DE102018125812A1

DE102018125812A1 - wheelchair

Info

Publication number: DE102018125812A1
Application number: DE102018125812.7A
Authority: DE
Inventors: Vaughn Anderson
Original assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Current assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2020-04-23
Anticipated expiration: 2038-10-18
Also published as: DE102018125812B4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit
- einem Grundgerüst und
- wenigstens einem Körperkontaktelement, das an dem Grundgerüst angeordnet ist, wobei das Körperkontaktelement an dem Grundgerüst zumindest auch mittels eines Pyramidenadapters angeordnet ist.

The invention relates to a wheelchair
- a basic framework and
- At least one body contact element which is arranged on the basic structure, the body contact element on the basic structure being arranged at least also by means of a pyramid adapter.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Grundgerüst und wenigstens einem Körperkontaktelement, das an dem Grundgerüst angeordnet ist.The invention relates to a wheelchair with a basic structure and at least one body contact element which is arranged on the basic structure.

Rollstühle sind seit vielen Jahren aus dem Stand der Technik bekannt. Sie verfügen über eine ganze Reihe von unterschiedlichen Körperkontaktelementen, die bei der Benutzung des Rollstuhls mit einem oder mehreren Körperteilen des Benutzers in Kontakt kommen. Körperkontaktelemente sind beispielsweise die Rückenlehne, die Sitzfläche, die Fußstützen, Unterschenkelelemente sowie die Armstützen. In bestimmten Fällen können auch Kopfstützen und andere Körperkontaktelemente hinzukommen.Wheelchairs have been known in the prior art for many years. They have a whole range of different body contact elements that come into contact with one or more parts of the user's body when using the wheelchair. Body contact elements are, for example, the backrest, the seat, the footrests, lower leg elements and the armrests. In certain cases, headrests and other body contact elements can also be added.

Insbesondere für Personen, die dauerhaft auf den Rollstuhl angewiesen sind, ist es von Vorteil und in vielen Fällen notwendig, die Position und/oder die Orientierung der einzelnen Körperkontaktelemente individuell auf die Person einzustellen, damit diese optimal gestützt werden kann. Derartige Personen verfügen oftmals über Fehlstellungen der Wirbelsäule oder andere Deformationen des Knochengerüstes, die durch optimal eingestellte Körperkontaktelemente ausgeglichen und/oder individuell gestützt werden können, so dass der Benutzer des Rollstuhls möglichst viel Komfort erfährt. Auf diese Weise wird zudem vermieden, dass es zu unerwünschten und gegebenen falls schmerzhaften Druckstellen kommt, durch die der Komfort des Rollstuhls stark eingeschränkt wird und es zudem zu Wunden kommen kann.Especially for people who are permanently dependent on the wheelchair, it is advantageous and in many cases necessary to individually adjust the position and / or the orientation of the individual body contact elements to the person so that they can be optimally supported. Such people often have malpositions of the spine or other deformations of the skeleton, which can be compensated for and / or supported individually by optimally adjusted body contact elements, so that the user of the wheelchair experiences as much comfort as possible. In this way, it is also avoided that undesirable and possibly painful pressure points occur, which severely restrict the comfort of the wheelchair and can also cause wounds.

Aus dem Stand der Technik sind eine ganze Reihe Rollstühle bekannt, bei denen insbesondere die Rückenlehne des Rollstuhls an die individuellen Gegebenheiten des Benutzers des Rollstuhls angepasst werden kann.A whole series of wheelchairs are known from the prior art, in which in particular the backrest of the wheelchair can be adapted to the individual circumstances of the user of the wheelchair.

Aus der US 2010/0276974 A1 ist beispielsweise eine mehrteilige Rückenlehne bekannt, deren Einzelteile individuell und unabhängig voneinander in unterschiedliche Richtungen gekippt werden können. Aus der US 8,517,469 B1 hingegen ist eine Rückenlehne für einen Rollstuhl bekannt, die in drei Richtungen längsverschieblich angeordnet ist und um eine Achse senkrecht zur Anlagefläche drehbar ausgebildet ist. Bei beiden Ausgestaltungen werden eine Vielzahl unterschiedlicher Elemente und Bauteile verwendet, wodurch der Aufbau des Rollstuhls und insbesondere dessen Rückenlehne kompliziert und aufwendig und damit kostenintensiv ist. Zudem können Einzelteile verloren gehen, sich unbeabsichtigt lösen oder versehentlich verstellt werden.From the US 2010/0276974 A1 For example, a multi-part backrest is known, the individual parts of which can be tilted individually and independently of one another in different directions. From the US 8,517,469 B1 on the other hand, a backrest for a wheelchair is known which is arranged to be longitudinally displaceable in three directions and is designed to be rotatable about an axis perpendicular to the contact surface. A large number of different elements and components are used in both configurations, as a result of which the structure of the wheelchair and, in particular, its backrest is complicated and complex and thus cost-intensive. In addition, individual parts can be lost, unintentionally detached or mistakenly adjusted.

Insbesondere die Einstellung der Rückenlehne ist für den Benutzer des Rollstuhls von größter Bedeutung. Daher wird hier im Stand der Technik ein großer Aufwand betrieben, die Einstellbarkeit in möglichst vielen Freiheitsgraden bereitzustellen. Dies hat, wie bereits gesagt, komplizierte Lösungen zur Folge, die einen relativ großen Bauraum benötigen. Dadurch verschiebt sich die Rückenlehne in Fahrtrichtung nach vorne, wodurch die Sitztiefe, also die Länge der Sitzfläche in Fahrtrichtung, reduziert wird. Dies ist jedoch für den Benutzer des Rollstuhles unbequem und verringert den Komfort, so dass die komplizierten Mechaniken zur Einstellung und Verstellung der Position und/oder Orientierung der Rückenlehne weiter nach hinten verlegt werden müssen. Der gesamte Rollstuhl wird größer und schwerer und damit schwerer zu manövrieren.In particular, the adjustment of the backrest is extremely important for the user of the wheelchair. Therefore, a great deal of effort is made here in the prior art to provide the adjustability in as many degrees of freedom as possible. As already mentioned, this results in complicated solutions that require a relatively large amount of space. This moves the backrest forward in the direction of travel, which reduces the seat depth, i.e. the length of the seat in the direction of travel. However, this is inconvenient for the user of the wheelchair and reduces comfort, so that the complicated mechanisms for adjusting and adjusting the position and / or orientation of the backrest have to be moved further back. The entire wheelchair is getting bigger and heavier and therefore harder to maneuver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile aus dem Stand der Technik zu beheben oder zumindest abzumildern.The object of the invention is to eliminate or at least alleviate these disadvantages from the prior art.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch einen Rollstuhl gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, der sich dadurch auszeichnet, dass das Körperkontaktelement an dem Grundgerüst zumindest auch mittels eines Pyramidenadapters angeordnet ist.The invention solves this problem by a wheelchair according to the preamble of claim 1, which is characterized in that the body contact element is arranged on the basic structure at least also by means of a pyramid adapter.

Pyramidenadapter sind aus der Prothetik seit langem bekannt und werden zur Einstellung und Positionierung verschiedener Prothesenteile aneinander verwendet. Der Pyramidenadapter selbst kann am Körperkontaktelement oder an einem Bauteil des Grundgerüstes angeordnet sein. Er verfügt über eine konvexe Oberfläche, die kugelsegmentförmig ausgebildet ist. Zentral erhebt sich eine inverse Pyramide, die vorzugsweise vierseitig ausgebildet ist. Unter einer inversen Pyramide wird dabei im Rahmen dieser Erfindung eine Pyramide verstanden, die so angeordnet ist, dass sich ihre Querschnittsfläche von der konvexen Kugelsegmentfläche ausgehend vergrößert. Die Grundseite der Pyramide bildet folglich den am weitesten von der konvexen Kugelfläche entfernten Teil des Pyramidenadapters.Pyramid adapters have long been known in prosthetics and are used to adjust and position different prosthesis parts against each other. The pyramid adapter itself can be arranged on the body contact element or on a component of the basic structure. It has a convex surface that is spherical. An inverse pyramid, which is preferably formed on four sides, rises centrally. In the context of this invention, an inverse pyramid is understood to be a pyramid which is arranged in such a way that its cross-sectional area increases from the convex spherical segment area. The base of the pyramid thus forms the part of the pyramid adapter that is furthest away from the convex spherical surface.

Der Pyramidenadapter wird an eine korrespondiert aufgebaute Adapteraufnahme eingeführt. Diese verfügt über eine kugelsegmentförmige konkave Oberfläche. Diese ist beispielsweise ringförmig ausgebildet. Der Krümmungsradius der konkaven Kugelsegmentoberfläche der Adapteraufnahme entspricht dabei dem Krümmungsradius der konvexen Kugelsegmentfläche des Pyramidenadapters. Für jede Seite der Pyramide des Pyramidenadapters verfügt die Adapteraufnahme über wenigstens eine Stellschraube, die beispielsweise als Madenschraube ausgebildet ist. Zur Montage wird der Pyramidenadapter in die Adapteraufnahme eingeführt, wobei die Stellschrauben gelöst sind. Die beiden kugelsegmentförmigen Oberflächen des Pyramidenadapters und der Adapteraufnahme werden zur Anlage gebracht. Da sie den gleichen Krümmungsradius aufweisen, kann eine Position und Orientierung des Pyramidenadapters relativ zur Adapteraufnahme in einem gewissen Winkelbereich frei eingestellt werden. Wenn die gewünschte Position und Orientierung erreicht ist, werden die Stellschrauben angezogen, bis sie an den Seitenflächen der Pyramide anliegen und auf diese Weise den Pyramidenadapter in der Adapteraufnahme arretieren.The pyramid adapter is inserted into a correspondingly designed adapter holder. This has a spherical segment-shaped concave surface. This is, for example, ring-shaped. The radius of curvature of the concave spherical segment surface of the adapter receptacle corresponds to the radius of curvature of the convex spherical segment surface of the pyramid adapter. For each side of the pyramid of the pyramid adapter, the adapter receptacle has at least one set screw, which is designed, for example, as a grub screw. The pyramid adapter is inserted into the adapter receptacle for assembly, whereby the set screws are loosened. The two spherical segment-shaped surfaces of the pyramid adapter and the adapter receptacle are brought into contact. Since they have the same radius of curvature have a position and orientation of the pyramid adapter relative to the adapter receptacle in a certain angular range. When the desired position and orientation is reached, the set screws are tightened until they rest on the side surfaces of the pyramid and in this way lock the pyramid adapter in the adapter holder.

Der Pyramidenadapter hat dabei den Vorteil, dass die Arretierung nicht allein über Reibung zwischen den kugelsegmentförmigen Flächen erzeugt wird, sondern im Wesentlichen durch die Anlage der Stellschrauben an den Seitenflächen der inversen Pyramide des Pyramidenadapters. Auf diese Weise wird eine besonders sichere und dennoch wie ein Kugelgelenk einstellbare Positionierung der beiden Bauteile relativ zueinander erreicht.The pyramid adapter has the advantage that the locking is not generated solely by friction between the spherical segment-shaped surfaces, but essentially by the positioning of the set screws on the side surfaces of the inverse pyramid of the pyramid adapter. In this way, a particularly secure and yet adjustable positioning of the two components relative to one another is achieved like a ball joint.

In der Prothetik wird diese Art von Pyramidenadapter verwendet um bestimmte Bauteile einer Prothese, beispielsweise ein Knöchelgelenk und ein Unterschenkelrohr oder ein Unterschenkelrohr und ein Kniegelenk oder ein Kniegelenk und ein Prothesenschaft miteinander zu verbinden. Die auftretenden Kräfte sind insbesondere bei einer Beinprothese hoch, da diese Prothesen mit dem vollen Körpergewicht des Trägers belastet werden. Die jeweiligen Kräfte werden jedoch immer jedoch in der Nähe der inversen Pyramide des Pyramidenadapters in die Verbindung eingeleitet, so dass die entstehenden Drehmomente, die in Richtung einer Verdrehung der Adapteraufnahme relativ zum Pyramidenadapter wirken, relativ gering sind. Dies ist bei einem erfindungsgemäßen Rollstuhl, bei dem das Körperkontaktelement beispielsweise eine Rückenlehne sein kann, deutlich anders. Die Rückenlehne ist beispielsweise im Wesentlichen rechteckig ausgebildet und verfügt beispielsweise über eine Seitenlänge von 40 bis 60 cm. Befindet sich der Pyramidenadapter im Zentrum dieses Rechteckes können insbesondere für den Fall, dass sich der Benutzer des Rollstuhls in die Außenbereiche der Rückenlehne lehnen, große Drehmomente wirken. Dies gilt insbesondere, wenn der Pyramidenadapter die einzige Befestigungsart ist, über die das Körperkontaktelement an dem Grundgerüst angeordnet ist. Diese großen Drehmomente wurden bisher als zu groß für einen einzelnen Pyramidenadapter angesehen, weswegen der an sich aus der Prothetik bekannte Prothesenadapter bei Rollstühlen bisher keine Anwendung fand. Dieses Vorurteil überwindet haben die Erfinder jedoch überraschend festgestellt, dass der Pyramidenadapter eine ausreichende Stabilität zur Verfügung stellen kann, so dass er auch in dieser Anwendung verwendet werden kann.This type of pyramid adapter is used in prosthetics to connect certain components of a prosthesis, for example an ankle joint and a lower leg tube or a lower leg tube and a knee joint or a knee joint and a prosthetic socket. The forces that occur are particularly high in the case of a leg prosthesis, since these prostheses are loaded with the full body weight of the wearer. However, the respective forces are always introduced into the connection in the vicinity of the inverse pyramid of the pyramid adapter, so that the resulting torques, which act in the direction of a rotation of the adapter receptacle relative to the pyramid adapter, are relatively low. This is significantly different in a wheelchair according to the invention, in which the body contact element can be a backrest, for example. The backrest is, for example, essentially rectangular and has, for example, a side length of 40 to 60 cm. If the pyramid adapter is located in the center of this rectangle, large torques can act in particular in the event that the user of the wheelchair leans into the outer regions of the backrest. This applies in particular if the pyramid adapter is the only type of fastening via which the body contact element is arranged on the basic structure. These large torques were previously considered too large for a single pyramid adapter, which is why the prosthesis adapter, which is known per se from prosthetics, has so far not been used for wheelchairs. However, the inventors have surprisingly found that this prejudice has been overcome that the pyramid adapter can provide sufficient stability so that it can also be used in this application.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das wenigstens eine Körperkontaktelement eine Rückenlehne, ein Sitzelement, eine Armstütze, eine Fußstütze und/oder ein Unterschenkelelement auf. Besonders bevorzugt sind mehrere Körperkontaktelemente, besonders bevorzugt alle Körperkontaktelemente des Rollstuhls zumindest auch mittels eines Pyramidenadapters am Grundgerüst angeordnet. Auf diese Weise kann vorzugsweise der gesamte Rollstuhl individuell an die körperlichen Gegebenheiten des Benutzers des Rollstuhls angepasst werden. Vorteilhafterweise ist das Körperkontaktelement an einer Befestigungseinrichtung angeordnet, die Teil des Grundgerüstes ist. Die Befestigungseinrichtung ist dabei relativ zum Rest des Grundgerüstes in wenigstens einer, bevorzugt in zwei, besonders bevorzugt in drei Richtungen verschiebbar gelagert. Die Befestigungseinrichtung ist in einer besonders einfachen Ausgestaltung als Schlitten angeordnet, der entlang einer oder mehrerer, bevorzugt zwei, parallel verlaufender Schienen verschieblich gelagert ist. Die Schienen selbst sind beispielsweise entlang zweier Holme, an deren oberen Ende sich beispielsweise Griffelemente befinden können, verschieblich gelagert. Auf diese Weise lässt sich das Körperkontaktelement entlang der jeweiligen Schienen oder Holme verschieben und somit in die optimale Position bringen.In a preferred embodiment, the at least one body contact element has a backrest, a seat element, an armrest, a footrest and / or a lower leg element. Particularly preferably, several body contact elements, particularly preferably all body contact elements of the wheelchair are arranged on the basic structure at least also by means of a pyramid adapter. In this way, the entire wheelchair can preferably be individually adapted to the physical conditions of the user of the wheelchair. The body contact element is advantageously arranged on a fastening device which is part of the basic structure. The fastening device is mounted such that it can be displaced relative to the rest of the basic structure in at least one, preferably in two, particularly preferably in three directions. In a particularly simple embodiment, the fastening device is arranged as a slide which is displaceably mounted along one or more, preferably two, rails running in parallel. The rails themselves are slidably mounted, for example, along two bars, at the upper end of which, for example, handle elements can be located. In this way, the body contact element can be moved along the respective rails or spars and thus brought into the optimal position.

Besonders bevorzugt sind die wenigstens zwei Richtungen, bevorzugt die drei Richtungen, linear unabhängig und stehen bevorzugt senkrecht aufeinander.The at least two directions, preferably the three directions, are particularly preferably linearly independent and are preferably perpendicular to one another.

Durch die Ausgestaltung des Körperkontaktelementes, das an der Befestigungseinrichtung angeordnet ist, lassen sich die unterschiedlichen Freiheitsgrade, also die linearen Verschiebungen in wenigstens einer, bevorzugt zwei, besonders bevorzugt drei Richtungen und die Verkippungen und Winkeleinstellungen, die durch den Pyramidenadapter ermöglicht werden, unabhängig voneinander einstellen. Insbesondere kann beispielsweise zunächst die Neigung oder ein Kippwinkel des Körperkontaktelementes durch die Einstellungen des Pyramidenadapters eingestellt werden. Anschließend kann das gesamte Körperkontaktelement, beispielsweise eine Rückenlehne, entlang einer oder zwei oder drei Richtungen verschoben werden, ohne dass dadurch die Orientierung, die durch den Pyramidenadapter eingestellt wurde, verändert wird. Auf diese Weise ist für den Orthopädietechniker oder selbst dem Patienten selbst einfach möglich, Nachjustierungen einzelner Freiheitsgrade vorzunehmen, ohne die Einstellungen bezüglich anderer Freiheitsgrade zu verändern.The configuration of the body contact element, which is arranged on the fastening device, allows the different degrees of freedom, that is to say the linear displacements in at least one, preferably two, particularly preferably three, directions and the tilting and angle settings made possible by the pyramid adapter to be set independently of one another . In particular, for example, the inclination or a tilt angle of the body contact element can first be set by the settings of the pyramid adapter. The entire body contact element, for example a backrest, can then be displaced along one or two or three directions without thereby changing the orientation which was set by the pyramid adapter. In this way it is easily possible for the orthopedic technician or even the patient himself to carry out readjustments of individual degrees of freedom without changing the settings with respect to other degrees of freedom.

Vorzugsweise ist der Pyramidenadapter in die Adapteraufnahme eingeführt und mit mehreren, bevorzugt vier, Stellschrauben befestigt. Dabei ist die Adapteraufnahme an einem Bauteil des Grundgerüstes oder dem Körperkontaktelement in verschiedenen Orientierungen befestigbar. Als besonders bevorzugt hat sich herausgestellt, wenn die verschiedenen Orientierungen relativ zueinander um eine Drehachse gedreht sind, die bevorzugt die Symmetrieachse der Adapteraufnahme ist. Auf diese Weise lässt sich die Einstellbarkeit der Position und/oder Orientierung des Körperkontaktelementes entlang eines weiteren Freiheitsgrades erreichen. So kann das Körperkontaktelement nun in unterschiedlichen Positionen um die Symmetrieachse der Adapteraufnahme gedreht positioniert werden.The pyramid adapter is preferably inserted into the adapter receptacle and fastened with several, preferably four, set screws. The adapter receptacle can be attached to a component of the basic structure or the body contact element in different orientations. It has turned out to be particularly preferred if the different orientations are rotated relative to one another about an axis of rotation, which is preferably the axis of symmetry of the adapter receptacle. In this way, the adjustability of the position and / or orientation of the body contact element can be achieved along a further degree of freedom. The body contact element can now be positioned in different positions rotated around the axis of symmetry of the adapter receptacle.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Körperkontaktelement mittels wenigstens einer zusätzlichen Stützeinrichtung an dem Grundgerüst befestigt ist. Die zusätzliche Stützeinrichtung ist bevorzugt einstellbar und arretierbar. Sie kann beispielsweise eine Strebe darstellen, deren eines Ende entlang einer Schiene verschieblich, und beispielsweise über eine Klemm- oder Schraubverbindung mit dieser Schiene fest verbunden werden kann. Wird die Position und/oder Orientierung des Körperkontaktelementes eingestellt, wird die zusätzliche Stützeinrichtung gelöst, so dass insbesondere der Pyramidenadapter eingestellt werden kann. Nachdem die optimale Position gefunden ist, kann auch die zusätzliche Stützeinrichtung arretiert werden und ihre Stützwirkung entfalten.It has proven to be advantageous if the body contact element is fastened to the basic structure by means of at least one additional support device. The additional support device is preferably adjustable and lockable. It can represent, for example, a strut, one end of which can be moved along a rail and can be firmly connected to this rail, for example, by means of a clamp or screw connection. If the position and / or orientation of the body contact element is set, the additional support device is released so that in particular the pyramid adapter can be set. After the optimal position has been found, the additional support device can also be locked and develop its support effect.

Mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen werden einige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

1 - die schematische perspektivische Darstellung eines Rollstuhls gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
2 - die Rückansicht des Rollstuhls aus 1,
3 - die perspektivische Frontalansicht des Rollstuhls aus den 1 und 2,
4 - die Seitenansicht des Rollstuhls aus den 1 bis 3,
5 - die schematische Ansicht eines Teils eines Rollstuhls,
6 und 7 - schematische Darstellungen unterschiedlicher Einstellmöglichkeiten,
8 - einen Pyramidenadapter und eine Adapteraufnahme in einer Explosionsdarstellung,
9 und 10 - die Illustration weiterer Einstellmöglichkeiten,
11 und 12 - eine weitere Ausführungsform einer Adapteraufnahme in einer Explosions- und einer perspektivischen Ansicht,
13 - die schematische Darstellung eines Teils eines Rollstuhls und
14 - die Seitenansicht des Rollstuhls aus den 1 bis 4.

Some exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail with the aid of the accompanying drawings. It shows:

1 the schematic perspective representation of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention,
2nd - the rear view of the wheelchair 1 ,
3rd - The perspective front view of the wheelchair from the 1 and 2nd ,
4th - The side view of the wheelchair from the 1 to 3rd ,
5 - the schematic view of part of a wheelchair,
6 and 7 - schematic representations of different setting options,
8th an exploded view of a pyramid adapter and an adapter receptacle,
9 and 10th - the illustration of further setting options,
11 and 12th a further embodiment of an adapter receptacle in an exploded and a perspective view,
13 - The schematic representation of a part of a wheelchair and
14 - The side view of the wheelchair from the 1 to 4th .

1 zeigt einen Rollstuhl 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Er verfügt über ein Grundgerüst 2, das aus verschiedenen Stangen und Streben besteht und an dem zwei große Hinterräder 4 mit jeweils einem Antriebsring 6 zum manuellen Antreiben des Rollstuhls 1 sowie zwei kleine Steuerräder 8 angeordnet sind. Der gezeigte Rollstuhl 1 verfügt über zwei Körperkontaktelemente 10, von denen eines eine Sitzfläche 12 und eines eine Rückenlehne 14 bildet. Die Rückenlehne 14 ist über einen Pyramidenadapter 16 an einem Schlitten 18 angeordnet, der entlang zweier Streben 20 in 1 nach rechts und links verschieblich angeordnet ist. An den Enden dieser Streben 20 befinden sich Schellen 22, durch die die Streben 20 und damit auch der Schlitten 18, der Pyramidenadapter 16 und die Rückenlehne 14 an zwei Holmen 24 angeordnet und an diesen längsverschieblich sind. 1 shows a wheelchair 1 according to a first embodiment of the present invention. It has a basic structure 2nd , which consists of different rods and struts and on which two large rear wheels 4th with one drive ring each 6 for manually driving the wheelchair 1 and two small steering wheels 8th are arranged. The wheelchair shown 1 has two body contact elements 10th one of which is a seat 12th and one a backrest 14 forms. The backrest 14 is about a pyramid adapter 16 on a sled 18th arranged along two struts 20th in 1 is displaceable to the right and left. At the ends of these struts 20th there are clamps 22 through which the struts 20th and with it the sledge 18th , the pyramid adapter 16 and the backrest 14 on two spars 24th arranged and longitudinally displaceable on these.

2 zeigt den Rollstuhl 1 aus 1 in einer Rückansicht. Der Schlitten 18, an dem sich der Pyramidenadapter 16 befindet, ist entlang der Streben 20 nach rechts und links und die Streben 20 durch die Schellen 22 entlang der Holme 24 nach oben und unten verschieblich. Der Pyramidenadapter 16 selbst ermöglicht eine Verkippung und Verschwenkung, die nachfolgend näher beschrieben wird. 2nd shows the wheelchair 1 out 1 in a rear view. The sled 18th , on which the pyramid adapter 16 is along the struts 20th left and right and the struts 20th through the bells 22 along the spars 24th can be moved up and down. The pyramid adapter 16 itself enables tilting and pivoting, which is described in more detail below.

3 zeigt eine perspektivische Frontalansicht des Rollstuhls 1 mit der Sitzfläche 12 sowie der Rückenlehne 14. Durch die Pfeile 26 ist angedeutet, in welche Richtungen die Rückenlehne 14 längsverschieblich ausgebildet ist. Man beachte, dass diese Verschiebungen entlang der Pfeile 26 nicht durch den Pyramidenadapter 16, sondern durch den Schlitten 18, der an den Streben 20 und über die Schellen 22 an den Holmen 24 angeordnet ist, ermöglicht werden. In 3 ist zu erkennen, dass der Rollstuhl 1 ein drittes Körperkontaktelement 10 in Form einer Fußraste 28 aufweist. 3rd shows a front perspective view of the wheelchair 1 with the seat 12th as well as the backrest 14 . Through the arrows 26 is indicated in which directions the backrest 14 is designed to be longitudinally displaceable. Note that these shifts along the arrows 26 not through the pyramid adapter 16 but through the sled 18th who on the struts 20th and over the bells 22 on the bars 24th is arranged to be made possible. In 3rd can be seen that the wheelchair 1 a third body contact element 10th in the form of a footrest 28 having.

4 zeigt den Rollstuhl 1 in einer Seitenansicht mit einer Patientin 30. Die Rückenlehne 14 ist wie in den 1 bis 3 dargestellt positionierbar, wobei in 2 lediglich eine der Schellen 22 und ein Holm 24 dargestellt ist. Der Pyramidenadapter 16, der in der Darstellung aus 4 nicht zu erkennen ist, ermöglicht nun eine Verkippung und Verschwenkung der Rückenlehne 14, was durch die Doppelpfeile 32 dargestellt ist. Wird der obere Bereich der Rückenlehne 14 entlang des oberen Doppelpfeils 32 beispielsweise nach vorne, in 4 also nach rechts, verlagert, verlagert sich gleichzeitig der untere Teil der Rückenlehne 14 entlang des unteren Doppelpfeils 32 nach hinten, in Figur also nach rechts. 4th shows the wheelchair 1 in a side view with a patient 30th . The backrest 14 is like in the 1 to 3rd shown positionable, whereby in 2nd just one of the clamps 22 and a spar 24th is shown. The pyramid adapter 16 that in the illustration 4th cannot be seen, now allows the backrest to be tilted and pivoted 14 what by the double arrows 32 is shown. Will the top of the back 14 along the upper double arrow 32 for example forward, in 4th So to the right, shifted, at the same time the lower part of the backrest shifts 14 along the lower double arrow 32 backwards, in figure to the right.

5 zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Teil des Rollstuhls. Man erkennt die Rückenlehne 14, die über den Pyramidenadapter 16 am Schlitten 18 angeordnet ist. Dieser ist entlang der Strebe 20 verschieblich ausgebildet, die über die Schellen 22 mit den Holmen 24 verbunden sind. 6 zeigt den maximalen Verschiebeweg des Schlittens 18 entlang der Streben 20. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Verschiebung so lange möglich, bis die Rückenlehne 14 an die jeweiligen Schellen 22 anstößt. Im oberen Teil der 6 ist der Schlitten 18 entlang der Strebe 20 nach links und im unteren Teil der 6 nach rechts verschoben worden. Eine Veränderung des Pyramidenadapters 16 fand nicht statt. 5 shows a schematic plan view of a part of the wheelchair. You can see the backrest 14 that over the pyramid adapter 16 on the sledge 18th is arranged. This is along the strut 20th slidably trained over the clamps 22 with the spars 24th are connected. 6 shows the maximum displacement of the slide 18th along the struts 20th . In the embodiment shown, a shift is possible until the backrest 14 to the respective clamps 22 triggers. In the upper part of the 6 is the sled 18th along the strut 20th to the left and in the lower part of the 6 shifted to the right. A change in the pyramid adapter 16 did not take place.

7 zeigt, dass auch die Schellen 22 entlang der Streben 20 verschiebbar angeordnet sind. Damit lässt sich die gezeigte Konstruktion auf einen vorgegebenen Abstand zwischen den beiden Holmen 24 einstellen. Auf diese Weise ist es möglich, die gleiche Konstruktion für unterschiedliche Rollstühle zu verwenden, wodurch die Lagerhaltung reduziert und damit auch die Kosten gesenkt werden können. 7 shows that the clamps too 22 along the struts 20th are slidably arranged. This allows the construction shown to be set at a predetermined distance between the two spars 24th to adjust. In this way it is possible to use the same construction for different wheelchairs, which reduces storage and thus also reduces costs.

8 zeigt den Pyramidenadapter 16 sowie eine Adapteraufnahme 34 in einer Explosionsdarstellung. Der Pyramidenadapter 16 verfügt über eine konvexe Kugelsegmentfläche 36, aus der eine inverse Pyramide 38 hervorsteht. Die Inverse Pyramide 38 im gezeigten Ausführungsbeispiel ist vierseitig und verfügt über vier Seitenflächen 40, von denen zwei erkennbar sind. Die inverse Pyramide 38 wird in eine zentrale Ausnehmung 42 der Adapteraufnahme 34 eingeführt. Sie wird umgeben von einer konkaven Kugelsegmentfläche 44, deren Krümmungsradius dem Krümmungsradius der konvexen Kugelsegmentfläche 36 des Pyramidenadapters 16 entspricht. In vier Bohrungen 46 können Madenschrauben 48 eingesetzt werden, die angezogen werden können, bis sie an den Seitenflächen 14 der inversen Pyramide 38 des Pyramidenadapters 16 anliegen. 8th shows the pyramid adapter 16 as well as an adapter holder 34 in an exploded view. The pyramid adapter 16 has a convex spherical segment surface 36 from which an inverse pyramid 38 protrudes. The inverse pyramid 38 in the exemplary embodiment shown is four-sided and has four side surfaces 40 , two of which are recognizable. The inverse pyramid 38 is in a central recess 42 the adapter holder 34 introduced. It is surrounded by a concave spherical segment surface 44 whose radius of curvature is the radius of curvature of the convex spherical segment surface 36 of the pyramid adapter 16 corresponds. In four holes 46 can set screws 48 are used, which can be tightened until they are on the side surfaces 14 the inverse pyramid 38 of the pyramid adapter 16 issue.

9 zeigt eine Darstellung ähnlich den Darstellungen aus den 5 bis 7. Im Unterschied dazu ist nun jedoch der Pyramidenadapter 16 sowie die Adapteraufnahme 34 dargestellt. Durch Verkippen der Adapteraufnahme 34 relativ zum Pyramidenadapter 16, wobei die konvexe Kugelsegmentfläche 36 des Pyramidenadapters 16 an der konkaven Kugelsegmentfläche 44 der Adapteraufnahme 34 abgleitet, kommt es zu einem Verkippen der Rückenlehne 14 relativ zur Strebe 20 und damit relativ zum Grundgerüst 2, von dem die Streben 20 ein Teil sind. Durch den gestrichelten Kreis wird ein Ausschnitt bestimmt, der in 10 vergrößert dargestellt ist. Man erkennt den Schlitten 18, der entlang der Strebe 20 längsverschieblich ausgebildet ist. Der Pyramidenadapter 16 mit der konvexen Kugelsegmentfläche 36 und der inversen Pyramide 38 ist ebenfalls gut zu erkennen. Gleiches gilt für die Adapteraufnahme 34 mit ihrer konkaven Kugelsegmentfläche 44. Diese liegt an der konvexen Kugelsegmentfläche 36 an. Die Madenschrauben 48 sind so weit in die Bohrungen 46 eingeschraubt, dass sie an den Seitenflächen 40 der inversen Pyramide 38 anliegen und auf diese Weise die Adapteraufnahme 34 relativ zum Pyramidenadapter 16 sicher arretieren. 9 shows a representation similar to the representations from the 5 to 7 . In contrast, however, is now the pyramid adapter 16 as well as the adapter holder 34 shown. By tilting the adapter holder 34 relative to the pyramid adapter 16 , the convex spherical segment surface 36 of the pyramid adapter 16 on the concave spherical segment surface 44 the adapter holder 34 slides, the backrest tilts 14 relative to the strut 20th and thus relative to the basic structure 2nd from which the struts 20th are part. The dashed circle defines a section that is shown in 10th is shown enlarged. You can see the sled 18th that runs along the strut 20th is designed to be longitudinally displaceable. The pyramid adapter 16 with the convex spherical segment surface 36 and the inverse pyramid 38 is also easy to see. The same applies to the adapter holder 34 with its concave spherical segment surface 44 . This is due to the convex spherical segment surface 36 at. The grub screws 48 are so far in the holes 46 screwed in that they are on the side surfaces 40 the inverse pyramid 38 and in this way the adapter holder 34 relative to the pyramid adapter 16 lock securely.

11 zeigt eine andere Ausführungsform einer Adapteraufnahme 34. Auch sie verfügt über einen ringförmigen Grundkörper 50 mit den Bohrungen 46, in die die Madenschrauben 48 eingeschraubt werden. In die zentrale Bohrung 42 kann die inverse Pyramide 38 eines Pyramidenadapters 16 eingeführt werden. Der Grundkörper 50 verfügt über einen mit Zähnen 52 versehenen hervorstehenden ringförmigen Flansch 54, dessen Zähne 52 mit entsprechenden Zähnen 56 an einem Haltering 58 zusammenwirken. Auf diese Weise ist der Grundkörper 50 relativ zum Haltering 58 in unterschiedlichen Positionen arretierbar. Der Haltering 58 verfügt über vier Schraubbohrungen 60 durch die Schrauben hindurchgeführt werden können, um den Haltering und damit die Adapteraufnahme an dem Körperkontaktelement 10 oder einem Teil des Grundgerüstes 2 zu befestigen. Durch die unterschiedlichen Positionierungen des Grundkörpers 50 relativ zum Haltering 58 verschiebt sich auch die Position der Madenschrauben 48. Da diese im montierten Zustand an den Seitenflächen 40 der inversen Pyramide 38 des Pyramidenadapters 16 anliegen, muss sich auch die Position dieser Seitenflächen und damit auch die Orientierung des Pyramidenadapters 16 verschieben. Das Körperkontaktelement 10 ist daher durch diese Ausgestaltung relativ zum Grundgerüst 2 in unterschiedlichen Anordnungen, die eine Rotation um die Längsachse des Grundkörpers 50 darstellen, positionierbar. 11 shows another embodiment of an adapter receptacle 34 . It also has an annular base 50 with the holes 46 into which the grub screws 48 be screwed in. In the central hole 42 can the inverse pyramid 38 a pyramid adapter 16 be introduced. The basic body 50 has one with teeth 52 provided projecting annular flange 54 whose teeth 52 with appropriate teeth 56 on a retaining ring 58 work together. This is the basic body 50 relative to the retaining ring 58 lockable in different positions. The retaining ring 58 has four screw holes 60 can be passed through the screws to the retaining ring and thus the adapter receptacle on the body contact element 10th or part of the basic structure 2nd to fix. Due to the different positioning of the base body 50 relative to the retaining ring 58 the position of the grub screws also shifts 48 . Since these are assembled on the side surfaces 40 the inverse pyramid 38 of the pyramid adapter 16 the position of these side surfaces and thus the orientation of the pyramid adapter must also be correct 16 move. The body contact element 10th is therefore relative to the basic structure through this configuration 2nd in different arrangements, the rotation around the longitudinal axis of the base body 50 represent, positionable.

12 zeigt die Adapteraufnahme 34 aus 11 im montierten Zustand. Der Grundkörper 50 mit der konkaven Kugelsegmentfläche 44 ist im Haltering 58 montiert und über die nicht dargestellten Zähne 52 und 56 arretiert. Der Grundkörper 50 verfügt über eine Markierung 62, durch die die einmal gewählten Einstellungen reproduzierbar und die ursprüngliche Nullstellung wieder erreichbar ist. 12th shows the adapter holder 34 out 11 in the assembled state. The basic body 50 with the concave spherical segment surface 44 is in the retaining ring 58 mounted and over the teeth, not shown 52 and 56 locked. The basic body 50 has a marker 62 , through which the once selected settings are reproducible and the original zero position can be reached again.

13 zeigt die bereits aus den 5 bis 7 bekannte Darstellung der Rückenlehne 14, der Strebe 20 sowie der Schellen 22, die um die Holme 24 herum gelegt sind. Die Schellen 22 sind über Vorsprünge 64 an der Strebe 20 angeordnet. Diese springt nach hinten, in 13 also nach oben, zurück, so dass der für den Pyramidenadapter 16 und die Adapteraufnahme 34 benötigte Bauraum nicht oder nicht wesentlich zu einer Verschiebung der Rückenlehne 14 nach vorne, in 13 also nach unten, führt. Eine derartige Verschiebung hat eine Verkürzung der Sitzfläche 12 in Fahrtrichtung und damit eine Verringerung der Sitztiefe zur Folge, was es zu vermeiden gilt. 13 shows the already from the 5 to 7 known representation of the backrest 14 , the strut 20th as well as the clamps 22 that around the spars 24th are laid around. The bells 22 are about ledges 64 on the strut 20th arranged. This jumps backwards, in 13 So up, back, so that for the pyramid adapter 16 and the adapter holder 34 Required space or not significantly to shift the backrest 14 forward, in 13 down, leads. Such a shift has a shortening of the seat 12th in the direction of travel and thus a reduction in the seat depth, which must be avoided.

14 zeigt den Rollstuhl 1 ohne Patientin 30 in einer Seitenansicht. Durch Verkippen der Rückenlehne 14 um den Pyramidenadapter 16, der nicht zu erkennen ist, wird der durch die beiden gebogenen Pfeile 66 dargestellte Winkel zwischen der Rückenlehne 14 und der Sitzfläche 12, die im gezeigten Ausführungsbeispiel parallel zu einer Armstütze 68 angeordnet. 14 shows the wheelchair 1 without patient 30th in a side view. By tilting the backrest 14 around the pyramid adapter 16 , which cannot be recognized, is indicated by the two curved arrows 66 shown angle between the backrest 14 and the seat 12th , which in the embodiment shown parallel to an armrest 68 arranged.

BezugszeichenlisteReference list

11: Rollstuhlwheelchair
22nd: GrundgerüstBasic structure
44th: HinterradRear wheel
66: AntriebsringDrive ring
88th: SteuerradSteering wheel
1010th: KörperkontaktelementBody contact element
1212th: SitzflächeSeat
1414: Rückenlehnebackrest
1616: PyramidenadapterPyramid adapter
1818th: Schlittencarriage
2020th: Strebestrut
2222: Schelleclamp
2424th: HolmSpar
2626: Pfeilarrow
2828: FußrasteFootrest
3030th: PatientinPatient
3232: DoppelpfeilDouble arrow
3434: AdapteraufnahmeAdapter holder
3636: konvexe Kugelsegmentflächeconvex spherical segment surface
3838: inverse Pyramideinverse pyramid
4040: SeitenflächeSide surface
4242: zentrale Ausnehmungcentral recess
4444: konkave Kugelsegmentflächeconcave spherical segment surface
4646: Bohrungdrilling
4848: MadenschraubeGrub screw
5050: GrundkörperBasic body
5252: Zahntooth
5454: Flanschflange
5656: Zahntooth
5858: HalteringRetaining ring
6060: SchraubbohrungScrew hole
6262: Markierungmark
6464: Vorsprunghead Start
6666: gebogener Pfeilcurved arrow
6868: ArmstützeArmrest

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2010/0276974 A1 [0005]
US 8517469 B1 [0005]

Claims

Wheelchair with - a basic structure and - at least one body contact element which is arranged on the basic structure, characterized in that the body contact element is arranged on the basic structure at least also by means of a pyramid adapter.

Wheelchair after Claim 1 , characterized in that the at least one body contact element has a backrest, a seat element, an armrest, a footrest and / or a lower leg element.

Wheelchair after Claim 1 or 2nd , characterized in that the body contact element is arranged on a fastening device which is part of the basic structure and is displaceably mounted in at least one, preferably in two directions, particularly preferably in three directions, relative to the rest of the basic structure.

Wheelchair after Claim 3 , characterized in that the two directions, preferably the three directions, are linearly independent, preferably perpendicular to one another.

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the pyramid adapter is inserted into an adapter receptacle and fastened with several, preferably four, set screws, the adapter receptacle being attachable to a component of the basic structure or the body contact element in different orientations.

Wheelchair after Claim 5 , characterized in that the different orientations are rotated relative to one another about an axis of rotation, which is preferably an axis of symmetry of the adapter receptacle.

Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the body contact element is fastened to the basic structure by means of at least one additional support device.

Wheelchair after Claim 7 , characterized in that the at least one additional support device is adjustable and lockable.