DE102014223630A1

DE102014223630A1 - Footrest in a vehicle

Info

Publication number: DE102014223630A1
Application number: DE102014223630.4A
Authority: DE
Inventors: Victor Orlinskiy; Johannes Riedel; Matthias Franz; Michael Hellmuth; Claudia Sedlmeier
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-11-19
Filing date: 2014-11-19
Publication date: 2016-05-19
Also published as: WO2016079218A1; DE112015005224A5

Abstract

Es wird eine Fußstütze (101) mit mindestens einer Sensoreinheit (102, 103) vorgeschlagen, wobei die Fußstütze in einem Fahrzeug angeordnet ist. Eine solche Fußstütze kann Signale bereitstellen, die beispielsweise eine Interaktion zwischen dem Nutzer und einem System im Fahrzeug ermöglichen.A footrest (101) with at least one sensor unit (102, 103) is proposed, wherein the footrest is arranged in a vehicle. Such a footrest can provide signals that allow, for example, interaction between the user and a system in the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fußstütze, wobei die Fußstütze in einem Fahrzeug angeordnet ist.The invention relates to a footrest, wherein the footrest is arranged in a vehicle.

Bei einer bekannten Fußstütze ist es von Nachteil, dass diese lediglich eine komfortable Auflagefläche beim Sitzen ermöglicht.In a known footrest, it is disadvantageous that this only allows a comfortable support surface when sitting.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, insbesondere eine Fußstütze für ein Fahrzeug anzugeben, die eine zusätzliche Funktionalität bereitstellt.The object of the invention is in particular to provide a footrest for a vehicle, which provides additional functionality.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved according to the features of the independent claims. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Fußstütze mit mindestens einer Sensoreinheit vorgeschlagen, wobei die Fußstütze in einem Fahrzeug angeordnet ist.To solve the problem, a footrest with at least one sensor unit is proposed, wherein the footrest is arranged in a vehicle.

Das Fahrzeug ist beispielsweise eines der folgenden: ein Kraftfahrzeug, ein Personenkraftfahrzeug, ein Lastkraftfahrzeug, ein Bus oder ein Motorrad.The vehicle is one of the following, for example: a motor vehicle, a passenger car, a truck, a bus, or a motorcycle.

Die Fußstütze liefert mittels der mindestens einen Sensoreinheit Signals und ermöglicht eine Interaktion zwischen dem Nutzer und einem die Signale verarbeitenden System des Fahrzeugs. Bereitgestellt wird so eine zusätzliche Eingabeeinrichtung, anhand derer ein Benutzer Signals zur Interaktion oder zur Steuerung des Systems erzeugen kann. Die Sensoreinheit kann z. B. auf, in, an, über oder unter einer Oberfläche der Fußstütze ausgebildet sein.The footrest supplies signals by means of the at least one sensor unit and allows interaction between the user and a system of the vehicle which processes the signals. Provided is thus an additional input device, by means of which a user can generate signals for interaction or for controlling the system. The sensor unit can, for. B. on, in, on, be formed above or below a surface of the footrest.

Eine Weiterbildung ist es, dass die Fußstütze und/oder die Sensoreinheit eine Batterie umfasst.A development is that the footrest and / or the sensor unit comprises a battery.

Elektrische Energie kann in der Batterie oder in einem sonstigen Energiespeicher gespeichert werden. Derart gespeicherte elektrische Energie kann z. B. für eine Elektronik und/oder eine elektrische Funktion der Fußstütze zur Verfügung gestellt werden.Electrical energy can be stored in the battery or other energy storage. Such stored electrical energy can, for. B. for electronics and / or electrical function of the footrest are provided.

Eine andere Weiterbildung ist es, dass die Sensoreinheit ein Piezoelement umfasst.Another development is that the sensor unit comprises a piezoelectric element.

Das Piezoelement kann zur Erzeugung von Signalen und/oder zur Erzeugung von Energie eingesetzt werden. Beispielsweise kann das Piezoelement bei einer verfügbaren Fläche von ca. 100 cm² pro Fuß eine Leistung von ca. 1 W erzeugen.The piezoelectric element can be used to generate signals and / or to generate energy. For example, with an available area of approximately 100 cm ² per foot, the piezoelectric element can produce a power of approximately 1 W.

Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass die Sensoreinheit eine Energie zum Versorgen einer Elektronik (der Fußstütze) bereitstellt.In particular, it is a further development that the sensor unit provides an energy for supplying electronics (the footrest).

Dies ermöglicht eine autark als Interaktionsmedium funktionierende Fußstütze. Hierbei kann vorteilhaft eine elektrische Leitung zwischen der Fußstütze und dem Fahrzeug entfallen.This allows a self-sufficient functioning as an interaction medium footrest. This can advantageously account for an electrical line between the footrest and the vehicle.

So können die Sensoreinheiten in eine Fußstütze integriert werden. Durch Betätigung der Sensoreinheiten wird elektrische Energie erzeugt und in einer Batterie der Fußstütze gespeichert. Die Elektronik der Fußstütze interagiert, z. B. über eine drahtlose Verbindung, mit einem Steuergerät des Fahrzeugs.So the sensor units can be integrated into a footrest. By actuating the sensor units, electrical energy is generated and stored in a battery of the footrest. The electronics of the footrest interacts, eg. B. via a wireless connection, with a control unit of the vehicle.

Auch ist es eine Weiterbildung, dass die Elektronik als Teil der Fußstütze oder separat zu dieser ausgeführt ist.It is also a development that the electronics is designed as part of the footrest or separately to this.

Die Elektronik kann ganz oder teilweise innerhalb der Fußstütze angeordnet sein. Beispielsweise kann der separat ausgeführte Teil der Elektronik über das Fahrzeug mit elektrischer Energie versorgt werden.The electronics can be arranged wholly or partly within the footrest. For example, the separately executed part of the electronics can be supplied with electrical energy via the vehicle.

Ferner ist es eine Weiterbildung, dass eine solche Fußstütze eine drahtlose oder eine drahtgebundene Schnittstelle aufweist.Furthermore, it is a development that such a footrest has a wireless or a wired interface.

So können mittels der Schnittstelle Signale und/oder Informationen der Sensoreinheit an ein Steuergerät des Fahrzeugs übermittelt werden. Auch ist es möglich, dass mittels der Schnittstelle Signals und/oder Informationen von dem Steuergerät an die Elektronik der Fußstütze übertragen werden, um z. B. ein in der Fußstütze angeordnetes Stellmittel anzusteuern. So können z. B. interaktive Spiele oder andere Programme realisiert werden, bei denen die Fußstütze als Eingabemedium dient und optional kann ein Aktor in der Fußstütze von der Elektronik so angesteuert werden, dass der Benutzer Feedback erhält. Beispiele für eine Aktor-Ansteuerung kann eine Auslenkung, eine Vibration oder eine Änderung der für die Interaktion benötigten Kraft (”Force-Feedback”) der Sensoreinheit sein.Thus, signals and / or information of the sensor unit can be transmitted to a control unit of the vehicle by means of the interface. It is also possible that by means of the interface signal and / or information from the control unit to the electronics of the footrest are transmitted to z. B. to control a arranged in the footrest actuating means. So z. As interactive games or other programs can be realized in which the footrest serves as an input medium and optionally, an actuator in the footrest of the electronics are controlled so that the user receives feedback. Examples of an actuator drive may be a deflection, a vibration or a change in the force required for the interaction force ("force feedback") of the sensor unit.

Eine drahtlose Schnittstelle ist beispielsweise als eine Nahfeld-Kommunikations-Schnittstelle ausgebildet.For example, a wireless interface is configured as a near field communication interface.

Im Rahmen einer zusätzlichen Weiterbildung ist mittels der mindestens einen Sensoreinheit ein Signal erzeugbar, das von einem Steuergerät des Fahrzeugs auswertbar ist.In the context of an additional development, a signal can be generated by means of the at least one sensor unit, which signal can be evaluated by a control unit of the vehicle.

Das Steuergerät (auch bezeichnet als elektronische Steuereinheit ECU, ”Elektronic Control Unit”) im Fahrzeug ist beispielsweise getrennt von der Elektronik der Fußstütze ausgeführt. Optional kann die Elektronik der Fußstütze zumindest teilweise in dem Steuergerät integriert sein.The control unit (also referred to as electronic control unit ECU, "electronic control unit") in the vehicle, for example, carried out separately from the electronics of the footrest. Optionally, the electronics of the footrest may be at least partially integrated in the control unit.

Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass die Sensoreinheit in oder an einem vorderen Sitz angeordnet ist. A next development is that the sensor unit is arranged in or on a front seat.

Der vordere Sitz ist z. B. die Rückseite eines Sitzes der in Blickrichtung des Benutzers angeordnet ist.The front seat is z. B. the back of a seat is arranged in the direction of the user.

Eine Weiterbildung ist es, dass die Fußstütze mit der Sensoreinheit verschwenkbar an dem Sitz angeordnet ist.A further development is that the footrest with the sensor unit is arranged pivotably on the seat.

Die Fußstütze oder zumindest ein Teil davon kann in unterschiedliche Positionen (aktiv) schwenkbar ausgeführt sein. So kann dem Benutzer der Fußstütze über die Ansteuerung der Verstellung der Fußstütze eine Gegenkraft signalisiert werden, z. B. im Rahmen eines Feedbacks und/oder für eine Trainingsfunktion.The footrest or at least a part thereof can be made pivotable in different positions (active). Thus, the user of the footrest via the control of the adjustment of the footrest can be signaled a counterforce, z. As part of a feedback and / or for a training function.

Eine Ausgestaltung ist, dass die Fußstütze in einer Nichtbenutzungs-Betriebsstellung hochschwenkbar und mindestens teilweise von dem vorderen Sitz aufnehmbar ausgeführt ist. Dies ermöglicht bei Nichtbenutzung eine platzsparende Aufbewahrung der Fußstütze in der Rückwand des vorderen Sitzes.One embodiment is that the footrest is designed in a non-use operating position swiveling up and at least partially receivable by the front seat. This allows a space-saving storage of the footrest in the rear wall of the front seat when not in use.

Eine alternative Ausführungsform besteht darin, dass die Sensoreinheit in einer Rückwand des vorderen Sitzes ausgebildet ist.An alternative embodiment is that the sensor unit is formed in a rear wall of the front seat.

Der Benutzer kann z. B. mit mindestens einem Fuß gegen die Rückwand des vorderen Sitzes drücken, um die Sensoreinheit zu betätigen.The user can z. B. Press with at least one foot against the rear wall of the front seat to actuate the sensor unit.

Eine nächste Weiterbildung ist es, dass die mindestens eine Sensoreinheit im Fußraum des Fahrzeugs angeordnet ist.A next development is that the at least one sensor unit is arranged in the footwell of the vehicle.

Beispielsweise ist die Fußstütze als ein sensorintegrierter Träger ausgeführt, auf dem mindestens ein Fuß eines Nutzers von oben platzierbar ist.For example, the footrest is designed as a sensor-integrated carrier on which at least one foot of a user can be placed from above.

Eine Ausgestaltung ist es, dass die Sensoreinheit als oder in einem Verbindungselement zum Verbinden der Fußstütze mit einer Fahrzeugkomponente ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Sensoreinheit an einem Auflagepunkt der Fußstütze ausgebildet sein und bildet so z. B. ein Sockelelement zum Aufsetzen der Fußstütze auf den Fahrzeugboden aus.One embodiment is that the sensor unit is designed as or in a connecting element for connecting the footrest to a vehicle component. For example, the sensor unit may be formed at a support point of the footrest and thus forms z. B. a base element for placing the footrest on the vehicle floor.

Auch ist es eine Ausgestaltung, dass an der Fußstütze, insbesondere an einem flächig ausgebildeten Träger mehrere Sensoreinheiten integriert sind. Solche Sensoreinheiten können insbesondere oberseitig und unterseitig an oder in dem Träger angeordnet sein, z. B. in Form einer Sandwichbauweise.It is also an embodiment that several sensor units are integrated on the footrest, in particular on a flat carrier. Such sensor units may in particular be arranged on the top side and bottom side on or in the carrier, for. B. in the form of a sandwich construction.

Gemäß einer Ausgestaltung kann die Fußstütze im Fußraum versenkt bzw. relativ zum Niveau eines Bodens zumindest teilweise vertieft eingebaut sein und/oder mit einem Textil einer Bodenabdeckung überzogen sein. Weiterhin kann eine Markierung der Fußauflage, z. B. in Form eines Musters, vorgesehen sein.According to one embodiment, the footrest can be recessed in the footwell or at least partially recessed relative to the level of a floor and / or be coated with a textile of a floor covering. Furthermore, a mark of the footrest, z. B. in the form of a pattern may be provided.

Auch ist es eine Weiterbildung, dass zwei Sensoreinheiten vorgesehen sind zum Detektieren einer Betätigung je eines Fußes des Benutzers.It is also a development that two sensor units are provided for detecting an actuation of each foot of the user.

Die Sensoreinheiten ermöglichen z. B. eigenständige und voneinander unabhängige Betätigungen mit dem rechten und dem linken Fuß des Benutzers. So steht insbesondere für jeden Fuß des Benutzers mindestens eine eigene Sensoreinheit zur Verfügung.The sensor units allow z. B. independent and independent operations with the right and left foot of the user. Thus, at least one separate sensor unit is available in particular for each foot of the user.

Eine Weiterbildung davon ist es, dass die beiden Sensoreinheiten getrennt voneinander beweglich ausgeführt sind.A development of this is that the two sensor units are designed to be movable apart from each other.

So kann pro Fuß eine eigene bewegliche Sensoreinheit vorgesehen sein. Es werden beispielsweise Übungen und Steuerfunktionen ermöglicht, bei denen der Benutzer seine Füße getrennt voneinander bewegt.Thus, a separate movable sensor unit can be provided per foot. For example, it enables exercises and control functions in which the user moves his feet separately.

Eine zusätzliche Weiterbildung ist es, dass die Sensoreinheit ein Schaltelement umfasst.An additional development is that the sensor unit comprises a switching element.

Das Schaltelement kann einen Schalter, Taster oder veränderbaren Widerstand umfassen, der beispielsweise durch eine Betätigung mit dem Fuß aktivierbar bzw. veränderbar ist.The switching element may comprise a switch, button or variable resistor, which is activated or changed, for example, by an operation with the foot.

Eine andere Weiterbildung ist es, dass die Sensoreinheit einen Aktuator aufweist.Another development is that the sensor unit has an actuator.

Der Aktuator ist beispielsweise ein Piezoelement, Schalter, Taster oder ein sonstiges Schaltmittel.The actuator is for example a piezoelectric element, switch, button or other switching means.

Auch ist es eine Weiterbildung, dass die Fußstütze ein Stellmittel aufweist.It is also a development that the footrest has an adjusting means.

Beispielsweise kann die Fußstütze ein aktivierbares Stellmittel aufweisen, das z. B. einen ansteuerbaren Motor aufweist und das einen Gegendruck auf einen gegen die Fußstütze drückenden Fuß erzeugt. Ein solches Stellmittel dient beispielsweise einem Training der Beinmuskulatur der die Fußstütze benutzenden Person.For example, the footrest may have an activatable actuating means, the z. B. has a controllable motor and generates a back pressure on a pressing against the footrest foot. Such an adjusting means serves, for example, for training the leg muscles of the person using the footrest.

Gemäß einer Ausgestaltung kann die mindestens eine Sensoreinheit verschiedene Druckaufnahmezonen aufweisen, wodurch unterschiedliche Aktionen, z. B. eine Druckausübung durch Ferse oder Fußballen, einzeln erfassbar sind.According to one embodiment, the at least one sensor unit may have different pressure receiving zones, whereby different actions, for. As a pressure exercise by heel or ball of the foot, are individually detectable.

Gemäß einer Ausgestaltung können durch die mindestens eine Sensoreinheit eine Rotation des aufliegenden Fußes und/oder eine Belegung und/oder ein Druck durch den aufliegenden Fuß bestimmt werden. According to one embodiment, a rotation of the resting foot and / or an occupancy and / or a pressure by the resting foot can be determined by the at least one sensor unit.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Fußstütze oder ein Teil der Fußstütze als eine Fußablage in ihrer Höhe und/oder Tiefe einstellbar.According to a further embodiment, the footrest or a part of the footrest is adjustable in height and / or depth as a footrest.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Fußstütze nicht fest im Fahrzeug installiert ist. Dies ermöglicht ein einfaches nachträgliches Einsetzen in ein Fahrzeug, um das Fahrzeug mit einer zusätzlichen Funktionalität auszustatten. Die Fußstütze kann weiterhin entnehmbar ausgeführt sein.It is an embodiment that the footrest is not firmly installed in the vehicle. This allows a simple retrofitting in a vehicle to equip the vehicle with additional functionality. The footrest can continue to be made removable.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelost durch ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Fußstütze.The above object is also achieved by a motor vehicle with such a footrest.

Gemäß einer Ausgestaltung ist der Fußstütze mindestens ein in einem Speicher gespeichertes Programm zugeordnet. Ein solches Programm ist mittels Signalen der Fußstütze steuerbar und/oder dient zur Steuerung von Funktionen der Fußstütze. Auch ist ein Programm einsetzbar, das beispielsweise zur Durchführung eines Spiels oder einer Übung eine Kommunikation zur Interaktion mit mindestens einer weiteren Personen innerhalb und/oder außerhalb des Fahrzeugs ermöglicht. Eine solche Kommunikation kann auch mit anderen Verkehrsteilnehmer aufgebaut werden. Programme können z. B. über ein Netzwerk, z. B. das Internet, Daten austauschen und/oder aktualisiert werden.According to one embodiment, the footrest is assigned at least one program stored in a memory. Such a program is controllable by means of signals of the footrest and / or serves to control functions of the footrest. It is also possible to use a program which, for example for carrying out a game or an exercise, enables communication for interaction with at least one other person inside and / or outside the vehicle. Such communication can also be established with other road users. Programs can z. B. over a network, eg. As the Internet, exchange data and / or updated.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellt und erläutert. Dabei werden in unterschiedlichen Figuren gleiche Bezugszeichen für Komponenten und Funktionen verwendet, welche zu denen der übrigen Figuren gleich oder gleich wirkend sind.Embodiments of the invention are illustrated and explained below with reference to the drawings. Here, the same reference numerals for components and functions are used in different figures, which are the same or the same effect to those of the other figures.

Es zeigen:Show it:

1 eine Fußstütze für ein Kraftfahrzeug; 1 a footrest for a motor vehicle;

2 eine Anordnung im Umfeld eines Sitzes in einem Fahrzeug; 2 an arrangement in the vicinity of a seat in a vehicle;

3 eine mit weiteren Komponenten zusammenwirkende Elektronik einer Fußstütze nach 1; 3 a cooperating with other components electronics of a footrest 1 ;

4 eine gegenüber 1 modifizierte Ausgestaltung der Fußstütze; 4 one opposite 1 modified design of the footrest;

5 eine Rückseite eines Sitzes mit einer daran angeordneten weiteren Fußstütze; 5 a back of a seat with a further footrest disposed thereon;

6 eine weitere Betriebsstellung der Fußstütze aus 5; und 6 another operating position of the footrest 5 ; and

7 eine Rückseite eines Sitzes mit einer noch weiteren Ausgestaltung einer Fußstütze. 7 a back of a seat with a still further embodiment of a footrest.

1 zeigt eine Fußstütze 101, die in einem Fahrzeug einsetzbar oder eingesetzt ist. Die Fußstütze 101 weist zwei Sensoreinheiten 102, 103 auf. Die Sensoreinheiten 102, 103 sind auf oder in der Nähe der Oberseite der Fußstütze 101 angeordnet. 1 shows a footrest 101 that can be used or deployed in a vehicle. The footrest 101 has two sensor units 102 . 103 on. The sensor units 102 . 103 are on or near the top of the footrest 101 arranged.

Die Sensoreinheiten 102, 103 weisen jeweils mindestens ein Piezoelement auf.The sensor units 102 . 103 each have at least one piezoelectric element.

Bei einer Betätigung mit einem Fuß erzeugt eine solche Sensoreinheit 102, 103 ein auswertbares Signal. Außerdem erzeugen die Sensoreinheiten 102, 103 bei ihrer Betätigung elektrische Energie, die z. B. zum Betrieb genutzt und/oder gespeichert wird.When operated with a foot generates such a sensor unit 102 . 103 an evaluable signal. In addition, the sensor units generate 102 . 103 in their operation electrical energy z. B. is used for operation and / or stored.

Die Fußstütze 101 weist beispielhaft eine vom Boden des Fahrzeugs nach schräg oben verlaufende Fläche auf, auf der die Sensoreinheiten 102, 103 nebeneinander angeordnet sind.The footrest 101 has an example from the bottom of the vehicle obliquely upwardly extending surface on which the sensor units 102 . 103 are arranged side by side.

2 zeigt eine Elektronik 201, wie sie beispielsweise in der in einem Fahrzeug angeordneten Fußstütze 101 einsetzbar ist. 2 shows an electronics 201 , as for example in the arranged in a vehicle footrest 101 can be used.

An die Elektronik 201 sind die Sensoreinheiten 102, 103 angeschlossen. Die Sensoreinheiten 102, 103 stellen der Elektronik 201 ein durch ihre Betätigung verursachtes Signal bereit. Dieses Signal kann eine Information betreffend die Art der Betätigung (z. B. Dauer, Stärke, Häufigkeit, betroffene Fläche, etc.) enthalten sowie elektrische Energie liefern.To the electronics 201 are the sensor units 102 . 103 connected. The sensor units 102 . 103 put the electronics 201 a signal caused by their operation ready. This signal may contain information regarding the type of operation (eg duration, intensity, frequency, area involved, etc.) as well as provide electrical energy.

Die Elektronik 201 weist eine Batterie 202 auf, die Energie speichert und für den Betrieb der Elektronik 201 bereitstellt.The Electronic 201 has a battery 202 that stores energy and for the operation of the electronics 201 provides.

Zwischen einem Anschluss der Sensoreinheiten 102, 103 und der Batterie 202 ist ein Wandler 203 angeordnet. Der Wandler kann z. B. einen Gleichrichter und/oder Gleichspannungswandler aufweisen, der die von den Sensoreinheiten 102, 103, gelieferten Signale umwandelt und in der Batterie 202 speichert. Zusätzlich können die Signale des Wandlers 203 an einen Verstärker und Messwandler 206 weitergeleitet werden, der von der Batterie 202 mit elektrischer Energie versorgt werden kann.Between a connection of the sensor units 102 . 103 and the battery 202 is a converter 203 arranged. The converter can, for. B. have a rectifier and / or DC-DC converter, that of the sensor units 102 . 103 , converted signals and in the battery 202 stores. In addition, the signals of the converter 203 to an amplifier and transducer 206 be forwarded by the battery 202 can be supplied with electrical energy.

Die Elektronik 201 weist außerdem eine Schnittstelle 204 auf, die z. B. als eine Nahfeld-Kommunikations-Schnittstelle (NFC-Schnittstelle) ausgebildet ist. Die Schnittstelle 204 dient zur Übertragung von Signalen zwischen der Elektronik 201 und einem Steuergerät 205 des Fahrzeugs.The Electronic 201 also has an interface 204 on, the z. B. is designed as a near-field communication interface (NFC interface). the interface 204 is used to transmit signals between the electronics 201 and a controller 205 of the vehicle.

Die Signale der Sensoreinheiten 102, 103 werden mittels des Verstärker und Messwandler 206 über die Schnittstelle 204 an das Steuergerät 205 übertragen. Das Steuergerät 205 verarbeitet die erhaltenen Signale, um steuert ggf. weitere Komponenten des Fahrzeugs an. The signals of the sensor units 102 . 103 be done by means of the amplifier and transducer 206 over the interface 204 to the control unit 205 transfer. The control unit 205 processes the received signals to possibly control other components of the vehicle.

Das Steuergerät 205 kann optional Signale an die Elektronik 201 übertragen, um beispielsweise ein in der Fußstütze 101 angeordnetes Stellmittel anzusteuern (nicht in 2 dargestellt).The control unit 205 can optionally send signals to the electronics 201 transferred to, for example, one in the footrest 101 to control arranged adjusting means (not in 2 shown).

Weiterhin können Sensoreinheiten 207, 208 vorgesehen sein, die an, in oder in der Nähe der Fußstütze angeordnet sind und dem Verstärker und Messwandler 206 Signale zur weiteren Verarbeitung, z. B. zur Übermittlung an das Steuergerät 205, bereitstellen.Furthermore, sensor units 207 . 208 be provided, which are arranged on, in or near the footrest and the amplifier and transducer 206 Signals for further processing, eg. B. for transmission to the control unit 205 , provide.

Die Batterie 202 versorgt z. B. den Verstärker und Messwandler 206, die Schnittstelle 204 und optional auch den Wandler 203 mit elektrischer Energie. Die Batterie 202 kann als ein elektrischer Pufferspeicher ausgeführt sein, der z. B. über die Sensoreinheiten 102, 103 zumindest teilweise aufladbar ist. Optional kann eine Verbindung zum Fahrzeug vorgesehen sein, die die Elektronik 201 mit elektrischer Energie versorgt und z. B. die Batterie auflädt. Somit kann die Elektronik 201 mittels der Batterie 202 zumindest für gewisse Zeiträume autark von einer Stromversorgung des Fahrzeugs bzw. unabhängig von einer physikalischen Verbindungsleitung mit dem Fahrzeug funktionieren.The battery 202 supplied z. As the amplifier and transducer 206 , the interface 204 and optionally also the converter 203 with electrical energy. The battery 202 can be designed as an electrical buffer memory, the z. B. via the sensor units 102 . 103 at least partially rechargeable. Optionally, a connection can be provided to the vehicle, which is the electronics 201 supplied with electrical energy and z. B. charges the battery. Thus, the electronics 201 by means of the battery 202 operate independently of a power supply of the vehicle or independent of a physical connection line with the vehicle at least for certain periods of time.

3 zeigt einen Sitz 301, der in einem Fahrzeug montiert ist. Vor dem Sitz ist eine Fußstütze 101 mit den Sensoreinheiten 102, 103 angeordnet. Eine Person übt mit mindestens einem Fuß Druck auf mindestens eine der Sensoreinheiten 102, 103 aus, so dass dem Druck entsprechende Signale erzeugt werden. Die Signale der Sensoreinheiten 102, 103 werden dem Steuergerät 205 des Fahrzeugs zugeführt (ggf. über die in 2 gezeigte Elektronik 201). 3 shows a seat 301 which is mounted in a vehicle. In front of the seat is a footrest 101 with the sensor units 102 . 103 arranged. A person applies pressure to at least one of the sensor units with at least one foot 102 . 103 out, so that the pressure corresponding signals are generated. The signals of the sensor units 102 . 103 be the controller 205 supplied to the vehicle (possibly via the in 2 shown electronics 201 ).

Der Sitz 301 weist eine Vielzahl von Druck-Sensoren 302 auf, die einen Druck erfassen, der durch die auf dem Sitz 301 sitzenden Person ausgeübt wird. Signale der Druck-Sensoren 302 werden dem Steuergerät 205 zugeführt.The seat 301 has a variety of pressure sensors 302 on which capture a pressure by the on the seat 301 seated person is exercised. Signals from the pressure sensors 302 be the controller 205 fed.

An das Steuergerät 205 ist eine optionale Anzeigeeinheit 303 angeschlossen, die von der Person betrachtet werden kann. Optional kann abhängig von den Signalen der Sensoreinheiten 102, 103 und den Druck-Sensoren 302 eine Komponente auf der Anzeigeeinheit 303 beeinflusst, z. B. gesteuert, werden. Optional ist an das Steuergerät 205 ein Lautsprecher 304 angeschlossen, über den, z. B. von dem Steuergerät 205 erzeugte, Töne ausgeben werden können.To the control unit 205 is an optional display unit 303 connected, which can be viewed by the person. Optionally, depending on the signals of the sensor units 102 . 103 and the pressure sensors 302 a component on the display unit 303 influenced, z. B. be controlled. Optional is to the control unit 205 a loudspeaker 304 connected, over which, z. B. from the controller 205 generated sounds can be output.

An das Steuergerät 205 ist außerdem ein Speicher 305 (z. B. in Form einer Datenbank) angeschlossen, in dem Programme speicherbar sind, die z. B. eine Interaktion mit den Sensoreinheiten 102, 103 unterstützen.To the control unit 205 is also a memory 305 (eg in the form of a database), in which programs can be stored, the z. B. an interaction with the sensor units 102 . 103 support.

An das Steuergerät 205 ist optional eine Kamera 306 angeschlossen. Die Kamera 306 ist auf die Person, z. B. auf den Kopf der Person gerichtet, und liefert entsprechende Bilddaten an das Steuergerät 205.To the control unit 205 is optional a camera 306 connected. The camera 306 is on the person, z. B. directed to the head of the person, and delivers corresponding image data to the controller 205 ,

4 zeigt eine weitere Fußstütze 401. Diese Fußstütze 401 ist in Art eines im Wesentlichen flächigen Trägers ausgebildet, der mit seiner Oberseite z. B. (im Wesentlichen) parallel zu einem Fahrzeugboden verläuft. Auf der Oberseite sind zwei Sensoreinheiten 402, 403 angeordnet. 4 shows another footrest 401 , This footrest 401 is formed in the manner of a substantially flat carrier, with its top z. B. (substantially) runs parallel to a vehicle floor. On the top are two sensor units 402 . 403 arranged.

Außerdem weist diese Fußstütze 401 weitere Sensoreinheiten 404, 405 auf, die als bodenseitige Auflagepunkte der Fußstütze 401 auf dem Fahrzeugboden ausgebildet sind. Insbesondere sind im Bereich einer jeden Ecke der Fußstütze 401 je eine solche Sensoreinheit 404, 405 vorgesehen.In addition, this footrest features 401 further sensor units 404 . 405 on, as the bottom support points of the footrest 401 are formed on the vehicle floor. In particular, in the area of each corner of the footrest 401 ever such a sensor unit 404 . 405 intended.

5 zeigt einen weiteren beispielhaften Sitz 501 mit einer Rückwand 502. Hinter diesem Sitz 501 ist ein weiterer Sitz (nicht dargestellt) angeordnet, auf dem eine Person sitzen kann. Diese Person kann die nachfolgend beschriebene in dem Sitz 501 verortete Fußstütze nutzen. 5 shows another exemplary seat 501 with a back wall 502 , Behind this seat 501 is another seat (not shown) arranged on which a person can sit. This person may use the following in the seat 501 use located footrest.

Diese Fußstütze umfasst beispielsweise zwei Teile 503, 504, die an der Rückwand 502 nebeneinander angeordnet sind. Die beiden Teile sind als linker Teil 503 und rechter Teil 504 mit den Füßen betätigbar. Jeder Teil 503, 504 weist mindestens eine Sensoreinheit 102, 103 auf.This footrest includes, for example, two parts 503 . 504 on the back wall 502 are arranged side by side. The two parts are as left part 503 and right part 504 operated with the feet. Every part 503 . 504 has at least one sensor unit 102 . 103 on.

Die beiden Teile 503, 504 sind über eine Drehachse 505 an der Rückwand 502 des Sitzes 501 verstellbarer befestigt.The two parts 503 . 504 are about a rotation axis 505 on the back wall 502 of the seat 501 adjustable attached.

Beispielsweise ist die Fußstütze über eine Schnittstelle, umfassend z. B. ein Kabel, mit dem Steuergerät des Fahrzeugs verbunden. Signale der Sensoreinheiten 102, 103 sind so an das Steuergerät übertragbar. Auch können Steuersignale von dem Steuergerät an die aus den beiden Teilen 503, 504 gebildete Fußstütze übermittelt werden und Stellmittel, beispielsweise Elektromotoren, ansteuern, anhand derer die beiden Teile 503, 504 um die Drehachse 505 verstellbar sind.For example, the footrest via an interface, comprising z. As a cable connected to the control unit of the vehicle. Signals from the sensor units 102 . 103 are transferable to the control unit. Also, control signals from the controller to the from the two parts 503 . 504 formed footrest and actuating means, such as electric motors, drive, based on which the two parts 503 . 504 around the axis of rotation 505 are adjustable.

Optional ist in der Rückwand 502 eine Aufnahme 506 ausgebildet, gegen die oder in die die Fußstütze schwenkbar ist.Optional is in the back wall 502 a recording 506 trained against or into which the footrest is pivotable.

Oberseitig kann an oder in der Nähe der Rückwand 502 eine Anzeigeeinheit 507 angeordnet sein, um dem Nutzer der Fußstütze eine visuelle Rückmeldung betreffend die Interaktion mit den Teilen 503, 504 der Fußstütze zu liefern.Upper side can be at or near the back wall 502 a display unit 507 be arranged to give the user of the footrest a visual feedback regarding the interaction with the parts 503 . 504 to supply the footrest.

6 zeigt einen Ausschnitt aus 5. Dargestellt ist, dass die beiden Teile 503, 504 der Fußstütze separat verstellbar sind. 6 shows a section 5 , Shown is that the two parts 503 . 504 the footrest are separately adjustable.

Beispielsweise kann neben einer Krafterfassung auch die Pedalstellung (Rotation) der beiden Fuß-Pedale über Sensoren erfasst werden. Deswegen können Anschlüsse vorgesehen sein, die mit der Drehachse 505 verbunden sind.For example, in addition to a force detection and the pedal position (rotation) of the two foot pedals are detected by sensors. Therefore, connections can be provided with the axis of rotation 505 are connected.

7 zeigt eine Rückwand 704 eines noch weiteren Sitzes 701. Eine Fußstütze umfasst eine Auflagefläche 702 und eine Sensoreinheit 703. 7 shows a back wall 704 another seat 701 , A footrest includes a support surface 702 and a sensor unit 703 ,

Die Auflagefläche 702 erstreckt sich von der Rückwand 704 in Richtung der hinter dem Sitz 701 sitzenden Person. Die Auflagefläche 702 dient insbesondere zum Auflegen der Füße.The bearing surface 702 extends from the back wall 704 towards the behind the seat 701 sitting person. The bearing surface 702 in particular serves to hang up the feet.

Die Auflagefläche 702 ist optional verschwenkbar an der Rückwand 704 befestigt. Skizziert ist außerdem, dass die Auflagefläche 702 optional in einer Richtung von der Rückwand 704 weg verstellbar, verlängerbar oder ausziehbar ausgestaltet sein kann.The bearing surface 702 is optionally pivotable on the rear wall 704 attached. It is also sketched that the bearing surface 702 optional in one direction from the back wall 704 be adjustable away, extendable or extendable configured.

Die Sensoreinheit 703 ist an oder in der Rückwand 704 ausgebildet und erstreckt sich in einem Bereich insbesondere oberhalb der Auflagefläche 702. Die Sensoreinheit 703 ist insbesondere mit Zehen oder einem Fußballen des Fußes betätigbar.The sensor unit 703 is on or in the back wall 704 formed and extends in a region in particular above the support surface 702 , The sensor unit 703 is particularly operable with toes or a ball of the foot.

Optional kann auch die Auflagefläche 702 mindestens eine Sensoreinheit aufweisen.Optionally, the support surface 702 have at least one sensor unit.

Weitere Vorteile:Other advantages:

Die Fußstütze oder eine Fußablage der Fußstütze kann vorteilhaft in Höhe und Tiefe einstellbar und optional mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet sein. Insbesondere sind unterschiedliche Bewegungen einzeln erfassbar, z. B. eine Druckerzeugung durch eine Ferse oder einen Fußballen.The footrest or a footrest of the footrest can be advantageously adjustable in height and depth and optionally equipped with additional sensors. In particular, different movements are individually detectable, z. As a pressure generation by a heel or a ball of the foot.

Eine Rückstellung einer verstellbaren, insbesondere verschwenkbaren Fußstütze kann durch unterschiedlich ausgestaltete Stellmittel erfolgen, mechanisch zum Beispiel mittels einer Feder, elektrisch, hydraulisch oder elektromagnetisch mittels entsprechender ansteuerbarer Antriebe. Ansteuerbare Stellmittel können auch zum Eistellen verschiedener Positionen und/oder mit unterschiedlichen Kräften ausgestaltet sein.A provision of an adjustable, in particular pivotable footrest can be done by differently configured adjusting means, mechanically, for example by means of a spring, electrically, hydraulically or electromagnetically by means of appropriate controllable drives. Controllable actuating means can also be designed for the location of different positions and / or with different forces.

Die Fußstütze kann mit Sensoreinheiten ausgestattet werden, die Informationen liefern, die zum Verbessern des Sitzkomforts, der Insassensicherheit oder als Bestandteil eines Systems für Körpertraining im Fahrzeug verwendbar sind. Die Fußstütze liefert Signale und ermöglicht eine verbesserte Interaktion zwischen dem Nutzer und dem System des Fahrzeugs, um beispielsweise Übungen für die Beinmuskulatur oder eine Durchführung von Spielen anbieten zu können.The footrest may be equipped with sensor units that provide information useful for improving seating comfort, occupant safety, or as part of a body training system in the vehicle. The footrest provides signals and allows for improved interaction between the user and the system of the vehicle to offer, for example, exercises for the leg muscles or a performance of games.

Insbesondere sind auch die Ausgestaltungen der verschiedenen beschriebenen Fußstützen und von deren Anordnungen im Fahrgastraum und/oder an Sitzen untereinander kombinierbar.In particular, the embodiments of the various described footrests and their arrangements in the passenger compartment and / or seats can be combined with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101101: Fußstützefootrest
102102: Sensoreinheitsensor unit
103103: Sensoreinheitsensor unit
201201: Elektronikelectronics
202202: Batteriebattery
203203: Wandlerconverter
204204: Schnittstelleinterface
205205: Steuergerätcontrol unit
206206: Verstärker und MesswandlerAmplifier and transducer
207207: Sensoreinheitsensor unit
208208: Sensoreinheitsensor unit
301301: SitzSeat
302302: Druck-SensorenPressure sensors
303303: Anzeigeeinheitdisplay unit
304304: Lautsprecherspeaker
305305: Speicher mit DatenbankMemory with database
306306: Kameracamera
401401: Fußstützefootrest
402402: Sensoreinheitsensor unit
403403: Sensoreinheitsensor unit
404404: Sensoreinheitsensor unit
405405: Sensoreinheitsensor unit
501501: SitzSeat
502502: Rückwandrear wall
503503: linker Teil der Fußstützeleft part of the footrest
504504: rechter Teil der Fußstützeright part of the footrest
505505: Drehachseaxis of rotation
506506: Aufnahmeadmission
507507: Anzeigeeinheitdisplay unit
701701: SitzSeat
702702: Auflageflächebearing surface
703703: Sensoreinheitsensor unit
704704: Rückwandrear wall

Claims

Footrest ( 101 ; 401 ; 503 - 505 ; 702 . 703 ) with - at least one sensor unit ( 102 . 103 ; 402 - 405 ; 703 ), - wherein the footrest is arranged in a vehicle.

Footrest according to claim 1, wherein the footrest is a battery ( 202 ).

Footrest according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit comprises a piezoelectric element.

Footrest according to one of claims 2 or 3, in which the sensor unit has energy for supplying electronics ( 201 ).

Foot rest according to claim 4, in which the electronics ( 201 ) as part of the footrest or separately to this is executed.

Foot rest according to one of the preceding claims with a wireless or a wired interface ( 204 ).

Footrest according to one of the preceding claims, in which by means of the at least one sensor unit a signal can be generated which is generated by a control unit ( 205 ) of the vehicle is evaluable.

Footrest according to one of the preceding claims, in which the sensor unit is in or on a front seat ( 501 ; 701 ) is arranged.

Footrest according to claim 8, wherein the footrest with the sensor unit pivotable on the seat ( 501 ; 701 ) is arranged.

Footrest according to Claim 8 or 9, in which the sensor unit is located in a rear wall ( 704 ) of the front seat is formed.

Footrest according to one of the preceding claims, in which the at least one sensor unit ( 101 . 102 ; 401 - 405 ) is arranged in the footwell of the vehicle.

Foot rest according to one of the preceding claims, in which two sensor units ( 102 . 103 ; 402 . 403 ) are provided for detecting an operation of a user's foot.

Footrest according to claim 12, wherein the two sensor units are designed to be movable apart from each other.

Footrest according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit comprises a switching element.

Footrest according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit comprises an actuator.

Footrest according to one of the preceding claims, wherein the footrest has an adjusting means.

Motor vehicle with a footrest ( 101 ) according to any one of the preceding claims.