CN114931725A - 一种神经康复用装置 - Google Patents

Abstract

本申请为申请号202110053837.2、申请日为2021年1月15日、发明名称“一种神经科用康复装置”的分案申请。本发明公开了一种神经康复用装置，其用于腿部的康复训练，其包括基座，所述基座两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有中轴，所述中轴两侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮与基座上固定的第一齿条相啮合，所述基座两侧还设有与第一滑轨相平行的第二滑轨，所述中轴两侧还转动连接有滑块，所述滑块滑动安装于第二滑轨上；所述基座上固定连接有箱体。使用者脚蹬蹬板，踏板在踩踏的过程中会左右平移，从而加强锻炼了腿部的侧边肌肉，增强了腿部的整体控制能力，还可调节踏板的反馈力度，锻炼方式灵活多变，可满足用户的不同需求，具有实用性。

Description

一种神经康复用装置

本申请为申请号202110053837.2、申请日为2021年1月15日、发明名称“一种神经科用康复装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，特别是指一种神经康复用装置。

背景技术

现有技术的康复锻炼装置功能少，腿部康复装置可调能力差，使用范围受限，腿部肌肉和神经功能锻炼不全面，长期使用容易肌肉疲劳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种神经康复用装置，以解决现有技术中腿部康复装置可调能力差，使用范围受限，腿部肌肉和神经功能锻炼不全面，长期使用容易肌肉疲劳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种神经康复用装置，其用于腿部的康复训练，其包括基座，其特征在于，所述基座两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有中轴，所述中轴两侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮与基座上固定的第一齿条相啮合，所述基座两侧还设有与第一滑轨相平行的第二滑轨，所述中轴两侧还转动连接有滑块，所述滑块滑动安装于第二滑轨上；

所述基座上固定连接有箱体，所述箱体内设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有导柱，所述导柱的一端通过第一弹簧抵顶于箱体内壁上，所述导柱的另一端通过第一连杆转动连接有支撑板，所述支撑板通过第二连杆固定连接于滑块上，所述箱体侧壁上设有用于供第一连杆滑动的通道，所述通道底壁上设有安装孔，所述安装孔内安装有凸柱，所述凸柱底部通过第二弹簧抵顶于安装孔内，所述第一连杆侧壁上对称设有两个条形槽，所述凸柱顶部容置于条形槽内，所述导柱的侧壁上设有缺槽，所述缺槽沿导柱的长度方向设置，所述缺槽内设有两个转轴，每个所述转轴上转动连接有等长的支杆，所述支杆的外端铰接有第二齿条，所述第二齿条的背面设有簧片，所述簧片还抵顶于缺槽的槽底面，所述导柱的外侧壁设有环形齿面，所述箱体还转动安装有转动轴，所述转动轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于环形齿面，所述转动轴向下延伸出箱体，所述转动轴下端部固定有叶轮，所述叶轮上设置有阻尼，所述叶轮置于水箱内，所述水箱固定于箱体下方，所述水箱内放置有水。

进一步的，所述中轴上还分别固定有蜗杆部和圆盘，所述圆盘上垂直设有圆杆，所述圆杆的外端部设有挡片，所述圆盘上还固定有第一转轴座，所述第一转轴座转动设有第一转轴，所述第一转轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆部垂直啮合传动，所述第一转轴上还固定连接有凸轮，所述圆盘外缘滑动套设有所述轮圈，所述轮圈内沿径向设有第三连杆，所述第三连杆的端部通过轴套滑动套设于中轴上，所述第三连杆上设有第二转轴座，所述第二转轴座上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定有圆轮，所述轮圈沿径向还设有挡板，所述挡板的一端设有圆孔，所述圆杆套设于挡板的圆孔内，所述圆杆上套设有压簧，所述压簧的两端面分别抵顶于挡板和挡片之间，所述滑块通过第四连杆固定连杆有支撑框，所述支撑框上下两侧设有滑移槽，所述滑移槽内滑动安装有踏板，所述踏板靠近轮圈的一侧设有弧形槽，所述轮圈上设有环形圈，所述环形圈的一部分滑动设置于弧形槽。

进一步的，所述圆杆设有3个，3个圆杆沿圆盘圆周方向均布。

进一步的，所述挡片外侧设有螺帽，旋转所述螺帽以调节挡片与挡板之间的距离。

进一步的，所述第二齿条抵靠于缺槽内靠近支撑板的一侧时，所述第二齿条的齿纹和导柱的环形面相吻合，且所述支杆与第二齿条相垂直。

进一步的，所述第二齿条、两个转轴和两个支杆形成平行四边形结构。

进一步的，所述水箱侧壁上设有用于调节水量的调节孔。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，使用者脚蹬蹬板，踏板在踩踏的过程中会左右平移，从而加强锻炼了腿部的侧边肌肉，增强了腿部的整体控制能力，还可调节踏板的反馈力度，锻炼方式灵活多变，可满足用户的不同需求，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的箱体部分的局部结构示意图。

图3为本发明的箱体的结构示意图。

图4为本发明的第二齿轮和第二齿条的配合结构示意图。

图5为本发明的第二齿轮和第二齿条的结构爆炸示意图一。

图6为本发明的第二齿轮和第二齿条的部分结构爆炸示意图二。

图7为本发明的中轴和轮圈部分的结构示意图。

图8为本发明的中轴、蜗轮、蜗杆部的结构示意图。

图9为本发明的中轴、蜗轮、蜗杆部、圆盘的结构示意图。

图10为本发明的轮圈部分的结构示意图。

图11为本发明的中轴、蜗轮、蜗杆部的爆炸结构图。

图12为本发明的踏板的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图12所示，本发明实施例提供一种神经康复用装置，其用于腿部的康复训练，其包括基座6，所述基座6两侧设有第一滑轨61，所述第一滑轨61上安装有中轴62，中轴62在第一滑轨61上滚动，所述中轴62两侧固定有第一齿轮63，所述第一齿轮63与基座6上固定的第一齿条64相啮合，所述基座6两侧还设有与第一滑轨61相平行的第二滑轨65，所述中轴62两侧还转动连接有滑块66，所述滑块66位于第一齿轮63内侧，即滑块66相比第一齿轮63更靠近中轴62的中心，所述滑块66滑动安装于第二滑轨65上；

所述基座6上固定连接有箱体1，所述箱体1内设置有滑槽2，所述滑槽2内滑动安装有导柱3，所述导柱3的一端通过第一弹簧4抵顶于箱体1内壁上，所述导柱3的另一端通过第一连杆5转动连接有支撑板68，导柱与第一连杆相固定，第一连杆转动连接于支撑板，所述支撑板68通过第二连杆69固定连接于滑块66上，所述箱体1侧壁上设有用于供第一连杆5滑动的通道7，所述通道7底壁上设有安装孔8，所述安装孔8内安装有凸柱9，所述凸柱9底部通过第二弹簧10抵顶于安装孔8内，所述第一连杆5侧壁上对称设有两个条形槽51，两个条形槽51以第一连杆5的中心轴为对称中心设置，条形槽51沿第一连杆5的长度方向设置，所述凸柱9顶部容置于条形槽51内，所述导柱3的侧壁上设有缺槽31，所述缺槽31沿导柱3的长度方向设置，所述缺槽31内设有两个转轴32，每个所述转轴32上转动连接有等长的支杆33，所述支杆33的外端铰接有第二齿条34，所述第二齿条34的背面设有簧片35，所述簧片35还抵顶于缺槽31的槽底面311，所述导柱3的外侧壁设有环形齿面11，所述箱体1还转动安装有转动轴12，所述转动轴12上固定有第二齿轮13，所述第二齿轮13啮合于环形齿面11，所述转动轴12向下延伸出箱体1，所述转动轴12下端部固定有叶轮14，所述叶轮14置于水箱15内，所述水箱15固定于箱体1下方，所述水箱15内放置有水。

所述第二齿条34抵靠于缺槽311内靠近支撑板的一侧时，所述第二齿条34的齿纹和导柱3的环形齿面11相吻合，且此时所述支杆33与齿条34相垂直。所述第二齿条34、两个转轴32和两个支杆33形成平行四边形结构。所述水箱15侧壁上设有用于调节水量的调节孔16。

所述中轴62上固定设有蜗杆部71，所述中轴62上还固定有圆盘72，所述圆盘72上垂直设有圆杆73，所述圆盘72垂直于中轴62，所述圆杆73与中轴62平行，所述圆杆73的外端部设有挡片74，所述圆盘72上还固定有一第一转轴座75，所述第一转轴座75转动设有第一转轴76，所述第一转轴76固定连接有蜗轮77，所述蜗轮77的轴线垂直于中轴62的轴线，所述蜗轮77与蜗杆部71垂直啮合传动，所述第一转轴76上还固定连接有凸轮78，所述圆盘72外缘滑动套设有所述轮圈79，所述轮圈79内沿径向设有第三连杆80，所述第三连杆80的端部通过轴套81滑动套设于中轴62上，所述第三连杆80上设有第二转轴座81，所述第二转轴座81上转动设有第二转轴82，所述第二转轴82上固定有圆轮83，所述轮圈79沿径向还设有挡板84，挡板84和第三连杆80为间隔设置，两者不在同一平面内，所述挡板84的一端设有圆孔85，所述圆杆73套设于挡板84的圆孔85内，所述圆杆73上套设有压簧86，所述压簧86的两端面分别抵顶于挡板84和挡片74之间，所述滑块66通过第四连杆88固定连杆有支撑框89，所述第四连杆88水平设置，所述支撑框89竖直设置，所述支撑框89上下两侧设有滑移槽90，所述滑移槽90内滑动安装有踏板91，所述踏板91靠近轮圈79的一侧设有弧形槽92，所述轮圈79上设有环形圈93，所述环形圈93的一部分滑动设置于弧形槽92。

所述圆杆73设有3个，3个圆杆73沿圆盘72圆周方向均布。

所述挡片74外侧设有螺帽87，旋转所述螺帽87以调节挡片74与挡板84之间的距离。

使用时，使用者坐在固定座椅上，固定座椅可固定在基座上，使用者用脚去蹬踏板，向前施力带动滑块在第二滑轨上滑动，滑块带动中轴运动，中轴由于两端通过第一齿轮传动连接于第一齿条上，中轴的运动为转动，转动的中轴带动蜗杆部同步转动，蜗轮啮合蜗杆部，蜗杆部带动蜗轮转动，因此与蜗轮相固定的凸轮会周期性的施力于圆轮上，由于圆杆上压簧的存在，使轮圈可发生往复的平移运动(即轮圈相对于圆盘和中轴发生滑移，滑移方向为中轴的轴线方向)，轮圈外周面设置的环形圈带动踏板在滑移槽左右移动，滑块的另一端通过第二连杆、支撑板固定连接于第一连杆，第一连杆带动导柱沿着滑槽滑动，由于凸柱对条形槽的限位，导柱可直线运动，使得此时第一弹簧被压缩，环形齿面与第二齿轮啮合，通过转动轴带动叶轮转动，叶轮转动时需要克服水箱内水的阻力，通过设置于水箱的调节孔可调节水量的大小，从而调节叶轮转动时所需克服的阻力大小，当脚向前登完需要后退时，此时第一弹簧的弹力和叶轮的转动阻力相抵消，第一弹簧的回弹力减弱，形成慢回弹效果，保护康复者的腿，防止踏板快速反弹时对康复者造成伤害，而且在向前蹬的过程中，随时可以停下来，叶轮的阻力可对第一弹簧的回弹力进行泄力，防止突发事件造成伤害。

切换使用模式形态：将第一连杆旋转180°，凸柱由于第二弹簧的设置，在导柱旋转时可被压缩进安装孔，当导柱完成转动后，凸柱重新卡入条形槽内，此时，踏板未蹬时，由于第二齿条背面设置的簧片抵顶槽底面，使第二齿条抵靠于缺槽的侧槽壁，支杆与第二齿条相垂直，第二齿条与环形齿面相平齐，第二齿轮与第二齿条相啮合，康复者用脚蹬踏踏板后，第二齿条带动齿轮转动，克服第一弹簧的回弹力和叶轮转动的阻力，当康复者收腿时，由于第二齿条与导柱是通过平行四边形连接结构进行连接的，因此第二齿条不与齿轮相啮合，第二齿条被压入缺槽内，导柱被第一弹簧的回弹力带动，快速回弹，康复者在使用时需要用力蹬和快速收腿，达到肌肉训练的目的，康复者在使用时，可灵活选择运动模式，多种模式相结合可避免肌肉和神经的疲劳，达到理想的康复效果。

因此结合在一起使用时，使用者脚蹬蹬板，踏板在踩踏的过程中会左右平移，从而加强锻炼了腿部的侧边肌肉，增强了腿部的整体控制能力，还可调节踏板的反馈力度，锻炼方式灵活多变，可满足用户的不同需求，具有实用性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种神经康复用装置，其包括基座，其特征在于，所述基座两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有中轴，所述中轴两侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮与基座上固定的第一齿条相啮合，所述基座两侧还设有与第一滑轨相平行的第二滑轨，所述中轴两侧还转动连接有滑块，所述滑块滑动安装于第二滑轨上；所述基座上固定连接有箱体，所述箱体内设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有导柱，所述导柱的一端通过第一弹簧抵顶于箱体内壁上，所述导柱的另一端通过第一连杆转动连接有支撑板，所述支撑板通过第二连杆固定连接于滑块上，所述箱体侧壁上设有用于供第一连杆滑动的通道；所述中轴上还分别固定有蜗杆部和圆盘，所述圆盘上垂直设有圆杆，所述圆杆的外端部设有挡片，所述圆盘上还固定有第一转轴座，所述第一转轴座转动设有第一转轴，所述第一转轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆部垂直啮合传动，所述第一转轴上还固定连接有凸轮，所述圆盘外缘滑动套设有所述轮圈，所述轮圈内沿径向设有第三连杆，所述第三连杆的端部通过轴套滑动套设于中轴上，所述第三连杆上设有第二转轴座，所述第二转轴座上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定有圆轮，所述轮圈沿径向还设有挡板，所述挡板的一端设有圆孔，所述圆杆套设于挡板的圆孔内，所述圆杆上套设有压簧，所述压簧的两端面分别抵顶于挡板和挡片之间，所述滑块通过第四连杆固定连杆有支撑框，所述支撑框上下两侧设有滑移槽，所述滑移槽内滑动安装有踏板，所述踏板靠近轮圈的一侧设有弧形槽，所述轮圈上设有环形圈，所述环形圈的一部分滑动设置于弧形槽；所述圆杆设有3个，3个圆杆沿圆盘圆周方向均布，所述挡片外侧设有螺帽，旋转所述螺帽以调节挡片与挡板之间的距离。

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