DE10209093A1 - Powered scooter for standing user has pair of front wheels driven by motor and tread board with single rear wheel - Google Patents
Powered scooter for standing user has pair of front wheels driven by motor and tread board with single rear wheelInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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Abstract
Description
Es sind verschiedenste motorisch angetriebene Fahrzeuge zur Personenbeförderung aus dem Stand der Technik bekannt. There are various motor vehicles for passenger transportation known in the art.
Hier seien folgende Schriften genannt: WO 8906117, EP 193473, US 4790548, DE 20 48 593, US 2001/0032743. The following documents are mentioned here: WO 8906117, EP 193473, US 4790548, DE 20 48 593, US 2001/0032743.
Zur Beförderung einer einzelnen Person sind verschiedene Lösungen bekannt: Die meisten dieser Lösungen haben gemeinsam, dass der Fahrer sich auf ein mit mindestens 3 Rädern ausgerüstetes motorisch angetriebenes Gefährt setzt. Bewegt man sich in einer Menschenansammlung sitzend vorwärts sieht man nicht wo man hin möchte. Various solutions are known for the transportation of a single person: The Most of these solutions have in common that the driver is at least one 3 wheel motorized vehicle sets. If you move in one You cannot see where you want to go when you are sitting in front of a crowd.
Verschiedenste technische Funktionsweisen von Gabelstaplern, Fahrzeuge für Personen mit Handicap, Kinderautomobile, elektrischen Rollstühlen, Autoscootern werden als allgemein bekannt vorausgesetzt. Various technical functions of forklifts, vehicles for people with handicap, children's automobiles, electric wheelchairs, bumper cars are considered generally known.
Unter großer Anerkennung soll hier der sogenannte "Segway/Ginger" (US 00332743 A1) des bekannten Erfinder-Kollegen Dean Kamen kurz genannt werden. Dieser "Segway" balanciert sich auf nur zwei Rädern pendelnd selbsttätig aus (Kontrolle einer labilen Lage/Pendelkontrolle) und wird durch Gewichtsverlagerung des Fahrers gesteuert. The so-called "Segway / Ginger" (US 00332743 A1) of the well-known colleague Dean Kamen. This "Segway" self-balancing on only two wheels (control of an unstable one) Position / pendulum control) and is controlled by shifting the weight of the driver.
Die Lösung ist sehr innovativ, jedoch aufgrund ihrer Komplexität sehr teuer in der Herstellung und im Unterhalt. Beim Ausfall eines Steuer- oder Regelungsteils oder einem Stromausfall kann der Fahrer vom Fahrzeug fallen und sich Verletzungen Zufügen. Dies ist unter Sicherheitsaspekten bedenklich. Aus diesem Grunde ist vermutlich die öffentliche Präsentation des Segway mit Schutzhelm tragenden Fahrern erfolgt. The solution is very innovative, but due to its complexity it is very expensive Manufacturing and maintenance. In the event of failure of a control or regulation part or one Power failure can cause the driver to fall off the vehicle and cause injury. This is questionable from a security perspective. For this reason, it is probably the public one Presentation of the Segway with drivers wearing protective helmets.
Die immer schneller voranschreitende Globalisierung führt zu mehr Enge und immer weniger Platz. Die zur Verfügung stehende Verkehrsfläche für zukünftige Fortbewegungsmittel ist daher stark limitiert. The ever faster globalization leads to more tightness and always less space. The available traffic area for future Transportation is therefore very limited.
Die für den Kraftfahrzeugverkehr zugelassenen Straßen sind dem Verkehrskollaps nahe und der öffentliche Raum mit Öffentlichen Verkehrsmitteln (Flugzeug, Bahn) wird im Zuge einer schnellen Fortbewegung ein interessanter Nutzungsraum mit Potential. The roads approved for motor vehicle traffic are close to the traffic collapse and the public space with public transport (plane, train) is in the train an interesting usage space with potential for fast movement.
In den Basisstationen dieser Fortbewegungszentren entstehen jedoch immer längere Wege, dies ist besonders auf Flughäfen festzustellen. However, longer and longer ones are emerging in the base stations of these locomotion centers Ways of doing this, especially at airports.
Die Tendenz des Menschen auch bei Kurzstrecken nicht zu Fuß gehen zu wollen ist ebenfalls gut zu beobachten. The tendency of people not to want to walk even on short distances is also good to watch.
Lange Wege in großen Gebäuden, Flughäfen, Messen, Behörden oder in Firmenkomplexen kosten den Mitarbeitern viel Zeit. Diese Zeit ist in der Regel Arbeitszeit welche entsprechendes Geld kostet. Im Falle von Behörden sind dies Steuergelder. Long distances in large buildings, airports, trade fairs, authorities or in Company complexes cost employees a lot of time. This time is usually working time which costs corresponding money. In the case of authorities, this is tax money.
Verschiedenste Elektrofahrzeuge werden bereits eingesetzt. Diese sind jedoch aufgrund ihrer Größe und Schwerfälligkeit eher beängstigend und keinesfalls platzsparend. Various electric vehicles are already in use. However, these are due their size and clumsiness rather scary and by no means space-saving.
Der zukünftige Markt verlangt daher nach einem kostengünstigen Fortbewegungsmittel für versiegelte Flächen insbesondere für geschlossene Räume. Diese Fortbewegungsmittel müssen platzsparend, abgasfrei und leicht zu bedienen sein. The future market therefore requires an inexpensive means of transportation for sealed surfaces especially for closed rooms. This means of transportation must be space-saving, emission-free and easy to use.
Sie müssen Sicher sein und dürfen Mitmenschen nicht gefährden. You have to be safe and not endanger others.
Es ist aus dem Stand der Technik kein Fahrzeug bekannt, welches eine Person mit oder ohne Gepäck möglichst platzsparend, abgasfrei und komfortabel, ohne Muskelkraft und im wesentlichen stehend von einem Ausgangspunkt zu einem gewünschten Zielpunkt bringt. No vehicle is known from the prior art, which a person with or Space-saving, luggage-free and comfortable without luggage, without muscle strength and in essentially standing from a starting point to a desired destination.
Hiervon ausgehend, liegt der Erfindung folgende Aufgabe zugrunde:
Es ist wünschenswert ein Fahrzeug zu entwickeln, welches eine Person möglichst
platzsparend, abgasfrei und komfortabel von einem Ausgangspunkt zu einem
gewünschten Zielpunkt bringt.
Proceeding from this, the invention is based on the following object:
It is desirable to develop a vehicle that takes a person from a starting point to a desired destination in a space-saving, emission-free and comfortable manner.
Wünschenswert ist, dass die sich fortbewegende Person im wesentlichen eine gleiche Augenhöhe wie die der übrigen Mitmenschen hat und zudem kaum mehr Grundfläche beansprucht. It is desirable that the person moving is essentially the same Eye level as that of the other fellow human beings and also hardly any floor space claimed.
Bei Stromausfall sollte das Fahrzeug nicht umkippen oder den Fahrer auf irgendeine andere Weise gefährden. In the event of a power failure, the vehicle should not tip over or drive the driver in any way endanger other ways.
Das Fahrzeug sollte so konzipiert sein, dass es vom Fahrer bei Nichtbenutzung problemlos mitgenommen werden kann. The vehicle should be designed so that it can be easily used by the driver when not in use can be taken.
Das Fahrzeug sollte möglichst enge Kurvenradien fahren können um ein rangieren wie beispielsweise bei einem PKW zu vermeiden. The vehicle should be able to drive as tight a curve radius as possible to avoid, for example, in a car.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved by a vehicle according to claim 1. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims.
Beschreibungdescription
Das erfindungsgemäße Fahrzeug besteht aus einem Motorgehäuse das mindestens einen Antriebsmotor enthält, einem Trittbrett und wenigstens einer Lenkstange mit einer Steuervorrichtung. Am Motorgehäuse sind Antriebsräder angebracht. Am Trittbrett ist wenigstens eine Nachlaufrolle ausgebildet. Vorzugsweise ist die Nachlaufrolle an einem Nachlaufrollenhalter ausgebildet. Der Nachlaufrollenhalter ist vorzugsweise federnd ausgebildet um Bodenunebenheiten auszugleichen. Die Federwirkung wird vorzugsweise durch einen aus Federstahl ausgebildeten Nachlaufrollenhalter erreicht. The vehicle according to the invention consists of an engine housing that has at least one Drive motor contains a footboard and at least one handlebar with one Control device. Drive wheels are attached to the motor housing. Is on the running board formed at least one trailing roller. The trailing roller is preferably on one Trailing roller holder designed. The trailing roller holder is preferably resilient trained to compensate for uneven floors. The spring action is preferred achieved by a trailing roller holder made of spring steel.
Das Motorgehäuse ist vorzugsweise kleiner als der von den Antriebsrädern aufgespannte gedachte Hohlzylinder, damit keine hervorstehenden Bauteile Verletzungen verursachen oder an Hindernissen hängen bleiben. Die Klappbarkeit des Fahrzeuges ist in diesem Falle ebenfalls sehr kostengünstig zu realisieren. Auch im geklappten Zustand stehen keine Teile vom Motorgehäuse ab. Zudem ist für die dynamischen Fahreigenschaften des Fahrzeuges von Vorteil, wenn der Schwerpunkt des Fahrzeuges in diesem von den Antriebsrädern aufgespannten Zwischenraum liegt. The motor housing is preferably smaller than that spanned by the drive wheels Intended hollow cylinder so that no protruding components cause injuries or get caught on obstacles. The foldability of the vehicle is in this case also very inexpensive to implement. Even when folded, there are none Parts from the motor housing. In addition, the dynamic driving characteristics of the Vehicle advantageous if the center of gravity of the vehicle in this of the Drive wheels spanned gap.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Motorgehäuse zylindrisch ausgebildet. Dies führt zu niedrigen Herstellungskosten, einem guten Design und geringem Packmaß. Zudem wird das Motorgehäuse beim Anfahren eines Hindernisses nicht beschädigt, da es an keiner Seite über die von den Laufflächen der Antriebsräder aufgespannte Fläche hervorsteht. In a further preferred embodiment, the motor housing is cylindrical educated. This leads to low manufacturing costs, good design and low Pack size. In addition, the motor housing is not when approaching an obstacle damaged as there is no side over the from the treads of the drive wheels spanned surface protrudes.
Das Fahrzeug kann von einer gewünschten Ruhestellung in eine erste gewünschte Betriebsstellung und vorzugsweise in eine weitere gewünschte Betriebsstellung gebracht werden. The vehicle can move from a desired rest position to a first desired one Operating position and preferably brought into a further desired operating position become.
Eine mechanisch zu bedienende Standhilfe verhindert in der Ruhestellung ein Umkippen des Fahrzeuges. Die Standhilfe kann wie ein Fahrradständer manuell ein bzw. ausgeklappt werden. Vorzugsweise ist die Standhilfe derart am Fahrzeug angebracht, dass diese beim Klappen des Fahrzeuges automatisch in eine gewünschte Betriebsposition gebracht wird. A mechanically operated stand aid prevents tipping over in the rest position of the vehicle. The stand aid can be folded in or out manually like a bicycle stand become. The stand aid is preferably attached to the vehicle such that it is attached to the vehicle Folding the vehicle is automatically brought into a desired operating position.
Die Betriebsstellungen des Fahrzeuges unterscheiden sich insbesondere in den Abmessungen (Packmaß) des Fahrzeuges. Das Trittbrett ist in einer vorzugsweisen Ausführungsform abnehmbar am Motorgehäuse fixiert. In einer bevorzugten vorteilhaften Ausbildungsform ist das Trittbrett klappbar am Motorgehäuse befestigt. Die Klappbarkeit wird mittels wenigstens eines Gelenks erreicht. Vorzugsweise sind am Motorgehäuse zwei Gelenke angebracht. Die Klappbarkeit wird in einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mittels eines Gelenkkörpers erreicht. Dieser Gelenkkörper umfasst vorzugsweise das Motorgehäuse. Somit sind Gelenkkörper mit Trittbrett drehbar am Motorgehäuse befestigt. Ist das Motorgehäuse zylindrisch ausgebildet, so liegt die Drehachse des vorgeschlagenen Klappmechanismus auf der Mittel-Achse des Zylinders. Vorzugsweise ist an wenigstens einem Gelenkkörper eine Standhilfe angebracht. Diese Standhilfe wird automatisch beim Klappen des Fahrzeuges in eine gewünschte Betriebsposition gebracht. The operating positions of the vehicle differ in particular in the Dimensions (pack size) of the vehicle. The running board is in one preferred Embodiment detachably attached to the motor housing. In a preferred advantageous Training form the footboard is hinged to the motor housing. The foldability is achieved by means of at least one joint. There are preferably two on the motor housing Joints attached. The foldability is preferred in another Embodiment of the vehicle according to the invention achieved by means of an articulated body. This joint body preferably includes the motor housing. Thus are joint bodies attached to the motor housing with a running board. The motor housing is cylindrical formed, so the axis of rotation of the proposed folding mechanism is on the Central axis of the cylinder. There is preferably one on at least one joint body Stand aid attached. This stand aid is automatically activated when the vehicle is folded brought into a desired operating position.
Gelenk bzw. Gelenkkörper werden durch wenigstens eine Einrastvorrichtung gesichert. In einer vorteilhaften Ausbildungsform ist diese Einrastvorrichtung als Federsplint ausgebildet der bei erreichen einer gewünschten Betriebs- oder Ruhestellung selbsttätig einrastet um das Gelenk/Gelenkkörper in einer gewünschten Betriebsstellung zu fixiert. Das Fahrzeug ist somit leicht zu transportieren und im Bedarfsfall sehr schnell aufzubauen. The joint or joint body is secured by at least one locking device. In In an advantageous embodiment, this latching device is designed as a spring split pin which automatically engages when a desired operating or rest position is reached to fix the joint / joint body in a desired operating position. The vehicle is therefore easy to transport and can be set up very quickly if necessary.
Das Trittbrett ist in einer weiteren Ausführungsform mit einer Stehhilfe ausgebildet. An diese Stehhilfe kann sich die Person die das Fahrzeug fährt anlehnen. Dies steigert den Komfort und verhindert zudem ein Herunterfallen der Person bei starker Beschleunigung in Fahrzeugrichtung. Die Stehhilfe ist vorzugsweise klappbar am Trittbrett angeordnet und kann von einer gewünschten Ruhestellung in eine gewünschte Betriebsstellung gebracht werden. Dies geschieht vorzugsweise durch wenigstens ein Gelenk das an der Stehhilfe angebracht ist. Vorzugsweise kann die Höhe der Stehhilfe mittels einer Arretiervorrichtung und einer Arretierung variiert werden. An der Stehhilfe ist in einer weiteren Ausführungsform ein Sitz angebracht welcher vorzugsweise als Sattel ausgebildet ist. Fahrten mit dem Fahrzeug sind dadurch weniger anstrengend. In a further embodiment, the running board is designed with a standing aid. On this standing aid can lean on the person driving the vehicle. This increases the Comfort and also prevents the person from falling off during strong acceleration Vehicle direction. The standing aid is preferably arranged and foldable on the running board can be brought from a desired rest position into a desired operating position become. This is preferably done by at least one joint on the standing aid is appropriate. The height of the standing aid can preferably be adjusted using a locking device and a lock can be varied. Another is on the standing aid Embodiment attached a seat which is preferably designed as a saddle. This makes journeys by vehicle less strenuous.
Vorzugsweise am Motorgehäuse ist eine Lenkstange ausgebildet. In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Betriebsposition der Lenkstange mittels einer Auszugsvorrichtung und einer Arretierung an den Fahrer angepasst. Die Steuerung des Fahrzeuges erfolgt mittels einer Steuervorrichtung. Diese Steuervorrichtung ist vorzugsweise als Steuerknüppel ausgebildet. Der Steuerknüppel ist in einer bevorzugten Ausführungsform als Lenkstange ausgebildet. In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuervorrichtung am Ende der Lenkstange als eigenständiges Bauteil ausgebildet. Das Ende der Lenkstange ist in einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform als zylindrische Festhaltevorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise ist eine haptisch angenehme Oberfläche an dieser zylindrischen Festhaltevorrichtung ausgebildet. Der Steuerknüppel ist an seinem unteren Ende mit Sensoren ausgebildet, welche die Stellung des Steuerknüppels messen. In einer bevorzugten Ausführungsform stellt sich der Steuerknüppel automatisch in seine Ausgangslage zurück. Dies hat den Vorteil, dass das Fahrzeug automatisch langsamer wird wenn der Fahrer den Steuerknüppel loslässt. A handlebar is preferably formed on the motor housing. In an advantageous Embodiment is the operating position of the handlebar by means of a Pull-out device and a lock adapted to the driver. The control of the Vehicle is carried out by means of a control device. This control device is preferably designed as a joystick. The joystick is in a preferred one Embodiment designed as a handlebar. In a further embodiment, the Control device formed at the end of the handlebar as an independent component. The In another preferred embodiment, the end of the handlebar is cylindrical Retaining device trained. A haptically pleasant surface is preferred formed on this cylindrical holding device. The joystick is on his formed at the lower end with sensors which measure the position of the control stick. In a preferred embodiment, the control stick is automatically in its Starting position back. This has the advantage that the vehicle automatically slows down when the driver releases the joystick.
Die Daten der Sensoren werden mittels einer elektronischen Schaltung in Steuersignale für die Antriebsräder umgewandelt. Die Steuersignale bewirken eine getrennte Regelung der Drehzahl der beiden Antriebsräder. Diese getrennte Regelung der Geschwindigkeit der Antriebsräder erfolgt in einer anderen möglichen erfindungsgemäßen Ausführungsform mittels eines Motors und einem Differentialgetriebe und wenigstens einer Kupplung. Eine bevorzugte Ausführungsform besteht jedoch in der Ausbildung von je einem Motor vorzugsweise mit je wenigstens einer Getriebestufe pro Antriebsrad. Vorzugsweise ist das Getriebe mit einem Freilauf ausgebildet. Der Freilauf ist vorzugsweise abschaltbar. Die Aktivierung des Freilaufs erfolgt in einer erfindungsgemäßen Ausbildungsform manuell. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Aktivierung automatisch. The data from the sensors are converted into control signals for by means of an electronic circuit the drive wheels converted. The control signals effect a separate regulation of the Speed of the two drive wheels. This separate regulation of the speed of the Drive wheels take place in another possible embodiment according to the invention by means of a motor and a differential gear and at least one clutch. A preferred embodiment, however, consists in the formation of one motor each preferably with at least one gear stage per drive wheel. Preferably that is Gear designed with a freewheel. The freewheel can preferably be switched off. The Activation of the freewheel is carried out manually in an embodiment according to the invention. In In a preferred embodiment, the activation takes place automatically.
Die Motoren sind vorzugsweise als Elektromotoren ausgebildet. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Motoren ist deren Ausbildung als Druckluftmotoren. Die Elektromotoren werden vorzugsweise von Akkumulatoren welche vorzugsweise im Motorgehäuse ausgebildet sind gespeist. Die Druckluftmotoren werden durch Druckluft aus einem vorzugsweise im Motorgehäuse ausgebildeten Drucklufttank gespeist. Ein Druckluftantrieb kann das Gesamtgewicht des Fahrzeuges erheblich reduzieren und ist zudem sehr kostengünstig im Unterhalt. Druckluft ist zudem billig, einfach herzustellen und verursacht keinerlei Emissionen im Fahrbetrieb. Ein Betanken des Fahrzeuges erfolgt erheblich schneller als das Laden von Akkus. The motors are preferably designed as electric motors. Another preferred The embodiment of the motors is their training as compressed air motors. The Electric motors are preferably of accumulators which are preferably in the Motor housings are fed. The air motors are powered by compressed air a compressed air tank preferably formed in the motor housing. On Compressed air drive can and significantly reduce the total weight of the vehicle also very inexpensive to maintain. Compressed air is also cheap, easy to manufacture and does not cause any emissions when driving. The vehicle is refueled considerably faster than charging batteries.
An der Lenkstange ist vorzugsweise eine Festhaltevorrichtung für den Fahrer ausgebildet an der er sich mit wenigsten einer Hand festhalten kann. Die Festhaltevorrichtung ist vorzugsweise am freien Ende der Lenkstange ausgebildet. Die Festhaltevorrichtung ist vorzugsweise als Kugel ausgebildet um mit einer Faust umfasst werden zu können. Es ist ebenfalls vorteilhaft die Festhaltevorrichtung als Teilsegment eines Ringes auszubilden damit der Fahrer sich mit den Fingern an diesem Ringsegment in einer gewünschten aufrechten Position zu halten kann. A holding device for the driver is preferably formed on the handlebar to which he can hold on with at least one hand. The retainer is preferably formed at the free end of the handlebar. The retainer is preferably designed as a ball so that it can be gripped with a fist. It is also advantageously form the retaining device as a segment of a ring so that the driver can use his fingers on this ring segment in a desired can keep upright position.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildungsform ist am Fahrzeug ein Display ausgebildet, welches für den Fahrer relevante Daten anzeigt. Dies Daten beziehen sich in einer bevorzugten Ausführungsform auf die Position und die Zustandsdaten des Fahrzeuges. In a further advantageous embodiment, a display is formed on the vehicle, which displays data relevant to the driver. These data relate to one preferred embodiment on the position and the status data of the vehicle.
Fig. 1 bis 6 zeigen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs. Fig. 1 to 6 show embodiments of a vehicle according to the invention.
Fig. 1 bis 4 zeigen perspektivische Ansichten eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges. Fig. 1 to 4 show perspective views of a vehicle according to the invention.
Fig. 5a bis 6d zeigen jeweils eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges in verschiedenen Nutzungssituationen. FIGS. 5a to 6d show respectively a side view of a vehicle according to the invention in different situations of use.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ). An einem Motorgehäuse (MH) ist ein Trittbrett (TB) angebracht, auf welchem die zu befördernde Person (P) steht. Am Trittbrett (TB) ist eine Nachlaufrolle (NR) befestigt. Die Nachlaufrolle (NR) ist um 360° schwenkbar um ein Fahren auch sehr enger Kurven zu ermöglichen. Die Schwenkbarkeit um 360° ist zudem nötig, wenn das Fahrzeug (FZ) von einer vorwärts gefahrenen engen Kurve angehalten wird und dann Rückwärts gefahren werden soll. Hier wird die Nachlaufrolle (NR) selbsttätig die nötige Lage einnehmen. Am Motorgehäuse (MH) sind 2 Antriebsräder (AR) angebracht, welche mittels eines Elektromotors angetrieben werden. Der Schwerpunkt des Fahrzeuges (FZ) befindet sich im Bereich des Motorgehäuses (MH) um eine möglichst einfache Handhabe des Fahrzeuges zu ermöglichen. Die Lenkung des Fahrzeuges erfolgt durch das Aufbringen verschiedener Umdrehungsgeschwindigkeiten auf die Antriebsräder (AR). Wird also beispielsweise eine Linkskurve gefahren, so dreht sich das in Fahrtrichtung rechts angeordnete Antriebsrad (AR1) schneller als das in Fahrtrichtung links angeordnete Antriebsrad (AR2). Die Nachlaufrolle stützt lediglich das Gewicht der auf dem Trittbrett stehenden Person (P) und das Gewicht des Fahrzeuges (FZ) ab. Das Trittbrett (TB) ist am gegenüber dem Motorgehäuse (MH) liegenden freien Ende als Nachlaufrollenhalter (NH) ausgebildet. Fig. 1 shows an embodiment of a vehicle (FZ) of the invention. A footboard (TB) is attached to a motor housing (MH) on which the person to be transported (P) is standing. A trailing roller (NR) is attached to the running board (TB). The trailing roller (NR) can be swiveled through 360 ° to enable driving even very tight curves. The 360 ° swivel is also necessary if the vehicle (FZ) is stopped by a tight curve that has been driven forward and then is to be driven backwards. Here the trailing roller (NR) will automatically take the necessary position. Two drive wheels (AR) are attached to the motor housing (MH) and are driven by an electric motor. The center of gravity of the vehicle (FZ) is in the area of the motor housing (MH) in order to make the handling of the vehicle as simple as possible. The vehicle is steered by applying different speeds of rotation to the drive wheels (AR). If, for example, a left turn is made, the drive wheel (AR1) on the right in the direction of travel rotates faster than the drive wheel (AR2) on the left in the direction of travel. The caster only supports the weight of the person standing on the running board (P) and the weight of the vehicle (FZ). The running board (TB) is designed as a trailing roller holder (NH) at the free end opposite the motor housing (MH).
Am Trittbrett ist ein Rücklicht (RL), mit einer Bremslichtfunktion ausgebildet. A tail light (RL) with a brake light function is formed on the running board.
Am Gelenk (GL) ist eine Lenkstange (LST) als variables Bauteil (VB) ausgebildet. Diese Lenkstange (LST) kann um das Gelenk auf das Trittbrett (TB) geklappt werden. Das Gelenk (GL) ist mit einer Arretierung (AT) ausgebildet um die Lenkstange in einer gewünschten Betriebsstellung (BS1, BS2, BS3) oder Ruhestellung (RS) zu positionieren. A steering rod (LST) is designed as a variable component (VB) on the joint (GL). This Handlebar (LST) can be folded around the joint on the running board (TB). The Joint (GL) is designed with a lock (AT) around the handlebar in one the desired operating position (BS1, BS2, BS3) or rest position (RS).
Die Lenkstange (LST) ist mit einer Festhaltevorrichtung (FV) ausgebildet, an welcher sich die Person (P) festhalten kann. Gleichzeitig dient diese Festhaltevorrichtung (FV) als Steuervorrichtung (SV). Die Steuervorrichtung (SV) welche hier insgesamt als Steuerknüppel (SK) ausgebildet ist, ist im Motorgehäuse (MH) begrenzt beweglich gelagert Die Hauptachsen der Bewegungsachsen (BW1, BW2) des Steuerknüppels (SK) sind mit Pfeilen dargestellt. Es sind mit dem Steuerknüppel beliebige Zwischenstellungen zwischen den Bewegungsachsen (BW1, BW2) möglich. Die Bewegungen die die Person (P) am der Steuerknüppel (SK) ausführt werden durch Sensoren (SO) im Motorgehäuse erfasst und mittels einer elektronischen Schaltung in Steuersignale transformiert, welche die Umdrehungszahl der Antriebsräder (AR) regeln. The handlebar (LST) is designed with a holding device (FV) on which the person (P) can hold on. At the same time this holding device (FV) serves as Control device (SV). The control device (SV) which here as a whole Control stick (SK) is formed, is mounted in the motor housing (MH) with limited mobility The main axes of the movement axes (BW1, BW2) of the joystick (SK) are with Arrows shown. There are any intermediate positions between the joystick the movement axes (BW1, BW2) possible. The movements of the person (P) on the Joysticks (SK) are detected by sensors (SO) in the motor housing and transformed into control signals by an electronic circuit which the Control the number of revolutions of the drive wheels (AR).
Drückt die Person (P) die Steuervorrichtung (SV)/Steuerknüppel (SK) in Fahrtrichtung nach vorne, so fährt das Fahrzeug ebenfalls in Fahrtrichtung nach vorne. Beim Auslenken der Steuervorrichtung nach links & hinten werden die Drehzahlen der Antriebsräder (AR) so gesteuert, dass das Fahrzeug rückwärts eine Linkskurve fährt usw. The person (P) presses the control device (SV) / control stick (SK) in the direction of travel forward, the vehicle also moves forward in the direction of travel. When deflecting the control device to the left & back the speeds of the drive wheels (AR) controlled so that the vehicle reverses a left turn, etc.
Die Festhaltevorrichtung (FV) ist an Ihrem Ende mit einem Griff (GR) ausgebildet. Dieser Griff ist hier vorteilhaft als Kugel ausgebildet um die die Person (P) mit der Faust greifen kann. The holding device (FV) is designed with a handle (GR) at its end. This The handle is advantageously designed as a ball around which the person (P) grips with his fist can.
Beide Antriebsräder (AR) des Fahrzeuges (FZ) können hierbei von einem Motor und einem entsprechenden Getriebe oder je einem Motor für ein Antriebsrad (AR) ausgebildet sein. Both drive wheels (AR) of the vehicle (FZ) can have one motor and one corresponding gear or a motor for a drive wheel (AR).
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ). Am Motorgehäuse (MH) ist ein Trittbrett (TB) angebracht, auf welchem die zu befördernde Person (P) steht. Das Trittbrett (TB) ist mittels zweier Gelenke (GL) am Motorgehäuse (MH) angelenkt. Fig. 2 shows an embodiment of a vehicle (FZ) of the invention. A footboard (TB) is attached to the motor housing (MH), on which the person to be transported (P) stands. The running board (TB) is articulated on the motor housing (MH) by means of two joints (GL).
Am Trittbrett (TB) sind zwei Nachlaufrollen (NR) an zwei Nachlaufrollenhaltern (NH) ausgebildet. Die Nachlaufrollen (NR) sind um 360° schwenkbar um ein Fahren auch sehr enger Kurven zu ermöglichen. Die Nachlaufrollen sind mit einem Dämpfer ausgebildet, um ein "schwänzeln" der Rollen zu verhindern. Die Schwenkbarkeit um 360° ist zudem nötig, wenn das Fahrzeug (FZ) von einer vorwärts gefahrenen engen Kurve angehalten wird und dann Rückwärts gefahren werden sott. Hier wird die Nachlaufrolle (NR) selbsttätig die nötige Lage einnehmen. Am Motorgehäuse (MH) sind 2 Antriebsräder (AR) angebracht, welche mittels eines Elektromotors angetrieben werden. Der Schwerpunkt des Fahrzeuges (FZ) befindet sich im Bereich des Motorgehäuses (MH) um eine möglichst einfache Handhabe des Fahrzeuges zu ermöglichen. Die Lenkung des Fahrzeuges erfolgt durch das Aufbringen verschiedener Umdrehungsgeschwindigkeiten auf die Antriebsräder (AR). Wird also beispielsweise eine Linkskurve gefahren, so dreht sich das in Fahrtrichtung rechts angeordnete Antriebsrad (AR1) schneller als das in Fahrtrichtung links angeordnete Antriebsrad (AR2). Die Nachlaufrollen stützen das Gewicht der auf dem Trittbrett stehenden Person (P) und das Gewicht des Fahrzeuges (FZ) ab. On the running board (TB) there are two trailing rollers (NR) on two trailing roller holders (NH) educated. The trailing rollers (NR) can also be swiveled 360 ° to make them very easy to drive to allow tighter curves. The trailing rollers are designed with a damper to to prevent the rollers from "wobbling". The 360 ° swivel is also necessary when the vehicle (FZ) is stopped by a forward tight curve and then be reversed sott. Here the trailing roller (NR) automatically becomes the take necessary position. 2 drive wheels (AR) are attached to the motor housing (MH), which are driven by an electric motor. The center of gravity of the vehicle (FZ) is in the area of the motor housing (MH) to make it as simple as possible To allow handling of the vehicle. The vehicle is steered by the application of different rotational speeds to the drive wheels (AR). If, for example, a left turn is made, it turns in the direction of travel drive wheel on the right (AR1) faster than the one on the left in the direction of travel Driving wheel (AR2). The trailing rollers support the weight of the running board standing person (P) and the weight of the vehicle (FZ).
Das Fahrzeug (FZ) kann durch die getrennt steuerbare Umdrehungszahl der Antriebsräder (AR) auch auf der Stelle drehen. The vehicle (FZ) can be controlled by the separately controllable number of revolutions of the drive wheels (AR) also turn on the spot.
An den Nachlaufrollenhaltern (NH) ist jeweils ein Rücklicht (RL), mit einer Bremslichtfunktion ausgebildet. There is a rear light (RL) with a on each of the trailing roller holders (NH) Brake light function trained.
An den Gelenken (GL) ist das Trittbrett (TB) als variables Bauteil (VB) ausgebildet. Das Trittbrett (TB) kann um die Gelenke (GL) geklappt werden. Das Gelenk (GL) ist mit einer Arretierung (AT) ausgebildet um das Trittbrett in einer gewünschten Betriebsstellung (BS) oder oder in einer Ruhestellung (RS) zu positionieren. Die Nachlaufrollenhalter (NH) sind mit einem Griff (GR2) miteinander verbunden. The footboard (TB) is designed as a variable component (VB) on the joints (GL). The Running board (TB) can be folded around the joints (GL). The joint (GL) is with one Locking device (AT) designed around the running board in a desired operating position (BS) or or to position in a rest position (RS). The trailing roller holders (NH) are connected to each other with a handle (GR2).
Die Lenkstange (LST) ist mit einer Festhaltevorrichtung (FV) ausgebildet, an welcher sich die Person (P) festhalten kann. Gleichzeitig dient diese Festhaltevorrichtung (FV) als Steuervorrichtung (SV). Die Steuervorrichtung (SV) ist als Steuerknüppel (SK) ausgebildet und im Motorgehäuse (MH) begrenzt beweglich gelagert Die Hauptachsen der Bewegungsachsen (BW1, BW2) sind mit Pfeilen dargestellt. Es sind mit dem Steuerknüppel beliebige Zwischenstellungen zwischen den Bewegungsachsen (BW1, BW2) möglich. Die Bewegungen die die Person (P) am der Steuerknüppel (SK) ausführt werden durch Sensoren (SO) im Motorgehäuse erfasst und mittels einer elektronischen Schaltung in Steuersignale transformiert, welche die Umdrehungszahl der Antriebsräder (AR) regeln. Eine Rückstellvorrichtung sorgt dafür, dass die Steuervorrichtung (SV) bei Nichtbetätigung in eine definierte Ausgangsstellung zurückkehrt. The handlebar (LST) is designed with a holding device (FV) on which the person (P) can hold on. At the same time this holding device (FV) serves as Control device (SV). The control device (SV) is designed as a control stick (SK) and in the motor housing (MH) with limited mobility The main axes of the Movement axes (BW1, BW2) are shown with arrows. It's with that Joysticks any intermediate positions between the axes of motion (BW1, BW2) possible. The movements that the person (P) performs on the control stick (SK) are detected by sensors (SO) in the motor housing and by means of an electronic Circuit transformed into control signals representing the number of revolutions of the drive wheels (AR) regulate. A reset device ensures that the control device (SV) Non-actuation returns to a defined starting position.
An der Lenkstange (LST) ist eine Gepäckhaltevorrichtung (GH) ausgebildet an welcher ein Gepäckstück (GP) eingehängt ist. Das Gepäckstück ist hier mit einem Griff ausgebildet durch welchen die als Gepäckhaken ausgebildete Gepäckhaltevorrichtung (GH) geführt wird. Zudem ist am Motorgehäuse eine Gepäckablage (GA) ausgebildet, auf welche das Gepäckstück (GP) abgelegt ist. Zudem ist zwischen Gepäckablage (GA) und Gepäckhalter ein Sicherungsseil (SS) ausgebildet, welches hier aus einem elastischem Expander besteht. A luggage holding device (GH) is formed on the handlebar (LST) Baggage (GP) is attached. The piece of luggage is designed here with a handle through which the luggage holding device (GH) designed as a luggage hook is guided becomes. In addition, a luggage rack (GA) is formed on the motor housing, on which the Baggage (GP) is stored. There is also between the luggage rack (GA) and luggage rack a safety rope (SS) is formed, which here consists of an elastic expander.
Drückt die Person (P) die Steuervorrichtung (SV)/Steuerknüppel (SK) in Fahrtrichtung nach vorne, so fährt das Fahrzeug ebenfalls in Fahrtrichtung vorne. Beim Auslenken der Steuervorrichtung nach links & hinten werden die Drehzahlen der Antriebsräder (AR) so gesteuert, dass das Fahrzeug rückwärts eine Linkskurve fährt usw. The person (P) presses the control device (SV) / control stick (SK) in the direction of travel forward, the vehicle also drives in the direction of travel. When deflecting the Control device to the left & rear are the speeds of the drive wheels (AR) controlled that the vehicle reverses a left turn, etc.
Die Festhaltevorrichtung (FV) ist an ihrem Ende mit einem Griff (GR1) ausgebildet. Dieser Griff (GR1) ist hier vorteilhaft als Segment einer Ringes ausgebildet. Dieses Ringsegment wird mit Daumen und Fingern umfasst. The holding device (FV) is designed with a handle (GR1) at its end. This Handle (GR1) is advantageously designed as a segment of a ring. This ring segment is gripped with thumb and fingers.
Beide Antriebsräder (AR) des Fahrzeuges (FZ) können hierbei von einem Motor und einem entsprechenden Getriebe oder je einem Motor für ein Antriebsrad (AR) ausgebildet sein. Both drive wheels (AR) of the vehicle (FZ) can have one motor and one corresponding gear or a motor for a drive wheel (AR).
An der Lenkstange (LST) sind Blinker (BI) und ein Scheinwerfer (SC) angebracht. Turn signals (BI) and a headlight (SC) are attached to the handlebar (LST).
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ). Am Motorgehäuse (MH) ist ein Trittbrett (TB) angebracht, auf welchem die zu befördernde Person (P) steht. Das Trittbrett (TB) ist mittels eines das Motorgehäuse (MH) umfassenden Gelenkkörpers (GK) am Motorgehäuse (MH) angelenkt. Am Gelenkkörper (GK) ist eine Standhilfe (SH) ausgebildet. Gelenkkörper (GK), Trittbrett (TB) und Standhilfe (SH) sind hierbei als variables Bauteil (VB) ausgebildet. Fig. 3 shows an embodiment of a vehicle (FZ) of the invention. A footboard (TB) is attached to the motor housing (MH), on which the person to be transported (P) stands. The running board (TB) is articulated on the motor housing (MH) by means of a joint body (GK) comprising the motor housing (MH). A standing aid (SH) is formed on the joint body (GK). The joint body (GK), running board (TB) and standing aid (SH) are designed as variable components (VB).
Am Trittbrett (TB) ist eine Nachlaufrollen (NR) an einem Nachlaufrollenhalter (NH) ausgebildet. On the running board (TB) there is a trailing roller (NR) on a trailing roller holder (NH) educated.
Am Nachlaufrollenhalter ist ein ein Griff (GR2) ausgebildet der das Hochklappen des Trittbretts (TB) erleichtert. A handle (GR2) is formed on the trailing roller holder to fold up the Footboards (TB) relieved.
Beim Hochklappen des Trittbretts (TB) wird dieses mit dem Gelenkkörper (GK), an welchem die Standhilfe (SH) ausgebildet ist um ca. 90° in Klapprichtung (KR) zur Lenkstange hin geklappt. Alternativ kann natürlich auch die Lenkstange (LST) mit dem Motorgehäuse (MH) auf das Trittbrett geklappt werden. Die am Gelenkkörper (GK) angebrachte Einrastvorrichtung (EV) arretiert dabei den Gelenkkörper mit Trittbrett und Standhilfe (SH) in einer gewünschten Betriebsstellung (BS1, BS2). Die Einrastvorrichtung ist hier als selbsteinrastender Federsplint (FS) ausgebildet. Bei hochgeklapptem Trittbrett (TB) und leichtem nach vorne Neigen des Fahrzeuges (FZ) berührt die Standhilfe (SH) den Boden und verhindert so ein umkippen des zusammengeklappten Fahrzeuges (FZ). When the footboard (TB) is folded up, it is attached to the joint body (GK) which the standing aid (SH) is formed by about 90 ° in the folding direction (KR) Handlebar folded down. Alternatively, of course, the handlebar (LST) with the Motor housing (MH) can be folded onto the running board. The on the joint body (GK) attached locking device (EV) locks the joint body with footboard and Standing aid (SH) in a desired operating position (BS1, BS2). The locking device is designed as a self-locking spring split pin (FS). With the running board folded up (TB) and slightly tilting the vehicle forward (FZ) touches the standing aid (SH) Floor and thus prevents the folded vehicle (FZ) from tipping over.
Die Lenkstange (LST) ist mit einer Festhaltevorrichtung (FV) ausgebildet, an welcher sich die Person (P) festhalten kann. Am oberen Ende der Festhaltevorrichtung (FV) ist eine Steuervorrichtung (SV) als Steuerknüppel (SK) ausgebildet und begrenzt beweglich gelagert. Die Hauptachsen der Bewegungsachsen (BW1, BW2) sind mit Pfeilen dargestellt. Es sind mit dem Steuerknüppel beliebige Zwischenstellungen zwischen den Bewegungsachsen (BW1, BW2) möglich. Eine Rückstellvorrichtung sorgt dafür, dass die Steuervorrichtung (SV) bei Nichtbetätigung in eine definierte Ausgangsstellung zurückkehrt. Die Bewegungen die die Person (P) am der Steuerknüppel (SK) ausführt werden durch Sensoren (SO) im Motorgehäuse erfasst und mittels einer elektronischen Schaltung in Steuersignale transformiert, welche die Umdrehungszahl der Antriebsräder (AR) regeln. Der Steuerknüppel wird mit zwei oder mehreren Fingern bzw. durch Auflegen des Daumens bedient. The handlebar (LST) is designed with a holding device (FV) on which the person (P) can hold on. At the top of the retainer (FV) is one Control device (SV) designed as a joystick (SK) and limited mobility stored. The main axes of the movement axes (BW1, BW2) are with arrows shown. There are any intermediate positions between the with the joystick Movement axes (BW1, BW2) possible. A reset device ensures that the Control device (SV) when not actuated in a defined starting position returns. The movements that the person (P) performs on the control stick (SK) are detected by sensors (SO) in the motor housing and by means of an electronic Circuit transformed into control signals representing the number of revolutions of the drive wheels (AR) regulate. The joystick is used with two or more fingers or by laying it on operated the thumb.
Drückt die Person (P) die Steuervorrichtung (SV)/Steuerknüppel (SK) in Fahrtrichtung nach vorne, so fährt das Fahrzeug ebenfalls in Fahrtrichtung nach vorne. Beim Auslenken der Steuerrvorrichtung (SV) nach links & hinten werden die Drehzahlen der Antriebsräder (AR) so gesteuert, dass das Fahrzeug rückwärts eine Linkskurve fährt usw. The person (P) presses the control device (SV) / control stick (SK) in the direction of travel forward, the vehicle also moves forward in the direction of travel. When deflecting the control device (SV) to the left & back are the speeds of the drive wheels (AR) controlled so that the vehicle reverses a left turn, etc.
Im Motorgehäuse (MH) sind zwei Elektromotoren (EM) mit jeweils einer Getriebestufe und einem manuell zuschaltbaren Freilauf ausgebildet. Zwischen den Motoren, also etwa im Bereich des Mittelpunktes des Motorgehäuses (MH) sind Akkumulatoren (AK) zur Stromvesorgung der Motoren (EM) ausgebildet. In the motor housing (MH) there are two electric motors (EM), each with a gear stage and a manually activated freewheel. Between the engines, i.e. in the Area of the center of the motor housing (MH) are accumulators (AK) Power supply to the motors (EM) trained.
Die Festhaltevorrichtung (FV) ist als zylindrischer Griff (GR1) ausgebildet. Dieser Griff (GR1) ist hier vorteilhaft mit einem haptisch angenehmen Material ummantelt. Der Griff (GR1) wird mit 4 Fingern umfasst und der Daumen wird auf das Ende des Steuerknüppels (SK) gelegt. The holding device (FV) is designed as a cylindrical handle (GR1). That grip (GR1) is advantageously covered with a haptically pleasant material. The handle (GR1) is gripped with 4 fingers and the thumb is on the end of the joystick (SK) placed.
An der Lenkstange (LST) sind Blinker (BI) und ein Scheinwerfer (SC) angebracht. Turn signals (BI) and a headlight (SC) are attached to the handlebar (LST).
Am Nachlaufrollenhalter ist ein Rücklicht (RL), mit einer Bremslichtfunktion ausgebildet. A tail light (RL) with a brake light function is formed on the trailing roller holder.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ). Am Motorgehäuse (MH) ist ein Trittbrett (TB) angebracht, auf welchem die zu befördernde Person (P) steht. Das Trittbrett (TB) ist mittels zweier das Motorgehäuse (MH) umfassenden Gelenkkörper (GK) am Motorgehäuse (MH) angelenkt. Fig. 4 shows an embodiment of a vehicle (FZ) of the invention. A footboard (TB) is attached to the motor housing (MH), on which the person to be transported (P) stands. The running board (TB) is articulated on the motor housing (MH) by means of two joint bodies (GK) comprising the motor housing (MH).
Das Motorgehäuse (MH) ist hier im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und ist platzsparend zwischen das gedachte Volumen das zwischen den Antriebsrädern (AR) aufgespannt wird angeordnet. Dies bewirkt, dass zu keinem Zeitpunkt, auch bei eingeklappten variablen Bauteilen (VB) Bauteile außer den Rädern mit dem Fahrbelag oder der Umgebung in Berührung kommen. The motor housing (MH) is essentially cylindrical and is here space-saving between the imaginary volume between the drive wheels (AR) spanned is arranged. This causes that at no time, even at folded variable components (VB) components except the wheels with the driving surface or come into contact with the environment.
Im Motorgehäuse (MH) sind zwei Druckluftmotoren (DM) mit jeweils einer Getriebestufe und einem manuell zuschaltbaren Freilauf ausgebildet. Das Motorgehäuse (MH) ist gleichzeitig als Drucklufttank (DT) ausgebildet um die Motoren mit Energie zu versorgen. In the motor housing (MH) there are two compressed air motors (DM), each with a gear stage and a manually switchable freewheel. The motor housing (MH) is at the same time designed as a compressed air tank (DT) to supply the motors with energy.
An den Gelenkkörpern (GK) ist jeweils eine Standhilfe (SH) ausgebildet. Gelenkkörper (GK), Trittbrett (TB) und Standhilfe (SH) sind hierbei als variables Bauteil (VB) ausgebildet. A standing aid (SH) is formed on each of the joint bodies (GK). joint body (GK), running board (TB) and standing aid (SH) are designed as variable components (VB).
Am Trittbrett (TB) sind zwei Nachlaufrollen (NR) an den Nachlaufrollenhaltern (NH) ausgebildet. On the running board (TB) there are two trailing rollers (NR) on the trailing roller holders (NH) educated.
An den Nachlaufrollenhaltern ist ein ein Griff (GR2) ausgebildet der das Hochklappen des Trittbretts (TB) erleichtert. A handle (GR2) is formed on the trailing roller holders to fold up the Footboards (TB) relieved.
Beim Hochklappen des Trittbretts (TB) wird dieses mit dem Gelenkkörper (GK), an welchem die Standhilfe (SH) ausgebildet ist um ca. 90° in Klapprichtung (KR) zur Lenkstange hin geklappt. Alternativ kann natürlich auch die Lenkstange (LST) mit dem Motorgehäuse (MH) auf das Trittbrett geklappt werden. Die am linken Gelenkkörper (GK) angebrachte Einrastvorrichtung (EV) arretiert dabei den Gelenkkörper mit Trittbrett und Standhilfe (SH) in einer gewünschten Betriebsstellung (BS1, BS2). Die Einrastvorrichtung ist hier als selbsteinrastender Federsplint (FS) ausgebildet. Bei hochgeklapptem Trittbrett (TB) und leichtem nach vorne Neigen des Fahrzeuges (FZ) berührt die Standhilfe (SH) den Boden und verhindert so ein umkippen des zusammengeklappten Fahrzeuges (FZ). When the footboard (TB) is folded up, it is attached to the joint body (GK) which the standing aid (SH) is formed by about 90 ° in the folding direction (KR) Handlebar folded down. Alternatively, of course, the handlebar (LST) with the Motor housing (MH) can be folded onto the running board. On the left joint body (GK) attached locking device (EV) locks the joint body with footboard and Standing aid (SH) in a desired operating position (BS1, BS2). The locking device is designed as a self-locking spring split pin (FS). With the running board folded up (TB) and slightly tilting the vehicle forward (FZ) touches the standing aid (SH) Floor and thus prevents the folded vehicle (FZ) from tipping over.
Die Lenkstange (LST) ist hier feststehend mit dem Motorgehäuse (MH) verbunden. Die Festhaltevorrichtung (FV) an welcher sich die Person (P) festhalten kann ist gleichzeitig als Steuervorrichtung (SV) mit einem Display (DS) ausgebildet und um das Gelenk (GL1) begrenzt beweglich gelagert. Das Display zeigt für den Fahrer interessante Navigations- und Fahrzeugzustandsdaten. Eine Rückstellvorrichtung sorgt dafür, dass die Steuervorrichtung bei Nichtbetätigung in eine definierte Ausgangsstellung zurückkehrt. Die Hauptachsen der Bewegungsachsen (BW1, BW2) sind mit Pfeilen dargestellt. Es sind mit dem Steuerknüppel (SK) beliebige Zwischenstellungen zwischen den Bewegungsachsen (BW1, BW2) möglich. Die Bewegungen die die Person (P) am der Steuervorrichtung (SV) ausführt werden durch Sensoren (SO) im Motorgehäuse erfasst und mittels einer elektronischen Schaltung in Steuersignale transformiert, welche die Umdrehungszahl der Antriebsräder (AR) regeln. The handlebar (LST) is permanently connected to the motor housing (MH). The Holding device (FV) to which the person (P) can hold is at the same time as Control device (SV) formed with a display (DS) and around the joint (GL1) with limited mobility. The display shows the driver interesting navigation and vehicle condition data. A reset device ensures that the Control device returns to a defined starting position when not actuated. The The main axes of the movement axes (BW1, BW2) are shown with arrows. There are with the control stick (SK) any intermediate positions between the axes of movement (BW1, BW2) possible. The movements that the person (P) on the control device (SV) are detected by sensors (SO) in the motor housing and by means of a electronic circuit transformed into control signals, which the number of revolutions of the Control drive wheels (AR).
Drückt die Person (P) die Steuervorrichtung (SV) in Fahrtrichtung nach vorne, so fährt das Fahrzeug ebenfalls in Fahrtrichtung vorne. Beim Auslenken der Steuervorrichtung nach links & hinten werden die Drehzahlen der Antriebsräder (AR) so gesteuert, dass das Fahrzeug rückwärts eine Linkskurve fährt usw. If the person (P) pushes the control device (SV) forward in the direction of travel, this drives Vehicle also in front in the direction of travel. When deflecting the control device after left and rear, the speeds of the drive wheels (AR) are controlled so that the Vehicle reverses to the left, etc.
Die Gepäckhaltevorrichtung (GH) an der Lenkstange (LST) ist als Gepäcknetz (GN) ausgebildet. The luggage holder (GH) on the handlebar (LST) is a luggage net (GN) educated.
Um ein kompaktes Packmaß des Fahrzeuges (FZ) zu erhalten ist die Lenkstange (LST) mit einer Auszugsvorrichtung (AV1) ausgebildet. Diese teleskopartige Auszugsvorrichtung (AV1) besteht aus ineinaderschiebbaren Rohrabschnitten welche mit einer Arretierung (AT1) in einer gewünschten Betriebsstellung positioniert werden. To get a compact pack size of the vehicle (FZ) the handlebar (LST) with a pull-out device (AV1). This telescopic pull-out device (AV1) consists of telescoping pipe sections with a lock (AT1) can be positioned in a desired operating position.
Am Trittbrett (TB) ist eine klappbare Stehhilfe (SHI) ausgebildet. Die Stehhilfe (SHI) ist an ihrem freien Ende mit einem Sitz (SZ) ausgebildet. Der Sitz (SZ) ist als Sattel (SA) welcher mit einem Gelenk (GL2) an der Stehhilfe (SHI) angelenkt ist, ausgebildet. Die Stehhilfe (SHI) ist mit einer Arretiervorrichtung (AV2) ausgebildet. Diese teleskopartige Auszugsvorrichtung (AV2) besteht aus ineinaderschiebbaren Rohrabschnitten welche mit einer Arretierung (AT2) in einer gewünschten Betriebsstellung positioniert werden. A foldable standing aid (SHI) is formed on the running board (TB). The standing aid (SHI) is on their free end is formed with a seat (SZ). The seat (SZ) is as a saddle (SA) is articulated with a joint (GL2) on the standing aid (SHI). The standing aid (SHI) is designed with a locking device (AV2). This telescopic Pull-out device (AV2) consists of pipe sections that can be pushed into one another a locking device (AT2) can be positioned in a desired operating position.
An der Lenkstange (LST) sind Blinker (BI) und ein Scheinwerfer (SC) angebracht. Turn signals (BI) and a headlight (SC) are attached to the handlebar (LST).
Am Nachlaufrollenhalter ist ein Rücklicht (RL), mit einer Bremslichtfunktion ausgebildet. A tail light (RL) with a brake light function is formed on the trailing roller holder.
Fig. 5a zeigt das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ) aus Fig. 4 ohne Stehhilfe (SHI) und mit einer Gepäckhaltevorrichtung (GH) und einer Gepäckablage (GA) analog Fig. 2. Das Fahrzeug (FZ) steht in einer gewünschten Ruhestellung (RS) auf einer Fläche. Das Trittbrett (IB) ist hochgeklappt und die Standhilfe (SH) verhindert ein Umkippen des Fahrzeuges (FZ). Das Motorgehäuse (MH) ist zylindrisch zwischen den Antriebsrädern (AR) angeordnet. Fig. 5a shows the embodiment of a vehicle (FZ) of the invention of FIG. 4 without standing aid (SHI) and with a luggage holder (GH) and a luggage rack (GA) analogous to FIG. 2. The vehicle (FZ) is in a desired rest position ( RS) on one surface. The footboard (IB) is folded up and the standing aid (SH) prevents the vehicle from tipping over (FZ). The motor housing (MH) is arranged cylindrically between the drive wheels (AR).
Das Trittbrett (TB) ist mittels zweier das Motorgehäuse (MH) umfassenden Gelenkkörper (GK) am Motorgehäuse (MH) angelenkt. An den Gelenkkörpern (GK) ist jeweils eine Standhilfe (SH) ausgebildet. Gelenkkörper (GK), Trittbrett (TB) und Standhilfe (SH) sind hierbei als variables Bauteil (VB) ausgebildet. The running board (TB) is by means of two articulated bodies encompassing the motor housing (MH) (GK) hinged to the motor housing (MH). There is one on each of the joint bodies (GK) Standing aid (SH) trained. Articulated body (GK), running board (TB) and standing aid (SH) are here designed as a variable component (VB).
Der Schwerpunkt (S) des Fahrzeuges befindet sich im gedachten Raum der durch die beiden Antriebsräder (AR) aufgespannt wird. The center of gravity (S) of the vehicle is in the imaginary space two drive wheels (AR) is clamped.
Fig. 5b zeigt das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ) aus Fig. 5a welches in einer gewünschten Betriebsstellung (BS1) von einer Person (P) auf einer Fläche gezogen wird. Das Trittbrett (TB) ist hochgeklappt und die Standhilfe (SH) steht durch das gekippte Nachziehen durch die Person schräg nach hinten. Die Antriebsräder sind mit einem Freilauf ausgebildet, der ein Nachlaufen des Fahrzeuges (FZ) hinter der Person ermöglicht. Das Gepäckstück (GP) ist durch das Trittbrett (TB) und die Gepäckhaltevorrichtung (GH) sowie die Gepäckablage (GA) der Lenkstange fixiert. Fig. 5b shows the embodiment of a vehicle (FZ) of the invention from Fig. 5a which is drawn in a desired operating position (BS1) of a person (P) on a surface. The running board (TB) is folded up and the standing aid (SH) stands at an angle due to the person tipping it backwards. The drive wheels are designed with a freewheel, which enables the vehicle to run behind the person. The piece of luggage (GP) is fixed by the running board (TB) and the luggage holder (GH) as well as the luggage rack (GA) of the handlebar.
Auf Wunsch können die Antriebsräder (AR) zugeschaltet werden. The drive wheels (AR) can be activated on request.
Je tiefer der Schwerpunkt (S) in Richtung Boden liegt, desto leichter läßt sich das Fahrzeug (FZ) ziehen, da die Person (P) durch das Hebelgesetz bedingt, nur einen Bruchteil des Gewichts des Fahrzeuges (FZ) in vertikaler Richtung halten muss. The lower the center of gravity (S) is towards the ground, the easier it is to drive the vehicle (FZ) pull, because the person (P) due to the lever law, only a fraction of the Weight of the vehicle (FZ) must hold in the vertical direction.
Fig. 5c zeigt das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ) aus Fig. 5a und 5b welches von einer gewünschten Betriebsstellung (BS1) in eine Betriebsstellung (BS2) in Klapprichtung (KR) geklappt wird. Das Trittbrett (TB) wird hierbei mit dem Gelenkkörper (GK) und der Standhilfe (SH) um das Motorgehäuse (MH) gedreht bis die Nachlaufrollen (NR) den Boden berühren. Fig. 5c shows the embodiment of a vehicle (FZ) of the invention from Fig. 5a and 5b, which is folded from a desired operating position (BS1) into an operating position (BS2) in folding direction (KR). The running board (TB) is rotated with the joint body (GK) and the stand aid (SH) around the motor housing (MH) until the trailing rollers (NR) touch the floor.
Fig. 5d zeigt das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ) aus Fig. 5a bis 5c welches in einer gewünschten Betriebsstellung (BS2) von einer Person (P) gefahren wird. Das Trittbrett (TB) ist in der Betriebsstellung (BS2) eingerastet. Die Standhilfe (SH) ist in Ihrer Ruhestellung. Fig. 5d shows the embodiment of a vehicle (FZ) of the invention from Fig. 5a to 5c which is moved into a desired operating position (BS2) of a person (P). The running board (TB) is locked in the operating position (BS2). The standing aid (SH) is in its rest position.
Die Lenkstange (LST) ist hier feststehend mit dem Motorgehäuse (MH) verbunden. Die Festhaltevorrichtung (FV) an welcher sich die Person (P) festhalten kann ist gleichzeitig als Steuervorrichtung (SV) mit einem Display (DS) ausgebildet und um das Gelenk (GL) begrenzt beweglich gelagert. Die Steuerung erfolgt wie bereits beschrieben. The handlebar (LST) is permanently connected to the motor housing (MH). The Holding device (FV) to which the person (P) can hold is at the same time as Control device (SV) formed with a display (DS) and around the joint (GL) with limited mobility. The control takes place as already described.
Fig. 6a zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ) mit einer Gepäckhaltevorrichtung (GH) und einer Gepäckablage (GA). Das Fahrzeug (FZ) steht in einer gewünschten Ruhestellung (RS) auf einer Fläche. FIG. 6a shows an embodiment of a vehicle (FZ) of the invention with a luggage holder (GH) and a luggage rack (GA). The vehicle (FZ) is in a desired rest position (RS) on one surface.
Die Lenkstange (LST) ist auf das Trittbrett (TB) geklappt und die manuell zu betätigende Standhilfe (SH) die analog eines Fahrradständers funktioniert, verhindert ein Umkippen des Fahrzeuges (FZ). Das Motorgehäuse (MH) ist zylindrisch zwischen den Antriebsrädern (AR) angeordnet. The handlebar (LST) is folded onto the running board (TB) and the manually operated one Standing aid (SH), which works like a bicycle stand, prevents it from tipping over of the vehicle (FZ). The motor housing (MH) is cylindrical between the drive wheels (AR) arranged.
Das Trittbrett (TB) ist fest mit dem Motorgehäuse (MH) verbunden. Die am Fahrzeug (FZ) ausgebildete Standhilfe (SH) wird manuell betätigt. Die Lenkstange (LST) ist als variables Bauteil (VB) ausgebildet und kann in Richtung Trittbrett (TB) geklappt werden. The running board (TB) is firmly connected to the motor housing (MH). The on the vehicle (FZ) trained standing help (SH) is operated manually. The handlebar (LST) is variable Component (VB) trained and can be folded towards the running board (TB).
Der Schwerpunkt (S) des Fahrzeuges befindet sich im Zylinder der durch die beiden Antriebsräder (AR) aufgespannt wird. The center of gravity (S) of the vehicle is in the cylinder by the two Driving wheels (AR) is clamped.
Fig. 6b zeigt das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ) aus Fig. 6a welches in einer gewünschten Betriebsstellung (BS1) von einer Person (P) auf einer Fläche gezogen wird. Die Lenkstange (LST) ist auf das Trittbrett (TB) geklappt und die Standhilfe (SH) steht durch das gekippte Nachziehen durch die Person schräg nach hinten. Sie kann von der Person auch jederzeit wie ein herkömmlicher Fahrradständer mit Rückstellfeder eingeklappt werden. Die Antriebsräder sind mit einem Freilauf ausgebildet, der ein Nachtaufen des Fahrzeuges (FZ) hinter der Person ermöglicht. Das Gepäckstück (GP) ist durch das Trittbrett (TB), die Lenkstange (LST) und die Gepäckhaltevorrichtung (GH) sowie die Gepäckablage (GA) der Lenkstange (LST) fixiert. Fig. 6b shows the embodiment of a vehicle (FZ) of the invention from Fig. 6a which is drawn in a desired operating position (BS1) of a person (P) on a surface. The handlebar (LST) is folded onto the running board (TB) and the standing aid (SH) stands at an angle due to the person tipping it backwards. It can also be folded in at any time by the person like a conventional bicycle stand with a return spring. The drive wheels are designed with a freewheel, which enables the vehicle to be re-christened behind the person. The luggage (GP) is fixed by the running board (TB), the handlebar (LST) and the luggage holder (GH) as well as the luggage rack (GA) of the handlebar (LST).
Auf Wunsch können die Antriebsräder (AR) zugeschaltet werden. The drive wheels (AR) can be activated on request.
Je tiefer der Schwerpunkt (S) in Richtung Boden liegt, desto leichter läßt sich das Fahrzeug (FZ) ziehen, da die Person (P) durch das Hebelgesetz bedingt, nur einen Bruchteil des Gewichts des Fahrzeuges (FZ) in vertikaler Richtung halten muss. The lower the center of gravity (S) is towards the ground, the easier it is to drive the vehicle (FZ) pull, because the person (P) due to the lever law, only a fraction of the Weight of the vehicle (FZ) must hold in the vertical direction.
Fig. 6c zeigt das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ) aus Fig Ba und 6b welches von einer gewünschten Betriebsstellung (BS1) in eine Betriebsstellung (BS2) in Klapprichtung (KR) geklappt wird. Das Fahrzeug wurde dabei so auf den Boden gelegt, dass die Nachlaufrolle (NR) diesen berührt. Die Lenkstange (LST) wird anschließend in eine im wesentlichen vertikale Position geklappt. Fig. 6c shows the embodiment of a vehicle (FZ) of the invention from Fig Ba and 6b that is folded from a desired operating position (BS1) into an operating position (BS2) in folding direction (KR). The vehicle was placed on the ground so that the trailing roller (NR) touched it. The handlebar (LST) is then folded into a substantially vertical position.
Fig. 6d zeigt das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges (FZ) aus Fig. 6a bis 6c welches in einer gewünschten Betriebsstellung (BS2) von einer Person (P) gefahren wird. Die Lenkstange ist in ihrer Betriebsstellung (BS2) eingerastet. Die Standhilfe (SH) ist in Ihrer Ruhestellung eingeklappt. FIG. 6d shows the embodiment of a vehicle (FZ) of the invention from Fig. 6a to 6c which is moved into a desired operating position (BS2) of a person (P). The handlebar is locked in its operating position (BS2). The standing aid (SH) is folded in its rest position.
Die Festhaltevorrichtung (FV) an welcher sich die Person (P) festhalten kann ist gleichzeitig
als Steuervorrichtung (SV) mit einem Display (DS) ausgebildet und um das Gelenk (GL)
begrenzt beweglich gelagert. Die Steuerung erfolgt wie bereits beschrieben.
Bezugszeichenliste
AK Akkumulator
AR Antriebsrad: AR1, AR2
AT Arretierung: AT1, AT2
AV Auszugsvorrichtung: AV1, AV2
BI Blinker
BS Betriebsstellung: BS1, BS2
BW Bewegungsachse: BW1, BW2
DT Drucklufttank
DM Druckluftmotor
EM Elektromotor
EV Einrastvorrichtung
FB Federbügel
FR Fahrtrichtung
FS Federsplint
FV Festhaltevorrichtung
FZ Fahrzeug
GA Gepäckablage
GH Gepäckhaltevorrichtung
GK Gelenkkörper
GL Gelenk: GL1, GL2
GN Gepäcknetz
GP Gepäckstück
GR Griff: GR1, GR2
GZ Gepäcknetz
KR Klapprichtung: KR1, KR2
LST Lenkstange
MH Motorgehäuse
NH Nachlaufrollenhalter: NH1, NH2
NR Nachlaufrolle: NR1, NR2
P Person
PV Positioniervorrichtung
RE Reaktion
RL Rückleuchte
RS Ruhestellung
S Schwerpunkt
SA Sattel
SC Scheinwerfer
SH Standhilfe
SHI Stehhilfe
SK Steuerknüppel
SO Sensor
SS Sicherungsseil
SV Steuervorrichtung
SZ Sitz
TB Trittbrett
VB variables Bauteil
The holding device (FV) to which the person (P) can hold is at the same time designed as a control device (SV) with a display (DS) and is mounted with limited movement around the joint (GL). The control takes place as already described. Reference number list AK accumulator
AR drive wheel: AR1, AR2
AT lock: AT1, AT2
AV pull-out device: AV1, AV2
BI indicators
BS operating position: BS1, BS2
BW movement axis: BW1, BW2
DT compressed air tank
DM air motor
EM electric motor
EV locking device
FB spring clip
FR direction of travel
FS spring split pin
FV holding device
FZ vehicle
GA luggage rack
GH luggage holder
GK joint body
GL joint: GL1, GL2
GN luggage net
GP luggage
GR handle: GR1, GR2
GZ luggage network
KR folding direction: KR1, KR2
LST handlebar
MH motor housing
NH trailing roller holder: NH1, NH2
NR trailing roller: NR1, NR2
P person
PV positioning device
RE reaction
RL rear light
RS rest position
S focus
SA saddle
SC headlights
SH stand aid
SHI standing aid
SK joysticks
SO sensor
SS safety rope
SV control device
SZ seat
TB running board
VB variable component
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