DE10237878A1 - Joystick controlled electric vehicle for wheel-chair users, e.g. on golf course, has seat which can be moved to upright position, and foot region which can be lowered to floor while vehicle is at rest - Google Patents

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Abstract

The vehicle has three wheels with balloon tires or wide tires. The two front wheels function as drive wheels, while the back wheel acts as a steering wheel. While the vehicle is not moving, a raisable seat can be lifted, and the foot region in front of the drive wheels can be lowered to the floor.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch betreibbares mittels Joystick steuerbares, mehrrädriges Fahrzeug für Rollstuhlfahrer, auf dem ein elektrisch betreibbarer Aufrichtstuhl mit Feststellelementen im Kniebereich angeordnet ist.The invention relates to an electric operable, multi-wheeled vehicle that can be controlled by joystick for wheelchair users, on which an electrically operated erection chair with locking elements is arranged in the knee area.

Bekannte Elektro-Rollstühle mit Joystick-Steuerungen bestehen aus einem fahrbaren Untersatz, an dem die Räder angeordnet sind.Known electric wheelchairs with Joystick controls consist of a mobile base the wheels are arranged.

Auf dem Untersatz kann der allgemein bekannte Aufrichtstuhl vorgesehen sein.On the pedestal, the general known erection chair may be provided.

Eine erste Variante von derartigen Elektro-Rollstühlen besitzt vorn zwei kleinere Lenkräder und den Antrieb besorgen größere Hinterräder.A first variant of such Electric wheelchairs has two smaller steering wheels at the front and the drive is provided by larger rear wheels.

Eine zweite Variante benutzt vordere Antriebe über zwei größere ausgebildete Vorderräder, während im hinteren Bereich kleinere Räder zur Fahrzeug-Steuerung benutzt werden.A second variant uses front ones Drives over two larger trained Front wheels, while smaller wheels in the rear can be used for vehicle control.

Der Nachteil der bekannten Elektro-Rollstühle besteht ganz offensichtlich darin, daß der Rollstuhl zwar auf ebenen Strecken noch einigermaßen alle bekannten Fahrmanöver bewerkstelligt, jedoch im Gelände sofort Probleme entstehen, wenn kleine Schräglagen außerhalb des Wegesystems befahren werden sollen.The disadvantage of the known electric wheelchairs is quite obviously in that the Wheelchairs are still fairly well known on flat routes maneuvers accomplished, but in the field Problems arise immediately if small inclines are used outside of the path system should.

Die Umkipp-Gefahr ist einfach äußerst groß, so daß ein Rollstuhlfahrer im allgemeinen, eben durch die bekannte Gerätekonstruktion, solche Schräglagen stets meidet.The risk of tipping over is simply extremely high, so that a wheelchair user in general, just because of the well-known device design, such inclinations always avoids.

Die bekannten Elektro-Rollstühle sind daher im Gelände kaum zu gebrauchen.The well-known electric wheelchairs are therefore in the field hardly usable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Elektro-Rollstuhl der eingangs genannten Art anzugeben, der eine solide Geländegängigkeit aufweist und zudem noch die Umkippgefahr bei üblichen Schräglagen im Gelände ausschließt.The invention is therefore the object to specify an electric wheelchair of the type mentioned at the beginning, which is a solid off-road capability has and also the risk of overturning in the usual inclined positions in terrain excludes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, indem am Fahrzeug drei Räder mit Ballon- oder Breitreifen vorgesehen sind, wovon die beiden an der Vorderseite beabstandeten ausgebildeten Ballonreifen-Räder als Antriebsräder fungieren und an der hinteren Fahrzeugseite mittig ein drittes frei drehbares Ballonreifen bestücktes Lenkrad vorgesehen ist und das während der Fahrzeug-Stillstands-Phase der Aufrichtstuhl oberhalb des beabstandeten Bereiches der Antriebsräder auf richtbar und der Fußbereich vor den Antriebsrädern absenkbar bis zum Bodenbereich ausgebildet sind.According to the invention, this object solved, by three wheels on the vehicle with balloon or wide tires are provided, of which the two the front spaced trained balloon tire wheels as drive wheels function and on the rear side of the vehicle there is a third freely rotatable one Balloon tire equipped Steering wheel is provided and that during the vehicle standstill phase the lifting chair above the spaced Area of the drive wheels on straightened and the foot area in front of the drive wheels can be lowered to the floor area.

Diese Ausbildung und Anordnung von drei Ballon- oder Breitreifen am Fahrzeug schafft ganz überraschend eine derartige Geländegängigkeit, die bisher bei bekannten Geräten von Rollstuhlfahrern und insbesondere gehbehinderten Golfspielern unbekannt war.This training and arrangement of three balloon or wide tires on the vehicle creates quite a surprise such off-road mobility, the previously known devices by wheelchair users and especially golfers with walking difficulties was unknown.

Auch außerhalb eines Golfplatzes ist dieses Fahrzeug eine große Hilfe für gehbehinderte Menschen, sich im unwegsamen Gelände fortzubewegen.Even outside of a golf course this vehicle a great one help for handicapped people to move in rough terrain.

Mit seinem derart ausgebildeten Fahrwerk bewältigt der Elektro-Rollstuhl mühelos Steigungen bis zu 18 Prozent und Seitenschräglagen von bis zu 12 Prozent.With its chassis designed in this way, the Electric wheelchair effortlessly Gradients of up to 18 percent and side slopes of up to 12 percent.

Die Konstruktion eines frei um 360 Grad drehbaren dritten hinteren Ballonreifen-Lenkrades schafft einen äußerst kleinen Lenkradius.The construction of a free around 360 Degree-rotatable third rear balloon tire steering wheel creates an extremely small one Steering radius.

Ein Umkippen des Fahrzeuges ist in den angegebenen Bereichen nicht möglich. Durch diese Standhaftigkeit verschafft es Gehbehinderten großes Vertrauen. Zudem treten keine Rasenflächen-Beschädigungen auf, da der Bodendruck durch die Reifenbestückung äußerst niedrig ausfällt.The vehicle is tipped over the specified areas not possible. Because of this steadfastness it gives great confidence to the disabled. Also kick no damage to the lawn because the tire pressure is extremely low due to the tire equipment.

Vorstehende Vorteile entstehen im sitzenden Fahrbetrieb des Fahrzeuges. Jedoch auch im Stand, daß heißt, wenn in der Fahrzeug-Stillstands-Phase der zwischen den beiden Vorderrädern angeordnete Aufrichtstuhl aufgerichtet wird und der Fußbereich sich dabei bis zum Bodenbereich absenkt, wird eine äußerst stabile Lage von der behinderten Person erzielt.The above advantages arise in seated driving operation of the vehicle. But also in the state, that is, if in the vehicle standstill phase the upright chair arranged between the two front wheels is erected and the foot area itself lowered to the floor area, an extremely stable position of the disabled person.

Beim Golfspielen ist durch den Spieler der Bodenkontakt gegeben. Auch wird durch die tiefe Schwerpunktlage des Fahrzeuges in Verbindung mit den beiden Batterien dieses Lagegefühl für den Spieler erzeugt.When playing golf is by the player given the ground contact. Also due to the low center of gravity of the vehicle in connection with the two batteries this position feeling for the player generated.

Eine besondere Ausbildung des Elektro-Rollstuhles besteht darin, indem das einzige hintere Lenkrad eine kleinere Reifengröße als ein vorderes Antriebsrad aufweist.A special training for the electric wheelchair is by making the only rear steering wheel a smaller tire size than one has front drive wheel.

Hierdurch wird einerseits eine hervorragende Lenkfähigkeit des Fahrzeuges insbesondere in Schräglagen erzielt, andererseits wird dadurch die Möglichkeit eröffnet, die Batterien weiter nach der Lenkerseite zu anzuordnen.On the one hand, this makes an excellent steerability of the vehicle, especially in inclined positions, on the other hand it becomes an opportunity opened, to arrange the batteries further on the handlebar side.

Schließlich besteht eine Besonderheit des Elektro-Rollstuhles auch noch darin, daß die Antriebs-Wirkverbindung zu jedem der Vorderräder mechanisch entkuppelbar ausgebildet ist. Mittels dieser einfachen Vorgehensweise, den Antrieb zu unterbrechen, kann die gehbehinderte Person den Elektro-Fahrstuhl verlassen und nicht mit diesem Gerät vertraute Personen können das Fahrzeug von Hand weiter rollend transportieren.Finally, there is a peculiarity of the electric wheelchair also in that the Drive operational connection to each of the front wheels is mechanically decoupled. By means of this simple Procedure to interrupt the drive can be the handicapped Person leave the electric elevator and are not familiar with this device People can continue to transport the vehicle by hand.

Nachstehend wird die Erfindung noch anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention will be described below based on an embodiment explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

1 eine linke vordere Seitenansicht des Elektro-Rollstuhles im fahrbereiten Zustand mit abgesenktem Aufrichtstuhl, 1 a left front side view of the electric wheelchair in the ready to drive state with the erecting chair lowered,

2 eine vordere Seitenansicht gemäß 1, wobei der Aufrichtstuhl in Aufrichtstellung gezeigt wird, 2 a front side view according to 1 , with the erection chair shown in the erection position,

3 eine Seitenansicht des Elektro-Fahrstuhles mit aufgerichtetem Aufrichtstuhl und positioniertem Golfspieler und 3 a side view of the electric elevator with erected erection chair and positioned golf player and

4 einen Elektro-Fahrstuhl von vorn mit Golfspieler in Aktion. 4 an electric elevator from the front with golfers in action.

Die 1 zeigt eine linke vordere Seitenansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrzeuges 10 eines Elektro-Rollstuhles im fahrbereiten Zustand mit abgesenktem Aufrichtstuhl 16.The 1 shows a left front side view of a vehicle designed according to the invention 10 of an electric wheelchair ready to drive Condition with lowered erection chair 16 ,

Es handelt sich um ein elektrisch betreibbares mittels Joystick 22 steuerbares mehrrädriges Fahrzeug 10 für Rollstuhlfahrer, welches auf drei Rädern 12.1, 12.2, 12.3, nämlich zwei an der Vorderseite des Fahrzeuges 10 beabstandet ausgebildeten starr angeordneten Antriebsrädern 12.1, 12.2 besteht und wobei an der hinteren Fahrzeugseite mittig ein drittes frei drehbares Lenkrad 12.3 angeordnet ist. Diese Räder des Fahrzeuges 10 sind erfindungsgemäß mit Ballon- oder Breitreifen 14.1, 14.2, 14.3 bestückt und an einem verwindungssteifen sehr kompetenten Rahmengestell montiert.It is an electrically operated using a joystick 22 steerable multi-wheeled vehicle 10 for wheelchair users, which is on three wheels 12.1 . 12.2 . 12.3 , namely two at the front of the vehicle 10 spaced rigidly arranged drive wheels 12.1 . 12.2 and there is a third freely rotatable steering wheel in the center of the rear of the vehicle 12.3 is arranged. These wheels of the vehicle 10 are according to the invention with balloon or wide tires 14.1 . 14.2 . 14.3 equipped and mounted on a torsionally rigid, very competent frame.

Weiterhin wird sowohl das linksseitige Antriebsrad 12.1, gemäß Beispiel, als auch das rechtsseitige Antriebsrad 12.2 von je einem Elektromotor von 400 Watt angetrieben, welche von zwei Batterien von 110 Ampere gespeist werden. Hierdurch erhält das Fahrzeug 10, speziell im Gelände, eine Reichweite von mindestens 15 Kilometern, fährt fast lautlos und ist natürlich durch diesen Elektro-Antrieb umweltfreundlich.Furthermore, both the left-hand drive wheel 12.1 , as in the example, as well as the right-hand drive wheel 12.2 each driven by an electric motor of 400 watts, which are powered by two batteries of 110 amperes. This gives the vehicle 10 , especially off-road, a range of at least 15 kilometers, drives almost silently and is of course environmentally friendly thanks to this electric drive.

Mittig zwischen dem linken Antriebsrad 12.1 und dem rechten Antriebsrad 12.2 ist der Aufrichtstuhl 16 angeordnet. Dieser Aufrichtstuhl 16 kann in der Regel der Aufrichtstuhl des behinderten Menschen sein, den er üblicherweise in Benutzung hat, wenn er nicht auf dem Golfplatz tätig ist. Am Aufrichtstuhl 16 sind Sitz und Lehne sowie Armstützen 28 mit rechtsseitigem Joystick 22 dargestellt. Desgleichen der Fußbereich 18, der am fahrenden Fahrzeug stets in angehobener Position mit dem Aufrichtstuhl 16 wirkverbunden ist. Eine hintere Verkleidung 24.1 überdeckt in großzügigem Abstand das ballonreifen bestückte frei um 360 Grad drehbare Lenkrad 12.3, während hinter den Antriebsrädern 12.1 und 12.2 jeweils seitliche Verkleidungen 24.2 angeordnet sind.Centered between the left drive wheel 12.1 and the right drive wheel 12.2 is the upright chair 16 arranged. This upright chair 16 can usually be the upright chair of the disabled person that he usually uses when he is not working on the golf course. At the upright chair 16 are seat and backrest as well as armrests 28 with right-hand joystick 22 shown. The same applies to the foot area 18 , always on the moving vehicle in the raised position with the righting chair 16 is connected. A rear panel 24.1 covers the balloon-equipped steering wheel freely rotatable by 360 degrees 12.3 while behind the drive wheels 12.1 and 12.2 side panels each 24.2 are arranged.

2 zeigt eine vordere Seitenansicht des Fahrzeuges 10 wie 1, jedoch ist hier der Aufrichtstuhl 16 in Aufrichtstellung gezeigt. 2 shows a front side view of the vehicle 10 how 1 , but here is the erection chair 16 shown in the upright position.

Diese Aufrichtstellung des Aufrichtstuhles 16 wird über das Joystick 22 gesondert ausgelöst. Es ist deutlich zu sehen, daß sich der Sitz des Aufrichtstuhles 16 in vertikale Richtung gestellt hat, während die Lehne mit angehoben wird, jedoch im wesentlichen in der bisherigen Vertikalen verbleibt.This erection of the erection chair 16 is via the joystick 22 triggered separately. It can be clearly seen that the erection chair is seated 16 has placed in the vertical direction while the backrest is also raised, but remains essentially in the previous vertical.

Da die Handstützen 28 am Lehnenteil angeordnet sind, verbleiben diese Handstützen 28 in ihre horizontalen vorgesehenen Stützlage.Because the hand supports 28 are arranged on the backrest, these handrests remain 28 in their horizontal intended support position.

Die 3 zeigt die linke Seitenansicht des Fahrzeuges 10 mit aufgerichtetem Aufrichtstuhl 16 und positionierten Golfspieler 30. Aus dieser 3 ist eindeutig erkennbar, daß die Schwerpunktlage des Golfspielers 30 im Aufrichtstuhl 16 im Bereich oberhalb der beabstandeten Antriebsräder 12.1, 12.2 positioniert ist.The 3 shows the left side view of the vehicle 10 with an upright erection chair 16 and positioned golfers 30 , From this 3 is clearly recognizable that the center of gravity of the golfer 30 in the upright chair 16 in the area above the spaced drive wheels 12.1 . 12.2 is positioned.

Außerdem wird in dieser Aufrichtstellung des Aufrichtstuhles 16 gezeigt, daß während des Golfspielens vor den Antriebsrädern 12.1, 12.2 der Fußbereich 18 des Golfers mit dem Bodenbereich 20 Kontakt hält.In addition, in this erection position of the erection chair 16 shown that while playing golf in front of the drive wheels 12.1 . 12.2 the foot area 18 of the golfer with the floor area 20 Keeps in contact.

Diese Schwerpunktlage des Golfers und der intensive Bodenkontakt in Verbindung natürlich mit den Feststellelementen 32 im Kniebereich ermöglichen den behinderten Menschen, insbesondere Rollstuhlfahrern, gleichwertig mit anderen Menschen dem Golfsport nachzugehen.This center of gravity of the golfer and the intensive ground contact in connection with the locking elements, of course 32 in the knee area enable disabled people, especially wheelchair users, to practice golf on an equal footing with other people.

Schließlich zeigt 4 ein Fahrzeug 10 von vorn mit einem Golfspieler 30 in Aktion. Hierbei wird ersichtlich, daß die Feststellelelmente 32 den Kniebereich des Golfspielers 30 am unteren Teil des Aufrichtstuhles 16 festhalten und daß über den Fußbereich 18 der intensive Kontakt zum Bodenbereich 20, also in der Regel zum Rasenbereich, geschaffen ist. Auch läßt sich mittels 4 nochmals aufzeigen (wie 3), daß der Fußbereich 18 vor dem eigentlichen Elektro-Fahrzeug angeordnet ist.Finally shows 4 a vehicle 10 from the front with a golfer 30 in action. It can be seen here that the locking elements 32 the golfer's knee area 30 on the lower part of the erection chair 16 hold on and that over the foot area 18 the intensive contact with the floor area 20 , so generally to the lawn area. You can also use 4 show again (how 3 ) that the foot area 18 is arranged in front of the actual electric vehicle.

Daher wird eine für Golfsport ausübende Rollstuhlfahrer enorm gute Standsicherheit vorgegeben.Therefore, a wheelchair user practicing golf extremely good stability specified.

Das Fahrzeug 10 ist infolge seiner Joysticksteuerung 22 auf dem Golfplatz im Fahrzustand über größere Strecken präzise und punktgenau steuerbar, kann infolge seiner Ballon- oder Breitreifen auf dem Rasen keinen Grasschaden hervorbringen und läßt, wie vorstehend schon geschildert, beim Golfen eine hohe Standsicherheit erkennen.The vehicle 10 is due to its joystick control 22 on the golf course when driving over long distances precisely and precisely controllable, can not cause grass damage due to its balloon or wide tires on the lawn and, as already described above, shows a high level of stability when playing golf.

Das Fahrzeug 10 fördert auch noch eine gesundheitliche Funktion des Golfers, denn durch das fortwährende Aufstehen vor jedem Schlag während einer Golfrunde (ca. 80 bis 130 mal je nach Spielstärke) werden Durchblutung und Kreislauf besonders gut angeregt.The vehicle 10 It also promotes a health-related function of the golfer, because the constant getting up before each stroke during a round of golf (approx. 80 to 130 times depending on the skill level) stimulates blood circulation and circulation particularly well.

Das geschilderte Fahrzeug macht behinderte Menschen speziell im Golfsport zu gleichwertigen Mitspielern.The vehicle described makes disabled People, especially in golf, to equal players.

1010
Fahrzeugvehicle
12.112.1
Vorderes Antriebsrad, linksseitigFront Drive wheel, left side
12.212.2
vorderes Antriebsrad, rechtsseitigfront Drive wheel, right side
12.312.3
hinteres Lenkradrear steering wheel
14.114.1
Ballon- oder Breitreifen, linksseitigesBalloon- or wide tires, left side
Antriebsraddrive wheel
14.214.2
Ballon- oder Breitreifen, rechtsseitigesBalloon- or wide tires, right-sided
Antriebsraddrive wheel
14.314.3
Ballon- oder Breitreifen, hinteres LenkradBalloon- or wide tires, rear steering wheel
1616
AufrichtstuhlAufrichtstuhl
1818
Fußbereichfooter
2020
Bodenbereichfloor area
2222
Joystickjoystick
24.124.1
Verkleidung, hintenpaneling, behind
24.224.2
Verkleidung, seitlichpaneling, laterally
2626
Ablagekorbfiling tray
2828
HandstützenHandstützen
3030
Golfspielergolfer
3232
Feststellelemente im KniebereichLocking elements in the knee area

Claims (3)

Elektrisch betreibbares mittels Joystick steuerbares, mehrrädriges Fahrzeug für Rollstuhlfahrer, auf dem ein elektrisch betreibbarer Aufrichtstuhl mit Feststellelementen im Kniebereich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrzeug (10) drei Räder (12.1, 12.2, 12.3) mit Ballon- oder Breitreifen (14.1, 14.2, 14.3) vorgesehen sind, wovon die beiden an der Vorderseite beabstandeten ausgebildeten Ballonreifen- oder Breitreifen-Räder (12.1, 12.2) als Antriebsräder fungieren und an der hinteren Fahrzeugseite mittig ein drittes frei drehbares ballonreifen bestücktes Lenkrad (12.3) vorgesehen ist und das während der Fahrzeug-Stillstands-Phase der Aufrichtstuhl (16) oberhalb des beabstandeten Bereiches der Antriebsräder (12.1, 12.2) aufrichtbar und der Fußbereich (18) vor den Antriebsrädern (12.1, 12.2) absenkbar bis zum Bodenbereich ausgebildet sind.Electrically operated, multi-wheeled vehicle for wheelchair users which can be controlled by means of a joystick and on which an electrically operated standing chair with locking elements is arranged in the knee area, characterized in that on the vehicle ( 10 ) three wheels ( 12.1 . 12.2 . 12.3 ) with balloon or wide tires ( 14.1 . 14.2 . 14.3 ) are provided, of which the two balloon tire or wide tire wheels which are spaced apart on the front ( 12.1 . 12.2 ) act as drive wheels and a third freely rotatable balloon tire equipped steering wheel in the center of the rear of the vehicle ( 12.3 ) is provided and that during the vehicle standstill phase the lifting chair ( 16 ) above the spaced area of the drive wheels ( 12.1 . 12.2 ) erectable and the foot area ( 18 ) in front of the drive wheels ( 12.1 . 12.2 ) can be lowered to the floor area. Elektrisch betreibbares Fahrzeug für Rollstuhlfahrer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkrad (12.3) eine kleinere Reifengröße als ein Antriebsrad (12.1, 12.2) aufweist.Electrically operable vehicle for wheelchair users according to claim 1, characterized in that the steering wheel ( 12.3 ) a smaller tire size than a drive wheel ( 12.1 . 12.2 ) having. Elektrisch betreibbares Fahrzeug für Rollstuhlfahrer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs-Wirkverbindung zu jedem der Vorderräder (12.1, 12.2) mechanisch entkoppelbar ausgebildet ist.Electrically operable vehicle for wheelchair users according to claim 1, characterized in that the operative drive connection to each of the front wheels ( 12.1 . 12.2 ) is designed to be mechanically decoupled.
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