CN113639840B - 一种心脏介入手术床的重力监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种心脏介入手术床的重力监测装置及方法，包括隐蔽式支架、硬质板垫、用于采集体重数据并向与之电性连接的监测终端发送检测数据的压力传感器组，以及安装在手术床的底部的吊装支架，压力传感器组安装在支架上并对隐蔽式支架进行支撑，隐蔽式支架的两侧及两端均安装有竖向设置的支撑脚杆，硬质板垫支撑安装在多个支撑脚杆上并位于手术床的正上方。通过吊装支架将压力传感器组组吊装在手术台的下方，供病患躺卧的硬质分离床板依次通过多个支撑脚杆和隐蔽式支架来支撑在压力传感器组上，以使压力传感器组采集病患的体重数据，解决了现有的体重检测装置不便于对无法进行站立病患进行体重检测的问题。

Description

一种心脏介入手术床的重力监测装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种心脏介入手术床的重力监测装置及方法。

背景技术

心脏介入手术是通过动脉或静脉系统送各类手术器材送到心脏相应的部位进行手术，术前需要按照患者的体重使用肝素钠，让患者的血液达到肝素化的目的，防止术中血栓形成，但有很大部分患者因病情危重无法站立测量体重，这样术中无法明确知道患者的体重，药物使用不能更加精准。

现有的体重检测装置常见的如体重秤，无法对躺卧姿态的病患进行体重测量。另外，虽然可通过诸如地秤的此类重力检测装置对通过轮椅、担架甚至病床等转移工具进行转移的病患的体重进行检测，但是，在病患转移至手术台上后，还需要对转移工具进行检测，通过计算前后两次测得重量的差值来作为病患的体重，操作不便且检测效率较低，存在延误手术时间的可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种心脏介入手术床的重力监测装置及方法，以解决现有技术中，由于现有体重监测装置不便于对躺卧姿态的病患进行体重检测的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种心脏介入手术床的重力监测装置，包括隐蔽式支架、硬质板垫、用于采集体重数据并向与之电性连接的监测终端发送检测数据的压力传感器组，以及安装在手术床的底部的吊装支架，所述压力传感器组安装在所述支架上并对所述隐蔽式支架进行支撑，所述吊装支架上安装有用于对所述隐蔽式支架进行竖向导向及水平限位的导向限位组件；

所述隐蔽式支架的两侧及两端均安装有竖向设置的支撑脚杆，所述硬质板垫支撑安装在多个所述支撑脚杆上并位于手术床的正上方。

作为本发明的一种优选方案，所述隐蔽式支架包括多个横梁和连接多个所述横梁的纵梁，所述压力传感器组设置有多个，多个所述横梁一一对应的支撑在多个所述压力传感器组上，多个所述横梁相互平行并沿所述手术床的长度方向间隔分布，所述横梁的两端均铰接安装有所述支撑脚杆。

作为本发明的一种优选方案，所述吊装支架包括托板和多个导向柱，所述托板通过多个间隔设置的所述导向柱吊装在所述手术床的底部；

所述导向限位组件包括多个导向环，所述横梁的两端的侧壁上均安装有所述导向环，所述导向柱与所述导向环滑动插接配合。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑脚杆转动安装在所述横梁上，所述横梁的侧壁上开设有用于在所述横梁的长度方向上对所述支撑脚杆进行定位的环形轴向限位槽，所述横梁的端部通过所述环形轴向限位槽形成细轴部，所述支撑脚杆的相对于所述硬质板垫的一端开设有与所述细轴部转动配合的轴孔，所述支撑脚杆通过绕所述细轴部进行转动的方式来在竖直的支撑状态与非竖直的收纳状态之间进行切换，所述支撑脚杆上安装有姿态保持组件，所述姿态保持组件在所述支撑脚杆完成状态切换后保持所述支撑脚杆与所述横梁的相对固定。

作为本发明的一种优选方案，所述横梁设置有偶数个，每两个所述横梁的同端两个所述支撑脚杆之间通过所述姿态保持组件连接成对；

所述姿态保持组件包括连杆以及两端均铰接安装有所述连杆的操作杆，两端所述连杆相对于所述操作杆的末端的在同一平面内摆动，所述连杆的末端与对应所述支撑脚杆铰接；

所述操作杆与两端所述连杆的长度总和与两端所述支撑脚杆的间距相同，且所述操作杆与两端所述连杆在同一直线上时支撑两端所述支撑脚杆保持支撑状态，直至两端所述连杆随被移动的所述操作杆运动，并带动两端所述支撑脚杆绕各自的所述细轴部相向转动，以使两端所述支持脚切换为收纳状态。

作为本发明的一种优选方案，还包括角度锁定套筒，所述角度锁定套筒中开设有贯穿其两端的滑孔，所述操作杆和所述连杆均为圆柱杆，且所述操作杆和所述连杆的直径与所述滑孔的内径相同；

两端所述连杆上均滑动安装有所述角度锁定套筒，所述角度锁定套筒在所述操作杆及对应所述连杆上往复滑动，所述角度锁定套筒通过移动至处于同一直线上的所述操作杆与所述连杆的连接处，使所述操作杆与所述连杆在重力监测装置使用过程中保持在同一直线上。

作为本发明的一种优选方案，所述角度锁定套筒的内壁上开设有圆孔，所述圆孔内在远离其开口的方向上依次安装有滚珠和弹簧，所述连杆的侧壁上开设有供所述滚珠嵌入的环形槽，所述角度锁定套筒在所述滚轮到达所述环形槽时将所述操作杆和所述连杆以套设的方式连接，且被所述弹簧推动所述滚珠通过与所述环形槽配合来对所述角度锁定套筒进行轴向定位。

作为本发明的一种优选方案，所述硬质板垫的朝向所述手术台的底部安装有与多个所述支撑脚杆一一对应的多个脚垫，所述脚垫的底部设置有供所述支撑脚杆插接的定位孔，所述定位孔的尺寸与所述支撑脚杆的端部的尺寸相适应，相邻所述定位孔的间距与对应的相邻所述支撑脚杆的间距相同。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种心脏介入手术床的重力监测装置的监测方法，包括：

S100、将病患以躺卧姿态转移至依次由支撑脚杆、隐藏式支架、压力传感器组吊装支架进行支撑的硬质板垫上；

S200、通过监测终端采集压力传感器组的检测数据，所述监测终端对病患躺卧在所述硬质板垫上之前及之后的检测数据进行比对并计算差值，并将所得差值作为测得的病患的体重数值在显示屏上进行显现。

作为本发明的一种优选方案，所述压力传感器组包括在横向上间隔分布的至少两个压力传感器。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过吊装支架将压力传感器组组吊装在手术台的下方，并采用将供病患躺卧的硬质分离床板依次通过多个支撑脚杆和隐蔽式支架来支撑在压力传感器组上的方式，来使压力传感器组采集病患的体重数据，监测终端对压力传感器组发送的检测数据进行分析计算的方式来计算出病患的体重，解决了现有的体重检测装置不便于对无法进行站立病患进行体重检测的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的支撑脚杆的支撑状态示意图；

图3为本发明实施例的支撑脚杆的收纳状态示意图；

图4为本发明实施例的细轴部的结构示意图；

图5为本发明实施例的角度锁定套筒的结构示意图；

图6为本发明实施例的脚垫的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-隐蔽式支架；2-硬质板垫；3-压力传感器组；4-吊装支架；5-导向限位组件；6-支撑脚杆；7-环形轴向限位槽；8-细轴部；9-姿态保持组件；10-轴孔；11-角度锁定套筒；12-滑孔；13-圆孔；14-滚珠；15-弹簧；16-环形槽；17-脚垫；18-定位孔；

101-横梁；102-纵梁；

401-托板；402-导向柱；

501-导向环；

901-连杆；902-操作杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种心脏介入手术床的重力监测装置，包括隐蔽式支架1、硬质板垫2、用于采集体重数据并向与之电性连接的监测终端发送检测数据的压力传感器组3，以及安装在手术床的底部的吊装支架4，压力传感器组3安装在支架上并对隐蔽式支架1进行支撑，吊装支架4上安装有用于对隐蔽式支架1进行竖向导向及水平限位的导向限位组件5。隐蔽式支架1的两侧及两端均安装有竖向设置的支撑脚杆6，硬质板垫2支撑安装在多个支撑脚杆6上并位于手术床的正上方。

具体的，吊装支架4安装在如手术台或其他支撑物的底部，本发明中支撑物以手术台作举例说明。压力传感器组3固定安装在吊装支架4上，并为隐蔽式支架1进行支撑，当病患躺在由多个支撑脚杆6支撑的硬质分离床垫上时，安装有多个支撑脚杆6的隐蔽式支架1上的重力发生变化，压力传感器组3检测隐蔽式支架1的重量，并将检测数据发送至具有显示屏的监测终端，监测终端通过对检测数据来分析计算出隐蔽式支架1的重量变化，从而计算处病患的体重。

本发明通过吊装支架4将压力传感器组3组吊装在手术台的下方，并采用将供病患躺卧的硬质分离床板依次通过多个支撑脚杆6和隐蔽式支架1来支撑在压力传感器组3上的方式，来使压力传感器组3采集病患的体重数据，监测终端对压力传感器组3发送的检测数据进行分析计算的方式来计算出病患的体重，解决了现有的体重检测装置不便于对无法进行站立病患进行体重检测的问题。

本发明实施例在实现了对躺卧姿态的病患进行体重检测的同时，避免采用地秤测量方式存在的需要对转移病患乘坐的如轮椅、担架甚至病床进行二次称重的弊端。并且，硬质分离床板、支撑脚杆6、隐蔽式支架1、压力传感器组3和吊装支架4依次以硬性连接方式进行组装，不仅能够对病患进行良好的支撑，且有利于减少用于采集体重数据的压力检测元件的数量，即简化压力传感器组3的结构及组成，从而达到降低重力监测装置的成本、故障率和制造难度的目的。且位于手术台上方的仅有硬质板垫2，对医护人员在手术台周围进行移动和操作所造成的负面影响极小。

综上，本发明实施例具有现有体重监测装置所不具备的多项适用于对躺卧病患进行体重检测的优点的同时，能够达到与手术台进行良好的结合。

隐蔽式支架1包括多个横梁101和连接多个横梁101的纵梁102，压力传感器组3设置有多个，多个横梁101一一对应的支撑在多个压力传感器组3上，多个横梁101相互平行并沿手术床的长度方向间隔分布，横梁101的两端均铰接安装有支撑脚杆6。

横梁101至少设置两个，并分别位于手术床以及硬质板垫2的头部的下方和尾部的下方，通过分部在两端的具有支撑脚杆6的横梁101来对硬质板垫2进行稳定的支撑。而通过纵梁102连接多个横梁101的目的在于，增加隐蔽式支架1整体的稳定性，防止某个横梁101对应的导向限位组件5发生损坏而对硬质板垫2进行支撑的稳定性下降，避免了因隐蔽式支架1造成硬质板垫2不稳定而对手术的精准操作造成负面影响。并且，多个横梁101通过纵梁102连接成整体，便于隐蔽式支架1与吊装支架4的组装。

其中，吊装支架4包括托板401和多个导向柱402，托板401通过多个间隔设置的导向柱402吊装在手术床的底部，导向限位组件5包括多个导向环501，横梁101的两端的侧壁上均安装有导向环501，导向柱402与导向环501滑动插接配合。

多个横梁101的两端均通过对应的导向环501与导向柱402的配合来实现在水平方向上的定位以及在竖直方向上稳定的移动，从而达到确保隐蔽式支架1整体相对于吊装支架4的托板401稳定地在竖直方向上运动，并防止隐蔽式支架1发生水平方向的偏移，从而达到对硬质板垫2进行稳定支撑的目的。

支撑脚杆6转动安装在横梁101上，横梁101的侧壁上开设有用于在横梁101的长度方向上对支撑脚杆6进行定位的环形轴向限位槽7，横梁101的端部通过环形轴向限位槽7形成细轴部8，支撑脚杆6的相对于硬质板垫2的一端开设有与细轴部8转动配合的轴孔10，支撑脚杆6通过绕细轴部8进行转动的方式来在竖直的支撑状态与非竖直的收纳状态之间进行切换，支撑脚杆6上安装有姿态保持组件9，姿态保持组件9在支撑脚杆6完成状态切换后保持支撑脚杆6与横梁101的相对固定。

支撑脚杆6与横梁101转动配合的作用，当无需使用重力监测装置时，将硬质板垫2从多个支撑脚杆6上拆下，然后将多个支撑脚杆6均向水平方向上进行转动，至少使支撑脚杆6原先的顶端低于手术台的顶部所在的平面，以避免多个突出的支撑脚杆6对医护人员的移动和操作造成负面影响。反之，当需要使用重力监测装置时，将多个支撑脚杆6调整为竖直状态，然后将硬质板垫2支撑安装在多个支撑脚杆6上。而姿态保持组件9主要的作用在于，保持多个支持脚呈竖直的支撑状态，防止在重力监测装置使用的过程中因支撑脚杆6发生转动而影响硬质板垫2的平稳，从而避免因硬质板垫2不稳定而影响称重，甚至造成硬质板垫2上的病患摔落的情况发生。

其中，横梁101设置有偶数个，每两个横梁101的同端两个支撑脚杆6之间通过姿态保持组件9连接成对。姿态保持组件9包括连杆901以及两端均铰接安装有连杆901的操作杆902，两端连杆901相对于操作杆902的末端的在同一平面内摆动，连杆901的末端与对应支撑脚杆6铰接，操作杆902与两端连杆901的长度总和与两端支撑脚杆6的间距相同。操作杆902与两端连杆901在同一直线上时支撑两端支撑脚杆6保持支撑状态，直至两端连杆901随被移动的操作杆902运动，并带动两端支撑脚杆6绕各自的细轴部8相向转动，以使两端支持脚切换为收纳状态。

具体的，在重力检测装置使用前，向上拉动操作杆，使操作杆带动两端连杆901的相互靠近的一端向上移动，同时，两端的支撑脚杆6的相对于横梁101的一端相互远离的向上转动，直至操作杆902与两端的连杆901同轴即处于同一水平直线上，此时，两端连杆901上的支撑脚杆6均处于竖直状态。且此时，若要转动支撑脚杆6，处于同一直线上的两端连杆901和操作杆902会阻止支撑脚杆6在水平方向上的位移，即两端支撑脚杆6的顶端无法相互靠近的向下转动，从而达到保持两端支撑脚杆6处于竖直的支撑状态的目的。

另外，为避免操作杆902和连杆901在自身重力作用力下脱离共线的状态，解决措施有，操作杆902和连杆901可采用在水平方向上相对转动的铰接方式，或者操作杆902和连杆901的铰接处为阻尼配合，或在操作杆902和连杆901的铰接处安装阻尼器等方式。

而为了进一步确保当支撑脚杆6处于支持状态时，处于同一直线上的操作杆902和两端端部不会因自身重力作用以及医护人员误触而发生相对转动，本发明还包括角度锁定套筒11，角度锁定套筒11中开设有贯穿其两端的滑孔12，操作杆902和连杆901均为圆柱杆，且操作杆902和连杆901的直径与滑孔12的内径相同。两端连杆901上均滑动安装有角度锁定套筒11，角度锁定套筒11在操作杆902及对应连杆901上往复滑动，角度锁定套筒11通过移动至处于同一直线上的操作杆902与连杆901的连接处，使操作杆902与连杆901在重力监测装置使用过程中保持在同一直线上。

在重力监测装置使用前，医护人员将角度锁定套筒11移动至处于同一直线上的连杆901与操作杆902的连接处，通过角度锁定套筒11来阻止连杆901与操作杆902的相对转动，从而确保连杆901与操作杆902在重力监测装置使用过程中能够对两端的支撑脚杆6进行稳定的支撑，防止支撑脚杆6发生转动而导致硬质板垫2失去支撑。反之，向操作杆902移动角度锁定套筒11，直至角度锁定套筒11与连杆901脱离，随后，操作操作杆902使操作杆902来带动两端连杆901以及两端支撑脚杆6转动，使支撑脚杆6切换为收纳状态。

角度锁定套筒11的设置，避免了处于同一直线上的连杆901与操作杆902因自身重力作用以及医护人员误触而发生相对转动，以达到使处于支持状态的支撑脚杆6对硬质板垫2进行稳定支撑的目的。并且，基于角度锁定套筒11对连杆901与操作杆902的状态进行稳定保持的作用，连杆901和操作杆902采用在竖直平面内相对转动的铰接方式，使得在重力监测装置不使用时，连杆901和操作杆902能够收纳至同一竖直平面内，避免了对医院人员在手术台四周进行移动和操作造成负面影响。

在上述实施例上进一步优化的是，角度锁定套筒11的内壁上开设有圆孔13，圆孔13内在远离其开口的方向上依次安装有滚珠14和弹簧15，连杆901的侧壁上开设有供滚珠14嵌入的环形槽16，角度锁定套筒11在滚轮到达环形槽16时将操作杆902和连杆901以套设的方式连接，且被弹簧15推动滚珠14通过与环形槽16配合来对角度锁定套筒11进行轴向定位，从而防止因角度锁定套筒11因医护人员误触等原因脱离操作杆902与连杆901的连接处，从而导致角度锁定套筒11失效的情况发生。

另外，在上述实施例上进一步优化的是，硬质板垫2的朝向手术台的底部安装有与多个支撑脚杆6一一对应的多个脚垫17，脚垫17的底部设置有供支撑脚杆6插接的定位孔18，定位孔18的尺寸与支撑脚杆6的端部的尺寸相适应，相邻定位孔18的间距与对应的相邻支撑脚杆6的间距相同。

硬质板垫2通过具有定位孔18的多个脚垫17来支撑在竖直的多个支撑脚杆6上，不仅利于硬质板垫2与支撑脚杆6的快速拆装，利于多个支撑脚杆6对硬质板垫2的定位，从而防止硬质板垫2与支持脚相对滑动，即通过设置的交点，实现了多个支持脚对硬质板垫2的稳定支撑。

本发明还提供了一种心脏介入手术床的重力监测装置的监测方法，包括：

S100、将病患以躺卧姿态转移至依次由支撑脚杆、隐藏式支架、压力传感器组吊装支架进行支撑的硬质板垫上；

S200、通过监测终端采集压力传感器组的检测数据，监测终端对病患躺卧在硬质板垫上之前及之后的检测数据进行比对并计算差值，并将所得差值作为测得的病患的体重数值在显示屏上进行显现。

作为本发明的一种优选方案，压力传感器组包括在横向上间隔分布的至少两个压力传感器。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种心脏介入手术床的重力监测装置，其特征在于，包括隐蔽式支架（1）、硬质板垫（2）、用于采集体重数据并向与之电性连接的监测终端发送检测数据的压力传感器组（3），以及安装在手术床的底部的吊装支架（4），所述压力传感器组（3）安装在所述吊装支架（4）上并对所述隐蔽式支架（1）进行支撑，所述吊装支架（4）上安装有用于对所述隐蔽式支架（1）进行竖向导向及水平限位的导向限位组件（5）；

所述隐蔽式支架（1）的两侧及两端均安装有竖向设置的支撑脚杆（6），所述硬质板垫（2）支撑安装在多个所述支撑脚杆（6）上并位于手术床的正上方；

所述隐蔽式支架（1）包括多个横梁（101）和连接多个所述横梁（101）的纵梁（102），所述压力传感器组（3）设置有多个，多个所述横梁（101）一一对应的支撑在多个所述压力传感器组（3）上，多个所述横梁（101）相互平行并沿所述手术床的长度方向间隔分布，所述横梁（101）的两端均铰接安装有所述支撑脚杆（6）；

所述吊装支架（4）包括托板（401）和多个导向柱（402），所述托板（401）通过多个间隔设置的所述导向柱（402）吊装在所述手术床的底部；

所述导向限位组件（5）包括多个导向环（501），所述横梁（101）的两端的侧壁上均安装有所述导向环（501），所述导向柱（402）与所述导向环（501）滑动插接配合；

所述支撑脚杆（6）转动安装在所述横梁（101）上，所述横梁（101）的侧壁上开设有用于在所述横梁（101）的长度方向上对所述支撑脚杆（6）进行定位的环形轴向限位槽（7），所述横梁（101）的端部通过所述环形轴向限位槽（7）形成细轴部（8），所述支撑脚杆（6）的相对于所述硬质板垫（2）的一端开设有与所述细轴部（8）转动配合的轴孔（10），所述支撑脚杆（6）通过绕所述细轴部（8）进行转动的方式来在竖直的支撑状态与非竖直的收纳状态之间进行切换，所述支撑脚杆（6）上安装有姿态保持组件（9），所述姿态保持组件（9）在所述支撑脚杆（6）完成状态切换后保持所述支撑脚杆（6）与所述横梁（101）的相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种心脏介入手术床的重力监测装置，其特征在于，所述横梁（101）设置有偶数个，每两个所述横梁（101）的同端两个所述支撑脚杆（6）之间通过所述姿态保持组件（9）连接成对；

所述姿态保持组件（9）包括连杆（901）以及两端均铰接安装有所述连杆（901）的操作杆（902），两端所述连杆（901）相对于所述操作杆（902）的末端的在同一平面内摆动，所述连杆（901）的末端与对应所述支撑脚杆（6）铰接；

所述操作杆（902）与两端所述连杆（901）的长度总和与两端所述支撑脚杆（6）的间距相同，且所述操作杆（902）与两端所述连杆（901）在同一直线上时支撑两端所述支撑脚杆（6）保持支撑状态，直至两端所述连杆（901）随被移动的所述操作杆（902）运动，并带动两端所述支撑脚杆（6）绕各自的所述细轴部（8）相向转动，以使两端所述支撑脚杆（6）切换为收纳状态。

3.根据权利要求2所述的一种心脏介入手术床的重力监测装置，其特征在于，还包括角度锁定套筒（11），所述角度锁定套筒（11）中开设有贯穿其两端的滑孔（12），所述操作杆（902）和所述连杆（901）均为圆柱杆，且所述操作杆（902）和所述连杆（901）的直径与所述滑孔（12）的内径相同；

两端所述连杆（901）上均滑动安装有所述角度锁定套筒（11），所述角度锁定套筒（11）在所述操作杆（902）及对应所述连杆（901）上往复滑动，所述角度锁定套筒（11）通过移动至处于同一直线上的所述操作杆（902）与所述连杆（901）的连接处，使所述操作杆（902）与所述连杆（901）在重力监测装置使用过程中保持在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种心脏介入手术床的重力监测装置，其特征在于，所述角度锁定套筒（11）的内壁上开设有圆孔（13），所述圆孔（13）内在远离其开口的方向上依次安装有滚珠（14）和弹簧（15），所述连杆（901）的侧壁上开设有供所述滚珠（14）嵌入的环形槽（16），所述角度锁定套筒（11）在所述滚珠（14）到达所述环形槽（16）时将所述操作杆（902）和所述连杆（901）以套设的方式连接，且被所述弹簧（15）推动所述滚珠（14）通过与所述环形槽（16）配合来对所述角度锁定套筒（11）进行轴向定位。

5.根据权利要求1所述的一种心脏介入手术床的重力监测装置，其特征在于，所述硬质板垫（2）的朝向手术台的底部安装有与多个所述支撑脚杆（6）一一对应的多个脚垫（17），所述脚垫（17）的底部设置有供所述支撑脚杆（6）插接的定位孔（18），所述定位孔（18）的尺寸与所述支撑脚杆（6）的端部的尺寸相适应，相邻所述定位孔（18）的间距与对应的相邻所述支撑脚杆（6）的间距相同。

6.一种用于权利要求1-5任意一项的心脏介入手术床的重力监测装置的监测方法，其特征在于，包括：

S100、将病患以躺卧姿态转移至依次由支撑脚杆、隐藏式支架、压力传感器组吊装支架进行支撑的硬质板垫上；

S200、通过监测终端采集压力传感器组的检测数据，所述监测终端对病患躺卧在所述硬质板垫上之前及之后的检测数据进行比对并计算差值，并将所得差值作为测得的病患的体重数值在显示屏上进行显现。

7.根据权利要求6所述的一种心脏介入手术床的重力监测装置的监测方法，其特征在于，所述压力传感器组包括在横向上间隔分布的至少两个压力传感器。

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