage bleibt für jeden Benutzer ähnlich, da die elektrisch verstellbaren Auslegerarme synchron zur Patientengröße angepasst sind. Die Vorrichtung nach der Erfindung lässt sich sowohl an einer Schienenkonstruktion über dem nicht näher dargestellten Laufband als auch in einer Parallelschiene zum Gehtraining auf dem Boden nutzen. Ebenso lässt sich die Erfindung mit einem Ständersystem zum einfachen Aufstellen verwenden.The Handle position remains for similar to every user, because the electrically adjustable extension arms are adjusted synchronously to the patient size are. The device according to the invention can be both on a rail construction above the not shown Treadmill as well as in a parallel rail for walking training on the Use soil. Likewise leaves the invention with a stand system use for easy installation.

11
GFK-GehäuseGRP body
22
KopfteilrahmenHeadboard frame
33
Stellmotor zur Verstellung der Liftarmeservomotor for adjusting the lift arms
44
Stellmotor Ausleger linksservomotor Boom left
55
Stellmotor Ausleger rechtsservomotor Boom right
66
Liftarm linksLiftarm Left
77
Liftarm rechtsLiftarm right
88th
Halteöse mit Digitalwaagen – Transmitter linksHolding eye with digital scales - transmitter Left
99
Halteöse mit Digitalwaagen – Transmitter rechtsHolding eye with digital scales - Transmitter right
1010
Digitalwaagendisplays für beide TransmitterDigital scale displays for both transmitter
1111
Versorgungsdecksupply deck
1212
Handbedienung für alle Verstellfunktionenmanual operation for all adjustment functions
1313
Handgriffehandles
1414
Netzanschlussmains connection

Claims (5)

Lokomotions-System zur Gewichtsentlastung behinderter Personen, welches ein Versorgungsdeck aufweist und mit einem Personen-Halte- und Stellsystem verbunden ist, wobei das Versorgungsdeck als Deckenmontagegerät oder als Ständeranlage ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Personen-Halte- und Stellsystem zur Anpassung an den Patienten als stufenlos verstellbarer Doppelausleger ausgebildet ist, die Ausleger (6; 7) einzeln oder parallel zueinander in der Höhe und Breite steuerbar ausgebildet sind und zur Aufnahme und Steuerung der Gewichtsentlastung Transmitter (8; 9) aufweisen, welche zur Signalübertragung mit dem Steuergerät im Versorgungsdeck (11) elektrisch verbunden sind.Lokomotions system for weight relief of disabled persons, which has a supply deck and is connected to a persons holding and adjusting system, wherein the supply deck is designed as a ceiling mounting device or as a stand system, characterized in that the person holding and adjusting system for adaptation to the Patient is designed as a continuously adjustable double boom, the boom ( 6 ; 7 ) are individually or parallel to each other in the height and width controllable formed and for receiving and controlling the weight relief transmitter ( 8th ; 9 ), which for signal transmission with the control unit in the supply deck ( 11 ) are electrically connected. Lokomotions-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Steuerung des Systems fernbedienbar ausgebildet ist.Locomotory system according to claim 1, characterized in that that the entire control of the system formed remotely controllable is. Lokomotions-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Versorgungsdeck (11) mindestens eine Signalanzeige (10) aufweist, welche die eingestellten Werte der Maße und Gewichte wiedergibt.Locomotory system according to claim 1, characterized in that the supply deck ( 11 ) at least one signal display ( 10 ), which represents the set values of dimensions and weights. Lokomotions-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegearme (6; 7) Vertikal- und Horizontalgriffe (13) für den Patienten aufweisen.Locomotory system according to claim 1, characterized in that the extension arms ( 6 ; 7 ) Vertical and horizontal handles ( 13 ) for the patient. Lokomotions-System nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System mit einem Laufband kombiniert ist, dessen Laufgeschwindigkeit ebenfalls vom Versorgungsdeck (11) steuerbar ist.Locomotory system according to one of the preceding claims, characterized in that the system is combined with a treadmill whose running speed is also from the supply deck ( 11 ) is controllable.
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