DE102016100661A1

DE102016100661A1 - Aufrichtstuhl

Info

Publication number: DE102016100661A1
Application number: DE102016100661.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Zeller; Manual Baumann
Original assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Current assignee: Otto Bock Mobility Solutions GmbH
Priority date: 2016-01-15
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2017-07-20
Anticipated expiration: 2036-01-16
Also published as: DE102016100661B4; WO2017121576A1

Abstract

Ein Aufrichtstuhl mit einem Gestell (3), auf dem eine Aufrichteinheit (4) mit der ein am vorderen Teil des Gestells (3) schwenkbar befestigter Sitz (41) verbunden ist, der über einen Aktuator (5) von einer Sitzposition in eine Stehposition bringbar ist, zeichnet sich dadurch, dass zwischen dem Sitz (41) und dem Gestell (3) ein elastisches Element (7) angeordnet ist, das in der Sitzposition eine Relativbewegung des Sitzes (41) gegenüber dem Gestell (3) um einen Federweg (W) gestattet, der sich während der Bewegung des Sitzes (41) von der Sitzposition in die Stehposition verkürzt.A Aufrichtstuhl with a frame (3) on which a Aufrichteinheit (4) with a at the front part of the frame (3) pivotally mounted seat (41) is connected, via an actuator (5) from a seating position to a standing position brought is characterized in that between the seat (41) and the frame (3) an elastic element (7) is arranged, which in the sitting position a relative movement of the seat (41) relative to the frame (3) by a spring (W ) allowed to shorten during the movement of the seat (41) from the sitting position to the standing position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufrichtstuhl mit einem Gestell und einem am vorderen Teil des Gestells befestigten Aufrichtgestell, mit dem ein am vorderen Teil des Gestells schwenkbar befestigter Sitz verbunden ist, der über einen Aktuator von einer Sitzposition in eine Stehposition bringbar ist und einer gelenkig mit dem Sitz verbundenen, in einem Winkel zu diesem stehenden Rückenlehne mit einem Rückenpolster. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Aufrichtrollstuhl mit einem Fahrgestell, an dem zwei Antriebsräder und mindestens ein lenkbares Rad befestigt sind.The invention relates to a Aufrichtstuhl with a frame and attached to the front part of the frame Aufrichtgestell, with which a pivotally attached to the front part of the frame seat is connected, which can be brought via an actuator from a sitting position to a standing position and a hinged to the seat connected, standing at an angle to this standing backrest with a back cushion. In particular, the invention relates to a Aufrichtrollstuhl with a chassis to which two drive wheels and at least one steerable wheel are attached.

Ein vorstehend beschriebener Aufrichtstuhl ist beispielsweise in der US 2010/0007180 A1 beschrieben.An above-described Aufrichtstuhl is for example in the US 2010/0007180 A1 described.

Ein Aufrichtrollstuhl ist beispielsweise aus der DE 10 2008 024 745 B4 oder der DE 10 2005 038 029 B3 bekannt. Die über einen langen Zeitraum andauernde sitzende Körperhaltung eines Rollstuhlfahrers führt zum physischen Abbau von Körperfunktionen, wie zum Beispiel reduzierte Beweglichkeit der unteren Gliedmaße, Verlangsamung der Darmaktivitäten und Verschlechterung der Blutzirkulation. Durch das Sitzen besteht außerdem die Gefahr eines Dekubitus. Ein Aufrichtrollstuhl hilft, diese Folgen zu reduzieren, da durch Veränderung der Körperhaltung von der sitzenden bis hin zur stehenden Position der Abbau der Körperfunktionen reduziert wird. Die schwenkbare Sitzfläche wird mit Rücken- und Fußstütze auf ein Fahrgestell montiert. Die korrekte Anpassung an die anatomischen Erfordernisse des Benutzers ist ein sehr wichtiges Kriterium für den Komfort, den der Rollstuhl bietet. Dabei wird das Verhältnis von Sitztiefe und Unterschenkel anhand der Körperabmessungen des Benutzers bestimmt. Entsprechend der ermittelten Maße wird ein Aufrichtrollstuhl aus dem Standardprogramm eines Herstellers ausgewählt und gefertigt.A Aufrichtrollstuhl is for example from the DE 10 2008 024 745 B4 or the DE 10 2005 038 029 B3 known. The long-term sitting posture of a wheelchair user leads to the physical degradation of bodily functions, such as reduced mobility of the lower limbs, slowing of bowel activities, and worsening of blood circulation. Sitting also causes the risk of decubitus. A sit-up wheelchair helps to reduce these consequences, as changing the posture from the sitting to the standing position reduces the degradation of bodily functions. The swivel seat is mounted on a chassis with backrest and footrest. The correct adaptation to the anatomical requirements of the user is a very important criterion for the comfort offered by the wheelchair. The ratio of seat depth and lower leg is determined based on the body dimensions of the user. According to the determined measurements, a righting wheelchair is selected and manufactured from the standard program of a manufacturer.

Aufrichtrollstühle bieten dem Benutzer auch die Möglichkeit, sich sportlich zu betätigen. So kann der Behinderte beispielsweise Golf spielen. In einem solchen Fall ist es besonders wichtig, dass der Rollstuhl in der aufgerichteten Stehposition eine hohe Standfestigkeit bietet. So ist beispielsweise eine Anforderung, dass die Fußstütze in der aufgerichteten Position auf dem Erdboden aufsteht bzw. sich auf ihm abstützt. Die Rückenlehne muss parallel zur Sitzfläche stehen und dem Golfer muss ausreichend Bewegungsmöglichkeit (Drehen des Oberkörpers) geboten werden, um zum Schlag schwingen zu können.Raising wheelchairs also offer the user the opportunity to exercise. For example, the disabled person can play golf. In such a case, it is particularly important that the wheelchair in the erect standing position provides high stability. For example, a requirement is that the footrest stand up in the raised position on the ground or be supported on it. The backrest must be parallel to the seat and the golfer must be provided with sufficient movement (turning of the upper body) to be able to swing to the beat.

Der geforderte sichere Stand des Benutzers in der Stehposition des Sitzes erfordert es, dass Sitzfläche und Rückenlehne zueinander und den Bezug auf das Fahrgestell starr sind. Der Benutzer muss sich in der Stehposition anlehnen können, ohne dass die Bauteile nachgeben. In der Sitzposition des Sitzes wird mit dem Rollstuhl auch gefahren. Der Komfort gebietet es, dass Fahrbahnunebenheiten nicht ungedämpft auf den Benutzer übertragen werden, sodass an die Federung des Fahrgestells gegenüber den Rädern hohe Anforderungen gestellt werden. Dämpfungs- und Federungseigenschaften können in gewissem Maße auch durch die Polsterung der Sitzfläche beeinflusst werden, dort sind aber Grenzen gesetzt, weil der Benutzer des Rollstuhles vielfach unbeweglich im Sitz aufgenommen ist und deshalb das Sitzpolster auch Abstützfunktionen übernehmen muss.The required safe standing of the user in the standing position of the seat requires that the seat and backrest are rigid relative to each other and the reference to the chassis. The user must be able to lean in the standing position without the components yielding. In the sitting position of the seat is also driven with the wheelchair. The comfort dictates that road bumps are not transmitted unattenuated to the user, so the suspension of the chassis compared to the wheels high demands are made. Damping and suspension properties can be influenced to some extent by the upholstery of the seat, but there are limits, because the user of the wheelchair is often immobile added to the seat and therefore the seat cushion must also take over Abstützfunktionen.

Von dieser Problemstellung ausgehend soll der eingangs beschriebene Aufrichtstuhl hinsichtlich des Komforts verbessert werden, wobei die Standsicherheit unbeeinträchtigt bleiben muss. Insbesondere bei einem Aufrichtrollstuhl soll der Fahrkomfort bei unveränderter Standsicherheit verbessert werden. Starting from this problem, the Aufrichtstuhl described above is to be improved in terms of comfort, the stability must remain unaffected. In particular, in a Aufrichtrollstuhl the ride comfort with unchanged stability should be improved.

Zur Problemlösung ist bei einem gattungsgemäßen Aufrichtstuhl zwischen dem Sitz und dem Gestell ein elastisches Element angeordnet, das in der Sitzposition eine Relativbewegung des Sitzes gegenüber dem Gestell um einen Federweg gestattet, der sich während der Bewegung des Sitzes von der Sitzposition in die Stehposition verringert. Das elastische Element ist vorzugsweise eine Feder.To solve the problem in a generic Aufrichtstuhl between the seat and the frame, an elastic member is arranged, which allows in the sitting position a relative movement of the seat relative to the frame by a spring travel, which decreases during the movement of the seat from the sitting position to the standing position. The elastic element is preferably a spring.

Durch diese Ausgestaltung ist der Sitz gegenüber dem Gestell zusätzlich gefedert, wobei die Federhärte durch eine geeignete Federauswahl beeinflusst werden kann. So lange der Stuhl in der Sitzposition ist (der Rollstuhl fährt) kann sich der Sitz gegenüber dem Gestell (Fahrgestell) bewegen. Wird der Sitz in die Stehposition gefahren, wird die Federung härter, weil sich der Federweg verringert. Durch die härter werdende Federung wird die Relativbewegung des Sitzes zum Fahrgestell geringer, sodass die Stabilität des Sitzes nicht nur objektiv, sondern auch für den Benutzer subjektiv erfühlbar gewährleitet ist.By this configuration, the seat is additionally sprung relative to the frame, wherein the spring hardness can be influenced by a suitable spring selection. As long as the chair is in the sitting position (the wheelchair is moving), the seat can move in relation to the frame (chassis). When the seat is moved to the standing position, the suspension becomes harder because the travel decreases. Due to the hardening suspension, the relative movement of the seat to the chassis is reduced, so that the stability of the seat is not only objectively, but also for the user subjectively sensible guaranteed.

Vorzugsweise ist der Federweg in der Stehposition des Sitzes null, sodass Sitzfläche und Rückenlehne zueinander und gegenüber dem Gestell starr sind.Preferably, the spring travel in the standing position of the seat is zero, so that the seat and backrest are mutually rigid and relative to the frame.

Um eine Reduzierung des Federweges zu ermöglichen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das elastische Mittel (die Feder) mit seinem dem Sitz zugewandten Ende an einem um eine Drehachse schwenkbaren Kniehebel angelenkt ist und der Aktuator mit seinem dem Sitz abgewandten Ende am Kniehebel zwischen der Anlenkung der Feder und der Drehachse angelenkt ist. Als Aktuator kann ein, insbesondere vorzugsweise motorisch angetriebener, Teleskopzylinder, ein Spindelantrieb oder eine Zahnstange dienen. Als Feder wird eine Druckfeder verwendet.In order to enable a reduction of the spring travel, it is preferably provided that the elastic means (the spring) is hinged with its end facing the seat to a pivotable about an axis knee lever and the actuator with its end facing away from the seat on the toggle between the articulation of Spring and the rotation axis is articulated. As an actuator, in particular a preferably motor-driven telescopic cylinder, a spindle drive or a Serve rack. As a spring, a compression spring is used.

Die Anordnung von Feder und Aktuator am Kniehebel ist vorzugsweise so, dass die Verbindungslinien zwischen den Anlenkpunkten der Feder und des Aktuators und dem Drehpunkt des Kniehebels am Fahrgestell ein Dreieck bilden.The arrangement of spring and actuator on the toggle lever is preferably such that the connecting lines between the articulation points of the spring and the actuator and the pivot point of the toggle lever on the chassis form a triangle.

Wenn bei einer solchen Ausgestaltung die Längsachsen der Feder und des Aktuators in der Sitzposition des Sitzes parallel oder in einem spitzen Winkel kleiner als 10° zueinander verlaufen, und in der Stehposition des Sitzes rechtwinklig oder in einem stumpfen Winkel von mindestens 80° verlaufen, kann die Feder in der Sitz position zusammengedrückt werden, weil eine Kraftkomponente in Richtung der Längsachse der Feder über den Sitz bzw. den Aktuator in die Federung eingeleitet werden kann. Steht die Längsachse des Aktuators senkrecht zur Längsachse der Feder bzw. in dem großen stumpfen Winkel, kann über den Sitz bzw. den Aktuator keine Kraft in die Feder eingeleitet werden, weil es keine oder nur eine sehr kleine Kraftkomponente in diese Richtung gibt. Stehen die Längsachsen rechtwinklig zueinander existiert überhaupt keine Kraftkomponente, sodass die Federung völlig ausgeschaltet ist. Ist der stumpfe Winkel ausreichend groß ist eine Kraftkomponente allenfalls so gering, dass sie keine Auswirkung auf die Federung hat, sodass auch dann, wenn sich der Benutzer mit seinem ganzen Gewicht an dem aufgerichteten Sitz abstützt (anlehnt) keine Relativbewegung zwischen Sitz und Fahrgestell stattfinden kann.If in such an embodiment, the longitudinal axes of the spring and the actuator in the sitting position of the seat parallel or at an acute angle less than 10 ° to each other, and run in the standing position of the seat at right angles or at an obtuse angle of at least 80 °, the Spring in the seat position are compressed because a force component in the direction of the longitudinal axis of the spring can be introduced via the seat or the actuator in the suspension. If the longitudinal axis of the actuator is perpendicular to the longitudinal axis of the spring or in the large obtuse angle, no force can be introduced into the spring via the seat or the actuator, because there is no or only a very small force component in this direction. If the longitudinal axes are perpendicular to each other there is no force component at all, so that the suspension is completely switched off. If the obtuse angle is sufficiently large, a force component is at most so small that it has no effect on the suspension, so that even if the user with his full weight on the upright seat supports (leaning) no relative movement between the seat and chassis can take place ,

Vorzugsweise wird der Kniehebel durch zwei zueinander parallel beabstandete Platten gebildet, wobei die Feder und der Aktuator mittig zwischen den Platten angelenkt sind.Preferably, the toggle lever is formed by two mutually parallel spaced plates, wherein the spring and the actuator are centrally articulated between the plates.

Die Platten werden bevorzugt durch Bolzen auf Abstand gehalten, wobei der Aktuator an einem ersten und die Feder an einem zweiten Bolzen angreifen können.The plates are preferably held by bolts at a distance, wherein the actuator can engage on a first and the spring on a second bolt.

Vorzugsweise ist zwischen dem Sitz und dem Gestell ein den Federweg in der Sitzposition begrenzender Anschlag vorgesehen. Damit kann die Feder vor zu starken Belastungen geschützt werden. Der Anschlag ist vorzugsweise ein elastischer Puffer und besteht insbesondere vorzugsweise aus einem elastomeren Material.Preferably, a limit the spring travel in the sitting position stop is provided between the seat and the frame. Thus, the spring can be protected from excessive loads. The stopper is preferably an elastic buffer and in particular preferably consists of an elastomeric material.

Mit Hilfe einer Zeichnung soll die Erfindung nachfolgend am Beispiel eines Aufrichtrollstuhles näher beschrieben werden. Es zeigen:With the help of a drawing, the invention will be described in more detail below using the example of a Aufrichtrollstuhles. Show it:

1 – die Seitenansicht eines Aufrichtrollstuhls; 1 - The side view of a Aufrichtrollstuhls;

2 – die perspektivische Darstellung des Sitzes in er Sitzposition; 2 - The perspective view of the seat in his sitting position;

3 – den Sitz nach 2 in einer Ansicht von unten; 3 - the seat after 2 in a view from below;

4 – die Darstellung nach 3 in der Stehposition des Sitzes; 4 - the representation after 3 in the standing position of the seat;

5.1 – einen Längsschnitt durch einen Sitz in Sitzposition mit maximaler Einfederung; 5.1 - A longitudinal section through a seat in sitting position with maximum deflection;

5.2 – die Darstellung nach 5.1 in unbelastetem Zustand; 5.2 - the representation after 5.1 in unloaded condition;

5.3 – den Schnitt nach 5.1 in der Stehposition des Sitzes; 5.3 - the cut after 5.1 in the standing position of the seat;

6 – eine schematische Darstellung des Kräfteparallelogramms in der Sitzposition (unbelastet); 6 - A schematic representation of the parallelogram of forces in the sitting position (unloaded);

7 – das Kräfteparallelogramm nach 6 in der Stehposition. 7 - the parallelogram of forces 6 in the standing position.

Der Rollstuhl besteht im Wesentlichen aus dem Fahrgestell 3 mit der darauf befestigten Aufrichteinheit 4, den Antriebsrädern 1 und den beiden gelenkten Vorderrädern 2. Die Aufrichteinheit 4 weist einen Sitz 41 mit einer Sitzfläche 44, eine gepolsterte Rückenlehne 42 und eine Fußstütze 43 auf. Über einen Aktuator 5 kann die Aufrichteinheit 4 geschwenkt werden. Die Sitzfläche 44 des Sitzes 41 gelangt dazu in eine vertikale Lage. Die Rückenlehne 42 behält ihre vertikale Lage bei und steht dann parallel zur Sitzfläche 44. Mit dem Verschwenken der Sitzfläche 44 wird die Fußstütze 43 abgesenkt und stützt sich in der gestreckten Position der Aufrichteinheit 4 auf dem Boden ab.The wheelchair consists essentially of the chassis 3 with the erecting unit mounted thereon 4 , the drive wheels 1 and the two steered front wheels 2 , The erecting unit 4 has a seat 41 with a seat 44 , a padded backrest 42 and a footrest 43 on. About an actuator 5 can the erecting unit 4 be panned. The seat 44 of the seat 41 gets into a vertical position. The backrest 42 maintains its vertical position and then stands parallel to the seat 44 , With the pivoting of the seat 44 becomes the footrest 43 lowered and supported in the extended position of the erector 4 on the floor.

Der Aktuator 5 ist ein Teleskopzylinder mit einer Längsachse L₅. An der Aufrichteinheit 4 sind an beiden Seiten im vorderen Bereich Befestigungsbleche 45 vorgesehen, über die die Aufrichteinheit 4 fest mit dem Fahrgestell 3 verbunden wird. Der Aktuator 5 ist mit einem Ende an der Unterseite des Sitzes 41 und mit seinem gegenüberliegenden Ende an einem Kniehebel 6 befestigt. Eine Druckfeder 7 ist mit ihrem dem Sitz zugewandten Ende ebenfalls mit dem Kniehebel 6 verbunden und mit ihrem anderen Ende an einem Bügel 47 angelenkt, der über ein Rohr 46 mit beiden Enden an den Blechen 45 angebunden ist, sodass das eine Ende der Feder 7 fest mit dem Fahrgestell 3 verbunden ist, und die Feder 7 somit zwischen dem Sitz 41 und dem Fahrgestell 3 wirksam ist.The actuator 5 is a telescopic cylinder with a longitudinal axis L _5th At the erecting unit 4 are on both sides in the front area mounting plates 45 provided over which the erecting unit 4 stuck to the chassis 3 is connected. The actuator 5 is with one end at the bottom of the seat 41 and with its opposite end on a toggle 6 attached. A compression spring 7 is with her seat facing end also with the toggle 6 connected and with their other end on a hanger 47 hinged over a pipe 46 with both ends on the sheets 45 tethered so that one end of the spring 7 stuck to the chassis 3 connected, and the spring 7 thus between the seat 41 and the chassis 3 is effective.

Der Kniehebel 6 wird von zwei zueinander parallel beabstandete dreieckförmige Platten 61, 62 gebildet. Der Abstand wird durch Bolzen eingehalten, auf denen die Platten 61, 62 befestigt sind. Die Bolzen verlaufen quer zur Längsachse L₇ der Feder. Der Kniehebel 6 ist um eine Drehachse A₆ schwenkbar im Bügel 47 gelagert. Der Aktuator 5 ist mit seinem vom Sitz 41 abgewandten Ende schwenkbar um eine Drehachse A₅ schwenkbar angeordnet. Die Anordnung der Feder 7 und des Aktuators 5 am Kniehebel 6 ist so, dass die Verbindungsstrecken Ā₇₆ zwischen dem oberen Anlenkpunkt A₇ der Feder 7 und der Drehachse A₆ des Kniehebels 6, die Verbindungsstrecke Ā₆₈ zwischen der Drehachse A₆ und dem unteren Anlenkpunkt A₈ der Feder 7 sowie die Verbindungsstrecke Ā₈₇ entlang der Längsachse L₇ der oberen und unteren Anlenkpunkte A₇, A₈ der Druckfeder 7 ein Dreieck bilden (vgl. 5, 6 und 7).The toggle 6 is of two mutually parallel spaced triangular plates 61 . 62 educated. The distance is maintained by bolts on which the plates 61 . 62 are attached. The Bolts run transversely to the longitudinal axis L _{7 of} the spring. The toggle 6 is pivotable about an axis of rotation A ₆ in the bracket 47 stored. The actuator 5 is with his from the seat 41 pivotally arranged pivotable about an axis of rotation A ₅ . The arrangement of the spring 7 and the actuator 5 on the toggle 6 is such that the links Ā ₇₆ between the upper pivot point A _{7 of} the spring 7 and the axis of rotation A _{6 of} the toggle lever 6 , the link ¿ ₆₈ between the axis of rotation A ₆ and the lower pivot point A _{8 of} the spring 7 and the link Ā ₈₇ along the longitudinal axis L _{7 of} the upper and lower pivot points A ₇ , A _{8 of} the compression spring 7 form a triangle (cf. 5 . 6 and 7 ).

Ein Vergleich der 5.1 und 5.2 lässt erkennen, dass der Sitz 41 gegenüber den Blechen 45 und somit gegenüber dem Fahrgestell 3 verschwenkbar ist. Der hintere Teil des Sitzes 41 kann bei Belastung nach unten ausweichen (vgl. 5.1) wodurch die Druckfeder 7 belastet wird, weil die über den Sitz 41 und den Aktuator 5 auf den Kniehebel 6 eingeleitete Kraft eine Kraftkomponente aufweist, die in Richtung der Längsachse L₇ der Druckfeder 7 weist. Es stellt sich somit ein Federweg W ein, um den sich der Sitz 41 gegenüber dem Fahrgestell 3 bewegen kann. Zur Begrenzung des Federweges W ist am Fahrgestell 3 ein elastischer Anschlag 8 aus einem elastomeren Material vorgesehen, gegen den der Sitz 41 mit seiner Unterseite anschlagen kann.A comparison of 5.1 and 5.2 lets recognize that the seat 41 opposite the sheets 45 and thus to the chassis 3 is pivotable. The rear part of the seat 41 can move downwards under load (cf. 5.1 ) causing the compression spring 7 is charged because the over the seat 41 and the actuator 5 on the knee lever 6 introduced force has a force component in the direction of the longitudinal axis L _{7 of} the compression spring 7 has. This results in a suspension travel W, around which the seat 41 opposite the chassis 3 can move. To limit the spring travel W is on the chassis 3 an elastic stop 8th provided of an elastomeric material against which the seat 41 can strike with its bottom.

Wird die Aufrichteinheit 4 aufgerichtet und der Sitz 41 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wird auch der Kniehebel 6 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Die Druckfeder 7 wird durch die Drehbewegung des Kniehebels 6 entlastet. Wie ein Vergleich der 5.2 und 5.2 zeigt, gelangen die Längsachsen L₅ des Aktuators 5 und L₇ der Druckfeder 7 aus ihrer in der Sitzposition des Sitzes 41 im Wesentlichen parallelen Lage in der Stehposition in eine im Wesentlichen senkrechte Lage zueinander. Wird in dieser Stellung des Aufrichtgestells 4 eine Kraft auf den Sitz 41 ausgeübt, die entgegen der Aufrichtbewegung gerichtet ist (gegen den Uhrzeigersinn) hat diese über den Aktuator 5 auf den Kniehebel 6 übertragene Kraft keine in Richtung der Längsachse L₇ der Druckfeder 7 wirkende Kraftkomponente, sodass eine Federbewegung des Sitzes 41 gegen den Uhrzeigersinn ausgeschlossen ist. Mit Einleiten der Aufrichtbewegung des Aufrichtgestells 4 verdreht sich auch der Aktuator 5 im Uhrzeigersinn. Der Winkel zwischen den Längsachsen L₇ wird dabei vergrößert, sodass die vom Aktuator 5 übertragbare Kraftkomponente in Richtung der Längsachse L₇ der Druckfeder 7 immer kleiner wird, sodass mit der Aufrichtbewegung der Federweg W abnimmt, bis er spätestens in der vollständig aufgerichteten Position (5.3) nicht mehr vorhanden ist (W = 0).Will the erecting unit 4 set up and the seat 41 pivoted clockwise, is also the toggle 6 pivoted clockwise. The compression spring 7 is due to the rotational movement of the toggle lever 6 relieved. Like a comparison of 5.2 and 5.2 shows, enter the longitudinal axes L _{5 of} the actuator 5 and L _{7 of} the compression spring 7 from her in the sitting position of the seat 41 substantially parallel position in the standing position in a substantially vertical position to each other. Will in this position of Aufrichtgestells 4 a force on the seat 41 exercised, which is directed against the Aufrichtbewegung (counterclockwise) has this over the actuator 5 on the knee lever 6 transmitted force no in the direction of the longitudinal axis L _{7 of} the compression spring 7 acting force component, so that a spring movement of the seat 41 is excluded counterclockwise. With initiation of the erection movement of the erecting rack 4 The actuator also twists 5 clockwise. The angle between the longitudinal axes L ₇ is thereby increased, so that of the actuator 5 transferable force component in the direction of the longitudinal axis L _{7 of} the compression spring 7 becomes smaller and smaller so that with the righting movement the spring deflection W decreases until at the latest in the fully upright position (FIG. 5.3 ) is no longer available (W = 0).

Die 6 und 7, die das entsprechende Streckendiagramm zeigen, verdeutlichen den kinematischen Zusammenhang zwischen dem Kniehebel, der Aufrichtbewegung des Aufrichtgestells 4 und den Anlenkpunkten A₆, A₇, A₈.The 6 and 7 , which show the corresponding line diagram, illustrate the kinematic relationship between the toggle lever, the erection movement of the erecting rack 4 and the pivot points A ₆ , A ₇ , A ₈ .

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsrad drive wheel
22: Lenkrad steering wheel
33: Fahrgestell/Gestell Chassis / frame
44: Aufrichtgestell raising frame
4141: Sitz Seat
4242: Lehne rest
4343: Fußstütze footrest
4444: Sitzfläche seat
4545: Blech sheet
4646: Rohr pipe
4747: Bügel hanger
55: Aktuator actuator
66: Kniehebel toggle
6161: Blech sheet
6262: Blech sheet
77: Druckfeder/Feder/elastisches Element Compression spring / spring / elastic element
88th: Anschlag attack
A₆ A ₆: Drehpunkt/Drehachse Fulcrum / axis of rotation
A₇ A ₇: Anlenkpunkt articulation
A₈ A ₈: Anlenkpunkt articulation
Ā₅₆ ₅₆: Verbindungsstrecke link
Ā₆₈ ₆₈: Verbindungsstrecke link
Ā₇₈ ₇₈: Verbindungsstrecke link
L₅ L ₅: Längsachse longitudinal axis
L₇ L ₇: Längsachse longitudinal axis
WW: Federweg travel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2010/0007180 A1 [0002]
DE 102008024745 B4 [0003]
DE 102005038029 B3 [0003]

Claims

Raising chair with a frame ( 3 ), on which a Aufrichteinheit ( 4 ) with the one on the front part of the frame ( 3 ) pivotally mounted seat ( 41 ) connected via an actuator ( 5 ) is brought from a sitting position to a standing position, characterized in that between the seat ( 41 ) and the frame ( 3 ) an elastic element ( 7 ) is arranged, which in the sitting position, a relative movement of the seat ( 41 ) opposite the frame ( 3 ) by a spring travel (W), which during the movement of the seat ( 41 ) is shortened from the sitting position to the standing position.

Raising chair according to claim 1, characterized in that the spring travel (W) in the standing position of the seat ( 41 ) is zero.

Raising chair according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic element ( 7 ) with his the seat ( 41 ) facing end on a about an axis of rotation (A ₆ ) pivotable toggle lever ( 6 ) and the actuator ( 5 ) with his the seat ( 41 ) facing away from the toggle lever ( 6 ) between the articulation (A ₇ ) of the elastic element ( 7 ) and the axis of rotation (A ₆ ) is articulated.

Raising chair according to claim 3, characterized in that the connecting path (Ā ₇₆ ) between the articulation point (A ₇ ) the elastic element ( 7 ) and the pivot point (A ₆ ) of the toggle lever ( 6 ), Link ( ₆₈ ) between the axis of rotation (A ₆ ) and the point of articulation (A ₈ ) of the seat ( ₆₈ ) 41 ) facing away from the end of the elastic element ( 7 ) on the frame ( 3 ) and link ( ₇₈ ) of the articulation points (A ₇ ) of the elastic element ( 7 ) on the knee lever ( 6 ) and (A ₈ ) of the elastic element ( 7 ) on the frame ( 3 ) form a triangle.

Raising chair according to claim 3 or 4, characterized in that the longitudinal axis (L ₇ ) of the elastic element ( 7 ) and the longitudinal axis (L ₆ ) of the actuator ( 6 ) in the seating position of the seat ( 41 ) parallel or at an acute angle less than 10 ° to each other, and in the standing position of the seat ( 41 ) at a right angle or at an obtuse angle greater than 80 °.

Raising chair according to one of claims 3 to 5, characterized in that the toggle lever ( 6 ) is formed by two parallel spaced plates ( 61 . 62 ) and the elastic element ( 7 ) and the actuator ( 5 ) in the middle between the plates ( 61 . 62 ) are articulated.

Raising chair according to claim 6, characterized in that the plates ( 61 . 62 ) are kept at a distance by bolts.

Raising chair according to claim 7, characterized in that the actuator ( 5 ) on a first and the elastic element ( 7 ) on a second bolt.

Raising chair according to one of the preceding claims, characterized in that between the seat ( 41 ) and the frame ( 3 ) a limit the spring travel (W) in the sitting position stop ( 8th ) is provided.

Raising chair according to claim 9, characterized in that the stop ( 8th ) is an elastic buffer.

Raising chair according to claim 10, characterized in that the stop ( 8th ) consists of an elastomeric material.

Raising chair according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic element ( 7 ) is a spring.

Raising chair according to one of the preceding claims, characterized in that the frame ( 3 ) is a chassis of a wheelchair.

Raising chair according to claim 13, characterized in that on the chassis ( 3 ) two drive wheels ( 1 ) and at least one steerable wheel ( 2 ) are attached.