DE102023125404A1

DE102023125404A1 - Device and system for aligning a platform

Info

Publication number: DE102023125404A1
Application number: DE102023125404.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Vögelin; Emmanuel Eyraud
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2023-09-19
Filing date: 2023-09-19
Publication date: 2025-03-20
Also published as: WO2025061226A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) für eine Hubsäule (10) zum Ausrichten einer von der Hubsäule (10) getragenen Plattform, ein System (1) zum Ausrichten einer höhenverstellbaren Plattform sowie eine Patientenablage (100). Die Vorrichtung (20) weist eine Basis (22) zur Montage auf der Hubsäule (10) auf sowie einen Rahmen (24), der um wenigstens zwei Kippachsen (A, B, C) relativ zur Basis (22) verkippbar an der Basis (22) gelagert ist. Dabei verlaufen eine erste Kippachse (A) und eine zweite Kippachse (B) parallel.

The present invention relates to a device (20) for a lifting column (10) for aligning a platform carried by the lifting column (10), a system (1) for aligning a height-adjustable platform, and a patient support (100). The device (20) has a base (22) for mounting on the lifting column (10) and a frame (24) which is mounted on the base (22) so as to be tiltable about at least two tilting axes (A, B, C) relative to the base (22). A first tilting axis (A) and a second tilting axis (B) run parallel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Hubsäule zum Ausrichten einer von der Hubsäule getragenen Plattform, ein System zum Positionieren einer Plattform sowie eine Patientenablage.The invention relates to a device for a lifting column for aligning a platform carried by the lifting column, a system for positioning a platform and a patient support.

Zur flexiblen und bedarfsgerechten Lagerung von Lasten sind Hubsäulen bekannt, die mit einer Vorrichtung zum Ausrichten einer Plattform versehen sind. Die Vorrichtung verfügt üblicherweise über eine Gelenkanordnung, welche die Plattform mit der Hubsäule verbindet. Mittels eines in Bezug auf eine Kippachse der Gelenkanordnung exzentrisch an der Plattform angreifenden Linearantriebs kann die Plattform mitsamt der darauf montierten oder abgestellten Last, zum Beispiel einer Sitz- oder Liegefläche, einem Werkzeug und/oder dergleichen, dann relativ zur Hubsäule verkippt werden. Zusammen mit der Höhenverstellbarkeit durch die Hubsäule erlaubt dies eine gewünschte Positionierung der Plattform bzw. der Last.For flexible and needs-based storage of loads, lifting columns equipped with a device for aligning a platform are known. The device typically has a joint arrangement that connects the platform to the lifting column. By means of a linear drive that acts eccentrically on the platform with respect to a tilt axis of the joint arrangement, the platform, together with the load mounted or placed on it, for example, a seat or lying surface, a tool, and/or the like, can then be tilted relative to the lifting column. Together with the height adjustability provided by the lifting column, this allows the platform or load to be positioned as desired.

Üblicherweise ermöglicht die zwischen der Plattform und der Hubsäule angeordnete Gelenkanordnung eine Verkippung der Plattform um zwei zueinander orthogonale Achsen. Dazu ist üblicherweise ein Innen- und ein Außenrahmen vorgesehen, wobei der Innenrahmen an der Hubsäule und der Außenrahmen am Innenrahmen gelenkig gelagert ist. Beide Rahmen sind jeweils mittels eines Linearantriebs um die jeweilige Gelenkachse verkippbar.Typically, the joint arrangement between the platform and the lifting column allows the platform to be tilted around two mutually orthogonal axes. This typically involves an inner and an outer frame, with the inner frame being hinged to the lifting column and the outer frame to the inner frame. Both frames can be tilted around the respective joint axis using a linear drive.

Derartige Systeme werden zum Beispiel zur Ausrichtung und Höhenverstellung von Patiententischen eingesetzt. Die Gelenkanordnung ermöglicht dabei eine Kippbewegung der Längsachse des Tisches (Trendelenburg- bzw. Antitrendelenburg-Bewegung) und, unabhängig davon, eine Kippbewegung der Querachse des Tisches (laterale Bewegung). Problematisch ist hierbei die Bauhöhe der Gelenkanordnung, die aufgrund der Schachtelung des Innen- und Außenrahmens hoch baut.Such systems are used, for example, for the alignment and height adjustment of patient tables. The joint arrangement enables a tilting movement of the table's longitudinal axis (Trendelenburg or reverse Trendelenburg movement) and, independently of this, a tilting movement of the table's transverse axis (lateral movement). The problem here is the height of the joint arrangement, which is high due to the nesting of the inner and outer frames.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine gelenkige Verbindung zwischen einer Hubsäule und einer von ihr getragenen Plattform zu verbessern, insbesondere kompakter auszugestalten.Against this background, it is an object of the invention to improve an articulated connection between a lifting column and a platform carried by it, in particular to make it more compact.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung für eine Hubsäule zum Ausrichten einer von der Hubsäule getragenen Plattform, einem System zum Positionieren einer Plattform sowie einer Patientenablage gemäß den unabhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a device for a lifting column for aligning a platform carried by the lifting column, a system for positioning a platform and a patient support according to the independent claims.

Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der folgenden Beschreibung.Preferred embodiments are subject of the dependent claims and the following description.

Eine Vorrichtung für eine Hubsäule zum Ausrichten einer von der Hubsäule getragenen Plattform, gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung, weist eine, vorzugsweise einstückige, Basis zur endseitigen Montage auf einer Hubsäule auf sowie einen Rahmen, der um wenigstens zwei Kippachsen relativ zur Basis verkippbar an der Basis gelagert ist. Dabei verlaufen eine erste Kippachse der wenigstens zwei Kippachsen und eine zweite Kippachse der wenigstens zwei Kippachsen parallel.A device for a lifting column for aligning a platform supported by the lifting column, according to a first aspect of the invention, comprises a preferably one-piece base for end-mounting on a lifting column, as well as a frame mounted on the base such that it can be tilted relative to the base about at least two tilting axes. A first tilting axis of the at least two tilting axes and a second tilting axis of the at least two tilting axes run parallel.

Eine endseitige Montage auf einer Hubsäule im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise eine Montage auf einer Stirnseite der Hubsäule an ihrem freien Ende, d. h. an demjenigen Ende, mit dem die Hubsäule nicht auf einem Boden oder an einer Wand befestigt ist.An end-side mounting on a lifting column within the meaning of the invention is preferably a mounting on a front side of the lifting column at its free end, i.e. at the end with which the lifting column is not attached to a floor or a wall.

Ein Aspekt der Erfindung beruht auf dem Ansatz, einen Rahmen über wenigstens zwei Gelenke unter Ausbildung jeweils einer Kippachse gelenkig mit einer Basis zu verbinden. Dabei ergänzen sich zweckmäßigerweise zwei der Gelenke derart, dass der Rahmen in einer Ebene aus der Horizontalen heraus über eine erste der Kippachsen in eine erste Richtung und über eine zweite der Kippachsen in eine der ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung verkippt werden kann. Die erste und zweite Kippachse verlaufen dazu zweckmäßigerweise parallel und ermöglichen eine besonders kompakt ausgebildete Vorrichtung zur Ausrichtung einer Plattform, insbesondere mit einer gegenüber konventionellen Vorrichtungen reduzierten Bauhöhe bzw. lichten Höhe zwischen einem oberen Hubsäulenende und einer vom Rahmen getragenen oder einstückig damit ausgebildeten Plattform.One aspect of the invention is based on the approach of connecting a frame to a base in an articulated manner via at least two joints, each forming a tilting axis. Two of the joints expediently complement each other in such a way that the frame can be tilted in a plane from the horizontal via a first of the tilting axes in a first direction and via a second of the tilting axes in a second direction opposite to the first direction. The first and second tilting axes expediently run parallel for this purpose and enable a particularly compact device for aligning a platform, in particular with a reduced overall height or clear height between an upper lifting column end and a platform carried by the frame or formed integrally therewith compared to conventional devices.

Die wenigstens zwei parallelen Kippachsen können insbesondere ein Verkippen des Rahmens oder der damit verbundenen Plattform um jede der zwei gegenüberliegenden Kanten am oberen Hubsäulenende herum ermöglichen.The at least two parallel tilting axes can in particular enable the frame or the platform connected thereto to be tilted around each of the two opposite edges at the upper end of the lifting column.

Die Vorrichtung ist vorzugsweise zumindest teilweise pendeltürbandartig ausgebildet, d. h. nach Art eines Pendeltürscharniers. Dabei werden die erste und zweite Kippachse zweckmäßigerweise vom pendeltürbandartig ausgebildeten Teil der Vorrichtung gebildet. Dieser Teil kann dabei die Basis umfassen. Diese Art der schwenkbaren Lagerung des Rahmens an der Basis kann besonders bauraumsparend sein.The device is preferably at least partially designed like a swing door hinge, i.e., in the manner of a swing door hinge. The first and second tilt axes are expediently formed by the swing door hinge-like part of the device. This part can comprise the base. This type of pivotable mounting of the frame on the base can be particularly space-saving.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung und deren Weiterbildungen beschrieben. Diese Ausführungsformen können jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen ist, beliebig miteinander sowie mit den im Weiteren beschriebenen Aspekten der Erfindung kombiniert werden.Preferred embodiments of the invention and their further developments are described below. These embodiments can be combined with each other and with the aspects of the invention described below, unless expressly excluded.

In einer bevorzugten Ausführungsform liegen die wenigstens zwei Kippachsen in einer Neutralstellung des Rahmens, d. h. bei einer parallelen, insbesondere horizontalen, Ausrichtung von Rahmen und Basis, zumindest im Wesentlichen, in einer durch die Basis definierten Ebene. Dadurch ist eine besonders kompakt bauende Vorrichtung möglich.In a preferred embodiment, the at least two tilt axes lie in a neutral position of the frame, i.e., with a parallel, particularly horizontal, alignment of frame and base, at least substantially in a plane defined by the base. This allows for a particularly compact device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die erste Kippachse bei auf der Hubsäule montierter Basis, d. h. in einem Zustand, in dem die Basis endseitig auf der Hubsäule montiert ist, ortsfest relativ zur Hubsäule. Diese Ortsfestigkeit ist zweckmäßigerweise unabhängig von der Ausrichtung des Rahmens relativ zur Basis. Durch eine ortsfeste erste Kippachse kann die Stabilität der Vorrichtung erhöht werden.In a further preferred embodiment, the first tilting axis is stationary relative to the lifting column when the base is mounted on the lifting column, i.e., when the base is mounted on the lifting column at its end. This stationary position is advantageously independent of the orientation of the frame relative to the base. A stationary first tilting axis can increase the stability of the device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Rahmen um die erste Kippachse in einem ersten Winkelbereich und um die zweite Kippachse in einem vom ersten Winkelbereich verschiedenen, insbesondere zum ersten Winkelbereich komplementären, zweiten Winkelbereich relativ zur Basis verkippbar. Zweckmäßigerweise überschneiden sich der erste und der zweite Winkelbereich nur in der Neutralstellung des Rahmens. Vorzugsweise können sich der erste und zweite Winkelbereich somit ergänzen und ermöglichen, bei auf der Hubsäule endseitig montierter Basis, ein Verkippen des Rahmens um jede der zwei gegenüberliegenden Kanten am freien Ende der Hubsäule.In a further preferred embodiment, the frame can be tilted relative to the base about the first tilting axis in a first angular range and about the second tilting axis in a second angular range that is different from the first angular range and, in particular, complementary to the first angular range. The first and second angular ranges expediently overlap only in the neutral position of the frame. The first and second angular ranges can thus preferably complement each other and, with the base mounted on the end of the lifting column, enable the frame to be tilted about each of the two opposite edges at the free end of the lifting column.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Basis eine, insbesondere plattenförmige, Montageeinheit und eine Gabel auf. Die Gabel ist dabei zweckmäßigerweise zumindest in einer Neutralstellung des Rahmens seitlich der Montageeinheit gelenkig mit einem ersten Ende einer Schwenkarmanordnung verbunden. Die gelenkige Verbindung zwischen der Gabel und der Schwenkarmanordnung definiert vorzugsweise die erste Kippachse. Dadurch kann der Rahmen bei auf der Hubsäule endseitig montierter Basis um eine Kante der Hubsäule herum im ersten Winkelbereich verkippt werden. Der erste Winkelbereich ist dabei zweckmäßigerweise begrenzt durch ein Aufliegen der Schwenkarmanordnung auf der Montageeinheit in der Neutralstellung des Rahmens.In a further preferred embodiment, the base has a mounting unit, in particular a plate-shaped one, and a fork. The fork is expediently connected to a first end of a pivot arm arrangement laterally of the mounting unit, at least in a neutral position of the frame. The articulated connection between the fork and the pivot arm arrangement preferably defines the first tilt axis. As a result, the frame can be tilted around an edge of the lifting column within the first angular range when the base is mounted on the lifting column at its end. The first angular range is expediently limited by the pivot arm arrangement resting on the mounting unit in the neutral position of the frame.

Seitlich im Sinne der vorliegenden Erfindung bezieht sich vorzugsweise auf die relative Lage von zwei Komponenten in einer Richtung quer zu einer Oberflächennormalen der Basis, insbesondere der Montageeinheit, und damit auch quer zu einer Längsachse der Hubsäule bei endseitig auf der Hubsäule montierter Basis, und zwar bevorzugt unabhängig von der relativen Lage in einer Richtung parallel zur Oberflächennormalen bzw. Längsachse. Eine gelenkige Verbindung seitlich der Montageeinheit ist folglich eine Verbindung, die oder deren Projektion sich in einer durch die Montageeinheit definierten Ebene neben der Montageeinheit befindet.Lateral in the sense of the present invention preferably refers to the relative position of two components in a direction transverse to a surface normal of the base, in particular of the mounting unit, and thus also transverse to a longitudinal axis of the lifting column when the base is mounted on the lifting column at its end, preferably independently of the relative position in a direction parallel to the surface normal or longitudinal axis. An articulated connection laterally of the mounting unit is therefore a connection that, or whose projection, is located next to the mounting unit in a plane defined by the mounting unit.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform verläuft eine dritte Kippachse der wenigstens zwei Kippachsen orthogonal zur ersten und zweiten Kippachse. Dadurch ist auch ein Verkippen nach jeder Seite der Hubsäule möglich. Beispielsweise kann der Rahmen bzw. eine darauf montierte Patientenablage sowohl in Trendelenburg oder Anti-Trendelenburg-Richtung als auch lateral verkippt werden.In a further preferred embodiment, a third tilt axis of the at least two tilt axes runs orthogonally to the first and second tilt axes. This also allows tilting to either side of the lifting column. For example, the frame or a patient support mounted thereon can be tilted both in the Trendelenburg or anti-Trendelenburg direction, as well as laterally.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Schwenkarmanordnung vorgesehen, welche an einem, insbesondere dem ersten gegenüberliegenden, zweiten Ende zumindest in einer Neutralstellung des Rahmens seitlich der Basis gelenkig mit einer Wippe verbunden ist. Zweckmäßigerweise definiert die gelenkige Verbindung zwischen der Schwenkarmanordnung und der Wippe dabei die zweite Kippachse. Dadurch kann der Rahmen bei auf der Hubsäule endseitig montierter Basis um eine Kante der Hubsäule herum im zweiten Winkelbereich verkippt werden. Der zweite Winkelbereich ist dabei zweckmäßigerweise begrenzt durch ein Aufliegen der Wippe auf der Montageeinheit in der Neutralstellung des Rahmens.In a further preferred embodiment, a pivot arm arrangement is provided which, at a second end, in particular opposite the first end, is articulated to a rocker laterally of the base, at least in a neutral position of the frame. The articulated connection between the pivot arm arrangement and the rocker expediently defines the second tilt axis. This allows the frame, with the base mounted on the lifting column at one end, to be tilted around an edge of the lifting column within the second angular range. The second angular range is expediently limited by the rocker resting on the mounting unit in the neutral position of the frame.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Wippe zumindest teilweise innerhalb von zwei Längsstreben und zwei Querstreben des Rahmens angeordnet und an ihren beiden gegenüberliegenden Enden mit den Querstreben gelenkig verbunden. Zweckmäßigerweise definiert die gelenkige Verbindung zwischen der Wippe und den Querstreben dabei die dritte Kippachse. Vorzugsweise ragt die Wippe, zumindest in der Neutralstellung des Rahmens, seitlich über die Gabel und das zweite Ende der Schwenkarmanordnung hinaus. Dadurch kann der Rahmen relativ zur Basis verkippt werden, ohne bei endseitig auf der Hubsäule montierter Basis mit der Hubsäule zu kollidieren.In a further preferred embodiment, the rocker is arranged at least partially within two longitudinal struts and two transverse struts of the frame and is articulated to the transverse struts at its two opposite ends. The articulated connection between the rocker and the transverse struts expediently defines the third tilting axis. Preferably, the rocker, at least in the neutral position of the frame, projects laterally beyond the fork and the second end of the pivot arm assembly. This allows the frame to be tilted relative to the base without colliding with the lifting column when the base is mounted on the lifting column at its end.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zwei, insbesondere elektromechanische, Linearantriebe vorgesehen, die einerseits jeweils gelenkig mit wenigstens einem, vorzugsweise mit einem einzigen, Träger zur Montage an der Hubsäule und andererseits gelenkig an zwei verschiedenen Betätigungspunkten mit dem Rahmen derart verbunden sind, dass der Rahmen mittels der Linearantriebe - zumindest bei Montage der Basis auf und des Trägers an der Hubsäule - um jede der wenigstens zwei Kippachsen verkippbar ist. Durch den Einsatz von zwei Linearantrieben, die beide am Rahmen angreifen, muss jeder der Linearantriebe nur die halbe Kraft zur Verkippung des Rahmens aufbringen. Dies erlaubt die Verwendung von elektromechanischen Linearantrieben, die gegenüber hydraulischen Linearantrieben geringere Leistungsdichten besitzen, d. h. geringere Kräfte pro benötigtem Bauraum aufbringen können.In a further preferred embodiment, two, in particular electromechanical, linear drives are provided, which are each connected in an articulated manner to at least one, preferably a single, support for mounting on the lifting column and, on the other hand, are connected in an articulated manner to the frame at two different actuation points in such a way that the frame can be tilted about each of the at least two tilting axes by means of the linear drives - at least when the base and the support are mounted on the lifting column. By using two linear drives, both of which act on the frame, each of the linear drives only needs to apply half the force to tilt the frame. This allows the use of electromechanical linear drives, which are more efficient than hydraulic ones. Linear drives have lower power densities, i.e. they can generate lower forces per required installation space.

Ein Betätigungspunkt im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise ein Abschnitt, in dem ein Linearantrieb, insbesondere die Schubstange eines Linearantriebs, mit dem Rahmen verbunden ist. Ein Betätigungspunkt kann beispielsweise durch ein entsprechendes Gelenk gebildet sein. Insbesondere kann ein Betätigungspunkt durch einen Schnittpunkt von zwei sich kreuzenden Schwenkachsen einer Gelenkanordnung, um welche der Linearantrieb relativ zum Außenrahmen schwenkbar ist, definiert sein.An actuation point within the meaning of the invention is preferably a section in which a linear drive, in particular the push rod of a linear drive, is connected to the frame. An actuation point can be formed, for example, by a corresponding joint. In particular, an actuation point can be defined by an intersection point of two intersecting pivot axes of a joint arrangement about which the linear drive can pivot relative to the outer frame.

Zweckmäßigerweise ist der Träger auf einer, d. h. derselben, Seite der Hubsäule montierbar. Alternativ ist jeder der beiden Linearantriebe gelenkig mit jeweils einem Träger zur Montage an der Hubsäule, verbunden. In diesem Fall können die Träger auf voneinander abgewandten, d. h. entgegengesetzten, Seiten der Hubsäule vorbereitet sein.Conveniently, the support can be mounted on one, i.e., the same, side of the lifting column. Alternatively, each of the two linear actuators is hinged to a support for mounting on the lifting column. In this case, the supports can be arranged on opposite, i.e., opposite, sides of the lifting column.

Die gelenkige Verbindung jedes der zwei Linearantriebe mit dem Rahmen einerseits und dem Träger oder den Trägern andererseits ist zweckmäßigerweise eine kardanische Verbindung. D. h., dass jeder der beiden Linearantriebe um jeweils zwei Achsen relativ sowohl zum Rahmen als auch zum (jeweiligen) Träger schwenkbar ist. Dadurch kann die Ausrichtung jeder der beiden Linearantriebe bei einer Verkippung des Rahmens relativ zur Basis automatisch nachgeführt werden.The articulated connection of each of the two linear drives to the frame on the one hand and the support(s) on the other hand is conveniently a gimbal connection. This means that each of the two linear drives can be pivoted about two axes relative to both the frame and the (respective) support. This allows the alignment of each of the two linear drives to be automatically adjusted if the frame tilts relative to the base.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform liegen die Betätigungspunkte auf einer zur ersten und zweiten Kippachse parallelen Linie. Die Linie verläuft vorzugsweise zumindest in der Neutralstellung des Rahmens seitlich der Basis, insbesondere seitlich der ersten und zweiten Kippachse und/oder in der durch die Basis definierten Ebene. Die Lage der beiden Betätigungspunkte seitlich der Basis ermöglicht einen größeren Hebel bei der Verkippung des Rahmens relativ zur Basis. Die beiden Linearantriebe müssen folglich bei gleicher Last weniger Kraft aufbringen.In a further preferred embodiment, the actuation points lie on a line parallel to the first and second tilt axes. The line preferably runs laterally of the base, at least in the neutral position of the frame, in particular laterally of the first and second tilt axes and/or in the plane defined by the base. The position of the two actuation points laterally of the base allows for greater leverage when tilting the frame relative to the base. Consequently, the two linear drives must apply less force for the same load.

Bei gleichartiger, d. h. symmetrischer, Betätigung der beiden Linearantriebe kann eine Verkippung des Rahmens bzw. einer damit verbundenen Patientenablage um die erste oder die zweite Kippachse erzeugt werden (Trendelenburg- bzw. Antitrendelenburg-Bewegung). Sind drei Kippachsen vorgesehen, kann durch eine komplementäre, d. h. antisymmetrische, Betätigung eine Verkippung um die dritte Kippachse bewirkt werden (laterale Bewegung).If the two linear drives are actuated in the same way, i.e., symmetrically, the frame or an associated patient support can be tilted around the first or second tilt axis (Trendelenburg or anti-Trendelenburg movement). If three tilt axes are provided, a complementary, i.e., anti-symmetrical, actuation can cause tilting around the third tilt axis (lateral movement).

Alternativ ist es auch möglich, dass die Betätigungspunkte auf einer zur ersten und zweiten Kippachse orthogonalen Linie liegen. Zweckmäßigerweise verläuft die Linie dann im Falle von drei Kippachsen parallel zur dritten Kippachse. Die Verkippung um die erste oder zweite Kippachse kann dann bei komplementärer, um die dritte Kippachse bei gleichartiger Betätigung der Linearantriebe erfolgen.Alternatively, the actuation points can be located on a line orthogonal to the first and second tilting axes. In the case of three tilting axes, the line then conveniently runs parallel to the third tilting axis. Tilting around the first or second tilting axis can then occur with complementary actuation, and around the third tilting axis with similar actuation of the linear drives.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Arretieranordnung zum Festlegen des Rahmens relativ zur Basis in wenigstens einer vorgegebenen Kippstellung, insbesondere um die erste und/oder die zweite Kippachse, vorgesehen. Dadurch kann in der vorgegebenen Kippstellung zumindest einer der Linearantriebe entlastet werden. Zudem lässt sich in dieser Kippstellung so auch die Stabilität erhöhen, was sich positiv im Hinblick auf die Betriebssicherheit auswirkt.In a further preferred embodiment, a locking arrangement is provided for securing the frame relative to the base in at least one predetermined tilt position, in particular about the first and/or second tilt axis. This allows at least one of the linear drives to be relieved of load in the predetermined tilt position. Furthermore, stability can be increased in this tilt position, which has a positive effect on operational reliability.

Ein System zum Positionieren einer Plattform umfasst gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung eine Hubsäule und eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Die Basis der Vorrichtung ist dabei endseitig auf der Hubsäule montiert. According to a second aspect of the invention, a system for positioning a platform comprises a lifting column and a device according to the first aspect of the invention. The base of the device is mounted on the end of the lifting column.

Durch die wenigstens zwei parallelen Kippachsen kann das System gegenüber einem konventionellen System, beispielsweise mit zwischen der Hubsäule und der Plattform angeordnetem Kardangelenk, signifikant niedriger bauen. Folglich kann eine deutlich niedrigere Ladeposition realisiert werden. Gleichzeitig kann eine Last durch die zwei parallelen Kippachsen besonders stabil abgestützt werden.Thanks to at least two parallel tilting axes, the system can be built significantly lower than a conventional system, for example, with a cardan joint arranged between the lifting column and the platform. This allows for a significantly lower loading position. At the same time, the two parallel tilting axes provide particularly stable support for a load.

Eine Patientenablage, insbesondere ein Patiententisch oder -stuhl, weist gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ein System gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung auf sowie eine Stützstruktur, insbesondere eine Liege- oder Sitzfläche. Die Stützstruktur ist dabei auf dem Rahmen der Vorrichtung montiert oder einstückig mit diesem ausgebildet. Eine derartige Patientenablage ermöglicht eine besonders stabile Stützung einer von der Plattform getragenen Last. Insbesondere kann die Plattform in der Neutralstellung des Rahmens im Wesentlichen auf der Hubsäule aufliegen. Neben einer erhöhten Stabilität baut eine derartige Patientenablage auch besonders niedrig und ermöglicht eine niedrige Ladeposition.According to a third aspect of the invention, a patient support, in particular a patient table or chair, comprises a system according to the second aspect of the invention and a support structure, in particular a lying or sitting surface. The support structure is mounted on the frame of the device or formed integrally therewith. Such a patient support enables particularly stable support of a load carried by the platform. In particular, the platform can rest substantially on the lifting column when the frame is in the neutral position. In addition to increased stability, such a patient support is also particularly low in height and enables a low loading position.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Soweit zweckdienlich, sind hierin gleich wirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt - auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Die bisherige Beschreibung wie auch die nachfolgende Figurenbeschreibung enthalten zahlreiche Merkmale, die in den abhängigen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammengefasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale wie auch alle übrigen oben und in der nachfolgenden Figurenbeschreibung offenbarten Merkmale wird der Fachmann jedoch auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfügen. Insbesondere sind alle genannten Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination mit der Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, dem System gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und der Patientenablage gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung kombinierbar.The invention will be explained in more detail below with reference to the figures. Where appropriate, elements with the same function are provided with the same reference numerals. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the figures - even with regard to functional features. The previous description as well as the following description of the figures contain numerous features that are described in the dependent Subclaims are partially summarized. However, these features, as well as all other features disclosed above and in the following description of the figures, will also be considered individually by a person skilled in the art and combined to form further meaningful combinations. In particular, all of the features mentioned can be combined individually and in any suitable combination with the device according to the first aspect of the invention, the system according to the second aspect of the invention, and the patient support according to the third aspect of the invention.

Es zeigen, zumindest teilweise schematisch:

1 ein Beispiel eines Systems zum Positionieren einer Plattform in einer Seitenansicht;
2 das System aus 1 in einer dreidimensionalen Darstellung;
3 das System aus 1 mit um die erste Kippachse verkipptem Rahmen;
4 das System aus 1 mit um die zweite Kippachse verkipptem Rahmen;
5 das System aus 1 mit um die dritte Kippachse verkipptem Rahmen; und
6 ein Beispiel einer Patientenablage.

They show, at least partly schematically:

1 an example of a system for positioning a platform in a side view;
2 the system 1 in a three-dimensional representation;
3 the system 1 with frame tilted around the first tilting axis;
4 the system 1 with frame tilted around the second tilting axis;
5 the system 1 with frame tilted around the third tilting axis; and
6 an example of a patient file.

1 zeigt ein Beispiel eines Systems 1 zum Positionieren einer nicht dargestellten Plattform in einer Seitenansicht. Das System 1 umfasst eine Hubsäule 10 und eine Vorrichtung 20 zum Ausrichten der Plattform. Die Hubsäule 10 umfasst drei teleskopierbare Säulenelemente 12, 14, 16, welche mithilfe eines nicht sichtbaren Antriebs relativ zueinander verfahrbar sind. Die Vorrichtung 20 umfasst eine Basis 22, welche endseitig auf der Hubsäule 10 montiert ist, sodass die Basis 22 auf der Hubsäule 10 aufsitzt. Zudem ist ein Rahmen 24 vorgesehen, der um wenigstens zwei Kippachsen A, B relativ zur Basis 22 verkippbar an der Basis 22 gelagert ist. Neben einer ersten und zweiten Kippachse A, B, welche parallel verlaufen, ist der Rahmen 24 im vorliegenden Beispiel auch um eine dritte Kippachse verkippbar, wie im Zusammenhang mit 2 deutlich wird. 1 shows an example of a system 1 for positioning a platform (not shown) in a side view. The system 1 comprises a lifting column 10 and a device 20 for aligning the platform. The lifting column 10 comprises three telescopic column elements 12, 14, 16, which can be moved relative to one another using a drive (not visible). The device 20 comprises a base 22, which is mounted on the end of the lifting column 10, so that the base 22 rests on the lifting column 10. In addition, a frame 24 is provided, which is mounted on the base 22 so that it can be tilted about at least two tilting axes A, B relative to the base 22. In addition to a first and second tilting axes A, B, which run parallel, the frame 24 in the present example can also be tilted about a third tilting axis, as in connection with 2 becomes clear.

Die Vorrichtung 20 umfasst weiter zwei Linearantriebe 30, von denen in 1 nur einer sichtbar ist. Die Linearantriebe 30 sind einerseits gelenkig mit einem Träger 32 und andererseits gelenkig in jeweils einem Betätigungspunkt 34 mit dem Rahmen 24 verbunden. Der Träger 32 wiederum ist fest auf einer Seite der Hubsäule 10, insbesondere des äußersten Säulenelements 12, montiert.The device 20 further comprises two linear drives 30, of which 1 only one is visible. The linear drives 30 are connected, on the one hand, to a support 32 in an articulated manner and, on the other hand, to the frame 24 in an articulated manner at an actuation point 34. The support 32, in turn, is fixedly mounted on one side of the lifting column 10, in particular the outermost column element 12.

In der gezeigten Ausrichtung des Rahmens 24 relativ zur Hubsäule 10, in welcher der Rahmen 24 parallel zur Stirnseite am freien Ende 18 der Hubsäule 10 und damit auch parallel zur Basis 22 ist und die auch als Neutralstellung bezeichnet wird, liegen die erste und zweite Kippachse A, B im Wesentlichen in einer durch die Basis 22 definierten, sich quer zur Hubrichtung bzw. Längsachse L der Hubsäule 10 erstreckenden Ebene E. Die Basis 22 weist eine Montageeinheit 22a und eine fest mit der Montageeinheit 22a verbundene, gegebenenfalls einstückig damit ausgebildete, Gabel 22b auf. Eine Schwenkarmanordnung 26 ist zweckmäßigerweise an einem ersten Ende 26a um die erste Kippachse A schwenkbar an der Gabel 22b gelagert. Die Gabel 22b ragt dabei quer zur Längsachse L seitlich über die Montageeinheit 22a und die Hubsäule 10 hinaus. Die erste Kippachse A ist in dem über die Montageeinheit 22a bzw. Hubsäule 10 hinausragenden Bereich der Gabel 22b angeordnet. Die erste Kippachse A verläuft daher in der Ebene E seitlich der Montageeinheit 22a bzw. Hubsäule 10. Die Schwenkarmanordnung 26 kann somit um die in 1 linke Kante am freien Ende 18 der Hubsäule 10 herumkippen.In the illustrated orientation of the frame 24 relative to the lifting column 10, in which the frame 24 is parallel to the front side at the free end 18 of the lifting column 10 and thus also parallel to the base 22 and which is also referred to as the neutral position, the first and second tilting axes A, B lie essentially in a plane E defined by the base 22 and extending transversely to the lifting direction or longitudinal axis L of the lifting column 10. The base 22 has a mounting unit 22a and a fork 22b which is firmly connected to the mounting unit 22a and optionally formed integrally therewith. A pivot arm arrangement 26 is expediently mounted on the fork 22b at a first end 26a so as to be pivotable about the first tilting axis A. The fork 22b projects laterally transversely to the longitudinal axis L beyond the mounting unit 22a and the lifting column 10. The first tilting axis A is arranged in the area of the fork 22b that projects beyond the mounting unit 22a or lifting column 10. The first tilting axis A therefore runs in the plane E to the side of the mounting unit 22a or lifting column 10. The swivel arm arrangement 26 can thus be rotated by the 1 left edge at the free end 18 of the lifting column 10.

Die Schwenkarmanordnung 26 ist derart dimensioniert, dass ein dem ersten Ende 26a gegenüberliegendes zweites Ende 26b der Schwenkarmanordnung 26 in der Neutralstellung des Rahmens 24 ebenfalls seitlich über die Montageeinheit 22a und die Hubsäule 10 hinausragt. An diesem zweiten Ende 26b ist eine Wippe 28 um die zweite Kippachse B schwenkbar an der Schwenkarmanordnung 26 gelagert. Die zweite Kippachse B verläuft in der Neutralstellung des Rahmens 24 ebenfalls in der Ebene E seitlich der Montageeinheit 22a bzw. der Hubsäule 10. Die Wippe 28 und somit auch der Rahmen 24 können entsprechend auch um die in 1 rechte Kante am freien Ende 18 der Hubsäule 10 herumgekippt werden.The pivot arm assembly 26 is dimensioned such that a second end 26b of the pivot arm assembly 26, opposite the first end 26a, also projects laterally beyond the mounting unit 22a and the lifting column 10 in the neutral position of the frame 24. At this second end 26b, a rocker 28 is mounted on the pivot arm assembly 26 so as to be pivotable about the second tilting axis B. In the neutral position of the frame 24, the second tilting axis B also runs in the plane E laterally of the mounting unit 22a or the lifting column 10. The rocker 28 and thus also the frame 24 can accordingly also be pivoted about the 1 right edge at the free end 18 of the lifting column 10 can be tilted around.

2 zeigt das System 1 aus 1 in einer dreidimensionalen Darstellung. Darin ist gut erkennbar, dass in der Neutralstellung des Rahmens 24 die Basis bezüglich einer Richtung quer zur Längsachse (siehe 1) innerhalb des Rahmens 24 angeordnet ist. Ebenfalls gut sichtbar ist die Anordnung der Schwenkarmanordnung 26 zumindest abschnittsweise zwischen Zinken der Gabel 22b. 2 shows the system 1 from 1 in a three-dimensional representation. It is clearly visible that in the neutral position of the frame 24, the base is oriented transversely to the longitudinal axis (see 1 ) is arranged within the frame 24. Also clearly visible is the arrangement of the pivot arm arrangement 26, at least in sections, between the tines of the fork 22b.

Die Schwenkarmanordnung 26 weist zwei parallel verlaufende Schwenkarme auf, von denen in 2 aber nur einer sichtbar ist. Die Wippe 28 ist wiederum zumindest abschnittsweise zwischen den beiden Schwenkarmen angeordnet. Dadurch kann die Vorrichtung 20 in der gezeigten Neutralstellung des Rahmens 24 besonders kompakt bauen.The swivel arm arrangement 26 has two parallel swivel arms, of which 2 but only one is visible. The rocker 28 is, in turn, arranged at least partially between the two pivot arms. This allows the device 20 to be particularly compact in the neutral position of the frame 24 shown.

Ebenfalls sichtbar in 2 ist die dritte Kippachse C, welche orthogonal zur ersten und zweiten Kippachse A, B verläuft und zweckmäßigerweise durch die schwenkbare Lagerung des Rahmens 24 an der Wippe 28 definiert ist. Die Wippe 28 verläuft parallel zu zwei Längsstreben 24a des Rahmens 24 und ist endseitig jeweils an einer Querstrebe 24b des Rahmens 24 schwenkbar gelagert.Also visible in 2 is the third tilt axis C, which is orthogonal to the first and second tilt axes A, B and is expediently is defined by the pivotable mounting of the frame 24 on the rocker 28. The rocker 28 runs parallel to two longitudinal struts 24a of the frame 24 and is pivotally mounted at each end on a transverse strut 24b of the frame 24.

Die gelenkigen Verbindungen der beiden Linearantriebe 30 mit dem Träger 32 einerseits und dem Rahmen 24 andererseits sind kardanisch ausgebildet. Die Linearantriebe 30 sind demnach um zwei Schwenkachsen schwenkbar sowohl am Träger 32 als auch am Rahmen 24 gelagert. Dadurch können sich die Linearantriebe 30 automatisch neu ausrichten, wenn der Rahmen 24 relativ zur Hubsäule 10 verkippt wird.The articulated connections of the two linear drives 30 to the support 32 on the one hand and the frame 24 on the other hand are cardanic. The linear drives 30 are thus pivotally mounted on both the support 32 and the frame 24 about two pivot axes. This allows the linear drives 30 to automatically realign themselves when the frame 24 is tilted relative to the lifting column 10.

Der Träger 32 umfasst im vorliegenden Beispiel eine Platte 32a, die auf einer Seite der Hubsäule 10 an das äußerste Säulenelement 12 angeflanscht oder anderweitig damit fest verbunden ist. Auf der Platte 32a sind zwei Käfige 32b angeordnet, in welchen jeweils ein Gehäuse 30a der Linearantriebe 30 kardanisch aufgehängt ist.In the present example, the support 32 comprises a plate 32a, which is flanged or otherwise firmly connected to the outermost column element 12 on one side of the lifting column 10. Two cages 32b are arranged on the plate 32a, in each of which a housing 30a of the linear drives 30 is gimballed.

Alternativ zum gezeigten Träger 32 ist es auch denkbar, dass die Linearantriebe 30 jeweils über einen eigenen Träger mit der Hubsäule 10 verbunden sind. Diese separaten Träger sind dann zweckmäßigerweise auf zwei voneinander abgewandten Seiten der Hubsäule 10 an der Hubsäule 10 angeflanscht oder anderweitig daran befestigt.As an alternative to the support 32 shown, it is also conceivable for the linear drives 30 to each be connected to the lifting column 10 via a separate support. These separate supports are then expediently flanged to the lifting column 10 on two opposite sides of the lifting column 10 or otherwise attached thereto.

Rahmenseitig sind aus dem jeweiligen Gehäuse 30a ausfahrbare Schubstangen 30b der Linearantriebe 30 an den Betätigungspunkten 34 (von denen in 2 nur einer sichtbar ist) mittels einer entsprechenden Gelenkanordnung 34a kardanisch aufgehängt. Die Gelenkanordnungen 34a sind derart angeordnet, dass die Betätigungspunkte 34 auf einer zur ersten und zweiten Kippachse A, B parallelen Linie F liegen, die seitlich der Basis bzw. der Hubsäule 10 verläuft.On the frame side, extendable push rods 30b of the linear drives 30 are located at the actuation points 34 (of which 2 only one is visible) by means of a corresponding joint arrangement 34a. The joint arrangements 34a are arranged such that the actuation points 34 lie on a line F parallel to the first and second tilting axes A, B, which runs laterally of the base or the lifting column 10.

3 zeigt das System 1 aus 1 mit um 45° relativ zur Basis 22, insbesondere zur Montageeinheit 22a, um die erste Kippachse A gekipptem Rahmen 24. Die Schubstangen 30b der Linearantriebe 30 sind dabei vollständig ausgefahren. Die Wippe 28 verläuft dabei parallel zur Schwenkarmanordnung 26. Die in 3 gezeigte Stellung des Rahmens 24 begrenzt einen ersten Winkelbereich D1, in dem der Rahmen 24 - insbesondere ausgehend von der Neutralstellung des Rahmens 24 - um die erste Kippachse A verkippbar ist. 3 shows the system 1 from 1 with the frame 24 tilted by 45° relative to the base 22, in particular to the assembly unit 22a, about the first tilt axis A. The push rods 30b of the linear drives 30 are fully extended. The rocker 28 runs parallel to the swivel arm arrangement 26. 3 The position of the frame 24 shown delimits a first angular range D1 in which the frame 24 - in particular starting from the neutral position of the frame 24 - can be tilted about the first tilting axis A.

4 zeigt das System 1 aus 1 mit um 45° relativ zur Basis 22, insbesondere zur Montageeinheit 22a, um die zweite Kippachse B gekipptem Rahmen 24. Die Schubstangen 30b sind dabei vollständig eingefahren. Die Basis 22, insbesondere die Montageeinheit 22a und/oder die Gabel 22b, verlaufen parallel zur Schwenkarmanordnung 26. Die in 4 gezeigte Stellung des Rahmens 24 begrenzt einen zweiten Winkelbereich D2, in dem der Rahmen 24 - insbesondere ausgehend von der Neutralstellung des Rahmens 24 - um die zweite Kippachse A verkippbar ist. Der zweite Winkelbereich D2 und der in 3 eingezeichnete Winkelbereich überlappen zweckmäßigerweise lediglich in der Neutralstellung des Rahmens 24. 4 shows the system 1 from 1 with frame 24 tilted by 45° relative to base 22, in particular to assembly unit 22a, about the second tilt axis B. The push rods 30b are fully retracted. The base 22, in particular the assembly unit 22a and/or the fork 22b, run parallel to the swivel arm arrangement 26. The 4 The position of the frame 24 shown in FIG. 1 delimits a second angular range D2 in which the frame 24 - in particular starting from the neutral position of the frame 24 - can be tilted about the second tilting axis A. The second angular range D2 and the 3 The angle ranges shown overlap only in the neutral position of the frame 24.

5 zeigt das System 1 aus 1 mit um 30° um die dritte Kippachse C relativ zur Basis 22, insbesondere zur Montageeinheit 22a, gekipptem Rahmen 24. Die Basis 22, insbesondere die Gabel 22b, die Schwenkarmanordnung 26 sowie die Wippe 28 sind dabei parallel zueinander, nämlich horizontal, angeordnet. Die Linearantriebe 30 sind antiparallel bzw. komplementär zueinander bzw. asymmetrisch verfahren. Die Schubstange 30b einer der beiden Linearantriebe 30 ist entsprechend im Vergleich zur Neutralstellung um eine vorgegebene Strecke eingefahren. Die Schubstange 30b des anderen der beiden Linearantriebe 30 ist im Vergleich zur Neutralstellung um dieselbe Strecke ausgefahren. 5 shows the system 1 from 1 with the frame 24 tilted by 30° about the third tilt axis C relative to the base 22, in particular to the mounting unit 22a. The base 22, in particular the fork 22b, the pivot arm arrangement 26, and the rocker 28 are arranged parallel to one another, namely horizontally. The linear drives 30 are moved antiparallel or complementary to one another or asymmetrically. The push rod 30b of one of the two linear drives 30 is accordingly retracted by a predetermined distance compared to the neutral position. The push rod 30b of the other of the two linear drives 30 is extended by the same distance compared to the neutral position.

Durch entgegengesetzte Betätigung der Linearantriebe 30 kann eine Verkippung um die dritte Kippachse C in die entgegengesetzte Richtung erreicht werden.By operating the linear drives 30 in opposite directions, tilting about the third tilt axis C in the opposite direction can be achieved.

Selbstverständlich ist auch eine Kombination aus in 5 gezeigten seitlichen Verkippung (laterale Bewegung) und einer wie in den 3 und 4 gezeigten Längsverkippung (Trendelenburg-Bewegung) durch entsprechende Betätigung der Linearantriebe 30 möglich.Of course, a combination of 5 shown lateral tilting (lateral movement) and one as shown in the 3 and 4 The longitudinal tilting (Trendelenburg movement) shown is possible by actuating the linear drives 30 accordingly.

In der in 5 gezeigten Stellung des Rahmens 24 ist die Verbindung der Basis 22 mit der Hubsäule 10 besonders gut zu erkennen. Die Montageeinheit 22a ist zweckmäßigerweise plattenförmig ausgebildet und derart auf der Hubsäule 10, insbesondere dem äußersten Säulenelement 12, montiert, dass die Basis 22 vollständig auf der Stirnfläche der Hubsäule 10 an deren freiem Ende 18 aufsitzt.In the 5 In the position of the frame 24 shown, the connection of the base 22 to the lifting column 10 is particularly clearly visible. The mounting unit 22a is expediently plate-shaped and mounted on the lifting column 10, in particular the outermost column element 12, such that the base 22 rests completely on the end face of the lifting column 10 at its free end 18.

6 zeigt ein Beispiel einer als Patiententisch ausgebildeten Patientenablage 100. Die Patientenablage 100 weist eine als Liegefläche ausgebildete Stützstruktur 101 und ein System 1 zum Positionieren der Stützstruktur 101 auf. Bei der Patientenablage 100 kann es sich insbesondere um einen Operations- oder Untersuchungstisch handeln. 6 shows an example of a patient support 100 designed as a patient table. The patient support 100 has a support structure 101 designed as a lying surface and a system 1 for positioning the support structure 101. The patient support 100 can in particular be an operating or examination table.

Die Stützstruktur 101 ist dabei auf einem Rahmen 24 einer Vorrichtung 20 zum Ausrichten der Stützstruktur 101 montiert. Alternativ können der Rahmen 24 und die Stützstruktur 101 auch einstückig ausgebildet sein. Eine vom Rahmen 24 bzw. der Stützstruktur 101 getragene Last, beispielsweise ein Patient, ist mittels zwei Linearantrieben 30 um zwei parallele Kippachsen A, B relativ zu einer Basis 22 aus der Horizontalen heraus verkippbar und vorzugsweise auch um eine dazu orthogonale dritte Kippachse (nicht eingezeichnet). Die Basis ist endseitig auf einer Hubsäule 10 montiert, um die Stützstruktur 101 in einer gewünschten Höhe ausrichten zu können.The support structure 101 is mounted on a frame 24 of a device 20 for aligning the support structure 101. Alternatively, the frame 24 and the support structure 101 can also be a be formed in one piece. A load carried by the frame 24 or the support structure 101, for example a patient, can be tilted from the horizontal relative to a base 22 by means of two linear drives 30 about two parallel tilting axes A, B and preferably also about a third tilting axis orthogonal thereto (not shown). The base is mounted at one end on a lifting column 10 in order to be able to align the support structure 101 at a desired height.

In einem anderen, nicht gezeigten Beispiel kann die Patientenablage 100 auch als Patientenstuhl ausgebildet sein. Dabei kann der Rahmen 24 eine Sitzfläche tragen, die entsprechend mithilfe des Systems 1 positionierbar ist.In another example, not shown, the patient support 100 can also be designed as a patient chair. The frame 24 can support a seat that can be positioned accordingly using the system 1.

Die Vorrichtung 20 weist im vorliegenden Beispiel eine optionale Arretieranordnung 36 auf, mit welcher der Rahmen 34 relativ zur Basis 22 in wenigstens einer vorgegebenen Kippstellung festlegbar ist. Die Arretieranordnung 36 kann zu diesem Zweck einen elektromagnetisch oder per Stellantrieb betätigbaren, insbesondere parallel zur ersten und zweiten Kippachse A, B längsverschiebbaren, Bolzen (nicht dargestellt) sowie eine korrespondierende Lochplatte (nicht dargestellt) aufweisen. Der Bolzen kann bei Betätigung in eines der Löcher der Lochplatte eingreifen. Der Bolzen ist dabei zweckmäßigerweise an der Basis 22 gelagert und die Lochplatte mit dem Rahmen 24 verbunden, etwa fest an einer Wippe (vgl. 5) montiert, oder andersherum. So kann die Stützstruktur 101 in der vorgegebenen Kippstellung stabilisiert und eine Beschädigung der Linearantriebe 30 beispielsweise bei plötzlicher, starker endseitiger Belastung der Stützstruktur 101 vermieden werden.In the present example, the device 20 has an optional locking arrangement 36, with which the frame 34 can be fixed in at least one predetermined tilt position relative to the base 22. For this purpose, the locking arrangement 36 can have a bolt (not shown) that can be actuated electromagnetically or by an actuator, in particular longitudinally displaceable parallel to the first and second tilt axes A, B, and a corresponding perforated plate (not shown). When actuated, the bolt can engage in one of the holes in the perforated plate. The bolt is expediently mounted on the base 22, and the perforated plate is connected to the frame 24, for example, firmly to a rocker (cf. 5 ), or vice versa. This allows the support structure 101 to be stabilized in the specified tilt position and prevents damage to the linear drives 30, for example, in the event of sudden, strong end loading of the support structure 101.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Systemsystem
1010: Hubsäulelifting column
1212: äußerstes Säulenelementoutermost column element
1414: SäulenelementColumn element
1616: innerstes Säulenelementinnermost column element
1818: freies Endefree end
2020: Vorrichtungdevice
2222: Basisbase
22a22a: Montageeinheitassembly unit
22b22b: GabelFork
2424: RahmenFrame
24a24a: LängsstrebeLongitudinal strut
24b24b: Querstrebecross brace
2626: SchwenkarmanordnungSwivel arm arrangement
26a26a: erstes Endefirst end
26b26b: zweites Endesecond end
2828: Wippeseesaw
3030: LinearantriebLinear drive
32a32a: GehäuseHousing
32b32b: Schubstangepush rod
3232: Trägercarrier
32a32a: Platteplate
32b32b: Käfigcage
3434: BetätigungspunktActuation point
34a34a: GelenkanordnungJoint arrangement
3636: ArretieranordnungLocking arrangement
100100: PatientenablagePatient storage
101101: StützstrukturSupport structure
AA: erste Kippachsefirst tilt axis
BB: zweite Kippachsesecond tilt axis
CC: dritte Kippachsethird tilt axis
D1D1: erster Winkelbereichfirst angular range
D2D2: zweiter Winkelbereichsecond angular range
EE: Ebenelevel
LL: LängsachseLongitudinal axis
FF: Linieline

Claims

Device (20) for a lifting column (10) for aligning a platform carried by the lifting column (10), comprising - a base (22) for end-mounting on a lifting column (10), - a frame (24) which is mounted on the base (22) so as to be tiltable about at least two tilting axes (A, B, C) relative to the base (22), wherein a first tilting axis (A) and a second tilting axis (B) run parallel.

Device (20) according to Claim 1 , wherein the at least two tilting axes (A, B, C) lie in a neutral position of the frame (24) in a plane (E) defined by the base (22).

Device (20) according to Claim 1 or 2 , wherein the first tilting axis (A) is stationary relative to the lifting column (10) when the base (22) is mounted on the lifting column (10).

Device (20) according to Claim 1 or 2 , wherein the frame (24) is pivotable about the first tilt axis (A) in a first angular range (D1) and about the second tilt axis (B) in an angle range (D1) different second angular range (D2) relative to the base (22).

Device (20) according to one of the preceding claims, wherein the base (22) has a mounting unit (22a) and a fork (22b) which, at least in a neutral position of the frame (24), is articulated to a first end (26a) of a pivot arm arrangement (26) laterally of the mounting unit (22a).

Device (20) according to one of the preceding claims, wherein a third tilt axis (C) is orthogonal to the first tilt axis (A) and the second tilt axis (B).

Device (20) according to one of the preceding claims, with a pivot arm arrangement (26) which is articulated to a rocker (28) at a second end (26b) at least in a neutral position of the frame (24) laterally of the base (22).

Device (20) according to one of the preceding claims, comprising a rocker (28) which is arranged at least partially within two longitudinal struts (24a) and two transverse struts (24b) of the frame (24) and is articulated at its two opposite ends to the transverse struts (24b).

Device (20) according to one of the preceding claims, with two linear drives (30), which are each connected on the one hand in an articulated manner to at least one support (32) for mounting on the lifting column (10) and on the other hand in an articulated manner to the frame (24) at two different actuation points (34) in such a way that the frame (24) can be tilted about each of the at least two tilting axes (A, B, C) by means of the linear drives (30).

Device (20) according to Claim 9 , wherein the actuation points (34) lie on a line (F) parallel to the first tilting axis (A) and second tilting axis (B), which line runs laterally of the base (22) at least in a neutral position of the frame (24).

Device (20) according to one of the preceding claims, with a locking arrangement for fixing the frame (24) relative to the base (22) in at least one predetermined tilt position.

System (1) for positioning a platform, comprising a lifting column (10) and a device (20) according to one of the preceding claims.

Patient support (100), in particular patient table or chair, with a system (1) according to Claim 12 and a support structure (101), in particular a lying or sitting surface, which is mounted on the frame (24) of the device (20) or is formed integrally therewith.